XXXXXXXXXXXX (XXXXXXXX) R00 F V1.3X CFW11

MANUEL D' PROGRAMMATION
Version du Logiciel: 2.0X
Document: 10002017673 / 00
Langue: Français

Sommaire
Section 0
Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes
Référence Rapide des Paramètres .......................................................................................................0-1
Référence Rapide des Défauts et Alarmes ..........................................................................................0-28
Section 1
Instructions de Sécurité
1.1 AVERTISSEMENTS DE SÉCURITÉ DANS LE MANUEL ......................................................................1-1
1.2 AVIS DE SÉCURITÉ SUR LE PRODUIT ...........................................................................................1-1
1.3 RÉCOMMENDATIONS PRÉLIMINAIRES ........................................................................................1-2
Section 2
Informations Générales
2.1 AU SUJET DU MANUEL ............................................................................................................2-1
2.2 TERMINOLOGIE ET DÉFINITIONS ..............................................................................................2-1
2.2.1 Termes et Définitions Employés dans le Manuel ....................................................................2-1
2.2.2 Représentation Numérique .................................................................................................2-3
2.2.3 Symboles pour la Description des Proprietés des Paramètres ..................................................2-3
Section 3
Sur le CFW-11
3.1 SUR LE CFW-11 ........................................................................................................................3-1
Section 4
IHM
4.1 IHM ..........................................................................................................................................4-1
Section 5
Instructions Basiques pour Programmation
5.1 STRUCTURE DE PARAMÈTRES .....................................................................................................5-1
5.2 GROUPES ACCESSÉS DANS L'OPTION MENU DU MODE MONITORAGE ...................................5-2
5.3 RÉGLAGE DE MOT DE PASSE SUR P0000 ...................................................................................5-2
5.4 IHM [30] ...................................................................................................................................5-3
5.5 RÉGLAGE DE DATE ET HEURE ....................................................................................................5-8
5.6 RÉGLAGE DES INDICATIONS DU ÉCRAN EN MODE MONITORAGE ...........................................5-9
5.7 INCOMPATIBILITÉ DE PARAMÈTRES ..........................................................................................5-11
Section 6
Identification du Modèle du Convertisseur et Accesoires
6.1 DONNÉES DU CONVERTISSEUR [42] .........................................................................................6-2

Sommaire
Section 7
Mise en Marche et Réglages
7.1 PARAMÈTRES DE BACKUP [06] ...................................................................................................7-1
Section 8
Types de Commande Disponibles
8.1 TYPES DE COMMANDE .............................................................................................................8-1
Section 9
Commande Scalaire (V/f)
9.1 COMMANDE V/f [23]................................................................................................................9-2
9.2 COURBE V/F RÉGLABLE [24] .....................................................................................................9-6
9.3 LIMITATION DE COURANT V/f [26] ............................................................................................9-8
9.4 LIMITATION DU BUS CC V/F V/f [27] .......................................................................................9-10
9.5 MISE EN MARCHE EN MODE COMMANDE V/F .......................................................................9-14
Section 10
Commande VVW
10.1 COMMANDE VVW [25] ........................................................................................................10-3
10.2 DONNÉES DU MOTEUR [43] .................................................................................................10-3
10.3 MISE EN MARCHE EN MODE DE COMMANDE VVW .............................................................10-5
Section 11
Commande Vectoriel
11.1 COMMANDE SENSORLESS AVEC CODEUR ...........................................................................11-1
11.2 MODO I/F (SENSORLESS) .....................................................................................................11-5
11.3 AUTO-RÉGLAGE ...................................................................................................................11-5
11.4 FLUX OPTIMAL POUR COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS .................................................11-6
11.5 COMMANDE DE COUPLE .....................................................................................................11-7
11.6 FREINAGE OPTIMAL ..............................................................................................................11-8
11.7 DONNÉES DU MOTEUR [43] ...............................................................................................11-10
11.7.1 Réglage des Paramètres P0409 à P0412 à partir de la Fiche Technique du Moteur ........11-15
11.8 COMMANDE VECTORIEL [29] .............................................................................................11-16
11.8.1 Régulateur de vitesse [90] ..........................................................................................11-16
11.8.2 Régulateur de Courant [91] .......................................................................................11-18
11.8.3 Régulateur de Flux [92] .............................................................................................11-19
11.8.4 Commande I/f [93]...................................................................................................11-21
11.8.5 Autoréglage [05] et [94] ...........................................................................................11-22
11.8.6 Limitation Courant Couple [95] .................................................................................11-27
11.8.7 Régulateur du Bus CC [96] ........................................................................................11-29
11.9 MISE EN MARCHE EN MODES DE COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS ET AVEC CODEUR .. 11-31

Sommaire
Section 12
Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande
12.1 RAMPES [20] .........................................................................................................................12-1
12.2 RÉFÉRENCE DE VITESSE [21] ..................................................................................................12-3
12.3 LIMITES DE VITESSE [22] ........................................................................................................12-5
12.4 MULTISPEED [36] ..................................................................................................................12-7
12.5 POTENTIOMÈTRE ELECTRONIQUE [37] .................................................................................12-9
12.6 LOGIQUE D'ARRÊT [35] ......................................................................................................12-10
12.7 FLYING START / RIDE-THROUGH [44] ..................................................................................12-11
12.7.1 Flying Start V/f ..........................................................................................................12-12
12.7.2 Flying Start Vectoriel ..................................................................................................12-12
12.7.2.1 P0202=3 ..................................................................................................12-12
12.7.2.2 P0202=4 ..................................................................................................12-13
12.7.3 Ride-Through V/f .......................................................................................................12-14
12.7.4 Ride-Through Vectoriel ...............................................................................................12-15
12.8 FREINAGE CC [47] .............................................................................................................12-18
12.9 SAUTER VITESSE [48] ...........................................................................................................12-22
12.10 RECHERCHE DE ZÉRO DU CODEUR ..................................................................................12-23
Section 13
Entrées et Sorties Digitales et Analogiques
13.1 CONFigureTION DE E/S [07] ................................................................................................13-1
13.1.1 Entrées Analogiques [38] .............................................................................................13-1
13.1.2 Sorties Analogiques [39] .............................................................................................13-7
13.1.3 Entrées Digitales [40] ................................................................................................13-12
13.1.4 Sorties Digitales / à Relais [41] ..................................................................................13-19
13.2 COMMANDE LOCAL [31] ...................................................................................................13-28
13.3 COMMANDE À DISTANCE [32] ...........................................................................................13-28
13.4 COMMANDE À 3 CÂBLES [33] ............................................................................................13-33
13.5 COMMANDES AVANCE/RETOUR [34] .................................................................................13-33
Section 14
Freinage Rhéostatique
14.1 FREINAGE RHÉOSTATIQUE [28] .............................................................................................14-1
Section 15
Défauts et Alarmes
15.1 PROTECTION DE SURCHARGE DU MOTEUR ..........................................................................15-1
15.2 PROTECTION DE SURTEMPÉRATURE DU MOTEUR ..................................................................15-2
15.3 PROTECTIONS [45]...............................................................................................................15-4

Sommaire
Section 16
Paramètres de Lecture [09]
16.1 HISTORIQUE DE DÉFAUTS [08] ..............................................................................................16-9
Section 17
Communication [49]
17.1 INTERFACE SÉRIEL RS-232 ET RS-485 .....................................................................................17-1
17.2 INTERFACE CAN – CANOPEN/DEVICENET .............................................................................17-1
17.3 INTERFACE ANYBUS-CC ........................................................................................................17-2
17.4 ÉTATS ET COMMANDES DE COMMUNICATION ....................................................................17-3
Section 18
SoftPLC [50]
18.1 SOFTPLC ...............................................................................................................................18-1
Section 19
Fonction Trace [52]
19.1 FONCTION TRACE ................................................................................................................19-1
Section 20
Régulateur PID [46]
20.1 DESCRIPTION ET DÉFINITIONS .............................................................................................20-1
20.2 MISE EN MARCHE .................................................................................................................20-3
20.3 MODE SLEEP .........................................................................................................................20-7
20.4 ÉCRANS DU MODE MONITORAGE .......................................................................................20-8
20.5 RACCORD DE TRANSDUCTEUR À 2 CÂBLES ..........................................................................20-8
20.6 PARAMÈTRES .........................................................................................................................20-9
20.7 PID ACADÉMIQUE ..............................................................................................................20-15