R
R
2
P(r,)
x
y
C
OA
x
y
1. Former léquation polaire du cercle
Dans le triangle OCP
cos2
cos20
cos2
cos..2
2
2
222
222
rRr
rRr
RrRrR
OCOPOCOPCP
r
cos2)( Rr
Déduire son équation cartésienne
P(r,)
x
y
OA
x
y
r
Rxyx
Rxrr
x
RRr
r
x
2
2
2cos2
cos
22
2
02
22 Rxyx
02
02
2
)0()(
:)0,(:
22
22
2222
222
Rxyx
yRxx
RyRRxx
RyRx
centreRCrayonR
2.Représneter sur le figure la base polaire
P(r,)
x
y
OA
x
y
r
u
r
u
C
urrurr
dt
vd
a
urur
dt
OMd
v
urOM
r
r
r
)2()( 2
)cossin(2
uuRv r
ururv r
Calcul des vecteurs vitesse et accélération
urrurra r)2()( 2
uRRuRRa r)sin4cos2()cos4sin2( 22
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