Projet: Robot de manutention SEQ13- S2-FT2 L’analyse fonctionnelle du robot Cette étude mène au Cahier Des Charges Fonctionnel (C.D.C.F) 1/ Le besoin Sur quoi agit-il ? A qui rend-t-il service ? Le robot est réalisé dans le but de transporter, d'une manière autonome, une charge lourde d'un point A à un point B. Les objets Utilisateur 1.1/ Compléter « la bête à cornes » à l'aide du Document 2 : Les outils de l’analyse Robot de manutention fonctionnelle Dans quel but ? Transporter des objets Diagramme des prestations ou « bête à cornes » 2/ Le diagramme des interactions et la formulation des fonctions 2.1/ Sur ce diagramme, il manque 2 éléments importants de l'environnement du robot. A l’aide du Document 2 : Les outils de l’analyse fonctionnelle et de l'énoncé du besoin Retrouver ces 2 éléments et les noter dans les bulles . Charge lourde Utilisateur Fp1 2.2/ Repérer et numéroter les liaisons dans les rectangles (Fp pour la fonction principale et Fc pour les contraintes) Fc4 Coût Robot de manutention Fc1 Parcours prédéterminé Fc3 Fc2 Énergie Obstacle Diagramme des interactions ou « pieuvre » 2.3/ Formuler la fonction principale et la Fc2 en suivant les consignes du : Document 3 - Comment formuler les fonctions de service Repère Énoncé de la fonction Fp1 Le robot transporte des charges lourdes pour l’utilisateur Fc1 Le robot doit suivre le parcours prédéterminé Fc2 Le robot doit contourner les obstacles Fc3 Le robot doit être autonome du point de vue énergétique Fc4 Le robot doit avoir un coût similaire au coût moyen des produits concurrents. Projet: Robot de manutention SEQ13- S2-FT2 3/ Caractériser les fonctions A l'aide des réponses précédentes et du :Document 2 : Les outils de l’analyse fonctionnelle Compléter les caractéristiques des fonctions du robot en notant, suivant le cas, la fonction ou les critères. Repère Fp1 Fonction Critères Déplacements Masse de la charge transportée Niveaux Toutes directions < 100kg Dimensions de la charge Lmax : 1m lmax : 1m hmax : 1m <2km/h Vitesse d'avance Fc1 Suivre le parcours prédéterminé Fc2 Fc3 Fc4 Performances du capteur de parcours Précision, temps de réaction, distance de détection... Performances du capteur d'obstacle Précision, temps de réaction, distance de détection... Être autonome en énergie Coût 8h de fonctionnement continu Coût moyen du marché