Projet: Robot de manutention SEQ13- S2-FT2
L’analyse fonctionnelle du robot
Cette étude mène au Cahier Des Charges Fonctionnel (C.D.C.F)
1/ Le besoin
Le robot est réalisé dans le but de
transporter, d'une manière autonome,
une charge lourde d'un point A à un
point B.
1.1/ Compléter « la bête à cornes » à
l'aide du
Document 2 : Les outils de l’analyse
fonctionnelle
2/ Le diagramme des interactions et la formulation des fonctions
2.1/ Sur ce diagramme, il manque 2 éléments importants de l'environnement du robot.
A l’aide du
Document 2 : Les outils de l’analyse fonctionnelle
et de l'énoncé du besoin
Retrouver ces 2 éléments et les noter
dans les bulles .
2.2/ Repérer et numéroter les liaisons
dans les rectangles
(Fp pour la fonction
principale et Fc pour les contraintes)
2.3/ Formuler la fonction principale et la Fc2 en suivant les consignes du :
Document 3 - Comment formuler les
fonctions de service
Repère Énoncé de la fonction
Fp1 Le robot transporte des charges lourdes pour l’utilisateur
Fc1 Le robot doit suivre le parcours prédéterminé
Fc2 Le robot doit contourner les obstacles
Fc3 Le robot doit être autonome du point de vue énergétique
Fc4 Le robot doit avoir un coût similaire au coût moyen des produits concurrents.
Robot
de manutention
Parcours
prédéterminé
Obstacle
Énergie
Coût
Fp1
Fc1
Fc4
Fc3 Fc2
Diagramme des interactions ou « pieuvre »
Robot
de manutention
A qui rend-t-il service ? Sur quoi agit-il ?
Dans quel but ?
Utilisateur Les objets
Transporter des objets
Diagramme des prestations ou « bête à cornes »
Charge lourde Utilisateur
Projet: Robot de manutention SEQ13- S2-FT2
3/ Caractériser les fonctions
A l'aide des réponses précédentes et du :
Document 2 : Les outils de l’analyse fonctionnelle
Compléter les caractéristiques des fonctions du robot en notant, suivant le cas, la fonction ou les critères.
Repère Fonction Critères Niveaux
Fp1 Déplacements Toutes directions
Masse de la charge transportée < 100kg
Dimensions de la charge Lmax : 1m
lmax : 1m
hmax : 1m
Vitesse d'avance <2km/h
Fc1 Suivre le parcours
prédéterminé
Performances du capteur de
parcours
Précision, temps de ré-
action, distance de dé-
tection...
Fc2 Performances du capteur
d'obstacle
Précision, temps de ré-
action, distance de dé-
tection...
Fc3 Être autonome en énergie 8h de fonctionnement
continu
Fc4 Coût Coût moyen du marché
1
/
2
100%