
continu avec cette configuration stator-rotor sont désignés comme "induits
intérieurs", tandis qu'une structure inversée est qualifiée d'"induit extérieur".
Les bobines du rotor sont connectées via un collecteur, qui agit comme
un inverseur de polarité et abrite les balais, des brosses conductrices souvent en
graphite ou d'autres matériaux enrichis de métal, en fonction de l'application du
moteur. Les balais jouent un rôle crucial en permettant une rotation continue du
rotor. Lorsque le courant circule à travers la bobine du rotor, créant un
électroaimant, des forces magnétiques sont générées grâce aux propriétés du
stator. Les pôles magnétiques de même polarité se repoussent, tandis que les pôles
opposés s'attirent, induisant ainsi la rotation du rotor. Pour maintenir une rotation
continue, une inversion périodique du sens du courant est nécessaire, effectuée à
intervalles réguliers par le collecteur à l'aide des balais.
La construction des moteurs à courant continu à balais varie également
en fonction du type de commutation de l'induit et du bobinage du stator. Dans le
moteur en série, la bobine d'excitation et la bobine du rotor sont montées en série,
créant la base de l'alimentation en courant alternatif. Le moteur shunt, où les deux
bobines sont couplées en parallèle, représente un équivalent. Enfin, le moteur
compound combine les caractéristiques du moteur en série et du moteur shunt,
offrant différents modes de fonctionnement et tirant profit des avantages de chaque
type de moteur
.
Figure 2:Les composants d'un moteur DC.