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Mémoire présenté pour l’obtention
Du diplôme de Master Académique
Par :
Boudiaf Dia Eddine
Belil Mohamed
Intitulé
RÉPUBLIQUE ALGÉRIÈNNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA
FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE
N° : ELM - 11
DOMAINE : TECHNOLOGIE
FILIERE : ELECTROMECANIQUE
OPTION : ELECTROMECANIQUE
Soutenu devant le jury composé de :
Dr Chakroune Salim
Université Mohamed Boudiaf - M’sila
Président
Dr Abdelmalik Bendaikha
Université Mohamed Boudiaf - M’sila
Rapporteur
Dr Laamari Yahia
Université Mohamed Boudiaf – M'sila
Co-Rapporteur
Dr Berrabah Fouad
Université Mohamed Boudiaf - M’sila
Examinateur
Année universitaire : 2019 /2020
Commande DTC par logique floue d’un moteur à
induction alimenté par onduleur à cinq niveaux

Dédicace
A mon cher père et ma chère mère
A tous mes frères ; Mabrouk, Brahim,
Youcef, Amin ;
Et à ma femme, Belgacem.A
A tous mes sœurs.
A tous les enseignants et les éducateurs qui ont
contribué à ma formation
Durant tout le parcours de mes études jusqu'à
ce jour ;
…je dédie ce modeste travail
Belil Mohamed.

Dédicace
A mon cher père et ma chère mère
A tous mes frères ; Haithem, yasmine,
Et à ma tante, Zineb
A tous mes oncles.
A tous les enseignants et les éducateurs qui ont
contribué à ma formation
Durant tout le parcours de mes études jusqu'à
ce jour ;
…je dédie ce modeste travail
Boudiaf Dia Eddine.

Remerciements
Remerciements
Nous remercions Dieu qui nous a donné la force et la volonté d’accomplir
ce modeste travail.
Nous tenons tout d’abord à exprimer nos sincères remerciements ainsi que
notre vive gratitude envers tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à
la réalisation de ce modeste travail.
Nos sincères remerciements et reconnaissances vont à Nos encadreurs,
Dr.Bendaikha A. Malik et Dr. Laamari Yahia pour leur aide, ainsi que
pour la confiance qu’ils nous ont prodigué durant la réalisation de ce
travail.
Nos plus vifs remerciements s’adressent également aux membres du jury
qui nous ont honorés en acceptant d’évaluer ce travail.
Que tous les enseignants qui ont contribué à notre formation reçoivent
notre gratitude et en particulier ceux du département de Génie Electrique
de l’université Mohamed Boudiaf-M’Sila.
Sans oublier d’exprimer mes remerciements à tous nos amis Chacun
avec son nom et tous ceux qui nous ont aidé de près ou de loin.

Résumé Abstract 
Résumé :
Le progrès que connaisse le domaine de la micro-informatique et l’électronique de puissance
a permet la naissance de plusieurs stratégies de commande des moteurs asynchrones triphasés,
parmi ces stratégies qui ont eu un succès considérable dans le secteur industriel on cite la
commande directe du couple (DTC). Cette méthode même si elle porte plusieurs avantages, elle
présente aussi bien quelques inconvénients représentés par l’irrégularité dans la fréquence de
commutation et des ondulations notables aux niveaux du flux statorique et du couple
électromagnétique. Pour surmonter ces problèmes et améliorer les performances de cette
commande, des modifications dans l’algorithme de commutation par l’utilisation des techniques
d’intelligence artificielle ont été adoptés récemment. Dans le cas de notre étude la logique floue
est introduite pour déterminer la table de commutation de quelques onduleurs multi niveaux
(deux, trois et cinq niveaux) associé à la commande DTC de la MAS. Une comparaison entre ces
différentes stratégies de commande est menée. Les résultats de simulation obtenus dévoilent
nettement l’intérêt d’une telle association MAS-onduleur multi-niveau avec une DTC floue.
Mots clés : MAS, La commande DTC, Onduleur à multi-niveaux, La logique floue, DTC-floue.
Abstract:
The progresses in the field of micro-processing and in power electronics allow to create many
strategies of the control for three-phase asynchronous motors, among these strategies which have
a great success in the industrial world, we can mention the direct torque control (DTC). This
method, although it has several advantages, it also has some disadvantages represented by
irregularity in the switching frequency and notable ripples in the stator flux and electromagnetic
torque. To overcome these problems and improve the performance of DTC, modifications in the
switching algorithm through the use of artificial intelligence techniques have been adopted
recently. In our study, fuzzy logic is introduced to establish the switching table of some multi-
level inverters (two, three and five levels) associated with the DTC of the MAS. A comparison
between these different control strategies is carried out. The simulation results show clearly the
interest of a multi-level MAS-inverter association with a fuzzy DTC.
Keywords: MAS, DTC control, Multi-level inverter, Fuzzy logic, DTC-Fuzzy.