La cinematica
Acquisizione ed elaborazione di
dati cinematici
Che cos’e’ e cosa misura la
Cinematica del Movimento
• La cinematica e’ parte della meccanica
che si occupa della geometria del
movimento
•Descrive schemi di movimenti senza
considerare le masse e le forze coinvolte
•Misura lo spostamento temporale nello
spazio sia angolare che lineare di
articolazioni e segmenti articolari
Come e cosa misura
•Telecamere ad alta definizione ad
infrarossi
•Frequenze di campionamento:
–50-100-120-240 Hz e piu’
•Markers riflettenti posizionati sul corpo
• Calibrazione del “volume di lavoro”
• Variabili calcolate: spostamenti, velocita’,
accelerazioni e derivate superiori
Dove viene maggiormente
applicata
• Nello sport: e’ in grado di descrivere
qualsiasi gesto sportivo
• Nell’arte: descrive coreografie complesse
di movimenti compiuti da molti ballerini
•Nella medicina: ogni tipo di patologia
neuro-motoria
•Nelle ricerche spaziali: effetti percettivo-
motori dati dalla microgravita’
• In robotica: “macchine che apprendono”
•Le prime tecniche fotografiche e
cinematografiche possono essere fatte
risalire a Muybridge, Braune e Fischer,
Marey
•Le prime analisi vengono compiute in
Russia negli anni 30 da N Bernstein
•Poi la cinematografia viene soppiantata
dai sistemi digitali
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