Chapitre 2: Intégrales simples et primitives Boua Hamid Faculté polydisciplinaire-SafiModule: Analyse 2 SMP-SMC 2 mai 2021 Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 1 / 21 Sommaire 1 Intégrales et Sommes de Riemann 2 Propriétés des intégrales 3 Primitives Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 2 / 21 Sommaire 1 Intégrales et Sommes de Riemann 2 Propriétés des intégrales 3 Primitives Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 3 / 21 Définition On appelle subdivision d’ordre n de l’intervalle [a, b] toute partie finie, σ = {x0 , x1 , ...xn } de [a, b] telle que a = x0 < x1 < x2 < ... < xn−1 < xn = b. ◦ On note Ik = [xk , xk +1 ] un intervalle de la subdivision et lk = xk +1 − xk sa longueur. ◦ Le nombre Πσ = max lk est dit pas de la subdivision. 0≤k ≤n−1 Exemple La subdivision équidistante d’ordre n est la subdivision obtenue en découpant b−a l’intervalle [a, b] en n intervalle de même longeur : xk = a + k avec n b−a b−a et Πσ = k = 0, ..., n, lk = n n Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 4 / 21 Définition Soit f une fonction définie sur un segment [a, b], soit σ = (a = x0 < x1 < · · · < xn = b) une subdivision de [a, b], et soit ξ1 , . . . , ξn des réels tels que, pour chaque i, ξi ∈ [xi −1 , xi ]. On appelle somme de Riemann de f associée à σ et aux ξi la somme définie par : n S (f , σ, ξ) = ∑ (xi − xi −1 )f (ξi ) i =1 Théorème Soit f : [a, b] → R une fonction continue. Alors, lorsque le pas de la subdivision tend vers 0, la somme de Riemann S (f , σ, ξ) tend vers une limite finie, cette Z b limite est noté par f (x )dx et est appelée l’intégrale de f sur [a, b] a Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 5 / 21 Corollaire Soit f : [a, b] → R une fonction continue. Alors, lim n b−a n→+∞ n a+k ∑f k =1 b−a n Z b = f (t )dt a Exemple Soit un = n un = 1 n+1 1 1 + n+2 n + ... + 1 1 , calculer lim un . n→+∞ n+n 1 n 1 ∑ n + k = ∑ n(1 + k ) = n ∑ 1 + k k =1 k =1 1 k =1 n 1 n n k on a : un = f( ) 1+x n k =1 n Z 1 Z 1 1 lim un = f (x )dx = dx = [log(1 + x )]10 = log(2) n→+∞ 0 0 1+x Soit f (x ) = Pr. Boua Hamid (UMP) ∑ FPN 2 mai 2021 6 / 21 Sommaire 1 Intégrales et Sommes de Riemann 2 Propriétés des intégrales 3 Primitives Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 7 / 21 Proposition Soit c ∈]a, b[ et f une fonction continue sur [a, b], alors on a la relation de Chasles : Z b Z c Z b f (x )dx = f (x )dx + f (x )dx a a c Propsition Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b], alors on a : Z b Z b Z b 1 (f + g )(x )dx = f (x )dx + g (x )dx. a a a Z b Z b 2 Pour tout λ réel, λf (x )dx = λ f (x )dx. a a Z b 3 Si f ≥ 0 sur [a, b] alors f (x )dx ≥ 0 a Z b Z b 4 Si f ≤ g sur [a, b] alors f (x )dx ≤ g (x )dx a Pr. Boua Hamid (UMP) a FPN 2 mai 2021 8 / 21 Convention a Z 1 f (x )dx = 0 Z b Z Si a > b et si f est continue sur [b, a] alors f (x )dx = − Si f est définie au point a alors a 2 a a f (x )dx b Corollaire Si f est continue sur [a, b], on a : | Z b f (x )dx | ≤ a Pr. Boua Hamid (UMP) Z b |f (x )|dx. a FPN 2 mai 2021 9 / 21 Proposition Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b]. On suppose que g garde un signe constant sur [a, b], alors il existe c ∈ [a, b] tel que Z b Z f (x )g (x )dx = f (c ) a b g (x )dx a Corollaire Soit f une fonction continue sur [a, b] alors il existe c ∈ [a, b] tel que Z b f (x )dx = (b − a)f (c ) a Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 10 / 21 Sommaire 1 Intégrales et Sommes de Riemann 2 Propriétés des intégrales 3 Primitives Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 11 / 21 Soit I un intervalle de R et f : I −→ R. Définition Une fonction F : I −→ R est une primitive de f sur I si : F est dérivable sur I et ∀x ∈ I : F 0 (x ) = f (x ). Proposition Soit I un intervalle de R. Si F est une primitive de f sur I alors : 1 F + K , avec K ∈ R, est une primitive de f sur I. 2 Toute primitive G de f sur I est de la forme G = F + K , avec K ∈ R. Une primitive de f est appelée intégrale indéfinie de f et est notée Z f (x ) = F + K . Théorème Si f est continue sur I et a ∈ I, alors la fonction F définie sur I par Z x F (x ) = f (t )dt est une primitive de f sur I a Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 12 / 21 Proposition Soit f une fonction continue sur I. 1 Pour toute primitive G de f sur I, on a : Z x f (x )dx = G(x ) − G(a) a x Z 2 f (x )dx est la seule primitive de f qui s’annule au point a. F (x ) = a Corollaire Soient f une fonction continue sur [a, b] et u et v deux fonctions dérivables à Z v (x ) valeurs dans [a, b]. Alors si F (x ) = f (t )dt on a u (x ) F 0 (x ) = v 0 (x )f (v (x )) − u 0 (x )f (u (x )). Z 2x 5 Exemple Calculer la dérivé de h(x ) = On a : h0 (x ) = esin(t ) dt −x 2 2 5 2xesin(−x ) + 10x 4 esin(2x ) Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 13 / 21 Primitives des fonctions usuelles Z x α+1 α x dx = + K pour α ∈ R \ {−1} α+1 Z 1 dx = log |x | + K x Z cos(x )dx = sin(x ) + K Z sin(x )dx = − cos(x ) + K Z dx = tan(x ) + K 2 Z cos (x ) −dx = cotant (x ) + K 2 Z sin (x ) ex dx = ex + K Z chx dx = shx + K Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 14 / 21 Z shxdx = chx + K Z Z ln(x )dx = x ln(x ) − x + K dx 2 Z 1+x dx Z Z = arctan x + K √ = arcsin x + K √ = argshx + K = log(x + p √ = argchx + K = log(x + p 1 − x2 dx 1 + x2 dx x2 − 1 Pr. Boua Hamid (UMP) 1 + x 2) + K x 2 − 1) + K FPN 2 mai 2021 15 / 21 Théorème Soit I un intervalle de I. Si f et g ont surZ I alors f + λg admet Z des primitives Z aussi une primitive sur I et on a : f + λg = f + λ g Théorème (Intégration par parties) Soient f et g deux fonctions de classe C 1 sur [a, b], on a alors : Z Z 0 1 f (x )g (x )dx = f (x )g (x ) − f (x )g 0 (x )dx Z b Z b 0 2 f (x )g (x )dx = f (b)g (b) − f (a)g (a) − f (x )g 0 (x )dx a Pr. Boua Hamid (UMP) a FPN 2 mai 2021 16 / 21 Exemple Z 1) Calculer x 2 ex dx On pose f (x ) = ex et g (xZ) = x 2 donc f 0 (x ) = ex etZg 0 (x ) = 2x Z x 2 ex dx = f (x )g 0 (x ) − f (x )g 0 (x )dx = x 2 ex − 2xex dx x 0 x 0 On Z pose f (x ) = e et g (xZ) = 2x donc f (x ) = e etZ g (x ) = 2 x 2 ex dx = f (x )g 0 (x ) − f (x )g 0 (x )dx = 2xex − 2ex dx Z Donc x 2 ex dx = 2xex − 2ex + K , d’où Z x 2 ex dx = x 2 ex − 2xex + 2ex + K = (x 2 − 2x + 2)ex + K Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 17 / 21 Z 2) Calculer sin(x )ex dx On pose f (x ) = sin(x ), g (x ) = ex f 0 (x ) = cos(x ), g 0 (x ) = ex Z sin(x )ex dx = ex sin(x ) − x Z cos(x )ex dx x = e sin(x ) − (e cos(x ) + = ex sin(x ) − ex cos(x ) − Z Z ex sin(x )dx ) sin(x )ex dx Z Donc 2 sin(x )ex dx = ex sin(x ) − ex cos(x ) Z 1 D’où sin(x )ex dx = (sin(x ) − cos(x ))ex + K 2 Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 18 / 21 Remarque Z Pour calculer Z P (x ) cos(βx ), Z P (x ) sin(βx ) ou P (x )eαx avec P un polynôme à coefficient réels, on fait des intégration par parties pour diminuer le degré du polynôme P jusqu’à sa disparition. Théorème (Changement de variables) Soient f : [a, b] −→ R continue et ϕ : [α, β] −→ [a, b] de classe C 1 alors Z β f (ϕ(t ))ϕ0 (t )dt = α Z ϕ(β) f (x )dx ϕ(α) Remarque Dans la pratique, il suffit d’écrire x = ϕ(t ) et dx = ϕ0 (t )dt. Si t = α alors x = ϕ(α) Si t = β alors x = ϕ(β) Z β Z ϕ(β) f (ϕ(x ))ϕ0 (t )dt = f (x )dx. α ϕ(α) Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 19 / 21 Exemples Z 1) Calculer 1 et dt 1 + e2t On pose x = et , on a dx = et dt. t = 0 alors x = 1 tZ = 1 alors x = eZ e 1 1 et dt = dx = [arctan(x )]e1 = arctan(e) − arctan(1) 2t 2 1 1+x 0 1+e Z π 2 2) Calculer sin3 (t )dt 0 0 Z I= π 2 Z 3 sin (t )dt = 0 π 2 sin2 (t ) sin(t )dt 0 Z = π 2 (1 − cos2 (t )) sin(t )dt 0 On pose x = cos(t ), dx = − sin(t )dt Z 0 Z 1 x3 1 2 I=− (1 − x 2 )dx = (1 − x 2 )dx = [x − ]10 = 1 − = 3 3 3 1 0 Pr. Boua Hamid (UMP) FPN 2 mai 2021 20 / 21 Exemples π Z 2 1) Calculer cos2 (t ) sin(t )dt. 0 On pose x = cos(t ), dx = − sin(t ). Z π Z 0 Z 1 2 x3 1 cos2 (t ) sin(t )dt = − x 2 dx = x 2 dx = [ ]10 = . 3 3 0 1 0 Z π 2 5 cos (t )dt. 2) Calculer 0 Z π Z π Z π 2 2 2 cos5 (t )dt = cos4 (t ). cos(t )dt = (1 − sin2 (t ))2 cos dt. 0 0 0 On pose x = sin(t ), dx = cos(t )dt. Z π 2 cos5 (t )dt = 0 Z 0 (1 − x 2 )2 dx = 1 = [x + Pr. Boua Hamid (UMP) Z 1 (1 + x 4 − 2x 2 )dx 0 x5 5 −2 FPN x3 3 1 2 5 3 ]10 = 1 + − = 8 15 2 mai 2021 21 / 21