hh

ULTRA-Maschine Transportmodul
Abholstationen
(Holzrahmen-
Zwischenstation
und Gewebetisch)
Holzrahmenmagazin
1
Das
Transportmodul ist in der
Ausgangsposition (Seite des
Gewebegreifers mittig über dem
Gewebetisch und der
Holzrahmengreifer ohne Rahmen
über dem Maschinentisch, beide
Greifer sind hochgefahren)
2
Die bewegliche Saugbatterie ist auf
vorhandene Gewebeformat
eingestellt
3
Der Hubzylinder des Gewebegreifers
fährt in der Z-Achse runter. Der
Holzrahmengreifer fährt in der Z-
Achse runter
Ein Gewebe wird
gesaugt
Ein Holzrahmen
wird vereinzelt
Der am Mitläufer des
kolbenstangenlosen
Hubzylinders befestigte
Hubzylinder fährt hoch
Der kolbenstangenlose
Hubzylinders schiebt
einen Holzrahmen von
unten bis zur nächsten
Zwischenstation
4
Der Hubzylinder des Gewebegreifers
fährt in der Z-Achse hoch
5
Der Arbeitstisch
befindet sich in der
Startposition des
ULTRAs
Das Transportmodul verfährt entlang
der X-Achse und positioniert den
Gewebegreifer mittig über dem
Maschinentisch und den
Holzrahmengreifer mittig über dem
vereinzelten Holzrahmen
Der kolbenstangenlose
Hubzylinder ist bereits in
seine Ausgangsposition
zurückgefahren
6
Das Gewebe wird auf
den Arbeitstisch
abgelegt
Die Hubzylinder der beiden Greifer
(für Gewebe und Holzrahmen)
fahren gleichzeitig in der Z-achse
runter
Der Holzrahmen
wird gesaugt
7
Der Hubzylinder des
Holzrahmengreifers fährt in der Z-
Achse hoch und der Rahmen und die
Sauger werden angehoben
8
Das Transportmodul verfährt
entlang
der X-Achse und positioniert den
Holzrahmengreifer mittig über dem
Maschinentisch und den
Gewebegreifer mittig über dem
Gewebetisch
9
Der Holzrahmen wird
auf das Gewebe
gelegt
Der Hubzylinder des
Holzrahmengreifers fährt in der Z-
Achse runter. Der Gewebegreifer ist
über dem Gewebestapel und fährt in
der Z-Achse runter.