SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation SCHEMAS TI - PID SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 1 Schémas TI 1.1. Utilité Les schémas TI (Tuyauterie et installation) correspondent à la carte de l’installation. Ils permettent de connaître et de situer les éléments qui la composent et ainsi d’en comprendre le fonctionnement. 1.2. Présentation du schéma TI 1 = Cartouche : c’est la carte d’identité du schéma TI 2 = Notes : elles fournissent des informations complémentaires 3 = Echelle des entrées/sorties : elle facilite le suivi des entrées/sorties d’un schéma à l’autre 4 = Niveau 0 : il correspond au niveau des pompes 5 = Niveau de plancher : il représente la hauteur d’un plancher SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 1.2.1. 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 REV Le cartouche DARNAND DARNAND DARNAND 21/02/01 MISE A JOUR D-R 05/02/01 MISE A JOUR D-R DECLIC 16/01/00 MISE A JOUR SUITE HAZOP DU 23/01/01 D-R 10/11/00 MISE A JOUR D-R SCHEMA TUYAUTERIES ET INSTRUMENTATION CYCLISATION – REACTION - CONDENSATION 31/10/00 MISE A JOUR SUITE A YELLOW REVUE DU 07/11/00 D-R 25/10/00 MISE A JOUR D-R 21/06/00 MISE A JOUR REFERENCES ETUDES REFERENCES USINE D-R 09/06/00 PREMIERE EDITION ROUSSELIN Rhoditech RHODIA SILICONES DATE MODIFICATIONS ST FONS SILICONES RESP. ETC F-69193 DECINES CHARPIEU CEDEX CES DOCUMENTS SONT LA PROPRI2T2 DE RHODITECH. TOUS LES DROITS DE PROPRIETE ECHELLE OC1659 SA 301 10 INDUSTRIELLE QUI POURRAIENT ETRE OBTENUS SUR LA BASE DE CES DOCUMENTS N° AFFAIRE REV TYPE N° D’ORDRE 24/04/01 MISE A JOUR 30/03/01 MISE A JOUR SUITE REUNION DU 29/03/01 23/03/01 MISE A JOUR ALAOUI ULGAR ULGAR PALFRAY PALFRAY PALFRAY SEDECC VOYER SEDECC LAKEHAL LAKEHAL DESSINE SERONT LA PROPRIETE EXCLUSIVE DE RHODITECH SAUF ACCORD ECRIT CONTRAIRE. SANS Titre du schéma : on y retrouve : Le titre du projet auquel il se rattache. Le type de schéma dont il s’agit. Le titre de la partie de l’installation représentée. Référence du schéma : elle se compose de quatre indications : Le numéro affaire Le type Le numéro d'ordre Le numéro de la révision à laquelle il correspond Suivi des modifications : on y trouve la liste des modifications depuis la première édition. Pour chacune d’elle on a : Le numéro de la révision La date de la modification Le contenu de la modification L'auteur de la modification La personne ayant approuvé la modification SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 1.2.2. Repères du schéma TI Désignation Symbole Repère de fluide V6 Repère consommateur d’utilité E 12030 SA 121 1000 NAOH 43562 U1CT56 CC TN Repères de tuyauterie DN de la tuyauterie Repère du fluide Numéro chronologique Repère spécification tuyauterie Repère du type de calorifuge Repère du type de traçage ou double enveloppe Information R 10210 / R 10220 Liaisons entre schémas 016 Repère du schéma précédent / suivant SA 102 Numéro de connexion (identique sur le schéma précédent / suivant) Liaisons avec du matériel principal ou toute tuyauterie située hors de l’unité étudiée Indication d’intervention Indication de note Indication de modification Information CHAUFFERIE - Numéro de la fiche d’intervention 268 NOTE 12 3 SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 1.3. Les Symboles utilisés 1.3.1. Tuyauterie Désignation Symbole Tuyauterie principale Tuyauterie secondaire Tuyauterie existante Tuyauterie future Croisement de tuyauteries sans raccordement Croisement de tuyauteries avec raccordement Sens de circulation du fluide 10 % Pente Tuyauterie calorifugée Traçage tuyauterie calorifugée Double enveloppe Réduction concentrique 50 / 40 SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation Désignation Réduction excentrique Symbole 80 / 50 (liquide qui décante) 100 / 80 (liquide qui dégaze) Bride de réduction 80 / 50 Caps DN 150 Jeu de brides Bride pleine Bouchon Raccord symétrique (démontage rapide) Raccord trois pièces « union » DN 80 SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 1.3.2. Tuyauterie particulière Désignation Code Mise à l’atmosphère (bec de canne) Mise à l’atmosphère (au toit) Mise à l’égout Mise à la terre Siphon Garde hydraulique ouverte ou fermée Flexible URX Bras de chargement Z Symbole SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 1.3.3. Robinetterie Désignation Robinet de sectionnement Code Général : V Vers l’extérieur : VEX Sur pompe : VPO Sur appareil : VAP Spécial : URL Prise d’échantillon : UEC Robinet de sectionnement existant Robinet de sectionnement futur R Robinet calorifugé V Robinet de sectionnement fermé V Robinet de réglage manuel VR Symbole F (réglage fin) Robinet d’équerre VEQ Robinet à 3 voies UV3 Robinet à 4 voies UV4 Robinet de fond de cuve URR Robinet à flotteur URN Robinet de jumelage URV Vanne automatique progressive Vanne automatique TOR SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation Désignation Code Clapet anti-retour VC Contrôleur de circulation VE Vanne guillotine VG Filtre permanent WF Filtre permanent spécial URF Filtre temporaire WFT Purgeur (pour tuyauterie vapeur) WP Joint plein simple GP Joint plein réversible GPE Registre de réglage RR Compensateur de dilatation URM Mélangeur URJ Appareil particulier UXX Symbole SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 1.3.4. Matériel principal Désignation Code Compresseur (représentation générale) C Compresseur type ROOTS C Pompe centrifuge P Pompe autoamorçante P Pompe immergée P Symbole SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation Désignation Code Echangeur (représentation générale) E Séparateur (représentation générale) S Filtre (représentation générale) S Dévésiculeur S Silencieux C Agitateur A Symbole SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 1.3.5. Sécurités Désignation Code Arrête flamme URA Symbole Disque de rupture (pression) Sol Bouche incendie Poteau incendie Pulvérisateur Colonne sèche Colonne humide Sol (dépression) SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 1.3.6. Débitmètres et autres capteurs Désignation Débitmètre (représentation générale) Code Symbole F AFG F Diaphragme AFD FO Orifice de restriction FO A flotteur AFF F F Hélice / turbine AFP 8 F Magnétique AFM M F Compteur AFQ F Ultrason AFU SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation Désignation Code Symbole F Vortex AFW F Coriolis AFC F Cible AFT F Transfert thermique AFH T° Orifice incorporé AFO Multipitot AFA F F Tuyère AFN Venturi AFV Autres capteurs L = niveau T = température P = pression W = poids Manomètre avec séparateur APM F P SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 1.3.7. Cas du remodelage d’unité 1.3.7.1. Désignation Symbole Neuf Référence Existant, non déplacé, non modifié Existant, non déplacé, modifié Existant, déplacé, non modifié Référence Existant, déplacé, modifié Référence Récupéré sur un site Référence 1.3.7.2. Matériel principal Référence Référence Tuyauterie Peu de modifications (schéma conservé) : Désignation Symbole Principale existante Secondaire existante Neuve Existante, modifiée partiellement Supprimée Future Beaucoup de modifications (schéma refait) : Le schéma TI est refait en mettant en tirets les parties existantes non ou partiellement modifiées. Désignation Principale existante Secondaire existante Existante non modifiée Existante, modifiée partiellement Existante, supprimée Symbole SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation Future 1.3.7.3. Robinetterie, instrumentation Désignation Neuve Symbole * 1.4. Les références utilisées Pour faciliter la compréhension des schémas TI, les installations ont été découpées selon trois niveaux : Niveau 1 : L’unité est divisée en sections, numérotées de 1 à 9, qui correspondent à de grandes étapes du processus de production. Pour le projet DECLIC les sections sont : Section 1 = MATIERES PREMIERES Section 2 = DISTILLATION Section 3 = CYCLISATION - REACTION – CONDENSATION Section 8 = PRODUITS FINIS Section 9 = UTILITES Niveau 2 : Chaque section est divisée en phases, numérotées de 00 à 99, qui correspondent à des opérations élémentaires du procédé (ex : 1 phase = la colonne de distillation + son bouilleur + la pompe + l’instrumentation). Niveau 3 : Chaque phase est divisée en postes, numérotés de 00 à 99, qui correspondent à chaque élément identifié sur le schéma (ex : 1 poste = une vanne, une pompe ou une tuyauterie). On distingue deux types de postes : Les postes procédé Les postes instrumentation SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 1.4.1. Numérotation 1 2 3 4 5 6 1 = Code 2 = Espace 3 = Numéro de la section 4,5 = Numéro de la phase 6 = Espace 7,8 = Numéro du poste 7 8 1.4.2. Les postes procédé Il s’agit de tout ce qui est appareil (vannes, pompes, réacteurs, …). 1.4.2.1. Numérotation 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 = Code 2 = Espace 3 = Numéro de la section 4,5 = Numéro de la phase 6 = Espace 7,8 = Numéro du poste : le deuxième chiffre est toujours 0 1.4.2.2. Signification du code Lettre Signification A Agitateur B Broyeur Compresseur, détendeur, pompe à vide, groupe frigorifique, C ventilateur, éjecteur silencieux, cheminée Colonne à distiller, colonne d’extraction, colonne D d’absorption, colonne de lavage E Echangeur F Sécheur, four, fondoir, solidificateur K Réacteur L Electrolyseur, photo réacteur M Mélangeur N Pompe R Réservoir fixe ou mobile Séparateur, dépoussiéreur, décanteur, filtre, essoreuse, S tamis T Transporteur V Chaudière X Appareil à former SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation Doseur à liquides, conditionnement Z 1.4.2.3. doseur à solides, machine de Attribution du numéro du poste Le numéro 00 est attribué au poste principal (= celui qui définit la fonction principale de la phase). Ex : Pour une distillation, phase n° 75 de la section 5, la référence sera : D 575 00. Les postes procédé périphériques au poste principal auront des numéros multiples de 10 (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 ou 90). Ex : L’échangeur de tête de la colonne précédente pourra avoir pour référence E 575 20. Les moteurs sont considérés comme faisant partie d’un poste procédé et portent le même numéro que le matériel qu’ils entraînent. Ex : Le moteur de la pompe P 575 40 a pour référence P 575 40. 1.4.3. Les postes instrumentation Ils représentent toute la partie instrumentation (capteurs, contrôleurs, …). 1.4.3.1. Représentation Désignation Représentation générale Fonction répartie dans l’unité Fonction ramenée en salle de contrôle Fonction sur tableau local Fonction calculateur Symbole SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 1.4.3.2. Numérotation Organes de mesure Fonctions (plusieurs lettres = fonctions associées) Complément Variable mesurée Complément de fonction N° de section N° de poste N° de phase Espace A l’intérieur du cercle (ou hexagone) Lettre A Analyse1 B C Combustion D E Complément Variable mesurée (facultatif) Alarme Régulation Masse volumique Tension électrique Grandeur électrique autre Différence Débit I J Détection d’alarme Fermé ou arrêt Ecart (mesure / consigne) Glace Télécommande manuelle Intensité d’un courant électrique Puissance Positions suivantes Proportion (esclave) Rapport G H Première position Elément primaire F Fonctions (plusieurs lettres peuvent être associées) A l’extérieur du cercle (ou hexagone) Gradient (dérivée) H = haut HH = très haut HHH = très très haut Indication Scrutation Pour les analyseurs, le A est suivi du code du type d’analyse : Mesures générales : pH pH, conductivité COND, viscosité VISC, humidité HUMI, redox REDX, chromatographie CHRO, … Mesures de produits : monoxyde de carbone CO, dioxyde de carbone CO2, … 1 SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation K électrique Temps A l’extérieur du cercle (ou hexagone) A l’intérieur du cercle (ou hexagone) Lettre L Fonctions Complément Variable mesurée Première position (plusieurs lettres peuvent être associées) (facultatif) L = bas LL = très bas LLL = très très bas Signalisation lumineuse Niveau Positions suivantes Momentané, passagé M N O P Orifice Pression Dépression (vide) Quantité Comptage Q R Rayonnement Intégration Totalisation Détection avec action de sécurité par opérateur Intégration Totalisation Enregistrement (sur enregistreur spécifique) S Vitesse linéaire ou rotation Sécurité (pour élément primaire) : T Température U V W Evénement Présence Détection avec action de sécurité automatique par une technologie de sécurité Action de sécurité (flèche) Capteur Transmetteur Variable associée Multifonction Coordonnée X Sécurité Multivariable Variable calculée Vibration mécanique Déplacemen t mécanique Masse Force X Y PSE pour disques de rupture TSE pour fusibles Coordonnée Y ou mesure calculée Ouvert ou marche OV = override (sur réglage) Puits (doigt de gant) Automatisme Prédétermina tion Sélection Asservissement Détection avec action d’asservisseme nt automatique par la technologie SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation normale de conduite Z Position Dimension Coordonnée Z SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation Organes de contrôle Actions (plusieurs lettres = actions associées) Actionneur Complément N° de section N° de poste N° de phase Espace A l’intérieur du cercle (ou hexagone) Lettre Actions Actionneur (plusieurs lettres peuvent être associées) Régulation (analogique) (vannes de régulation = CV) D E F G H FE = manque d’électricité Commande manuelle (commande de moteur1 = HM) Indéterminé I J K Poste de contrôle (station auto-manu) L M Moteur NO = non ouvert NC = non fermé Ouvert en marche (à côté de la barre) N O P Q R S T Complément AF = manque d’air Blocage (maintien en position) Fermé ou arrêt (à côté de la barre) A B C A l’extérieur du cercle (ou hexagone) Pression (soupapes = PSV, détendeurs / déverseurs = PCV) Sécurité Température Action de sécurité (flèche) (robinets thermoplastiques = TCV) U 1 Le numéro de la commande de moteur est le même que celui du moteur qui est lui-même identique à celui du matériel qu’il entraîne. SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation A l’extérieur du cercle (ou hexagone) A l’intérieur du cercle (ou hexagone) Lettre Actions V W X Automatisme Y Asservissement Complément Actionneur (plusieurs lettres peuvent être associées) Vanne Vérin Volet d’aération Action d’asservissement (flèche) Z Actionneur autre 1.5. Passage d’un schéma à l’autre Trois références à contrôler : Le numéro affaire (identique d’un schéma à l’autre) Le type Le numéro d’ordre UI DARNAND MISE A JOUR ALAOUI DARNAND VERS R 800000 P 30410 / 30420 R DARNAND MISE A JOUR SUITE REUNION DU 29/03/01 ULGAR DARNAND R MISEDARNAND SCH SA 0803 A JOUR ULGAR DARNAND SCH SA 0301 AYMISE A JOUR D-R PALFRAY D-R AYMISE A JOUR D-R DECLIC D-R PALFRAY DECLIC AYMISE A JOUR D-RSUITE HAZOP DU 23/01/01 PALFRAY D-R CMISE A JOUR D-R SCHEMA TUYAUTERIES SEDECC ET INSTRUMENTATION D-R SCHEMA TUYAUTERIES ET INSTRUMENT R MISE A JOUR D-RSUITE A YELLOW REVUE DU STOCKAGE PRODUITS FINIS 07/11/00 VOYER D-R : 0586 STOCKAGE PRODUITS FINIS : 0586 CMISE A JOUR D-R SEDECC D-R REFERENCES ETUDES REFERENCES USINE AL D-R MISE A JOUR REFERENCES ETUDES REFEREN LAKEHAL D-R AL ROUSSELIN PREMIERE EDITION Rhoditech RHODIA SILICONES LAKEHAL ROUSSELIN Rhoditech RHODIA SILICO F-69193 DECINES CHARPIEU CEDEX FONS SILICONES NE RESP. ETCMODIFICATIONS ST FONS SILICONE DESSINE STRESP. ETC F-69193 DECINES CHARPIEU CEDEX OPRIETE S SONT LAECHELLE PROPRI2T2 DE RHODITECH. TOUS LES DROITS DE PROPRIETE ECHELLE SA 301 10 803 12 MENTS E QUI POURRAIENT ETRE OBTENUS SUR LA BASE DE CES DOCUMENTS N° OC1659 N° OC1659 SA 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 REV 24/04/01 MISE A JOUR 30/03/01 MISE A JOUR SUITE REUNION DU 29/03/01 23/03/01 MISE A JOUR 21/02/01 MISE A JOUR 05/02/01 MISE A JOUR 16/01/00 MISE A JOUR SUITE HAZOP DU 23/01/01 10/11/00 MISE A JOUR 31/10/00 MISE A JOUR SUITE A YELLOW REVUE DU 07/11/00 25/10/00 MISE A JOUR 21/06/00 MISE A JOUR ALAOUI ULGAR ULGAR PALFRAY PALFRAY PALFRAY SEDECC VOYER SEDECC LAKEHAL LAKEHAL DESSINE DARNAND DARNAND DARNAND D-R D-R DECLIC D-R D-R SCHEMA TUYAUTERIES ET INSTRUMENTATION D-R CYCLISATION – REACTION - CONDENSATION D-R REFERENCES ETUDES REFERENCES USINE D-R ROUSSELIN Rhoditech RHODIA SILICONES ST FONS SILICONES RESP. ETC F-69193 DECINES CHARPIEU CEDEX 09/06/00 PREMIERE EDITION DATE MODIFICATIONS CES DOCUMENTS SONT LA PROPRI2T2 DE RHODITECH. TOUS LES DROITS DE PROPRIETE ECHELLE INDUSTRIELLE QUI POURRAIENT ETRE OBTENUS SUR LA BASE DE CES DOCUMENTS SERONT LA PROPRIETE EXCLUSIVE DE RHODITECH SAUF ACCORD ECRIT CONTRAIRE. SANS N° OC1659 SA AFFAIRE TYPE 301 N° D’ORDRE 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 REV 10 23/03/01 MISE A JOUR 21/02/01 MISE A JOUR 05/02/01 MISE A JOUR 16/01/00 MISE A JOUR SUITE HAZOP DU 23/01/01 10/11/00 MISE A JOUR 31/10/00 MISE A JOUR SUITE A YELLOW REVUE DU 07/11/00 25/10/00 MISE A JOUR 21/06/00 MISE A JOUR 09/06/00 PREMIERE EDITION ALAOUI ULGAR ULGAR PALFRAY PALFRAY PALFRAY SEDECC VOYER SEDECC LAKEHAL LAKEHAL DESSINE DARNAND DARNAND DARNAND D-R D-R D-R D-R D-R D-R D-R ROUSSELIN RESP. ETC DATE MODIFICATIONS CES DOCUMENTS SONT LA PROPRI2T2 DE RHODITECH. TOUS LES DROITS DE PROPRIETE INDUSTRIELLE QUI POURRAIENT ETRE OBTENUS SUR LA BASE DE CES DOCUMENTS SERONT LA PROPRIETE EXCLUSIVE DE RHODITECH SAUF ACCORD ECRIT CONTRAIRE. REV AFFAIRE REV TYPE N° D’ORDRE RAIRE. EXCLUSIVE SANS DE RHODITECH OPRIETE SAUF ACCORD ECRIT CONTRAIRE. 24/04/01 MISE A JOUR 30/03/01 MISE A JOUR SUITE REUNION DU 29/03/01 SANS AFFAIRE DECLIC SCHEMA TUYAUTERIES ET INSTRUMENTATION STOCKAGE PRODUITS FINIS : 0586 REFERENCES ETUDES RHODIA SILICONES F-69193 DECINES CHARPIEU CEDEX ECHELLE N° SANS REFERENCES USINE Rhoditech OC1659 SA AFFAIRE TYPE TYPE 803 N° D’ORDRE ST FONS SILICONES 12 REV N° D’ORDRE REV SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation REGULATION SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation REGULATION 2.1 Utilité La conduite d'une opération chimique ou physico-chimique implique la connaissance et la maîtrise de certains paramètres tels que la pression, la température, le débit, etc… On est donc amené à effectuer des "mesures" pour obtenir certaines connaissances indispensables avant d'entreprendre une quelconque action. Ce sont ces informations qui vont nous permettre de : Quantifier Contrôle de la fabrication Comparer et vérifier Contrôle du produit fini = Qualité Dupliquer, recopier, répéter Répétabilité du produit obtenu La régulation est l'action de régler automatiquement une grandeur de telle sorte que celle-ci garde constamment sa valeur ou reste proche de la valeur désirée, quelles que soient les perturbations qui peuvent subvenir. L'objectif global de la régulation peut se résumer par ces trois mots clefs : Mesurer Comparer Corriger 2.2 Principe de fonctionnement d’une boucle de régulation SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation Régulateur Consigne Actionneur Procédé Capteur Mesure Le régulateur reçoit deux informations : La mesure provenant du capteur La consigne (qui peut être locale ou externe) En fonction de l'écart entre ces deux valeurs et de l'algorithme de calcul pour lequel il a été configuré, il délivre un signal de sortie dirigé vers l'actionneur afin d'annuler cet écart et de ramener la mesure vers la valeur de consigne : Consigne Mesure Le régulateur est le "cerveau" de la boucle de régulation. 2.3 Eléments constitutifs d’une boucle de régulation Une boucle de régulation doit comporter au minimum les éléments suivants : Un capteur de mesure : donne la mesure Un transmetteur (souvent intégré au capteur) : transforme la mesure en signal Un régulateur : compare la mesure et la consigne Un actionneur : agit sur le procédé pour modifier la mesure Elle est souvent complétée par : un enregistreur des convertisseurs des sécurités SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 2.3.1 Le capteur Le capteur est l’appareil servant à : Mesurer la valeur de la variable régulée (température, pression, …). Traduire cette mesure en signal pour la transmettre au régulateur. Cette fonction est prise en charge par le transducteur qui est souvent intégré au capteur. 2.3.2 Nature des signaux Les signaux permettent la communication entre les différents éléments de la boucle de régulation. Ils doivent être normalisés afin de permettre l'interchangeabilité du matériel. Ils peuvent être de nature différente : Electriques analogiques ou numériques Pneumatiques analogiques ou numériques Electromagnétiques ou soniques sur porteuse ou non SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 2.3.3 L’actionneur La plupart des réglages se ramènent à des réglages de débits de fluides au moyen de vannes automatiques de régulation. 2.3.3.1 Caractéristiques de débit On appelle caractéristique d'une vanne régulatrice la relation qui lie la levée du clapet au débit qui traverse cette vanne à perte de charge constante. L’influence sur la régulation est la suivante : Caractéristique de la vanne Variation de débit suite à une variation de signal Conséquences Elevée Importante Faible Faible Illustration Avantage : réponse rapide. Inconvénient : régulation moins précise Avantage : régulation précise. Inconvénient : temps de réponse lent Le cas extrême est celui des vannes TOR (Tout Ou Rien) qui ont une capacité infinie puisqu’elles ne peuvent prendre que les positions ouverte ou fermée. 2.3.4 Cv et Kv des vannes La plupart des constructeurs indiquent le débit de la vanne en gallons US par minute lorsque la perte de charge créée par la vanne est de 1 PSI (vanne grande ouverte). C’est le coefficient de débit de la vanne Cv. Le Kv de la vanne est son débit d’eau en m3/s pour une perte de charge de 1 bar. Exple : CV (KV) élevé CV (KV) faible Débit % d’ouverture 2.4 Détermination de la qualité de la régulation SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 2.4.1 Stabilité C’est le temps nécessaire pour atteindre une nouvelle valeur stable de la mesure (nouvel équilibre) : 2.4.2 Précision C’est la différence entre la valeur finale et la consigne : Consigne Mesure 2.4.5 Type d’amortissement C’est la manière avec laquelle la consigne est atteinte : Amorti Critique Pseudo-amorti SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 2.5 Principaux types de boucles de régulation 2.5.1 Boucle fermée Régulateur Consigne Procédé Actionneur Capteur Mesure C'est le type de montage le plus utilisé. Inconvénients Avantages Parfaitement fiable Ex : Lent Stabilité imparfaite de la mesure SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 2.5.2 Boucle ouverte Mesure 2 Capteur 2 Consigne Actionneur Procédé Capteur 1 Mesure 1 Avantages Réponse très rapide Ex : Inconvénients Pas parfaitement fiable SUPPORTS DE FORMATION Symbolisation des Schémas TI, Régulation 2.5.3 Boucle cascade Mesure 2 Capteur 2 Régulateur asservi Actionneur Procédé Consigne 2 Pilote Capteur 1 Actionneur Mesure 1 Consigne 1 Dans ce montage, la consigne du régulateur est donnée par un autre régulateur appelé pilote. On dit qu’il est asservi. Avantages Réponse rapide Fiable Inconvénients Coût en matériel Ex : On dit que le régulateur de débit est asservi au régulateur de niveau.
