MoteurDc

Automatique 1
SIMULATION DE LA COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE DU MOTEUR A COURANT CONTINUE
Hammouche Idris
La Simulation :
I. Le Code Matlab :
1. clc
2. a=0.0;
3. b=1.0;
4. n=1000;
5. h= (b-a)/n;
6. L=0.012;
7. J=0.016;
8. R=0.6;
9. U=200;
10. K1=0.8 ;
11. K2=0.87;
12. T0=X;
13. C=0.01;
14. Courant (1)=0;
15. Vitesse (1)=0;
16. U0=60;
17. for l = 1 : 8
18. U(l) = U0 + (l-1)*20 ;
19. for k = 1: n
20. Courant (k+1)= Courant (k)+ h* (U(l) -
R*Courant(k)- K1*Vitesse (k)) /L ;
21. Vitesse (k+1)= Vitesse (k) + h* (K2*Courant
(k)- T0 - C*Vitesse (k))/J;
22. end
23. V(l)=Vitesse(n)
24. end
25. plot (Vitesse)
26. plot (V)

Automatique 1
SIMULATION DE LA COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE DU MOTEUR A COURANT CONTINUE
Hammouche Idris
II. Quand on a une Charge 𝑻𝟎= 𝟏. 𝟓
U(t)
60
80
100
120
140
160
180
200
ω(t)
73.07
97.8632
122.6496
147.4359
172.2222
197.0085
221.7949
246.5812
Un modèle linéaire de l’équation :
𝜔(𝑡)= 1.24 ∗ 𝑈(𝑡)− 1.47
III. Avec Une Charge 𝑻𝟎= 𝟖. 𝟓 + 𝟏. 𝟓 :
U(t)
60
80
100
120
140
160
180
200
ω(t)
65.81
90.5983
115.3846
140.1709
164.9573
189.7436
214.5299
239.3162
Un modèle linéaire de l’équation :
𝜔(𝑡)= 1.24 ∗ 𝑈(𝑡)− 8.55
0
50
100
150
200
250
300
60 80 100 120 140 160 180 200
La Vitesse en Fonction De Tension

Automatique 1
SIMULATION DE LA COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE DU MOTEUR A COURANT CONTINUE
Hammouche Idris
 Si on veut une vitesse de 100 tr/s, on a besoin de 87.54 V comme tension d’alimentation
avec la perturbation 𝑻𝟎= 𝟖. 𝟓 + 𝟏. 𝟓 ; cependant on a besoin de 81.83 V seulement pour
la Charge de 𝑻𝟎= 𝟖. 𝟓.
 La Perturbation diminue la performance du moteur est notre configuration ne permet
pas à régler ce problème.
Conclusion :
 La solution a boucle ouverte échoue face aux perturbation, puisqu’elle ne puisse jamais
régler les effets des perturbations.