سلسلة ” تعلم ببساطة “ تهدف سلسلة كتب” تعلم ببساطة “ إلى توفير علوم اﻹلكترونيات الحديثة باللغة العربية بصسسورة مجانيسسة ومفتوحسسة المصسسدر مسسع الحفاظ علسسى المبدأ السسساسي “البسسساطة” في شرح المعلومات ،جميع الكتب موجهة للعامة من هواة اﻹلكترونيات و طلبة الكليات الهندسة. رخصة الكتاب كتاب "آردوينو ببساطة" منشورل مجاناال للجميع تحت رخصة المشاع البداعي الدصدارة الرابعة Creative Common v4 CC-NC-SAبشروط النسبة – المشاركة بالمثل – عدم الستغلل التجاري. رخصةل المشاعل البداعيCC-NC-ل )غيرل تجارية(ل لك كامل الحق في نسخ وتوزيع وتعديل أو الاضافة أو حتى طباعة الكتاب ورقياا كما تشاء وأشجعك على ذلك أيضاا شرط عدم إستغلل الكتاب تجاري اا بأي دصورة مباشرة أو غير مباشرة ،كما يجوز طباعة الكتاب وتوزيعة بشكل عام شرط أن يباع بسعر التكلفة دون أي ربح. المشاركةل بالمثلSA-ل إذا تم اشتقاق أي عمل من هذا الكتاب بصورة إلكترونية أو مادية مثل عمل كتاب آخر أو محااضرة تعليمية ) أو حتى كورس متكامل( أو فيديو فيجب أن يتم بصورة مجانية و بنفس الرخصة ) المشاع البداعي :النسبة ،المشاركة بالمثل ،الغير تجارية( .يمكنك التعرف أكثر على رخصة المشاع البداعي من الموقع الرسمي creativecommons.org جميع كتب سلسلة "تعلم ببساطة" منشورة بنفس الرخصة يمكنك تحميل السلسلة من الموقع http://simplyarduino.com/?page_id=889 للتوادصل مع المؤلف [email protected] حساب Facebook www.facebook.com/abdallah.ali.elmasry حساب linkedIN eg.linkedin.com/in/abdallahali عبدالله علي عبدالله 1434هـ الموافق 2012م. ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهداء اىل والدى العزيز.... اىل والدتى العزيزة.... م اىل كل من ساهم فى نشر املعرفه حبريه www.networkset.net www.aabouzaid.comم www.shabayek.comم linuxac.org 2 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino فّسض الكتاب رسطَماظؽؿاب....................................................................................م(مم1م) م ىغهِىاتمحقلماظؽؿاب........................................................................م(م5مم) م ؽؿاتماظدضقؼف....................................م(م7م) م اهفطو األِو:معؼدعفمسـماردوؼـقموماٌُؿق ِ اهفطو اهثاًٖ:ماظؿففقزات......................................................................م( )21م اهفطو اهثاهج:مابدأمععماردوؼـقم..............................................................م( )43م اهفطو اهرابػ:مادؿكداممايلاداتم..........................................................م( )77م اهفطو اهساىش:ماظؿقاصؾمععمايادبماآل..............................................م( )92م اهفطو اهسادش:مادؿكدامماحملرطاتم....................................................م( )113م اهفطو اهسابػ:مودائؾماألدخالموماالخراجماٌؿؼدعف...................................م( )125م اهفطو اهثاىن:مأشطقفماردوؼـقم..............................................................م( )166م اهفطو اهتاسػ:متارؼخمتطقرماردوؼـق........................................................م( )173م تغهي ِ صارن االسرّنمم.................................................Fablab Egyptم()179 ىهذل اهىراحػ:معراجعم(طؿبم+معقاضعمتعؾقؿقف)..........................................م( )183م م م م 3 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino 4 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino م الف٠ات املشتّدفْ وَ الكتاب امطؾمعـمؼرؼدمتعؾؿمتؼـقااتماظاؿقؽؿماآلمبلافقظفمومؼلارمداقا م طااانمظااؽمععرصاافمتؼـقاافماومخاااهمباٌؿقؽؿاااتماظدضقؼاافماومحؿااكمعااام زظااتمصااكمبداؼاافمتعؾُاؿمػااذامالااالمومامطااؾمعااـمظدؼاافماظ ااغػم ٌعرصفمماىقؾماىدؼدمعـماٌؿقؽؿاتماظدضقؼفمعػؿقحفماٌصدرم م ِن احتاج اىل خربٓ ف ٜدلاه اإللكرتٌٔٗات ٔ الربدل ٛحت ٜاقسأ ِرا الكتاب ؟ بعاااضماٌعرصااافمباداداااقاتماالظؽرتوغقااااتموماظا•ااافم ‣ؾذهمجدامالطـفامظقلتمذارطممضارورىممظؾاؿعؾؿممصؾؼادم ضؿااتمبؽؿاباافماٌعؾقعاااتمبسدااؾقبمداافؾمومعقلاارمضاادرم االعؽانمومميؽـؽماذامواجفتمصعقبفمعامانمتراداؾـكم سؾكماظاؼدماالظؽرتوغكم م م وا الر ٝسٕف اتعمىْ فِ ٜرا الكتاب؟؟ طقػمتصؿؿماإلظؽرتوغقاتماظؿػاسؾقةمبـػلؽ م اظعؿؾمسؾكمبقؽةمتطقؼرماردًِِّمArduino IDE اظؿقؽؿماالظؽرتوغكمظؽؾمعامػقمحقظؽمعـماجفزهماظؽرتوغقفم م 5 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ مسييّحغهن اهمتييا Simplify Arduino تؽؿلاابماٌفاااراتماألوظقاافم ظػفؿماألطاقادماظا•قافماٌلاؿكدعفممصاكمماظعدؼادم عاـماٌ اارؼعماظؿاكمتعؿؿاادمسؾاكمماردًِّيِم,موظؼاادم اضااػتماظعدؼااادمعاااـماٌصااادرماًارجقااافماظؿاااكم هؿقىمسؾكماظعدؼدمعـماٌ ارؼعماظرائعفموماظؿاكم ميؽـؽمانمتـػذػامبـػلؽمبعدمضرا ةماظؽؿابم م كٗف مت تصىٗي الكتاب ؟ تييي تطييىّيماظؽؿااابمبسدااؾقبمؼعؿؿاادمسؾااكماظ اارحمباألعـؾاافم Examplesمومحقثمؼؿؿمتؼدؼؿماٌعؾقعاتمسؾكمػقؽافمأعـؾافم صااغ همومؼؼاادممطااؾمعـااالمجااز ممجدؼاادمصااكمتعؾااؿمظغاافمبر•اافم اردوؼـق ,مطؿامدؿفدممغفاؼةمطؾمصصؾمصػقفم․صصفمظؽكم تؽؿبمعالحظاتؽماظ كصقة .م ماذامطـتمعـمعلؿكدعلموؼـدوزممميؽـؽمأنمتؽؿبمداخاؾمعؾػااتماظؽؿابماإلظؽرتوغقاةم عاـمغاق مPDFمباداؿكداممبرغااعجمFoxit PDFموماذامطـاتمتؼارأمماظؽؿاابمباداؿكدامم ظقحماظؽرتوغكم Tabletعـؾم Ipadميؽـؽمادؿكداممبرغاعجم Good Readerمععم عالحظفمانماظؽؿابمعؿقاصاؼمعاعمقاعماجفازهماظؿابؾاتماٌكؿؾػافماظؿاكمشؿؾاؽمذاذافم بؼقاسم4مبقصفماوماطام .م 6 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهفطو األِو عؼدعفمامساملماردوؼـقموماٌؿقؽؿاتماظدضقؼف Introduction to Arduino & microcontrollers 7 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىًي مزىينم ظاقسمبؾعقادمطااانماظعؿاؾمسؾاكمصاـاسفمدائارهماظؽرتوغقافمظؾؼقااامم بقزقػاافمععقـاافمؼعـااكمبـااا متصااؿقؿماظؽرتوغااكمععؼاادمعااـمعؽقغاااتمعـااؾم اٌؼاوعات,ماٌؽـػات,ماٌؾػات,ماظرتاغزدؿقر...اخل .م م ماًتماظادوائرماالظؽرتوغقافمبابؿافماظؿصاؿقؿموماساادهم تغ ماومتعدؼؾمجز مبلقطمصقفامطانمؼعـكماظؽـ معاـم سؿؾقاتمععؼدهمعـؾماظؾقاممومضطعماالدالكموماساادهم اظـظاارمصااكماٌكططاااتماالظؽرتوغقاافموماظؽااـ معااـم االعااقرماٌزسفاافموماظؿااكمادتمإماضؿصااارموزقػاافم تطااقؼرماٌـؿفاااتماالظؽرتوغقاافمسؾااكم•ؿقمساافمعااـم اٌفـددنيماٌؿكصصنيمصؼط .م م م بفضوماظؿطقرماظؿؽـقظقجكمصكم•الماذؾاهماٌقصالتموم اخارتا ماظادوائرماٌد•افم Integrated Circuits )(ICماصؾحمعاـماٌؿؽاـموضاعمدائارهماظؽرتوغقافمطاعؾافم سؾكمذر فمصغ همحفؿفاامضادمالمؼؿفااوزمرأسماظادبقسم حؿااكماغاافمصااكماظقضااتمايااامػـاااكمدوائاارماظؽرتوغمقاافم حفؿفامؼؼدرمباظـاغقمعرتمNano Meterموماظؿكمالمميؽـم روئقؿفاماالمبسدؿكدممعؽااتمضقئقفمخاصف .م 8 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino مىا ادٗمتطقرممIntegrated Circuitsمامزفقرمجقؾمخاصمعـماظادوائرماالظؽرتوغقافم ؼلاؿكماٌؿقؽؿااتماظدضقؼافمم Micro Controllersمومػاكماذاؾفممبؽؿؾقاقمترمعصاغرمضاباؾم ظؾا•فمالدا م•ؿقسفمعـماظقزائػمعـؾمضرائفمدرجفمحراره,ماظؿقؽؿمصاكم‣اركمطفرباك,م اومحؿكمادارهمخطقطماالغؿااجمصاكماٌصااغعم اظؽاى,ممومطؾمذظؽمؼؿؿمبؾلاارفمساـمررؼاؼم اواعرمبر•قافمومباذظؽممهقظاتمتؼـقافمصاـاسفم اظاادوائرموماالغظؿاافماالظؽرتوغقاافمعااـماظؿصااؿقؿم االظؽرتوغكماظؾقتماٌعؿؿدمسؾاكماٌؽقغااتم اظصااؾؾفمصؼااطماماواعاارمبر•قاافمميؽااـمالىم صردمانمؼؽؿؾفامومؼصؿؿفامبـػلفمبلفقظفمومؼلر .م م م تتىّزماٌؿقؽؿاتماظدضقؼافماؼااامبسعؽاغقافماظاؿغ موماظؿعادؼؾم صاكماىموضاتمم,مبؽااؾمبلاارفمظااقماردتمانمتغا مذاقؽامعااامصااكم ع ااروسؽمميؽـااؽمذظااؽمباظؿعاادؼؾمصااكماظلااطقرماظا•قاافموم اسااادهموضااعماالواعاارماىدؼاادهمسؾااكماٌؿقؽؿ امفماظدضقؼ افموم وربؿفاااماطـاارمعااـمعاارهممومػؽااذامامانمتصااؾمع ااروسؽم ظؾفدفماٌـ قدم ...م م م 9 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اردًِّييِ Arduino ػااكمبااقردهماظؽرتوغقاافمعػؿقحاافم اٌصاادرم Open Hardwareمظؿطااقؼرماظؽااـ معااـماالصؽااارموم اٌ ااارؼعماٌؿعؾؼاافمباااظؿقؽؿماآلمبصااقرهمداافؾفمومبلااقطفمسااـم ررؼاؼماداؿكداممظغافمبر•افمعػؿقحافماٌصادرم Arduino Cموم ؼااؿؿمبر•ااافماٌؿقؽؿاافماٌقجاااقدهمسؾااكماظؾاااقردهمبسداااؿكدامم برغااااعجمخااااصمؼلاااؿكم Development Integrated IDE: Arduino Environmentموماظاااااذىمؼؿااا اقصرم•اغاااااامظؾؿقؿقاااااؾمعاااااـمعقضاااااعماردوؼـاااااقماظر ااا اكمم http://arduino.cc وا وعٍ ٜاُ ازدٍٖٕٔ وفتٕح املصدز ؟؟ ّغًٖ اًيَمميؽـاؽماالراال موماظؿعادؼؾمسؾاكم اظؿصااؿقؿاتماهلـددااقةموماظ ااػراتماٌصاادرؼةم Source Codesمظؽؾمعـمبقرداتماردًِِّم اٌكؿؾػةمArduino Boardsموم Arduino IDEمعااامؼؿـاداابمععااؽمومميؽـ اؽم اؼا ااًم تطقؼرمظغةمبر•فم Arduino Cم‟رؼفمتاعفموم االرال مسؾكماظ ػراتماٌصدرؼةماًاصةمبفاام طؿامانمطؾمػذهماٌؿقزاتموماظا•قااتم•اغقافمشاعاامسؾاكمشارارمبعاضماظؾقؽااتماظؿطاقؼرهم عـؾم Mikro Cموماظؿكمتؿطؾبمعـؽمذرا مرخصفمعؽؾػفمتصؾمصكمبعاضماالحقاانماماآلفم اظدوالراتمالدؿكداعفا .م م 10 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىا ّىّز بِرداتماردًِِّ مسـمباضكماظؾقرداتماظؿطقؼرؼفمظؾؿؿقؽؿاتمماظدضقؼفماالخرىم Micro Controllers Development boardsمػقمعدىماظلفقظفماظؿعاعؾمععفاموم بلارفماظؾغفماظا•قفموماظؿكمسؿؾمصرؼؼمعـماؼطاظقامسؾكمتطقؼرػامعـذمسامم5002محؿكم االنم,مومظؼدممتماذؿؼاقمظغفماردوؼـقماظا•قفمعـمظغفمم processingومظغفم"دكم"Cموماظؿكم تعدماداسمظغاتماظا•فمايدؼـفمومصاحؾفممبقرهمتؼـقفماظا•قات. م م قييد ّظيينماظااؾعضمانماردوؼـااقم عصااؿؿمظؾاافقاهمصؼااطمالطااـمػااذام ظاااقسمصاااققحمظؼااادممتمتطاااقؼرمهم ظقـادااااابمقاااااعماٌلاااااؿقؼاتم ابؿاااادا معااااـماهلااااقاهموماغؿفااااا م باٌ اااارؼعماٌؿطاااقرهموماظااادظقؾم اغفمػـااكميقازاتمجؾاارهموعاؾم اردًِِّمسؾكمضؿفماٌؿقؽؿاتماظدضقؼفمومػكماعؽاغقفمد•فمصكمع ارؼعمؼؿؿمبر•ؿفاامبؾغااتم ػـددقفمعؿطقرهمعـؾم MATLABمومظغفمJavaمحقثمدؿفدمعؽؿؾااتمبر•قافمصاكمجااػزهم ظؾغفماظااMATLABموماىاصامخاصفمباظؿعاعؾمععماردًِِّ ,ومدؿفدمصكمصػقفماٌراجعمبعضم اٌقاردماظؿكمتعؾؿؽمطقػقفمادؿكدامماالردوؼـقمععماٌاتمالب,مطؿامميؽـؽماؼاامادؿكدامم ظغفمJavaمومظغفمVB.NETممصكماظؿقاصؾمععمبقرداتمماردًِِّماٌكؿؾػف 11 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino عهٖ سبّوماهىثاو:مميؽـؽمسؿاؾمدائارهمادؿ اعارمظمؾطؼاسمومايارارهمبااالردوؼـقمومارمداام لممم اظؾقاغااتمام MATLABمسؾاكمايادابماآلمالجارام ماظؿقؾاقالتمايلاابقفماٌؿطاقرهمم اٌؿقصرمبؾغفم .MATLABم م ىن امثرماٌ ارؼعماظؿكمابارتماسفابكمطاغتمعلؿؽ اػمزالزلمبسداؿكدامماالردوؼـاقمومظغافم بر•فمMATLABم ومطاغتمعاـمتصاؿقؿمذاابمصاكماظلاددافمس ارمعاـمسؿارهمصاكماظقالؼااتم اٌؿقاادهمحقااثمضاااممبعؿااؾموحاادهمادؿع ااارمومهؾقااؾمظؾاازالزلمبؿؽؾػاافمالمتؿفاااوزم50مدوالمرم بادؿكداممبعضماٌلؿ عراتمومبقردهماردًِِّممصؼطمععماظعؾؿمانماظدوائرماالظؽرتوغقفماٌؿابؾافم ضدمتؿؽؾػماطـرمعـم5000مدوالرمس م 12 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اًِاؼ بِردات اردًِِّ Arduino Boards Arduino UNO, Arduino Mega, Arduino Nano, Arduino Mini, Arduino Lilypad, Arduino Demulive, Boarduino تستهفماظؾقرداتمسـمبعاامفام اظاؾعضمعاـمغاحقافمساددماٌكاارجموماٌاداخؾموماظؿاكمهاددم سددماالجفزهماظؿكمميؽـماظؿقؽؿمبفامومسددمايلاداتمSensorsماظؿكمميؽـمد•فاامعاعم اظؾااقردهمومطااذظؽمغااق ماٌؿقؽؿاافماظدضقؼاافمومداارسفماٌعااا ماٌقجااقدم بداخؾاافاموماعؽاغقاافم تؾدؼؾفاماممالمومدقفمغؿـاولممصكمػذاماظؽؿابمبقرده 13 Arduino Uno ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ًظرُ عاىَ عهٖ داٙرُ Arduino Uno مداٙرٔ اهمترًَِّمصغ همتلاؿكدممصاكمبر•افمم عؿقؽؿاافممعااـمذاارطفماشااؾمATmega328موم تقصرمػاذهماظادامئرةمعـاصاذمظؿقصاقؾماٌؽقغااتم االظؽرتوغقاافماماٌؿقؽؿاافمعؾاذاارهمسااـمررؼ اؼمم14م(عاادخؾم|م․اارج)معااـماظـااق ماظرضؿاالم Digital In/outمعـمػذهمال14مؼقجدم6مميؽاـماداؿكداعفامطؿكاارجمPWMمأومعاامؼعارفم باهتغدّو اهرقىْ اهىغتىد عهٖ عرض اهًبضيٕ()Pulse-Width modulationمومداقفم غؿقدثمسـمػذهماًاصقفمصاكمصصاؾمطاعاؾمؼلاؿكماظادخؾموماًارجماظؿؿاابؾكمم Analog Inputs & Outputs أّضامهقيماظدائرةممسؾكمعفؿازمطرؼلاؿالم Crystal Oscillatorبااااااارتددم,MHz16م باالضااااصفمامعااادخؾمUSBمعاااـمأجاااؾم اظؿقاصااؾمعااعمايادااب,مومػـاااكمعاادخؾم ظؾطاضاااةمعـػصاااؾم,مباالضااااصفمام ICSP headerمواظااااذيمؼعؿااااامررؼؼاااافماضاااااصقفمم ظا•اةماٌؿقؽؿااةموػاالمالمتاازالمعقصااؾةم باظؾقردهم(†الفماظا)USBمومميؽـؽمانممتعؿامبقردهماردوؼـاقممػاذهممباقردهمتطاقؼرمومبر•افم عصااغرهمومعٌٌٌٌفقؽاافمظالدااؿكدامماٌؾاذاار Development Boardصفااكمتؼرؼؾااامهااقيمطااؾمعااام هؿاجمظؽلمتعؿؾمسؾقفامدقا مسـمررؼؼمعـػذماظااUSBمأومسـمررؼؼمعصدرمخارجكمظؾطاضافمم عـؾماظؾطارؼف .م 14 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اىداد اهداٙرُ باهطاقَ Power up ّىمًيينماعادادماظاادائرةمباظطاضااةمإعاامعااـمخاااللمعـػااذم اظااUSBمصؼطمأومسـمررؼاؼماداؿكداممعصادرمخاارجلم ظؾؽفرباااا مطؿقاااقلمAC\DCمظقؿااادماظااادائرةمباىفااادم اظالزممظؾعؿؾماومحؿكمسـمررؼاؼمبطارمؼامةم9مصقظاتماوم4م بطارؼاتم1.5مصقظتمحقثمؼؿؿمتقصقؾمررماظؾطارؼاةم امعدخؾماالرضلمGndموماظاامVinمماظدائرة .م م م مم تسيتطّػماظادامئرةماظعؿاؾمسؾاكمجفادمؼارتاوحمبانيمالم6م27-مصقظات,م ظؽـم‧بماالغؿؾاهمحقثماغفماذامضؿـاامبؿاسعنيمجفادمأضاؾمعاـم7مصقظاتم صإنماٌكرجماٌؿقؽؿةمPin 5Vمضدمالمؼلؿطقعمتسعنيمجفدمخرجمؼؾؾاغم اظااام5مصقظاتماٌطؾاقبموضادمؼااىلديمامسادمماداؿؼرارماظادامئرة,ماعاااماذام ضؿـامبؿزوؼدماظدائرةم„فدمأسؾكمعـم12مصقظتمصإغفمضدمؼىلبرمسؾاكممسـصارم تـظقؿماىفدمvoltage regulatorموؼىلدىمامارتػا مدرجةمحرارتافمياامؼاىلديمامتؾاػمم اظؾقردهم,مظذامصإنم•الماىفدماظذيمؼػاؾمادؿكداعفمػقمعـم7مام12مصقظت .م 15 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىسارد ِ ىداسو اهطاقَ اهمٍربَّ ههىتذمىٕ Power Inputs/Outputs مVinمم:مجفااادماظااادخؾمسـااادعامغلاااؿكدمم عصاادرمراضااةمخااارجل,مميؽــااامتااسعنيماىفاادمعااـم خاللمػذاماٌدخؾم,مإذامطـامغؼاقممبؿاسعنيماظطاضاةم ظؾااادائرةمعاااـمخااااللمعااادخؾماحملاااقلمميؽــاااام اظقصقلمظفمعـمخاللمػذاماٌدخؾمأؼااً. V5م:مجفدمعـؿظؿمؼلؿكدممظؿسعنيماظطاضةم ظؾعـاصرماٌلؿكدعفمسؾكماظدائرةمومدقفمغلؿكدعفم ظؿقص ماظطاضفمظؾؼطعماالظؽرتوغقفماظؿكمدـاقػفا,مضادم ؼستلمػذاماىفدمعاـمخااللمVinمساامعاـظؿمجفادم داخؾلمأومتسعقـافمعاـمخااللمعـػاذمالمUSBمأومأيم عصدرمجفدمعـؿظؿمبؼقؿفم5مصقظت. V3.3م:معصادرمظؾففادمبؼقؿاةم3.3مصقظاتم عىلعـمعاـمضؾاؾمعاـظؿماىفادماظاداخؾلمظؾادمائرةموم أضصكمضقؿةمظلقبماظؿقارمعـمخاللمػذاماًطمػقم 57معقؾلمأعؾ . GNDمم:ماًطماالرضل. 16 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهىغاهخ اهدقّل ِ اه امرُ Microprocessor اٌؿقؽؿاتماظدضقؼفماذؾففمبقحدهممحادبمآمصغ همايفؿمومهقيماٌؿقؽؿافماظدضقؼافمم ATmega328مسؾكمععا مبلرسفم 63ىّحامػرتزمومذاطرةمطؾقفمتلاوىممKilo Byte 33 6% 3% 2% SRAM - 2 Killobyte Flash Disk - 29 Killobyte EEPROM - 1 Killobyte Bootloader 0.5 Killobyte 89% o Boot loaderم:ماظلقصتموؼرماٌلىللمسـمطقػقفمصفؿماظدائرهمظؾغفم Arduino C o :SRAMمتعؿا اظذاطرهماٌُلؿكدعفمصكمتلفقؾماٌؿغ اتمبصقرهمعىلضؿف. o Flash Diskم:معلاااحفم‡زؼـقاافمتلااؿكدمممصااكم‡اازؼـماظاغاااعجماظااذىمدااـؽؿؾفم ظؿ غقؾماٌؿقؽؿفم,مصكماظقػؾافماالوممضادمؼؾادومػاذاماظارضؿمصاغ مجادامظمؽـافمصاكم ايؼقؼفمطاصكمظؽؿابفماظؽـ معـماالواعرمطؿامدـرىمصكماالعـؾفماظؼادعف .م o EEPROMم:ماظذاطرهماٌلىلظفمسـمتلفقؾمبعضماٌؿغ اتمبصقرهمدائؿفمداخاؾم اٌؿقؽؿ افمومتظااؾم‣ؿػظاافمبؼقؿؿفااامحؿااكمبعاادمصصااؾماظؽفربااا مومميؽــااامانمغعؿاػااامعـااؾم اظلقاضفمHard Diskمصكماظؽؿؾققترماظ كصك. 17 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىداسو ِ ىسارد اهتذمي(I/O) Input & Output Pins مممّىمنم‡صقصماًطقطماظرضؿقةماالربعفمس رم(61م(Digital Pinsمطؿاداخؾمأوم․اارجمم وذظؽمبادؿكدامماالواعرماظا•قافمطؿاامداـرىمصاكماظػصاؾماظـااغكممومتعؿاؾمػاذهماًطاقطم سؾكمجفدماضصاهم2م صقظتموطاؾمخاطمميؽاـمأنمؼاىلعـمداقبمظؾؿقاارم‟ادودمالم10معقؾالم أعؾ ,مومػـاكم3مخطقطمدخؾمشابؾقةمAnalogموععـقغةمعـمA0مام,A5ب ؽؾماصرتاضالم تلؿطقعمػذهماٌداخؾمضقاسمجفدمعـمصػرمحؿكم2مصقظت. 18 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىالذظات صسطَّ : ػذهماظصػقفم․صصفمظؽؿابفمعالحظاتؽماظ كصقفمسـماظػصؾماالولم :م 19 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهفطو اهثاًْ :اهتحٍّزات اِال:ماٌؽقغاتماٌادؼفمHardware & Tools 21 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino مّف تبدأ استسداي اردًِِّ ِ ىا ا ستذتاد دااقفمغلااؿكدممبااقردهمعااـمغااق مArduino UNOمومدااؿقؿاجمظؾؿؽقغاااتماظؿاظقاافمطؾداؼاافم:مم (عؾققزف:مصكمبعضماالعـؾفمدؿقؿاجماضاصاتمهلذهماٌؽقغات) م Arduino Uno V.3 ػكماظؾاقردهماٌلامؽقظفمساـماداؿؼؾالماألمواعارم اظا•قاافمعااـماياداابماآلمومطؿابؿفااامصااكم ذاطرهماٌؿقؽؿفماظدضقؼفم ATmega328 ماٌقضقسفمبداخؾفا )USB printer cable (1 Meter طاباااؾمرابعااافمظؿقصاااقؾماظؾاااقردهمبايادااابم اآل,مميؽـااؽمذاارا ماىمغااق مومؼػاااؾمانم ؼؽااقنمضصاا مضاادرماالعؽااانممحؿااكمالمؼلااؾبم ازساااجمابـااا ماظعؿااؾم,رااقلم"مواحاادمعاارتم"م دقؽقنماطـرمعـمطاصك م هِذَ اهتحار )(Breadboard بااااقردهمخاصاااافمتلااااؿكدممظرتطقاااابمومصااااؽم اٌؽقغااااتماالظؽرتوغقااافمسؾقفاااامبلااافقظفمدونم اياجفماميامم,مميؽـاؽمذارا ماىمحفاؿم وؼػاؾمHalf Sized Breadboard 22 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino داِّد ضِ( ْٙاهِان ىستهفٕ)Colored Leds بعااااضماظؾقااااداتمومػااااكماذااااؾفمباٌصااااابقحم اظصغ همومتعؿؾمسؾكمهقؼؾماظؿقاارماظؽفرباكم امضاااق ,مؼػااااؾمانمت ااارتىم01مظقاااداتم بااسظقانمموماحفااامم․ؿؾػااافمومتؿااقصرهمباااسظقانم عـااؾ:االر,ماألخااار,ماظاتؼااا,ماألصااػر,م االبقضموماالزرق م ىكاِىات Resistors دااـقؿاجمامعؼاوعاااتمظؾااؿقؽؿمصااكماظؿقااارم اظؽفربكمسؾاكمعاداخؾموم․اارجماٌؿقؽؿافم اظدضقؼفمومدـقؿاجماٌؼاوعاتماظؿاظقف :م )Resistor 560 Ohm (x5 Resistor 10 Killo-Ohm (x5 )AVO Meter (multi-meter device (استّيييارٓ)مجفاااازممضقااااسمطفربااالمعؿعاااددم االدؿكداعاتمومؼلؿطقعمضقاسمماٌؼاوعااتموم صرقماىفدمومذدهماظؿقارماظؽفربك بغض االسالن ههتِطّالت بّن اهىمًِات Wires دؿلااؿكدممصااكمتقصااقؾماٌؽقغاااتمبؾعااافامسؾااكم ظقحااافماظؿفااااربمومداااؿؿعؾؿمطقاااػمغمؼاااقممبؿففقااازم اظلؾؽمبـػلؽمطؿامدـرىمصكماظصػقفماظؿاظقف .م 23 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino مّف تُحٍز أسالن اهتِطّو ميؽـااؽمايصااقلمسؾااكموصااالتمساظقاافماىااقدهمسااـم ررؼؼمادؿكداممضطعفمعـمطابؾم Cat5ماٌلاؿكدممصاكم وصااالتمذااؾؽاتماياداابماآلمومتلااؿطقعمذاارا همعااـم ‣التمعلؿؾزعاتماظؽؿؾققترموماظ ؾؽاتم .م ضؿمباداؿكداممض اارهماالداالكمومضاصمواحادممداـؿكمعارتم عااـماىفااؿنيمظؾلااؾؽماٌاارادموفقاازهمطؿااامصااكماظصااقرهم االو,مبؿمطررمغػسماظعؿؾقفمعرهماخرىموظؽاـمباارقالم ․ؿؾػاافمحؿااكمهصااؾمسؾااكم•ؿقساافمادااالكمجاااػزهم ظالدؿكداممم م م اذامطـتمالمتػاؾمانمتؼقممبفذهماظعؿؾقافمميؽـاؽمذارا م •ؿقساااافمادااااالكمعؼ اااارهمجاااااػزهمظالدااااؿكدامممعااااعم ال breadboardمومدؿفدػامصكم‣االتماٌؽقغااتم االظؽرتوغقفمم م 24 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ا ا مًتم صكمعصارمومترشابمصاكمذارا متؾاؽماٌؽقغااتمػـااكم3م عقاضعمعصرؼفممسؾكماالغرتغتمتلؿطقعمرؾبمتؾؽماٌؽقغاتمعـفاام ومدااقؿؿمذااقـفامظؾااابمعـزظااؽمصااكممشاااقنمؼااقعنيمومدااقؿؿماضاااصفم تؽؾػفماظ قـمسؾكمدعرماٌؽقغات.م م م http://www.fut-electronics.com http://egyrobots.com http://www.ram-e-shop.com ماعاماذاممطـتمتػاؾمزؼارهمبعضماحملالمبـػلؽمم م ميؽـؽماظذػابمام‣ؾمرامماظؽرتوغقؽسم RAM Electronics ماٌقجااقدمصااكم"م بييا اههييِل " موم‣ااؾمصققت اارماظؽرتوغااقؽسم Future Electronicsماٌقجااقدماعااامممهّييَ ًٌدسييَ عييّن صىشمصكمعقدانمعبدُ باصامصكماظعؾادقفم .م م وماذامطـتمصكماحدىماظدولماظعربقفماوماىمدوظافماخارىمالمؼؿاقصرم بفام‣التمتؾقعمػذهماٌؽقغاتم(خاصافماردًِّيِ)مميؽـاؽمزؼاارهم اٌقضاااعماظؿاااامومداااؿفدمسؾقااافماظؽاااـ معاااـماٌـؿفااااتماًاصااافم بادرًِِّممععماظ قـمالاغكم م م http://www.buyincoins.comم طؿامميؽـؽمزؼارهمضائؿفماٌقزسنيماظعاٌقني الردًِِّمظؿؾقثمسـمعقز م‣ؾكمضرؼبمعـؽم ساماظرابطماظؿا :م http://arduino.cc/hu/Main/Buyم 25 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino م م حمتوواتذسؾبهذ Arduino Unoذ عؾققزفمضدم‡ؿؾػمعؽقغاتماظعؾؾفمعـمبؾدماماخرىمسؾكمحلبماٌقردمومرضؿم اصدارهماظؾقردهمطؿامضدمهؿقىمسؾكمعؾصؼاتماضاصقفمالردوؼـقم م 26 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino تحٍّز اهبرىحّات:ثاًّا Software's 27 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino بّ َٙتطِّر اردًِِّ )Arduino (IDE تغتبرمبقؽفماظؿطقؼرم Arduino IDEاالداهماٌلؿكدعفمصكمطؿابفماالطقادماظا•قفمبؾغفم Arduino Cومهقؼؾفامبعدمذظؽمامصقغفمتـػقذؼفمميؽـموضعفامسؾكماٌؿقؽؿفماظدضقؼافم اٌقجقدهمسؾكماظؾقردهم .م تتىّزمبقؽفمتطقؼرماردوؼـقمباظؾلارفموماظلفقظفمصكماظؿعاعؾمصفكمتؽادم‡ؾاقمعاـماىمتعؼقاداتم صكماٌظفرمماظعاممومهؿقىمصؼطمسؾكمعام ؿاجفماٌاعجمظقؾادأمتطاقؼرمباراعجمبؾغافماردوؼـاقم دكمArduino Cمطؿاماغفامتلؿكدممصكمغػسماظقضتمظرصعماظاغااعجمعؾاذارهماماٌؿقؽؿافم اظدضقؼفمومبذظؽمظـمهؿاجمامبرغاعجماخرم․صصمظرصعماظصقغفماظؿـػقذؼفمظؾؾقرده .م 28 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino م سييّتي اهصييرزمسؾااكمبقؽاافمتطااقؼرماردوؼـااقماظـلااكفماًاصاافمبًِّييدِزمبسسؿؾااارهماطـاارماغظؿاافم اظؿ غقؾمذققسامومذفرهمبنيماٌلؿكدعنيمبااظرشؿمعاـماغاكماغصاحمب ادهمبسداؿكداممظقاـؽسم الغفم•اغكمومدرؼعمومآعـمباالضاصفماماغفموفتٕح املصدز Source Openم,م م ومصكمقعماالحقالمميؽـؽماظعؿؾمسؾكماىمغظاممت غقؾمهب.م م م ىن ّرّدمماظؿعرفماطـرمسؾكمغظاممت غقؾمظقاـؽسمػـااكمطؿاابم سربكم•اغك ]ماِبًتِ ببساطَ[ عـمتسظقػ: أذىييد ىذىييد أبِزّييدمومؼ اارحمادااؿكداممغظاااممت ااغقؾم هًّمش ابًِتِ Ubuntuبادؾقبمدفؾموميؿعممومميؽـاؽم هؿقؾفم•اغامعـمسؾكماٌقضعماظر كمظؾؽؿابم: http://www.simplyubuntu.com/ 29 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino تًزّو بّ َٙاهتطِّر Arduino IDE تتيييييِ رمبقؽااااافماظؿطاااااقؼرماظا•قااااافمىؿقاااااعماغظؿااااافماظؿ اااااغقؾم اٌكؿؾػا مف Windows, Linux, MACموميؽـاؽمهؿقؾافامعااـم اٌقضعماظر م كمٌطقرىماردوؼـقمسؾكماظرابطماظؿا:م http://arduino.cc/hu/Main/Softwareم باهًسبَمٌلؿكدعكموؼـدوزماومعاكمضؿمبؿـزؼؾماالصدارهماًاصافمبفؿااممعاـماظارابطماساالهموم دؿفدممعؾػمعاغقط,مضؿمبػؽماظاغطمبسدؿكدامماحدىماظااعجمعـؾم 7zipمبؿمضؿمبؿ غقؾم عؾػمarduino.exe 30 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino م هىسيييتسدىٖمغظااااممظقاااـؽسماوبـؿاااقمUbuntuمميؽـاااؽماداااؿكداممعرطااازمماظا•قااااتم Software centerمصؼاطما‟اثمساـم Arduino IDEمباؿماضاغطمزرم Installموم باظـلؾفمٌلؿكدعكماغظؿفمظقـؽسماالخرىمعـؾمصقدورام fedoraمومغلاكفماوباـمداقزىم Open SUSEمدؿفدومبقؽفماظؿطقؼرمعقجقدهمصكمعرطزماظا•قاتماًاصفمباظؿقزؼعفم م انمملمتلؿطعما‧ادهمميؽـؽمهؿقؾماٌؾػماًاصمبؾقـؽسمعـمسؾكمماٌقضعماظر ك .م عؾققزف:متعؿؾماظؾقؽفماظؿطقؼرهمالردوؼـقمبصقرهمادر مسؾكمظقـؽسماطـرمعاـموؼـادوزمظاذظؽم اغصحماذامطانمجفازكماٌلؿكدممصكمسؿؾقافماظا•افمذوماعؽاغقااتمعؿقداطفماومضاعقػفممعاـم غاحقفمHardwareمؼػاؾمانمتلؿكدمماحدىمغلخمظقـؽسم م 31 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino بغد االًتٍيا٘معاـمتـصاقبمArduino IDEمضاؿم باًطقاتماظؿاظقفمظؿقصقؾماظؾقردهمباظؽؿؾققتر :م م ضؿمبؿقصقؾمبقردهماردوؼـقمباظؽابؾمم م م ادخؾماظطارفماالخارممصاكمصؿقافم USBم صكمايادابماآلموماغؿظارمضؾاقالمحؿاكم 1 تظفرمظؽمرداظفمتػقدمبسنمجفازمايادابم تعرفمسؾكمضطعفمسؿادمجدؼادهم Found Arduino Uno Boardمبعادمزفاقرم تؾاؽماظردااظفمممؼاستكماظقضاتمظؾادأماظعؿااؾم سؾكماظؾقؽفماظؿطقؼرؼفم م م م 2 3 4 32 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهتغرف عهٖ اهِاحٍَ اهرسِىَّ هبّ َٙاهتطِّر 33 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino تؿؽقنمبقؽفماظؿطقؼرماظا•قفمعـمواجففمبلقطفمومتـؼلؿماماربعفماجزا مرئقلقفم :م االِو:مذرؼطماظؼقائؿ م اهثاًٖ:مذرؼطماالواعرماظلرؼعف م اهثاهج:معـطؼفمطؿابفماالطقادماظا•قف م اهرابػ:اىز ماًاصمبعرضماظؿـؾقفاتموماالخطا ماظا•قفمصكممبقؽفماظؿطقؼرم تحٍّز بّ َٙاهتطِّر اِومخطقهمظؿففقزمماظؾقؽفماظؿطقؼرهمػكماخؿقارماظؾقردهماظؿكمدـؿعاعؾمععفاامومؼاؿؿمذظاؽمساـم ررؼؼماظذػابمامضائؿفمToolsموماخؿقارم Boardبؿم…ؿاارمغاق ماظؾاقردهماٌؿاقصرهمظادؼـاموم صكمػذهماياظفمدـكؿارمArduino Unoمطؿامصكماظصقرهماظؿاظقف م 34 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ثاًْمخطقهممتؿؿمصكمحاظفمزفقرمػذهماظرداظفمبعدمتقصقؾماردوؼـقمموماظؿكمتػقادمباسنماىفاازم ملم‧اادمتعرؼػاااتمظؽااكمؼلااؿكدمماردوؼـااقم(تظفاارمشاظؾااامعااعمعلااؿكدعكموؼـاادوزم Vistaاوم )Windows 7مموم‧بمانمغؼقممبؿـصقبماظؿعرؼػاتمطاظؿا :م اوال:ماصؿحمعدؼرماالجفزهم Device Managerمطؿامصكماظصقرماظؿاظقفم م م 35 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اخرتم"متصػحماىفازمالخؿقارماظؿعرؼػات"مبؿماخؿارماظػقظدرماظذىمؼقجدمبفمبرغاعجماردوؼـقم م 36 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino بعدػامدقفمتظفرمرداظفمتلسظؽمسـم"اذامعامطـتمترشبمصكمتـصقبمػاذهماظؿعرؼػااتماممالم م "ماضغطم Okوماغؿظرمضؾقالمحؿكمتـؿفكمسؿؾقفمتعرؼػماردوؼـقمبـفاحمطؿامصكماظصقرهماظؿاظقفم م م بعاادماالغؿفااا معااـمتـصااقبماظؿعرؼااػممالحااظمرضااؿماٌـػااذماٌلااؿكدممصااكماردوؼـااقمعااـمعاادؼرم االجفزهمطؿامصكماظصقرهماظؿاظقفموماظؿكمتظفرمرضؿماٌـػذم COM3م,متذطرمذظؽماظرضؿمصلقفم ‥ؿاجفمالحؼاًم(مععمعالحظفمانمذظؽماظرضؿمضدم ؿؾػمسـدك)م .م 37 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهسطُِ االسّرُمػكماخؿقارمعـػذماظؿقصقؾمبسردوؼـقمعـمضائؿفمTools – Serial Port 38 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino بغد هنمتلؿطقعماظؾدأمصكمطؿابفماولمبرغاعجمظؽمسؾكماالردوؼـقمومذظؽمسـمررؼاؼماخؿقاارم Newمعـمضائؿفم Fileمماٌقجقدهمب رؼطماظؼقائؿمطؿامصكماظصقرهماظؿاظقف م م اِ ّىمًنماخؿقارمNewمعؾاذرهمعـمذرؼطماالواعرماظلرؼعف م م 39 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اّضام تاقصرمظاؽماظؾقؽافماظؿطقؼرؼافم•ؿقسافمعاـماالعـؾافماظا•قافماىااػزهموماظؿاكمتلاؿطقعم اظقصقلماظقفامعـمخاللمضائؿافم Examplesاٌقجاقدهمصاكمضائؿافم Fileماظرئقلاقفمطؿاامصاكم اظصقرهماظؿاظقفم م 40 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىالذظات صسطَّ : ػذهماظصػقفم․صصفمظؽؿابفمعالحظاتؽماظ كصقفمسـماظػصؾماظـاغكم :م 41 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ُكنذذَدوِدذالتدَامُحذمَعذمنذخَالػكذالرأي،ذ فإنذملذَوؽُنذ َرأوهذكلذالصوابذفالَذتؽُنذأنتَذ كلذاخلطأذبتشبُثكذبرأوك فراىسوا ماري أرويه املعروف باسه فولتري 42 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهفطو اهثاهج ظـؾدأماظعؿؾمععماردوؼـق Let's get started 43 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino Example 1: Blinking led ِْٙ تصؾّو داِّد ض:اهىثاو األِو م 44 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىمًِات اهىثاو (:)1 بقردهماردًِِّمArduino Uno Breadboard عؼاوعفمطفربقفمبؼقؿفم567ماومم داؼقدمضقئكممضطرم17معؾكم جفازماظؽؿؾققترم ورضفماٌلاسدهماٌقجقدهمصكمػذهماظصػقف م ىا ٌٖ اهِرقَ اهىسياعدُ:مػاكمورضافمؼاؿؿم رؾاسؿفامظرتذدكمامطقػقفموضعماٌؽقغااتم االظؽرتوغقاااااافمسؾااااااكمظقحاااااافماظؿفاااااااربم Breadboardم اهسطيُِ االِهييٖ:مضاؿمبطؾاساافمػاذهماظصااػقفم (عؾققزفمسـدماظطؾاسفمالمتؼؿمبؿؽاؾ ماومتصاغ م حفؿماظصػقفمومادؿكدممعؼقااسم)100%مباؿم ضااصمورضاافماٌلاااسدهمبعاادمذظااؽمضااعماظقرضاافم صااااققم Breadboardممومبؾؿفااااامبادااااؿكدامم4م وصااالتمpin-headerمبااؿماباادأمصااكمتقصااقؾم اٌؽقغاتماالظؽرتوغقفمصقضفامطؿمصكماظصقرهم م 45 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino Pin-Header اهِرقَ اهىساعدُ Breadboard اردًِِّ اهسطُِ اهثاًَّ:عـمبقؽفماظؿطقؼرمArduino IDEممضؿمبعؿؾمعؾػمجدؼدمعـمذرؼطماالواعارم اظلرؼعفموماطؿبماالواعرماظا•قفماظؿاظقفمصكماىز ماٌكصصمظؽؿابفماالطقادم م م 46 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino // Example 01 : Blinking LED const int LED = 13; void setup ) ( { pinMode)LED, OUTPUT(; } void loop)( { digitalWrite)LED, HIGH(; delay)1000(; digitalWrite)LED, LOW(; delay)1000(; } م 47 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهسطُِ اهثاهثَ:مبعدمانمتـؿفكمعاـمطؿابافم اظؽاااقدماظا•اااكماضاااغطمسؾاااكمزرمتسطقااادم Verifyمصااكماظ اارؼطماالواعاارماظلاارؼعفمصااكم اسؾكمالممIDEمبؿماغؿظرمحؿكمتظفرمرداظفم صكماالدػؾم‡اكمبسنماظاغاعجمضدماغؿفاكم عااـموفقاازماظؽااقدمظقااؿؿمرصعاافمسؾااكمبييِردُ االردًِِّم م م تأمييييدمانمطابااااؾماالردوؼـااااقمعؿصااااؾم بايادبمبؿمضؿمباظاغطمسؾكمزرم"مرصعم Uploadم "مومذظؽمحؿاكمؼاؿؿمبادأمسؿؾقافمهؿقاؾماظاغااعجماماٌؿقؽؿافماظدضقؼافموماغؿظارم سااادهمباااقاغكمداااؿالحظمسـااادػامانمال ledsاٌقجاااقدهمسؾاااكماظؾاااقردهم(عؽؿاااقبم„اغؾفاااام )Tx/Rxبدأتمتائمبلارسفمساظقافمباؿمتؼاػمضؾقاؾممومػاذهماالضاائمفمتعـاكمانماظؾاقردمهمبادأتم تلؿؼؾؾمبقاغاتماظاغاعجماظذىمضؿـامبؽؿابؿفم,مبعادمذظاؽمؼؾادأماظاغااعجموم‧عاؾماظؾقادماظاذىم وضعـاهمؼائمومؼـطػئمبسغؿظاممطؾمباغقفم .م م م م وربٔكمماولمع رو مظؽمبسدؿكدامماردوؼـق,موماالنمدـؼقممبؿ رؼحمومصفؿماظؽقدم اظا•كماٌلؿكدممصكمػذاماٌـال .م 48 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino صرز اهمِد اهبرىحٖ ...... ;const int LED = 13 ؼؼقممػذاماالعرمبعؿؾمبابتم constantمضقؿؿفم=م13موما فم LED سؤاه ملاذا كتبٍا ِرا الجابت ؟؟ غؼااقممبسدااؿكدامماظـقابااتمحؿااكمتلاافؾمسؾقـااامتلااؿقفماٌكااارجموماٌااداخؾم ()Input/Output Pinsمظؾؿؿقؽؿافماظدضقؼافم,مصؿاـالمصاكمػاذاماظاغااعجم ضؿـامبؿعرؼػمػذاماظـابتمحؿكمغعامسـماٌكرجمرضؿم13مبسنما افم LEDموم بذظؽمظقماردغامانمغسعرماٌؿقؽؿفمصاكماىمجاز معاـماجازا ماظاغااعجمالحؼاامم بسنمت غؾماظؾقدماٌقجقدممسؾكماٌكرجمرضؿم13مماومانمتؼقممبسرػا مذظاؽماظؾقادمظاـم‥ؿااجم سـدػامظذطرماظرضؿمومامنامدـذطرمطؾؿفمLEDمعؾاذرهمومدؿػفؿماٌؿقؽؿافماظدضقؼافماغـاامغؼصادم بفذاماٌكرجمرضؿم13م م م اهسطر اهثاًٖذمنذاوامرذ ( ) Void setup { ;(pinMode)LED,OUTPUT } الربنامجذهوذتعروفذوزقػهذ ال pinذرقمذ13ذوذالتىذنرمزذهلاذ بأدمذLED 49 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ٖ براىخ اهىتذمىات اهدقّكَ ّتمِن اهبرًاىخ ىن 3ىراذو ِ ٌٖ ماهتاهٖ: اهىرذهَ االِهٖ :مانمتؼقممبؿعرؼػماىمعاؿغ اتماومبقاباتمصاكماظاغااعجماظاذىمداقفمغؼاقمم بؽؿابؿفم م اهىرذهييَ اهثاًّييَ:متؿؿقاازماٌؿقؽؿاااتماظدضقؼاافمانمقااعمالم Digital Pinsمميؽااـمانم تلااؿكدمماعااامطؿكاارجماومعاادخؾمومصااكمػااذاماٌرحؾ افممغؼااقممباااؾطماسااداداتماٌكااارجموم اٌداخؾمومتعرؼػماٌؿقؽؿفمانماظاا Pinمرضؿم1ماوم12ماوم13معـالمدقفمتلؿكدممطؿكرجماوم انمال Pinمرضؿم5موم6مدقفمؼلؿكدعانمطؿدخؾمظؾؾقاغاتمومتعؿاماظداظفم ) ( setupممػاكم اٌرحؾفماظـاغقف .م م م احلاله رقمذPin ّيتيماداؿكدامماالعارم;)pinMode(pin number, stateممظؿقدؼادموزقػافممالPinموم ػؾمدؿعؿؾمطؿدخؾماممطؿكارجمحقاثمؼاؿؿمطؿابافمرضاؿماِماداؿماظااامPinمماذامضؿـاامبؿعرؼاػم بابتم․صاصمداابؼام,مباؿمؼاؿؿمطؿابافمحاظافماظؿ اغقؾمم INPUTاِم OUPUTمومالحاظماغافم ‧بمطؿابفمحروفمطؾؿفم(عدخؾماوم․رج)مبصقرهم .capitalم اّضام‧بمانمتؽؿبمقعماسدادتماٌكارجموماٌداخؾمبداخؾماضقاسماظداظف م م} setup ( ) {write your configurations hereمسؾكمدؾقؾماٌـالماذاماردغام انم…اااماٌؿقؽؿاافمانماظاااا pinماظعاذاارهمومايادؼاافمس اارموماظـاظـاافمس اارممػااؿم․ااارجمموانم ال pinاظـاغقفمػكمعدخؾمصلـؼقممبؽؿابف االواعرماظؿاظقف: 50 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ( ) void setup { الذظذ:ذانهذجيبذبعدذانذنـتفىذمنذ ;(pinMode)11,OUTPUT كل ذامر ذجيب ذان ذنضع ذسالمه ذالػاصؾهذ ;(pinMode)12,OUTPUT ادلـؼورهذ);( ذوذاذاذندقتفاذفىذاىذامرذدوفذ ;(pinMode)13,OUTPUT تظفرذلكذردالهذخطأذسـدماذتؼومذبعؿل ذتأكقدذ ;(pinMode)2,INPUT verifyذلؾربنامج } اهىرذهَ اهثاهثَ :صكمػذهماٌرحؾفمغؼقممبؽؿابفماظاغاعجمغػلفمومعامغرؼدمعاـماٌؿقؽؿافمانم تؼعؾفمباظظؾطمومصكمحاظافماظاغااعجماظلاابؼمدامؿؼقمماٌؿقؽؿافمبؿ اغقؾماظؾقادمٌادهمباغقافمباؿم تطػؽفمٌدهمباغقفمومػؽذامعرارمومتؽرار. ) (void loop قمذبتشغقلذLED { ثمذانتظرذ1000ذمؾىذثانقه ;(digitalWrite)LED, HIGH ;(delay)1000 قمذبأرػاءذذLED ;(digitalWrite)LED, LOW ;(delay)1000 ثمذانتظرذ1000ذمؾىذثانقه } 51 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ّتيمطؿابفمبرغااعجماٌؿقؽؿافمداخاؾماظداظافم}void loop ( ) {your programم,مصاكم ػااذاماٌـااالمادااؿكدعـاماالعاار;)HIGH digitalWrite(LED,ممومػااقماٌلااىللمس اـمم تطؾقؼمجفدمطفربكماعام HIGH = 5 Voltماوم LOW = 0محقثمغؼقممبؽؿابفماداؿماٌكارجم اوالمبؿماىفدماظذىمغرؼدمتطؾقؼفمومسـدعامغرؼدمت غقؾماظؾقدمغلؿكدمم HIGHمظؿطؾقاؼمجفادم 5مصقظتمومسـدمارػائفمغلؿكدمLOWمظؿطؾقؼمجفدم=مصػر .م م ماعامباظـلؾفمظألعرمم;)delay (1000ممصفقمؼلؿكدممالخؾارماٌؿقؽؿفمطؿمعـماظقضتمم‧بم انمتـؿظرممضؾؾمتـػقذماالعرماظؿامومبفذاماالعرمميؽــامانمغاؿقؽؿمصاكمطاؿمعاـماظقضاتم‧ابم انمؼعؿؾماومؼطػئماظؾقدم .م م ومطؿامذاػدغامصكماٌـالماظلابؼ:م م ;(digitalWrite)LED, HIGH ;(delay)1000 ومتؾاؽمماالواعارممتعـاكمانماٌؿقؽؿافمدامؿطؾؼمجفادمؼلااوىم5مصقظاتمHIGHمسؾاكماٌكاارجم LEDمبؿمتـؿظرم1777معؾكمباغكم ومغالحظماغفمسـادمطؿابافماظقضاتمصاكمباراعجماٌمؿقؽؿااتم اظدضقؼفمؼؿؿمادؿكدامماٌؾكمباغقفمmillisecondموماظؿاكمتعـاكمجاز معاـماظاػمعاـمماظـاغقافموم ميؽــامادؿكدامماظـاغقمNano-secondموماٌاؼؽرومباغقف Micro-Secondم م بعدمذظؽممتؼقمماٌؿقؽؿفمبؿطؾقؼمجفدم Lowمؼلااوىمصاػرمصقظاتموماظاذىمؼعـاكمانماظؾقادم دقفمؼـطػئمبؿمؼظؾمعـطػئمم1777معؾكمباغقف اخرىم=مواحدمباغقفم. 52 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino واذا عَ أه سطس ف ٜالربٌاوج؟؟ // Example 1 Blinking led ّذتادم اٌا•نيمسـدمطؿابافماىمبرغااعجمعفؿاامطاغاتماظؾغافماظا•قافمامغظااممظؾؿعؾقؼااتم commentsموماظؿعؾقؼاتمػكمؾمتلاسدماٌاعجمسؾكمصفؿمومتـظقؿماظؽاقدماظا•اكمومالم هؿلبمصكماجزا ماظاغاعجم,مععـكماخارمداقؼقمم Arduino IDEمبؿفاػاؾماظؿعؾقؼااتمساـم غؼؾماظاغاعجماماظصقرهماظؿـػقذهمومغؼؾفمومت غقؾفمسؾكماٌؿقؽؿفماظدضقؼفم .م م ميؽـاؽمطؿابافماظؿعؾقؼااتمصاكماردوؼـاقمصاكماىمعؽاانممت اا ممومميؽاـماسؿؾاارممماىمؾافماغفاام تعؾقؼمانمضؿتمباضاصفم ""//ممضؾؾمبداؼفماظلطر.....عـال :م // Hello I'm Abdallah // I'm Using comments // Arduino is Sooooo funny مػـاكمادؾقبماخرمظؽؿابفماظؿعؾقؼاتماظطقؼؾفمومػكمبادؿكدامماظ ررفماٌائؾافموماظـفؿافمصاكم اولماظؽالممبؿمطؿابفمنؿفمومذررفمعائؾفمصكمغفاؼفماظؽالمم.....عـال :م /* Hello I'm Abdallah and I Love Arduino, and you are going to learn The best microcontroller system in the world )^_^( */ ىهذِظَ :مصكماظطرؼؼفماالومظؽؿابفماظؿعؾقؼاتم‧بمانمتؽؿبم //ممضؾؾمطؾمداطرمترؼادمانم ؼؿفاػؾفمباظاغاعجمباسؿؾارهمتعؾقؼ,مظؽـمصكماظطرؼؼفماظـاغقافمغؽؿابم */مصاكمبداؼافماظاـصمباؿم غؽؿبمعامغرؼدمعـمطالممومغصقصمومصكماظـفاؼفم…اؿؿمبامام,*/مظاذظؽمتلاؿكدمماظطرؼؼافماظـاغقافم صكماظؿعؾقؼاتماظطقؼؾافموماظطرؼؼافماالومصاكماظؿمعؾقؼااتماظؼصا هماظؿاكمشاظؾاامعاامتؽامقنمداطرم واحد .م 53 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهىثاو اهثاًٖ :تطِّر ههىثاو اهسابل هّغىو كيط عًيد ضؾط ىفتاز (سِّتض) ىن ًِؼPush button مػذاماٌـالم داـؼقممبؿطاقؼرماظػؽارهماظلاابؼفمومداـفعؾماظؾقادمؼعؿاؾمصاكمحاظافماذامضاغطم اٌلؿكدممسؾاكمزرمعاـمغاق مpush buttonمومػاقماذافرماغاقا ماظلقؼؿ ااتماٌلاؿكدعةممم األجفزةماإلظؽرتوغقة .م 54 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىمًِات اهىثاو (:)2 بقردهماردوؼـقم Arduino uno Breadboard Push button Led 10 mm عؼاوعفم17مطقؾقماوم عؼاوعف567ممماوم بعضماظلؾقكمظؾؿقصقؾم ضؿمبقضعماظلقؼؿشمسؾكمظقحفماظؿفاربمباؿموصاؾماحادىمررصقافمباٌادخؾم5vمباداؿكدامم دؾؽمسؾكمبقردهماردوؼـقموماظطرفماالخرمباٌؼاوعفماظع رهمطقؾقماوممومعاـمغػاسماظـؼطافمضاؿم بؿقصقؾمدؾؽمظؾؿدخؾمرضؿ2ممسؾكماردًِِّمبقردمومبعادمذظاؽمضاؿمبؿقصاقؾمرارفماٌؼاوعافم اظـاغكمباٌدخؾماالرضكم .م وا اهلدف وَ ِرٓ اخلطٕٓ ؟؟ تعؿؾمتؾؽماظدائرهمسؾكمتقص مدخؾممرضؿلمDigital inputم,مسـادمضاغطماظازرمتـطؾاؼمغؾاافم بؼقؿفم5مصقظتموماظؿكمتعؿاػااماٌؿقؽؿافماظدضقؼافماذاارهمعاـمغاق م HIGHمومسـادمتاركماظازرم ؼـػصؾماظؿقارماظؽفربكمومؼصؾحماظدخؾمؼلاوىمصػرمصقظتمومماظذىمتعؿاهماٌؿقؽؿافمLOWم ومدااقفمغلااؿغؾمػااذاماالعاارمظؿعاادؼؾماٌـااالماالولمظؽااكمؼعؿااؾمصؼااطمسـاادعامؼؽااقنماظاادخؾم HIGHم اهسطِٔ اهثإًّ: طؿابفماألطقادماظا•قةماظؿاظقةمم Arduino IDEم غصققف:مضؿمبؽؿابافماألواعارمماظا•قافمبـػلاؽموالمتسخاذمػامغلاخمومظصاؼمعاـماظؽؿاابمومذظاؽم حيتمتدربمغػلؽمسؾكمطؿابفماظؽقد م 55 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino // Example_2_Blinking_with_Switch تغرّف:ٖاهىرذهَ االِه اهىتؾّرات ِ اهثِابت const int ledPin = 13; const int buttonPin = 2; int val; void setup ( ) { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT); ِ تغرّف:ًَّاهىرذهَ اهثا تذدّد اهىداسو ِ اهىسارد } void loop() { val = digitalRead(buttonPin); if (val == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000); } else {digitalWrite(ledPin, LOW); } } 56 َ متاب:َاهىرذهَ اهثاهث َّّسٙاِاىر اهبرًاىخ اهر ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ اهسطِٔ Simplify Arduino اهثاهثٕ:مضؿمبعؿؾمتسطقدمظؾؽقدماظا•كمسـمررؼؼماظاغطمسؾكمسالعفمتسطقدم Verifyمومبعادمانمتؿسطاادمعااـمانماظاغاااعجمصاققحموالم ؿااقىمسؾااكماخطااا مبر•قافمموممتم هقؼؾفماماظصقرهماظؿـػقذؼفمبـفاح,مضؿمبعدمذظؽمبرصعافمظؾؿؿقؽؿافماظدضقؼافمساـمررؼاؼمزرم رصعم Uploadم صرز اهمِد اهبرىحٖ ...... اهىرذهييٕ االِهييٖ:ممضؿـااامبؿعرؼااػمعااؿغ ما اافمledPinموماظااذىمدا عزماممPin 13موم طذظؽمضؿـاامبؿعرؼاػماٌاؿغ ماٌاؿغ مbuttonPinموماظاذىمدا عزماماظلاقؼؿشماٌقجاقدم سؾااكماٌاادخؾماظرضؿااكماظلااابعمومضؿـااام ;int ledPin = 13 ;int buttunPin = 2 ;int val = 0 بؿعرؼاااػماٌاااؿغ م valوماظاااذىمداااقفم غلااؿكدعفمالحؼااامظؿكاازؼـمحاظاافماظاادخؾم سؾكماٌدخؾماظرضؿكماظـاغكممpin 2 اهىرذهٕ اهثإًّ:مصكمػذهماٌرحؾةمجعؾـاماٌؿقؽؿةمتعاعاؾممpin 13موماظايتممؼرعازمهلاام بادااااؿمledPinمسؾااااكمأغفااااام․اااارجموم ()void setup { ;)pinMode(ledPin, OUTPUT ;)pinMode(inPin, INPUT } 57 دـلؿكدعفمظؿ غقؾماظؾقدماٌقصاؾمباف,م باااؿمضؿـاااام„عاااؾماٌؿقؽؿاااةمتعاعاااؾم اٌكارجمpin 2م سؾاكماغافمعادخؾم رضؿاااكموزقػؿااافماداااؿؼؾالماالذااااراتم اظرضؿقف م م HIGH or LOWم ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهىرذهَ اهثاهثَ: ;)val = digitalRead(buttunPin مػذاماألعرمدؿؼقمماٌؿقؽؿةمبؼقاسمضقؿفماىفدمسؾكماٌادخؾممم pin 2مومتلافؾماظؼقؿاةمم ماٌؿغ م valم ومؼؿؿمذظؽمبادؿكدامماألعرم) ( digitalReadوماذامطانماٌلؿكدممضغطمسؾاكماظلاقؼؿشم صسنماظؼقؿفمدؿؽقنم5مصقظتم=مHIGHمومانمملمؼاغطمدؿؽقنماظؼقؿفمصػرمصقظتم=مLOW )if (val == HIGH { ;)digitalWrite(ledPin, HIGH ;)delay(1000 ;)digitalWrite(ledPin, LOW ;)delay(1000 } } ;)else {digitalWrite(ledPin, LOW صكمػذاماىز مادؿكدعـامواحدمعـماذفرماالواعرمصكمظغاتماظا•فمومػقماالعر م (ممif….elseمم=ماذا ..معاااادونمذظا اؽم ),مؼلاااؿكدممذظاااؽماالعااارمظعؿاااؾمعؼارغااااتمومجعاااؾم اٌؿقؽؿفمتػعؾمذئمعاماذامحادثمذائماخارمم‣اددمومصاكمػاذاماٌـاالم اداؿكدعـاماالعارمifم طاظؿام: دؿؼقسماٌؿقؽؿفمضقؿفماىفدمسؾكماٌدخؾماظلابعموم‡زنماظؼؿقفمصكماٌؿغ م valم اذامطاغتماظؼؿقفمتلاوىم HIGHموماظؿكمتعـكم5مصقظتمدؿؼقمماٌؿقؽؿفمبؿ غقؾماظؾقدم ٌدهمباغقفمومارػائفمٌدهمباغقفمومػؽذامبادؿؿرار .م عامملمتؽـماظؼقؿفمتلاوىم HIGHموماىفدماٌطؾؼمسؾكماٌدخؾمؼلاوىمصػرم داؿؼقمم اٌؿقؽؿفمبؿطؾقاؼمجفادمؼلااوىمصاػرمسؾاكماظؾقادمومباذظؽمظاـمؼعؿاؾمماظؾقادمومداقظؾم عـطػئ. 58 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهىثاو اهثاهج :تطِّر اهىثاو اهسابل ّغىو بي 2سِّتض ىن ًِؼ ِ Push Buttonاذد ىن احيو اهتصيؾّوِ ON اهثاًٖ ىن احو االؽالل OFF 59 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىمًِات اهىثاو(:)3 م Arduino uno Breadboard Led 5 mm سدد2معؼاوعفمضقؿفم17مطقؾقماوم م عؼاوعفمواحدهمضقؿفم567ماوم م سددم2مدقؼؿشم م ادالكمتقصقؾم غلكفمعطؾقسفمعـماظقرضفماٌلاسده صااكمػااذاماٌـااالمداااـدعجمعااامتعؾؿـاااهمصااكمطاااالم اٌـاااظنيماالولموماظـاااغكمم,مدـلااؿكدمم2مدااقؼؿشم عاـمغاق م push buttonمومداقؿقماظلاقؼؿشم االولمسؿؾقااافمت اااغقؾماظؾقااادمومداااقؿقماظلاااقؼؿشم االخرمسؿؾقفمارػائف .م اهسطييُِ األِهييٖ :مضااؿمبطابعاافمورضاافماٌلاااسدهموم ضصفامبؿمبؾؿفاامسؾاكماظااامbreadboardمباداؿكدامم4م عـماظااPin-Headersمبؿمضاؿمبؿقصاقؾماٌؽقاغااتم االظؽرتوغقفمسؾكماظقرضفماٌلاسدهممطؿامصكماظصقرهم م 60 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهسطُِ اهثاًَّ :عـمبقؽفماظؿطقؼرمArduino IDEممضؿمبعؿؾمعؾػمجدؼدمعـمذرؼطماالواعارم اظلرؼعفموماطؿبماالواعرماظا•قفماظؿاظقفمصكماىز ماٌكصصمظؽؿابفماالطاقادممومبعادماالغؿفاا م ارصعماظاغاعجماماٌؿقؽؿفماظدضقؼفمسؾكماظؾقردهمومجربماظااغطمسؾاكماظلاقؼؿشماالولموم اظـاغكمومذاػدمعاذامدققدثم 61 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino //Example_3_On_Off_with_2_Switchs_1 const int ledPin= 13; const int inputPin1 = 2; const int inputPin2 = 3; void setup ( ) { pinMode(ledPin, OUTPUT); حتدودذادلداخلذ pinMode(inputPin1, INPUT); وذادلخارجذ لؾدائره pinMode(inputPin2, INPUT); } void loop ( ) اوامرذالربنامجذ { if (digitalRead(inputPin1) == HIGH) {digitalWrite(ledPin, LOW); } else if (digitalRead(inputPin2) == HIGH) {digitalWrite(ledPin, HIGH); } } 62 الرئقدقه ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino الم ْ ٌ ا اهىثاوممادؿكدعـامتعدؼؾمبلقطمسؾاكماألعارم ifمومػاقممأضااصفمماألعارم else ifباد ً عـم elseمصؼطمومػقمأعرمميؽــامعـمأضاصفماطـرمعـماحؿؿالمواحدممؾفمifم .م عـال :م }If (you like science) {you should read books }else if (you like sport) {you should play football }else if (you like art) { you should take art lessons }else { you should search for a hobby to do in your summer طؿامترىممػذاماٌـالموضعـام3ماحؿؿاالتموممومخقارمأخ مطؿام :م ا امطـتمهبماظعؾقممعهّن أنمتؼرأمبعضماظؽؿب م أىا ا امطـتمهبماظرؼاضةمعهّن أنمتؾعبمطرهماظؼدم م أىا ا امطـتمهبماظػـمعهّن أنمتؿعؾؿمدروسماظردؿ م ِ ا ا هيمؼؽـمظدؼؽمػقاؼةمعهّن أنمتؾقثمسـمػقاؼةمظؿ غؾمبفاموضتماإلجازةماظصقػقة م ومماظاغاعجماظلابؼمادؿكدعـاماحؿؿالمأنماٌلؿكدممدقفمؼاغطمسؾاكماظلاقؼؿشماألولم صؿؼااقمماٌؿقؽؿااةماظدضقؼااةمبؿ ااغقؾماظااداؼقدماظاااقئلموماالحؿؿااالماظـاااغلمػااقمأنمؼاااغطم اٌلؿكدمماظلقؼؿشم2مصؿؼقمماٌؿقؽؿةمبإرػا ماظداؼقدماظاقئلم...مومػؽذامم م ٔ األُ وا زأٖك أُ ٌعده الربٌاوج قمٗن (^_^) 63 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino //Example_3_On_Off_with_2_Switchs_2 const int ledPin= 13; const int inputPin1 = 2; const int inputPin2 = 3; void setup ) ( { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(inputPin1, INPUT); pinMode(inputPin2, INPUT); } void loop ) ( { if (digitalRead(inputPin1) == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(400); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(400); } else if (digitalRead(inputPin2) == HIGH( { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(100); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(100); } } 64 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىراحغَ سرّغٕ عهٖ ىا تغهىًاُ ٖ االىثهَ اهسابكَ ) اظداظااافماٌلاااىلظفمساااـمضاااؾطماساااداداتم اٌؿقؽؿفمومهدؼدماٌداخؾموماٌكارجم م ( void setup {…………………} ( void loop ) {…………………} ؼـؿمطؿابفماظاغااعجماظرئقلاكمداخاؾمػاذهم اظداظفمومؼؼاقمماظاغااعجمباساادهمغػلافمعارهم تؾااااقماالخاااارىمطؾؿااااامامتمتـػقااااذمقااااعم اًطقاتم م ;int name = value اعرمؼلؿكدممظؿعرؼػمعؿغ مبؼقؿفمععقـفم م ;cons int name = value اعرمؼلؿكدممظؿعرؼػمبابتمش مضابؾمظؾؿغ ؼ ؾفماألعرماظلابؼمععمأضاصفم constم م االعرماٌلىللمسـمهدؼدموزقػفمطؾم pinم ومضاااؾطفامظؾعؿاااؾممطؿااادخؾماممطؿكااارجم INPUT or OUTPUT ;example: const int led = 13 ;)pinMode (pin number, State ;(example1: pinMode)11,INPUT ;(example2: pinMode)led,OUTPUT digitalWrite (pin number, ;)State االعاارماٌلااىللمسااـماخااراجمجفاادمسؾااكم احدىماظا pinمبصقرهمرضؿقافم (HIGH )1 (or LOW)0 ;)example: digitalWrite(13,HIGH ;)digitalRead (pin number االعرماٌلىللمسـممضارا همماىفادمماٌطؾاؼمم سؾكماحدىماظاماpinممبصاقرهممرضؿقافممحقاثمم ؼؼااقممبؼقاااسماىفاادم(اذامطااانم5مصقظااتم ;)example: digitalRead(4 حؿكم3.8مصقظاتممؼعؿااممHIGHموماذامطاانمم 65 م ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino عاااامبااانيمصاااػرمحؿاااكم1.8ممصقظاااتمؼعؿاااام LOWم) م ;)delay (time تسخ مبازعـم‣اددم:م ؼلاؿعؿؾمػاذاماالعارم صااكمهدؼاادماٌاادهماظزعـقاافمظالعاارماظااذىم ;)example1: delay(100 ;) example2: delay(1000م ؼلؾؼفمصكماظؿـػقذ م (اذامحاادثم...اوماذامحاادث..ماصعااؾم).....م ؾفمذررقفمتلؿكدممظؿـػقذماعرمعامسـدعام ؼؿقؼااؼمذاارطمععاانيممومميؽااـمادااؿكدمم )if (the condition }{…..what to do اظ روطماظؿاظقف :م م )else if (another condition }{…what to do ==ممؼلاوي م =!مممالمؼلاوي م =>مممأضؾمعـمأومؼلاوي م )else (last condition }{….what to do =<ممممأطامعـمأومؼلاوي م >ممممممأضؾمعـ م <ممممممأطامعـ م 66 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اصٍر أًِاؼ اهىتؾّرات اهتْ ّىمن استسداىٍا ْ اردًِِّ ماهتاهْ: اظؼؿقف م عـال م أيمسااددمصااققحمعااـم داااظبم ;int led = 13 اظـق م Integersم 32768محؿكمعقجبم 32768م ؼلاااؿكدممعااااعماألساااادادماظاااايتم ; float sensor = 12.5م Floatم هؿقىمطلقرم م حروفمغصقفمأومطؾؿات م رضااؿمرقؼااؾمجاادامؼاارتاوحمباانيم ;char name= hello character ;long variable = 99999999 long داظبمم 2414744834648محؿكم عقجبمغػسماظرضؿم م رضؿمصاغ مؼارتاوحمبانيم(م0م)مإم ;byte number= 44 byte 255م هىزّد ىن اهىغهِىات عن أًِاؼ اهىتؾّرات اهتْ ّىمن استسداىٍا داسو براىخ اردًِِّ قي بزّاُ اهطفذٕ اهتاهّٕ http://www.arduino.cc/en/Reference/VariableDeclaration 67 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino مالحظات شخصًه : ػذهماظصػقفم․صصفمظؽؿابفمعالحظاتؽماظ كصقفمسـماظػصؾماظـاظثم :م 68 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ذوذالعَؼلِذوَشؼَىذيفذالـّعقمِذبعَ ْؼؾِهِ وَأخوذاجلَفاَلةِذيفذالشّؼا َوةِذوَـعَمُ أبو الطيب املتييب 69 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهفطو اهرابػ اظدخؾموماًرجماظؿؿابؾكمومادؿكدامماٌلؿ عرات م Analog Inputs/Outputs and Sensors 70 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ّغرفماظدخؾماوماًرجماظؿؿابؾكمبسغافمماىمصارقمجفادممتؾادأمضقؿؿافممعاـمصاػرمومضاباؾممظؾامؿغ م دائؿاممومظقسمظافمم حادودمضصاقىمععقـافم,مسؾاكمسؽاسماظادخؾماظرضؿاكموماظاذىماعاامؼؽاقنم2م صقظتم(1) HIGHموماعامؼؽقنمصػرمصقظت (0) LOWم م اصارُ تىاثهَّ اصارُ رقىَّ م م وا ِ ٜأِىْٗ االطازات التىاثمْٗ Analog Signals؟؟ ؼعاماظدخؾماظؿااعـؾكمساـماالذااراتماٌاؿغ همعـاؾمصارقماىفادمماظـااتجمعاـم علؿ عرم(حلاس(sensorم ععنيمغؿقفافماظاؿغ مصاكمساعاؾمععاني,مسؾاكمداؾقؾم اٌـاااالم:ممحلااااسمظؾااااق ماومعاااامؼعااارفمبسداااؿماٌؼاوعااافماظااااقئقفمPhoto- Resistorمومػااكمعؼاوعاافمطفربقاافمتااؿغ مضقؿؿفااامبااؿغ معؼاادارماظاااق ماظااذىم تؿعاارضمظاافموماذامضؿـااامبؿقصااقؾمػااذاماٌؼاوعاافمسؾااكمعصاادرمبابااتمظؾػقظااتموم ادؿكداعـاماظاAVO-meterمظؼقاسمصرقماىفدماٌطؾؼمسؾقفام..مداـفدمانم صرقماىفدمدقؿغ مدائؿامبؿغ معؼدارماظاق ماظلاضطمسؾقفام م م م 71 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ِ ّىمًًا ان غلؿغاللمتؾؽماظظاػرهمصكمضقاسماىمساعؾمبقؽكمععانيمباداؿكداممعلؿ اعراتم عـادؾفموماظؿكمتؼقسمذظؽماظعاعؾماظؾقؽاكمومهقظافماماذاارهمطفربقافمشابؾقافمضابؾافمظؾؼقااسم عـاااؾ:ماياااراره,ماظااااق ,ماظررقباااف,مدااارسفماظرؼااااح,ماظؼاااقه,ماظعااازم,ماظؿلاااار ,مالاااالم اٌغـارقلك...ماخل م م هؿااقىمذاار فمAtmega 328-pماٌلااؿكدعفمصااكمبااقردهم Arduino Unoمسؾكم3معاداخؾمتلاؿطقعمضقااسمعؼادارممصارقمماىفادماظؽفربالممماٌاؿغ م (دخؾمشابؾل)مومػلمعرضؿفمعـمA0محؿاكمA5مومميؽـفاامضقااسمصارقمجفادم بدضفمتصؾمام1.5معؾؾكمصقظتمومػذامؼعـكمتؼرؼؾاملفماجزا معـماالظاػم جز معـمواحدمصقظتمومػكمدضفمساظقفمتؽػكمظؾؽـ معـماظؿطؾقؼاتماظدضقؼفم م م م ٖ ٌ ا اهفطومدـؿعرفمسؾكمبعضماذافرمماٌلؿ اعراتممعـاؾماٌؼاوعافماظااقئقفمومعلؿ اعرمم ايرارهمعـؾمTMP36مأومLM35مم ػقمسؾاارةمساـمتراغزداؿقرمخااصمؼؿاسبرمباايرارمومؼعطاكم تغ مصكماىفدماظؽفرباكم(اظػقظات)معؿـادابمعاعماظاؿغ ممدرجاةم ايرارةم..محقثمؼعطالم60معؾؾاكمصقظاتم(س ارهمأجازا ممعاـماظاػم صقظت)مظؽاؾمم0.1مدرجاةمعؽقؼاةم....ممطؿاامداـؿعرفمسؾاكممماظادخؾموم اًرجماظؿؿابكمومطقػقفمادؿكدامماٌلؿ عراتمععماردوؼـقمم 72 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino كٗف تٕلد احلشاسات اإلطاز ٚالتىاثمٗ ٛ؟؟ م ظـسخذمحلاسمايرارةمطؿـال:محلاسمايرارةمعـؾمTMP36, TMP35, LM35معامػاقم االمتراغزدؿقرمذامحلادقفمساظقةمظؾؿغ ممايرارةمومعـماٌعروفمأنماظرتاغزداؿقرمؼصاـعمعاـم عادهماظلقؾؽقنماظيتمتؿغ معدىمضابؾقؿفامظؿقصقؾماظؽفربا مبؿغ مايارارةمحقاثمؼازدادماظؿقاارم اظؽفربلماٌارمصقفامبزؼادهمايرارةمومميؽــامإجرا موربافمبلاقطةمظـؿعارفماطـارممسؾاكمررمؼؼافم سؿؾمذظؽمايلاس .م م ؿقىمايلاسمسؾكمبالثمارجؾموػكمطاظؿاظل :م -6عـػذماظدخؾمومؼؿؿمتقصقؾمجفدمبابتمبنيم5.5مصقظتمحؿكم2.2مصقظت -5عـػذماًرجمومػقماٌـػذماظذىم‥صؾمعـفمسؾكمضرا ةمايلاس -3عـػذماألرضلمومؼؿؿمتقصقؾفمبسىمغؼطفمارضكمGND 73 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino دـقؿاجمهلذهماظؿفربةماٌؽقغاتماظؿاظقة :م -6سددم5مبطارؼفمعؼاسمAAAمبؼقؿفم6.2مصقظتم -5سددم6محاعؾمبطارؼاتمظؿقصقؾم5مبطارؼف -3جفااازمضقاااسمعؿعااددماالدااؿكداعاتم AVO Meter -1حلااااسمحااارارىمعاااـمأيماألغاااقا ماظؿاظقاااةم:م TMP 35, TMP36, LM 35 احارم5مبطارؼافممبؼقااسمAAAمبؼقؿافم 1.5صقظاتمومضاعفؿمم سؾؾفمحاعؾماظؾطارؼاتمظؿقصؾمسؾكمضقؿفمطؾقفمتلاوىم3مصقظتم بؿموصؾماظطرفماٌقجبمياعؾماظؾطارؼةم(دؾؽمظقغافماار)م باظطرفماألولمعـمغاحقفماظقلارمظؾقلاسمايرارىم(ررفماظدخؾماظـابت) م م بؿمضؿمبؿقصاقؾماظطارفماألرضالمياعاؾماظؾطارؼاةم(داؾؽمظقغافماداقد)مبااظطرفماألخا م ظؾقلاسمايرارىم,مبعدمذظؽمضؿمبااؾطماظاام AVOمسؾاكموضاعمضقااسماظػقظاتموموصاؾم اظطرفماألرمباٌكرجمظؾقلاسماظؽفربلموماظطرفماألدقدمظؾطرفماألرضلمظؾقلاسم اظؽفربلم م 74 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino الحظمضرا ةمصرقماىفدماظظاػرمسؾكماظاام AVO meterداؿفدمأغفاام 0.76مصقظاتمتؼرؼؾاام األن قيمبقضعمؼدكمسؾكمايلاسموماضغطمسؾقفمضؾقالم(تعؿؾمتؾؽمايرطةمسؾكمرصاعمدرجافم حرارهمايلاسمومعـماٌعؾقممأنمدرجفمحرارهماىلؿمتلاوىم34مدرجفمعؽقؼةمتؼرؼؾامومػلم اسؾكمعـمدرجفمحرارهمجقماظغرصة ) مبااااااؿمالحااااااظماظااااااؿغ ممضاااااارا ةمماظػقظااااااتماظـاااااااتجمطؿااااااامماظصااااااقرةماظؿاظقااااااةم: سًحد أن ضؿقفماظػقظتمضدمازدادتمبلؾبمحرارهماظقدم م تعؿؾمقعمايلاداتمبسغقاسفاماٌكؿؾػةمبـػسماٌؾدأمحقثمؼىلدىماظؿغ ممساعاؾمبقؽالم ععنيمإمتغ ماٌؼاوعةماظؽفربقةماظداخؾقاةمياامؼاىلدىمإمماظاؿغ ممصارقماىفادماًاارجم عااـمايلاااسميااامؼقظاادمأذااارهمشابؾقاافمعااؿغ همميؽااـمضقاداافام , ادؿكداممايلاداتمععماردوؼـق 75 وماألنمظـؾاادأمعااعماعـؾاافم ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهىثاو اهرابػ :استسداي ىكاِىَ ىتؾّيرُ ههيتذمي يٖ سرعَ اضا َٙداِّد ضِPotentiometer ٖٙ مػذاماٌـاالمدـلاؿكدممعؼاوعافمعاؿغ همظؾقصاقلمسؾاكمصارقمجفادمميؽاـمتغا هم(دخاؾم شابؾك )analog inputمومدـفعؾماظداؼقدماظاقئكمؼاقئمومؼـطػئمبلرسفمتعؿؿدمسؾكمضقؿافمم اظدخؾماظؿؿابؾل م 76 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ ىمًِات اهىثاو (:)1 Simplify Arduino م بقردهماردوؼـقم Arduino Unoم ظقحفموارب Breadboardم م داؼقدمضقئكمled 5mm عؼاوعفم567ماومم م عؼاوعفمعؿغ هم3ماررافم17مطقؾقماوم م أدالكمتقصقؾ م م م ورضفماٌلاسدةماٌطؾقسة قييييمبطؾاسااافماظقرضااافماٌلااااسدهمباااؿموصاااؾم اٌؽقغاتماالظؽرتوغقفمسؾكمظقحفماظؿفاربم م ىهذِظَ :المؼ رتطمانمتلؿكدممعؼاوعافمعاؿغ هم صااغ همايفااؿمعـااؾماظؿااكمصااكماظصااقرهمومظااؽم ايرؼاافمصااكمادااؿكدامماىمعؼاوعاافمعااؿغ همهلااام3م اراارافمبااسىمحفااؿموماىمضقؿاافمعـااؾم177مطقؾااقم اومماوم277مطقؾااقماوم ,اّضييامق اعماٌؼاوعاااتم اٌؿغ همذاتم3ماررافمؼؽاقنماظطارفماالوداطم ػقماظطرفماٌؿغ مومماظاذىمدـقصاؾفمباٌادخؾم اظؿؿاااابؾكمA0مسؾاااكمباااقردهماردوؼـاااقمطؿاااامصاااكم اظصقرهماظؿاظقف م 77 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىكاِىَ ىتؾّرُ بغد االًتٍا٘معـمتقصقؾماٌؽقغاتماالظؽرتوغقفمسؾاكمظقحافماظؿفااربمومباقردهماردوؼـاقمضاؿم بعؿؾمعؾػمجدؼدموماطؿبماالواعرماظا•قفماظؿاظقفمبؿمضؿمبرصعماظاغاعجماظلممبقردهماردوؼـق م م 78 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino //Example_4_Variable_Resistor_sensor ;const int sensorPin = A0 ;const int ledPin = 13 ;int sensorValue ىتؾّر هتسزّن قّىَ اهحٍد اهتىاثهٖ ( ) void setup { ;)pinMode(ledPin, OUTPUT } ( ) void loop { ;)sensorValue = analogRead(sensorPin ;)digitalWrite(ledPin, HIGH ;)delay(sensorValue ;)digitalWrite(ledPin, LOW ;)delay(sensorValue } صرز اهمِد اهبرىحٖ ٖ ٌ ا اهىثاومدـؿعرفمسؾكمواحدهمعـماػؿماظدوالماظا•قفماٌقجقدهمصكمظغفماردوؼـق م م)analogRead(pin numberممتؼقممػذهماظداظفمبؼارأهمصارقماىفادمبصاقرهمشابؾقافموم تلؿطقعماٌؿقؽؿفماظدضقؼفم انمتؼقسمصرقمجفدمعـم4.8معؾؾكمصقظتمحؿكم5مصقظتمتؼرؼؾاموم تؼقممبؿققؼؾماالذاراهماظؿؿابؾقفمامضقؿفمرضؿقفمعـمصػرمام1024مومتلاؿكمػاذهماظعؿؾقافم بادؿمهقؼؾماالذارهمعـمشابؾقفمامرضؿقفم Analog to digital converting 79 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىثالماذامطانماىفدماظداخؾمامA0مؼلاوىماظؼقؿماظؿاظقف :م 4.8ىههٖ ِهت = 1رقىٖ رقىٖ 48ىههٖ ِهت = 10 480ىههٖ ِهت = 100رقىٖ ِاذد ِهت = 208.33رقىٖ رقىٖ ِ 2هت = 416.66 رقىٖ ِ 5هت = 1024 ومؼلؿكدمماالعرماظؿامصكم‡زؼـمضقؿفماظؼرأهماظـاوفمداخؾماٌؿغ م sensorVlaueم ;(sensorValue = analogRead(sensorPin بغد هنمتؼقمماٌؿقؽؿفمبؿ غقؾماظداؼقدماظاقئكمصرتهمزعـقافمتلااوىمضقؿافمػاذاماٌاؿغ موم تؼقممبسرػائفمبـػسماظزعـمعـؾماٌـالماالولم blinking ledموظؽـماظزعـمصكمػذاماٌـاالم عؿغ متؾعامظؼرأهماىفدماظؿؿابؾكمسؾكماٌدخؾم .A0م مػذاماٌـالماداؿكدعـام عؼاوعافمعاؿغ همميؽــاامانمغغا مضقؿؿفاامساـمررؼاػمظاػم(تادوؼرم)م سؿقدماظدورانماًاصمبفامومبذظؽمم‥ صاؾمسؾاكماذاارهمشابؾقافم(تلاؿكمتؾاؽماظعؿؾقافمتغا م عؿقؽؿمبفمعـماالغلان)م,مصكماٌـالماظؼادممداـؿعؾؿمغاق مجدؼادمعاـماٌؼاوعااتماٌاؿغ هموم ػكماٌؼاوعفماظاقئقفماظؿكمتؿغ مضقؿؿفامبؿغ مطـاصفماظاق ماظلااضطمسؾقفاامومؼلاؿكمػاذامتغا م بقؽكممومدقفمغلؿغؾمزاػرهماظؿغ ممصكماٌؼاوعفمبؿغ ماظاق مممظـقاقلماٌؼاوعافمامعلؿ اعرم ظؾاق مlight sensorم م 80 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهىثاو اهسياىش :اهىكاِىيَ اهضيَِّ (ذسياش اهضيِ٘ اهتىاثهٖ) Photo resistor as light sensor تطًػماٌؼاوعاتماظاقئقةمسادهمعـمغاق مخااصمعاـماظلاقؾؽقنماٌٌمعاا م,مومؼعؿااماظلاقؾؽقنم اٌعا معادهمذؾففمعقصؾفمظؾؽفربا مومتؿسبرمعدىمتقصقؾقؿفمظؾؽفربا مباظااق مظاذظؽمؼلاؿكدمم مايلاداتماظاقئقةموماًالؼاماظ ؿلقةم.م م 81 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىمًِات اهىثاو (:)5 بقردهماردوؼـقم Arduino Unoم ظقحفمواربمBreadboardمم م داؼقدمضقئكم led 5mmم عؼاوعفم560ماومم م عؼاوعفمضقئقف م ادالكمتقصقؾ م ورضفماٌلاسدهماٌطؾقسف تؿقصرماٌؼاوعااتماظااقئقةممماحفاامم․ؿؾػافمتؾعاام ٌؼاادارمحلادااقؿفامظؾاااق مومميؽااـمادااؿكدامماىم حفاااااااااااااااااااااااااااااااااااااااؿمعؿاااااااااااااااااااااااااااااااااااااااقصرمم 82 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino م م 83 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino //Example_5_Light_Sensor_led ;const int lightPin = A0 ;const int ledPin = 9 ;int lightLevel ) ( void setup { ;)pinMode(ledPin, OUTPUT } ) ( void loop { ;)lightLevel = analogRead(lightPin ;)lightLevel = map(lightLevel, 0, 900, 0, 255 ;)lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255 ;)analogWrite(ledPin, lightLevel } قي بتًفّ اهبرًاىخمومرصعفمسؾكمبقردهماٌؿقؽؿفماظدضقؼفمبؿمذاػدمعاذامدققدثمظؾداؼقدم اظاقئكمسـدمتعرؼضماٌؼاوعفماظاقئقفمظؾاق ,مبؿمحاولمانمتؼؾؾمعؼدارماظاق ماظلاضطمسؾكم اٌؼاوعفماظاقئقفمسـمررؼؼمتغطقؿفامبقدكمومذاػدمعاذامدققدثماماظداؼقدماظاقئك .م م 84 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino م قّىَ اهسرد رقي اهىسرد األنمداـؿعرفمم;)analogWrite (pin number, valueمومػاكماظداظافم اٌلاىلظفمساـمتقظقادمخارجمشاابؾكمanalog Outputممومميؽاـمتطؾقؼفااام سؾكماٌكارجماظؿكمتدسؿمخاصقفماظؿعادؼؾماظرضؿالماٌعؿؿادمسؾاكمسارضم اظـؾاااة()Pulse-Width modulationمومػااكماٌكااارجماظؿااكمؼؽؿاابم „اغؾفامسالعفم(~)م.مومػكم6م․ارجمطاظؿاظل:م 15,515953,533م وا ِ٘ خاصْٗ التعدٖن السقى PWM ٜ؟؟ خاصقفمشؽـؽمعـماغؿااجمصارقمجفادمسؾاكمػقؽافمعقجافمضابؾافمظؾاؿغ ممساـم ررؼااؼماذااارهمرضؿقااف,ممومبااذظؽمتلااؿطقعمأنمهااقلماألواعاارماظرضؿقااةمإم عقجفمشابؾقفمومميؽـمادؿغاللمتؾؽماًاصقةممتقظقدمجفدمعؿغ مضقؿؿافم بنيمصػرمصقظتمحؿاكم2مصقظاتمساـمررؼاؼماداؿكداممضاقؿمرضؿقافمعاـم 0م حؿكم 255معـال :م م 255 = 5 voltم م 128 = 2.5 voltم م 0 =0 voltم كٗف ٌشتفٗد وَ ِرٓ اخلاصْٗ؟؟ اظؽـ معـماٌؽقغاتماالظؽرتوغقفموماظؽفرؼؾفمتؿػاسؾمععماظؼقؿماٌكؿؾػفمعـمصرقماىفدمبصقرم ․ؿؾػفمعـؾماظداؼقدماظاقئك,معـالمسـدعامتطؾؼم3مصقظتممسؾكماظاداؼقدماظااقئكمداؿفدمانم اضائؿفمضعقػفموماذامرصعتماىفدمام1مصقظتمدؿفدماالضائفمضدمازدادتموماذامومصؾتمام 2مصقظاتمداؿفدماالضاائفموصاؾتماماسؾاكمععادلمداطق م..مومػـااكمعؽقغااتمطفربقافمعـااؾم 85 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino احملركماظؽفربكم(اٌقتقر)موماظذىمتزدادمدرسؿفمبزؼادهماظػقظتماظؽفربك .م ْ ٌي ا اهىثياوموصاؾـاماظاداؼقدماظااقئكمسؾاكماٌكارجمرضاؿم6م(اظاذىمؼادسؿم)PWMموم ادااؿكدعـامعؼاوعاافمضااقئقفمحؿااكمتلؿ ااعرمطؿقاافماظاااق ماٌقجااقدمحقهلاااممبااؿمتردااؾماالذااارهم اظؿؿابؾقفماماردوؼـقمصقؼقممبؿ غقؾماظؾقدمبـائامسؾكماالذارهماظؿؿابؾقفمعـماٌؼاوعفماظاقئقفم .م م ظـسخذمعـالمأخرمسؾكمخاصقفماظؿعدؼؾماظرضؿلم م اهىثاو اهسادش:اهىؤثرات اهضِ َّٙبأستسداي PWM م 86 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino مػااذاماٌـااالمدااـؼقممبؿقصااقؾمداؼااقدمضااقئلمازرقم(اخاارتتماظؾااقنماألزرقمالنمأضااا تفم ساظقةممعؼارغفمباألظقانماألخرىمومميؽـؽماخؿقارماظؾقنماألبقضمطذظؽ)مإماٌـػذمرضؿم66موم اظذىمؼدسؿمخاصقفم PWMم ومدـلاؿغؾمتؾاؽماًاصاقةممسؿاؾمبعاضماٌاىلبراتماظااقئقةم اىؿقؾة م م وماألنمغستلمإماظؽقدماظا•ل :م // Example_6_fading_led_light ;const int ledPin = 11 ;int i = 0 ) (void setup { ;)pinMode(ledPin, OUTPUT } )(void loop { )for (i = 0; i < 255; i++ { اهغداد األِو ;)analogWrite(ledPin, i ;)delay(10 } )for (i = 255; i > 0; i-- { اهغداد اهثاًْ ;)analogWrite(ledPin, i ;)delay(10 } } بعدماالغؿفا معـمطؿابفماظؽقدمومرصعافمإماٌؿقؽؿاةماظدضقؼاة..مالحاظمعااذام ادثمظؾاداؼقدم اظاقئلمومطقػمتزدادمإضا تفمبفدو مومتـكػضمبفدو م 87 م م ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino سٍتعمي األُ احد ٝاِي األٔاوس الربدلٗ ِ٘ ٔ ٛحمكات التكساز مػاذاماٌـاالمذااػدغامماعارمجدؼادمومػاقم )for (i =0; i < 10; i++مؼلاؿكدممػاذام األعاارممسؿااؾمعااامؼلااؿكمبايؾؼااةماٌؿؽااررةم loopموميؽااـمادااؿكداممايؾؼاااتمصااكمأدا م وزقػفمتؿؽررماطـرمعـمعارهمبعاددمععاروفممعاـماٌاراتمممأوماظالممعاامالمغفاؼاةممومميؽاـماداؿغاللم ايؾؼاااتممسؿااؾممعااامؼلااؿكمباظعااداداتم countersمومػاالمبااراعجمصااغ همتؼااقممباظعاادم اظؿزاؼدىمأوماظؿـاضصلمطؿامؼرؼدماٌاعجم,مومتؽقنمصقغفماألعرمطؿاظل :م م ىا ا ّفغو ْ مو ىرُ ٌو ّزداد اهغداد اي ّكو ىتٖ ّتِقف قّىَ اهبدإّ م }for (i=0; i<255; i++) {what to do here مماٌـالماظلابؼمادؿكدعـامسدادمؼؼقممبعادماألرضاامممابؿادائقاًممعاـممصاػرمحؿاكم 255مومم طؾمعرهمؼاقػمواحدموم زنماظؼقؿةمماٌؿغ م(ممi )مبؿمؼؼقممبؿطؾقؼمجفدمشابؾلمبؼقؿافم iممسؾكماظداؼقدماظااقئلممباداؿكدامماألعارم)analogWrite(ledPin,iمومباذظؽم‥صاؾم سؾكمذظؽماظؿسب ماظاقئلماىؿقؾمحقاثمغارىماظاداؼقدماظااقئلممؼؾادأمماظاقعقضمبصاقرهم خاصؿفمبؿمتزدادمذدهماإلضا ةمتدر‧قامبزؼادةمضقؿفماٌؿغ م(ممi م 88 )ممماظعدادماألول .م ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ْ اهغداد اهثاًْماداؿكدعـامغػاسماٌؾادأمظؽاـمبصاقرهمععؽقداةمم‟قاثمؼؾادأماظعادادمعاـم 255مومؼظااؾماظاارضؿمؼؿـاااضصمعؼاادارمواحاادمحؿااكمؼصااؾمإماظصااػرموممطااؾمعاارهمؼلاافؾم اظعدادمضقؿفماٌؿغ م(مiم)ممومؼطؾاؼمجفادمشاابؾلممسؾاكماظاداؼقدماظااقئلممبؼقؿافم(مiم)مومػاذاعام ‧عؾماظداؼقدماظاقئلمؼؾدأمصكماظقعقضمب دهمبؿمتـكػضمذدهمإضا تفمتدر‧قامبؿغ مضقؿفم (مiم) م قد ٖتشاٟن البعض ملاذا استددوٍا األوس ;) delay(10داخن كن عداد ؟؟ األجابفمتؿؿـؾمصكماظؿقؽؿمصكمدرسفماردوؼـاقمابـاا متطؾقاؼماىفادماظؿؿاابؾكمومظؽاكمؼؿااحم اٌعـاااكمبصاااقرهمسؿؾقااافمجاااربمانمتغاا ماظااارضؿموموعؾااافمعااارهم=م50م‟قاااثمؼؽؿااابماألعااارم ;)delay(20مومعارهمأخارىموعؾافم20مومعارهمأخارىموعؾافم=م2مومذااػدمعااذامداققدثم م م ظؾداؼقدماظاقئك.م 89 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino مالحظات شخصًه : ػذهماظصػقفم․صصفمظؽؿابفمعالحظاتؽماظ كصقفمسـماظػصؾماظرابعم :م 90 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino العؾـــمذمغرسذكـلذفخـــرذفافتخـــر واحذرذوػوتكذفخـرذذاكذادلغـرس واسؾــمذبأنذالعـــؾمذلقسذوـالــــه منذهـؿـهذيفذمطعــمذأوذمؾبـس اإلماو الشافعى 91 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهفطو اهساىش م أزساه البٗاٌات ٔ األٔاوس وَ ازدٍٖٕٔ إىل احلاسب اآلل٘ ٔ العكص Computer interfacing with Arduino م 92 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino حىّػمبقرداتماردوؼـقم(†االفم)lilypad, miniم تقصرمإعؽاغقفمأردالمومادؿؼؾالماظؾقاغاتمعؾاذارهمعاعم ايادبماآلظلمcomputer interfaceمومذظؽم سااـمررؼااؼمعـػااذماظاااUSBمومميؽااـمادااؿغاللمػااذهم اًاصقةمماظؽـ معاـماٌ اارؼعماظرائاعم,موباظـلاؾةم Liliypad إماظؾااقرداتماظاايتمالمتاادسؿمػااذهماًاصااقةمصفاالم هؿاااجمإمعااامؼلااؿكمباظااام FTDI interfaceمومػاالمذاار فمصااغ همتلااؿكدممظؿؾااادلم اظؾقاغاتمبنيمايادبماآلظلموماٌؿقؽؿاتماظدضقؼةمم م م ّتذدجماظػصاؾماًااعسمساـمإعؽاغقافمماداؿكدامماردوؼـاقمم ايصااقلمسؾااكمععؾقعاااتمعااـمايلاداااتماٌكؿؾػااةمومأردااالم اظـؿاااائجمظعرضااافامسؾاااكمايادااابماآلظااالمأوماخاااذمأواعااارمعاااـم ايادبماآلظلمظؿـػقذػامسؾكماٌؽقغاتماإلظؽرتوغقاةمماٌقصاؾةمم سؾكماظؾقرده .م FTDI chip م ْ األىثهٕ اهسابكٕمطـامضدمادؿكدعـاماردوؼـاقممضارا ةممبعاضمايلادااتمعـاؾماظااق موم ايرارةمومإزفارمغاتجممايلاسممسؾاكمداؼاقدمضاقئلمظققضاحمعؼادارمػاذهماظؼارا ةمأعااماألنم صلـلؿكدممخاصقفم serial interfaceمألردالمغؿائجماظؼارا ةمايلادااتمإمايادابم اآلظلمحقثمميؽـمضرائفماظـقاتجمباألرضاممومإجرا مبعضماظعؿؾقاتمايلابقةمسؾقفا .م م 93 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهىثيياو اهسييابػ :اسييتسداي ذسيياش اهذييرارٔ ِ أرسيياو درحَ اهذرارٔ إهٖ اهذاس اآلهْ م 94 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىمًِات اهىثاو (:)7 بقردهماردوؼـقم Arduino Unoم ظقحفمواربمBreadboardمم م حلاسمحرارىم TMP 36اومLM35 أدالكمتقصقؾ طابؾماظؿقصقؾمباظا USBم ورضفماٌلاسدةماٌطؾقسة م م م الحظماغفممحاظفماداؿكداعؽميلااسمحارارىم ․ؿؾػمسـماظـقسنيماٌذطقرؼـمماألسؾكمصاسنم اٌداخؾموماٌكارجماًاصةمباىفدمضادم‡ؿؾاػم ومميؽـاؽمععرصؿفااامعاـمخاااللمضارا ةماظااداتامذااقتم اًاصةمبايلاسماٌلؿكدم م م 95 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino بعدماالغؿفا معـمتقصقؾماٌؽقغاتمسؾكمظقحقفماظؿفاربمضؿمبؽؿابفماألطقادماظؿاظقةمومتسطدم عـمصقؿفامسـمررؼؼمزرمVerifyمبؿمارصعفامإمبقردهماردوؼـق م م 96 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino // Example_7_Temprature_Sensor const int sensorPin = A0; int reading; float voltage; float temperatureC; void setup( ) { Serial.begin(9600); } void loop ( ) { reading = analogRead(sensorPin); voltage = reading * 5.0/1024; Serial.print(voltage); Serial.println(" volts"); temperatureC = (voltage - 0.5) * 100 ; Serial.println("Temperature is: "); Serial.print(temperatureC); Serial.println(" degrees C"); delay(1000); } 97 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino بعدماالغؿفا معـمطؿابفمومرصعماظؽقدماظا•لمإماٌؿقؽؿةمغؼقممباظاغطمسؾكمزرم Serial Monitorاٌقجاااااقدممذااااارؼطماألواعااااارماظلااااارؼعةمطؿاااااامماظصاااااقرةماظؿاظقاااااةم: 98 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino دؿظفرمصػقفمخاصفمتلؿؼؾؾماظؾقاغاتمعـمبقردهماردوؼـقمومتؼقممبعرضمدرجافمايارارةممطاؾم باغقفمطؿامدـالحظمأنماظداؼقدماظاقئلماٌقجقدمسؾكمبقردهماردوؼـقماٌؽؿقبم„اغؾافمTxممم بدأمماظقعقضمبلرسفمومذظؽمؼعـكمأنماردوؼـقمؼردؾمبقاغاتمإمايادبماآلظلممم ...م م ماألنمحاولمنمترصعمدرجفمحرارهمايلاسمسـمررؼاؼمتؼرؼابمهعافمع اؿعؾةممأومساقدمبؼاابم ع ؿعؾم أومأيمعصدرمحرارىمعؿقصرم(حاذارىمأنمشاسماظـاارمايلااسمايارارىمصاذظؽمضادم ؼؿؾػاافم,مػـاااكمحلاداااتمحرارؼااةمخاص افمميؽـفااامهؿااؾماياارارةماظ اادؼدةمظمؽااـمايلاااسم اٌلؿكدمممػذاماٌـالمؼلؿطقعمهؿؾمحرارهمتصؾمإم620مدرجفمعؽقؼةمتؼرؼؾام) م عؾققزف:مسالعفماظ ررةم(م-م)ماظيتمتؽؿبمضؾؾمدرجفمايرارةمالمتعـكمدااظبمدرجافمعؽقؼاةموم إمنامخطسمبر•كمعىلضتممأولماظلطرمسـدمادؿؼؾالمبقاغاتمعـماردوؼـقم م 99 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino صرز اهمِد اهبرىحْ ّستسدي األىرمم ;)Serial.begin(9600ممجعاؾمباقردهماردوؼـاقمتؾادأماظؿقاصاؾمعاعم ايادبماآلظلمسـمررؼؼمعـػذمماظااUSBمومبفذامميؽـمظالردوؼـقمأردالمأومادؿؼؾالمبقاغااتم عـمومإمايادبم .م غالحظماغافمػـااكمعاؿغ انمومػؿاام voltageموم temperatureCممتمتعارؼػفؿمباداؿكدامم األعرم floatمبدالمعاـماداؿكدامماألعارم intمومذظاؽمالنمايلااسمايارارىمؼؼاقسمدرجافم اياارارةمبدضاافمساظقااةمتصااؾمإم 0.1درجاافمعؽقؼااةمومعااـماٌؿقضااعمأنمتؽااقنمضقؿاافماىفاادم اظؽفرباالماظـاااتجمسـاافمومدرجاافماياارارمباظؽلااقرماظع اارؼةمومظااقسماألساادادماظصااقققةمظااذظؽم ادؿكداعـاماألعرم floatىعؾمػذهماٌؿغ اتمتؼؾؾمضقؿفمهؿقىمسؾكمطلقرمس رؼفم .م ؼلاؿكدمماألعارمم;)reading = analogRead(sensorPinمصاكمتلافقؾمضارام ةماظادخؾم اظؿؿابؾلمسؾكماٌؿغ مreadingممومػلماظؼقؿةماظـاتجمعـمم sesnorPinموماظاذىمؼمرعازمإم اٌدخؾم A0م .م طؿامذطرغامدابؼامانماٌؿقؽؿةماظدضقؼةمتؼقممبؿققؼؾماإلذارةماظؿؿابؾقةمإمضقؿافمرضؿقافمعاـم صػرمام6051مظذظؽمادؿكدعـاماألعرماظؿاظلمظؿققؼؾمػذهماظؼقؿةماظرضؿقةمإمضقؿفمصقظؿقافم غلؿطقعمصفؿفام م ;voltage = reading * 5/1024 100 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino بغد تذِّوماظؼقؿةماظرضؿقةمإمضقؿافمصقظؿقافماداؿكدعـاماألعارمم;)Serial.print(voltageمم ألردالمػذهماظؼقؿةمإمايادبماألمظعرضفامسؾكمبقؽاةماظؿطاقؼرممباداؿكدامماظااام Serial Monitorمباؿمغلاؿكدمماألعارم ;)"Serial.println ("voltageمظقؼاقممبطابعافمطؾؿافم voltageمبعدمطؾمضقؿفمصقظتمؼعرضفامسؾكمذاذفمايادبماآلظل م م م غلؿكدمماألعرم;temperatureC = (voltage - 0.5) * 100ممظؿققؼاؾمضقؿافماظػقظاتم إمدرجفمحرارهمبقحدهمدلمظزؼاقسمCelsiusمباؿمغؽاررمغػاسمأواعارممSerial.printمعاعم درجفمايرارةمظعرضفامسؾكمذاذفمايادبماآلظلم م ;)Serial.print(temperatureC ;)" Serial.println(" degrees Cم م األعرماألخ مػقم ;)delay(1000م ومذظاؽمظـفعاؾماٌؿقؽؿاةماظدضقؼاةمتـؿظارمباغقافمواحادهم ضؾؾمأنمتعقدمأردالمدرجفمايرارةموماظػقظتمإمايادبماآلظلمعرهمأخرى.م م 101 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهىثاو اهثاىن :استسداي ذساش اهضِ٘ ِ عرض صدُ اإلضا٘ٔ عهٖ اهذاس اآلهْ ػؾمتؿذطرماٌـالماًاعس,مدـؼقممبسسادهمتـػذمذظؽماٌـالموظؽـمبدالمعـمسرضمذدهم اإلضا ةمسؾكماظداؼقدماظاقئلم ledم,مدـعرضفامسؾكمايادبماآلظلم .م ىكاِىَ ضِّٕٙ ىكاِىَ 10 مّهِ اِي 102 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino // Example_8_Light_Sensor_2 const int photocellPin = A0; int photocellReading; void setup(void) { Serial.begin(9600); } void loop(void) { photocellReading = analogRead(photocellPin); Serial.print("Analog reading = "); Serial.print(photocellReading); if (photocellReading < 10) { Serial.println(" - Dark");} else if (photocellReading < 200) { Serial.println(" - Dim");} else if (photocellReading < 500) {Serial.println(" - Light"); } else if (photocellReading < 800) { Serial.println(" - Bright"); } else {Serial.println(" - Very bright"); } delay(1000); } 103 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino بغييد االًتٍييا٘معااـمطؿاباافمومرصااعماظؽااقدماظا•االمإماٌؿقؽؿااةمغؼااقممباظاااغطمسؾااكمزرم Serial Monitorماٌقجقدممذرؼطماألواعرماظلرؼعةمطؿامماظصقرةماظؿاظقةم: 104 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino األن ذاِومأنمتغ معلؿقىماإلضا ةماظذىمتؿعرضمظفماٌؼاوعةماظاقئقةمسـمررؼؼم :م oتعرؼافامظؾاق ماظلارعمعؾاذره م oتغطقؿفامبؼطعفمضؿاشمخػقػة م oتغطقؿفامبقدؼؽمظؿقفبمسـفاماظاق مشاعا ىهذِظَ: Dimمتعـكمإضا ةمخاصؿف م Darkمتعـكمزالممداعس م Lightمتعـكمإضا ةمععؿدظة م Bright Lightمتعـكمإضا ةمذدؼده م 105 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهىثاو اهتاسػ :تصؾّو داِّد ضِ ْٙعن طرّل استكباو أىر ىن اهذاس اآلهْ م م م 106 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىمًِات اهىثاو (:)9 بقردهماردوؼـقمArduino Uno ظقحفموارب م داؼقدمضقئلمled 5mm عؼاوعفم230ماوم أدالكمتقصقؾ م ّغتبر اهىثاوماظؿادعمتطقؼرمظؾؿـالماألولموماظـاغلم,موممػذاماٌـاالمدـلاؿكدممايادابم اآلظلمماظؿقؽؿمماظاداؼقدماظااقئلمبادالمعاـماظلاقؼؿش,مداـفعؾماردوؼـاقمؼلاؿؼؾؾماعارم اظؿ غقؾموماإلرػا مسـمررؼؼماظااUSBمباداؿكداممخاصاقفماظااام Serial Monitorمبقؽاةم تطقؼرماردوؼـقمArduino IDE م م م م م م 107 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اظؽقد :م // Example_9_Computer_Interfacing ;int ledPin=13 ;int value )( void setup { ;)Serial.begin(9600 ;)pinMode(ledPin,OUTPUT } )( void loop { ;)(value = Serial.read };)if (value == '1') {digitalWrite(ledPin,HIGH };)else if (value == '0') {digitalWrite(ledPin,LOW } بغد االًتٍا٘معـمطؿابةماظؽاقدماظا•المومرصعافمإماردوؼـاقماضاغطمسؾاكمأؼؼقغاةمم serial Monitorمدؿفدمذرؼطمطؿابلمصكماسؾكماظصػقةمضؿمبؽؿابفم1موماضاغطمزرمأرداالم Send ومذاػدمعاذامدققدثمظؾداؼقدماظاقئلم,مبؿماطؿبماظرضؿمصػرموماضاغطمسؾاكمزرمأرداالمعارمهم أخرىمومذاػدمعاذامدققدثم ...م 108 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino م 109 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ْ ٌي اماٌـاالماداؿكدعـاماألعارم;) (Serial.readممومػاقماالعارماٌلاؿكدممصاكمضارا ةم اظؾقاغاتماٌردؾةمعـمايادبماآلظلمإماردوؼـقمسامعـػذماظااUSBمومضؿـامبإضااصةم=valueم ضؾؾمػذاماألعرمومذظؽمحؿكمتؼاقمماٌؿقؽؿاةمبؼارا ةمعاامؼرداؾمعاـماظاام ,USBم‡ازنمػاذهم اظؼقؿةمماٌؿغ مvalue ثي استسدىًامؾفم if.. else ifمظقضعمذرط :م اذامطاغتمضقؿفماٌؿغ م value == 1متؼقمماٌؿقؽؿةمبؿ غقؾماظداؼقدماظاقئلم م أعاماذامطاغتمضقؿفماٌؿغ ممvalue == 0متؼقمماٌؿقؽؿةمبإرػا ماظداؼقدماظاقئل األُ حأه أُ تعده الكٕد بٍفشك ٔ تزٖد عدد املدازج اليت ميكَ التخكي بّا عَ طسٖل احلاسب اآلل٘ ىطادر اضا َّ ههىغهِىات: ٌزؼدمعـماٌعؾقعاتمسـماألواعرماٌلؿكدعةمماظا Serial communicationمتػاؾم اظرابطماظؿاظلمٌرجعماألواعرماظر ل :م http://arduino.cc/en/Reference/serial م 110 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino مالحظات شخصًه : ػذهماظصػقفم․صصفمظؽؿابفمعالحظاتؽماظ كصقفمسـماظػصؾماًاعسم :م 111 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ادلعرفهذقوهذفىذودذمنذوعؾؿفا ألربت أييشتني 112 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهفطو اهسادش أستدداً احملسكات The Motors 113 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino تعؿاماحملرطاتمعاـمأػاؿماظعـاصارماظداخؾافمصاكماٌ اارؼعماألظؽرتوغقافموم ػكماظعـصرماٌلىللمسـمهقؼاؾماظطاضافماظؽفربقافمامراضافمحرطقافمصاكم صقرهمدورانم .م م م مدؿفدماحملرطاتمصكمطاـ معاـماألجفازهماالظؽرتوغقافم اظؿااكمؼقجاادمبفااامحرطااافمعقؽاغقؽقاافمعـااؾ:ماظروبؿااااتم بسغقاسفاااماٌكؿؾػاافمدااقا مطاغااتمصااـاسقفماومروبقتاااتم ظؾرتصقف,مع غالتماألضراص,مأظعابماألرػال..ماخل م م تـؼلؿماحملرطاتماظؽفربقفمامغقسنيمرئقلقنيمومػؿام :م ‣رطاتماظؿقارماٌلؿؿرمم( )DC – Servo – Stepperم ‣رطاتماظؿقارماٌرتددم(–1 Phaseم)3 Phase صكمػذاماظػصؾمداـؿعرضمظؾـاق ماألولمومػاقماحملرطااتماظؿاكمتعؿاؾمباظؿقاارماٌلاؿؿرمعـاؾم اظا DC Motorموماظام Servo Motorمومػؿاماذفرمأغقا ماحملرطاتماٌلؿكدعفمصاكمع اارؼعم اٌؿقؽؿاتماظدضقؼفمبسغقاسفاماٌكؿؾػف .م م م م DC Motor Servo Motor 114 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهىثاو اهغاصر :استسداي ىذرن اهتّار اهىستىر DC م 115 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىمًِات اهىثاو (:)7 بقردهماردوؼـقم Arduino Unoم ظقحفمواربمBreadboardمم م ‣ ركمتقارمع‰لؿؿرصغ مDC motor تراغزدؿقرم2N2222ماومPN2222 داؼقدم1N4001ماوماىمبدؼؾم عؼاوعفم5.5مطقؾقماوم أدالكمتقصقؾ طابؾماظؿقصقؾمباظا USBم ورضفماٌلاسدةماٌطؾقسة م م صكمػذاماٌـالمدقفمغلؿكدمم‣ركمتقاارمعلاؿؿرمعاـم ايفؿماظصغ موماظذىمؼقجدمسادهمصكمظعابماألرػاالم ومؼعؿؾمبػرقمجفدمؼؾدأمعـم3مصقظتموماضصاهم6مصقظتم ومدااؿفدمعـااؾمػااذهماحملرطاااتمعؿااقصرهمصااكم‣ااالتم اٌؽقغاااتماألظؽرتوغقاافماومصااكماىمعااـمظعاابمارػااالم اظؼدميفماظؿكمهؿقىمسؾكم‣رطاتم م م 116 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino بعدماالغؿفا معـمتقصقؾماٌؽقغاتمسؾكمظقحماظؿفاربمضؿمبؽؿابفماألطقادماظؿاظقةمبؿمارصعفام إمبقردهماردوؼـق 117 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino //Example_10_DC_Motor int motorPin = 9 ; int onTime = 2500 ; int offTime = 1000 ; void setup ) ( {pinMode(motorPin, OUTPUT); } void loop ) ( { analogWrite(motorPin,100); delay(onTime); digitalWrite(motorPin, LOW); delay(offTime); analogWrite(motorPin,190); delay(onTime); digitalWrite(motorPin, LOW); delay(offTime); analogWrite(motorPin,255); delay(onTime); digitalWrite(motorPin, LOW); delay(offTime); } 118 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهىثاو اهذادٗ عصر :استسداي ىذرن سّر ِ م 119 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىمًِات اهىثاو (:)7 بقردهماردوؼـقم Arduino Unoم ظقحفمواربمBreadboardمم م ‣ ركمتقارمع‰لؿؿرصغ مDC motor تراغزدؿقرم2N2222ماومPN2222 داؼقدم1N4001ماوماىمبدؼؾم عؼاوعفم5.5مطقؾقماوم أدالكمتقصقؾ طابؾماظؿقصقؾمباظا USBم ورضفماٌلاسدةماٌطؾقسة م م صكمػذاماٌـالمدقفمغلؿكدمم‣ركمتقاارمعلاؿؿرمعاـم ايفؿماظصغ موماظذىمؼقجدمسادهمصاكمظعابماألرػاالم ومؼعؿؾمبػرقمجفدمؼؾدأمعـم3مصقظتموماضصاهم6مصقظاتم ومدااؿفدمعـااؾمػااذهماحملرطاااتمعؿااقصرهمصااكم‣ااالتم اٌؽقغاااتماألظؽرتوغقاافماومصااكماىمعااـمظعاابمارػااالم اظؼدميفماظؿكمهؿقىمسؾكم‣رطاتم م م 120 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino بعدماالغؿفا معـمتقصقؾماٌؽقغاتمسؾكمظقحماظؿفاربمضؿمبؽؿابفماألطقادماظؿاظقةمبؿمارصعفام إمبقردهماردوؼـقم(عؾققزف:مميؽـؽمانمودماظؽقدماظا•كمصكمضائؿفماألعـؾفماىاػزهم صكمبرغاعجماردوؼـقم )examples – servo – sweepم م م 121 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino //Example_11_Servo_Motor #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) { myservo.write(pos); delay(15); } for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { myservo.write(pos); delay(15); } } 122 مكتبه اضافًه ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino مالحظات شخصًه : ػذهماظصػقفم․صصفمظؽؿابفمعالحظاتؽماظ كصقفمسـماظػصؾماظلادسم :م 123 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اجلبالذقدذتصؿُدذامامذالزالزلذلؽـفاذلنذتؼاومذ قَطراتذادلاءذالتىذتَفطُلذبأنتظامذفىذهدوءذوذ تؽرارذ،ذفأجعلذسَؿؾكذمثلذقطراتذادلقاهذحتىذ تتغؾبذسؾىذمجقعذالعوائقذذ حكنه صيييه قدميه 124 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهفطو اهسابػ ٔساٟن االدخاه ٔ االخساج املتطٕزٓ Advanced Inputs/Outputs 125 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino يٖ اهفطيِوم اظلاابؼفماسؿؿادغامب اؽؾماداداكمسؾاكمابلاطموداائؾم االدخالموماالخاراجممظؾؿعاعاؾمعاعماردوؼـاقممعـاؾماظلاقؼؿشم(مادخاالم Inputم)موماظداؼقدماظاقئكم(اخراجم )outputم م صكمػذاماظػصؾمدـلؿعرضمبعضماٌؽقغاتماالطـرمتطقرامظؾؿػاساؾمعاعماٌؿقؽؿااتماظدضقؼافمم صكمع ارؼعمواضعقفمميؽـماداؿكداعفامصاكمحقاتـااماظققعقاف,مداقؿطرقمػاذاماظػصاؾمامذارحم اٌؽقغاتماظؿاظقف :م ذاذاتمسرضماظؽرؼلؿالماظلائؾمliquid crystal Display: LCD ظقحفمادخالماالرضاممKeypad عصػقصفماظداؼقدماظاقئكمLed matrix اٌؿؿؿات Relays م 126 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino صاصات عرض اهمرّستاو اهساٙو :متؿؽقنمػذاماظ اذاتمعـمزجاجماظؽرؼلؿالماٌعا موم تؿقصرمػذهماظ اذاتمبسحفامموماغقا م․ؿؾػفمومدقفمغلؿعرضمعـفامغقسنيمادادقنيمومػؿا :م ذاذاتماظعرضماٌعؿؿدهمسؾكمايروفم Character LCD ذاذاتماظعرضماٌعؿؿدهمسؾكماظردقعاتمGraphical LCDم Character LCD Graphical LCD 127 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino تاقصرممذاذااتمسارضماٌعؿؿادهمسؾاكماياروفمم Character LCDم اعؽاغقافماخاراجماىم غصقصمتؿؽاقنمعاـمحاروفماومارضاامماومرعاقزم(عـاؾماظؿاكمتؽؿابمسؾاكمظقحافماٌػااتقحمصاكم ايادبماآلم)مومتؿقصرمبسحفامم․ؿؾػفموماظقانم․ؿؾػفمعـؾ :م Green 16x2 lcd Blue 16x2 lcd Grees 20x4 lcd ومميـؾماظرضؿم16x2مسددماظلطقرم()2مايروفماظؿكمميؽـمطؿابؿفامصكمطؾمدطرم()16محرف م طؿامتؿقصرمبسظقانم․ؿؾػفمطؿامصكماظصقرماظؿاظقف :م م Blue 16x2 LCD Green 16x2 LCD Black 16x2 LCD Green 20x4 LCD 128 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهىثاو اهغاصر :تِطّو صاصَ Character LCDبىكاش 16x2 سًذتاد اهىمًِات اهتاهَّ: م ذاذفمبؼقاسم 16x2مظقنماضائفمازرقم(اوماىمظقنمتػاؾفماغتم) م اسؿدهمتقصقؾم‥ادقفمضص هم16مغؼطفممcopper Pin Headers 16 point عؼاوعفمعؿغ همبؼقؿفم10مطقؾقماومم عؽقاهميامم ضصدؼرميامم م م 129 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اًطقةماألومػلمياممغؼاطماظؿقصقؾم Pin Headersمبـؼاطميامماظ اذفمومؼؿؿم ادؿكداممعؽقاهماظؾقامموماظؼصدؼرمصكمػذاماظعؿؾقف :م ا ا اردت تغهي هذاي اهىمًِات اإلهمترًِّٕ تِحٍَ إهٖ اههًّن اهتاهْ http://www.aaroncake.net/electronics/solder.htm 130 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ضاااؿمبؾقاااامماولمغؼطااافمتقصاااقؾمباداااؿكدامم اظؽاوؼاافموماظؼصاادؼرموماغؿظاارمم5مبااقاغكمحؿااكم تادمغؼطفماظؿقصقؾ م ممتـؾقااف:مالمهاااولمٌااسمغؼطاافماظؾقاااممبقاادكم بعاادماظؾقاااممعؾاذاارهمصؼاادمؼااىلدىمذظااؽمام حدوثمحروقمظؾفؾدمعـمحرارهماظؾقامم م بعدمذظؽمضؿمبؾقاممغؼطافماظؿقصاقؾماالخا هم وذظاؽمحؿاكمتؼاقممبؿـؾقاتم pin headers عـمطالماىاغؾني م م م م م م 131 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino قم بتكرار نفس العملًه السابكه مع مجًع نكاط التىصًل حتى تنتهى من 16 نكطه كما فى الصىره التالًه م م م م م 132 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino بعدماالغؿفا معـماظؾقاممضؿمبرتطقبماظامpin headerمسؾكمظقحفماظؿفاربمطؿامماظصقرةم م م ؼػاؾمادؿكداممضاسدهمتـؾقتمبالدؿقؽقفمتلؿكدممصكمتـؾقتماردوؼـقمومظقحفماظؿفاربمععام اٌـؾماظؿكمتلؿكدممصكماظصقرهماظؿاظقف 133 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino قاسدهذالتثبقتذ البالدتقؽقهذحتؿلذ اردووـوذوذلوحهذ التجاربذوذالشاذهذ معا االنمغؼااااااااااااااااقمم بؿقصقؾماٌكرجم 5vسؾكم خاااطماٌقجااابماالااارموم اظطرفم GNDسؾكماًطم االرضااااااكمصااااااكمظقحاااااافم ساه اظؿفارب م ىِح 134 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino بعاادمذظااؽمغؼااقمم بؿقصقؾماٌادخؾمرضاؿم16م صاااكمذاذااافماظعااارضمسؾاااكم اًاااطماالرضاااكمومغقصاااؾم اٌاااادخؾمرضااااؿم15مسؾااااكم اًااطماٌقجاابم 5 vطؿااام صكماظصقرهماظؿاظقفم: ضااااااؿمبؿقصااااااقؾم اردوؼـقممباظؾطارؼفماومطاباؾم اظااااا USBمبااااؿمالحااااظمانم اظاق ماًؾػكمظؾ اذفمبادأم صكماظعؿؾمطؿامصكماظصقرهم اظؿاظقفم :م عؾققزاااافم ؿؾااااػمظااااقنم االضاااااائفمسؾاااااكمحلااااابم اظ اذفماٌلؿكدعفمومتؿقصرم االظقانماظؿاظقف :م االاااااااارم–ماألخااااااااارم–م األزرقم–ماألبقضم–م م 135 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino تسكٗب املكأوْ املتغريٓ لمتخكي ف ٜطدٓ االضآٞ تعؿامتؾؽماًطاقهماخؿقارؼافموم ميؽـؽمانمتفؿؾفاماذاماردت .م اهلاادفمعااـمترطقاابماٌؼاوعاافم اٌؿغ همػقماظؿقؽؿمصكماظؿقاارم اظؽفربكماظاداخؾماماظ اذافم ومباظؿااااماظاااؿقؽؿمصاااكمذااادهم اظلطق م(االضا ه)ماظـاوفم ضاااؿمبؿقصااااقؾماحاااادم االرااارافماىاغؾقااافمظؾؿؼاوعااافم اٌاااؿغ همبااااًطماٌقجااابموم اظطرفماىاغؾكماالخارمبااًطم اظلاظبمبؿمضؿمبؿقصقؾماظطرفم االودااااطمظؾؿؼاوعاااافماٌااااؿغ هم باٌدخؾمرضاؿم3مسؾاكماظ اذافم طؿامصكماظصقرهماظؿاظقفم: 136 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ضؿمبؿقصقؾماٌدخؾم رضاااؿم1مسؾاااكمذاذااافماظعااارضم باًطماالرضموماٌدخؾمرضاؿم 2مباًطماٌقجبمسؾكمظقحافم اظؿفاربم االنمضؿمبقصاقؾماظؾطارؼافمعارهم اخاااارىمومضااااؿمبؿاااادوؼرمسصااااام اظدورانمصكماٌؼاوعفماٌؿغ هم والحظمعاذامدققدثمظالضا هم اًؾػقفمظ اذفماظعرضم 137 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino قعماًطقاتماظلابؼفمطاغاتمتفادفمظؿقصاقؾماظ اذافمباظطاضافمومباٌؼاوعافماظااقئقفماظؿاكم تؿقؽؿمصكمعدىمدطق ماظ اذفمومذدهماالضائفماًؾػقافم,ماًطاقماتماظؿاظقافمدؿقضاحمطقاػم تقصؾمعـاصذمغؼؾماظؾقاغاتمعـماردوؼـقماماظ اذف. صكمبعاضماٌ اارؼعمضادم تلؿكدمماٌادخؾمرضاؿم 5موماظااذىمؼلااؿكم RW ظؽااـمصااكمحاظؿـااامػااذام داـؼقممبؿقصاقؾفمبااًطم االرضكم م 138 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ضااؿمبؿقصااقؾماٌاادخؾم رضؿم4مصكمذاذفماظعرضم سؾاااكماٌكااارجمرضاااؿم7م صكمبقردهماردوؼـقم م بعدمذظؽمغؼقممبؿقصاقؾمم اٌااادخؾمرضاااؿم6مصاااكم ذاذاااافماظعاااارضمسؾااااكم اٌكاااارجمرضااااؿم8مصااااكم بقردهماردوؼـق 139 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ضااؿمبؿقصااقؾماٌاادخؾم رضاااااؿ 14مصاااااكمذاذااااافم اظعاارضمسؾااكماٌكاارجم رضااااؿم12مصااااكمبااااقردهم اردوؼـق اًطااقهماالخاا همػااكم تقصااقؾماٌااداخؾمرضااؿم 13,12,11مباٌكااااااارجم رضااااااااااااااااااؿم11,17,17م اٌقجااااااااقدهمسؾااااااااكم اردوؼـقمباـػسماظرتتقابم طؿامصكماظصقرهماظؿاظقفم 140 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اظ ااااؽؾماظـفااااائكمبعاااادم تقصقؾمقعماالررافم اظالزعاافمظؿ ااغقؾماظ اذاافم ععماردوؼـق .م االن ذان ِقت متابَ اهمِد اهبرىحٖ تقصرمبقؽفمتطقؼرماردوؼـقماظعدؼدمعـماالعـؾفماىاػزهمومميؽـؽمانمتلؿكدممعـالماظ اذفم اىاػزمعـمخاللمصؿحمضائؿفماالعـؾفمطؿا: File→Examples→LiquidCrystal→HelloWorld دـقؿاجمانمغعدلماظلطرماظا•كماظؿام:م م ;)LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2 ظقصؾحمػؽذا: ;)LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12 بعدمتعدؼؾماظلطرمضؿمبؿسطقدمومرصعماظؽقدمامبقردهماردوؼـقمطؿامصعؾتمصكماالعـؾفماظلابؼفم م 141 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino م:اظؽقدماظا•لمبعدماظؿعدؼؾ //Example_12_LCD_16x2 #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.print("hello, world!"); } void loop() { lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(millis()/1000); } 142 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino الظكن الٍّا ٜٟلمىجاه العاطس (^_^) 143 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino تلؿطقعمتعدؼؾمعلؿقىمدطق ماظ اذفمسـمررؼؼمتغ مضقؿفماٌؼاوعفماٌؿغ ه طؿامميؽـؽمادؿكدامماىمحفؿمومظقنممتػاؾفمعـماظ اذاتم Character LCDعـؾم ايفؿماالطامصكمسددمايروفم 20x4طؿامصكماظصقرماظؿاظقف م 144 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino 145 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino :ىطادر اضا َّ ههىغهِىات مLCDٌزؼدمعـماٌعؾقعاتموماألواعرماٌلؿكدعفمععمذاذاتم مhttp://arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal character LCDظعؿؾماذؽالمعردقعفمسؾكمذاذفمعـمغق مم http://www.instructables.com/id/Controlling-a-character-LCD-with-an-Arduino مNokia 2600ماومNokia 6100 LCDظؿقصقؾمذاذفمػقاتػمغقطقاماٌؾقغفم مhttp://www.instructables.com/id/How-To-Use-a-Nokia-Color-LCD/ 146 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino استسداي هِذَ األرقاي Keypadىػ اردًِِّ تعؿاممظقحفماالرضاممعـماػؿموداائؾماالدخاالماٌلاؿكدعفمبؽـارهمصاكمع اارؼعماٌؿقؽؿااتم اظدضقؼفموماظؿكمدؿفدػامحقظؽمصكماظعدؼدمعـماالجفزهماالظؽرتوغقفمعـؾماهلااتػماٌـازموم ظقحفماٌػاتقحمومظقحفماظؿقؽؿمصاكماٌصااسدماٌقجاقدهمصاكماظؾقاقتمعؿعاددهماظطقاباؼم...م اخلم م وم‡ؿؾػماذؽالمظقحاتماالرضاممتؾعاًميفؿفامومسددماالرضامماٌؿاحافم,مصاكمبعاضماظؾقحااتم دااؿفدمرعااقزماضاااصقفمعـااؾمسالعاافماظـفؿاافم(م*)مومسالعاافماظ ااؾاكم()#ماومحؿااكمبعااضمايااروفم االنؾقزؼفمعـؾمA,D,Fمومتعؿامظقحفماالرضامم‟فؿم4x3موم4x4مػكماذفرمظقحاتماظؽؿابفممم 4x4 4x4 147 3x4 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino م طؿامتؿقصرمبعضماظؾقحاتماٌرغفموماظؼابؾفمظؾطاكمبلافقظفموماظؿاكمتصاـعمعاـمغاق مخااصمعاـم اظؾالدؿقؽماٌرنمومتؿؿقزمباظـقاصفمحؿاكمتؾؾاغمبكاغافماظؾقحافمبااعفمعؾاقؿرتاتمصؼاطمومتؿؿقازم باظلعرماٌـكػضم(حقام2مدوالرمصؼطم)م م دقفمغ رحمظقحفماالرضامماٌرغفمعؼاسم 3x4وماظؿكممتؿؿقزمباٌقاصػاتماظؿاظقف :م Weight: 7.5 grams )"Keypad dimensions: 70mm x 77mm x 1mm (2.75" x 3" x 0.035 Length of cable + connector: 85mm 7-pin 0.1" pitch connector 148 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهىثاو اهذادٗ عصر أستسداي هِذَ ارقاي م ىمًِات اهىثاو اهذادٗ عصر: ظقحفمارضامم(عرغف)معؼاسم3x4 أسؿدهمتقصقؾم‥ادقفم7مغؼاطم) Pin-Headers (7 اردوؼـقمArduino Uno ظقحفمواربمBreadboard 149 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ضؿمبؿقصقؾم․ارجماردوؼـقمبدئاًمعـماٌكرجمرضاؿم2محؿاكماٌكارجمرضاؿم8مبؾقحافماألرضاامم ععمعالحظفمانمؼؽقنمرعزم #مػقماظرعزماٌؿقاجدماعامماٌكارجمرضاؿم2مصاكمباقردهماردوؼـاقممم طؿامصكماظصقرهمباظظؾطمومبذظؽمغؽقنمضدماغؿفقـامعـموفقزمظقحفماألرضام .م ضؾؾمانمغؾدأمطؿابافماظؽاقدماظا•اكمداقؿقجبمهؿقاؾمعؽؿؾافمظقحافماالرضااممعاـمعقضاعم اردوؼـقمحقثمالمتؿقصرمػذهماٌؽؿؾفمب ؽؾماصرتاضكمصاكمبرغااعجم Arduino IDEمسؾاكم سؽااسمعؽؿؾاافمادااؿكدامماظ اذاااتمعااـمغااق م Character LCDوماظؿااكمتؿااقصرمب ااؽؾم اصرتاضكمداخؾمبرغاعجم Arduino IDEم م م أوالً:متقجففماماظؾقـؽماظؿامسؾكمعقضعماردوؼـقماظر ك :م http://www.arduino.cc/playground/Code/Keypadم م 150 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino بؿمضؿمبؿقؿقؾمعؽؿؾفمظقحفماالرضاممطؿامصكماظ ؽؾماظؿا :م م م م بعدػامدقؾدأماٌؿصػحمب ؿـزؼاؾمعؽؿؾافمظقحافماألرضااممومػاكمسؾاارهمساـمعؾاػمعااغقطما افم keypad.zipم ,ماًطقهماظؿاظقفمػاكمانمتؼاقممبػاؽمضاغطماٌؾاػمومغلاخماظػؾاقدرماٌلاؿكم keypadمومتقجفافمامعؽاانمتقاجادمبرغااعجماردوؼـاقمم Arduino IDEمحقاثمداؿفدم صقظدرما فم librariesمضؿمبػؿحماظػقظدرموماظصؼمم keypadمداخؾفمطؿامصكماظصقرهماظؿاظقف:م م م 151 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino 1 2 3 152 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino م:بعدماالغؿفا معـموفقزماٌؽؿؾفماظا•قفمغؾدأمصكمطؿابفماظؽقد //Example_13_Keypad_Input #include <Keypad.h> const byte ROWS = 4; const byte COLS = 3; char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, {'7','8','9'}, {'#','0','*'} }; byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; byte colPins[COLS] = {8, 7, 6}; عدد اهطفِف ُعدد األعىد اهذرِف ِ اهرىِز Keypad keypad = Keypad) makeKeymap)keys(, rowPins, colPins, ROWS, COLS (; أىر ّكِي بتفغّو استكباو االرقاي ىن void setup)( { هِذَ االرقاي Serial.begin)9600(; } void loop)(م { char key = keypad.getKey)(; if )key != NO_KEY( {مSerial.println)key(; } } موماضااغطمسؾااكماألرضاااممصااكمserial monitor بعاادماالغؿفااا معااـمطؿاباافماظؽااقدمضااؿمبؿ ااغقؾم موماغظرمعاذامدققدثم!! مKeypadاظا 153 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىطادر اضا َّ ههىغهِىات: م عؽؿؾفمظقحفماألرضامموماألواعرماظا•قفم :م http://www.arduino.cc/playground/Code/Keypadم م طقػمتصـعمضػؾماظؽرتوغكمبسدؿكدامماردوؼـقموماظل صقمعقتقر :م http://www.instructables.com/id/Access-control-with-Arduino-Keypad 4x4-Servoم م طقػمتقصؾمظقحفماألرضاممبسردوؼـقمسـمررؼؼم3مأدالكمصؼطمبدالمعـم7مأدالك :م http://www.instructables.com/id/Arduino-3-wire-Matrix-Keypadم م سؿؾمغظامماعـكم(عػؿاحماظؽرتوغكمذاعؾ)معؽقنمعـماردوؼـقممعقفامومذاذفمومظقحفمارضامموم ضػؾماظؽرتوغكم(د صقمعقتر) :م م http://www.instructables.com/id/Password-Lock-with-Arduinoم م م 154 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ىرذِو Relayىػ اردًِِّ أستسداي اه ُ ؼعؿاماظرؼالىمعـماػؿماظعـاصرماٌلؿكدعفمصكماظؿقؽؿماالظؽرتوغقكمبسغقاسفماٌكؿؾػفم 155 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino وا ِٕ ذلك العٍصس؟ ٔكٗف ميكَ استدداوْ؟ ٔواِ٘ تطبٗكاتْ؟ إجيابٗاتْ؟ سمبٗاتْ؟ وي ٖتكُٕ؟ اظرؼاليمػقمسـصرمعقؽاغقؽل /إظؽرتوغال,موميؽــاام‡قؾافمسؾاكمذاؽؾمعػؿااحمأومزرمطفرباائل,م داخؾقاًمؼؿؽقنمعـمجزئنيمرئقلقني: األِو:مدؾؽمعؾػقفمحقلمضاظبمحدؼدي,مومعؼدعةمذظؽماظؼاظبمؼؿقضعماهحيز٘ اهثياًْ:م وػقمظلانمأومضطعةمععدغقةمعلؿطقؾةماظ ؽؾمتؼاعمأعاامماظؼاظابم/اٌؾاػموػالمعـاباةمامٌػؿااحم صفلمهؿقيمسؾكمشاداتمععدغقةمؼؿؿمعاـمخالهلاامتقصاقؾماؾمطفرباائلمظقعؿاؾماظارؼاليم سؾكمصصؾفمأومت غقؾفم‟لبموضعماٌؾػمماظرؼالي. وإِ السوز اإللكرتٌٔ٘ لمسٖال ٙيف الدازات اإللكرتٌٔٗٛ؟ ؼرعزمظؾرؼاليمباظ ؽؾماظؿاظل:محقثماىز ماألؼلرمػقماٌؾػمواألميـمػقمرعزماٌػتاحم اظؽفربائل 156 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ اهترمّ Simplify Arduino ىن اهداسو مّف ّغىو؟ سـدعامؼؿؿمتطؾقؼمصرقمجفدمسؾكمرارماٌؾاػماظاداخؾلمظؾارؼالي,مداقؿرمتقاارم ماٌؾاػم ظقؿققلمبقادطؿفماٌؾػمٌغـارقسمطفربائلمعقظدام•االمعغـارقلاقامداقؼقممبادورهم„اذبم 157 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ذظؽماظؾلاانمأوماظؼطعاةماٌقاجفاةمظؾؿؾاػم‟قاثمتغؾاؼماظؿؿادااتم اظؽفربائقاة,موسـادمصصاؾم اىفدماٌطؾؼمدقؿالذكماظؿقارمتدر‧قامظقكؿػلمذظؽمالاالماٌغـارقلال,مومػـااكمزغااكم دقؼقممبإسادةماظؾلانمظقضعفماظطؾقعلموصصؾماظؿؿاداتموصؿحماٌػؿاحماظذيمأشؾؼ. إذامبؽؾمبلارةمصاظرؼاليمػقمعػؿاحمطفربائلمعقؽاغقؽل,معامإنمؼؿؿمتطؾقؼمجفدمسؾكمعؾػف,م ؼؾدأمباظعؿؾمظقفذبمشاداتمععدغقةمدؿعؿؾمسؾكمشؾؼمأومصؿحمدارةمخارجقةمعؿصؾةمبفا. ِىا اٙدتَ إ ا؟ أال ّىمًًا استسداي ىفتاز مٍربا ْٙىباصرٔ؟ ‡قؾممععلمأغـام‥ؿاجمانمغقصؾماردوؼـقمم‟ؿؾم طفربائلمبعؿؾمسؾكمصرقمجفدمعارتددمضقؿؿافم110م صقظااتماوم220مصقظاات.معـطؼقااا,مالمميؽــااامت ااغقؾم ذظؽمايؿؾمعـمخاللمماردوؼـقمألنماضصكمجفدم ميؽـمتقظقدهمعـماردوؼـقمػقم5مصقظتمصؼطم,م وػـامؼستلمدورماظرؼاليمصفقمداقؼقممبعؿؾقاةمت اغقؾممأليماؾمذاماداؿفالكمطاؾ مظؾطاضافممعاـم خاللمصرقمجفدمصغ ,مواظلرمميؽـمورا مت غقؾماٌؾاػم„فادمصاغ معـاؾم ِ 2هيتمظـؼاقمم بؿ غقؾماٌصؾاحماظذيمدقؿؿمتقصقؾفمسؾكمأررافماظؿؿاداتماظيتمداقفذبفاماٌؾاػمداخاؾم اظرؼالي. إ ا ههرّالٓمصائدةمسظقؿةمطقغفمدقعؿؾمسؾاكمترحقاؾمجفادم وتقاارمصاغ مظؼقاادةماؾمطاؾ م.م وأؼاااامعقاازةماظاارؼاليمتؽؿااـممضدرتاافمسؾااكماظعاازلماظؿاااممعااامباانيمدارةماٌصاادرموايؿااؾم “اًرج”,مصفؿامععزوالنمشاعاموظؽؾمواحدمعـفؿامغؼطةمأرضقةمعرجعقةم․ؿؾػةمسـماألخرى,م 158 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino وػااذامظاافمصائاادةمطااؾ ةممعـااعماغؿؼااالماظؿ ااقؼشمواىفااقدماظعااابرةمظاادارتـاموععـااكمأصااحم اؼؿفا.مأخ ا,مميؽـمادؿكدامماظرؼاليمماظاؿقؽؿمساـمبعاد,مأيموضاعماظارؼاليمبااظؼربم عـماىفازموعدمدؾؽمظؾدراةماظيتمتصدرماألواعر. عِّبَ: ظؽؾمسـصرمإظؽرتوغلمصقائدمودؾؾقاتم,موطذظؽماألعرمباظـلؾةمظؾرؼالي,مصسػؿمدؾؾقاتفمػل: عامأغفمؼعؿؿدمسؾكماٌؾػم-وػقمحـل-مصؾذظؽمدؿؿقظدمصقفمضقةمداصعةمطفربائقةم سؽلقةمسـدمعرورمتقارمبفم(متعرفمبؼاسدةمظـزم)مسـدماظؿقصقؾموسـدماظػصؾميامضدم ؼىلديمظعطبماظدارةماٌؿصؾةمبف.مإالمأغفمميؽــامواوزمػذهماٌ ؽؾةماظؾلقطةم بقادطةموضعمسـصرماظداؼقدمبنيمررماٌؾػموذظؽمٌـعمسقدةمتؾؽماظؼقةم اظداصعةماظعؽلقة . حدوثمارتدادات عقؽاغقؽقةمسـدمطؾمهقؼؾمعـموضعماظػصؾماموضعماظؿقصقؾم أوماظعؽس.ميامضدمؼىلديمظعطبمايؿؾ ؿاجمإمدائرةمعقائؿةمظؽكمؼعؿؾمجقدامععماألغظؿةماإلظؽرتوغقةم.موسادةمتؽقنم ػذهماظدارةمػلمعؽقغةمعـمتراغزدؿقر اظعؿرماالصرتاضكمظؾرؼاليمصغ مغلؾقامخصقصامصكماظدوائرماظؿكمتؿطؾبمسددامطؾ ام عـمعراتماظقصؾمواظػصؾمموسادةمعامتذطرمضقؿةمسددمعراتماظػصؾمواظقصؾم اظؼصقىمظؽؾمرؼاليممعؾػماٌقاصػاتماظػـقة 159 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino دارٔ عىهّٕ الستسداي اهرّالٓ ىػ اهدارت اإلهمترًِّٕ سـدماخؿقارمأيمرؼاليمصالبدمعـماالغؿؾاهمظألعقرماظؿاظقةمطلمغؿؿؽـمعـماالخؿقارماظعؾؿلم اظصققحموععرصةماظؾدائؾماظيتمميؽـمادؿكداعفاممحاظةمسدممتقصرماظرؼاليماٌـادب صرقماىفدماظالزممظؿ غقؾماٌؾػماظداخؾلمظؾرؼالي:مصؿـالمظقمطانمظدؼـامدارةم تعؿؾمسؾكمصرقمجفدم5مصقظت صقفبماخؿقارمرؼاليمظفمصرقمجفدمٌؾػفمػقم5م صقظت,مومحاظةمتعذرمذظؽمميؽــامادؿكداممجفدمأطامبعدمادؿكداممدارةم عقا عةمدؾؼمأنمررحؿفام تدوؼـةماظرتاغزدؿقر. أضصكمتقارمالزممظؿ غقؾمعؾػماظرؼالي:موشاظؾامػذهماظؼقؿةمالمتعطكمب ؽؾمواضحم بؾمؼؿؿمذطرمعؼاوعةماٌؾػمبدالمعـفا,موعـمخاللمضلؿةمصرقمجفدماٌؾػمسؾكم عؼاوعؿفمؼؿؿمحلابماظؿقارماألسظؿ.موػلمضقؿةمعفؿةمجدامطلمغعرفمػؾمميؽــام ت غقؾمووصؾماظرؼاليمبدارتـامعؾاذرةمأومالبدمعـموضعمدارةمعقا عة جفدموتقارمعرحؾةماًرجمأوماظؿؿادات,موػـام‧بمععرصةمعام ؿاجفمايؿؾم وعؼارغؿفمباظرؼاليموؼـؾغلمدائؿامأنمؼؿؿماخؿقارمضقؿةمتقارمسظؿكمتزؼدمسـ اظؼقؿةم اٌطؾقبةمبـلؾةم5مإم%10 اظعؿرماالصرتاضلمظؿؿاداتماظرؼاليموسادةمعامتعطكمعالؼنيماٌرات ًًتكو اآلن ههدارٔ اهغىهّٕ سًذتاد هٍ ُ اهداٙرُ اهىمًِات اهتاهَّ: رؼالىمؼعؿؾمسؾكمجفدم5مصقظتم(ميؽـمادؿكدامم9ماوم12مصقظت) م داؼقدم م عؼاوعفم1مطقؾقماوم م تراغزدؿقرمعـمغق م2N2222 160 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ا ا اسييييييتسدىت اٗ رّالٗ بحٍد اعهٖ ىن ِ 5هيييت سيييّتِح عهّن ان تؾّير قّىيَ ٌ ا اهدسو عن طرّل اسييييتسداي ىطييييدر سارحٖ ههطاقَ 161 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino تؿقصرمصكماألدقاقماظعدؼدمعـمدوائرماٌُرحؾِاتماىاػزهمظألدؿكدامم Relay Boardsععم اردوؼـقمطؿامتؿقصرمبسحفامموماسدادمع‰رحؾِاتم․ؿؾػفمعـؾماظصقرماظؿاظقف :م م م م م 162 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino صكمحالمطانمع روسؽم ؿاجمت غقؾماالمبػرقمجفدمطؾ معـؾم220مصقظتمصاغـكم اغصحمب دهمبسنمت رتىمبقردهمجاػزهمبايفؿماٌـادبمظؾؿ رو ماًاصمبؽمومذظؽمألنم ػذهماظؾقرداتمتصـعم„قدهمومدضفمساظقفمومػقمعامهؿاجفمصكماٌ ارؼعماظؿكمتعؿؾم„فدم طؾ موـؾاًميدوثماىماخطا مضدمالمؼ‰قؿدمسؼؾاػا .م م ىطادر اضا َّ ههىغهِىات: ػـاكمع رو مقؾمؼ رحمطقػقفمادؿكدامماظرؼالىمععماردوؼـقمظؿففقزمعـػذمظؾطاضفم„فدم 220مصقظتمؼعؿؾمعـمخاللماذاراتماظؿقؽؿماظصادهمعـماردوؼـق م م http://www.sparkfun.com/tutorials/119م عؾققزف:معرجعماظصقرموماٌعؾقعاتماٌذطقرهمسـماٌُرحِؾم relayممصكمػذاماظػصؾم م http://muslimlead.com/?p=2121م ومهؿقىماٌدوغفماؼاامسؾكماظعدؼدمعـماظدروسماظرائعفمحقلمغظرؼاتمسؿؾماظعدؼدمعـم اٌؽقغاتماالظؽرتوغقفمعـؾممالدايود ،الثنائي المشع للضوء ،المكثف ،الملف ،الترانزستور م ميؽـؽماظاغطمسؾكماىمادؿمعـما ا ماظعـاصرماٌذطقرهمظقؿؿمغؼؾؽمامعقضق مؼ رحمم م م ادادقاتماظعـصرمباظؿػصقؾم 163 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino مالحظات شخصًه : ػذهماظصػقفم․صصفمظؽؿابفمعالحظاتؽماظ كصقفمسـماظػصؾماظلابعم :م 164 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino دُبحانـكَذالؾفمذخقــــرَذمعـؾـــــــمذ ذسؾّؿتِذبالؼؾـمِذالؼـرونَذاالولــى زؾُؿاتـهِذ أخرجتَذهـذاذالعؼلذمـنذ ُ ذوهَدوتهُذالـــــورَذادلـبقـنَذدــــبقـال أمري الشعراء أمحد شوقى 165 م ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهفطو اهثاىن أغطْٗ ازدٍٖٕٔ اجلاِزٓ Arduino Shields 166 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino يتمميؽاـم ىن امثير اهىىّيزاتماٌاـ هممماردوؼـاقمػالممتاقاصرمساددمطاؾ معاـماألشطقاةمماظا م ترطقؾفااامعؾاذاارهمسؾااكماظؾااقرداتماٌكؿؾػااةمعـااؾممArduino unoموماإلصاادارةماألسؾااكمم اإلعؽاغقاتمومضقهماٌعاىةمم Arduino Megaم م تعؿؾماالشطقفمبـػسمصؽارهمطاروتممPCIماٌقجاقدهم صكمايادبماآلم,مسؾكمدؾقؾماٌـالماذامملمتقصرم اظؾقحااااافماالممMotherboardممطاااااارتمذاااااؾؽفم ظؾدخقلمسؾكماالغرتغتمصسغؽمتلؿطقعمبؽؾمبلاارفم انمت رتىمطاارتمذاؾؽفمم network interface cardمومتؼااقممبرتطقؾاافموماظاادخقلمسؾااكماالغرتغااتم صقرام..مػؽذامتعؿؾماشطقفماردوؼـقم م م اذامطااانمظاادؼؽمخاااهمدااابؼفمعااعماٌؿقؽؿاااتماظدضقؼاافم صالبدماغاؽمتادركمعادىماظصاعقبفمومالفاقدماٌؾاذولم حؿااكمتؼااقممبؿقصااقؾماٌااؿقؽؿماظاادضقؼمباالغرتغااتماوم ذؾؽفم‣ؾقفم(حقثمدؿؼقممبؾـا موحدهمEthernetممعاـم اظصاػرمبـػلااؽ)مومدقلااؿفؾؽمذظااؽماظؽااـ معااـماظقضااتموم الفقدم,ماعامصكمحاظفماردوؼـقمطاؾمعاامسؾقاؽمصعؾافمانم ت اارتىماظغطااا مجاااػزمومترطؾاافمعؾاذاارهمسؾااكماظؾااقردهم اًاصفمبؽمومتؾدأمصكمبر•فمع روسؽمبؽؾمدفقظفم م م تتىفر العديد من االغطًه و سنستعرض منها التالٌ: 167 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino غطاء اردوينى للشبكة السلكًة Arduino Ethernet Shield ّيييِ رمذظاااؽماظغطاااا ماعؽاغقااافمتقصاااقؾم اردوؼـااااقمب اااااؾؽاتمايادااااابماآلموم االغرتغتمسـمررؼؼمتقصقؾمطابؾمذؾؽفم عااـمغااق مCAT5معـااؾماٌلااؿكدممصااكم ايادبماآلمومميؽـؽمادؿغاللمذظؽم اظغطااا مصااكمسؿااؾمع ااارؼعماظااؿقؽؿمسااـم بعاااادمبسدااااؿكدامماظ ااااؾؽفماحملؾقاااافماوم االغرتغاااتمصقؿؽـاااؽمعاااـالمتقصاااقؾمساااددمعاااـم االجفاازهماالظؽرتوغقاافمباااالدروؼـقموماظااؿقؽؿمبفااام عـماىمعؽانمصكماظعاملمسـمررؼاؼماالغرتغاتم,م ومػـاااكمبعااضماالصااداراتمايدؼـاافمعااـمػااذام اظغطا متقصرماؼااماعؽاغقفمترطقبمطاارتمذاطارهم ظؿكزؼـماٌؾػااتمومميؽاـماداؿغاللمذظاؽمصاكم بعضماٌ ارؼعماظؿكمهؿاجمتلفقؾمضقؿمبصقرهم دورؼاافمعـااؾمع اارو مظؿلاافقؾمدرجاااتماياارارهم طؾمصرتهمزعـقفمععقـفموم‡زؼـماظؼقؿمسؾاكمطارتم ذاطااافمباااؿماردااااهلامساااـمررؼاااؼماالغرتغاااتمام صاحبماٌ رو م م م م 168 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino غطاء الشبكات الالسلكًة Xbee Shield م ؼاااقصرمػاااذاماظغطاااا مغػاااسماظقزاااائػماٌقجاااقدهمصاااكم Ethernet ShieldممالطاـمبصاقرهمالمداؾقؽفمWirelessم حقثمميؽـؽمعـمتقصقؾماالردوؼـقمبااىمذاؾؽفمالداؾقؽفم صكمغطاقمؼؼاربم100معرتم( ؿؾػماظـطاقمبـا مسؾكمضاقهم االذارهماظالدؾؽقف) م م م 169 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino غطاء احملركات (املىتىر) Arduino Motor Shield م ؼلؿكدممػذاماظغطا مصاكمتقصاقؾماحملرطااتم عاـمغاق م DC Motor, Servo Motors, Stepper Motorsمحقثمميؽـؽمتقصقؾم3م ‣رطاتمصاكمغػاسماظقضاتم(عؾققزاف:مبعاضم اصاادارتمػااذاماظغطااا متلااؿحمبؿقصااقؾم‣اارطنيم صؼااااط)مومميؽـااااؽمادااااؿغاللمػااااذاماظغطااااا مم اٌ ااارؼعماظاايتمهؿاااجم‣رطاااتمعـااؾمع ااارؼعم اإلغلانماآلظلمRobotsمومعاطقـاتمCNCم م م 170 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino غطاء الشاشه امللىنه التى تعمل باللمس Arduino colored Touch screenم ؼلؿكدممذظؽماظغطا ممتقص مذاذافمعؾقغافم تػاسؾقفمتعؿؾمباالدؿفابةمظؾؿلاتماألصاابعمموم ميؽـمادؿكداعفامماٌ ارؼعماظيتمهؿاجم إمودقؾفمظعارضمصاقرهماومبقاغااتمععؼادهموم اظاايتمالمتؽػااكماظ اذاااتم lcdمذاتماظؾااقنم اظقاحاااادمظعرضاااافا,مومؼؿااااقصرمذظااااؽماظغطااااا م بسحفاممومعؼاداتم․ؿؾػاةممتؾادأمعاـمعلااحفم 2ماغشمعرباعمإم4ماغاشمعرباعم(ماإلغاشممػاقم وحدهمضقاسمتلاوىم2.5مدـيتمعرتم)م م م ػـاكمضائؿفمطؾ همبس ا مومعقاصػاتمأشطقفماردوؼـقماٌكؿؾػةمودػامسؾكماٌقضعماظؿاظل :م http://shieldlist.org 171 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino مالحظات شخصًه : ػذهماظصػقفم․صصفمظؽؿابفمعالحظاتؽماظ كصقفمسـماظػصؾماظـاظثم :م 172 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino اهفطو اهتاسػ ازدٍٖٕٔ ٔ تطٕز ثٕزٓ املتخكىات الدقٗكْ وفتٕحْ املصدز وَ م عاٟمْ AVRاىل ARM Cortexاٌتّاٟاً ب ـFPGA 173 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino تبدأماظؼصفمصاكمسااممم5002مصاكمعدؼـافماؼػرؼااممIvreaمماالؼطاظقافمسـادعامأؿاعمصرؼاؼمعاـم عفـددااالماألظؽرتوغقااااتمظقـاض اااقامد‰اااؾؾمتعؾاااقؿمرُاااالبماىاععااافموماٌعاػااادماظؿؼـقااافمسؾاااقمم اٌؿقؽؿاتماظدضقؼفماومعامؼعرفمبسدؿماظاام Microcontrollersم,مطاانماهلادفمعاـماظؾؼاا م ا‧ادمأدؾقبمدفؾمومش معؽؾػمألدخاالمػاذاماظـاق معاـماظعؾاقممصاكماظدرادافماىاععقافموم ؼؽااقنمعؿاااحممظؾاافقاهمصااكمذاتماظقضااتممدونمانمتؽااقنمػـاااكمضقااقدمأومتااراخقصمعؽؾػاافم ؿاااجقنمظ اارائفامألدااؿكدامماظا•قاااتماظؿااكمطاغااتمتلااؿكدممصااكمبر•اافماٌؿقؽؿاااتم اظدضقؼفمصكمػذاماظقضتمم..معـمػـامتؾدأمرحؾفمغ سهماردوؼـقممم Arduinoم م ضااااااممطاااااؾمعاااااـم"معاداااااقؿقمبااااااغزىم Massimo Banziم"مباظؿعاااونمعااعم"م داؼػقاااااادمطااااااقارتقؾقسم David Cuartiellesمممومجاؼـؾقطامعاارتقـقم Martino Gianlucaم"مبااااسرالقم ع رو مأردوؼاـمماؼػرؼاامم Arduin of Ivreaممومشتمتلؿقفماٌ رو مبسداؿم اذافرمذكصااقفمتار قاافمصااكماٌدؼـاافموم طااانماهلاادفماألدادااكمظؾؿ اارو مػااقم سؿؾمبقؽفمتطقؼرمظؾؿؿقؽؿاتمدضقؼفمبصقرهمعػؿقحفماٌصدرم600مصاكماٌؽافممومتااؿـمػاذام اٌ رو مسؿؾمبقؽفمتطقؼرمبر•قفمظؾؿؿقؽؿاتماظدضقؼفم Integrated Development Environmentمومتؽاااقنم•اغقااافمصاااكمذاتماظقضاااتمطؿاااامتااااؿـمسؿاااؾمظقحااااتمتطاااقؼرمم Development Boardsمصغ همايفؿمبؿؽؾػفمبلقطفمميؽـمظؾطالبموماهلاقاهماظؿؼاـنيم هؿؾمدعرػا .م 174 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino م بييدأمتطييِّرماٌ اارو ماسؿؿاااداًمسؾااكمع اارو مدااابؼما اافم Wiring Platformموماظذىمضدمنحمصكمهؼقؼمبعضم أػدافمع رو ماردوؼـقماألداداقفمعـاؾماٌصادرماٌػؿاقحمم ظؽاـمملمؼصاؾماماٌلاؿقىماظاذىمشـااهمصرؼااؼماظؿطاقؼرمعاـماظـاحقافماظا•قافموماظؿصااؿقؿم اظعؿاادىم Hardware Designظاذظؽممتماظؾادأمصاكماظعؿاؾمسؾاكمتطاقؼرماظؾغافماظا•قافم اٌلااؿكدعفمصااكمع اارو مWiringمومجعؾاافامأداافؾمومأصاااؾمطؿاااممتمدعااجمبعااضماظؿؼـقاااتم اٌلؿكدعفمصكمظغفمProcessingمموم قاتمػاذهماظؾغافماىدؼادهمبسداؿم Arduino Cوم ػكمع ابففمجداًمظؾغفماظا•قفم C++معـمغاحقفمررؼؼفمطؿابفماألواعرمومتـلقؼماألطقاد .م متمأرااالقمأولمظقحاافمتطقؼرؼاافممألردوؼـااقممصااكم اواخاااااارمسااااااامم5002مومأسؿؿاااااادتمسؾااااااكم ذر ف ATmega168معـماظعائؾافماٌ افقرهم AVRموماظؿكمتـؿففامذرطفم Atmelمظؾ ارائحم األظؽرتوغقااافم,موم م قاااتممػاااذهماظؾقحااافمبسداااؿم Arduino Serial V.1 م بعادمأرااالقماظؾقحافمضاااممعىلدلااكماٌ ارو ممبـ اارمطاؾمعااامؼؿعؾااؼمباسردوؼـقمبرخصاافمعػؿقحاافم اٌصدرمسؾكمعقضعمarduino.ccموماظذىمطانمؼعـكممأنماىمصردمصكماظعاملممميؽـفماالرال م وماظؿعدؼؾمسؾاكماظؿصاؿقؿاتماهلـدداقةموماظ اػراتماٌصادرؼةمSource Codesمظؽاؾمعاـم بقرداتماردوؼـقماٌكؿؾػةم Arduino Boardsموماظا•قاتممArduino IDEموممتمغ ارم طؾمػذام•اغاً .م 175 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ومعامانممتمغ رممماٌ رو محؿاكمتقاظاتماظؽاـ معاـماظؿطاقؼراتمسؾاكماظؿصاؿقؿاتماهلـدداقفم ظؾقحاتماألظؽرتوغقفمومبقؽفماظؿطقؼر عـمعفـددنيمومػقاهم․ؿؾػنيمحقلماظعاملمموممتمأصدارم اظعدؼدمعـماظؾقحاتماألحدثمعـؾ :م Arduino UNO , Arduino Mega, Arduino lilyPad, Arduino Duemilanove, Arduino Fio ومطانماظؼادؿماٌ رتكمصكمطؾماألصداراتماظلابؼفمػكماغفامتعؿؿدمسؾكمذرائح اٌؿقؽؿاتم اظدضقؼفمعـمسائؾافم AVRماظؿاكمتـؿففاامذارطفمAtmelمومحؼاؼماٌ ارو منااحمبااػمرمحؿاكم وصؾمسددماظؾقحاتماألظؽرتوغقفماٌؾاسفمام300,000مضطعفمصكم․ؿؾػمدولماظعامل. ٖ عاي 5006متعرضماردوؼـقمظـؼؾفمغقسقفمجدؼادهم جائاااتمسؾاااكمؼااادمصرؼاااؼمLeafLabsموماظاااذىمضاااامم بؿطقؼرمظقحفمأردوؼـقمجدؼده متلؿكم The Maple boardمتعؿؾمب ارائحمأظؽرتوغقافمعاـمسائؾافم ARM Cortexموماظؿكمغؼؾتماردوؼـقماماصؼمجدؼدمعـم اظلارسفموماظؼاقهمحقاثمتؿؿقازمقاعمذارائحم ARM باحؿقائفااامسؾااكمععاىاااتمساظقاافماظلاارسفمشؿؾااؽمضااقهم ععاىفمتؾدأمعـم45معقفامػرتزمومتصؾمصكمبعضماالصدارتمام6.2مجقفامػرتزم .م م وبذظؽمأدؿطا مصرؼؼم LeafLabاًروجمعـمحدودماعؽاغقاتمذرائحمم AVRمومادؿكدامم اىقاؾماىدؼاادمعااـم ARM Cortexعااعماالحؿػااازمبؾغاافمأردوؼـااقماظا•قاافماظؿااكمتؿؿقاازم باظلفقظفمومخؾقػامعـماظؿعؼقداتمومصكمذاتماظقضتماالحؿػاازمبعاعاؾماظلاعرمحقاثمبؾاغمداعرمم Maple Boardمحقام31مدوالرمععمتؽؾػفماظ قـ .م م 176 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino ِ بياهرؽي ىين ميومماظؿطاقراتماظلارؼعفمصاكمظقحااتمأردوؼـاقمماٌكؿؾػافم ماالمانماظؿطاقؼرمملم ؼؿقضػمسـمحدودم ARM Cortexمبؾموصؾمامذرائحم"معصاػقصاتماظؾقابااتماٌـطؼقاةم اظؼابؾةمظؾا•ةم"م)Field-Programmable Gate Arrays (FPGAمصاكمساامم5060م متمغ رمع رو معػؿقحماٌصادرما افم Papilio Arduinoموماهلادفمعـافمػاقمصاـاسفمظقحافم اردوؼـقمتعؿؾمب رائحمعـمغق مFPGAمومميؽـمبر•ؿفامبؾغفم Arduino Cم م تتىّز صراٙرمم FPGAمباظلرسفماظػائؼفمصكمادا مسؿؾقاتم اٌعاىاااافمبصااااقرهمعؿقازؼاااافمومصااااؽمت ااااػ ماظؾقاغاااااتم Decodingمظذظؽمتلؿكدممصكماظؽاـ معاـماظؿطؾقؼااتم اظصـاسقفماظؿكمؼؽقنمصقفامساعؾماظقضتماعارامحا ااًمصاكم تصؿقؿماٌـؿجماظـفائكمظؽاـمؼعقابمػاذهماظ ارائحمسادهم أعقرموعؾفامعؼؿصرهمسؾكماحملرتصانيموماظ ارطاتمصؼاط,م األول:متؽؾػفمظقحاتماظؿطقؼرماًاصفمبفااموماظؿاكمؼؾادأمدارسفامشاظؾاامعاـم600مدوالرموماطـار,م باغقا:مصعقبفمبر•فماظ رائحمحقثمتلؿكدممظغاتمبر•قفمععؼادهمصاكمت اغقؾمػاذهماظ ارائحم عـؾم VHDLممومظغفمVerilogم .م م م جا مع ارو مم Papilio Arduinoمظققاؾمػاذهم اٌ ااؽالتمومؼؼاادممظقحاافمتطااقؼرمجدؼاادهمام سائؾاافمظقحاااتماردوؼـااقموممتماصاادارم Papilio Arduino IDEمومػااكمغلااكفمععدظاافمعااـم برغااعجم Arduino IDEىعاؾمظغاافماردوؼـااقم 177 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino تؿـادبمععمذرائحم FPGAطؿاممتماصادارمظقحااتم papilio boardsظؾؾقاعمعاـمعمـؿصاػم سامم5060مبسدعارمتؾدأمعـم10مدوالرمصؼطمومميؽـؽماالراال مسؾاكماٌزؼادمعاـماٌعؾقعااتم سـمظقحاتم papilioمعـماٌقضعماظؿام http://papilio.ccم بعدمع رو م Papilio Arduinoماصؾقتمسائؾافماردوؼـاقمهؿاقىمسؾاكمظقحااتمتطاقؼراتم تعؿاؾمتؼرؼؾاامبؽاصافماظؿؼـقااتماظؿاكممتمابؿؽارػاامعـاؾمم AVRمومذارائحم ARM Cortexموم حؿكمذرائحم FPGAم م ومصكماظـفاؼفمميؽــاماظؼقلمأنمع رو ماردوؼـقممصاـعمأطاامم•ؿؿاعمتؼـاكمعاـماٌفـددانيموم اظػااـنيموماهلااقاهمؼعؿؾااقنمسؾااكمتطااقؼرماالصمؽااارموماٌ ااارؼعماٌؿعؾؼاافمباااظؿقؽؿماآلمبصااقرهم ت ارطقفمومتػاسؾقفمحقلماظعاملمماسؿؿاداًمسؾكممادؿكداممظقحاتماظؽرتوغقفمبؿؼـقااتم․ؾؿػافموم ععمذظؽمؼؿؿمبر•ؿفامقعامبؾغفمبر•قفمواحدهمموم•اغقفمومعؿاحفمظؾفؿقع .م م اغفم•ؿؿعمجدؼدموم․ؿؾػم..محؼاًماغفامبقرهماظؽرتوغقفم ....م 178 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino فاب الب مصر او ما يعرف بأسم ورشه التصنًع الشخصٌ ػقمعؽانممع‰صؿؿمظؿققؼؾماالصؽاارمعاـم•اردمخقاالمامواضاعمعؾؿاقسممومبـاا م•ؿؿاعمعاـم عصاااـعكماالصؽاااارموماٌـؿفااااتمعاااـماهلاااقاهموماٌؿقااارصنيمصاااكم•ااااالتم․ؿؾػااافممعـاااؾ:م (االظؽرتوغقاتم–ماهلـددفماٌقؽاغقؽقفم–مػـددفمايادبم–ماظؿصـقعماظرضؿكم–ماظػـقن) م ومؼقصرماٌؽانماظعدؼدمعـماالدواتماظؿؼـقفماظؿكمتلاسدكمسؾكمتصـقعماصؽاركمعـؾ :م عاطقـفماظؼطعمباظؾقزرمLASER cutter machine رابعفمبالبقفماالبعادم3D printer عاطقـفمحػرمباظؿقؽؿماظرضؿكم CNC machine بقرداتماردوؼـقماٌكؿؾػفموممعؽقغاتماظؽرتوغقفمعـقسف م وماظعدؼدمعـماالدواتماالخرىم ....م ؼفدفماظػابمالبمامتقص مبقؽفمت ارطقفمومتعؾقؿقفمصكمذاتماظقضتمتلاسدماالصرادمسؾكم االبدا مومارالقماظعـانمالصؽارػؿموممخقاهلؿمومع ارطفمػذهماالصؽارمععمالؿؿع .م م 179 ازدٍٖٕٔ ببشاطٛ Simplify Arduino طؿامؼقصرموورشمومدوراتمتدرؼؾقفمظالصرادمعـؾ :م ورشمتدرؼبمسؿؾقفمالدؿكدامماردوؼـقم Arduino workshopsم م ورشمتدرؼؾقفمظالرػالمظؿعؾؿماالظؽرتوغقاتم Young Fab.Academyم اذامطاغااتمظاادؼؽمصؽاارهمومترؼاادمانمتـػااذػامومهؿاااجمامبعااضماٌلاااسدهماومتعاااونمعااـم اذكاصماخرؼنيماومهؿاجمامدوراتمتدرؼؾقفمصكماردوؼـقممصقؿؽـؽمزؼاارهمصاابمالبممعصارم ؼقعقامعـماظلاسفم12مزفرامحؿكم8معلائاٌمقعماالؼام م http://fablab-egypt.comم https://www.facebook.com/fablab.egyptم 180 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino 181 م ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino 182 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino َاهىطادر اهتغهّىَّ اهتٖ اعتىدت عهٍّا ٖ متاب : ىذتِٗ اهمتا http://www.instructables.com/id/Arduino-Projects http://www.oomlout.com http://ladyada.net http://bildr.org http://hlt.media.mit.edu/?cat=5 http://circuit-projects.com/microcontroller http://www.eeweb.com http://www.lvl1.org http://www.coolcircuit.com http://www.instructables.com/id/Breadboard-How-To http://blog.makezine.com/2009/12/11/arduinoshields-open-source-hardwar/ 183 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino MATLAB هىن ّرّد أستسداي اردًِِّ ىػ اهىاتال http://www.mathworks.com/academia/arduin o-software/arduino-matlab.html http://arduino.cc/playground/Interfacing/Matlab غَ بأستسداي اردًِِّ ّىمًن انٙىصارّػ را :تطًغٍا بًفسن http://fritzing.org/projects/ http://www.instructables.com/id/Arduino-Projects http://www.ladyada.net/make/boarduino/index.html http://www.ladyada.net/make/mshield/index.html http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/About http://www.ladyada.net/make/monochron/index.html http://www.ladyada.net/make/bedazzler/index.html http://www.ladyada.net/make/mintyboost/index.html http://dangerousprototypes.com/forum/viewtopic.php?f=56 &t=2892#p28410 http://www.ladyada.net/make/logshield/ http://www.wayneandlayne.com/projects/video-game-shield/ http://excamera.com/sphinx/gameduino/ http://dangerousprototypes.com/2012/03/24/arduino-voicecontrol-with-easyvr-shield/ http://blog.minibloq.org/p/documentation.html http://www.doctormonk.com/2011/09/arduino-solar-radio.html http://j4mie.org/blog/how-to-make-a-physical-gmail-notifier/ http://blog.tinyenormous.com/2008/11/25/gmail-notifierproject-for-dummies/ http://reprap.org/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shield 184 ٛازدٍٖٕٔ ببشاط Simplify Arduino مُت:ٗىراحػ أسر 30 Arduino Evil Genuis projects Arduino.Internals Arduino Projects to Save the World Arduino robotics Beginning Android ADK with Arduino Environmental Monitoring Arduino Getting Started with Arduino (Second Edition) Shrinkify Your Arduino Projects -burn arduino to ATiny (Video) Make a mind-controlled arduino robot Make_Magazine_Volume_25 Making Things Talk Using Sensors (Second Edition) Making Things see hear and feel your world (Second Edition) O'Reilly - Arduino Cookbook O'Reilly-Make - Arduino Bots and Gadgets Oreilly Verlag - Arduino Physical Computing Practical Arduino Cool Projects For Open Source Hardware Programming Interactivity Programming Your Home Automate with Arduino, Android, and Your Computer The Art of Electronics 2nd edition Complete - Horowitz and Hill 185