الفهرس لفصل االول............................................................................................................................. مقدمــــة................................................................................................................................. نشأة اتصاالت الجزائر لشركة ذات أسهه ......................................................................................... أهداف مؤسسة اتصهاالت الجزائهر.................................................................................................. الفصل الثهان ........................................................................................................................... .1االجهزة االلكترونية والكهربائية المستعملة لصناعة الطائرة و وحدة التحك عن بعد................................ 2.1مقدمة.............................................................................................................................. 3.1ت ُصنَّف الطائرات دون طيار من حيث الشكل إلى ثالثة أشهكال........................................................... 4.1نظ التشهييل...................................................................................................................... .2معدات ومكونات التشييل والتحك ف الطائرات دون طيهار................................................................ 1.2االردوينو.......................................................................................................................... 2.2مقدمة.............................................................................................................................. .2.1.2بنية ليهة أرد وينهو ........................................................................................................ .2.1.2البنية األولية للشيفرة ف أرد وينهو ................................................................................... 2.2.1.2بنية الهتحك ............................................................................................................... 3.1.2صيغ إضهافية ................................................................................................................ 4.1.2المعامالت ف ليهة أرد وينهو ........................................................................................ ...C 1.4.1.2المعههامالت الحسههابية.................................................................................................. . 2.4.1.2معامالت الموازنهة........................................................................................................ 3.4.1.2المعامالت المنطقيهة...................................................................................................... 4.4.1.2معامالت وصول المؤشر................................................................................................. 5.4.1.2معامالت األعداد الثنائيهة................................................................................................. 6.4.1.2معامالت مركَّبهة.......................................................................................................... 5.1.2أنواع البيانهات................................................................................................................. 5.1.2الهههدوال.......................................................................................................................... 1.6.1.2دوال التحك بأرجل الدخل والخرج الرقمية........................................................................... 2.6.1.2دوال التحك بأرجل الدخل والخرج التشهابهية........................................................................ 3.6.1.2دوال متقدمة للتحك بأرجل الدخل والخهرج........................................................................... 4.6.1.2دوال التوقيت............................................................................................................... 5.6.1.2لدوال الرياضهية............................................................................................................ 6.6.1.2دوال التعامل مع المحارف.............................................................................................. 7.6.1.2دوال التحويهههل.............................................................................................................. 8.6.1.2دوال التحك بالبتهات والبايتهات............................ ............................................................. 9.6.1.2دوال الههتحك بالمقاطعههات.............................. .................................................................. 10.6.1.2دوال التحك باالتصاالت..................................... .......................................................... 11.6.1.2دوال التحك عبهر المنفه .......................................... ........................................... USB 7.1.2الثوابت والمتييرات 1.7.1.2 15الثوابهت...................... ........................................................ 1.1.7.1.2األعداد الصحيحة الثابتهة.............................................................................................. 2.1.7.1.2األعداد العشرية الثابتة................................................................................................ 04 05 05 05 06 07 07 07 07 07 07 08 08 08 09 09 11 11 12 12 12 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14 15 15 15 15 15 15 15 15 3.1.7.1.2الثوابت................................................................................................................... 8.1.2أدوات إضافية................................................................................................................ 9.1.2أنههههههواع بههههههوردات االردوينههههههو............................................................................................ 1.9.1.2بوردة األردوينو أونو ( )Arduino Unoو مميزاتها............................................................. 9.1.2بوردة األردوينو ميجا ( ) Genuino MEGA 2560 & MEGA 2560 Arduinoو مميزاتهها......... 9.1.2بوردة األردوينو نانو ( )Arduino Nanoو مميزاتها............................................................... ساسات أرد وينو نهانو ...............................................Arduino Nano Sensor Shield .2.2حامل ح ّ 3.2لبرشهل موتهور .....................................................................................Brushless motor 1.3.2محركات بريشلز تعمل على التيهار المسهتمر............................................................................. 2.3.2االرقام الموجودة على البرشل موتهور................................................................................ .4.2متحك السرعة األلكترون ............................................................................................ESC 1.4.2ماذا تعن األرقام؟ ( V LIPO 2S-4S5 A BEC 2A20ف الصورة المرفقة)................................... 3.4.2معنهى .................................................................................................................: BEC 4.4.2موصل ...................................................................................................... ESC Servo 5.2وحدة الترددات الالسلكية الراديويّهة ...................................................................RF Module23 سل-المستق ِبل الالسلك .......................................... RF 1.5.2مواصفات NRF24L01 – 2.4GHzالمر ِ 3.5.2ربط الوحدة الالسلكية nRF24L01على انواع االردوينو…......................................................... 6.2عصا الهتحك ………………….......…………………………………………............................................... 1.6.2تعريف joystickعصا التحك ……………………………………………............................................ 7.2المقاومة المتييهرة................................................................................................................ 8.2محرك سيرفو ………………………………………..................................... ………… Servo motor 1.8.2حرك السهيرفو …………… ……………………...................................………………:Servo motor 2.8.2انهواع السهيرفو…………………………………......................................…………… Servo motor 3.8.2كيفية ربط السهيرفو………………...............................………………………………… Servo motor الفصل الثالث .1لمخططهههات الكهربائيهههة والميكانيكيهههة لهههربط و تجميهههع القطهههع االلكترونيهههة والمحركهههات بهههاالردوينو واجهههزا الطائرة…………………………………………………............................................................................. 1.1تصهههههههمي وتركيهههههههر الهههههههدارة املكترونيهههههههة لجههههههههاز الهههههههتحك عهههههههن بعهههههههد المرسهههههههل ()TRANMITTER ..............................................................................................…........ :REMOTE CONTROL 2.1.1وضائف قنوات وحدة التحك عن بعد .....................................................REMOTE CONTROL 3.1.1برنامج االردوينو لوحدة التحك عن بعهد................................................................................ 2.1تصمي وتركير الدارة الكهرو ميكانيكية لجههاز مسهتقبل (...........................................:) RESEIVER 1.3.1تصمي طائرة مشروعنا ببرنامج ........................................:simulated Center of Gravitiy 3.1تصمي قياسات الطائرة......................................................................................................... 1.3.1تصمي طائرة مشروعنا ببرنامج .......................................... simulated Center of Gravitiy 2.3.1المكونات األساسية لمجسم الطائرة.............................................................................. 3.3.1المقاسات المأخوذة ف مشرعنا ه ا من برنامج ......................simulated Center of Gravitiy 1.3.3.1االجنحة الجانبية ................................................................................................ 2.3.3.1الهيكل........................................................................................................... 3.3.3.1االجنحة الخلفية ................................................................................................. 16 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 23 24 24 25 26 26 27 27 27 28 29 30 30 31 31 33 34 38 39 40 40 40 40 40 41 42