الفهرس

‫الفهرس‬
‫لفصل االول‪.............................................................................................................................‬‬
‫مقدمــــة‪.................................................................................................................................‬‬
‫نشأة اتصاالت الجزائر لشركة ذات أسهه ‪.........................................................................................‬‬
‫أهداف مؤسسة اتصهاالت الجزائهر‪..................................................................................................‬‬
‫الفصل الثهان ‪...........................................................................................................................‬‬
‫‪ .1‬االجهزة االلكترونية والكهربائية المستعملة لصناعة الطائرة و وحدة التحك عن بعد‪................................‬‬
‫‪ 2.1‬مقدمة‪..............................................................................................................................‬‬
‫‪ 3.1‬ت ُصنَّف الطائرات دون طيار من حيث الشكل إلى ثالثة أشهكال‪...........................................................‬‬
‫‪ 4.1‬نظ التشهييل‪......................................................................................................................‬‬
‫‪ .2‬معدات ومكونات التشييل والتحك ف الطائرات دون طيهار‪................................................................‬‬
‫‪ 1.2‬االردوينو‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪ 2.2‬مقدمة‪..............................................................................................................................‬‬
‫‪ .2.1.2‬بنية ليهة أرد وينهو ‪........................................................................................................‬‬
‫‪ .2.1.2‬البنية األولية للشيفرة ف أرد وينهو ‪...................................................................................‬‬
‫‪ 2.2.1.2‬بنية الهتحك ‪...............................................................................................................‬‬
‫‪ 3.1.2‬صيغ إضهافية ‪................................................................................................................‬‬
‫‪ 4.1.2‬المعامالت ف ليهة أرد وينهو ‪........................................................................................ ...C‬‬
‫‪ 1.4.1.2‬المعههامالت الحسههابية‪.................................................................................................. .‬‬
‫‪ 2.4.1.2‬معامالت الموازنهة‪........................................................................................................‬‬
‫‪ 3.4.1.2‬المعامالت المنطقيهة‪......................................................................................................‬‬
‫‪ 4.4.1.2‬معامالت وصول المؤشر‪.................................................................................................‬‬
‫‪ 5.4.1.2‬معامالت األعداد الثنائيهة‪.................................................................................................‬‬
‫‪ 6.4.1.2‬معامالت مركَّبهة‪..........................................................................................................‬‬
‫‪ 5.1.2‬أنواع البيانهات‪.................................................................................................................‬‬
‫‪ 5.1.2‬الهههدوال‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪ 1.6.1.2‬دوال التحك بأرجل الدخل والخرج الرقمية‪...........................................................................‬‬
‫‪ 2.6.1.2‬دوال التحك بأرجل الدخل والخرج التشهابهية‪........................................................................‬‬
‫‪ 3.6.1.2‬دوال متقدمة للتحك بأرجل الدخل والخهرج‪...........................................................................‬‬
‫‪ 4.6.1.2‬دوال التوقيت‪...............................................................................................................‬‬
‫‪ 5.6.1.2‬لدوال الرياضهية‪............................................................................................................‬‬
‫‪ 6.6.1.2‬دوال التعامل مع المحارف‪..............................................................................................‬‬
‫‪ 7.6.1.2‬دوال التحويهههل‪..............................................................................................................‬‬
‫‪ 8.6.1.2‬دوال التحك بالبتهات والبايتهات‪............................ .............................................................‬‬
‫‪ 9.6.1.2‬دوال الههتحك بالمقاطعههات‪.............................. ..................................................................‬‬
‫‪ 10.6.1.2‬دوال التحك باالتصاالت‪..................................... ..........................................................‬‬
‫‪ 11.6.1.2‬دوال التحك عبهر المنفه ‪.......................................... ........................................... USB‬‬
‫‪ 7.1.2‬الثوابت والمتييرات‪ 1.7.1.2 15‬الثوابهت‪...................... ........................................................‬‬
‫‪ 1.1.7.1.2‬األعداد الصحيحة الثابتهة‪..............................................................................................‬‬
‫‪ 2.1.7.1.2‬األعداد العشرية الثابتة‪................................................................................................‬‬
‫‪04‬‬
‫‪05‬‬
‫‪05‬‬
‫‪05‬‬
‫‪06‬‬
‫‪07‬‬
‫‪07‬‬
‫‪07‬‬
‫‪07‬‬
‫‪07‬‬
‫‪07‬‬
‫‪08‬‬
‫‪08‬‬
‫‪08‬‬
‫‪09‬‬
‫‪09‬‬
‫‪11‬‬
‫‪11‬‬
‫‪12‬‬
‫‪12‬‬
‫‪12‬‬
‫‪12‬‬
‫‪12‬‬
‫‪12‬‬
‫‪12‬‬
‫‪14‬‬
‫‪14‬‬
‫‪14‬‬
‫‪14‬‬
‫‪14‬‬
‫‪14‬‬
‫‪15‬‬
‫‪15‬‬
‫‪15‬‬
‫‪15‬‬
‫‪15‬‬
‫‪15‬‬
‫‪15‬‬
‫‪15‬‬
‫‪ 3.1.7.1.2‬الثوابت‪...................................................................................................................‬‬
‫‪ 8.1.2‬أدوات إضافية‪................................................................................................................‬‬
‫‪ 9.1.2‬أنههههههواع بههههههوردات االردوينههههههو‪............................................................................................‬‬
‫‪ 1.9.1.2‬بوردة األردوينو أونو (‪ )Arduino Uno‬و مميزاتها‪.............................................................‬‬
‫‪ 9.1.2‬بوردة األردوينو ميجا (‪ ) Genuino MEGA 2560 & MEGA 2560 Arduino‬و مميزاتهها‪.........‬‬
‫‪ 9.1.2‬بوردة األردوينو نانو (‪ )Arduino Nano‬و مميزاتها‪...............................................................‬‬
‫ساسات أرد وينو نهانو ‪...............................................Arduino Nano Sensor Shield‬‬
‫‪ .2.2‬حامل ح ّ‬
‫‪ 3.2‬لبرشهل موتهور ‪.....................................................................................Brushless motor‬‬
‫‪ 1.3.2‬محركات بريشلز تعمل على التيهار المسهتمر‪.............................................................................‬‬
‫‪ 2.3.2‬االرقام الموجودة على البرشل موتهور‪................................................................................‬‬
‫‪ .4.2‬متحك السرعة األلكترون ‪............................................................................................ESC‬‬
‫‪ 1.4.2‬ماذا تعن األرقام؟ ‪( V LIPO 2S-4S5 A BEC 2A20‬ف الصورة المرفقة)‪...................................‬‬
‫‪ 3.4.2‬معنهى ‪.................................................................................................................: BEC‬‬
‫‪ 4.4.2‬موصل ‪...................................................................................................... ESC Servo‬‬
‫‪ 5.2‬وحدة الترددات الالسلكية الراديويّهة ‪...................................................................RF Module23‬‬
‫سل‪-‬المستق ِبل الالسلك ‪.......................................... RF‬‬
‫‪ 1.5.2‬مواصفات ‪ NRF24L01 – 2.4GHz‬المر ِ‬
‫‪ 3.5.2‬ربط الوحدة الالسلكية ‪ nRF24L01‬على انواع االردوينو…‪.........................................................‬‬
‫‪6.2‬عصا الهتحك ………………‪….......…………………………………………...............................................‬‬
‫‪ 1.6.2‬تعريف ‪ joystick‬عصا التحك ……………………‪………………………............................................‬‬
‫‪7.2‬المقاومة المتييهرة‪................................................................................................................‬‬
‫‪ 8.2‬محرك سيرفو ‪………………………………………..................................... ………… Servo motor‬‬
‫‪ 1.8.2‬حرك السهيرفو ‪…………… ……………………...................................………………:Servo motor‬‬
‫‪ 2.8.2‬انهواع السهيرفو‪…………………………………......................................…………… Servo motor‬‬
‫‪3.8.2‬كيفية ربط السهيرفو‪………………...............................………………………………… Servo motor‬‬
‫الفصل الثالث‬
‫‪ .1‬لمخططهههات الكهربائيهههة والميكانيكيهههة لهههربط و تجميهههع القطهههع االلكترونيهههة والمحركهههات بهههاالردوينو واجهههزا‬
‫الطائرة…………………………………………………‪.............................................................................‬‬
‫‪ 1.1‬تصهههههههمي وتركيهههههههر الهههههههدارة املكترونيهههههههة لجههههههههاز الهههههههتحك عهههههههن بعهههههههد المرسهههههههل (‪)TRANMITTER‬‬
‫‪..............................................................................................…........ :REMOTE CONTROL‬‬
‫‪ 2.1.1‬وضائف قنوات وحدة التحك عن بعد ‪.....................................................REMOTE CONTROL‬‬
‫‪ 3.1.1‬برنامج االردوينو لوحدة التحك عن بعهد‪................................................................................‬‬
‫‪ 2.1‬تصمي وتركير الدارة الكهرو ميكانيكية لجههاز مسهتقبل (‪...........................................:) RESEIVER‬‬
‫‪ 1.3.1‬تصمي طائرة مشروعنا ببرنامج ‪........................................:simulated Center of Gravitiy‬‬
‫‪ 3.1‬تصمي قياسات الطائرة‪.........................................................................................................‬‬
‫‪ 1.3.1‬تصمي طائرة مشروعنا ببرنامج ‪.......................................... simulated Center of Gravitiy‬‬
‫‪ 2.3.1‬المكونات األساسية لمجسم الطائرة‪..............................................................................‬‬
‫‪ 3.3.1‬المقاسات المأخوذة ف مشرعنا ه ا من برنامج ‪......................simulated Center of Gravitiy‬‬
‫‪ 1.3.3.1‬االجنحة الجانبية ‪................................................................................................‬‬
‫‪ 2.3.3.1‬الهيكل‪...........................................................................................................‬‬
‫‪ 3.3.3.1‬االجنحة الخلفية ‪.................................................................................................‬‬
‫‪16‬‬
‫‪16‬‬
‫‪16‬‬
‫‪17‬‬
‫‪17‬‬
‫‪18‬‬
‫‪18‬‬
‫‪19‬‬
‫‪19‬‬
‫‪20‬‬
‫‪20‬‬
‫‪21‬‬
‫‪21‬‬
‫‪22‬‬
‫‪23‬‬
‫‪24‬‬
‫‪24‬‬
‫‪25‬‬
‫‪26‬‬
‫‪26‬‬
‫‪27‬‬
‫‪27‬‬
‫‪27‬‬
‫‪28‬‬
‫‪29‬‬
‫‪30‬‬
‫‪30‬‬
‫‪31‬‬
‫‪31‬‬
‫‪33‬‬
‫‪34‬‬
‫‪38‬‬
‫‪39‬‬
‫‪40‬‬
‫‪40‬‬
‫‪40‬‬
‫‪40‬‬
‫‪40‬‬
‫‪41‬‬
‫‪42‬‬