Moteur courant continu pa= ui (w/v/a) pa=pu+pj+pc pem= ei (w/v/a) E= U-RI (R en ohm)= kphiomega Pem= Pa-Pj Pu=Pem-Pc=Pa-Pj-Pc=Cuxomega (n.m/rad.S) Pjinduit=RI^2 Pj inducteur= ri^2 induit= rotor partie tournante Inducteur=stator partie fixe Pcv= UIv-RIv^2 Tem=kphi I (N.m) N(rend) Pu/Pa = Ps/Pe (%) Vitesse rot= kphiomega Cu= Cem-Cp Puissance en régime sinusoïdal Pact=UIcosphi (W/V/A/RAD) Qreact=UIsinphi (VAR) Sapp=UI (VA)= racine P^2+q^2 Fp=P/S cosphi=P/S Pj=RI^2 (w) I=P/Ucosphi C=P(tanphi-tanphi’)/omegaxU^2 w=2piF f=1/T T=2pi/w En triphasée: P= racine3UIcosphi Q=racine3UIsinphi S=racine3UI Valeurs instantanées: u(t)= Uracine2 sin(omegat+phi) Loi des mailles: u=u1+u2 UL=Lomega i si bobine Ur= RI si résistance Uc=. 1i/comega si condensateur Icomplexe= U(ouE)/ R+jlW U/racine r2+l2+w2 si en série I=I1=I2= RACINE I12+I22)