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Licence Professionnelle ITEB- IUT Nancy - Eddy BAJIC - Module Réseau de Communication et TéléGestion
Licence Professionnelle EGC-ITEB
Energie - Génie Climatique:
Intelligence Technique et Energétique du Bâtiment
Module EC2b_2
Réseau de Communication et Télégestion
par Pr. Eddy BAJIC
IUT Nancy Brabois - Génie Electrique & Informatique Industrielle
Université de Lorraine
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Introduction p3
Fonctionnement d'un réseau par l'exemple p4
Architecture des réseaux p8
Transmission de Données p15
Connectique et Câblage des Réseaux p23
Méthodes de Gestion d'Accès à la Voie p36
Détection des Erreurs en Transmission p42
Le Modèle OSI p49
Le Réseau MODBUS p57
Le Réseau ETHERNET p75
Impact de Ethernet et Internet dans les automatismes p88
Module Wago sur Ethernet p93
Internet p96
Adressage IP p105
Protocole DHCP/BOOTP p109
Routage d'un paquet IP p112
Protocole ARP p115
Serveur DNS p118
Le Protocole IP p125
Le Protocole TCP p132
Le Protocole UDP p135
Ethernet Industriel MODBUS-TCP p138
SOMMAIRE
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Introduction
Un Réseau de Communication Industriel / Bâtiment est un système de communication numérique entre des
équipements d'un Automatisme Industriel / Bâtiment.
! Automates Programmables, Contrôleurs, Régulateur, Micro-Ordinateur PC, IHM Pupitre Opérateur, Centrale
intelligente, ...
! dans le but de réaliser :
Les Besoins Industriels sont :
Faire Coopérer des systèmes industriels de contrôle / commande
Rendre Accessibles les informations du processus en tout point du Bâtiment, de la ville, du Monde ...
Disposer d'une Structure Evolutive de communication
Localisation géographique limitée mais Extensible
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Fonctionnement d'un réseau
par l'exemple
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7Application
Liaison de données
Physique
Présentation
Session
Transport
Réseau
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Modbus - RS 485-2
API E/S
IHM
05 0403 FF00
3AC0
@ 8@ 5
Maître
05 0403 FF00
08
Start
Stop
0 0 0 1 0 0 0 0
Parité Paire
08
Fonction Modbus disponible ??
Non exploitée en Modbus
Non exploitée en Modbus
Non exploitée en Modbus
Non exploitée en Modbus
Mode d'accès à la voie ?? : Maître / Esclave : API est Maître
Calcul de la clef de contrôle CRC ??
Mise en forme du signal électrique sur le bus
TRAME MODBUS
Paramètre : Esclave 8
CRC 16 Bits = 3AC0
Analogie du Modèle OSI pour Modbus
RS 485, Asynchrone, NRZ, 9600 Bps
05 0403 FF00 3AC0
Fonction 5 : ECRITURE D'UN BIT , Paramètres : Adresse Bit et Valeur Bit
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7Application
Liaison de données
Physique
Présentation
Session
Transport
Réseau
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Modbus - RS 485-2
API E/S
IHM
la lampe est raccordée
à une sortie TOR
(Bit N°3 mot 0x40)
05 0403 FF00
3AC0
@ 8@ 5
Maître
08
Start
Stop
0 0 0 1 0 0 0 0
Parité Paire
08
Analogie du Modèle OSI pour Modbus
Allumer la lampe
depuis l'API avec le
réseau MODBUS
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7Application
Liaison de données
Physique
Présentation
Session
Transport
Réseau
05 0403 FF00 3AC0
05 0403 FF00 3AC008
05 0403 FF00
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Un réseau se définit par :
Ses limites physiques (longueur, débit, nombre "d'abonnés"...).
Les modes de transmissions (synchrone/asynchrone, codage NRZ/Manchester...)
Son analogie par rapport au Modèle OSI
Les caractéristiques d'un réseau
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Architecture des réseaux
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Architecture des Réseaux
L'architecture d'un réseau représente :
1. la forme
2. la répartition
Station A Station B
Liaison Point à Point
Station A Station B Station C Station D
Réseau en Etoile
Station A Station B Station C Station D
Réseau en Bus
Station A
Station B
Station C
Station D
Réseau en Anneau
Réseau Arborescent
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Répéteur
Utilisé pour les topologies en Bus, il assure la régénération et l'amplification du signal physique
Il connecte ensemble plusieurs segments du même réseau.
Un répéteur permet d'étendre la distance du réseau :
!Equipement PASSIF : Ne concerne que le signal électrique
!Extension du Réseau par Interconnexion de deux segments A et B
!Changement de Médium : Câble coaxial, Paire Torsadée, Fibre Optique
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