document - ASSERVISSEMENT

Dernière mise à jour : 4 décembre 2011
Exercices chapitre 5
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La réponse indicielle d'une installation est la représentation de la grandeur
………..…….. en fonction …..…………….., pour une variation brusque et
maintenue de la grandeur ………………….
1
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:
La réponse indicielle d'une installation est la représentation de la grandeur de sortie en
fonction du temps, pour une variation brusque et maintenue de la grandeur d'entrée
Variante 1:
La réponse indicielle d'une installation est la représentation de la grandeur réglée en
fonction du temps, pour une variation brusque et maintenue de la grandeur de réglage
Variante 2:
La réponse indicielle d'une installation est la représentation de la grandeur réglée ou de
sortie en fonction du temps, pour une variation brusque et maintenue de la grandeur de
consigne
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perturbations extérieures, on est sûr qu'au bout d'un certain temps on peut le retrouver
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perturbations extérieures, au bout d'un certain temps on le retrouve pas dans un état
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□ stable avec une stabilité illimitée
□ instable avec une stabilité locale
□ stable avec une stabilité locale
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Dans ce cas on va dire que le système est:
□ stable avec une stabilité illimitée
□ instable avec une stabilité locale
□ stable avec une stabilité locale
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réagisse à une variation de la grandeur de ………………"…"
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………………"…" réagisse à une variation de la grandeur de ………………"…"
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Le  est le temps qu'aurait pris le système pour atteindre la valeur finale si la vitesse
initiale avait été ………………….
Réponse(s): Le est le temps qu'aurait pris le système pour atteindre la valeur finale si la
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- le bras d'un robot qui se déplace vert le haut ou vers le bas
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