document - ASSERVISSEMENT

Telechargé par hami salah
Dernière mise à jour : 4 décembre 2011
Exercices chapitre 5
1.
C
o
m
p
l
é
t
e
r
l
p
h
r
s
e
:
La réponse indicielle d'une installation est la représentation de la grandeur
………..…….. en fonction ..…………….., pour une variation brusque et
maintenue de la grandeur ………………….
1
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
La réponse indicielle d'une installation est la représentation de la grandeur de sortie en
fonction du temps, pour une variation brusque et maintenue de la grandeur d'entrée
Variante 1:
La réponse indicielle d'une installation est la représentation de la grandeur réglée en
fonction du temps, pour une variation brusque et maintenue de la grandeur de réglage
Variante 2:
La réponse indicielle d'une installation est la représentation de la grandeur réglée ou de
sortie en fonction du temps, pour une variation brusque et maintenue de la grandeur de
consigne
S
P
2.
Q
u
'
e
s
t
q
u
'
u
n
r
é
g
i
m
e
t
r
n
s
i
t
o
i
r
e
?
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
U
n
r
é
g
i
m
e
t
r
a
n
s
i
t
o
i
r
e
e
s
t
l
e
t
e
m
p
s
e
n
t
r
e
d
e
u
x
é
t
a
t
s
s
t
a
b
l
e
s
S
P
3.
P
s
s
e
r
e
n
c
o
u
l
e
u
r
l
z
o
n
e
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
n
t
u
r
é
g
i
m
e
t
r
n
s
i
t
o
i
r
e
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
S
P
4.
Q
u
'
e
s
t
-
c
e
q
u
'
u
n
s
y
s
t
è
m
e
s
t
b
l
e
?
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
U
n
s
y
s
t
è
m
e
e
s
t
s
t
a
b
l
e
s
i
l
o
r
s
q
u
'
o
n
l
'
a
b
a
n
d
o
n
n
e
à
l
u
i
-
m
ê
m
e
a
v
e
c
u
n
p
e
t
i
t
écart par rapport à son point d'équilibre, et s'il n'est pas soumis à l'influence de
perturbations extérieures, on est sûr qu'au bout d'un certain temps on peut le retrouver
d
a
n
s
u
n
é
t
a
t
r
e
l
a
t
i
v
e
m
e
n
t
p
r
o
c
h
e
d
e
l
'
é
t
a
t
d
'
é
q
u
i
l
i
b
r
e
.
S
P
5.
Q
u
'
e
s
t
-
c
e
q
u
'
u
n
s
y
s
t
è
m
e
i
n
s
t
b
l
e
?
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
U
n
s
y
s
t
è
m
e
e
s
t
i
n
s
t
a
b
l
e
s
i
l
o
r
s
q
u
'
o
n
l
'
a
b
a
n
d
o
n
n
e
à
l
u
i
-
m
ê
m
e
a
v
e
c
u
n
p
e
t
i
t
écart par rapport à son point d'équilibre, et s'il n'est pas soumis à l'influence de
perturbations extérieures, au bout d'un certain temps on le retrouve pas dans un état
p
r
o
c
h
e
d
e
l
'
é
t
a
t
d
'
é
q
u
i
l
i
b
r
e
.
S
P
Retour au haut de la page
6.
Q
u
'
e
s
t
q
u
'
u
n
s
y
s
t
è
m
e
y
n
t
u
n
e
s
t
b
i
l
i
t
é
l
o
c
l
e
?
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
C
'
e
s
t
u
n
s
y
s
t
è
m
e
q
u
i
r
e
v
i
e
n
t
à
s
o
n
é
t
a
t
d
'
é
q
u
i
l
i
b
r
e
u
n
i
q
u
e
m
e
n
t
s
i
l
'
é
c
a
r
t
i
n
i
t
i
a
l
r
e
s
t
e
p
e
t
i
t
S
P
7.
Q
u
'
e
s
t
q
u
'
u
n
s
y
s
t
è
m
e
y
n
t
u
n
e
s
t
b
i
l
i
t
é
i
l
l
i
m
i
t
é
e
?
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
C
'
e
s
t
u
n
s
y
s
t
è
m
e
d
o
n
t
l
a
s
t
a
b
i
l
i
t
é
e
s
t
a
s
s
u
r
é
e
q
u
e
l
q
u
e
s
o
i
t
l
'
é
t
a
t
i
n
i
t
i
a
l
d
a
n
s
l
e
q
u
e
l
o
n
p
l
a
c
e
l
e
s
y
s
t
è
m
e
.
S
P
8.
D
n
s
l
e
s
y
s
t
è
m
e
s
u
i
v
n
t
,
o
n
u
g
m
e
n
t
e
l
e
d
é
b
i
t
d
e
l
c
o
n
d
u
i
t
e
d
e
r
e
m
p
l
i
s
s
g
e
Dans ce cas on va dire que le système est:
stable avec une stabilité illimitée
instable avec une stabilité locale
stable avec une stabilité locale
i
n
s
t
b
l
e
v
e
c
u
n
e
s
t
b
i
l
i
t
é
i
l
l
i
m
i
t
é
e
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
s
t
a
b
l
e
a
v
e
c
u
n
e
s
t
a
b
i
l
i
t
é
l
o
c
a
l
e
S
P
9.
D
n
s
l
e
s
y
s
t
è
m
e
s
u
i
v
n
t
,
o
n
u
g
m
e
n
t
e
l
e
d
é
b
i
t
d
e
l
c
o
n
d
u
i
t
e
d
e
r
e
m
p
l
i
s
s
g
e
.
L
e
d
é
b
i
t
de la pompe d'évacuation est fixe.
Dans ce cas on va dire que le système est:
stable avec une stabilité illimitée
instable avec une stabilité locale
stable avec une stabilité locale
i
n
s
t
b
l
e
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
i
n
s
t
b
l
e
S
P
10.
C
o
m
p
l
é
t
e
r
l
p
h
r
s
e
:
Le retard est le temps qui ………….. jusqu'à ce que la grandeur ………………"…"
réagisse à une variation de la grandeur de ………………"…"
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
L
e
r
e
t
r
d
e
s
t
l
e
t
e
m
p
s
q
u
i
s
'
é
c
o
u
l
e
j
u
s
q
u
'
c
e
q
u
e
l
g
r
n
d
e
u
r
r
é
g
l
é
e
"
X
"
r
é
g
i
s
s
e
u
n
e
v
r
i
t
i
o
n
d
e
l
g
r
n
d
e
u
r
d
e
r
é
g
l
g
e
"
Y
"
S
P
11.
C
o
m
p
l
é
t
e
r
l
p
h
r
s
e
:
Le temps mort est le temps qui ………….. jusqu'à ce que la grandeur
………………"…" réagisse à une variation de la grandeur de ………………"…"
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
L
e
t
e
m
p
s
m
o
r
t
e
s
t
l
e
t
e
m
p
s
q
u
i
s
'
é
c
o
u
l
e
j
u
s
q
u
'
c
e
q
u
e
l
g
r
n
d
e
u
r
r
é
g
l
é
e
"
X
"
r
é
g
i
s
s
e
u
n
e
v
r
i
t
i
o
n
d
e
l
g
r
n
d
e
u
r
d
e
r
é
g
l
g
e
"
Y
"
S
P
Retour au haut de la page
12.
A
q
u
o
i
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
c
e
s
c
h
é
m
b
l
o
c
?
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
C
'
e
s
t
l
e
s
c
h
é
m
b
l
o
c
d
'
u
n
t
e
m
p
s
m
o
r
t
S
P
13.
C
o
m
p
l
é
t
e
r
l
p
h
r
s
e
:
Le est le temps qu'aurait pris le système pour atteindre la valeur finale si la vitesse
initiale avait été ………………….
Réponse(s): Le
est le temps qu'aurait pris le système pour atteindre la valeur finale si la
v
i
t
e
s
s
e
i
n
i
t
i
a
l
e
a
v
a
i
t
é
t
é
c
o
n
s
e
r
v
é
e
.
S
P
14. Quel pourcentage de la consigne est atteint après 1 ?
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
6
3
,
2
%
S
P
15.
L
e
s
y
s
t
è
m
e
s
u
i
v
n
t
e
s
t
-
i
l
l
i
n
é
i
r
e
o
u
n
o
n
l
i
n
é
i
r
e
?
J
u
s
t
i
f
i
e
r
v
o
t
r
e
r
é
p
o
n
s
e
!
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
c
e
s
y
s
t
è
m
e
e
s
t
n
o
n
l
i
n
é
a
i
r
e
.
L
o
r
s
q
u
e
l
'
o
n
d
é
p
a
s
s
e
l
e
s
1
8
m
l
l
e
p
h
a
u
g
m
e
n
t
e
t
r
è
s
r
a
p
i
d
e
m
e
n
t
.
S
P
16.
D
o
n
n
e
r
3
e
x
e
m
p
l
e
s
d
e
s
t
u
r
t
i
o
n
d
'
u
n
s
y
s
t
è
m
e
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
r
é
s
e
r
v
o
i
r
v
i
d
e
,
r
é
s
e
r
v
o
i
r
p
l
e
i
n
-
p
o
i
n
t
d
'
é
b
u
l
l
i
t
i
o
n
d
'
u
n
l
i
q
u
i
d
e
-
d
é
b
i
t
m
a
x
i
m
u
m
d
'
u
n
e
p
o
m
p
e
-
c
o
n
c
e
n
t
r
a
t
i
o
n
s
a
t
u
r
é
e
-
r
é
g
i
m
e
m
a
x
i
m
u
m
-
c
o
u
p
l
e
m
a
x
i
m
u
m
S
P
17.
Q
u
'
e
s
t
c
e
q
u
'
u
n
s
y
s
t
è
m
e
s
y
m
é
t
r
i
q
u
e
?
D
o
n
n
e
r
u
n
e
x
e
m
p
l
e
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
c
'
e
s
t
u
n
s
y
s
t
è
m
e
q
u
i
n
'
a
p
a
s
l
e
m
ê
m
e
c
o
m
p
o
r
t
e
m
e
n
t
s
e
l
o
n
q
u
e
l
'
é
l
é
m
e
n
t
correcteur agit dans une direction plutôt que dans l'autre.
Exemple:
- le bras d'un robot qui se déplace vert le haut ou vers le bas
-
R
é
s
e
r
v
o
i
r
q
u
i
s
e
r
e
m
p
l
i
t
o
u
s
e
v
i
d
e
S
P
Retour au haut de la page
V
o
l
u
m
e
v
e
r
s
é
[
m
l
]
[
p
h
]
18.
Q
u
'
e
s
t
c
e
q
u
'
u
n
s
y
s
t
è
m
e
v
i
c
i
e
u
x
?
D
o
n
n
e
r
u
n
e
x
e
m
p
l
e
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
c
'
e
s
t
u
n
s
y
s
t
è
m
e
q
u
i
p
r
é
s
e
n
t
e
u
n
e
r
é
p
o
n
s
e
i
n
v
e
r
s
e
t
r
a
n
s
i
t
o
i
r
e
,
c
'
e
s
t
-
à
-
d
i
r
e
q
u
e
la réponse du système est l'inverse de ce qu'elle est à la fin
Exemple:
-
r
e
m
p
l
i
s
s
a
g
e
d
'
u
n
e
c
u
v
e
d
'
e
a
u
c
h
a
u
d
e
a
v
e
c
d
e
l
'
e
a
u
f
r
o
i
d
e
S
P
19.
Q
u
'
e
s
t
c
e
q
u
'
u
n
s
y
s
t
è
m
e
y
n
t
d
e
l
'
h
y
s
t
é
r
é
s
i
s
?
D
o
n
n
e
r
u
n
e
x
e
m
p
l
e
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
c
'
e
s
t
u
n
s
y
s
t
è
m
e
q
u
i
p
r
é
s
e
n
t
e
u
n
j
e
u
m
é
c
a
n
i
q
u
e
.
L
a
r
é
p
o
n
s
e
d
u
s
y
s
t
è
m
e
n
'
e
s
t
pas la même selon que l'on s'approche en montant ou en descendant d'une position
E
x
e
m
p
l
e
:
p
o
s
i
t
i
o
n
n
e
m
e
n
t
d
u
c
h
a
r
i
o
t
d
e
t
o
u
r
S
P
20.
C
o
m
m
e
n
t
d
é
f
i
n
i
-
t
-
o
n
l
e
c
o
m
p
o
r
t
e
m
e
n
t
s
t
t
i
q
u
e
d
'
u
n
e
i
n
s
t
l
l
t
i
o
n
?
Réponse(s): on fait le rapport entre la grandeur réglée et la grandeur de réglage. Y
X
Ks
S
P
21.
Q
u
e
l
g
r
p
h
i
q
u
e
r
e
p
r
é
s
e
n
t
e
u
n
f
i
s
c
e
u
d
e
c
r
c
t
é
r
i
s
t
i
q
u
e
s
s
t
t
i
q
u
e
n
o
n
l
i
n
é
i
r
e
?
Graphique A Graphique B
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
g
r
a
p
h
i
q
u
e
A
S
P
22.
Q
u
e
l
g
r
p
h
i
q
u
e
r
e
p
r
é
s
e
n
t
e
u
n
f
i
s
c
e
u
d
e
c
r
c
t
é
r
i
s
t
i
q
u
e
s
s
t
t
i
q
u
e
l
i
n
é
i
r
e
?
Graphique A Graphique B
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
g
r
a
p
h
i
q
u
e
B
S
P
23.
Q
u
'
e
s
t
c
e
q
u
'
u
n
s
y
s
t
è
m
e
d
'
o
r
d
r
e
0
?
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
C
'
e
s
t
u
n
s
y
s
t
è
m
e
d
a
n
s
l
e
q
u
e
l
l
a
g
r
a
n
d
e
u
r
r
é
g
l
é
e
f
i
n
a
l
e
"
X
"
s
u
i
t
i
m
m
é
d
i
a
t
e
m
e
n
t
l
a
g
r
a
n
d
e
u
r
d
e
r
é
g
l
a
g
e
f
i
n
a
l
e
"
Y
"
S
P
Retour au haut de la page
24.
D
e
q
u
e
l
o
r
d
r
e
e
s
t
l
e
s
y
s
t
è
m
e
s
u
i
v
n
t
?
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
s
y
s
t
è
m
e
d
'
o
r
d
r
e
0
S
P
25.
D
e
q
u
e
l
o
r
d
r
e
e
s
t
l
e
s
y
s
t
è
m
e
s
u
i
v
n
t
?
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
s
y
s
t
è
m
e
d
'
o
r
d
r
e
0
a
v
e
c
r
e
t
a
r
d
S
P
26.
Q
u
'
e
s
t
c
e
q
u
'
u
n
s
y
s
t
è
m
e
d
'
o
r
d
r
e
1
?
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
C
'
e
s
t
u
n
s
y
s
t
è
m
e
d
a
n
s
l
e
q
u
e
l
l
a
g
r
a
n
d
e
u
r
r
é
g
l
é
e
f
i
n
a
l
e
"
X
"
e
s
t
i
m
m
é
d
i
a
t
e
m
e
n
t
modife avec une certaine vitesse et se rapproche de sa valeur finale à une vitesse
d
é
c
r
o
i
s
s
a
n
t
e
S
P
27.
D
e
q
u
e
l
o
r
d
r
e
e
s
t
l
e
s
y
s
t
è
m
e
s
u
i
v
n
t
?
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
s
y
s
t
è
m
e
d
'
o
r
d
r
e
1
S
P
28.
D
e
s
s
i
n
e
r
l
e
s
c
h
é
m
b
l
o
c
d
'
u
n
s
y
s
t
è
m
e
d
'
o
r
d
r
e
1
R
é
p
o
n
s
e
(
s
)
:
S
P
Retour au haut de la page
1 / 7 100%

document - ASSERVISSEMENT

Telechargé par hami salah
La catégorie de ce document est-elle correcte?
Merci pour votre participation!

Faire une suggestion

Avez-vous trouvé des erreurs dans linterface ou les textes ? Ou savez-vous comment améliorer linterface utilisateur de StudyLib ? Nhésitez pas à envoyer vos suggestions. Cest très important pour nous !