Dernière mise à jour : 4 décembre 2011 Exercices chapitre 5 1. Compléter la phrase: La réponse indicielle d'une installation est la représentation de la grandeur 1 ………..…….. en fonction …..…………….., pour une variation brusque et maintenue de la grandeur …………………. Réponse(s): La réponse indicielle d'une installation est la représentation de la grandeur de sortie en fonction du temps, pour une variation brusque et maintenue de la grandeur d'entrée SP Variante 1: La réponse indicielle d'une installation est la représentation de la grandeur réglée en fonction du temps, pour une variation brusque et maintenue de la grandeur de réglage Variante 2: La réponse indicielle d'une installation est la représentation de la grandeur réglée ou de sortie en fonction du temps, pour une variation brusque et maintenue de la grandeur de consigne 2. Qu'est qu'un régime transitoire ? Réponse(s): Un régime transitoire est le temps entre deux états stables 3. Passer en couleur la zone correspondant au régime transitoire Réponse(s): 4. SP SP Qu'est-ce qu'un système stable ? Réponse(s): Un système est stable si lorsqu'on l'abandonne à lui-même avec un petit écart par rapport à son point d'équilibre, et s'il n'est pas soumis à l'influence de perturbations extérieures, on est sûr qu'au bout d'un certain temps on peut le retrouver dans un état relativement proche de l'état d'équilibre. Qu'est-ce qu'un système instable ? 5. SP Réponse(s): Un système est instable si lorsqu'on l'abandonne à lui-même avec un petit écart par rapport à son point d'équilibre, et s'il n'est pas soumis à l'influence de perturbations extérieures, au bout d'un certain temps on le retrouve pas dans un état proche de l'état d'équilibre. SP Retour au haut de la page 6. Qu'est qu'un système ayant une stabilité locale ? Réponse(s): C'est un système qui revient à son état d'équilibre uniquement si l'écart initial reste petit Qu'est qu'un système ayant une stabilité illimitée ? 7. SP Réponse(s): C'est un système dont la stabilité est assurée quel que soit l'état initial dans lequel on place le système. Dans le système suivant, on augmente le débit de la conduite de remplissage 8. SP Dans ce cas on va dire que le système est: □ stable avec une stabilité illimitée □ instable avec une stabilité locale □ stable avec une stabilité locale □ instable avec une stabilité illimitée Réponse(s): stable avec une stabilité locale 9. SP Dans le système suivant, on augmente le débit de la conduite de remplissage. Le débit de la pompe d'évacuation est fixe. Dans ce cas on va dire que le système est: □ stable avec une stabilité illimitée □ instable avec une stabilité locale □ stable avec une stabilité locale □ instable Réponse(s): instable Compléter la phrase: 10. SP Le retard est le temps qui ………….. jusqu'à ce que la grandeur ………………"…" réagisse à une variation de la grandeur de ………………"…" Réponse(s): Le retard est le temps qui s'écoule jusqu'à ce que la grandeur réglée "X" réagisse à une variation de la grandeur de réglage "Y" Compléter la phrase: 11. SP Le temps mort est le temps qui ………….. jusqu'à ce que la grandeur ………………"…" réagisse à une variation de la grandeur de ………………"…" Réponse(s): Le temps mort est le temps qui s'écoule jusqu'à ce que la grandeur réglée "X" réagisse à une variation de la grandeur de réglage "Y" Retour au haut de la page SP 12. A quoi correspond ce schéma bloc ? Réponse(s): C'est le schéma bloc d'un temps mort Compléter la phrase: 13. Le SP est le temps qu'aurait pris le système pour atteindre la valeur finale si la vitesse initiale avait été …………………. Réponse(s): Le est le temps qu'aurait pris le système pour atteindre la valeur finale si la vitesse initiale avait été conservée. 14. Quel pourcentage de la consigne est atteint après 1 SP ? Réponse(s): 63,2% Le système suivant est-il linéaire ou non linéaire ? Justifier votre réponse ! 15. SP [ph] Volume versé [ml] Réponse(s): ce système est non linéaire. Lorsque l'on dépasse les 18 ml le ph augmente très rapidement. Donner 3 exemples de saturation d'un système 16. SP Réponse(s): réservoir vide, réservoir plein - point d'ébullition d'un liquide - débit maximum d'une pompe - concentration saturée - régime maximum - couple maximum Qu'est ce qu'un système asymétrique ? Donner un exemple 17. SP Réponse(s): c'est un système qui n'a pas le même comportement selon que l'élément correcteur agit dans une direction plutôt que dans l'autre. Exemple: - le bras d'un robot qui se déplace vert le haut ou vers le bas - Réservoir qui se remplit ou se vide SP Retour au haut de la page 18. Qu'est ce qu'un système vicieux ? Donner un exemple Réponse(s): c'est un système qui présente une réponse inverse transitoire, c'est-à-dire que la réponse du système est l'inverse de ce qu'elle est à la fin Exemple: - remplissage d'une cuve d'eau chaude avec de l'eau froide Qu'est ce qu'un système ayant de l'hystérésis ? Donner un exemple 19. SP Réponse(s): c'est un système qui présente un jeu mécanique. La réponse du système n'est pas la même selon que l'on s'approche en montant ou en descendant d'une position Exemple: positionnement du chariot de tour Comment défini-t-on le comportement statique d'une installation ? 20. SP Réponse(s): on fait le rapport entre la grandeur réglée et la grandeur de réglage. K s 21. X Y SP Quel graphique représente un faisceau de caractéristiques statique non linéaire ? Graphique A Graphique B Réponse(s): graphique A Quel graphique représente un faisceau de caractéristiques statique linéaire ? 22. Graphique A SP Graphique B Réponse(s): graphique B Qu'est ce qu'un système d'ordre 0 ? 23. SP Réponse(s): C'est un système dans lequel la grandeur réglée finale "X" suit immédiatement la grandeur de réglage finale "Y" SP Retour au haut de la page 24. De quel ordre est le système suivant ? Réponse(s): système d'ordre 0 De quel ordre est le système suivant ? 25. SP Réponse(s): système d'ordre 0 avec retard Qu'est ce qu'un système d'ordre 1 ? 26. SP Réponse(s): C'est un système dans lequel la grandeur réglée finale "X" est immédiatement modifiée avec une certaine vitesse et se rapproche de sa valeur finale à une vitesse décroissante De quel ordre est le système suivant ? 27. SP Réponse(s): système d'ordre 1 Dessiner le schéma bloc d'un système d'ordre 1 28. SP Réponse(s): SP Retour au haut de la page 29. Qu'est ce qu'un système d'ordre 2 ? Réponse(s): Un système est d'ordre 2, lorsqu'il comporte 2 constantes de temps De quel ordre est le système suivant ? 30. SP Réponse(s): système d'ordre 2 (ou plus) Déterminez le degré de difficulté λ du système suivant 31. SP Réponse(s): SP λ = Tu / Tg = 7 / 18 = 0,39 6 Le système à régler donne une réponse indicielle représentée par le graphe suivant. Calculez son degré de difficulté. YMR Réponse(s): Tu Tg Degré de difficulté : λ = Tu/ Tg = 100 / 400 = 0,25 Retour au haut de la page
