
Les circuits de puissance électriques - 1
AUTOMATIQUE BTS MI
LES CIRCUITS DE PUISSANCE ELECTRIQUES
I – PRINCIPAUX ACTIONNEURS ELECTRIQUES :
En fonction de la nature de l’énergie issue de la conversion effectuée par l’actionneur, on distingue différents types
d’actionneurs électriques. Ces actionneurs convertissent une énergie électrique en :
Energie mécanique de rotation : moteurs rotatifs
Energie mécanique de translation : moteurs linéaires, électro-aimants
Energie thermique : résistances de chauffage, électrodes
Energie radiante : lampe à décharge
Dans le domaine des systèmes automatisés de production, les moteurs rotatifs sont le plus fréquemment utilisés. Ces
moteurs sont diversifiés et on peut citer :
Les moteurs à courant continu
Les moteurs asynchrones
Les moteurs synchrones ou auto-synchrones
Les moteurs à courant impulsionnel ou moteurs pas à pas
Leur vitesse de rotation peut être fixe ou variable selon les besoins. Dans ce dernier cas, le moteur est associé à un
dispositif de modulation d’énergie.
II – PRINCIPES GENERAUX SUR LES MOTEURS ROTATIFS :
21 – Principe de fonctionnement :
Un moteur électrique rotatif fonctionne du fait de l’existence de 2 champs
magnétiques :
Le champ statorique Bs, lié à la partie tournante du moteur
Le champ rotorique Br, lié à la partie fixe du moteur
Si les 2 champs sont décalés d’un angle « », il apparaît alors un couple (ou
un effort) qui tend à les aligner. Le couple est maximum lorsque les 2 champs
sont perpendiculaires ( = /2).
Pour créer un moteur, il suffit, par un procédé technique, de faire tourner (ou
de déplacer) un de ces 2 champs par rapport à l’autre pour que l’autre suive,
entraînant ainsi le mouvement relatif du rotor par rapport au stator.
22 – Caractéristiques principales :
Les caractéristiques importantes d’un moteur sont :
Le couple disponible en bout d’arbre
La fréquence de rotation de l’arbre donc du rotor
L’intensité du courant consommé
Afin de comparer des types de moteurs différents et de déterminer le point de fonctionnement d’un ensemble
mécanique entraîné par un moteur, il est nécessaire de connaître la courbe du couple en fonction de la fréquence de
rotation : c’est la caractéristique du moteur.
Afin de déterminer les conditions électriques de branchement, de commande et de protection d’un moteur, il est
nécessaire de connaître aussi les caractéristiques électriques de ce moteur : ce sont les courbes de courant en fonction
de la vitesse ou du couple.
III – CHOIX D’UN MOTEUR ELECTRIQUE :
Une seule vitesse : les moteurs à courant alternatif sont les plus adaptés. Ils seront asynchrones si la précision de
la vitesse n’est pas critique (3% à 8%), synchrones dans le cas contraire. Les vitesses étant standardisées (3000,
1500, 100, 750 tr/min), un réducteur mécanique peut être nécessaire.
Deux ou trois vitesses fixes : les mêmes moteurs peuvent être utilisés par permutation des enroulements.
Vitesse variable : le moteur à courant continu à excitation séparée est le plus utilisé. Toutefois, les progrès des
commandes électroniques pour les moteurs à courant alternatif rendent leurs utilisations de plus en plus intéressantes
économiquement dans la plupart des cas courants.
Vitesse asservie : le moteur à courant continu à aimant permanent est le plus adapté pour des puissances
inférieures à 10 kW. Les moteurs synchrones sans balais sont aussi utilisables, avec l’avantage d’une absence de
limite de vitesse due à la commutation électronique.