RUCH OBROTOWY Nazwa wielkości fizycznej Wzór Jednostka α rad [radian] droga liniowa s=αr m [metr] prędkość kątowa ω = α/t rad/s lub 1/s zaleŜność v (prędkości) od ω v=ωr m/s ω = 2 π/T 1/s zaleŜność f (częstotliwości) od T f = 1/T 1/s = Hz zaleŜność ω od f (częstotliwości) ω=2πf 1/s droga kątowa (kąt w radianach) zaleŜność ω od T przyspieszenie kątowe zaleŜność a (przyspieszenie liniowe) od ε ε=∆ω/∆t 1/s 2 a=εr m/s 2 α = ω0 t + ε t2 /2 rad M=Fr Nm praca momentu siły W=Mα J moc w ruchu obrotowym P=Mω W [wat] I = Σ mn r2n kg m2 E = I ω2/2 J II zasada dynamiki M=Iε N m2 moment pędu (kręt) punktu materialnego L = mvr kg m2/s moment pędu bryły L=Iω kg m2/s równanie drogi kątowej moment siły moment bezwładności ciała energia kinetyczna w ruchu obrotowym II zasada dynamiki w postaci uogólnionej M t = L - L0