wzory

RUCH OBROTOWY
Nazwa wielkości fizycznej Wzór Jednostka
droga kątowa (kąt w radianach) α rad [radian]
droga liniowa s = α r m [metr]
prędkość kątowa ω = α/t rad/s lub 1/s
zaleŜność v (prędkości) od ω v = ω r m/s
zaleŜność ω od T ω = 2 π/T 1/s
zaleŜność f (częstotliwości) od T f = 1/T 1/s = Hz
zaleŜność ω od f (częstotliwości) ω = 2 π f 1/s
przyspieszenie kątowe ε = ∆ ω / ∆ t 1 / s
2
zaleŜność a (przyspieszenie liniowe) od ε a = ε r m / s
2
równanie drogi kątowej α = ω
0
t + ε t
2
/2 rad
moment siły M = F r N m
praca momentu siły W = M α J
moc w ruchu obrotowym P = M ω W [wat]
moment bezwładności ciała I = Σ m
n
r
2n
kg m
2
energia kinetyczna w ruchu obrotowym E = I ω
2
/2 J
II zasada dynamiki M = I ε N m
2
moment pędu (kręt) punktu materialnego L = mvr kg m
2
/s
moment pędu bryły L = I ω kg m
2
/s
II zasada dynamiki w postaci uogólnionej M t = L - L
0