Séquence 5 Comment programmer un déplacement ? Activité 1 Début de la programmation - Roboprog Technologie Sixième Document ressources Page 1/4 I. LANCEMENT ET CONFIGURATION DU PROGRAMME : 1. Cliquer deux fois sur l'icône du bureau pour lancer le programme Robotprog. 2. Dans le menu Fenêtre, sélectionner Fenêtre exécution afin de faire apparaître le terrain d'évolution du robot. 3. Diminuer au maximum la taille de la fenêtre Exécution et faites en sorte que votre écran ait l'apparence cicontre : II. PRÉSENTATION DU LOGICIEL : Dans la fenêtre Programme, cliquer sur Objectif. Cliquer sur Présentation, lire le texte écrit à droite et compléter la fiche d’activité. Pour faire défiler le texte et répondre à toutes les questions cliquer sur les flèches en bas de la fenêtre. Séquence 5 Comment programmer un déplacement ? Activité 1 Début de la programmation - Roboprog Technologie Sixième Document ressources Page 2/4 III. PRISE EN MAIN DU LOGICIEL : Pour programmer votre robot, vous disposez de la fenêtre Outils (si elle disparaît, il faut cliquer sur le menu Fenêtre puis Palette de programmation) qui contient tous les blocs nécessaires à la réalisation de vos organigrammes. Pour utiliser un bloc, il suffit de double-cliquer dessus, puis de cliquer dans la fenêtre Programme à l'endroit où vous voulez le placer. Pour l'effacer, il suffit de cliquer sur la gomme, puis sur le bloc à effacer. - Essayer de placer deux ou trois blocs dans la fenêtre programme puis de les effacer. IV. PREMIER PROGRAMME : 1. Faire faire un demi-tour au robot. A la fin de l'exécution, le robot doit occuper la même case qu'au début et doit être dirigé vers la direction opposée à celle du début. Dans la fenêtre programme, sélectionnez Faire un demi-tour dans le menu déroulant. 2. Reproduire ensuite le programme présenté à droite. 3. Cliquer ensuite sur le bouton message . Si l'organigramme est correctement réalisé, le apparaîtra dans la fenêtre. 4. Dans la fenêtre Exécution, cliquer sur le bouton Init puis sur celui sur lequel figure le petit robot qui avance. Le programme s'exécute. Le robot tourne deux fois sur luimême et saute de joie car il a réussi son demi-tour. Enregistrer votre programme sous le nom "nom + prénom + demitour" dans votre dossier personnel. 5. Pour faire réapparaître la fenêtre Outils, cliquer n'importe où dans la fenêtre Programme. Séquence 5 Comment programmer un déplacement ? Activité 1 Début de la programmation - Roboprog Technologie Sixième Document ressources Page 4/4 IV EXERCICES : 1. Faire faire au robot le tour de sa maison comme sur le dessin ci-contre : Construire l'organigramme en utilisant seulement pour l'instant des blocs TD et A. Un conseil : commencez par écrire sur un brouillon la liste des actions : A / A / ... Si l’organigramme est trop long le continuer à droite et relier les deux parties avec l’outil Liaison : Quand votre programme correspond à l’objectif, l’enregistrer sous le nom "nom + prénom + tour maison" dans ton dossier personnel. Dessiner ton organigramme sur la fiche activité. Attention, ça se complique : Pour les exercices suivants, il faut utiliser le bloc test, représenté par le symbole : (N=Non et O=Oui). Ce bloc test peut contenir les questions suivantes : • MurADroite (Y a-t-il un mur à droite ?) • MurAGauche (Y a-t-il un mur à gauche ?) • MurEnFace (Y a-t-il un mur en face ?) Pour relier ce bloc à un autre, tu devra utiliser le symbole de la fenêtre Outils 2. S'approcher le plus possible du mur "EST" et s'arrêter : Il ne faut pas compter les cases comme précédemment : le robot doit d'abord tester s'il a un mur en face, et s'il n'a pas un mur en face, il avance. S'il a un mur en face, il est arrivé, il finit son programme. Recopier le programme de droite et le tester. 3. Aller au mur "EST" et revenir : Utiliser bien sûr le programme précédent ainsi que celui du demi-tour. Il faut juste modifier la branche droite du programme. Recopier le programme de droite. Le tester. Le robot ne fait pas demi-tour, modifier ce programme (une seule case à modifier) pour que le robot réalise le bon parcours. Quand votre programme correspond, l’enregistrer sous le nom "nom + prénom + aller au mur et revenir" dans le dossier « restitution de devoir » puis « technologie ». Faire la dernière question de la fiche d’activité.
