377555514-TP1-Commande-Des-Machines-Electrique-Simulation-de-MCC

UNIVERSITE DE SKIKDA 20 AOUT 1955
FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE
Spécialité : Electrotechnique
3éme Année Licence
G03
TP1 COMMANDE DES MACHINES
ELECTRIQUE
Etude et Simulation du Modèle des équations de la Machine
à Courant Continu (MCC)
Réaliser Par :
 Marouane Boulahlib
 Sabri Loucif
 Soheib Laouar
ANNéE UNIVERSITAIRE
2017-2018

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TP1 Etude et Simulation du Modèle des équations de la Machineà Courant Continu
(MCC)
Objectif
Il s’agit dans ce TP de faire étude et la simulation du modèle des équations de la
machine a courant continu (MCC), afin d’observer par langage MatlabSimulink la
courbe du couple electromagnetique ainsi que la courbede la variation de la vitesse de
la machine pour trois cas, sanscharge, avec une charge constante (couple résistant
constant) et avec une charge variable.
Présentation
Les machines à courant continu d’un usage fréquent dans les systèmes et applications
autonomes-voitures perceusesetc…
Ces machines comprennent :
-Stator : un circuit magnétique comportant une partie fixe.
-Rotor : C’est la partie tournante.
-L’entrefer : l’espace entre le stator et le rotor
-L’inducteur (le stator) : c’est la source du champ magnétiquecrée par le bobinage ou des
aimants permanant
-L’induit (le rotor) : c’est le circuit électrique subit les effets de ce champMagnétique
-Le collecteur et les balais : permettent d’accéder au circuit électrique rotorique

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I.PARTIE THEORIQUE
1. Les Différents Modes d’excitation de MCC :
Différents Modes d’excitation de ‘ MCC ’
a) MCC à excitation séparée ou indépendante :
Deux sources d’alimentation sont nécessaires, une pour l’induit, l’autre pour l’inducteur. Ce
mode d’excitation offre à l’utilisateur une fréquence de rotation indépendante de la charge et
réglable par action sur la tension d’induit ou sur le courant d’excitation.
b) MCC à excitation dérivation ou shunt :
La même source d’alimentation alimente l’induit et l’inducteur. L’inducteur est mis en
parallèle avec l’induit, Les propriétés du moteur à excitation dérivation sont les mêmes que
celle du moteur à excitation indépendante.
Ce mode d’excitation offre à l’utilisateur une fréquence de rotation pratiquement
indépendante de la charge et qui peut démarrer à vide.
c) MCC à excitation série :
Dans ce montage, le courant d’excitation est le même que le courant dans l’induit, la
fréquence de rotation du moteur varie beaucoup avec la charge et ce type de moteur à
tendance à s’emballer à vide ou sous faible charge.

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2. Principe de Fonctionnement de MCC :
L’inducteur est alimenté par une tension continue qui produit
un champ magnétique constant.
L’induit est alimenté par une source de courant continu, le
champ inducteur agit sur ses conducteurs en leur appliquant
des forces électromagnétiques.
Ces forces électromagnétiquesProduisent un couple moteur
qui entraîne l’induit en rotation.
3.Schéma Electrique équivalent d’un MCC :
4.Modèle des équations Electriques et Mécaniques de MCC :
.
 =   . ……… (1) Equation différentielle MECANIQUE
=.+.
 + …………..... (2) Equation différentielle ELECTRIQUE
=.. …………………….. (3)
 =.. …………………... (4)
5.La Transformation de Laplace pour Déterminer les Fonctions de Transfert du MCC :
..()=   .() ..()+.()=  
 ().(.+)=  
 ()=
. …………… (1) La Vitesse de Rotation
=.()+..()+     =()(+.)
 ()=
.………………. (2) Le Courant

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=.. …………….. (3)
 =.. ………..…(4)
II.PARTIE PRATIQUE
1.Programme Matlab :
Programme.m qui identifier les paramètres du Moteur MCC :
2.Schéma de bloc (Simulink) :
Figure (1)