umm 3074

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Уральский государственный университет путей сообщения»
(ФГБОУ ВПО УрГУПС)
УТВЕРЖДАЮ:
Проректор по учебной работе
_____________ Е.А. Малыгин
«_____» ______________ 2012
ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК
Методические указания по выполнению контрольных работ по
дисциплинам:
«Основы электропривода технологических установок
локомотивных предприятий»,
«Основы электропривода технологических установок»
для студентов заочной формы обучения специальностей
190303 «Электрический транспорт железных дорог»,
190300 «Подвижной состав железных дорог»
Екатеринбург
2012

2
Методические указания составлены на основании:
– Государственного образовательного стандарта высшего
профессионального образования и требований к обязательному минимуму
содержания и уровню подготовки специалиста по специальности 190303 –
«Электрический транспорт железных дорог», квалификация «Инженер путей
сообщения»;
– Федерального государственного образовательного стандарта высшего
профессионального образования и требований к обязательному минимуму
содержания и уровню подготовки специалиста по специальности 190300 –
«Подвижной состав железных дорог», квалификация «Специалист»;
– Федерального государственного образовательного стандарта высшего
профессионального образования и требований к обязательному минимуму
содержания и уровню подготовки бакалавра по направлению 190100 –
«Наземные транспортно-технологические комплексы», квалификация
«Бакалавр».
Методические указания обсуждены на заседании кафедры
«Электрическая тяга» 04 апреля 2012 года, протокол № 7.
Декан ЭМ факультета, к.т.н., доцент И.С. Цихалевский
Заведующий каф. «Электрическая тяга»,
к.т.н., доцент Н.О. Фролов
Разработчик:
Ассистент каф. «Электрическая тяга»И.А. Кузьминых
Рецензент:
Старший научный сотрудник
Уральского отделения ОАО «ВНИИЖТ», к.т.н. А.Н. Антропов

3
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .........................................................................................................4
1 МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА .............................................................5
2 РЕГУЛИРОВАНИЕ КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.....................10
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ..........................................................17

4
ВВЕДЕНИЕ
Электропривод является технической системой, служащей для
преобразования электрической энергии в механическую, которая необходима
для осуществления различных технологических процессов в
промышленности, сельском хозяйстве, на транспорте, в коммунальной сфере,
в быту, медицине и других областях жизнедеятельности человека.
Большинство рабочих машин, агрегатов, технологических линий и
комплексов приводится в движение электрическим приводом.
Однако функции электропривода не ограничиваются только
преобразованием энергии – они существенно шире. Каждая рабочая машина
нуждается в управлении: нужно включать и выключать двигатели,
приводящие в движение рабочие органы машины, изменять скорость и
электромагнитные моменты в соответствии с условиями ведения
технологического процесса, осуществлять необходимые защиты и
блокировки, обеспечивающие безаварийную работу машин.
Современные автоматизированные электроприводы представляют
собой сложные динамические системы, включающие в себя различные
линейные и нелинейные элементы (двигатели, генераторы,
электромашинные, магнитные и электронные усилители, полупроводниковые
и другие элементы), обеспечивающие в своем взаимодействии
разнообразные статические и динамические характеристики.
Задачи анализа, расчета и проектирования подобных систем
приобретают важное значение, так как ими приходится заниматься широкому
кругу специалистов.

5
1 МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Задача 1.1
Записать в общем виде формулы для определения J и Mc, если заданы
следующие параметры кинематической схемы лифта, приведенной на
рисунке 1.1: грузоподъемность лифта mг,кг; скорость движения кабины 6 –
νио,м/с; масса кабины mк, кг; масса противовеса 8 – т
пв,кг; диаметр
канатоведущего шкива 5 – dк.ш, м; передаточное число редуктора 4 – i; КПД
механической части ηмч; длина троса 7– Lт, м; масса погонного метра троса
mт, кг/м; моменты инерции элементов, вращающихся со скоростями ω и ωк.ш,
соответственно J1иJ2, а также момент инерции двигателя 2 – Jд. Двигатель 2
связан с тормозом 1и через муфту 3– c редуктором 4.
Рисунок 1.1 – Кинематическая схема лифта
Задача 1.2
Для кинематической схемы механической части ЭП тележки мостового
крана, приведенной на рисунке 1.2, определить JиMcпри следующих
исходных данных: скорость перемещения тележки νио = 0,8 м/с; диаметр
ходовых колес dxк = 0,6 м; общая масса тележки с грузом тт= 8 500 кг, сила
сопротивления движению тележки FИO= 120 000 Н;Jд = 0,1кг-м2;