Les grues industrielles

Les grues industrielles
1. Introduction:
La grue est une machine de levage et de manutention. Elle sert à déplacer des matériaux, des pièces de
fabrication, des outils et des charges diverses à l'intérieur d'un atelier ou sur chantier. La grue déplace les
charges verticalement et horizontalement.
Les caractéristiques principales des grues sont : la longueur de la flèche, la capacité de levage, le couple
résistant (couple de charge), les vitesses de levage et d'abaissement, et la vitesse de rotation de la plateforme.
2. Classification des grues :
On peut classer les grues en fonction de leur capacité de levage, du mode d'entrainement principal et du
nombre de types de déplacement.
a) Classification selon la capacité de levage : On classe les grues en trois catégories, d'après leur
capacité de levage :
 Grues de faible capacité : on classe dans ce groupe tous les treuils suspendus dont la
capacité de levage ne dépasse pas 5 à 6 tonnes.
 Grues de capacité moyenne grues de plus de 6 tonnes, et jusqu'a 18 à 20 tonnes
 Grues de grande capacité au delà de 20 tonnes, jusqu'a' plus de 60 tonnes
b) Classification selon le mode d'entrainement : Du point de vue de l'entrainement, on distingue deux
catégories
 Grues à entrainement hydraulique.
 Grues à entrainement éclectique.
c) Classification selon le nombre de types de déplacement : Selon les types de déplacements que la
grue peut faire effectuer aux charges, en plus du levage vertical, on classe les grues en 4 catégories:
 Grues à translation unique
 Grues à deux translations
 Grues à rotation et à une translation
3. Diagramme cinématique d'une grue: La figure suivante montre les principaux organes d'une grue,
sous la forme d'un diagramme cinématique. Le moteur entraine l'arbre du système dans un mouvement
de rotation. Le frein électromagnétique doit arrêter le mouvement automatiquement, dès l'arrêt du
moteur, ou en cas de coupure du courant. La boite à engrenages de démultiplication réduit la vitesse de
rotation de l'arbre et transfère ce mouvement au tambour. Ces organes sont groupes sur un chariot,
installe sur des rails métalliques (pont).
a) Grue à translation unique : En plus de la fonction de levage que chaque grue doit effectuer, la grue
à transition unique est montée sur un rail qui lui permet de se déplacer dans une seule direction de
l'atelier.
Les grues à translation unique de faible capacité sont déplacées à la main, même en charge.
Les grues de capacité plus grande, à translation unique, sont équipées d'un moteur électrique qui
assure le déplacement du chariot sur toute la longueur du rail.
Il existe deux types de grues à translation unique mues par moteur les grues à commande au sol,
pour des vitesses horizontales atteignant 32 mètres par minute, fig(a), et les grues à contrôle en
cabine élevée, pour des vitesses plus grandes fig(b)