NOM : TD Automatisation d’une barrière d’accès PRENOM : Bertrand-Lacoste P 105 DATE : FOLIO : Préparation DOMAINE : Centre d’intérêt : Système : Momo & Co créé le 21/03/2020 1. Présentation : • Une action sur le BP « Ouverture S1 » entraîne l’ouverture de la barrière. Lorsque la barrière est ouverte, elle s’arrête et le voyant vert du B.P. « Ouverture s’allume » 30 secondes après son ouverture, la barrière se referme. Lorsque la barrière est fermée, elle s’arrête et le voyant rouge Du B.P. « Fermeture S2 » s’allume. H1 Ce bouton poussoir S2 peut commander la fermeture de la barrière, avant le délai de 30 secondes. si elle n’est pas en phase d’ouverture et si elle n’est pas déjà fermée. Une signalisation visuelle H1, flashera lors de tout mouvement de la barrière Bouton OuvertureS1 avec voyant Boîte à boutons Bouton S2 Fermeture avec voyant Voyant H2: Ouverture barrière Voyant H3: Fermeture barrière CAHIER DES CHARGES - Schéma de commande en TBT : 24 V ∼ 50 Hz Toute action sur le B.P. ATU entraînera un arrêt d’urgence de tout mouvement. Le capteur de position Fdch arrête la barrière en position haute. Le capteur de position Fdcb arrête la barrière en position basse. Le Flash H1 indique aux personnes, tout mouvement de la barrière Le voyant H2 s’allume lorsque la barrière s’ouvre. Le voyant H3 s’allume lorsque la barrière se ferme. Le CONTACTEUR KM1 commande l’ouverture de la barrière Le CONTACTEUR KM2 commande la fermeture de la barrière E:\00PERIODE CORONA VIRUS\3T MELEC\cours TERM\Automatisation barrière accès\TD automatisation barrière Accès Vers 4.docx 2. ANALYSE FONCTIONNELLE SADT 2.1 Quelle est la, fonction de l’équipement complet ? 2.2 Sous quelle tension est-il alimenté ? 3. CHOIX DES CAPTEURS Fdch ET fDCB Fdcb détecte sans contact la fermeture de la barrière métallique (distance barrière – capteur : 1 mm Son corps est en plastique pour la pluie). Fdch détecte par contact l’ouverture complète de la barrière (capteur à attaque angulaire et action brusque) Vitesse d’attaque < 1,5 mm/s 3.1 D’après l’organigramme « Choix d’une technologie de capteurs », déterminer le type de détecteur pour : Fdcb (NC) : …………………………………………………………………………….. (Surligner en rouge sur l’organigramme) Fdch (NO – NC) : …………………………………………………………………………. (Surligner en vert sur l’organigramme) 3.2 A l’aide des extraits de catalogue, choisir les capteurs Fdcb et Fdch. Surligner de la même couleur sur les extraits de catalogues. Capteur Fdcb Fdch Technologie Référence Justification CHOIX D’une technologie de capteurs 4. SCHEMA ELECTRIQUE DE LA COMMANDE : Compléter le schéma de principe de la commande, afin qu’il réponde au cahier des charges 1 A ATU 2 3 13 3 S2 km1 S1 4 67 k1 14 BN 13 km2 4 68 14 Fdcb B BU 41 51 Descente barrière km2 km2 A1 S1 A2 23-24 B-1 13-14 B-3 B-7 67-68 B-5 x1 x1 x1 K2 A2 H2 H1 D A2 H3 x2 x2 x2 x2 K2 13-14 B-5 23-24 B - 8 11-12 C - 5 E 33-34 B - 9 41-42 C - 1 C-5 51-52 C - 3 2 Date Etabli Vérifié Approuvé x2 x1 S2 KM2 33-34 B - 8 41-42 A1 KM2 K1 KM1 13-14 A1 x1 K1 A2 Montée barrière 42 A1 KM1 1 km1 52 42 C 41 Descente barrière 03/04/2020 3 Nom Morandeau 4 5 CLIENT L.P. Edouard Vaillant 6 7 8 9 Automatisation d’une barrière d’accés PROJET N°: DOSSIER FORMAT A4 PLAN N°: FOLIO 1 4.1. A partir du schéma ci-dessus, écrire les équations logiques des pré actionneurs et des voyants. KM1 : ………………………………………………………………………………………………………………………………………… KM2 : ………………………………………………………………………………………………………………………………………… K1 : ………………………………………………………………………………………………………………………………………… K2 : ………………………………………………………………………………………………………………………………………… H1 : ………………………………………………………………………………………………………………………………………… H2 : ………………………………………………………………………………………………………………………………………… H3 : ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4.2. Compléter le chronogramme : (Nous supposerons que S2 n’est pas actionné) 4.3. Nous souhaitons compléter l’équipement : • Un commutateur S4 permettra de maintenir la barrière en position ouverte. • Un capteur S3 provoquera la réouverture de la barrière si la présence d’un véhicule est détectée pendant la fermeture. La barrière offre une largeur de passage de 3 m lorsqu’elle est ouverte D’après l’organigramme de choix, déterminer le type de détecteur pour S3 : S3 : ………………………………………………………………………………………………… Surligner en bleu sur l’organigramme A l’aide de l’extrait de catalogue, choisir le capteur S3 ; surligner de la même couleur sur l’extrait de catalogue Capteur Technologie Référence Justification ce n te Montée Barrière (ouverture) Barrière ouverte (en haut) Vert Mouvement Barrière (Flash) Ouverture Barrière (Vert) Fermeture Barrière (Rouge) Détection véhicule Descente Barrière (fermeture) Barrière Fermée (en Bas) Rouge De s ce n te ba rr ba rr iè r e iè r e Compléter le nouveau schéma : De s 5. UTILISATION D’UN AUTOMATE : Nous souhaitons utiliser un automate programmable MILLENUIM de chez Crouzet pour piloter la barrière. Le programme a été réalisé par un de vos collègue de travail en langage FBD (à base de bloc fonctions). Nous vous demandons de le transcrire en langage LADDER. (Remarque : pour cet exercice le B.P. S2 n’apparaît pas) Monter barrière (Ouverture) Descendre barrière (Fermeture) Détection véhicule 5.1 Donner le nom et le symbole Français des fonctions suivantes : a : ………………………………. b : ………………………………. 5.2. Donner les équations aux points 1,2 et 3 du schéma : ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… c : ………………………………. d : ………………………………. 5.3. Donner le programme LADDER correspondant aux équations de ces points 1. 2. 3. 5.4. Compléter le schéma de raccordement de l’API. Remarque : La sortie Q1 a été programmée en Watch Dog (WD) qui signifie : Chien de garde. Le câblage des sorties doit permettre une coupure de l’alimentation des pré-actionneurs en cas d’absence de Q1 lors d’un WD, lors d’une surcharge (Q2), ou d’un arrêt d’urgence. BN BK GY WH - + BU RESSOURCES programmation WATCHDOG Extrait de l’atelier de programmation du MILLENIUM 3 de CROUZET WATCHDOG Le WATCHDOG contrôle la durée d’exécution de l’application ajoutée à la durée des traitements propres au fonctionnement du contrôleur et des éventuelles extensions. Il y a débordement si cette durée excède la durée du cycle de base. En cas de débordement, les différentes actions possibles du WATCHDOG sont : INACTIF : mode de marche normal, ALARME : un état warning est positionné et le numéro de warning correspondant à Débordement du cycle est accessible dans le menu DEFAUT, ERREUR : le programme s’arrête (mode ARRET) et le numéro d’erreur correspondant à : Débordement du cycle est accessible dans le menu DEFAUT. Pour choisir l’action du WATCHDOG, cliquez sur l’icône PROGRAMME. Note : Dans certaines phases de dialogue les durées des cycles sont augmentées des durées des communications entre le PC et le contrôleur. Aucune garantie ne peut être donnée sur la durée réelle des cycles pendant ce mode de fonctionnement. L’effet du WATCHDOG est toujours inhibé dans ce mode de fonctionnement du contrôleur (Etat contrôleur( § 1.5.2.6.20)) ………………….. Puis,Faire un cliqué glissé sur le bouton STATUS 1ère cliquer sur :PROG La sortie du bloc STATUS est active dès qu’une erreur est détecté ; pour que la sortie Q1 autorise les autres sorties, il faut passer par une fonction NON !! Détecteur photo-électrique XUK1ARCNL2
