Cinématiques des solides

Telechargé par Hélène TCHIKAYA

  



      !   "

 ""!!
⋅
−
=
⋅
∈
∀
#
$"
=
⋅
%
& !  $"!
=
⋅
∈
∀
  """
+
=
+
!   
%
'! $""
=
+
⋅
+
 $""""
=
⋅
+
⋅
+
⋅
+
⋅
  $""
=
⋅
+
⋅
%
(
)
!!
ΩΩ−
Ω−Ω
ΩΩ−
=
$
$
$
"
* 
Ω
%
• + 

Ω
,!
∧Ω=" %
! ""
∧Ω⋅−=∧Ω⋅
• -& 
∧
Ω
Ω
Ω
==
ΩΩ−
Ω−Ω
ΩΩ−
%%%
$
$
$
!
∧Ω="
 

  #
 .

& "
!
"" 
⋅=⋅
"
"
#/.


=
0 """" 
−==

1
"
"""""""
""""""""
"""""""
$




⋅−=
−⋅+=−⋅=
−+−⋅=−⋅=
−⋅+⋅=⋅+=⋅
=
  
1
""" −=−
 """ 
−=
1 ∧Ω=
" 
! 
  .!  ∧Ω=−
"" ! 2
Ω
 
%


3
• 4            
%
4 &,     ) " ,!
&
• (           ,
5 %

  
#3
&  ) "      
& %
!  ,!
)%
6/
*
!)7%
!! 7%
!87
• 0,
07%
0,7"7%
'&&7"&,
• 0     ,      "9  
&':
(
1 3,!&)7
1 ,,!&7%

+  
%
+ &.
0,

#=
 $
" #
=
!;1/1 $=⋅

 !;1/1 $""" =−⋅ 
%
* 
 .!
Ω

Ω∧+=
"" "<
•
Ω
 ! !
%

  =
•
Ω
%
•
Ω

•
Ω
>? %
- 
! 
∧+= ;";" %
!         
Ω
    
"
%
487 %
 & /%
=
%
! 

∧Ω=−=
"" !;1/1

∧Ω=
%

 
• 6!/!

! $$
"  =%
(
+&%
• 
1 -.%
1 + "/!5
 $$
"  =! $""
=
−
 ""
=
%
1 $
=Ω
1 (! $
=Ω ! ""
=
! $$
"  =%
!&  $
=Ω⇔
"+ 

  @
* &,

!
&,%
#
-.%
∆
<
Ω

0
∆

0
θ
 ")
0
!! ,!
!!
θ
/%
θ
θ

,! $
=
%!
/!&

∧Ω= %!
λ
=Ω %

/!
θ
λ
=∧Ω= %
&!
θ
θθ
θ
== %
θλ
=%
!
%
θ
=Ω %
( 0     
Ω
  ?  " 
&
 
θ
θθ

%%"%"%""
$
=−+∧=∧Ω+= %
(
5! &
%
1 / 9 100%
La catégorie de ce document est-elle correcte?
Merci pour votre participation!

Faire une suggestion

Avez-vous trouvé des erreurs dans l'interface ou les textes ? Ou savez-vous comment améliorer l'interface utilisateur de StudyLib ? N'hésitez pas à envoyer vos suggestions. C'est très important pour nous!