REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE ZIANE ACHOUR DE DJELFA
Faculté des Sciences et de la Technologie
Département de Génie mécanique
Filière : Électromécanique
MASTER
ÉLECTROMECANIQUE
Référence : …… M ELM 2020
SEPTEMBRE 2020
Mémoire présenté par :
Gheffari walid
Mohammedi ali
En vue de l’obtention du diplôme Master - LMD -
En Électromécanique Option : Électromécanique
Thème :
Etude d’une Navigation Visuelle pour
un Robot Mobile Autonome
Promoteur :
AGONE MONAA
Grade: MCA
Étude Comparative Entre la
Commande Vectorielle et DTC
Appliquée à MSAP
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