TD 1 cinematique du point MRU MRV

CINEMATIQUE DU POINT
OBJECTIFS :
-Décrire les principales grandeurs cinématiques
(position,vitesse,accélération).
-Définir la trajectoire d’un point d’un solide ou le
mouvement du solide.
-Exprimer une loi qui permette d’exprimer la position,la
vitesse et l’accélération d’un solide en mouvement de
translation rectiligne.

I- CARACTERISTIQUES DU POINT D’UN SOLIDE :
1- Sa position :
c’est la distance s parcourue sur la trajectoire
depuis l’origine
s = f(t)
M
(S)
s

On appelle trajectoire du point (M) d’un solide (S)
l’ensemble des positions occupées successivement
par ce point au cours de son déplacement par
rapport àun référentiel donné.
Notation : TM
S/R = trajectoire
du point M appartenant à S,
par rapport au repère R.
M
(S)
s
TM
S/R
2- Sa trajectoire :

Mouvement de S/R Trajectoire TM
S/R
Translation rectiligne Droite (point, axe)
Translation circulaire Cercle (centre, rayon)
Rotation à axe fixe Cercle (centre, rayon)
Hélicoïdal Hélice (pas)
Plan sur plan Courbe quelconque dans le plan
Sa trajectoire en fonction du mouvement :

c’est le rapport de la distance s parcourue
par la variation de temps t correspondante
V moyenne = s / t
unités :
[m/s] =[m]/[s]
Exemple :
un sprinter parcourt le 100 m en 10s.
Sa vitesse moyenne est de …
M
(S)
s
3- Sa vitesse moyenne: