03-Programmation-en-mikroC

V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA
RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE M’HAMED BOGARA DE BOUMERDES
FACULTE DES SCIENCES - DEPARTEMENT PHYSIQUE
Spécialité : INFOTRONIQUE
&
IMAGERIE ET APPAREILLAGE BIOMEDICAL
V. TOURTCHINE
Programmation en mikroC. Application pour les
microcontrôleurs de la famille PIC
/*******************************
COMMUNICATION SERIE RS232
=========================
Cet exemple illustre
l'utilisation de fonction
Software_UART de la bibliothèque
du compilateur mikroC PRO.
Microcontrôl.: 16F887
Oscillat.: HS,10.0000 Mhz
Fichier: COMMUNIC_RS232.c
********************************
/
char error, byte_read;
void main()
{
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
TRISC = 0x00; /*Configurer
PORTB
en sortie */
PORTC = 0;
Initialiser Soft_UART en 9600
bods Soft_UART_Init(&PORTC,
7, 6, 9600, 1);
if (error > 0)
Manuscrit élaboré selon le programme officiellement agrée et confirme par le Conseil
Scientifique de la Faculté des Sciences
BOUMERDES - 2012
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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
I. LANGAGE ET COMPILATEUR mikroC POUR PIC
Le langage mikroC pour PIC a trouvé une large application pour le développement de systèmes
embarqués sur la base de microcontrôleur. Il assure une combinaison de l'environnement de
programmation avancée IDE (Integrated Development Environment) , et d’un vaste ensemble
de bibliothèques pour le matériel, de la documentation complète et d’un grand nombre des
exemples.
Le compilateur mikroC pour PIC bénéficie d'une prise en main très intuitive et d'une ergonomie
sans faille. Ses très nombreux outils intégrés (mode simulateur, terminal de communication
Ethernet, terminal de communication USB, gestionnaire pour afficheurs 7 segments, analyseur
statistique, correcteur d'erreur, explorateur de code, mode Débug ICD...) associé à sa capacité
à pouvoir gérer la plupart des périphériques rencontrés dans l'industrie (Bus I2C™, 1Wire™,
SPI™, RS485, Bus CAN™, USB, gestion de cartes compact Flash et SD™/MMC™, génération
de signaux PWM, afficheurs LCD alphanumériques et graphiques, afficheurs LEDs à 7
segments, etc...) en font un outil de développement incontournable pour les systèmes
embarqués, sans aucun compromis entre la performance et la facilité de débogage.
1.1 Compilateur mikroC PRO pour PIC
La nouvelle version appelée mikroC PRO dispose de très nombreuses améliorations du
compilateur mikroC : nouvelles variables utilisables, nouvelle interface IDE, amélioration des
performances du linker et de l'optimisateur, cycle de compilation plus rapide, code machine
généré plus compact (jusqu'à 40 % suivant les cas), nouveaux PIC supportés, environnement
de développement encore plus ergonomique, nouveaux exemples d'applications, etc...
1. Dans la suite nous utiliserons le compilateur mikroC PRO v.1.65
2. La simulation des applications de programmation nous réalisons à l’aide du
logiciel PROTEUS v.7.6 SP
1.2 Installation du compilateur mikroC PRO v. 1.65
Pas 1 : Cliquer sur l’icône mikroC_PRO_1.65.exe (Si la fenêtre du Contrôle de compte
d’utilisateur s’ouvre, cliquer sur oui), et attendre que les données de l’installation se
décompressent.
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Pas 2 : Cliquer sur Next
Pas 3 : Cocher la case : I accept the terms in the License Agreement et cliquer sur Next
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famille PIC
Pas 4 : Avant de cliquer sur Next, il est recommandé de laisser la case Install For All Users
coché. Cliquer sur Next
Pas 5 : Cliquer sur Next
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famille PIC
Pas 6 : Cliquer sur Install (Noter bien l’endroit d’installation)
Pas 7 : Cliquer sur OUI pour l’association du format de fichier .c avec le logiciel mikroC PRO
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famille PIC
Pas 8 : Cliquer sur Finish
Pas 9 : Aller dans le répertoire M_License et copier les deux fichiers qui s’y trouvent.
Pas 10 : Coller pour remplacer les deux fichiers copiés auparavant dans le répertoire où
mikroC PRO a été installé.
Pas 11 : Cliquer deux fois sur le fichier mikroC_PRO_PIC.key pour enregistrer ses
informations sur le registre de votre ordinateur.
Pas 12 : Lancer le programme MikroC PRO en cliquant deux fois sur mikroCPIC1618.exe
1.3 IDE mikroC PRO
Lancer le compilateur mikroC PRO en cliquant sur l’icône
mikroC PRO for PIC.lnk
C’est sur la figure 1.1 que vous obtenez lorsque vous démarrez l’ IDE mikroC PRO pour la
première fois.
Une description détaillé de toutes les options disponibles dans ce compilateur prendre trop de
temps, de sorte que nous allions sauter cette étape. Au lieu de cela, nous allons décrire
salement le processus d’écriture d’un programme en langage mikroC, un simulateur de
contrôle. Pour plus d’informations reportez-vous à l’aide [F1].
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famille PIC
Menu
Toolbar
Projet Manager
Code Explorer
Code Editor
Project Settings
(paramètres
principaux du
microcontrôleur)
Error Window
Fig. 1.1 L’environnement IDE du compilateur microC PRO
Editeur de code (voire la figure 1.1 : Code Editeur)
L’éditeur de code est le même que toute éditeur de texte standard pour l’environnement de
Windows, y compris Copie, Coller , Annuler les actions etc… Il possède en plus des ressources
comme suit :




Coloration syntaxique réglable
Assistant de code
Assistant de paramètre
Mise en forme automatique
Dans la boîte de dialogue Obtions (figure 1.2) vous pouvez configurer la coloration syntaxique,
l'aide pour le code et paramètres, la correction automatique etc. Pour accéder à ce dialogue
cliquez sur Tools > Options du menu déroulant ou sur l'icône
Assistant de code
Si vous imprimez les premières lettres du mot et puis appuyez sur Ctrl + Espace, tous les
identificateurs autorisés correspondant aux caractères imprimés seront offerts dans une fenêtre
(voir la figure 1.3). Maintenant, nous pouvons continuer à réduire le choix de taper ou d'utiliser
la sourie pour sélectionner l'option appropriée dans la proposée et appuyez sur Entrée.
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Fig.1.2. Boîte de dialogue « Options »
Fig.1.3. Assistant de code
Mise en forme automatique
Afin d'obtenir une lisibilité maximale, il est possible de générer automatiquement la mise en
forme de certaines instructions. Par exemple, tapez l'instruction IF, puis CRTL + J. A ce stade,
l'éditeur ajoute tout seul les instructions. A vous ensuite de compléter le programme.
Affichage syntaxique coloré
Toujours dans le but d'obtenir une lisibilité maximale de votre programme, il vous est possible
de configurer entièrement les couleurs de chaque partie du listing (figure 1.2). Par exemple les
commentaires en "vert", les instructions en "noir", les valeurs numériques en "bleu clair", etc.
Outils intégrés
Le compilateur "MikroC PRO" pour PIC intègre différents petits outils très pratiques qui vous
simplifieront l’écriture des programmes de vos applications.
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famille PIC
a) Mini terminal USART
Le "MikroC PRO" intègre un petit terminal
de communication USART RS-232
(Universal Synchronous Asynchronous
Receiver) pour lequel vous pourrez
configurer le débit, les commandes RTS
et DTR....
b) Mini gestionnaire 7 segments
Le "MikroC PRO" intègre un petit utilitaire
qui vous permettra de sélectionner la
valeur décimale ou hexadécimale à fournir
pour piloter un afficheur 7 segments.
c) Table de conversion ASCII
Le "MikroC PRO" intègre un petit
utilitaire qui vous permettra d'afficher
une table de conversion ASCII (très utile
lorsque vous travaillez avec des
afficheurs LCD).
d) Gestion des LCD graphiques
Le "MikroC PRO" intègre un petit utilitaire
qui vous permettra de convertir des fichiers
BMP en données pouvant être affichées
sur plusieurs types de LCD graphiques.
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1.4 Création d’un nouveau projet
Le mikroC PRO pour PIC organise des applications dans des projets, composé d'un seul
fichier de projet (extension. mcppi) et un ou plusieurs fichiers sources (extension).
Les fichiers source peut être compilé que si elles font partie d'un projet.
Le fichier projet contient les informations suivantes :
-
Nom du projet et une description facultative
Composant cible
Option du composant
Fréquence d’horloge du composant
La liste des fichiers source du projet avec les chemins
Fichiers d'image
Fichiers binaires (* mcl.)
D'autres fichiers
La meilleure façon de créer un projet c’est à l'aide de l'Assistant Nouveau projet (menu
Project> New ProjeCt ) ou en cliquant sur l'icône Nouveau projet
du projet.
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à partir de la barre d'outils
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
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Nouvelles étapes de l'Assistant de projet
Commencez à créer votre nouveau projet, en cliquant sur le bouton Next :
Premier pas - Sélectionnez le périphérique dans le périphérique dans la liste déroulante.
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famille PIC
Deuxième pas - Saisir la valeur de fréquence de l'oscillateur.
Troisième pas - Spécifiez l'emplacement où votre projet sera enregistré.
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famille PIC
Quatrième pas - Ajout pour le projet un fichier s’il sont disponibles en ce moment.
vous pouvez toujours ajouter des fichiers de projet plus tard
en utilisant Project Manager.
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famille PIC
Cinquième étape - Cliquez sur Finish pour créer votre nouveau projet.
A ce stade, une nouvelle fenêtre vide (fig. 1.4) s’affiche afin que vous pussiez y saisir votre
programme.
Ici vous devez saisir votre code-source
1.5 Compilation
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famille PIC
Lorsque vous avez créé le projet et écrit le code source, il est temps de le compiler.
Sélectionnez Project
Build à partir du menu déroulant ou cliquez sur l'icône Build dans
la barre d'outils du projet.
Si plus d'un projet est ouvert, vous pouvez compiler tous ouverts projets en sélectionnant Project
Build All dans le menu déroulant, ou cliquez sur l’icône
de la barre d'outils du projet.
Barre de progression s'affiche pour vous informer sur l'état de la compilation. Si il y a des
quelques erreurs, vous en serez informé dans la fenêtre d'erreur (fig. 1.4).
Fig. 1.4 Avertissement des érreures
Après la compilation réussie, le compilateur mikroC PRO pour PIC génère des fichiers de sortie
dans le dossier du projet (dossier qui contient le fichier projet. mcppi). Les fichiers de sortie sont
résumés dans le tableau ci-dessous:
Format
Intel HEX
Binary
Description
Code hexadécimal dans le format Intel. Fichier est utilisé
pour programmer PIC
Fichier compilé pour la bibliothèque mikroC. Les
distributions binaires sont des routines qui susceptibles
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Type de fichier
.hex
.mcl
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List File
Assembler
File
d’être inscrits dans d'autres projets.
.lst
L’mage globale de l’allocation de mémoire du PIC pour :
adresses d’instructions, les registres et les étiquettes du
programme.
Le fichier en assembleur avec des noms symboliques, .asm
obtenus à partir de liste des fichiers.
1.5 Fichiers Sources
Création d’un nouveau fichier source
Pour créer un nouveau fichier source, procédez comme suit :
Sélectionne New depuis le menu File ou pressez Ctrl+N ou cliquez
sur l’icône New Fill depuis la barre d’outils File.
Une nouvelle fenêtre s’ouvrira dans laquelle vous pourrez saisir
votre code source. Sélectionnez alors Save depuis le menu File ou
pressez Ctrl+S ou cliquez sur l’icône Save File depuis la barre
d’outils File et nommez ce dernier comme vous le voulez.
Ouvrir un fichier existant
Sélectionnez Open depuis le menu File ou pressez Ctrl+Q ou
cliquez sur l’icône Open File depuis la barre d’outils File. Dans la
boite de dialogue Ouvrir, sélectionnez alors l’emplacement du
fichier que vous désirez ouvrir et cliquez sur le bouton Ouvrir.
Le fichier sélectionné s’affiche dans sa propre fenetre. Si le
fichier sélectionné est déjà ouvert, sa fenetre d’édition (Editor)
deviendra alors active.
Sauvegarder un fichier
Assurez-vous que la fenêtre contenant le fichier que vous
voulez sauvegarder est active.
Sélectionnez ensuite Save depuis le menu File ou pressez
Ctrl+S ou cliquez sur l’icône Save Fail de la barre d’outils File.
Sauvegarder un fichier sous un nom différent
Assurez-vous que la fenêtre contenant le fichier que vous
voulez sauvegarder est active.
Sélectionnez ensuite Save As depuis le menu File. Une boîte
- 15s’affichera
de dialogue ‘Save [nom du fichier] .c as’
alors.
Dans cette boîte, sélectionnez l’emplacement dans lequel
vous voulez sauvegarder le fichier.
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
II. INTRODUCTION AU LANGAGE DE PROGRAMMATION MICROC
2.1 Structure d'un programme en mikroC
La structure la plus simple d'un programme en mikroC, c’est le programme représenté dans le
code-source 2.1, qui nous permettra de faire clignoter une LED connectée au PORTB (par
exemple bit 0 du PORTB) du microcontrôleur PIC avec une période de 2 secondes (1 seconde
allumée et une seconde éteinte).
2.1.1 Règles générale d’écriture en microC
 Les instructions propres au langage microC doivent être écrites en minuscule
(void main (void)).
 Les instructions particulières aux microcontrôleurs doivent être écrites en majuscule
(TRISB).
 Les retours à la ligne et les espaces servent uniquement à aérer le code
 Toutes instructions ou actions se terminent par un point virgule « ; ».
Code-source 2.1
/****************************************************************************
LED clignotante
==============
Ce programme fait clignoter d’une LED connectée au PORTB (broche RB0) avec
un des intervalles d'une seconde.
Microcontrôleur : 16F84A
Oscillateur
: HS, 4.0000 Mhz
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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Fichier
: LED.c
Date
: Juillet 2012
****************************************************************************/
void main()
{
for(;;)
// Boucle sans fin
{
TRISB = 0;
// Configuration du PORTB en sortie
PORTB.0 = 0;
// RB0 = 0
Delay_Ms(1000);
// Pause d’une seconde
PORTB.F0 = 1;
// RB0 = 1
Delay_Ms(1000);
// Pause d’une seconde
}
// Fin de la boucle
}
Examinons le fichier LED.c du code-source
2.1.2 Commentaires
Les commentaires sont utilisés pour préciser le fonctionnement du programme et pour une
annotation du programme. Les lignes de commentaires sont ignorées et non compilé par le
compilateur.
En mikroC les commentaires de programmes peuvent être de deux types: de longs
commentaires, s’étendant sur plusieurs lignes, et de courts commentaires, occupant une
seule ligne.
Un commentaire au début d'un programme peut décrire brièvement le fonctionnement du
programme et de fournir le nom de l'auteur, le nom du fichier programme, la date à laquelle le
programme a été écrit, et une liste des numéros de version, ainsi que les modifications dans
chaque version.
Comme montre le Code-source 2.1 les longs commentaires commencent par le caractère
« /* » et se termine par le caractère « */ ».
De même, de courts commentaires commencent par le caractère « // » et il n’a pas
besoin d'un caractère de terminaison.
2.1.2 Début et fin d'un programme
En langage microC, un programme commence avec les mots-clés:
void
main()
Après cela, une accolade ouvrante est utilisée pour indiquer le début du corps de programme.
Le programme se termine par une accolade fermante.
Ainsi, comme indiqué dans le Code-source 2.1, le programme a la structure suivante :
void main()
{
// Votre code ici
}
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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
2.1.3 Fin d’une instruction
Le point virgule «
générée.
j = 5;
j = 5
; » indique la fin d’une instruction,
sinon une erreur du compilateur sera
// correcte
// erreur
2.1.4 Espaces blancs
Les espaces blancs sont des espaces, des flans, les tabulations et les caractères de nouvelle
ligne. Le compilateur microC ne tient pas compte tous les espaces blancs. Ainsi, les trois
séquences suivantes sont identiques :
int i; char j;
ou
int i;
char j;
ou
int i;
char j;
De même, les séquences suivantes sont identiques :
i=j+2 ;
ou
i=j
+2 ;
2.2 Eléments de programmation en mikroC
2.2.1 Les variables. Définition et déclaration de variables
Une variable est une portion réservée d’une mémoire à laquelle on a donné un nom. On peut
stocker ou lire les informations de ces variables.
Toute variable utilisée dans un programme doit auparavant être définie.
La définition d’une variable consiste à la nommer et lui donnée un type et éventuellement lui
donner une valeur initiale (initialiser). C’est cette définition qui réserve (alloue) la place mémoire
nécessaire en fonction du type.
Lorsque le programme que l’on réalise est décomposé en plusieurs modules, une même
variable, utilisée dans plusieurs modules, doit être déclarée dans chacun de ces modules. Par
contre, on ne définira cette variable que dans un seul de ces modules. C’est au moment de
l’édition des liens que l’on mettra en correspondance les variables apparaissant dans plusieurs
modulez (variable partagée, mot-clé extern).
La position de la déclaration ou de la définition d’une variable détermine sa portée c’est-à-dire
sa durée de vie et sa visibilité.
 Les variables globales sont déclarées en dehors de toute fonction.
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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
 Les variables locales sont déclarées à l’intérieur des fonctions et ne sont pas visible à
l’extérieur de la fonction dans laquelle celle-ci est définie.
Les noms des variables ne peuvent contenir que des lettres de a à z et à partir de A à Z, le trait
de soulignement "_" et les chiffres de 0 à 9.
Les noms des variables dans mikroC n'est pas sensible à la casse, de sorte que Sum, som et
soM représente le même identifiant.
Voici quelques identificateurs valides:
temperature_V1
Pressure
no_hit
dat2string
SUM3
_vtext
... mais voici quelques identificateurs incorrectes:
7temp
% Supérieur
int
// ne peut pas commencer par un chiffre
// ne peut pas contenir de caractères spéciaux
// ne peut pas répéter un mot-clé
j23.07.04
(période)
// ne peut pas contenir de caractères spéciaux
Certains noms sont réservés pour le compilateur lui-même et ne peut pas être utilisés comme
noms de variables dans un programme. Le tableau 2.1 donne une liste alphabétique de ces
noms réservés.
asm
Tableau 2.1 Noms réservés en mikroC
enum
signed
auto
extern
sizeof
break
float
static
case
for
struct
char
goto
const
if
typedef
continue
int
union
default
long
unsigned
do
register
void
double
return
volatile
else
short
while
- 19 -
switch
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famille PIC
Le langage mikroC prend en charge les types de variables indiquées dans le tableau 2.2.
Tableau 2.2: Types de variables en mikroC
Type
unsigned
char
unsigned short int
Taille
(bits)
Plage
8
0 à 255
8
0 à 255
unsigned int
16
0 à 65535
unsigned long int
32
0 à 4294967295
signed char
8
-128 à 127
signed short int
8
-128 à 127
signed int
16
-32768 à 32767
signed long int
32
- 2147483648 à 2147483647
float
32
± 1.17549435082E-38 à
±6.80564774407E38
double
32
± 1.17549435082E-38 à
± 6.80564774407E38
long double
32
± 1.17549435082E-38 à
± 6.80564774407E38
(unsigned) char or unsigned short (int)
Les variables appelées (unsigned) char ou unsigned short (int), sont des variables non
signées de 8 bits avec une plage de 0 à 255. Dans l'exemple suivant deux variables de 8
bits nommées total et sum sont créés, et sum est affectée la valeur décimale 150:
unsigned char total, sum;
sum = 150;
ou
char totale, sum;
sum = 150;
Les variables peuvent affecter des valeurs au cours de leur déclaration. Ainsi, les
déclarations ci-dessus peuvent aussi être écrites comme suit:
char total, sum = 150;
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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
signed char or (signed) short (int)
Les variables appelées signed char, ou (signed) short (int) sont des variables signées de
8 bits avec une gamme de -128 à +127. Dans l'exemple suivant, une variable signée de 8
bits nommée counter est créé avec une valeur de – 50 :
signed char counter =- 50;
soit
short counter = -50;
soit
short int counter = -50;
(signed) int
Les variables appelés (signed) int sont des variables signées de 16 bits avec une gamme
ayant de - 32768 à +32767. Dans l'exemple suivant d'un entier signé nommé Big est :
int Big;
unsigned (int)
Les variables appelés unsigned (int) sont des variables non signés de 16 bits avec une
gamme de 0 à 65535. Dans l'exemple suivant une variable de 16 bits nommée count est
affectée la valeur décimale de 12000 :
unsigned int count = 12000;
(signed) long (int)
Les variables appelés (signed) long (int) sont des variables signées de 32 bits avec une
gamme de - 2147483648 à +2147483647. Un exemple est suivant :
signed long LargeNumber;
unsigned long (int)
Les variables appelés unsigned long (int) sont des variables non signées de 32 bits ayant
une gamme de 0 à 4294967295. Un exemple est suivant:
unsigned long VeryLargeNumber;
float or double or long double
Les variables appelées float ou double ou long double, sont des variables à virgule
flottante mis en œuvre en utilisant le mikroC de format 32 bits.
Nombres
à
virgule
flottante
comprise
entre
1.17549435082E-38
à
+ 6.80564774407E38. Dans l'exemple suivant, une variable flottante nommée area est
affectée la valeur 12.235:
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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
float area ;
area = 12.235;
Pour éviter toute confusion lors de l'élaboration du programme, il est recommandé de
préciser le signe de la variable (signé ou non signé) ainsi que le type de variable. Par
exemple, utiliser unsigned char au lieu de char seulement, et unsigned int au lieu
de unsigned seulement.
2.2.2 Constantes
Constantes représentent des valeurs fixes (numérique ou caractère) dans des programmes qui
ne peuvent pas être changées.
En mikroC, constantes peuvent être entiers, flottants, caractères, les chaînes, ou des types
énumérés.
Integer Constants
Les constantes entières (Integer Constants) peuvent être en décimal, hexadécimal, octal
ou binaire. Le type de données d'une constante est tiré par le compilateur à partir de sa
valeur. Mais suffixes peut être utilisé pour changer le type d'une constante.
Dans le tableau 2.2, nous avons vu que les constantes décimales (signed long int)
peuvent avoir des valeurs de – 2147483648 à + 4294967295. Par exemple, nombre
constant 210 est stocké comme un entier non signé ( unsigned char) ou (unsigned short
int). De même, nombre constant - 200 est stocké comme un entier signé (signed int).
Le suffixe u ou U force la constante d'être non signé (unsigned) et le suffixe l ou L force
la constante d'être longue (long). Utilisation de U (ou u) et L (ou l) oblige la constante
d'être
unsigned long.
Les constantes sont déclarées en utilisant le mot-clé const et sont stockées dans le flash
de mémoire du microcontrôleur PIC. Par exemple, MAX est déclaré comme la constante
100 :
const MAX =100;
Les constantes hexadécimales commencent par les caractères 0x ou 0X et peuvent
contenir des données numériques de 0 à 9 et les caractères hexadécimaux de A à F.
Dans l'exemple suivant, TOTAL est la constante de la valeur hexadécimale FF:
const TOTAL = 0xFF;
Les constantes octales ont un zéro au début du nombre et peuvent contenir des données
numériques de 0 à 7. Dans l'exemple suivant, une constante CNT est affectée une valeur
octale 17 :
const CNT = 017;
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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Les constantes binaires commencent par 0b ou 0B et ne peuvent contenir que 0 ou 1.
Par exemple une constante nommée Min est déclarée comme ayant la valeur binaire
11110000:
const Min = 0b11110000
Floating Point Constants
Les constantes à virgule flottante (Floating Point Constants) se compose de:
 Entier décimal
 Point décimal
 Partie décimale fractionnaire
 e ou E et l'ordre du signe
MikroC limite les valeurs de constantes à virgule flottante par la gamme :
±1.17549435082 * 10-38 ... ±6.80564774407 * 1038.
Dans l'exemple suivant, une constante nommée TEMP est déclarée comme ayant la
valeur fractionnelle 37.50 :
const TEMP = 37.50
ou
const TEMP = 3.750E1
Character Constants
Une constante de caractère (Character Constants) est un caractère renfermé dans des
guillemets simples. Par exemple, une constante nommée First_Alpha est déclarée
comme ayant la valeur du caractère ‘‘A’’ :
const First_Alpha = ‘A’;
String Constants
Les constantes de chaîne (String Constants ) sont des séquences fixes de caractères
stockées dans la mémoire flash du microcontrôleur. La chaîne doit commencer et se
terminer par un guillemet « " ». Un exemple d’une constante de type chaîne est la
suivante :
"Il s'agit d'un exemple de chaîne constante"
Une constante chaîne peut être étendue à travers une frontière en ligne en utilisant une
barre oblique inverse « "\" » :
"C'est la première partie de la chaîne \
et c'est la poursuite de la chaîne "
Cette déclaration de la constante chaîne est la même que :
"C'est la première partie de la chaîne et c'est la poursuite
de la chaîne "
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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Enumerated Constants
Les constantes énumérées (Enumerated Constants) sont de type entier et sont utilisées
pour faire un programme plus facile à suivre. Dans l'exemple suivant, une constante
nommée couleur stocke les noms de couleurs. Le premier élément de couleur a la
valeur 0:
enum couleur {noir, marron, rouge, orange, jaune, vert, bleu,
gris,
white};
2.2.3 Séquences d'échappement
Les séquences d'échappement (Escape Sequences) sont utilisées pour représenter les
caractères ASCII non imprimables. Tableau 2.3 montre quelques séquences d'échappement
couramment utilisés et de leur représentation en langage microC.
Par exemple, la combinaison de caractères « \n » représente le caractère de nouvelle ligne.
Un caractère ASCII peut également être représenté en précisant son code hexadécimal, après
une barre oblique inverse.
Par exemple, le caractère de nouvelle ligne peut également être représenté comme « \x0A ».
Tableau 2.3: Quelques séquences d'échappement
Valeur de
la
Séquence
séquence
d'échappement
Hex
Caractère
\ a
0X07
BEL (cloche)
\ b
0X08
BS (backspace)
\ t
0X09
HT (tabulation horizontale)
\ n
0XLF
0A (saut de ligne)
\ v
0X0B
VT (tabulation verticale)
\ f
0X0C
FF (saut de page)
\ r
0X0D
CR (retour chariot)
\ xH
- 24 -
Chaîne de chiffres Hex
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
2.2.4 Variables statiques
Les variables statiques (Static variables ) sont des variables locales utilisées dans les fonctions
lorsque la dernière valeur d'une variable entre les appels successifs de la fonction doit être
préservée. Comme le montre l'exemple suivant, les variables statiques sont déclarées en
utilisant le mot clé static :
statique unsigned int count ;
2.2.5 Variables externes
Utilisation du mot (extern) devant un nom de variable déclare cette variable comme externe. Il
indique au compilateur que la variable est déclarée ailleurs dans un code-source distincte
module. Dans l'exemple suivant, les variables sum1 et SUM2 sont déclarés comme externes
entiers non signés :
extern int sum1, SUM2 ;
2.2.6 Variables volatiles
Les variables volatiles (Volatile Variables ) sont importantes dans d'interruption des
programmes et de routines d’entrées-sorties. Utilisation de mot-clé volatile indique que la valeur
de la variable peut changer au cours de la durée de vie du programme indépendant de
l'écoulement normal du programme. Dans l'exemple suivant, la variable Led est déclarée
comme un volatile non signé :
volatile unsigned char Led;
2.2.7 Variables énumérées
Les variables énumérées sont utilisées pour rendre un programme plus lisible. Dans une
variable énumérée, une liste de références est spécifiée et la valeur du premier élément est fixé
à 0, l'autre élément est mis à 1, et ainsi de suite. Dans l'exemple suivant, la Semaine de type
est déclaré comme un liste énumérée et LUN = 0, MAR = 1, WEN = 2, et ainsi de suite :
enum Semaine {LUN, MAR, MER, JEU, VEN, SAM, DIM};
Il est possible d'impliquer les valeurs des éléments dans une liste énumérée. Dans le
exemple suivant, noir = 2, bleu = 3, rouge = 4, et ainsi de suite.
enum couleurs {noir = 2, bleu, rouge, blanc, gris};
De même, dans l'exemple suivant, noir = 2, bleu = 3, rouge = 8, et gris = 9:
enum couleurs {black = 2, bleu, rouge = 8, gris};
Les variables de type de recensement peuvent être déclarées par les spécifiant après la liste
- 25 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
des articles. Par exemple, pour déclarer la variable My_Week de la Semaine de type énuméré,
utilisez la déclaration suivante:
enum Semaine {LUN, MAR, MER, JEU, VEN, SAM, DIM} My_Week;
Maintenant, nous pouvons utiliser My_Week comme une variable dans un programme:
My_Week = MER
// assigne 2 à My_Week
ou
My_Week = 2
// le même que ci-dessus
Après avoir défini Semaine comme un type énuméré, nous pouvons déclarer des variables
This_Week et Next_Week de type Semaine :
enum Semaine This_Week, Next_Week;
2.2.8 Tableaux
Les tableaux (Arrays) sont utilisés pour stocker des éléments liés dans le même bloc de
mémoire et en vertu d'un nom spécifié. Un tableau est déclaré en spécifiant son type, le nom, et
le nombre d’éléments à stocker. Par exemple:
unsigned int Total [5] ;
Ce tableau de type unsigned int est nommé Total et dispose de cinq éléments. Le premier
élément d'un tableau est indexé à 0. Ainsi, dans cet exemple, Total[0] se réfère au premier
élément du tableau et Total[4] se réfère au dernier élément. Le tableau Total est stocké
dans un mémoire ayant cinq emplacements consécutifs comme suit:
Total[0]
Total[1]
Total[2]
Total[3]
Total[4]
Les données peuvent être stockées dans le tableau en spécifiant le nom du tableau et de
l'indice. Par exemple, pour stocker 25 dans le deuxième élément du tableau, nous devons
écrire:
Total[1] = 25;
De même, le contenu d'un tableau peut être lu en spécifiant le nom du tableau et de son
index. Par exemple, pour copier l'élément de tableau d’index 2 à une variable appelée Temp ,
nous devons écrire:
Temp = Total[2];
Le contenu d'un tableau peut être initialisé lors de la déclaration du tableau en
attribuant d'une séquence de valeurs séparées par des virgules dans le tableau. Voici un
exemple d’un tableau ayant 12 éléments des mois[0] = 31, mois[1] = 28, et
ainsi de suite:
- 26 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
unsigned char mois[12] = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
www.newnespress.
Le même tableau peut également être déclaré sans spécifier sa taille:
unsigned char mois[ ] = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
Des tableaux de caractères peuvent être déclarés de manière similaire. Dans l'exemple suivant,
un tableau de caractères nommés Hex_Letters est déclarée avec 6 éléments:
unsigned char Hex_Letters[ ] ={‘A’, ‘B’, ‘C’, ‘D’, ‘E’, ‘F’};
Les chaînes sont des tableaux de caractères avec un terminateur null. Les chaînes peuvent
être déclarées soit par enfermant la chaîne entre guillemets, ou en spécifiant chaque caractère
du tableau au sein de apostrophes et puis en terminant la chaîne avec un caractère nul. La
chaîne de deux déclarations dans l'exemple suivant est identique :
unsigned char Mystring[ ] = “COMP”;
et
unsigned char Mystring[ ] = {‘C’, ‘O’, ‘M’, ‘P’, ‘\0’};
Dans le langage de programmation microC, nous pouvons aussi déclarer des tableaux aux
dimensions multiples. Tableaux unidimensionnels sont généralement appelés vecteurs, et des
tableaux bidimensionnels sont appelés matrices. Un réseau bidimensionnel est déclaré en
spécifiant le type de données de la matrice, le nom de tableau, et la taille de chaque dimension.
Dans l'exemple suivant, un tableau à deux dimensions nommé P contiens trois lignes et quatre
colonnes. Au total, le tableau a douze éléments. Le premier élément de la matrice est
P[0][0], et le dernier élément est P[2][3].
La structure de ce tableau est montrée ci-dessous:
P[0][0] P[0][1]
P[0][2]
P[0][3]
P[1][0] P[1][1]
P[1][2]
P[1][3]
P[2][0] P[2][1]
P[2][2]
P[2][3]
- 27 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Éléments d'un tableau multidimensionnel peut être spécifié lors de la déclaration du
tableau. Dans l'exemple suivant, réseau bidimensionnel Q a deux rangées et deux
colonnes, ses éléments diagonaux sont mis à 1, et de ses éléments non diagonaux sont
remis à 0:
unsigned char Q[2][2] = { {1,0}, {0,1} };
2.2.9 Pointeurs
Les pointeurs (Pointers) sont une partie importante du langage microC, car ils occupent les
adresses mémoire des autres variables. Les pointeurs sont déclarées de la même manière que
d'autres variables, mais avec le caractère « * » en face du nom de variable.
Dans l'exemple suivant, un pointeur de caractère non signé du nom pnt est déclaré:
unsigned char *pnt;
Quand un nouveau pointeur est créé, son contenu est d'abord indéterminé et il ne tient pas
l'adresse d'une variable. Nous pouvons attribuer l'adresse d'une variable à un pointeur à l'aide
le « & » :
pnt = &Count;
Maintenant pnt affecte l'adresse de variable Count. La variable Count peut être affectée à
une valeur en utilisant le caractère « * » en avant de son pointeur. Par exemple, le Count peut
être attribuée à 10 à l'aide de son pointeur :
* pnt = 10;
// Count = 10
c’est la même chose que
Count = 10;
// Count = 10
ou, la valeur du Count peut être copié à la variable Cnt en utilisant son pointeur :
Cnt = *pnt;
// Cnt = Count
Pointeurs de tableaux
Dans le langage microC, le nom d'un tableau est aussi un pointeur de tableau. Ainsi, pour le
tableau
:
unsigned int Total[10];
Le nom Total est également un pointeur de ce tableau, et il contient l'adresse du premier
ellément de la matrice. Ainsi, les deux énoncés suivants sont égaux:
Total[2] = 0;
et
*(Total + 2) = 0;
En outre, l'énoncé suivant est vrai:
&Total[j] = Total + j ;
- 28 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
En langage microC, nous pouvons effectuer des opérations arithmétiques pour pointeurs qui
peuvent impliquer :

Comparaison de deux pointeurs

Addition ou la soustraction d'un pointeur et un entier

La soustraction de deux pointeurs

Assigner un pointeur vers un autre

En comparant un pointeur avec zéro
Par exemple, supposons que le pointeur P est affecté afin de contenir l'adresse du tableau
d’élément Z[2]:
P = &Z[2];
Nous pouvons maintenant effacer les éléments 2 et 3 du tableau Z, comme dans les deux
exemples qui suivent. Les deux exemples sont identiques, sauf que dans le premier
exemple pointeur P contient l'adresse de Z[3] à la fin des états, et il contient l'adresse de Z[2]
à la fin de deuxième série de déclarations:
*P = 0;
// Z[2] = 0
P = P + 1;
*P = 0;
// maintenant P pointe l’élément 3 de Z
// Z[3] = 0
ou
*P = 0;
// Z[2] = 0
*(P +1) = 0;
// Z[3] = 0
Un pointeur peut être affecté à un autre pointeur. Dans l'exemple suivant, les variables Cnt et
Tot sont l’ensable de 10 éléments créés à l'aide de deux pointeurs différents:
unsigned int *i, *j;
// déclare 2 pointeurs
unsigned int Cnt, Tot;
// déclare deux variables
i
// i pointe vers Cnt
= &Cnt;
*i = 10;
// Cnt = 10
j = i;
// copy pointeur i vers pointeur j
Tot = *j;
// Tot = 10
2.2.10 Structures
- 29 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Une structure peut être utilisée pour recueillir des éléments connexes, qui sont ensuite traités
comme un seul objet. Contrairement à un tableau, une structure peut contenir un mélange de
types de données. Par exemple, un structure permet de stocker les données personnelles
(nom, prénom, âge, date de naissance, etc) d'un étudiant.
Une structure est créée en utilisant le mot-clé struct, suivie d'une structure de nom et d’une
liste des déclarations de membre. Éventuellement, des variables de même type que la structure
peuvent déclarer à l'extrémité de la structure.
L'exemple suivant déclare une structure nommée Personne :
struct Personne
{
unsigned char name[20];
unsigned char prénom[20];
unsigned char nationalité[20];
unsigned char âge;
}
Nous pouvons déclarer des variables du même type que la structure en donnant le nom de la
structure et le nom de la variable.
Par exemple, deux variables Moi et Toi de type Personne vous pouvez créer par
la déclaration:
struct Personne Moi, Toi;
Les variables de type Personne peuvent également être créées lors de la déclaration de la
structure comme suit :
struct Personne
{
unsigned char
unsigned char
unsigned char
unsigned char
}Moi, Toi
name[20];
prénom [20];
nationalité [20];
âge;
Nous pouvons attribuer des valeurs aux élements d'une structure en spécifiant le nom de la
structure, suivi d'un point « . » et le nom de l'élément. Dans l'exemple suivant, l'âge
des variables de structure Moi est mis à 25, et M variable est affecté à la valeur de l'âge dans
variable de structure Vous:
Moi.age = 25;
M = Vous.age;
Eléments de la structure peut être initialisé lors de la déclaration de la structure. Dans l'exemple
suivant, le rayon et la hauteur de la structure sont initialisés Cylindre à 1.2 et
2.5 respectivement :
- 30 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
struct Cylindre
{
valeur de rayon;
valeur d’hauteur;
} MienCylindre {1.2, 2.5};
Les valeurs peuvent également être attribuées pour les éléments d'une structure à l’ade des
pointeurs en définissant les variable el les types des pointeurs. Par exemple, si LeCylindre
est défini comme un pointeur vers la structure Cylindre, alors nous pouvons écrire :
struct Cylindre
{
valeur de rayon;
flotter d’auteur;
}*LeCylinder;
LeCylinder -> rayon = 1.2;
LeCylinder -> hauteur = 2.5;
La taille d'une structure est le nombre d'octets contenus dans la structure. Nous pouvons utiliser
l'opérateur sizeof pour obtenir la taille d'une structure.
Considéront l'exemple ci-dessus :
sizeof (MienCylindre)
retours 8, étant donné que chaque variable de type float occupe 4 octets en mémoire.
Les champs de bits peuvent être définis en utilisant les structures. Avec les champs de bits,
nous pouvons attribuer des identificateurs pour les bits d’une variable. Par exemple, pour
identifier les bits 0, 1, 2, 3 d'une variable pour LowNibble et d'identifier les 4 bits restants pour
HighNibble nous pouvons écrire :
struct
{
LowNibble: 4;
HighNibble: 4;
} MienVariable;
On peut alors accéder aux quartets bits de la variable MienVariable :
MienVariable.LowNibble = 12;
MienVariable.HighNibble = 8;
En microC, nous pouvons utiliser les déclarations typedef pour créer de nouveaux types
d’une variable. Par exemple, une nouvelle structure type de données nommé Reg peut être
créé comme suit :
- 31 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
typedef struct
{
unsigned char nom[20];
unsigned char prenom[20];
unsigned âge;
}Reg;
Les variables de type Reg peuvent ensuite être créés de la même manière que les autres types
de variables. Dans l'exemple suivant, les variables MyReg, Reg1, et Reg2 sont créés à partir
de type de données Reg:
Reg MyReg, REG1, REG2;
Le contenu d’une structure peut être copié dans une autre structure, à condition que
des structures soient déterminées à partir du même modèle. Dans l'exemple qui suit , P2 est
copié sur P1:
struct Personne
{
unsigned char nom [20];
unsigned char prenom [20];
unsigned int âge;
unsigned int hauteur;
unsigned poids;
}
struct Personne P1, P2;
........................
........................
P2 = P1;
2.2.11 Unions
Les unions sont utilisées pour les variables de recouvrement. Une union est similaire à une
structure et il est même défini d'une manière similaire. Les deux sont basés sur des modèles, et
les membres de tous les deux sont accessible à l'aide des opérateurs « . » ou « -> ». Une
chausse diffère d'une structure en ce que tous variables dans une union occupent la même
zone mémoire, ils partagent le même stockage. Un exemple de déclaration de l'union est la
suivante :
union flags
{
unsigned char x;
unsigned int y;
}P;
Dans cet exemple, les variables x et y occupent la même zone de mémoire, et la taille de ce
l'union est de 2 octets de long, ce qui est de la taille de la plus grande partie de l'union. Quand
la variable y est chargé avec une valeur de 2 octets, la variable x aura la même valeur que
faible octet de y.
Dans
l'exemple
suivant,
y
est
0xAEFA, et x est chargé avec 0xFA:
chargé
P.y = 0xAEFA ;
- 32 -
avec
16-bit
valeur
hexadécimale
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
La taille d'une union est la taille (nombre d'octets) de son élément est le plus important. Ainsi,
la déclaration:
sizeof (P)
renvoie 2.
Cette union peut aussi être déclarée comme suit :
union flags
{
unsigned char x;
unsigned int y;
}
union flags P;
2.2.12 Opérateurs et expressions en mikroC
Les opérateurs sont appliqués aux variables et d'autres objets dans les expressions pour
assurer certaines conditions ou des calculs.
Une expression est un objet syntaxique obtenu en assemblant des constantes, des variables et
des opérateurs.
Exemple :
x + 12
Dans le langage microC, il y a d’autres opérateurs que les opérateurs arithmétiques qu’on a
l’habitude de manipuler. Il y en a en fait plus de 40 opérateurs.
Opérateurs et priorités
Vous avez l’habitude de manipuler des expressions arithmétiques :
2+3*4*5-2, 2-3-4
On sait que ces expressions sons équivalentes à (2+(3*(4*5)))-2, (2-3)-4.
Introduire les parenthèses permet de définir sans ambiguité l’expression que l’on manipule.
Pour éviter l’usage des parenthèses qui alourdissent la lecture, il existe des règles pour lever
toute ambigüité :
Exemple :
2+3*4
La sous expression 3*4 est évaluée en premier et le résultat obtenu est ajouté à la valeur 2
(forme avec parenthèse : 2+(3+4)).
On dit que l’opérateur « * » possède une priorité supérieur à la priorité de l’opérateur « + ».
2-3-4
- 33 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
La sous expression 2-3 est évaluée en premier et au résultat obtenu, on soustrait la valeur 4
(forme avec parenthèse : (2-3)-4).
On dit que l’ordre d’évaluation de l’opérateur – est de gauche à droite.
La donnée d’une priorité et d’un ordre d’évaluation permet de fixer des règles communes
d’évaluation des expressions.
Ces priorités et ordre d’évaluation ne permettent évidement pas de se dispenser
complètement des parenthèses :
(2+3)*4 à comparer à 2+3*4
Caractéristiques de l’opérateur (…) :
Opérateur
Nom
Notation
Priorité
Ordre
()
parenthèses
(…)
15
gauche-droite
Opérateur d’affectation
L’opérateur la plus importante dans un langage de programmation est celle qui consiste à
donner une valeur à une variable.
Cette opération est désignée par le symbole « = ».

Comme l’affectation range une valeur dans une variable (une zone mémoire), il est
impératif que le membre gauche d’une affectation représente une zone (left value).
Une constante n’est pas une left value car il ne désigne pas l’adresse d’une zone
mémoire. Elle ne peut donc pas figurer en membre gauche d’une affectation.
Le membre droit d’une affectation peut désigner soit une constante soit une zone
mémoire soit une expression.
Opérateur
Nom
Notation
Priorité
Ordre
=
affectation
x=y
2
droite- gauche
Notation
Priorité
Ordre
Les opérateurs arithmétiques
Opérateur
Nom
+
addition
x+y
12
gauche-droite
-
soustraction
x-y
12
gauche-droite
*
multiplication
x*y
13
gauche-droite
/
division
x/y
13
gauche-droite
- 34 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
%
modulo
x%y
13
gauche-droite
Les opérateurs +, -, * , fonctionnent comme en arithmétique.
Par contre, l’opérateur / (division) se comporte de manière différente selon que les opérandes
sont des entier ou des nombres flottants :

Nombres flottants : le résultat est un nombre flottant obtenu en divisant les deux
nombres.

Nombres entiers : le résultat est un nombre entier obtenu en calculant la division entier
ou division euclidienne. L’opérateur % n’est défini que pour les entiers et le résultat est le reste
de la division entière des opérandes.
Rappel sur la division entière : On appelle quotient et reste de la division entière de a et de b,
les nombres entiers q et vérifiant :
a = q*b +r ; 0 < r < B
Exemple 1 :
Si a = 20 et b = 3 alors q = 6 et r = 2 (on a vérifié : 20 = 6*3 + 2)
Exemple 2 :
int a, b, c ;
float x, y, z ;
a
a
x
x
x
x
=
=
=
=
=
=
b/c;
x/y;
y/z;
2/3;
2.0/3.0;
(float)((float)a)/y;
//division entière
//reste entier
//division réelle
//division entière
//division réelle
//division réelle
L’opérateur unaire « – » a une priorité supérieure aux opérateurs binaires arithmétiques :
Opérateur
Nom
Notation
Priorité
Ordre
-(unaire)
négation
-x
13
droite- gauche
Les opérateurs de comparaison
Opérateur
Nom
Notation
==
teste d’égalité
!=
teste de non égalité
- 35 -
Priorité
Ordre
x == y
9
gauche-droite
x!=y
9
gauche-droite
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
<=
teste inférieur ou égal
x <= y
10
gauche-droite
>=
teste supérieur ou égal
x >= y
10
gauche-droite
<
teste inférieur strict
x<y
10
gauche-droite
>
teste supérieur strict
x>y
10
gauche-droite
Théoriquement, le résultat d’une comparaison est une valeur booléenne (vrai ou faux). En
microC, le résultat d’une comparaison est 1 (!= 0) ou 0 selon que cette comparaison est vraie
ou fausse.
Il n’existe pas de type booléen en microC : la valeur entière 0 sera considérée comme
équivalente à la valeur faux et toute valeur différente de 0 équivalente à la valeur vrai.
Les opérateurs logiques
Une variable booléenne est une variable pouvant prendre la valeur vrai ou faux.
La valeur d’une expression booléenne est, comme le résultat des comparaisons, une valeur
entière.
Opérateur
Nom
Notation
Priorité
Ordre
&&
ET
x && y
5
gauche-droite
II
OU
x II y
4
gauche-droite
! (unaire)
NON
!x
14
droite- gauche
Notation
Priorité
Ordre
Les opérateurs de manipulation de bits
Opérateur
Nom
&
ET bit à bit
x&y
8
gauche-droite
I
OU bit à bit
xIy
6
gauche-droite
^
OU exclusif bit à bit
x^y
7
gauche-droite
x
14
droite-gauche
>> x
11
droite-gauche
 (unaire)
>>
NON bit à bit
décalage à droite
- 36 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
<<
décalage à gauche
<< x
11
droite-gauche
Les autres opérateurs binaires d’affectation
Les opérateurs suivants ne sont que des raccourcis de notation (pas d’optimisation du
code généré) :
Opérateur
Equivalent
Notation
Priorité
Ordre
+=
x=x+y
x
+= y
2
droite-gauche
-=
x=x-y
x
-= y
2
droite-gauche
*=
x=x*y
x
*= y
2
droite-gauche
/=
x=x/y
x
/= y
2
droite-gauche
x=x%y
x %= y
2
droite-gauche
x=xy
x
= y
2
droite-gauche
<<=
x = x << y
x <<= y
2
droite-gauche
&=
x=x&y
x &= y
2
droite-gauche
I=
x=xIy
x
I= y
2
droite-gauche
^=
x=x^y
x ^= y
2
droite-gauche
%=
=
Autres opérateurs unaires d’affectation
Opérateur
Equivalent
Notation
Priorité
Ordre
++
x=x+1
x++ ou ++x
14
droite-gauche
--
x=x-1
x-- ou --x
14
droite-gauche
y =
x++ ;
c’est le raccourci pour y = x ; x = x+1 ;
y = ++x ; c’est le raccourci pour x = x + 1 ; y = x ;
Autres opérateurs

Opérateur conditionnel
Opérateur
Equivalent
Notation
Priorité
Ordre
?
opérateur
conditionnel
e ? x : y
3
droite-gauche
- 37 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Cette expression est une sorte de si alors sinon sous forme d’expression : si la condition e est
vraie alors cette expression vaut x sinon elle vaut y.
Exemple :
a =
(v == 2) ? 1 : 2 ;
affecte la variable a à la valeur 1 si v vaut 2, sinon la variable a à la valeur 2.

Opérateur séquentiel
Opérateur
Equivalent
Notation
Priorité
Ordre
,
opérateur
séquentiel
e1 , e2
1
droite-gauche
Cet
opérateur permet de regrouper plusieurs expressions en une seule : l’évaluation de l’expression
e1, e2 consiste en l’évaluation successive (dans l’ordre) des expressions e1 puis de e2.

Opérateur de dimension
Cet opérateur donne l’occupation mémoire (en octets) d’une variable ou d’un type de donné.
Opérateur
Equivalent
Notation
Priorité
Ordre
sizeof
opérateur de
dimension
sizeof (e)
14
droite-gauche
Exemple :
La valeur de l’expression sizeof(c) est 1 si c est une variable de type char.
L’expression sizeof(char)donne également la valeur 1.

Opérateur de parenthèse
L’opérateur de parenthèse ( ) permet de définir l’ordre d’évaluation d’une expression.
C’est également ce même opérateur qui est utilisé pour encapsuler les parenthèses des
fonctions.
Même lorsqu’une fonction n’a pas d’arguments, ces parenthèses sont obligatoires.

Opérateur
Equivalent
Notation
Priorité
Ordre
()
opérateur d’adressage
()
15
gauche-droite
Opérateur de sélection
Ces opérateurs « . » et « -> » servent à sélectionner des champs de données structurées.
- 38 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Opérateur
Equivalent
Notation
Priorité
Ordre
.
opérateur de sélection
x,info
15
gauche-droite
->
opérateur de sélection
x->info
15
gauche-droite
[]
opérateur de sélection
x[3]
15
gauche-droite
Opérateurs du préprocesseur
Toute ligne de code-source commence par « # » est considérée comme un opérateur de
préprocesseur (ou l’opérateur de prétraitement ou encore la ligne de commande).
Les opérateurs du préprocesseur sont généralement placés au début du code-source, mais ils
ont le droit d'être n'importe où dans le programme.
Le préprocesseur permet à un programmeur de :



Compiler un programme de sorte que les parties du code ne sont pas compilés
Remplacer les symboles avec d'autres symboles ou des valeurs
Insérer des fichiers texte dans un programme
La syntaxe plus commune d'un opérateur du préprocesseur est :
#include <math.h>
MikroC compilateur prend en charge les commandes de préprocesseur suivantes:
#define
#if
#ifdef
#error
#ligne
#undef
#elif
#ifndef
#endif
Commande du préprocesseur #define
La commande préprocesseur #define fournit une macro où chaque apparition de son nom
dans le programme est remplacé par la valeur de ce nom.
Par exemple, pour remplacer toutes les apparitions de MAX avec une valeur de 100, nous
pouvons écrire:
#define MAX 100
Notez que la commande préprocesseur #define n’occupe pas l’espace en mémoire.
Nous pouvons passer des paramètres à une définition de macro en précisant les paramètres
entre les parenthèses après le nom de la macro. Par exemple :
#define ADD (a, b) (a + b)
- 39 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Lorsque cette macro est utilisée dans un programme, (a, b) sera remplacé par (a + b)
comme indiqué ci-dessous :
p = ADD (x, y) sera transformé en p = (x + y)
De même, nous pouvons définir une macro pour calculer le carré de deux nombres :
#define CARRE (a) (a * a)
Nous pouvons maintenant utiliser cette macro dans un programme :
p = CARRE (x) sera transformé en p = (x * x)
Commande du préprocesseur #include
La commande #include est utilisé pour inclure un fichier source dans un programme.
Habituellement les fichiers avec l'extension ". H" sont utilisés avec #include. Il y a deux
formats pour l'utilisation de #include:
#include <fichier>
et
#include "fichier"
Dans la première option le fichier est recherché d'abord dans le répertoire d'installation mikroC,
puis dans les chemins de recherche des utilisateurs.
En seconde option le fichier spécifié est recherché dans le dossier de projet mikroC , puis dans
le dossier d'installation mikroC, puis dans les chemins de recherche des utilisateurs.
Il est également possible de spécifier un chemin de répertoire complet :
#include "C: \ temp \ last.h"
Le dossier dans ce cas n’est recherché que dans le chemin du répertoire spécifié.
Commande du préprocesseur #if, #elif, #else, #endif
Les commandes préprocesseur #if, #elif, #else et #endif sont utilisée pour les
compilations conditionnelles, où certaines parties du code-source peut être compilée si
certaines conditions sont remplies.
Dans l'exemple suivant, si M a une valeur différente de zéro la section de code où les variables
A et B sont mis à zéro est établi, sinon la section de code où A et B sont tous les deux à 1 est
compilé.
Notez que le #if doit se terminer par #endif:
#if M
A = 0;
B = 0;
#else
A = 1;
B = 1;
#endif
- 40 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Nous pouvons également utiliser la condition #elif, qui teste une nouvelle condition si la
condition précédente était fausse :
#if M
A = 0;
B = 0;
#elif N
A = 1;
B = 1;
#else
A = 2;
B = 2;
#endif
Dans l'exemple ci-dessus, si M a une valeur différente de zéro, A = 0 ; B = 0. Sinon, si N
est une valeur non nulle, A = 1; B = 1. Enfin, si à la fois M et N sont égaux à zéro, alors A
= 2 ; B = 2.
Notez qu’une seule section de code est compilé entre #if et #endif et qu'une section
de code peut contenir n'importe quel nombre d’instructions.
2.2.13 Structure de contrôle de programme
Les instructions sont normalement exécutées séquentiellement à partir du début à la fin d’un
programme. Nous pouvons utiliser des instructions de contrôle pour modifier ce flux séquentiel
normal dans un programme C. Les instructions de contrôle suivantes sont disponibles dans les
programmes en mikroC:
De sélection if et switch
D'itération ou bouclage for
Modifications inconditionnels d’exécution
Instructions de sélection if et switch

Instruction if
Cette instruction conditionnelle if permet d’exécuter des instructions de manière sélective en
fonction du résultat d’un test. La déclaration du format général de l'instruction if est la
suivante :
if (expression)
instruction1
else
instruction2
ou
if(expression) instruction1; else instruction2;
Si l’expression est vraie (valeur non nulle), l’instruction1 s’exécute sinon, dans le deuxième cas,
c’est l’istruction2 qui s’exécute.
- 41 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Le mot-clé else est optionnel et peut être omis.
Dans l'exemple suivant, si la valeur de x est supérieure à MAX alors la variable P est
incrémentée de 1, sinon elle est décrémenté de 1:
if (x > MAX)
P++;
else
P--;
Nous pouvons avoir plus d'une instruction en joignant les déclarations dans bouclés
entre parenthèses. Par exemple:
if (x> MAX)
{
P++;
Cnt = P;
Sum = Sum = Cnt;
}
else
P--;
Dans cet exemple, si x est supérieur à MAX, donc les trois instructions bouclés
entre les parenthèses sont exécutés, sinon la déclaration P-- est exécuté.
Un autre exemple en utilisant l'instruction if est la suivante:
if (x> 0 && x <10)
{
Total + = Sum;
Sum++;
}
else
{
Total = 0;
Sum = 0;
}

Instruction switch
L'instruction switch (commutateur) est utilisé pour assurer le commutation entre des
déférentes déclarations si un certain nombre des conditions son vraie ou faut.
La syntaxe de commutation :
switch (condition)
{
case condition1:
Instructions;
break;
case condition2:
Instructions;
break;
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- 42 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
case condition:
Instructions;
break;
default:
Instructions;
}
L’instruction switch fonction comme suit : d'abord la condition est évaluée. La
condition est ensuite comparée à condition1 et si une correspondance est trouvée, les
déclarations contenues dans ce bloc sont évalués. Puis s’effectuer le saut de contrôle en dehors
de l'instruction switch lorsque le mot break est rencontré.
Si la condition ne se trouve pas, la condition est comparée à condition2
et si une correspondance est trouvée, les déclarations de ce bloc sont évaluées et le saut de
contrôle dehors d’états de commutation s’effectuer, et ainsi de suite.
Lavaleur par défault est facultative, si la condition ne correspond à aucune des conditions
spécifiées.
Dans l'exemple suivant, la valeur de la variable est évalué Cnt. Si Cnt = 1, A est mis à
1. Si Cnt = 10, B est mis à 1, et si Cnt = 100, C est mis à 1. Si Cnt n'est pas égal à 1,
10,ou100, donc D est fixé à 1:
switch (Cnt)
{
case 1:
A=1;
break;
case 10:
B=10 ;
break ;
case 100:
C=100;
break;
default:
D =1;
}
Puisque les espaces blancs sont ignorés en langage C, nous pouvons également écrire le code
précédent comme suit:
switch (Cnt)
{
case 1:
A
case 10:
B
case 100:
C
défault:
D
}
=
=
=
=
1;
1;
1;
1;
break;
break;
break;
- 43 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Instructions d'itération for, while, do, goto, continue et break
Les instructions d'itération nous permettent d'effectuer des boucles dans un programme, où une
partie d'un code doit être répété un certain nombre de fois. Dans mikroC l'itération peut être
effectuée de quatre façons. Nous se penchera sur chacun des exemples :




Utilisation de for
Utilisation de while
Utilisation de do
Utilisation de goto, continue et break
Instruction for
La syntaxe d'une instruction for est :
for (expression initiale; expression de condition; expression
incrément)
{
Instructions;
}
L'expression initiale définit la variable au départ de la boucle, et cette variable est
comparée à l'expression de condition avant l'entrée dans la boucle. Déclarations à l'intérieur de
la boucle sont exécutées de façon répétée, et après chaque itération la valeur d’expression est
incrémentée. L'itération se poursuit jusqu'à moment où l'expression de condition devient fausse.
Une boucle sans fin est formée si l'expression condition est toujours vraie.
L'exemple suivant montre comment une boucle peut être mise en place pour exécuter 10 fois.
Dans cet exemple, la variable i commence par 0 et elle est augmentée de 1 à la fin de chaque
itération. La boucle se termine quand i = 10, puisque dans ce cas, la condition i <10 devient
fausse. À la sortie de la boucle, la valeur de i est de 10:
for(i = 0; i < 10; i ++)
{
Instructions;
}
Cette boucle pourrait également être lancée par une expression initiale avec une valeur
différente de zéro. Ici, i commence par 1 et la boucle se termine quand i = 11. La sortie de la
boucle se produira lorsque la valeur dei sera de 11 :
for (i = 1; i <= 10; i++)
{
Instructions;
}
Les paramètres d'une boucle for sont tous optionnels et peuvent être omises. Si la condition
expression est laissée de côté, il est supposé pour être vrai. Dans l'exemple suivant, une boucle
sans fin est formée par l'expression de condition qui est toujours vraie et la valeur de i
commence avec 0 et est incrémenté après chaque itération :
// Boucle sans fin avec incrémentation i
for (i = 0;; i++)
{
Instructions;
}
- 44 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Dans l'exemple suivant d'une boucle sans fin où tous les paramètres sont omis :
// Exemple de boucle sans fin
for (;;)
{
Instructions;
}
Dans la boucle sans fin suivante, i commence par 1 et n'est pas incrémenté à l'intérieur de la
boucle :
// Boucle sans fin avec i = 1
for (i = 1;;)
{
Instructions;
}
S’il n'y a qu'une seule instruction à l'intérieur de la boucle for, les accolades peuvent être
omises comme c’est montré dans l'exemple suivant :
for (k = 0; k <10; k++) Total = Total + Sum;
Les boucles imbriquées peuvent également être utilisés. Dans une boucle for imbriquée, la
boucle intérieure est exécutée pour chaque itération de la boucle externe. Dans l'exemple
suivant la boucle interne est exécutée 5 fois et la boucle extérieure est exécutée 10 fois. Le
nombre d’itérations totales est de cinquante :
// Exemple de deux boucles imbriquées
for (i = 0; i < 10; i++)
{
for (j = 0; j < 5; j++)
{
Instructions;
}
}
Dans l'exemple suivant, la somme de tous les éléments d'un matrice M [3 x 4] est calculée
et stockées dans une variable appelée Sum :
// Ajouter tous
Sum = 0;
for (i = 0; i <
{
for (j = 0; j
{
Sum = Sum +
}
}
les éléments d'une matrice 3x4
3; i++)
< 4; j++)
M[i][j];
Comme il n'y a qu'une seule instruction à exécuter, l'exemple précédent pourrait également être
s'écrit :
// Ajouter tous les éléments d'une matrice 3x4
Sum = 0;
for (i = 0; i < 3; i++)
- 45 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
{
for (j = 0; j < 4; j++) Sum = Sum + M[i][j];
}
Instruction while
La syntaxe d'une instruction while est la suivante :
while (condition)
{
Instructions;
}
Ici, les instructions sont exécutées jusqu'à ce que la condition devienne fausse, ou les
instructions sont exécutées de façon répétée aussi longtemps que la condition est vraie. Si la
condition est fausse à l'entrée de la boucle, la boucle ne sera pas exécuté et le programme sera
continuer de l'extrémité de la boucle while. Il est important que la condition est changé
intérieur de la boucle, sinon une boucle sans fin sera formé.
Le code suivant montre comment mettre en place une boucle d'exécuter 10 fois :
// Une boucle qui s'exécute 10 fois
k = 0;
while (k <10)
{
Instructions;
k++;
}
Au début du code, la variable k est égal à 0. Comme k est inférieur à 10, la boucle while
commence. L'intérieur de la boucle, la valeur de k est incrémenté d’un après chaque itération.
La boucle se répète tant que k < 10 et se termine lorsque k = 10. À la fin la valeur de k est
10. Notez qu’une boucle sans fin sera formé si k n'est pas incrémenté à l'intérieur de la boucle:
// Une boucle sans fin
k = 0;
while (k <10)
{
Instructions;
}
Une boucle sans fin peut également être formée par réglage de la condition qui doit être
toujours vrai :
// Une boucle sans fin
while (k = k)
{
Instructions;
}
Voici un exemple de calcul de la somme des nombres de 1 à 10 et le stockage du
résultat d'une somme variable appelée sum :
- 46 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
// Calculer la somme des nombres de 1 à 10
unsigned int k, sum;
k = 1;
sum = 0;
while (k <= 10)
{
sum = sum + k;
k++;
}
Il est possible d'avoir une déclaration while sans corps. Une telle déclaration est utile, pour par
exemple, si nous attendons un port d'entrée pour changer sa valeur. Voici un exemple où le
programme va attendre aussi longtemps que le bit 0 de PORTB (PORTB.0) est au niveau
logique 0. Le programme se poursuivra jusqu’au changement à la valeur logique 1 sur les
broches du port.
while (PORTB.F0 == 0); // Attendre jusqu'à ce que PORTB.0 devient un
ou
while (PORTB.F0);
Instruction do
Une déclaration do est similaire à une déclaration while sauf ce que la boucle
exécute jusqu'à ce que la condition devient fausse, ou, la boucle s'exécute tant que la
la condition est vraie. La condition est testée à la fin de la boucle. La syntaxe d'une déclaration
do est la suivante :
do
{
Instructions;
} while (condition);
La première itération est toujours effectuée si la condition est vraie ou fausse. Il s'agit de la
principale différence entre une déclaration while et une déclaration do.
Le code suivant montre comment mettre en place une boucle d'exécuter 10 fois en utilisant la
déclaration do
/*Exécute 10 fois */
k = 0;
do
{
Instructions;
k++;
} while (k <10);
La boucle commence avec k = 0, et la valeur de k est incrémenté intérieur de la boucle après
chaque itération. À la fin de boucle k est testé, et si k n'est pas inférieur à 10, la boucle termine.
Dans cet exemple k = 0 au début de la boucle, à la fin de la boucle la valeur de k est 10.
Une boucle sans fin sera formée si la condition n'est pas modifiée à l'intérieur de la boucle,
comme est illustré dans l'exemple ci-dessous. Ici k est toujours inférieur à 10 :
- 47 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
/*Une boucle sans fin*/
k = 0 ;
do
{
Instructions;
} while (k < 10);
Une boucle sans fin peut également être créée si la condition est réglée pour être vrai tout le
temps:
/* Une boucle sans fin */
do
{
Instructions;
}while (k = k);
Instruction goto, continue et break
Une instruction goto peut être utilisée pour modifier le flux normal de contrôle dans un
programme. Elle provoque le programme à sauter à une étiquette spécifiée. Une étiquette peut
être n'importe quel jeu de caractères alphanumériques commençant par une lettre et se
terminant par le caractère « : ».
Bien que l’instruction goto soit non recommandée, elle peut être utilisée conjointement avec
une instruction if pour créer un programme en itérations. L'exemple suivant montre comment
mettre en place une boucle pour l’exécuter 10 fois en utilisant goto et if :
/ * Exécute 10 fois * /
k = 0;
Boucle:
Instructions;
k++;
if (k < 10) goto Boucle;
La boucle commence par l’étiquette Boucle et la variable k = 0. Les instructions sont
exécutées à l'intérieur de la boucle et k est incrémenté de 1. La valeur de k est alors comparé à
10 et le programme retourne à l’étiquette Boucle si k <10. Ainsi, la boucle est exécutée 10
fois jusqu'à ce que la condition à la fin devienne fausse. À la fin de la boucle la valeur de k est
10.
Les instructions continue et break peuvent être utilisés à l'intérieur d’itérations pour modifier
le flux de commande. Une instruction continue est généralement utilisée avec une instruction
if et provoque le saut de la boucle d’itération.
Voici un exemple qui calcule la somme des nombres de 1 à 10, sauf le nombre 5:
- 48 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
/* Calculer la somme des nombres 1,2,3,4,6,7,8,9,10 */
Sum = 0;
i = 1;
for (i = 1; i <= 10; i++)
{
if (i == 5) continue;
// Passer numéro 5
Sum = Sum + i;
}
De même, une instruction break peut être utilisé pour mettre fin à une boucle à l'intérieur de la
boucle.
Dans l'exemple suivant, la somme des nombres de 1 à 5 est calculée, même si les paramètres
de la boucle sont mis à parcourir 10 fois:
/ * Calculer la somme des nombres 1,2,3,4,5 * /
Sum = 0;
i = 1;
for (i = 1; i <= 10; i++)
{
if (i > 5) break;
// Stop boucle si i > 5
}
2.2.14 Utilisation mikroC avec des instructions en langage d’assembleur
Il devient parfois nécessaire d’utiliser la langue assembleur pour microcontrôleurs PIC et des
instructions en langage mikroC.
Des instructions en langage assembleur peuvent être incluses dans un programme en utilisant
mot-clé asm (ou _asm, ou __ asm).
La syntaxe est la suivante:
asm
{
Instructions
}
Commentaires du langage d’assembleur (une ligne commençant par un point-virgule) ne sont
pas autorisés, mais les deux types de commentaires en microC peuvent être utilisés dans les
routines en langage d'assembleur :
asm
{
// Ce code introduit un temporisation
MOVLW 6
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
// Charge W avec 6
}
Les variables en microC peuvent être utilisées dans les routines en langage d'assembleur,
mais elles doivent être déclarées et initialisées avant son utilisation.
Par exemple, une variable Temp peut être initialisée et ensuite chargée dans le registre W :
- 49 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
unsigned char Temp = 10;
asm
{
MOVLW Temp
// W = Temp =10
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
}
2.3 Exercices
Exercice 2.1
Ecrire un programme pour mettre tous les 8 pattes du PORTB au niveau 1.
Solution 2.1
PORTB est configuré comme un port de sortie (à l’aide du registre TRISB), et ensuite
tous les 8 bits du port sont mis au niveau logique 1 (en chargeant le registre PORTB
par le nombre hexadécimal 0xFF) :
void main ()
{
TRISB = 0;
PORTB = 0xFF;
}
// Configurer PORTB en sortie
// Mettre toutes les bits du port à 1
Exercice 2.2
Écrire un programme pour mettre les pattes impaires (1, 3, 5 et 7) du PORTB au
niveau 1.
Solution 2.2
Repères impaires de port peuvent être mis au niveau logique 1 en envoyant la
configuration binaire 10101010 au registre PORTB. Cette configuration binaire est le
nombre hexadécimal 0xAA et le programme nécessaire est :
void main ()
{
TRISB = 0;
PORTB = 0xAA;
}
// Configurer PORTB en sortie
// Activer les pattes impairs numérotés
Exercice 2.3
Ecrire un programme pour compter en binaire sans fin et envoie ces données à
PORTB :
- 50 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
00000000
00000001
00000010
00000011
............
............
11111110
11111111
00000000
............
Solution 2.3
Une boucle sans fin peut être utilisée, et à l'intérieur de cette boucle la valeur d'une
variable peut être incrémentée, puis envoyée à PORTB:
void main ()
{
unsigned char Cnt = 0;
for (;;)
{
PORTB = Cnt;
Cnt++;
}
}
// Boucle sans fin
// Envoyer Cnt à PORTB
// Incrémentation Cnt
Exercice 2.4
Écrire un programme pour mettre tous les bits de PORTB au niveau logique 1, puis à
la logique 0, et répéter ce procédé dix fois.
Solution 2.4
L’instruction for peut être utilisée pour créer une boucle à répéter les opérations
requises dix fois
void main ()
{
unsigned char j;
for (j = 0; j < 10; j++)
{
PORTB = 0xFF;
PORTB = 0;
}
}
// Répéter 10 fois
// Mettre les bits de PORTB à 1
// Mettre les bits de PORTB à 0
- 51 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Exercice 2.5
Le rayon et la hauteur d'un cylindre sont de 2,5 cm et 10 cm respectivement. Ecrire un
programme pour calculer le volume de ce cylindre.
Solution 2.5
Le programme est :
void main ()
{
float Rayon = 2.5, Hauteur = 10;
float Volume;
Volume = PI * Rayon * Rayon * Hauteur;
}
Exercice 2.6
Ecrire un programme pour trouver le plus grand élément d'un tableau d'entiers ayant
dix éléments.
Solution 2.6
Au début, la variable m est affectée sur le premier élément de la matrice. Une boucle
est alors formée et le plus grand élément de la matrice se trouve :
void main ()
{
unsigned char j ;
int m, A [10];
m = A [0];
for (j = 1; j < 10; j++)
{
if (A [j]> m) m = A [j];
}
}
// Premier élément du tableau
Exercice 2.7
Ecrire un programme en utilisant une boucle while pour effacer tous les dix éléments
entiers dans un tableau M.
Solution 2.7
Dans le programme qui suit, NUM est définie comme 10 et une variable j est utilisée
comme le compteur de boucle:
- 52 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
#define NUM 10
void main ()
{
int M[NUM];
unsigned char j = 0;
while (j < NUM)
{
M[j] = 0;
j++;
}
}
Exercice 2.8
Ecrire un programme pour convertir la température de °C à °F à partir de 0 °C, avec le
pas de 1 °C jusqu'à 100 °C, et stocker les résultats dans un tableau appelé F.
Solution 2.8
La température équivalente en °F, est calculée selon la formule:
°F = (°C- 32.0)/1.08
Une boucle for est utilisée pour calculer la température en °F et la ranger dans tableau F :
void main ()
{
float F[100];
unsigned char C;
for (C = 0; C <= 100; C++)
{
F[C] =(C – 32.0) / 1.8;
}
}
- 53 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
III. FONCTIONS ET BIBLIOTHEQUES DANS MIKROC
3.1 Fonctions dans mikroC
Les fonctions sont généralement définies comme des sous-programmes qui renvoient une
valeur fondée sur un certain nombre de paramètres d'entrée.
Chaque programme doit avoir une seule fonction externe marquant le point d'entrée dans le
programme principale.
Les fonctions sont déclarés comme des prototypes en standard ou fourni par l'utilisateur, ou par
des fichiers du programme.
Chaque programme écrit en langage mikroC se compose de nombre plus ou moins de
fonctions. L'idée principale est de diviser un programme en plusieurs parties qui utilisent ces
fonctions afin de résoudre le problème réel plus facile. En outre, les fonctions nous permettent
d'utiliser les compétences et les connaissances d'autres programmeurs. Par exemple, s’il est
nécessaire d'envoyer une chaîne de caractères à un écran LCD, il est beaucoup plus facile
d'utiliser une partie déjà écrite du programme que de recommencer.
Les fonctions consistent des commandes précisant ce qui doit être fait sur des variables. Elles
peuvent être comparées à des sous-routines. En règle générale, il est beaucoup mieux d'avoir
un programme composé d'un grand nombre de fonctions simples que de quelques fonctions
importantes.
3.1.1 Déclaration d’une fonction
Chaque fonction doit être déclarée de manière à être correctement interprété au cours du
processus de compilation. Déclaration contient les éléments suivants:





Nom de la fonction
Liste des paramètres
Déclaration des paramètres
Corps de la fonction
Type de résultat de la fonction
La syntaxe générale d'une définition de fonction est montrée ci-dessous :
type_de_résultat nom_fonction(parameter1, parameter2, .....)
{
.............
corps de la fonction
.............
}
Dans l’exemple qui suit, la fonction, nommée Mult, reçoit deux arguments entiers, a et b, et
renvoie leur produit. Notez que l'utilisation des parenthèses dans une instruction de retour est
facultative :
int Mult(int a, int b)
{
return (a*b);
}
Quand une fonction est appelée, elle s'attend généralement à donner le nombre d'arguments
exprimés en liste d'arguments de la fonction. Par exemple, la fonction précédente peut être
appelée :
- 54 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
z = Mult (x, y);
où la variable z est le type de données int. Notez que les arguments déclarés dans la
définition de la fonction et les arguments passés lorsque la fonction est appelée sont
indépendants les uns des autres, même si elles ont le même nom. Dans l'exemple précédent,
lorsque la fonction est appelée, variable x est copié à a et variable y et est copiée à b sur
entrée en fonction Mult.
Certaines fonctions ne renvoient pas de données. Le type de données de ces fonctions doit être
déclarées comme nul. Par exemple
void LED(unsigned char D)
{
PORTB = D;
}
Fonctions void peut être appelée sans aucune instruction d'affectation, mais les parenthèses
sont nécessaire pour indiquer au compilateur que un appel de fonction est faite:
LED ();
En outre, certaines fonctions ne possèdent pas d'arguments. Dans l'exemple suivant, la
fonction, nommée Compl, complète PORTC du microcontrôleur. Il ne renvoie pas de données
et n'a pas d'arguments:
void Compl()
{
PORTC = PORTC;
}
Cette fonction peut être appelée en tant que :
Compl ();
Les fonctions sont normalement définies avant le début du programme principal.
Certaines définitions de fonction et de leur utilisation dans les programmes principaux sont
illustrées dans les exemples suivants:
Exercice 3.1
Écrire une fonction appelée Cercle_Surface pour calculer la surface d'un cercle dont le
rayon sera utilisé comme un argument. Utilisez cette fonction dans un programme principal pour
calculer la surface d'un cercle dont le rayon est de 2,5 cm. Sauvegarder la valeur de cette
surface dans une variable appelée Cercle.
Solution 3.1
Le type de données de la fonction est déclaré comme float. La surface d'un cercle est
calculée par la formule :
- 55 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Surface = πr2
où r est le rayon du cercle. La surface est calculée et stockée dans une variable
appelée s, qui est ensuite retournée par la fonction :
locale
float Cercle_Surface(float rayon)
{
float s;
s = PI*rayon*rayon;
return s ;
}
Le code-source 3.1 montre comment la fonction Cercle_Surface peut être utilisée dans un
programme principal pour calculer la surface d'un cercle dont le rayon est de 2,5 cm. La
fonction est définie avant le programme principal. La fonction est appelée à l'intérieur du
programme principal pour calculer la surface et la stocker dans la variable Cercle.
Code-source 3.1
/****************************************************************************
SURFACE D'UN CERCLE
====================
Ce programme appelle la fonction Cercle_Surface pour calculer la surface d'un
cercle.
Microcontrôleur : PIC 18F452
Oscillateur : HS, 08.0000 Mhz
Fichier: SURFACE_CERCLE.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
//Calcule la surface d'un cercle en fonction de rayon
float Cercle_Surface (float rayon)
{
float s;
s = PI*rayon*rayon;
return s;
}
/* Début du programme principal. Calcul de la surface d'un cercle où le rayon
= 2,5 */
void main ()
{
float r, Cercle;
r = 2.5;
Cercle = Cercle_Surface(r);
}
- 56 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Exercice3.2
Écrire une fonction appelée Surface et une fonction appelée Volume pour calculer la surface
et le volume d'un cylindre, respectivement. Puis écrire un programme principal pour calculer la
surface et le volume du cylindre dont le rayon est 2,0cm et la hauteur est 5,0cm. Stocker la
valeur de cette surface dans la variable Cylindre_Surface et la valeur de volume dans la
variable Cylindre_Volume.
Solution 3.2
La surface d'un cylindre est calculée par la formule:
Surface = 2πrh
où r et h sont le rayon et la hauteur du cylindre, respectivement.
Le volume d'un cylindre est calculé par la formule:
Volume = πr2h
Le code-source 3.2 montre les fonctions qui calculent la surface et le volume d'un cylindre et
le programme principal qui calcule la surface et le volume d'un cylindre dont le rayon =
2,0cm et 5,0cm de hauteur.
Exercice 3.3
Écrire une fonction appelée Minuscule_Majuscule pour convertir un caractère de minuscule
en majuscule.
Solution 3.3
La valeur ASCII du caractère en majuscule du premier caractère ('A') est égale à 0x41. De
même, la valeur l'ASCII du premier caractère en minuscule ('a') est égale à 0x61. Un caractère
minuscule peut être converti en son équivalent majuscule en soustrayant 0x20 du caractère en
minuscule.
Les fonctions nécessaires sont montrées dans le code-source 3.3.
Exercice 3.4
Utilisez la fonction que vous avez créé dans l'exemple 3.3 dans un programme principal pour
convertir la lettre «r» en majuscules.
- 57 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Solution 3.4
Le programme requis est indiqué dans le code-source 3.4. La fonction
Minuscule_Majuscule est appelée pour convertir le caractère en minuscule de la variable
Lc en majuscules et de stocker dans la variable Uc.
Code-source 3.2
/**************************************************************************
SURFACE ET VOLME D’UN CYLINDRE
==============================
Ce programme calcule la surface et le volume d'un cylindre dont le rayon est
2,0cm et la hauteur est 5,0cm.
Microcontrôleur : PIC 18F452
Oscillateur : HS, 08.0000 Mhz
Fichier: VOLUM_CYLINDRE.c
Date: Juillet 2012
***************************************************************************/
//Fonction pour calculer la surface d'un cylindre
float Surface(float rayon, float hauteur)
{
float s;
s = 2.0*PI*rayon*hauteur;
return s;
}
// Fonction pour calculer le volume d'un cylindre
float Volume(float rayon, float hauteur)
{
float s ;
s = PI*rayon*rayon*hauteur;
return s;
}
// Début du programme principale
void main ()
{
float r = 2.0, h = 5.0;
float Cylindre_Surface, Cylindre_Volume;
Cylindre_Surface = Surface(r,h);
Cylindre_Volume = Volume(r,h);
}
- 58 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Code-source 3.3
/***********************************************************************
MINUSCULE–MAJUSCULE
===================
Ce programme convertit le caractère en minuscule de la variable Lc
dans le
caractère en majuscule et le sauvegarde
dans la variable Uc.
Microcontrôleur : PIC 16F84A
Oscillateur : HS, 8.0000 Mhz
Fichier: MINUSC_MAJUSC.c
Date: Juillet 2012
*************************************************************************/
/* Fonction pour convertir un caractère en minuscule dans un caractère en
majuscule*/
unsigned char Minuscule_Majuscule (unsigned char c)
{
if(c > ='a' && c <= 'z')
return(c - 0x20);
else
return c;
}
// Début du programme principal
void main ()
{
unsigned char Lc, Uc;
Lc = ‘r’;
Uc = Minuscule_Majuscule (Lc);
}
3.1.2 Prototypes de fonctions
Si une fonction n'est pas définie avant qu'il ne soit appelé, le compilateur génère une erreur.
Une façon de contourner ce problème est de créer un prototype de fonction. Une fonction
prototype est construite facilement en faisant une copie de la tête de la fonction.
Les paramètres ne sont pas obligatoires, mais le type de données et des paramètres doivent
être définis.
Dans un exemple, qui suit, le prototype de fonction appelée Area est déclarée et la fonction
s'attend d’avoir un paramètre de type en virgule flottante :
float Area(float rayon);
Ce prototype de fonction pourrait également être déclaré comme suit :
float Area (float);
Prototype de fonction doit être déclaré au début d'un programme. Les définitions et les appels
de fonction peuvent alors être faits à n'importe quel point dans le programme.
- 59 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Code-source 3.4
/****************************************************************************
MINUSCULES EN MAJUSCULES
============================
Ce programme convertit le caractère en minuscule de la variable Lc en
majuscule et le sauvegarde dans la variable Uc.
Microcontrôleur : 16F84A
Oscillateur : HS, 8.0000 Mhz
Fichier: MINUSC_MAJUSCUL.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
// Fonction pour convertir un caractère de minuscule en majuscule
unsigned
{
if (c>
return
else
return
}
char Minuscule_Majuscule(unsigned char c)
= 'a' && c <= 'z')
(c - 0x20);
c;
// Début du programme principal
void main ()
{
unsigned char Lc, Uc;
Lc = ‘r’;
Uc = Minuscule_Majuscule(Lc);
}
Exercice 3.5
Répéter l'exemple 3.4, mais déclarer que Minuscule_Majuscule est un prototype de fonction.
Solution 3.5
Le code-source 3.5 présente le programme où la fonction Minuscule_Majuscule est déclarée
comme un prototype de fonction au début du programme. Dans cet exemple, la fonction réelle
est écrite après le programme principal.
Un avantage important de l'utilisation des prototypes de fonction, c'est que si le prototype de
fonction ne correspond pas à la définition de la fonction réelle, mikroC va détecter et modifier
les types de données dans l'appel de fonction pour faire correspondre les types de données
déclarés dans le prototype de fonction.
- 60 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Code-source 3.5
/****************************************************************************
MINUSCULES EN MAJUSCULES
============================
Ce programme convertit le caractère en minuscule de la variable Lc en
majuscule et le sauvegarde dans la variable Uc.
Microcontroller: 16F84A
Oscillateur : HS, 8.0000 Mhz
Fichier: MIN_MAJ_2.c
Date: Juillet 2012
***************************************************************************/
unsigned char Minuscule_Majuscule(unsigned char);
// Début du programme principal
void main ()
{
unsigned char Lc, Uc;
Lc = ‘r’;
Uc = Minuscule_Majuscule (Lc);
}
// Fonction pour convertir un caractère de minuscule en majuscule
unsigned
{
if (c>
return
else
return
}
char Minuscule_Majuscule (unsigned char c)
= 'a' && c <= 'z')
(c - 0x20);
c;
Supposons que nous ayons le code suivant :
unsigned char c = ‘A’;
unsigned int x = 100;
long Tmp;
long MaFonc(long a, long b);
void main ()
{
. . .. . .. . .. . .. . .
. . .. . .. . .. . .. . .
Tmp = MaFonc(c, x);
. . .. . .. . .. . .. . .
. . .. . .. . .. . .. . .
}
// prototype de fonction
Dans cet exemple, le prototype de fonction déclare les deux arguments long,
les variables x et c sont convertis en long avant d'être utilisé à l'intérieur de la fonction
MaFonc.
- 61 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
3.1.3 Définition de fonction
La fonction se compose de sa déclaration et de son corps de la fonction. Le corps de fonction
est un bloc, représentant de définitions locales et des déclarations entre les accolades {}.
Toutes les variables déclarées au sein de corps sont locales. La fonction elle-même peut être
définie uniquement dans le cadre du fichier. Cela signifie que les déclarations ne peuvent pas
être imbriquées. Pour revenir au résultat de la fonction, utilisez l'instruction de return.
Déclaration à retour d’une fonction de type void ne peut pas avoir un paramètre, vous pouvez
omettre l’instruction return si elle est la dernière instruction du corps de la fonction. Voici une
définition de fonction échantillon :
// retourne Max avec le plus grand l'un de ses 2 arguments
int Max (int x, int y)
{
return (x >= y)? x: y;
}
Voici un exemple de fonction qui dépend des effets secondaires plutôt que de la valeur de
retour :
/* Fonction qui convertit coordonnées Descartes (x, y)
en coordonnées polaires (r, fi): */
#include <math.h>
voide polaire (double x, double y, double *r, double *fi)
{
*r = sqrt (x * x + y y *);
*fi = (x == 0 && y == 0)? 0: atan2 (y, x);
return;
// cette ligne peut être omise
}
3.1.3 Appels de fonctions
Une fonction est appelée avec des arguments réels placés dans la même séquence que leur
correspondant paramètres formels. Utilisez un opérateur d'appel de fonction () :
fonction_nom (expression_1, expression_2, ..., expression_n)
Chaque expression dans l'appel de fonction est un argument réel. Nombre et types des
arguments réels doivent correspondre à ceux des paramètres de fonctions formelles.
Arguments réels peuvent être de n'importe quelle complexité. Sur l’appel de fonction, tous les
paramètres formels sont créés en tant qu'objets locaux initialisé par des valeurs d'arguments
réels. De retour d'une fonction, l’objet temporaire est créé à la place de l'appel, et il est initialisé
par l'expression de la déclaration de retour.
Cela signifie que l'appel de fonction comme un opérande de l'expression complexe est traitée
en résultat de fonction.
- 62 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Si la fonction est sans résultat (type void) ou vous n'avez pas besoin du résultat, vous pouvez
écrire l'appel de fonction comme une expression autonome.
En C, les paramètres scalaires sont toujours passés à la fonction par valeur. Une fonction peut
modifier les valeurs de ses paramètres formels, mais cela n'a aucun effet sur le réel argument
dans la routine d'appel. Vous pouvez passer objet scalaire par le discours de déclarer un
paramètre formel d'être un pointeur. Ensuite, utilisez l'opérateur « * » pour accéder à l'objet
pointu.
3.1.4 Conversion argument
Quand un prototype de la fonction n'a pas été préalablement déclaré, mikroC convertit
arguments intégraux à un appel de fonction de l'élargissement intégrante (l'expansion)
Quand un prototype de fonction est en portée, mikroC convertit l'argument donné par le type de
paramètre déclaré comme par affectation.
Si un prototype est présent, le nombre d'arguments doivent correspondre. Les types doivent
être compatibles uniquement dans la mesure où une cession peut également les convertir.
Vous pouvez toujours utiliser une conversion explicite pour convertir un argument pour un type
qui est acceptable à un prototype de fonction.
Remarque :
Si le prototype de fonction ne correspond pas à la définition de la fonction réelle,
mikroC permet le détecter si et seulement si cette définition se trouve dans la même unité de
compilation comme le prototype.
Le compilateur est aussi capable de forcer les arguments du type approprié. Supposons que
vous ayez le code qui suit :
int limit = 32;
char ch = 'A';
long res;
extern long fonc(long par1, long par2);
// prototype
main ()
{
//...
// fonction call (appeler)
res = fonc(limit, ch);
}
Comme il a le prototype de fonction pour func, ce programme convertit limit et ch
à long, en utilisant la règle standard, avant qu'il ne les place sur la pile pour l'appel la fonction
fonc.
Sans le prototype de fonction, limit et ch aurait été placé dans la pile comme un entier et un
caractère, respectivement. Dans ce cas, la contenu de pile ne serait pas correspondre à la taille
ou le contenu de fonc, conduisant à un problème. L’utilisation des prototypes de fonctions
facilite grandement dans la révélation des erreurs.
- 63 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
3.2 Fonctions intégrées
Le compilateur mikroC fournit un ensemble de fonctions intégrées qui peuvent être appelées à
partir du programme. Ces fonctions sont énumérées dans le tableau 3.1, avec une brève
description de chacune.
La plupart de ces fonctions peuvent être utilisées dans un programme sans avoir à inclure des
fichiers d'en-tête.
Tableau 3.1: Fonctions intégrées
Description
Fonction
Lo
Renvoie le plus faible nombre d'octets (bits 0 à 7)
Hi
Renvoie le plus faible nombre d'octets (bits 8 à 15)
Higher
Renvoie le plus élevée d'octet d'un nombre (bits 16 à 23)
Highest
Retourne le plus grand d'octets d'un nombre (bits 24 à 31)
Delay_us
Crée le retard dans les unités de microseconde
Delay_ms
Crée le retard constante dans les unités de millisecondes
Vdelay_ms
Crée le retard en millisecondes en utilisant des variables de programme
Delay_Cyc
Crée le retard basé sur l'horloge de microcontrôleur
Clock_Khz
Régler l’horloge de microcontrôleur en KHz
Clock_Mhz
Régler l’horloge de microcontrôleur en MHz
Les exceptions sont des fonctions Lo, Hi, Higher, et Highest, qui exigent le fichier d’en-tête
built_in.h. De plus détails sur l'utilisation de ces fonctions sont disponibles dans le manuel
de mikroC.
Delay_us et delay_ms fonctions sont fréquemment utilisés dans les programmes où les
retards sont requis (par exemple, se met à clignoter une LED).
L'exemple suivant illustre l'utilisation de la fonction Delay_ms :
Exercice 3.6
Une LED est connectée au PORTB (broche RB0) d'un microcontrôleur PIC16F84A
à travers d’une résistance de limitation, comme indiqué dans la figure 3.1.
Ecrire un programme qui fera clignoter le LED ON et OFF en permanence dans l’intervalle
d'une seconde.
- 64 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Solution 3.6
Une LED peut être connectée à un microcontrôleur en deux modes : source de courant et
absorption de courant.
En mode d'absorption de courant (voir figure 3.1a) une patte de la LED est connectée à + 5 V à
travers une résistance R de limitation de courant et l'autre patte est reliée à la patte de port de
sortie du microcontrôleur. La LED sera allumée lorsque le port de sortie du microcontrôleur est
au niveau logique 0 (à savoir, environ +0 V).
En mode de source de courant (voir figure 3.1b) une patte de la LED est reliée au port de sortie
du microcontrôleur et l'autre patte est reliée à la masse à travers une résistance R de limitation
de courant. La LED sera allumé lorsque le port de sortie du microcontrôleur est au niveau
logique 1 (à savoir, environ +5 V). La même valeur de résistance R peut être utilisée en mode
de source de courant.
a)
b)
Fig.3.1 LED connectée au port RB0 d'un microcontrôleur PIC
Le programme requis est donné dans le code-source 3.6 (fichier LED CLIGNOT.C). Le port
PORTB est configuré en sortie en utilisant la déclaration TRISB = 0. Une boucle sans fin est
alors formée avec la déclaration for, et à l'intérieur de cette boucle la LED est allumée ou
éteinte avec un délai d’une second.
Un autre programme à clignoter une LED donné par le code-source 3.7 (fichier LED
CLIGNOT2.C) est plus facile à suivre en utilisant la commande de préprocesseur #define.
3.3 Fonctions de la bibliothèque mikroC
Un vaste ensemble de fonctions de la bibliothèque est disponible avec le compilateur mikroC.
Ces fonctions de la bibliothèque peuvent être appelées à partir de n'importe quel programme, et
ils sont inclus dans le programme. Le manuel d'utilisation mikroC donne une description
détaillée de chaque fonction de la bibliothèque, avec des exemples.
Dans cette partie, les fonctions de la bibliothèque disponibles sont identifiées, et les fonctions
de la bibliothèque importante et couramment utilisés sont décrites dans détail, avec des
exemples.
- 65 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Le tableau 3.2 donne une liste des fonctions de la bibliothèque mikroC, organisée en ordre
fonctionnel.
Certaines des fonctions de la bibliothèque fréquemment utilisées sont les suivantes :
EEPROM bibliothèque
LCD bibliothèque
Logiciel UART bibliothèque
Matériel USART bibliothèque
Sound bibliothèque
ANSI C bibliothèque
Divers bibliothèques
Code-source 3.6
/****************************************************************************
LED CLIGNOTANTE
================
Ce programme fait clignoter d’une LED connectée au port RB0 d'un
microcontrôleur PIC avec l’intervalle d’une seconde. La fonction intégré
Delay_ms est utilisé pour créer un délai de 1 seconde entre les
clignotements.
Microcontrôleur: 16F84A
Oscillateur: HS, 4.0000 Mhz
Fichier: LED_CLIGNOTE.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
void main ()
{
TRISB = 0;
// Configurer PORTB en sortie
for (;;)
// Boucle sans fin
{
PORTB = 1;
// Activer LED
Delay_ms (1000);
// Retard 1 seconde
PORTB = 0;
// Désactiver LED
Delay_ms (1000);
// Retard 1 seconde
}
}
Code-source 3.7
/***************************************************************************
LED CLIGNOTANTE_2
===================
Ce programme fait clignoter d’une LED connectée au port RB0 d'un
microcontrôleur PIC avec l’intervalle d’une seconde. En utilisant les
commandes de préprocesseur #define le programme est devenu plus facile à
suivre.
Microcontrôleur: 16F84A
Oscillateur: HS, 4.0000 Mhz
Fichier: LED_CLIGNOTE2.c
Date: Juillet 2012
**************************************************************************/
#define LED PORTB.0
#define ON 1
#define OFF 0
#define One_Second_Delay Delay_ms(1000)
- 66 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
void main()
{
TRISB = 0;
for(; ;)
{
LED = ON;
One_Second_Delay;
LED = OFF;
One_Second_Delay;
}
}
// PORTB est configuré en sortie
// Boucle sans fin
//
//
//
//
LED est
Retard
LED est
Retard
allumée (ON)
1 seconde
désactivée (OFF)
1 seconde
Tableau 3.2: Bibliothèque mikroC
Bibliothèque
ADC
CAN
CANSPI
Compact Flash
EEPROM
EthernetPIC18FxxJ60
Flash Memory
Graphics LCD
T6963C Graphics LCD
I2C
Keypad
LCD
Manchester Code
Multi Media
One Wire
PS/2
PWM
RS-485
Sound
SPI
UART
SPI Graphics LCD
Description
Utilisé pour conversion analogique/numérique
Utilisé pour le fonctionnement avec le module CAN
Utilisé pour le fonctionnement avec le module extern CAN
Utilisé pour les operations avec les cartes mémoire Compact
Fash
Utilisé pour les operations avec la mémoire EEPROM
Utilisé pour les operations avec le module Ethernet
Utilisé pour le fonctionnement avec mémoire integé Flash
Utilisé pour le fonctionnement avec module LCD graphique avec
une résolution de 128x64
Utilisé pour la communication avec module LCD graphiques
T6963
Utilisé pour la simulation du protocole I2C
Utilisé pour les operations avec le clavier
Utilisé pour le fonctionnement avec LCD standard
Utilisé pour les communication à l’aide du code de Manchester
Utilisé pour les operation avec les cartes multimedia flasch MMC
Utilisé pour le bus 1-Wire
Utilisé pour les operations avec le clavier PS/2 standard
Utilisé pour les operations avec le module de PWM
Utilisé pour les operations avec les modules à la communication
série RS-485
Utilisé pour le fonctionnement du module sonore
Utilisé pour les operations avec le module SPI
Utilisé poue les operations avec le module de UART
Utilisé pour la communication avec SPI graphique LCD
3.3.1 Bibliothèque EEPROM
La bibliothèque EEPROM inclut des fonctions pour lire les données non volatiles d’EEPROM du
PIC, ou pour écrire des données sur cette mémoire. Deux fonctions sont prévues :


Eeprom_Read
Eeprom_Write
La fonction Eeprom_Read lit un octet à partir d'une adresse spécifiée de la mémoire EEPROM.
L’adresse est de type entier, et donc la fonction prend en charge les microcontrôleurs PIC avec
- 67 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
plus de 256 octets. Un retard de 20 ms doit être utilisé entre lectures successives de l’EEPROM
pour garantir le retour des données correctes.
Dans l'exemple suivant, l'octet d'adresse 0x1F de la mémoire EEPROM est lu et stocké dans
variable Temp:
Temp = Eeprom_Read (0x1F);
La fonction Eeprom_Write écrit un octet à une adresse spécifiée de la mémoire EEPROM.
L'adresse est de type entier et donc la fonction prend en charge les microcontrôleurs PIC
avec plus de 256 octets. Un retard de 20 ms doit être utilisé entre écritures successives
dans la mémoire EEPROM pour garantir le transfert correct de données dans la mémoire
EEPROM.
Dans l'exemple suivant, le nombre 0x05 est écrit à l'adresse 0x2F de l'EEPROM :
Eeprom_Write (0x2F, 0x05);
Exercice 3.7
Ecrivez un programme pour lire le contenu de l'EEPROM de l'adresse 0 à 0x2F puis envoyez
ces données pour PORTB d'un microcontrôleur PIC.
Solution 3.7
Le programme requis est donné dans le code-source 3.8 (fichier LECTURE DE L’EEPROM).
Une boucle for est utilisée pour lire les données de l’EEPROM et puis de l'envoyer au PORTB
du microcontrôleur. Notez que quelques 20ms retardé sont utilisés entre chaque lecture
successive.
Code-source 3.8
/****************************************************************************
LECTURE DE L’EEPROM
====================
Ce programme lit les données à partir d'adresses de 0 à 0x2F de l'EEPROM et
puis envoie ces données pour PORTB du microcontrôleur.
Microcontrôleur: 16F84A
Oscillateur: HS, 4.0000 Mhz
Fichier: EEPROM.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
void main()
{
unsigned int j;
unsigned char Temp;
TRISB = 0;
for(j=0; j <= 0x2F; j++)
{
Temp = Eeprom_Read(j);
PORTB = Temp;
Delay_ms(20);
}
// PORTB est configuré en sortie
}
- 68 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
3.3.2 Bibliothèque pour LCD
La programmation en assembleur d'un écran LCD en mode parallèle ou en série est
généralement une tâche complexe et nécessite d’une bonne compréhension du fonctionnement
interne de l'écran LCD. La langue mikroC fournit des fonctions pour les deux modes de
programmation basée sur le texte déjà préparé, ce qui simplifie l'utilisation d'écrans LCD.
Le contrôleur LCD HD44780
Le HD44780 est l'un des contrôleurs de cristaux liquides les plus appréciés, étant utilisé dans
l'industrie et dans les applications commerciales.
Le module est monochrome et vient dans différentes formes et tailles. Des modules avec 8, 16,
20, 24, 32 et 40 caractères sont disponibles.
Selon le modèle, l'écran LCD est fabriqué avec 14 ou 16 pattes pour l'interface.
Le tableau 3.3 présente la configuration des pattes et les fonctions des pattes d’un LCD à 14
pattes.
La patte VSS est à 0V ou du sol. La patte VDD doit être connecté à la borne positive
d’alimentation. Bien que les fabricants spécifient une alimentation 5V DC, les modules
travaillent habituellement aussi avec une alimentation un peu bas que 3V ou aussi haut que 6V.
La patte 3 VEE est désigné pour réglage du contraste de l'affichage et doit être reliée à une
alimentation en courant continu. Un potentiomètre est généralement connecté à l'alimentation
avec son curseur raccordé à la patte VEE et l'autre patte du potentiomètre relié à la masse. De
cette façon la tension à la patte VEE, et où le contraste de l'affichage, peut être réglée à
volonté.
La patte 4 est le registre de sélection (RS) et lorsque cette patte à 0 V, les données sont
transférés à l'affichage à cristaux liquides. Lorsque RS est à +5 V, les données de caractères
peuvent être transférés à partir du module LCD.
La patte 5 est le registre de sélection de lecture / écriture (R / W). Cette patte est reliée avec la
masse (état logique bas) afin d'écrire des données de caractères au module LCD. Lorsque
cette broche est à +5 V (états logique haut) donc les informations sortants du module LCD
peuvent être lues.
La patte 6 est la validation (EN), qui est utilisé pour initier le transfert de commandes ou de
données entre le module et le microcontrôleur. Lors de l'écriture à l'écran, les données sont
transférés uniquement sur le front descendant (haut-bas) sur cette patte. Lors de la lecture de
l’affichage, les données deviennent accessibles après le front montant (bas-haut) de la patte de
validation, et ces données demeurent tant que la patte de validation est au niveau logique haut.
Les broches 7 à 14 sont les huit lignes de bus de données (D0 à D7). Les données peuvent
être transférées entre le microcontrôleur et le module LCD à l'aide soit d'un seul octet de 8 bits
soit de deux 4-bits. Dans ce dernier cas, seuls les quatre lignes de données supérieures (D4 à
D7) sont utilisées. Le 4-bits mode a l'avantage de nécessiter moins de lignes d'E / S pour
communiquer avec l'écran LCD.
- 69 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Tableau 3.3 : Les pattes du module LCD HD44780
Broche
N°
Appellation
Fonction
1
VSS
Ground
2
VDD
+ve supply
3
VEE
Contrast
4
RS
Register select
5
R/W
Read/write
6
EN
Enable
7
D0
Data bit 0
8
D1
Data bit 1
9
D2
Data bit 2
10
D3
Data bit 3
11
D4
Data bit 4
12
D5
Data bit 5
13
D6
Data bit 6
14
D7
Data bit 7
Le mikroC LCD bibliothèque fournit un grand nombre de fonctions pour contrôler du texte LCD
avec 4-bits et les interfaces de données 8-bit, et pour les graphiques LCD. La plus courante
sont les 4-bit interface en mode texte sur écran LCD. Ce qui suit sont les fonctions disponibles
pour LCD 4-bit interface en mode texte LCD :







Lcd_Config
Lcd_Init
Lcd_Out
Lcd_Out_Cp
Lcd_Chr
Lcd_Chr_Cp
Lcd_Cmd
 Lcd_Config
La fonction Lcd_Config est utilisée pour configurer l'interface LCD. La connexion par défaut
entre le LCD et le microcontrôleur est la suivante :
LCD
Patte du port de microcontrôleurs
- 70 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
RS
FR
D4
D5
D6
D7
→
→
→
→
→
→
2
3
4
5
6
7
La patte R / W de l'écran n'est pas utilisé et doit être reliée à la masse.
Cette fonction devrait être utilisée pour modifier la connexion par défaut. Il devrait être appelé
avec les paramètres dans l'ordre suivant :
nom de port, RS patte, EN patte, R/W patte, D7 patte, D6 patte, D5
patte, D4 patte
Le nom du port doit être spécifié en passant son adresse. Par exemple, si RS patte est
connectée à RB0, EN patte à RB1, D7 patte à RB2, D6 patte à RB3, D5 patte à RB4, et D4
patte à RB5, alors la fonction doit être appelée comme suit :
Lcd_Init
La fonction Lcd_Init est appelée pour configurer l'interface entre le microcontrôleur et l'écran
LCD lorsque les connexions sont faites par défaut que vient d'être illustré. Le nom du port doit
être spécifié en passant son adresse. Par exemple, en supposant que LCD est reliée à PORTB
et les connexions par défaut précédentes sont utilisées, la fonction doit être appelée en tant que
:
Lcd_Init();
 Lcd_Out
La fonction Lcd_Out affiche du texte à la ligne indiquée et la position des colonnes
de l'écran LCD. La fonction doit être appelée avec des paramètres dans l'ordre suivant :
ligne, colonne, texte
Par exemple, pour afficher du texte "Ordinateur" à la ligne 1 et la colonne 2 de l'écran LCD
nous devrions appeler la fonction comme suit :
Lcd_Out (1, 2, "Ordinateur");
 Lcd_Out_Cp
La fonction Lcd_Out_Cp affiche le texte à la position actuelle du curseur.
Par exemple, pour afficher le texte "Ordinateur" à la position actuelle du curseur, la fonction
devrait être appelé en tant que :
Lcd_Out_Cp ("Ordinateur");
Lcd_Chr
La fonction Lcd_Chr affiche un caractère à la ligne indiquée et la colonne la position du
curseur. La fonction doit être appelée avec les paramètres dans le l'ordre suivant :
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famille PIC
ligne, colonne, caractère
Par exemple, pour afficher caractère "K" à la ligne 2 et la colonne 4 de l'écran LCD nous
devrions appeler la fonction de :
Lcd_Chr(2, 4, ‘K’);
 Lcd_Chr_Cp
La fonction Lcd_Chr_Cp affiche un caractère à la position actuelle du courser. Par exemple,
pour afficher le caractère "M" à la position actuelle du curseur, la fonction doit être appelée en
tant que :
Lcd_Chr_Cp ('M');
 Lcd_Cmd
La fonction Lcd_Cmd est utilisée pour envoyer une commande à l'écran LCD. Avec ce
commande, nous pouvons déplacer le curseur vers n'importe quelle ligne, désactiver l'écran
LCD, faire clignote le curseur, décaler l'affichage, etc. Une liste des plus couramment utilisés
commandes LCD est donnée dans Tableau 3.4.
Par exemple, pour effacer l'écran LCD nous devrions appeler la fonction comme suit :
Lcd_Cmd (Lcd_Clear);
Tableau 3.4: Commandes LCD
Description
Commande LCD
LCD_CLEAR
Effacer l'affichage
LCD_RETURN_HOME
Retourner vers la position du curseur
LCD_FIRST_ROW
Déplacer le curseur vers la première ligne
LCD_SECOND_ROW
Déplacer le curseur vers la deuxième ligne
LCD_THIRD_ROW
Déplacer le curseur vers la troisième ligne
LCD_FOURTH_ROW
Déplacer le curseur vers la quatrième ligne
LCD_BLINK_CURSOR_ON
Clignotement du curseur
LCD_MOVE_CURSOR_LEFT
Déplacer le curseur à gauche
LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT
Déplacer le curseur à droite
LCD_SHIFT_LEFT
Décaler l'affichage à gauche
LCD_SHIFT_RIGHT
Décaler l'affichage à droite
Un exercice ci-dessous illustre l'initialisation et l'utilisation de l'écran LCD.
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famille PIC
Exercice 3.8
Un contrôleur de texte LCD est relié à un microcontrôleur PIC16F84A dans le mode par défaut
comme illustre la figure 3.2.
Ecrire un programme pour envoyer le texte Mon Ordinateur à la ligne 1, à la colonne 4 de
l’écran LCD.
Solution 3.8
Le programme est donné dans le code-source 3.9 (fichier : LCD.C).
Au début le PORTB est configuré en sortie par la déclaration TRISB = 0. L'écran LCD est
alors initialisé, l'affichage est effacé, et le texte «Mon Ordinateur "est affiché sur l'écran LCD.
Code-source 3.9
/****************************************************************************
REDACTION D'UN TEXTE A L’ECRAN LCD
==================================
Un contrôleur de texte LCD est relié à un microcontrôleur PIC dans le mode
(4,5,3,2,1,0). Ce programme affiche les textes "AFFICHAGE" sur la 1 ère ligne
et ”display_LCD_4bit” sur la 2ème ligne d'écran LCD.
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur: HS, 10.0000 Mhz
Compilateur: microC PRO v.1.56
Fichier: LCD.c
Date: Juillet 2012
***************************************************************************/
// Connections de LCD
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
LCD_RS
LCD_EN
LCD_D4
LCD_D5
LCD_D6
LCD_D7
at
at
at
at
at
at
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
LCD_RS_Direction
LCD_EN_Direction
LCD_D4_Direction
LCD_D5_Direction
LCD_D6_Direction
LCD_D7_Direction
RB4_bit;
RB5_bit;
RB0_bit;
RB1_bit;
RB2_bit;
RB3_bit;
at
at
at
at
at
at
TRISB4_bit;
TRISB5_bit;
TRISB0_bit;
TRISB1_bit;
TRISB2_bit;
TRISB3_bit;
// Fin de connections
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famille PIC
void main()
{
TRISB = 0;
PORTB = 0xFF;
TRISB = 0xff;
/* Configurer E/S du portB comme numériques*/
ANSELH = 0;
ANSEL = 0;
Lcd_Init();
// Initialiser LCD
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
// Effacer un texte sur l’ecrant LCD
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
// Curseur est en off
Lcd_Out(1,2,"-- AFFICHAGE -- ");
// Ecrire le texte sur la 1ère ligne
Lcd_Out(2,1,"display_LCD_4bit");
// Ecrire le texte sur la 2ème ligne
}
Fig. 3.2 Connexion du PIC avec LCD (pour la simulation dans le PROTEUS)
3.3.3 Bibliothèque pour UART (réalisation Software)
L’émetteur-récepteur asynchrone universel (UART)
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est un logiciel de bibliothèque
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
utilisé pour le bus RS232 de la communication série entre deux appareils électroniques.
Dans la communication de série, seulement deux câbles (plus un câble de terre) sont
nécessaires pour transférer des données dans les deux sens. Les données
sont envoyés en format série bit par bit. Normalement, le dispositif de réception est au
repos.
Pour l’émission la patte TX est au niveau logique 1, également connu sous le nom
MARK. Transmission des données commence lorsque le niveau logique sur cette patte
passe de 1 à 0, également connu sous le nom ESPACE. Le premier bit envoyé est le bit
de départ à la logique 0. La suite de ce bit, 7 ou 8 bits de données sont envoyés, suivie
par un bit de parité en option. Le dernier bit envoyé s’appelle bit d'arrêt est au niveau
logique 1. Les données en série est généralement envoyé sous forme de 10 bits : un bit
de départ, 8 bits de données, et un bit d'arrêt, et aucun bits de parité.
La figure 3.3 montre comment le caractère «A» peut être envoyée en utilisant la communication
série. Caractère "A" a la configuration binaire ASCII est 01000001.
1
IDLE
0
STOP
1
0
0
0
0
0
0
START
Fig. 3.3 Envoi un caractère "A" par la communication série
Comme montre cette figure, le premier bit de départ est envoyé, cela est suivi par 8 bits de
données 01000001, et enfin le bit d'arrêt est envoyé. Le rythme binaire est très important dans
la communication de série, et la transmission (TX) et réception (Rx) dispositifs doivent avoir la
même rythme de bits. Le rythme binaire est mesuré par la vitesse de transmission, qui spécifie
le nombre de bits transmis ou reçus par seconde.
Les vitesses typiques de transmission sont : 4800, 9600, 19200, 38400, et ainsi de suite. Par
exemple, lorsque exploitation à 9600 bauds avec une taille d'image de 10 bits, 960 caractères
sont transmis ou reçus par seconde. La synchronisation entre les bits est alors d'environ
104ms.
En RS232, basée sur la communication en série, les deux périphériques sont connectés les uns
aux autres (voir figure 3.4) en utilisant soit un connecteur à 9 voies ou d'un connecteur à 25
voies. Normalement, seul le Broches TX, RX et GND sont nécessaires pour la communication.
Les pattes nécessaires pour deux types de connecteurs sont données dans le tableau 3.5.
Fig. 3.4 Les connecteurs RS232
Les niveaux de tension spécifiés par le protocole RS232 sont ± 12V. Un signal logique HIGH
(haut) est à - 12V et un signal logique LOW (bas) est à + 12V. Les microcontrôleurs PIC,
fonctionnent normalement à des niveaux de tension : 0 et 5 V. Donc les signaux pour RS232
doivent être convertie pour l'entrée d'un microcontrôleur. De même, la sortie du microcontrôleur
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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
doit être convertie en ± 12V avant l'envoi au dispositif de réception RS232. La conversion de
tension est généralement réalisée avec des circuits de conversion, comme le MAX232,
fabriqué par Maxim Inc.
La communication série peut être mis en œuvre dans un matériel utilisant une patte spécifique
d'un microcontrôleur, ou les signaux nécessaires peuvent être générés par le logiciel pour toute
patte nécessaire d’un microcontrôleur. Mise en œuvre matérielle nécessite soit une carte
intérieure de circuit UART (ou USART) ou d'une carte UART extérieure connectée au
microcontrôleur.
Le mikroC PRO pour PIC fournit des routines pour la mise en œuvre du logiciel de
communication UART. Ces routines sont indépendantes du matériel et peut être utilisé avec
n'importe quel microcontrôleur.
Le compilateur mikroC PRO prend en charge les fonctions du logiciel UART suivantes:




Soft_UART_Init
Soft_UART_Read
Soft_UART_Write
Soft_UART_Break
 Soft_UART_Init
La fonction UART1_Init spécifie les paramètres de communication série et le fait
dans l'ordre suivant :
port, rx patte, tx patte, vitesse de transmission, mode
Ici :
port est le port utilisé comme UART logiciel (par exemple, PORTB) ;
rx est le receveur d’un nombre de transmission ;
tx est l’émméteur de transmission ;
vitesse de transmission est le taux de transmission choisi, où la valeur maximale
dépend de la fréquence d'horloge du microcontrôleur ;
mode spécifie si les données devraient être inversés ou non lors de la sortie. Un 0
indiquent qu’ils ne devraient pas être inversés, et un 1 indique qu'ils devraient être
inversés. Quand un RS232 est utilisé donc dans ce cas le mode doit être réglé à 1.
Soft_Uart_Init doit être la première fonction appelée avant que le logiciel soit
établié.
L'exemple suivant configure l'UART à utiliser PORTC comme un port série, avec RC6 pour la
patte TX et RC7 pour la patte RX. La vitesse de transmission est fixé à 9600 avec le mode non
inversés:
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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Soft_Uart_Init (PORTB, 0, 1, 9600, 0);

Soft_Uart_Read
La fonction Soft_Uart_Read reçoit un octet à partir d'une patte du port série spécifié. La
renvoie une condition d'erreur et les données sont lues à partir du port série. La fonction
ne pas attendre que les données soient disponibles sur le port, et donc le paramètre d'erreur
doit être testé si un octet est prévu. L'erreur est normalement de 1 et devient 0 quand un octet
est lu à partir du port.
L'exemple suivant illustre la lecture d'un octet à partir du port configuré en série
en appelant la fonction Soft_Uart_Init. L'octet reçu est stocké dans une variable Temp:
do
Temp = Soft_Uart_Read(&Rx_Error);
while (Rx_Error);
 Soft_Uart_Write
La fonction Soft_Uart_Write transmet un octet à une patte de port configuré en série. Les
données à envoyer doivent être spécifiés comme un paramètre dans l'appel de la fonction.
Par exemple, pour envoyer un caractère "A" à la patte de port série :
char MyData = ‘A’;
Soft_Uart_Write(MyData);
L'exercice suivant illustre l'utilisation des fonctions du logiciel UART.
Exercice 3.9
Le port série d'un ordinateur (par exemple, COM1) est relié à un microcontrôleur PIC16F887, et
logiciel d'émulation de terminal (par exemple, HyperTerminal) est exploité sur le PC pour utiliser
un port série. Pattes RC6 et RC7 du microcontrôleur sont les broches TX et RX respectivement.
Le débit en bauds est de 9600.
Ecrire un programme pour lire les données du terminal, puis les renvoyer vers le terminal. Par
Un circuit intégré de conversion MAX232 est utilisé pour
convertir les signaux du
microcontrôleur à des niveaux RS232.
La figure 3.5 montre le schéma du circuit de cet exercice.
Solution 3.9
Le circuit MAX232 reçoit le signal TX de la patte RC6 du microcontrôleur et le convertit en
niveaux RS232. Les données séries reçues du circuit MAX232 sont converties en niveaux de
tension du microcontrôleur, puis envoyé à la patte RC7. Noter que le fonctionnement correct du
circuit
MAX232 nécessite quatre condensateurs à être connecté au circuit.
- 77 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Le programme requis est indiqué dans le code-source 3.10 (fichier SERIAL.C). Au début du
programme, la fonction Soft_Uart_Init est appelée pour configurer le port série.
Puis une boucle sans fin est formée en utilisant l’instruction while(1). La fonction
Soft_Uart_Read est appelé à lire un caractère à partir du terminal. Après la lecture d'un
caractère, il est renvoyé à la patte en appelant la fonction Soft_Uart_Write.
Fig. 3.5 Schéma du circuit d’exercice 3.9 (pour la simulation dans le PROTEUS)
3.3.4 Bibliothèques standards ANSI C
Les bibliothèques standards ANSI C se compose des bibliothèques suivantes (plus de détails
sur ces bibliothèques sont disponibles dans le manuel de l'utilisateur mikroC):





Ctype
Math
Stdlib
String
bibliothèque
bibliothèque
bibliothèque
bibliothèque
Bibliothèque Ctype
Les fonctions de la bibliothèque Ctype sont principalement utilisées pour la conversion des
essais ou des données. Tableau 3.5 dresse la liste des fonctions les plus couramment utilisés
dans cette bibliothèque.

Bibliothèque Math
Les fonctions de la bibliothèque Math sont utilisées pour les opérations mathématiques en
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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
virgule flottante. Le tableau 3.6 dresse la liste des fonctions les plus couramment utilisés dans
cette bibliothèque.
Code-source 3.10
/***************************************************************
LECTURE ET ÉCRITURE DE PORT SERIE
==================================
Dans ce programme les pattes RC6 et RC7 du PORTC sont configurés comme
série TX et RX, respectivement. La vitesse de transmission est fixée à
9600. Un caractère est reçu à partir du terminal, et ensuite il est renvoyé
vers le terminal.
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur: HS, 10.0000 Mhz
Ficher: SERIAL_PORT.c
Date: Juillet, 2012
******************************************************************/
char error, byte_read;
// Variables locales
void main()
{
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
TRISC = 0x00;
PORTC = 0;
// Configurer des pins AN en E/S numériques
// Configurer PORTC en sortie
// No error
/* Initialiser Soft UART pour la vitesse de 9600 byts*/
error = Soft_UART_Init(&PORTC, 7, 6, 9600, 1);
if (error > 0)
{
PORTC = error;
while(1);
}
Delay_ms(100);
while(1)
{
// Signaler error d’Initialisation
// Stop programme
// Boucle sans fin
/* Lire octet, puis tester un drapeau d'erreur */
byte_read = Soft_UART_Read(&error);
if (error)
// Si l'erreur a été détectée
PORTC= error;
else
// Envouer Le signale d’error sur le PORTC
/* Si l'erreur n'a pas été détectée, l'octet lu est en retoure */
Soft_UART_Write(byte_read);
}
}
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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Tableau 3.5 Fonctions de la bibliothèque Ctype
Description
Fonction
isalnum
Retourne 1 si le caractère spécifié est alphanumérique (a - z, A - Z, 0 - 9)
isalpha
Retourne 1 si le caractère spécifié est alphabétique ( a - z, A - Z)
isntrl
Retourne 1 si le caractère spécifié est un caractère de contrôle (décimale 0- 31
et 127)
isdigit
Retourne 1 si le caractère spécifié est un chiffre (0 - 9)
islower
Retourne 1 si le caractère spécifié est en minuscules
isprint
Retourne 1 si le caractère spécifié est imprimable (décimal 32 - 126)
isupper
Retourne 1 si le caractère spécifié est en majuscule
toupper
Convertir un caractère en majuscules
tolower
Convertir un caractère en minuscule

Bibliothèque Stdlib
La bibliothèque stdlib contient des fonctions de bibliothèque standard. Tableau 3.7 dresse la
liste des fonctions les plus utilisées dans cette bibliothèque.
Fonction
acos
asin
atan
atan2
cos
cosh
exp
fabs
log
Log10
pow
sin
sinh
sqrt
tan
tanh
Tableau 3.6 Fonctions de la bibliothèque Math
Description
Retours en radians de l'arc cosinus de son paramètre
Retours en radians de l'arc sinus de son paramètre
Retours en radians de l'arc tangent de son paramètre
Retours en radians de l'arc tangent de son paramètre où les signes des
paramètres sont utilisés pour déterminer le quadrant du résultat
Retourne le cosinus de son paramètre en radians
Renvoie le cosinus hyperbolique de son paramètre
Renvoie la valeur exponentielle de son paramètre
Retourne la valeur absolue de son paramètre
Retourne le logarithme naturel de son paramètre
Retourne le logarithme en base 10 de son paramètre
Retourne la puissance d'un nombre
Retourne le sinus de son paramètre en radians
Retourne le sinus hyperbolique de son paramètre
Retourne la racine carrée de ses paramètre
Retourne la tangente de son paramètre en radians
Retourne la tangente hyperbolique de son paramètre en radians
Tableau 3.7 Fonctions de la bibliothèque Stdlib
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V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Fonction
Description
abs
Retourne la valeur absolue
atof
Convertit des caractères ASCII en nombre à virgule flottante
atoi
Convertit des caractères ASCII en nombre entier
atol
Convertit des caractères ASCII en entier long
max
Retourne le plus grand des deux nombres entiers
min
Retourne le plus petit de deux nombres entiers
rand
Retourne un nombre aléatoire compris entre 0 et 32767; la fonction stand doit
être appelée à obtenir une séquence différente de nombres
srand
Génère une fonction rand donc une nouvelle séquence de nombres est générée
xtoi
Convertir chaîne d'entrée constitué de chiffres hexadécimaux en entier
Exemple 3.10
Ecrire un programme pour calculer le sinus des angles de 0° à 90° avec le pas de 1° et stocker
le résultat dans un tableau appelé Trig_Sine.
Solution 3.10
Le programme requis est indiqué dans le code-source 3.11 (fichier SINE.C). Une boucle est
créé en utilisant l’instruction for, et à l'intérieur de cette boucle le sinus d'angles sont calculées
et stockées dans le tableau Trig_Sine. Notez que les angles doivent être convertis en radians
avant d'être utilisé dans les fonctions sin.
Code-source 3.11
/**************************************************************************
SINUS DES ANGLES DE 0° A 90°
=============================
Ce programme calcule le sinus d'angles de 0° à 90°. Les résultats sont
stockés dans un tableau appelé Trig_Sine.
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur: HS, 10.0000 Mhz
Compilateur: microC PRO v.1.56
Ficher: SINE.C
Date: Juillet, 2012
**************************************************************************/
void main()
{
unsigned char j;
double PI = 3.14159, rads;
for(j = 0; j <= 90; j++)
{
rads = j*PI /180.0;
angle = sin(rad);
- 81 Trig_Sine[j] = angle;
}
}
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC

Bibliothèque String
La bibliothèque des fonctions string est utilisée pour effectuer la manipulation de chaînes de
caractères et de la mémoire opérations. Tableau 3.8 dresse la liste des fonctions les plus
couramment utilisés dans cette bibliothèque.
Tableau 3.8 Fonctions de la bibliothèque String
Description
Fonction
strcat,strncat
Ajouter deux chaînes
strchr, strpbrk
Rechercher le premier caractère dans une chaîne
strcmp, strncmp
Comparer deux chaînes de caractères
strcpy, strncpy
Copier une chaîne de caractères dans une autre
strlen
Retourne la longueur d'une chaîne
Exemple 3.11
Ecrire un programme pour illustrer comment les deux chaînes "MON PUISSANT» et
«COMPUTER» peuvent être joints dans une nouvelle chaîne en utilisant les fonctions de la
bibliothèque string.
Solution 3.11
Le programme requis est indiqué dans le code-source 3.12 (fichier JOIN.C). La
mikroC bibliothèque String de la fonction strcat est utilisée pour joindre les deux chaînes
pointées par p1 et p2 dans une nouvelle chaîne stockée dans un tableau de caractères appelée
New_String.
Code-source 3.12
/**************************************************************************
ASSEMBLAGE DE DEUX LIGNES DE CARACTERES
=================================
Ce programme montre comment deux chaînes peuvent être jointes pour obtenir
une nouvelle chaîne de caractères.
La fonction strcat est utilisé pour joindre les deux chaînes pointées par
p1 et p2 dans une nouvelle chaîne stockée dans le tableau de caractères
New_String.
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur: HS, 10.0000 Mhz
Fichier: JOIN.C
Date:Juillet, 2012
************************************************************************/
void main()
{
const char *p1 = “ MON PUISSANT “;
// Première ligne
const char *p2 = “COMPUTEUR”;
// Deuxième ligne
char New_String[80];
strcat(strcat(New_String, p1), p2);
// Joindre les deux lignes
- 82 }
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famille PIC
3.3.5 Divers bibliothèques
Les divers bibliothèques se compose des bibliothèques suivantes (plus de détails sur ces
bibliothèques sont disponibles dans le manuel de l'utilisateur mikroC):
 Bibliothèque de conversions
 Bibliothèque de fonctions trigonométriques
 Bibliothèque de fonctions de sortie sprint
 Bibliothèque de Setjmp
 Bibliothèque pour travailler avec le temps
Le tableau 3.9 dresse la liste des fonctions les plus couramment utilisés dans la bibliothèque de
conversions.
Tableau 3.9
Fonction
Description
ByteToStr
Convertir un octet en chaîne
ShortToStr
Convertir en une chaîne courte
WordToStr
Convertir un mot non signé en chaîne
IntToStr
Convertir un nombre entier en chaîne
LongToStr
Convertir en une longue chaîne
FloatToStr
Convertir un float en chaîne
Bcd2Dec
Convertir un nombre BCD en décimal
Dec2Bcd
Convertir un nombre décimal en BCD
- 83 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
IV. EXEMPLES DE PROGRAMMATION EN mikroC POUR LES
MICROCONTROLEURS DE LA FAMILLE PIC
Exemple 1. Chenille à LEDs
Dans ce projet les huit LEDs sont connectées à PORTC d'un microcontrôleur.
Lorsqu'une tension est appliquée au microcontrôleur (ou est réinitialisé), les LEDs s'allument en
alternance. Il y a le délai d’une seconde de sorte qu’une LED peut être vu tourner sur ON et
OFF.
Le schéma de principe du projet est illustré à la figure 4.1.
Fig.4.1. Schéma de simulation pour l’exemple 1
Le fichier désigné comme LED1.c et donné dans le code-source 4.1.
- 84 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Code-source 4.1
/****************************************************************************
Chenille à LEDs
===============
Les huit LEDs sont connectées à PORTC du microcontrôleur 18f452. Lorsqu'une
tension est appliquée au microcontrôleur (ou est réinitialisé), les LEDs
s'allument en alternance.
Microcontrôleur: 18F452
Oscillateur : HS, 4.0000 Mhz
Fichier: LED1.c
Date: Juillet 2012
***************************************************************************/
void main()
{
unsigned char J = 1;
TRISC = 0;
// PORTC est configure en sortie
for(;;)
// Boucle sans fin
{
PORTC = J;
// Envoyer J au PORTC
Delay_ms(100);
// Pause 100 ms
J = J << 1;
// Décalage à gauche J
if(J == 0) J = 1;
// Si la dernière LED, allumer la 1ère LED
}
}
Exemple 2. Clignotement des LEDs à deux façons différentes
On propose de faire clignoter LEDs branchées au port B d’un microcontrôleur (fig. 4.2) de deux
façons différentes :
1. Dès que le microcontrôleur est activé, tous les LEDs clignotent avec une période d’une
seconde (voire la figure ci-dessous). Et ça doit répéter 10 fois.
2. Après cela, les LEDs doivent clignoter chaque 500 ms infiniment comme indiqué dans la
figure ci-dessous.
Le fichier nommé LED2.C qui réalise ce projet est représenté dans le code-source 4.2
- 85 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Fig.4.2. Schéma de simulation pour l’exemple 2
Code-source 4.2
/****************************************************************************
LEDs clignotantes différemment
===============================
Les huit LEDs sont connectées à PORTB du microcontrôleur 16f887. Lorsqu'une
tension est appliquée au microcontrôleur (ou est réinitialisé), les LEDs
s'allument en alternance en deux façon différente.
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur : HS, 10.0000 Mhz
Fichier: LED2.c
Date: Juillet 2012
***************************************************************************/
void main()
{
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
PORTB = 0xFF;
TRISB= 0;
Delay_ms(500);
PORTB = 0;
for(k=1; k<20; k++)
{ switch(PORTB)
{
case 0x00: PORTB = 0xFF;
Delay_ms(500);
break;
case 0xFF: PORTB = 0x00;
- 86 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Delay_ms(500);
}
}
PORTB=0b01010101;
while(1)
{
PORTB= ~PORTB;
Delay_ms(500);
}
}
Exemple 3. RELAI
Dans ce projet la minuterie, sur la base de registre TMR0, est utilisée comme un compteur.
L'entrée de comptage est reliée à un bouton-poussoir Input (fig. 4.3) de sorte que toute
pression sur Input provoque TMR0 à compter une impulsion. Lorsque le nombre d'impulsions
correspond au nombre stocké dans le registre nommé TEST, la valeur logique 1 (5V) apparaît
sur le pin3 de PORTD. Cette tension active un relais électromécanique, et ce bit est appelé
«RELAI» dans le programme (voire le fichier RELAI.C de code-source 4.3).
Dans le registre de TEST est stocké un nombre de 5 pour cet exemple. Bien sûr, il peut être
n'importe quel nombre défini comme une constante. Par ailleurs, le microcontrôleur peut activer
un autre appareil au lieu de relais, tandis que le capteur peut être utilisé à la place du boutonpoussoir. Cet exemple illustre l'une des applications les plus courantes du microcontrôleur dans
l'industrie; quand quelque chose est effectué autant de fois que nécessaire, puis quelque chose
d'autre doit être activé ou désactivé ....
Fig.4.3. Schéma de simulation pour l’exemple 3
- 87 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Code-source 4.3
/****************************************************************************
RELAI
=======
Dans ce projet la minuterie, sur la base de registre TMR0, est utilisée comme
un compteur. L'entrée de comptage est reliée à un bouton-poussoir Input
de
sorte que toute pression sur Input provoque TMR0 à compter une impulsion.
Lorsque le nombre d'impulsions correspond au nombre stocké dans le registre
nommé TEST, la valeur
logique 1 (5V) apparaît sur le pin3 de PORTD. Cette
tension active un relais électromécanique RELAI.
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur : HS, 10.0000 Mhz
Fichier: RELAI.c
Date: Juillet 2012
***********************************************************************************/
void main()
{
char TEST = 5;
enum sortie {RELAI = 3};
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
PORTA = 0;
TRISA = 0xFF;
PORTD = 0;
TRISD = 0b11110111;
OPTION_REG.F5 = 1;
OPTION_REG.F3 = 1;
TMR0 = 0;
do
{
if (TMR0 == TEST)
(PORTD.RELAI = 1);
}
while (1);
// Constante TEST = 5
// Constante RELAI = 3
// Les E/S sont configurées en numériques
//
//
//
//
Initialisation du porte A
Porte A est configuré en entré
Initialisation du PORTD
Broche 3 du PORTD3 est configuré en sortie
/* Conteur TMR0 reçoit des impulsions par
la broche RA4 * /
// Taux de prédiviseur est de 1:1
// Initialisation du compteur TMR0
/* Est-ce que le nombre d’impulsion TMRO est
égale à constante TEST? */
/* Nombre est égale à TEST. La broche RD3
est en 1(RELAIS est activé) */
// Restez dans la boucle sans fin
}
Une selle constante énumérée RELAI est utilisée dans cet exemple. Il est attribué un valeur
lorsqu’elle est déclarée :
enum sortie {RELAI = 3};
Si plusieurs broches du PORTD sont reliées à des RELAIS, l’expression ci-dessus pourrait être
écrite comme suit :
enum sortie {RELAI=3, CHAFFAGE, ECLAIRAGE =6, POMPE} ;
Toutes les constantes, après celle avec les valeurs affectées (RELAI = 3 et ECLARAGE = 6),
sont des valeurs automatiquement incrémenté de 1 par rapport à la valeur précédente. Dans ce
cas, la constante CHAUFFAGE et celle POMPE seront affectés les valeurs 4 et 7 respectivement
(CHAUFFAGE = 4 et POMPE = 7).
- 88 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Exemple 4. Registres TMR0 et TMR1 comme minuteries
Dans l'exemple précédent, le microcontrôleur ne fait rien entre des impulsions de comptage en
utilisant des boucles sans fin. Ces déchets du temps est un luxe inadmissible et par conséquent
une autre méthode doit être appliquée.
Considérons le schéma à microcontrôleur 16F887 de la figure 4.1 qui sera toujours le même
pour réaliser les nouvelles fonctions.
Le fichier INTERRUP_TMR0.C du code-source 4.4 montre l’utilisation du registre TMRO avec
prédiviseur pour générer une interruption. Une fois que le registre TMR0 est ’’ trop-plein’’ le
routin d’interruption incrémente automatiquement la variable cnt par 1. Lorsque sa valeur
atteint 400, le PORTB est incrémenté de 1. L'ensemble de la procédure est ‘’masqué’’, qui
permet au microcontrôleur de faire autre chose.
Code-source 4.4
/***************************************************************************
TMR0
=======
Une fois que le registre TMR0 est ’’ trop-plein’’ le routin d’interruption
incrémente automatiquement la variable cnt par 1. Lorsque sa valeur atteint
400, le PORTB est incrémenté de 1. L'ensemble de la procédure est ’’masqué’’,
qui permet au microcontrôleur de faire autre chose.
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur : HS, 10.0000 Mhz
Fichier: INTERRUP_TMR0.c
Date: Juillet 2012
***************************************************************************/
unsigned cnt;
// Définir la variable cnt
void interrupt()
{
cnt++;
/* Interruption cause l’incrémentation par 1
de la variable cnt*/
TMR0 = 100;
INTCON = 0x20;
}
void main()
{
OPTION_REG = 0x84;
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
TRISB = 0;
PORTB = 0x0;
TMR0 = 100;
INTCON = 0xA0;
cnt = 0;
do
{
if (cnt == 400)
{
PORTB = PORTB++;
cnt = 0;
}
} while(1);
}
// Valeur initiale du TMR0
// Bit T0IE est positionné à 1, bit T0IF est en 0
// Prédiviseur pour TMR0
// Toutes les broches E/S sont configuré en digitale
//
//
//
//
//
PORTB est configuré en sortie
Initialisation du PORTB
TMR0 conte de 100 à 255
Interruption par TMR0 est autorisés
Variable cnt est initialisée à 0
// Boucle sans fin
// Incrémenter port B après 400 interruptions
// Incrémenter PORTB par 1
// Initialiser la variable cnt
- 89 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
On voie que l’Interruption se produit sur chaque débordement du registre TMR0. Le nombre
d’interruption à 400, dans cet exemple, provoque l’incrémentation du PORTB comme indique la
figure ci-dessous.
Dans le code-source 4.5 (fichier INTERRUP_TMR1) on utilise l’interruption produit par le
débordement de registre TMR1(TMR1H, TMR1L). Après 76 d’interruption se produit l’évolution
sur le PORTB comme indique la figure ci-dessous.
Code-source 4.5
/****************************************************************************
TMR1
=======
Une fois que le registre TMR1 est ’’ trop-plein’’ la routine d’interruption
incrémente automatiquement par 1 la variable cnt. Lorsque sa valeur atteint
76, les bits du PORTB sont inversés.
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur : HS, 10.0000 Mhz
Fichier: INTERRUP_TMR1.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
unsigned short cnt;
// Définir la variable cnt
void interrupt()
{
cnt++ ;
/* Interruption cause l’incrémentation par 1 de la
variable
cnt*/
PIR1.TMR1IF = 0;
// Remise à 0 bit TMR1IF
TMR1H = 0x80;
TMR1L = 0x00;
// Valeurs initiales du TMR1H and TMR1L
}
void main()
{
ANSEL = 0;
// Broches E/S sont configuré en numériques
ANSELH = 0;
PORTB = 0xF0;
// Initialisation de PORTB
TRISB = 0;
// PORTB est configuré en sortie
T1CON = 1;
// Remise à 1 du TMR1
PIR1.TMR1IF = 0;
// Remise à 0 du TMR1IF
TMR1H = 0x80;
// Initialisation du TMR1
TMR1L = 0x00;
PIE1.TMR1IE = 1;
/* Activer l’interruption en cas de débordement du
TMR1*/
cnt = 0;
// Remis à 0 la variable cnt
INTCON = 0xC0;
// Activer interruption (bits GIE et PEIE)
do
{
// Boucle sans fin
- 90 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
if (cnt == 76)
{
PORTB = ~PORTB;
cnt = 0;
}
} while (1);
/* Bits du PORTB sont inversés après 76
d’interruptions*/
// Initialisation de la variable cnt
}
Exemple 5. Module CCP1 comme générateur du signal PWM
Cet exemple illustre l'utilisation de module CCP1 en mode PWM. Pour rendre les choses plus
intéressantes, la durée d’impulsions à la sortie P1A/CCP1 (PORTC, 2) peut être changée avec
les touches symboliquement marqués comme "BRILLANT" et "NOIR", tandis que la durée est
considérée comme la combinaison binaire sur le port B (fig.4.4).
Remarque d’auteur : La diode D1 dans le schéma de simulation dans le PROTEUS (fig. 4.4)
signale que le module CCP1 est activé. Dans le montage réel son état corresponde à l’état de
la diode D2 pendant la simulation.
Le fonctionnement de ce module est sous le contrôle des fonctions appartenant à la
bibliothèque spécialisée PWM. Trois d'entre eux sont utilisés ici :
PWM1_init a le prototype : void Pwm1_Init( long freq) ;
Paramètre Freq détermine la fréquence du signal PWM exprimée en Hz. Dans cet exemple, elle
est égale à 5 kHz.
PWM1_Start a le prototype : void Pwm1_Start( void ) ;
PWM1_Set_Duty a le prototype: void Pwm1_Set_Duty( unsigned short duty_ratio);
Duty_ratio paramètre définit la durée d'impulsion dans la séquence d'impulsions.
Afin de rendre cet exemple fonctionne correctement, il est nécessaire de cocher les
bibliothèques suivantes dans le gestionnaire de bibliothèque avant de compiler:
 PWM
 Bouton
Le programme de ce projet est donné dans le code-source 4.6 (fichier : SIGNAL_PWM.C).
Avant de compiler le fichier, SIGNAL_PWM.c, il est nécessaire de cocher PWM dans le
gestionnaire de bibliothèque du compilateur mikroC PRO.
- 91 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Fig.4.4. Schéma de simulation de l’exemple 5.
Code-source 4.6
/****************************************************************************
Module CCP1 comme générateur du signal PWM
==========================================
Cet exemple illustre l'utilisation de module CCP1 en mode PWM. La
durée d’impulsions à la sortie P1A/CCP1 (PORTC, 2) peut être changée
avec les touches symboliquement marqués comme "BRILLANT" et "NOIR",
tandis que la durée est considérée comme la combinaison binaire sur le
PORTB.
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur : HS, 8.0000 Mhz
Fichier: SIGNAL_PWM.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
unsigned short current_duty, old_duty; /* Définition des variables
current_duty and old_duty*/
void initMain()
{
ANSEL = 0;
// Toutes les E/S sont numériques
ANSELH = 0;
PORTA = 0x00;
// Initialisation du PORTA
TRISA = 0xFF;
// PORTA est configuré en entrée
PORTB = 0;
// Initialisation du PORTB
TRISB = 0;
// PORTB est configuré en sortie
PORTC = 0;
// Initialisation du PORTC
TRISC = 0xFF;
// PORTC est configuré en entré
- 92 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
CCP1CON =0b00111110;
/* Uniquement pour la simulation.
Enlever cette instruction avant
de programmer le microcontrôleur*/
PWM1_Init(5000);
// Initialisation du module PWM (5KHz)
}
void main()
{
initMain();
current_duty = 155;
old_duty = 0;
PWM1_Start();
while (1)
{
if (Button(&PORTA, 0,1,0))
current_duty++ ;
if (Button(&PORTA, 1,1,0))
current_duty-- ;
if (old_duty != current_duty)
{
PWM1_Set_Duty(current_duty);
old_duty = current_duty;
PORTB = old_duty;
// Programme principal
/* Valeur initiale de variable
current_duty*/
// RAZ de variable old_duty
// Start du module PWM1
// Boucle sans fin
/* Si le bouton connecté
pressé*/
// incrémenter la valeur
/* Si le bouton connecté
pressé*/
// décrémenter la valeur
à RA0 est
de current_duty
à RA1 est
de current_duty
/* Si les variables current_duty et
old_duty ne sont pas égales*/
// Charger PWM à la nouvelle valeur
/* Sauvegarder la nouvelle valeur
et l'afficher sur le PORTB*/
}
Delay_ms(150);
// Retardement de 150ms
}
}
Exemple 6. Convertisseur A/D
Dans ce projet un signal analogique variable est appliqué à la broche AN2 de microcontrôleur
16F887, tandis que le résultat de conversion de 10 bits est localisée sur les ports B et D (8 LSB
sur le PORTD et 2 MSB sur le PORTB). GND est utilisé comme référence de tension négative
Vref-.
Le convertisseur A / D génère toujours un résultat binaire de 10 bits, ce qui signifie qu'il détecte
au total de 1024 niveaux de tension et donc il est capable de détecter de légères modifications
de la tension.
Le fichier CONVERT_A/D.C est donné dans le code–source 4.7 et le schéma de simulation du
projet est représenté sur la figure 4.5.
Avant de compiler le fichier CONVERT_A/D.c, il est nécessaire de cocher ADC dans le
gestionnaire de bibliothèque du compilateur mikroC PRO.
- 93 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Code-source 4.7
/****************************************************************************
CONVERTISSEUR A/D
===================
Un signal analogique variable est appliqué à la broche AN2 du microcontrôleur
16F887, tandis que le résultat de conversion de 10 bits est localisée dans
les PORTB et PORTD (8 LSB dans le PORTD et 2 MSB dans le PORTB). GND est
utilisé comme référence de tension négative Vref-.
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur : HS, 8.0000 Mhz
Fichier: CONVERT_A/D.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
unsigned int temp_res;
void main()
{
ADCON1 = 0x80;
ANSEL = 0x0C;
TRISA = 0xFF;
ANSELH = 0;
TRISB
= 0x3F;
TRISD
= 0;
do
{
temp_res = ADC_Read(2);
PORTD = temp_res;
PORTB = Une temp_res >> 2;
} while(1);
// Configurer Vref
/* Configurer la broche AN2 du PORTA en
analogique */
// PORTA est configuré en entrée
/* Configurer les autres broches du
PORTA en numérique */
/* Broches de RB7, RB6 du PORTB sont en
sortie */
// PORTD est configuré en sortie
/* Résultat de la conversion A / D est
copié dans temp_res */
// Envoyer 8 bits LSB au PORTD
/* 2 bits MSB sont déplacés vers les
broches RB7, RB6 du PORTB */
// Boucle sans fin
}
Exemple 7. Mémoire EEPROM
Dans cet exemple le registre du PORTB est incrémenté en permanence. Au moment de l'appui
sur le bouton appelé MEMO_EEPROM, un nombre binaire du PORTB sera sauvegardé dans
la mémoire EEPROM. Ce nombre doit être directement lu de l’EEPROM et ensuite affiché sur
PORTD sous forme binaire.
Le fichier EEPROM.c est donné dans le code-source 4.8.
Avant de compilation le fichier EEPROM.c , il est nécessaire de cocher EEPROM dans le
gestionnaire de bibliothèque du compilateur mikroC PRO.
Le schéma de simulation est représenté sur la figure 4.6.
Afin de vérifier la simulation de circuit de la figure 4.5, il suffit d'appuyer sur la touche
MEMO_EEPROM et éteindre la simulation. Après le redémarrage de la simulation, le
programme affichera la valeur enregistrée sur le port D. Rappelez-vous qu’au moment de
l'écriture, cette valeur a été affiché sur le port B.
- 94 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Fig. 4.5. Schéma de simulation pour l’exemple 6
Code-source 4.8
/****************************************************************************
Mémoire EEPROM
===================
Le registre du PORTB est incrémenté en permanence. Au moment de l'appui
sur
le bouton appelé MEMO_EEPROM, un nombre binaire
du PORTB sera sauvegardé
dans la mémoire EEPROM. Ce nombre doit être directement lu de l’EEPROM et
ensuite affiché sur PORTD sous forme binaire.
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur : HS, 8.0000 Mhz
Fichier: EEPROM.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
void main()
{
ANSEL = 0;
//Toutes les E/S sont configurés en numériques
ANSELH = 0;
PORTB = 0;
// Initialisation du PORTB
TRISB = 0;
// PORTB est configuré en sortie
PORTD = 0;
// Initialisation du PORTD
TRISD = 0;
TRISA = 0xFF;
PORTD = EEPROM_Read(5);
do
{
PORTB=PORTB++;
// PORTD est configuré en sortie
// PORTA est configuré en entrée
// Lecture d’EEPROM à l’adresse 5
// Incrémenter par 1 du registre de PORTB
- 95 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Delay_ms(100);
// Retardement de 100mS
if (PORTA.F2 == 0)
{
EEPROM_Write(5,PORTB);
PORTD = EEPROM_Read(5);
do;
while (PORTA.F2 ==0);
}
}
while(1);
// Le bouton MEMO_EEPROM est pressé ?
/* Oui, sauvegarder des données dans EEPROM à
l’adresse 5 */
// Lecture des données écrites dans EEPROM
/* Rester dans ce boucle aussi longtemps
que le bouton MEMO_EEPROM est pressé */
// Boucle sans fin
}
Fig. 4.6. Schéma de simulation de l’exemple 7
Exemple 8. Affichage multiplexé pour deux afficheurs 7 segments à LEDs
Dans ce projet de deux afficheurs 7 segments à LEDs (cathode commune) sont connectées à
PORTC d'un microcontrôleur.
La cathode de chiffre 1 (chiffre de gauche) est connecté au PORTB (broche RB0)
et la cathode de chiffre 2 (chiffre de droite) est connecté au PORTB (broche RB1) du
microcontrôleur.
- 96 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Le programme compte de 0 à 99 avec un retard d’une seconde entre chaque comptage.
L'affichage est multiplexé et est assuré par une routine d'interruption toutes les 5 ms.
Le schéma de simulation pour cet exemple est donné par la figure 4.7.
Le programme du projet (fichier : AFFICH_MULTIPLEX.c) est représenté dans le code-source
4.9.
Fig.4.7. Schéma de simulation de l’exemple 8
Code-source 4.9
/****************************************************************************
AFFICHAGE MULTIPLEXE
=====================
Deux afficheurs 7 segments à LEDs (cathode commune) sont connectées à
PORTC d'un microcontrôleur. La cathode de chiffre 1 (chiffre de gauche) est
connecté au PORTB (broche RB0) et la cathode de chiffre 2 (chiffre de droite)
est
connecté
au
PORTB
(broche
RB1)
du
microcontrôleur.
Le programme compte de 0 à 99 avec un retard d’une second entre chaque
comptage.
L'affichage est multiplexé par une routine d'interruption toutes les 5 ms.
Microcontrôleur: 18F452
Oscillateur : HS, 4.0000 Mhz
Fichier: AFFICH_MULTIPLEXE.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
#define DIGIT1 PORTB.F0
- 97 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
#define DIGIT2 PORTB.F1
unsigned char Cnt = 0;
unsigned char Flag = 0;
//
/* Cette fonction retrouve la configuration de bits à envoyer au port pour
afficher un numéro sur la LED 7 segments. Le numéro est passé dans la liste
des arguments de la fonction */
//
unsigned char Display(unsigned char no)
{
unsigned char Pattern;
unsigned char SEGMENT[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,
0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
Pattern = SEGMENT[no];
return (Pattern);
}
//
/* Routine de service d'interruption timer TMR0 . Les sauts de programme à la
à chaque 5ms.*/
void interrupt ()
{
unsigned char Msd, Lsd;
TMR0L = 100;
// Charger TMR0
INTCON = 0x20;
// Set du drapeau T0IF et effacé T0IE
Flag = ~ Flag;
// Inverser le drapeau Flag
if(Flag == 0)
// 1èr chiffre
{
DIGIT2 = 0;
Msd = Cnt / 10;
// Bit MSD
if(Msd != 0)
{
PORTC = Display(Msd);
// Envoyer au PORTC
DIGIT1 = 1;
// Activer le chiffre 1
}
}
else
{
// 2èm chiffre
DIGIT1 = 0;
// Désactiver le chiffre 1
Lsd = Cnt % 10;
// Bit LSD
PORTC = Display(Lsd);
// Envoyer au PORTC
DIGIT2 = 1;
// Activer le chiffre 2
}
}
//
/* Début du programme principal. Configurer PORTB et PORTC en sorties.
Configurer l'interruption de TMR0 à toutes les 10ms */
void main()
{
TRISC = 0;
// PORTC est en sortie
TRISB = 0;
// RB0, RB1 est en sortie
DIGIT1 = 0;
// Désactiver le chiffre 1
DIGIT2 = 0;
// Désactiver le chiffre 2
//
// Configure l’interruption du timer TMR0
//
T0CON = 0xC4;
// Prediviseur = 32
TMR0L = 100;
// Charger TMR0 avec 100
INTCON = 0xA0;
// Activer l’interruption du TMR0
- 98 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Delay_ms(1000);
for(;;)
{
Cnt++;
if(Cnt == 100) Cnt = 0;
Delay_ms(1000);
}
}
// Boucle sans fin
// Incrémentation de Cnt
// Comptage de 0 è 99
// Attendre 1 seconde
Exemple 9. Multimètre avec l’afficheur LCD
Cet exemple illustre l'utilisation d'un écran LCD alphanumérique.
Un message écrit en deux lignes apparaît sur l'afficheur :
Multimètre
- Mesure de Deux secondes plus tard, le message dans la seconde ligne est modifié et affiche tension
présenté sur l'entrée (la broche RA2) de convertisseur A / D.
Multimetre
Tension:
Dans le dispositif vrai, le courant ou une autre valeur mesurée peut être affichée à la place de la
tension.
Le schéma de simulation de cet exemple est donné par la figure 4.8.
Le fichier MULTIMETRE_LCD.c est donné dans le code-source 4.10.
Fig.4.8. Schéma de simulation de l’exemple 9.
- 99 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Avant de compiler le fichier MULTIMETRE_LCD.c, il est nécessaire de cocher Lcd dans le
gestionnaire de bibliothèque du compilateur mikroC PRO.
Code-source 4.10
/****************************************************************************
MULTIMETRE AVEC L’AFFICHEUR LCD
================================
Ce projet illustre l'utilisation d'un écran LCD alphanumérique.
Un message écrit en deux lignes apparaît sur l'afficheur LCD :
Multimètre
- Mesure de Deux secondes plus tard, le message dans la seconde ligne est modifié et
affiche tension présenté sur l'entrée (broche RA2) de convertisseur A / D :
Multimetre
Tension:
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur : HS, 10.0000 Mhz
Fichier: MULTIMETRE_LCD.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
// Connections du module LCD
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
LCD_RS at RB4_bit;
LCD_EN at RB5_bit;
LCD_D4 at RB0_bit;
LCD_D5 at RB1_bit;
LCD_D6 at RB2_bit;
LCD_D7 at RB3_bit;
LCD_RS_Direction at
LCD_EN_Direction at
LCD_D4_Direction at
LCD_D5_Direction at
LCD_D6_Direction at
LCD_D7_Direction at
TRISB4_bit;
TRISB5_bit;
TRISB0_bit;
TRISB1_bit;
TRISB2_bit;
TRISB3_bit;
// Fin des connexions du module LCD
unsigned char ch;
unsigned int adc_rd;
char *text;
long tlong;
void main()
{
INTCON = 0;
ANSEL = 0x04;
TRISA = 0x04;
ANSELH = 0;
Lcd_Init();
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
text = "Multimetre";
Lcd_Out(1,1,text);
text = "- Mesure de - ";
Lcd_Out(2,1,text);
// Déclarer les variables
/* Toutes les interruptions sont
désactivées */
/* Broche RA2 est configurée comme une
entrée analogique */
/* Reste de broches sont configurées
comme numériques */
// Initialisation d’affichesur LCD
// Commande LCD (curseur OFF)
// Commande LCD (effacer l’écran LCD)
// Définir le premier message
/* Ecrire le premier message dans la
première ligne
// Définir le deuxième message
// Ecrire le deuxième message dans la
deuxième ligne
- 100 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
ADCON1 = 0x82;
TRISA = 0xFF;
Delay_ms(2000);
text = "Tension:";
//
Une tension de référence
A/D est GRD
/* Toutes les broches du PORTA sont
configurées en entrées */
// Définir le troisième message
while (1)
{
adc_rd = ADC_Read(2);
// Conversion A / D. Pin RA2 est une entrée.
Lcd_Out(2,1,text);
// Ecrire résultat dans la deuxième ligne
tlong = (long)adc_rd * 5000;// Convertir le résultat en millivolts
tlong = tlong / 1023;
// 0 .. 1023 -> 0-5000mV
ch = tlong / 1000;
/* Extrait volts (en milliers de millivolts)
à partir du résultat */
Lcd_Chr(2,9,48+ch);
// Ecrire le résultat en format ASCII
Lcd_Chr_CP('.');
ch = (tlong / 100) % 10;
// Extrait des centaines de millivolts
Lcd_Chr_CP(48+ch);
// Ecrire le résultat en format ASCII
ch = (tlong / 10) % 10;
// Extrait des dizaines de millivolts
Lcd_Chr_CP(48+ch);
// Ecrire le résultat en format ASCII
ch = tlong % 10;
// Extrait chiffres pour millivolts
Lcd_Chr_CP(48+ch);
// Ecrire le résultat en format ASCII
Lcd_Chr_CP('V');
Delay_ms(1);
}
}
Exemple 10. Communication série RS232
Cet exemple illustre l'utilisation du module UART du microcontrôleur. La connexion à un PC est
possible grâce à la norme RS232. Le programme fonctionne de la manière suivante. Chaque
octet envoyé et reçu via la communication série est affiché sur l’écran d’ordinateur (voire la
figure ci-dessous).
- 101 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Une des façons de simuler le fonctionnement de cette instalation consiste en l’utilisation d'un
programme représenté dans le fichier COMMUNIC_RS232.c du code-source 4.11. Cet
exemple illustre l'utilisation de la fonction Software_UART de bibliothèque du compilateur
mikroC PRO.
Dans le schéma de simulation donné par la figure 4.9, la visualisation de chaque octet envoyé
et reçu via la communication série est affichée à l'aide d'un programme standard de PROTEUS
appelé VIRTUAL TERMINAL.
Avant de compiler le fichier COMMUNIC_RS232.c, il est nécessaire de cocher Software_UART
dans le gestionnaire de bibliothèque du compilateur mikroC PRO.
Code-source 4.11
/****************************************************************************
COMMUNICATION SERIE RS232
==========================
Cet exemple illustre l'utilisation de fonction Software_UART de la
bibliothèque du compilateur mikroC PRO.
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur : HS, 10.0000 Mhz
Fichier: COMMUNIC_RS232.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
char error, byte_read;
// Variables auxiliaires
void main()
{
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
TRISC = 0x00;
PORTC = 0;
// Configuration E/S en numérique
/* Configurer PORTB en sortie
(signalisation d’erreur)*/
// Pas d’erreur
// Initialiser Soft_UART en 9600 bods
error = Soft_UART_Init(&PORTC, 7, 6, 9600, 1);
if (error > 0)
{
PORTC = error;
// Initialisation d’erreur
while(1);
// Stop programme
}
while(1)
{
// Boucle sans fin
// Lire octet, puis tester drapeau d'erreur
byte_read = Soft_UART_Read(&error);
if (error)
// Si l'erreur a été détectée
PORTC= error;
// signale error sur le PORTB
else
Soft_ UART_Write (byte_read) ; /* Si l’errur n’a pas été détectée,
l’octet lu en retour */
}
}
- 102 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Fig.4.9. Schéma de simulation de l’exemple 10
Exemple 11. Mesure de la température à l'aide du capteur DS1822.
L'utilisation de protocole de '1-Wire‘
Mesure de la température est l'une des tâches les plus courantes effectuées par le
microcontrôleur. Un capteur DS1822 est utilisé pour la mesure. Il est capable de mesurer la
température dans la plage de -55 ° C à +125 ° C avec la précision 0,5 ° C. Pour le but de
transférer des données vers le microcontrôleur, un type particulier de communication série
appelé 1-Wire (1-fil) est utilisée (voire la figure ci-dessous).
- 103 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
En raison d'une utilisation simple de ces capteurs, les commandes utilisées pour exécuter et
contrôler sont stockées sous la forme de fonctions dans la bibliothèque One_Wire du
compilateur mikroC PRO. Il y a trois fonctions au total:



Ow_Reset est utilisé pour réinitialiser du capteur;
Ow_Read est utilisé pour recevoir des données provenant du capteur, et
Ow_Write est utilisé pour envoyer des commandes au capteur.
Le fichier TEMPERATURE_One_Wire est représenté dans le code source 4.12 et le schéma de
simulation est donné par la figure 4.10
Avant de compiler le fichier TEMPERATURE_One_Wire.c, il est nécessaire de cocher les
fonctions One_Wire et Lcd dans le gestionnaire de bibliothèque du compilateur mikroC PRO.
Code-source 4.12
/****************************************************************************
Mesure de la température à l'aide du capteur DS1822.
L'utilisation de protocole de '1-Wire‘
====================================================
Un capteur DS1822 est utilisé pour la mesure. Il est capable de mesurer la
température dans la plage de -55 ° C à +125 ° C avec la précision 0,5 ° C.
Pour le but de transférer des données vers le microcontrôleur, un type
particulier de communication série appelé 1-Wire (1-fil) est utilisée
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur : HS, 10.0000 Mhz
Fichier: TEMPERATURE_One_Wire.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
// Configuration des connections d'afficheur LCD avec PIC
sbit LCD_RS at RB0_bit;
sbit LCD_EN at RB1_bit;
sbit LCD_D4 at RB4_bit;
sbit LCD_D5 at RB5_bit;
sbit LCD_D6 at RB6_bit;
sbit LCD_D7 at RB7_bit;
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
LCD_RS_Direction
LCD_EN_Direction
LCD_D4_Direction
LCD_D5_Direction
LCD_D6_Direction
LCD_D7_Direction
at
at
at
at
at
at
TRISB0_bit;
TRISB1_bit;
TRISB4_bit;
TRISB5_bit;
TRISB6_bit;
TRISB7_bit;
// Fin de configuration
/* Configurer TEMP_RESOLUTION à la résolution correspondante du capteur
utilisé DS1822: 12 (réglage par défaut peut être : 9,10,11 ou 12)*/
const unsigned short TEMP_RESOLUTION = 12;
char *text = "000.0000";
unsigned temp ;
void Display_Temperature(unsigned int temp2write )
{
const unsigned short RES_SHIFT = TEMP_RESOLUTION - 8;
char temp_whole;
- 104 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
unsigned int temp_fraction;
Lcd_Chr(2,4,'+');
if (temp2write & 0x8000)
/* Vérification si la température
est négative?*/
{
Lcd_Chr(2,4,'-');
temp2write = ~temp2write + 1;
// Correction de signe si oui
// Complémenter à deux
}
// Extraire de la partie entière (temp_whole) de température
temp_whole = temp2write >> RES_SHIFT;
text[0] = '0';
// Conversion temp_whole en caractères
if (temp_whole/100)
text[0] = temp_whole/100 + 48;
// Extrait d'un chiffre des centaines
else
text[0] = '0';
text[1] = (temp_whole/10)%10 + 48; // Extrait d'un chiffre des dizaines
text[2] = temp_whole%10
+ 48; // Extrait d'un chiffre des unités
/* Extraire de la partie fractionnaire (temp_fraction) de tempe'ratureand
et convertion en unsigned int*/
temp_fraction = temp2write << (4-RES_SHIFT);
temp_fraction &= 0x0F;
temp_fraction *= 625;
// Conversion temp_fraction en caractères
text[4] =
text[5] =
text[6] =
text[7] =
// Affichage
temp_fraction/1000
+ 48; /* Extrait d'un
milliers*/
(temp_fraction/100)%10 + 48; /* Extrait d'un
centaines*/
(temp_fraction/10)%10 + 48; /* Extrait d'un
dizaines*/
temp_fraction%10
+ 48; /* Extrait d'un
unités*/
de la température sur l'écran LCD
chiffre des
chiffre des
chiffre des
chiffre des
Lcd_Out(2,5, text);
}
void main()
{
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
Lcd_Init();
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
Lcd_Out(1, 1, " Temperature: ");
// Configurer E/S en numérique
// Initialiser LCD
// Effacer l'affichage sur LCD
// Mettre invisible le curseur
// Afficher le caractère, 'C' pour degrés Celsius
Lcd_Chr(2,13,223);
/*si vous voyez la lettre grecque alpha
essayez de taper 178 au lieu de 223*/
Lcd_Chr(2,14,'C');
- 105 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
//--- boucle principale-------do
{
//--- effectuer la lecture de température----Ow_Reset(&PORTA, 5);
/* Signal de remise a` zéro sur
le bus OneWire */
Ow_Write(&PORTA, 5, 0xCC);
Ow_Write(&PORTA, 5, 0x44);
Delay_us(120);
Ow_Reset(&PORTA, 5);
Ow_Write(&PORTA, 5, 0xCC);
Ow_Write(&PORTA, 5, 0xBE);
Delay_ms(400);
// Envoi de commandes SKIP_ROM
// Envoi de commandes CONVERT_T
// Envoi de commandes SKIP_ROM
// Envoi de commandes READ_SCRATCHPAD
temp = Ow_Read(&PORTA, 5);
temp = (Ow_Read(&PORTA, 5) << 8)+ temp;
//--- Affichage de la température sur l’écran Lcd ---Display_Temperature(temp);
Delay_ms(500);
} while (1);
}
Fig.4.10. Schéma de simulation de l’exemple 11
- 106 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Exemple 12. Générateur de sons
Les signaux audio sont souvent utilisés quand il est nécessaire d'attirer votre l’attention que
certains des boutons-poussoirs sont enfoncé, vous avertir que les valeurs minimales ou
maximales sont atteintes, etc. Il peut être juste un «bip» du signal ainsi que plus ou moins
longue mélodie. Cet exemple montre comment à l'aide des fonctions appartenant à la
bibliothèque Sound du compilateur mikroC PRO réaliser un générateur de sons (voire le codesource 4.13). Le schéma de simulation pour cet exemple est représenté sur la figure 4.11.
Avant de compiler le fichier GENERAT_SONS.c il est nécessaire de cocher les fonctions
Boutton et Sound dans le gestionnaire de bibliothèque du compilateur mikroC PRO.
Code_source 4.13
/****************************************************************************
Générateur de sons
===================
A l'aide des fonctions appartenant à la bibliothèque Sound du compilateur
mikroC PRO il est facile de réaliser un générateur de sons
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur : HS, 10.0000 Mhz
Fichier: GENERAT_SONS.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
void Tone1()
{
Sound_Play(659, 250);
// Son de fréquence = 659Hz, durée = 250ms
}
void Tone2()
{
Sound_Play(698, 250);
}
void Tone3()
{
Sound_Play(784, 250);
}
void Melody()
{
Tone1(); Tone2();
Tone1(); Tone2();
Tone1(); Tone2();
Tone1(); Tone2();
Tone1(); Tone2();
Tone3(); Tone3();
}
// Son de fréquence = 698Hz, durée = 250ms
// Son de fréquence = 784Hz, durée = 250ms
// Son de mélodie "Maison jaune"
Tone3();
Tone3();
Tone3();
Tone3();
Tone3();
Tone2();
Tone3();
Tone3();
Tone3();
Tone2(); Tone1();
void ToneA()
{
Sound_Play( 880, 100);
}
void ToneC()
{
Sound_Play(1046, 100);
}
- 107 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
void ToneE()
{
Sound_Play(1318, 100);
}
void Melody2()
{
unsigned short i;
for (i = 9; i > 0; i--)
{
ToneA(); ToneC(); ToneE();
}
}
void main()
{
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
C1ON_bit;
C2ON_bit;
TRISB
= 0xF8;
Sound_Init(&PORTB, 0);
Sound_Play(1200, 600);
while (1)
{
if (Button(&PORTB,7,1,1))
Tone1();
while (RB7_bit) ;
// Configurer PORTB en numérique
// Configurer PORTE en numérique
/* Configurer les broches RB7...RB3
en entrée */
// Son à 880Hz pendant 1 seconde
// RB7 – son
Tone1
// Attendre que le bouton d'être relâché
if (Button(&PORTB,6,1,1))
Tone2();
while (RB6_bit) ;
// RB6 - son Tone2
if (Button(&PORTB,5,1,1))
Tone3();
while (RB5_bit) ;
// RB5 - son Tone3
if (Button(&PORTB,4,1,1))
Melody2();
while (RB4_bit) ;
// RB4 - son de Melody2
if (Button(&PORTB,3,1,1))
Melody();
while (RB3_bit) ;
// RB3 - son Melody
// Attendre que RB6 soit relâché
// Attendre que RB5 soit relâché
// Attendre que RB4 soit relâché
// Attendre que RB3 soit relâché
}
}
- 108 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Fig.4.11. Schéma de simulation pour l’exemple 12
Exemple 13. Utilisation d’afficheur LCD graphique
Un écran LCD graphique (GLCD) fournit une méthode avancée pour afficher des messages
visuels. Bien que l'écran LCD de caractères ne puisse afficher que des caractères
alphanumériques, le GLCD peut afficher des messages sous la forme de dessins et de bitmaps.
L'écran GLCD le plus couramment utilisé est à 128x64 pixels que signifie la résolution de
l'écran.
Sur la figure 4.12, le GLCD affiche une image de camion qui est stocké dans le fichier
truck_bmp.c.
Le fichier IMAGE_GLCD.c est décrit dans le code-source 4.14.
- 109 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Fig.4.12 Schéma de simulation pour l’exemple 13
Code-source 4.14
/****************************************************************************
Utilisation d’afficheur LCD graphique
========================================
GLCD peut afficher des messages sous la forme de dessins et de bitmaps.
L'écran GLCD le plus couramment utilisé est à 128x64 pixels que signifie la
résolution de l'écran. Ici on a représenté poussières images : d’un camion,
des lignes, des cercles, des caractères.
Microcontrôleur: 16F887
Oscillateur : HS, 10.0000 Mhz
Fichier: IMAGE_GLCD.c
Date: Juillet 2012
****************************************************************************/
// Declarations
const code char truck_bmp[1024];
// Connections d’afficheur Glcd
char GLCD_DataPort at PORTD;
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
GLCD_CS1 at RB0_bit;
GLCD_CS2 at RB1_bit;
GLCD_RS at RB2_bit;
GLCD_RW at RB3_bit;
GLCD_EN at RB4_bit;
GLCD_RST at RB5_bit;
- 110 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
GLCD_CS1_Direction at TRISB0_bit;
GLCD_CS2_Direction at TRISB1_bit;
GLCD_RS_Direction at TRISB2_bit;
GLCD_RW_Direction at TRISB3_bit;
GLCD_EN_Direction at TRISB4_bit;
GLCD_RST_Direction at TRISB5_bit;
// Fin de connections
void delay2S()
{
Delay_ms(2000);
}
void main()
{
unsigned short ii;
char *someText;
#define COMPLETE_EXAMPLE
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
C1ON_bit = 0;
C2ON_bit = 0;
Glcd_Init();
Glcd_Fill(0x00);
while(1)
{
#ifdef COMPLETE_EXAMPLE
Glcd_Image(truck_bmp);
delay2S(); delay2S();
#endif
Glcd_Fill(0x00);
Glcd_Box(62,40,124,56,1);
Glcd_Rectangle(5,5,84,35,1);
Glcd_Line(0, 0, 127, 63, 1);
delay2S();
for(ii = 5; ii < 60; ii+=5 )
// 2 secondes de temporisation
// Configurer E/S en numérique
// Désactiver
les comparateurs
// Initialiser GLCD
// Effacer l’écran de GLCD
// Afficher l'image d’une camion
//
//
//
//
Effacer l’écran de GLCD
Tracer une boîte
Tracer un rectangle
Tracer une line
/* Tracer les lignes horizontales
et verticales
{
Delay_ms(250);
Glcd_V_Line(2, 54, ii, 1);
Glcd_H_Line(2, 120, ii, 1);
}
delay2S();
Glcd_Fill(0x00);
// Effacer l’écran de GLCD
#ifdef COMPLETE_EXAMPLE
// Choisir la police, consulter __ Lib_GLCDFonts.c
Glcd_Set_Font(Character8x7, 8, 7, 32);
#endif
Glcd_Write_Text("mikroE", 1, 7, 2); // Afficher le texte
for (ii = 1; ii <= 10; ii++)
Glcd_Circle(63,32, 3*ii, 1);
// Afficher le cercle
delay2S();
Glcd_Box(12,20, 70,57, 2);
// Afficher le boîte
delay2S();
#ifdef COMPLETE_EXAMPLE
Glcd_Fill(0xFF);
// Remplir GLCD
Glcd_Set_Font(Character8x7, 8, 7, 32); // Changer des caractères
- 111 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
someText = "8x7 Font";
Glcd_Write_Text(someText, 5, 0, 2); // Afficher le texte
delay2S();
Glcd_Set_Font(System3x5, 3, 5, 32); // Changer les caractères
someText = "3X5 CAPITALS ONLY";
Glcd_Write_Text(someText, 60, 2, 2); // Afficher le texte
delay2S();
Glcd_Set_Font(font5x7, 5, 7, 32); // Changer les caractères
someText = "5x7 Font";
Glcd_Write_Text(someText, 5, 4, 2); // Afficher le texte
delay2S();
Glcd_Set_Font(FontSystem5x7_v2, 5, 7, 32);
someText = "5x7 Font (v2)";
Glcd_Write_Text(someText, 5, 6, 2);
delay2S();
#endif
}
}
//
//
//
//
-----------------------------------------------------GLCD Picture name: truck.bmp
GLCD Model: KS0108 128x64
------------------------------------------------------
unsigned char const truck_bmp[1024] = {
0, 0, 0, 0, 0,248, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 12, 12, 12, 12,
12, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9,
9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9,137,137,137,137,137,137,
137,137,137,137,137,137,137, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9,
9, 9, 13,253, 13,195, 6,252, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0,255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
240,240,240,240,240,224,224,240,240,240,240,240,224,192,192,224,
240,240,240,240,240,224,192, 0, 0, 0,255,255,255,255,255,195,
195,195,195,195,195,195, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0,255,240, 79,224,255, 96, 96, 96, 32, 32, 32, 32, 32,
32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 64, 64, 64, 64,128, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0,255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
255,255,255,255,255, 0, 0, 0, 0,255,255,255,255,255, 0, 0,
0, 0,255,255,255,255,255, 0, 0, 0,255,255,255,255,255,129,
129,129,129,129,129,129,128, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0,255, 1,248, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8,
8, 8, 8, 8, 16,224, 24, 36,196, 70,130,130,133,217,102,112,
160,192, 96, 96, 32, 32,160,160,224,224,192, 64, 64,128,128,192,
64,128, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 63, 96, 96, 96,224, 96, 96, 96, 96, 96, 96,
99, 99, 99, 99, 99, 96, 96, 96, 96, 99, 99, 99, 99, 99, 96, 96,
96, 96, 99, 99, 99, 99, 99, 96, 96, 96, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 96, 96, 96, 96, 96, 96, 96, 64, 64,
64,224,224,255,246, 1, 14, 6, 6, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2,
2, 2, 2, 2,130, 67,114, 62, 35, 16, 16, 0, 7, 3, 3, 2,
4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 28, 16, 16, 16, 17, 17, 9, 9, 41,
112, 32, 67, 5,240,126,174,128, 56, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1,127,127,127,127,255,255,247,251,123,191, 95, 93,125,189,
189, 63, 93, 89,177,115,243,229,207, 27, 63,119,255,207,191,255,
- 112 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
255,255,255,255,255,255,255,127,127,127,127,127,127,127,127,255,
255,255,127,127,125,120,120120,120,120,248,120,120,120,120,120,
120,248,248,232,143, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,128,240,248,
120,188,220, 92,252, 28, 28, 60, 92, 92, 60,120,248,248, 96,192,
143,168,216,136, 49, 68, 72, 50,160, 96, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0,128,192,248,248,248,248,252,254,254,254,254,254,254,
254,254,254,254,254,255,255,255,255,255,246,239,208,246,174,173,
169,128,209,208,224,247,249,255,255,252,220,240,127,255,223,255,
255,255,255,255,255,254,254,255,255,255,255,255,255,255,254,255,
255,255,255,255,255,255,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,
254,254,254,254,255,255,255,255,255,255,254,255,190,255,255,253,
240,239,221,223,254,168,136,170,196,208,228,230,248,127,126,156,
223,226,242,242,242,242,242,177, 32, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 7, 7, 7, 7, 7, 15,
15, 15, 7, 15, 15, 15, 7, 7, 15, 14, 15, 13, 15, 47, 43, 43,
43, 43, 43, 47,111,239,255,253,253,255,254,255,255,255,255,255,
191,191,239,239,239,191,255,191,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,127,127,127,127,255,255,191,191,191,191,255,254,
255,253,255,255,255,251,255,255,255,127,125, 63, 31, 31, 31, 31,
31, 31, 63, 15, 15, 7, 7, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0,
1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1, 3, 3, 3, 11, 11, 11, 11, 7, 3, 14, 6, 6,
6, 2, 18, 19, 19, 3, 23, 21, 21, 17, 1, 19, 19, 3, 6, 6,
14, 15, 15, 7, 15, 15, 15, 11, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
};
Avant de compiler le fichier IMAGE_GLCD.c il est nécessaire de cocher les fonctions Glcd dans
le gestionnaire de bibliothèque du compilateur mikroC PRO.
Pour inclure le fichier truck_bmp.c dans le projet, il faut procéder les étapes de 1 à 8 dans le
compilateur mikroC PRO comme c’est montré ci-dessous.
1
- 113 -
2
3
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
33
4
5
6
7
8
GLCD Picture name: truck.bmp
Exemple 14 Calculatrice avec CLAVIER et LCD
Le projet est une calculatrice simple qui peut effectuer des opérations arithmétiques entières.
Les touches sont organisées comme suit :
0
1 2
3
4
5 6
7
8
9 10 11
12 13 14 15
Les touches sont étiquetées comme suit :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
;
Entrer
+
*
/
Les opérations et résultats de calcule doivent être affichés sur l’écran de LCD.
Le fichier pour cet exemple appelé CALCUL_LCD.c est présenté dans le code-source 4.15.
- 114 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Code-source 4.15
/****************************************************************************
Calculatrice avec CLAVIER et LCD
================================
Le projet est une calculatrice simple qui peut effectuer des opérations
arithmétiques entières.
Les touches sont organisées comme suit :
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Les touches sont étiquetées comme suit :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
;
Entrer
+
*
/
Les opérations et résultats de calcule sont affichés sur l’écran de LCD
Microcontrôleur: 18F452
Oscillateur : HS, 10.0000 Mhz
Fichier: CALCUL_LCD.c
Date: Septembre 2012
********************************************************************/
#define MASK 0xF0
#define Enter 11
#define Plus 12
#define Minus 13
#define Multiply 14
#define Divide 15
//
// Cette fonction obtient une touche du clavier
//
unsigned char getkeypad()
{
unsigned char i, Key = 0;
PORTB = 0x01;
while((PORTB & MASK) == 0)
{
PORTB = (PORTB << 1);
Key++;
if(Key == 4)
{
PORTB = 0x01;
Key = 0;
}
}
Delay_ms(20);
for(i = 0x10; i !=0; i <<=1)
{
if((PORTB & i) != 0)break;
Key = Key + 4;
}
PORTB=0x0F;
while((PORTB & MASK) != 0);
Delay_ms(20);
return (Key);
// Commencer par la colonne 1
// Masquer si aucune touche ne pas pressée
// Colonne suivante
// Numéro de colonne
// Sauvegarder la colonne 1
// Mettre anti-rebond
// Déterminer la touche enfoncée
/* Attendre jusqu'a ce que touche sera
relâchée */
// Mettre anti-rebond
// Retour le numéro de la touche
}
// Connections de LCD
- 115 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
sbit
LCD_RS
LCD_EN
LCD_D4
LCD_D5
LCD_D6
LCD_D7
at
at
at
at
at
at
RC2_bit;
RC3_bit;
RC4_bit;
RC5_bit;
RC6_bit;
RC7_bit;
sbit LCD_RS_Direction
sbit LCD_EN_Direction
sbit LCD_D4_Direction
sbit LCD_D5_Direction
sbit LCD_D6_Direction
sbit LCD_D7_Direction
// Fin de connections
at
at
at
at
at
at
TRISC2_bit;
TRISC3_bit;
TRISC4_bit;
TRISC5_bit;
TRISC6_bit;
TRISC7_bit;
//Start du program principale
//
void main()
{
unsigned char MyKey, i,j,lcd[5],op[12];
unsigned long Calc, Op1, Op2;
TRISC = 0;
// PORTC est configure en sortie
TRISB = 0xF0;
// RB4-RB7 sont configures en entrée
//
// Configuration de LCD
//
Lcd_Init();
// LCD est connectŽe ˆ PORTC
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1,1,"CALCULATRICE");
// Ecrire CALCULATRICE
Delay_ms(2000);
// Temporisation de 2 secondes
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
// Effacer l'écran LCD
//
// Boucle de programme
//
for(;;)
// Boucle sans fin
{
MyKey = 0;
Op1 = 0;
Op2 = 0;
Lcd_Out(1,1,"No1: ");
// Afficher No1:
while(1)
// Composer la première chiffre
{
MyKey = getkeypad();
if(MyKey == Enter)break; // Presser ENTRER
MyKey++;
if(MyKey == 10)MyKey = 0; // Si la touche 0 est pressée
Lcd_Chr_CP( MyKey + '0');
Op1 = 10*Op1 + MyKey;
// Premier numéro de Op1
}
Lcd_Out(2,1,"No2: ");
// Afficher No2:
while(1)
// Composer la deuxième chiffre
{
MyKey = getkeypad();
if(MyKey == Enter)break; // Si ENTRER est pressée
MyKey++;
if(MyKey == 10)MyKey = 0;// Si la touche 0 est pressée
Lcd_Chr_CP( MyKey +'0');
Op2 = 10*Op2 + MyKey;
// Second numéro de Op2
}
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
// Effacer l'écran de LCD
Lcd_Out(1,1,"Op: ");
// Afficher Op:
- 116 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
MyKey = getkeypad();
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1,1,"Res=");
switch(MyKey)
{
case Plus:
Calc = Op1 + Op2;
break;
case Minus:
Calc = Op1 - Op2;
break;
case Multiply:
Calc = Op1 * Op2;
break;
case Divide:
Calc = Op1 / Op2;
break;
}
LongToStr(Calc, op);
// Obtenir le fonctionnement
// Afficher Res=
// Effectuer l'opération
// Si Plus
// Si Minus
// Si Multiply
// Si Divide
//
//
// Supprimer les espaces à gauche
//
j=0;
for(i=0;i<=11;i++)
{
if(op[i] != ' ')
//
{
lcd[j]=op[i];
j++;
}
}
Lcd_Out_CP(lcd);
//
Delay_ms(5000);
//
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
}
}
Convertir en chaine dans op
Si un blanc
Afficher le résultat
Temporisation de 5 secondes
Avant de compiler le fichier CALCUL_LCD.c il est nécessaire de cocher les fonctions
Conversions et Lcd dans le gestionnaire de bibliothèque du compilateur mikroC PRO.
- 117 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Fig.4.13. Schéma de simulation pour l’exemple 14
Exemple 15 Calculatrice avec l’interface RS232
Dans cet exemple, le PC est connecté au microcontrôleur via un câble RS232. Le projet c’est
une simple calculatrice où les données sont envoyées au microcontrôleur en utilisant le clavier
de l'ordinateur et ensuite ils sont affichés sur monitor de PC.
L’exemple de calcul :
CALCULATRICE PROGRAMME
Entrer Premier Nombre : 12
Entrer Deuxième nombre : 2
Entrer Opération : +
Résultat : 14
Le fichier de ce projet appelé CALCUL_RS232.c est donné dans le code-source 4.16.
Avant de compiler le fichier CALCUL_RS232.c il est nécessaire de cocher les fonctions
Conversions et Software_UART dans le gestionnaire de bibliothèque du compilateur mikroC
PRO.
- 118 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Code-source 4.16
/***************************************************************************
CALCULATRICE AVEC L’INTERFACE RS232
===================================
Le projet est une simple calculatrice. L'utilisateur saisit les données à l'aide
du clavier du PC. Les résultats sont affichés sur l'écran du
PC.
Les
opérations
suivantes
peuvent
être
effectuées:
+,-,*,/.
Dans ce programme, la communication série est traitée par le logiciel
Soft_UART et le port série est configuré pour fonctionner avec 9600 Baud.
Broches du port RC6 et RC7 sont utilisés pour série TX et RX respectivement.
Microcontrôleur: 18F452
Oscillateur : HS, 10.0000 Mhz
Fichier: CALCUL_RS232.c
Date: Septembre 2012
***************************************************************************/
#define Enter 13
#define Plus '+'
#define Minus '.'
#define Multiply '.'
#define Divide '/'
// Retour de chariot et saut
de ligne à USART
void Newline()
{
Soft_UART_Write(0x0D);
Soft_UART_Write(0x0A);
}
// Envoyer retour chariot
// Envoyer saut de ligne
// Envoyer un texte à port série
void Text_To_Usart(unsigned char *m)
{
unsigned char i;
i = 0;
while(m[i] != 0)
{
// Envoyer TEXT vers le port série
Soft_UART_Write(m[i]);
i++;
}
}
// Start du programme principale
void main()
{
unsigned char
unsigned long
unsigned char
unsigned char
unsigned char
unsigned char
unsigned char
MyKey, i,j,error,kbd[5],op[12];
Calc, Op1, Op2,Key;
msg1[] = " CALCULATRICE PROGRAMME";
msg2[] = " Entrer Premier Nombre : ";
msg3[] = " Entrer Deuxieme Nombre : ";
msg4[] = " Enter Operation : ";
msg5[] = " Resultat = ";
// Configurer port série
Soft_UART_Init(PORTC,7,6,9600,0);
// TX=RC6, RX=RC7, Baud=9600
- 119 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
// Program loop
for(;;)
// Boucle sans fin
{
MyKey = 0;
Op1 = 0;
Op2 = 0;
Newline();
// Envoyer saut de ligne
Newline();
// Envoyer saut de ligne
Text_To_Usart(msg1);
// Envoyer TEXT
Newline();
// Envoyer saut de ligne
Newline();
// Envoyer saut de ligne
// Pour premier nombre
Text_To_Usart(msg2);
// Envoyer message 2
do
// Obtenir le premier numéro
{
do
// Si un nombre est tapé
MyKey = Soft_UART_Read(&error); // Envoyer ce nombre
while (error);
if(MyKey == Enter)break;
// Si le clavier ENTER est pressé
Soft_UART_Write(MyKey);
// Sauter à nouvelle ligne
Key = MyKey - '0';
Op1 = 10*Op1 + Key;
// Premier nombre de Op1
} while(1);
Newline();
// Pour deuxième nombre
Text_To_Usart(msg3);
// Envoyer message 3
do
// Obtenir le deuxième nombre
{
do
MyKey = Soft_UART_Read(&error); // Envoyer le deuxième nombre
while(error);
if(MyKey == Enter) break; // Si le clavier ENTER est pressé
Soft_UART_Write(MyKey);
// Sauter à nouvelle ligne
Key = MyKey - '0';
Op2 = 10*Op2 + Key;
// Deuxième nombre de Op2
} while(1);
Newline();
// Pour opération
Text_To_Usart(msg4);
do
{
do
MyKey = Soft_UART_Read(&error);
while(error);
if(MyKey == Enter)break;
Soft_UART_Write(MyKey);
Key = MyKey;
} while(1);
// Perform the operation
Newline();
switch(Key)
{
case Plus:
Calc = Op1 + Op2;
break;
case Minus:
Calc = Op1 - Op2;
break;
case Multiply:
// Calcule
// Si Addition
// Si Soustraction
- 120 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
Calc = Op1 * Op2;
break;
case Divide:
Calc = Op1 / Op2;
break;
// Si Multiplication
// Si
Diviser
}
LongToStr(Calc, op);
// Convertir en ligne
// Remove leading blanks
j=0;
for(i=0;i<=11;i++)
{
if(op[i] != ' ')
// Si un espace
{
kbd[j]=op[i];
j++;
}
}
Text_To_Usart(msg5);
for(i=0; i<j;i++)Soft_UART_Write(kbd[i]); // Afficher le résultat
}
}
Le schéma de simulation pour ce projet est représenté sur la figure 4.14
Fig. 4.14. Schéma de câblage pour la simulation de l’exemple 15
- 121 -
V.TOURTCHINE. Programmation en mikroC. Application pour les microcontrôleurs de la
famille PIC
- 122 -