BTS ET COMMANDE DES SYSTEMES ENERGETIQUES DM DM_2. Poste de chargement 2.1. Synoptique du poste de chargement Actionneurs : Capteurs : MP : Moteur pince MT : Moteur treuil MC : Moteur chariot p : Présence pièce pp : Présence pièce dans la pince pg : Pince à gauche pd : Pince à droite ph : Pince en haut pc1 et pc2 : Pièce chargée correctement cg : Chariot à gauche cd : Chariot à droite Pré-actionneurs : KM1 : Déplacer la pince à droite KM2 : Déplacer la pince à gauche KM3 : Descendre le treuil KM4 : Monter le treuil KM5 : Déplacer le chariot à droite KM6 : Déplacer le chariot à gauche TD1-Commande_systemes Dialogue : Ma : Bouton poussoir de marche Ar : Bouton poussoir d’arrêt (NC) H : Voyant cycle en cours Lycée La fayette - Champagne/Seine 5/6 Tale STI2D COMMANDE DES SYSTEMES ENERGETIQUES TD 2.2. Fonctionnement Conditions initiales : pince en haut et à gauche, chariot à gauche, présence pièce. Suite à une impulsion sur le bouton poussoir de marche, le cycle suivant s’effectue : La pince descend chercher un bloc (mécanisme d’accrochage automatique). Une fois qu’une pièce est présente dans la pince, elle remonte. Arrivée à droite elle redescend pour déposer le bloc. Si le chariot n’est pas correctement chargé, la pince remonte au bout de 3 secondes puis redescend. Une fois chargé, le chariot se déplace vers la droite et dans le même temps, la pince reprend sa position initiale. Arrivé en fin de course, l’opérateur a 30 secondes pour décharger le chariot manuellement, puis ce dernier revient à gauche. Le cycle reprend tant que l’arrêt n’a pas été demandé. Le voyant H est alimenté pendant tout le cycle. 2.3. Travail demandé Q1. Etablir le GRAFCET point de vue « partie commande ». TD1-Commande_systemes Lycée La fayette - Champagne/Seine 6/6
