Filière : Ingénieur Génie Biomédical
Année scolaire: 2019/2020
Semestre 2
Automates programmables
Professeur responsable : Mr DARNOUNI
Examen Final
Durée : 1H30
Nous mettrons en œuvre un programme de contrôle qui détecte la position d'une bouteille via un
interrupteur de fin de course LS puis attend 0,5s, puis remplit la bouteille en ouvrant l’électrovanne
jusqu'à ce qu'un photodétecteur détecte l'état rempli de la bouteille.
Une fois la bouteille remplie, une sonnerie retentit et le programme de contrôle attendra à nouveau
0,7s avant de passer à la bouteille suivante.
Le moteur d’alimentation M1 fonctionne jusqu'à ce que l'interrupteur de fin de course signale la
détection d’une bouteille, à ce moment là il s’arréte en attendant que la bouteille soit remplie. Lorsque
la bouteille est remplie, le moteur d'alimentation M1 fonctionne alors qu'il y a des rouleaux fixes qui
transportent les bouteilles remplies et les passent au tapis 2.
Le moteur M2 fonctionne tant que le processus est démarré.
Les moteurs d’entrainements et la sonnerie sont alimentés sous 220VAC. Les capteurs sont
alimentés sous 24V. L’électrovanne est alimentée sous 48V.
Les moteurs tournent tant que l’action est active et s’arrêtent dès que l’action est désactivée. Pour
l’électrovanne et la sonnerie sont bistables, ils restent allumés tant que je n’ai pas commandé leur
extinction et ils restent éteints tant que je n’ai pas commandé leur allumage.
1) Compléter le tableau des variables globales.
2) établir le cablage du système pour l’automate Siemens S7-1200 dont les schémas sont donnés
1/3 S2 M9.1
ci-après.
3) établir le tableau des variables locales autres que les variables globales.
4) établir les équations traduisant le fonctionnement du système. Ces équations doivent être
ordonnées comme dans le cours.
5) tracer les réseaux en langage FBD dans l’ordre exigé.
Tableau des variables globales
N° Nom Type adresse Commentaire
1 START Input I0.0 Bouton de démarrage
2 STOP Input I1.2 Bouton d’arrêt
3
4
5
6
7
8
9
10
2/3 S2 M9.1
3/3 S2 M9.1
1
/
3
100%
