Annexe 03 - Coordonnées Page 1/1
MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 18/01/2010
Coordonnées
Cartésiennes
Q
O
z
y
x
Z
Y
X
Vecteur position : Z.zY.yX.xOQ ++=
Surfaces élémentaires carré : dz.dyds dz.dxds dy.dxds
3
2
1
=
=
=
Volume élémentaire : dz.dy.dxdv =
Cylindriques
Q
O
Zz
r
d
dr
Y
X u
Vecteur position : Z.zu.rOQ +=
Surface élémentaire plane circulaire : dr.d.rds1θ=
Surface élémentaire cylindrique : dz.d.rds2θ=
Volume élémentaire : dz.dr.d.rdv θ=
Sphériques
Q
O
r
d
d
Z
Y
X
u
Vecteur position : u.rOQ =
Surface élémentaire sphérique : θ
θ= d.r.d.sin.rds
soit ϕθθ= d.d.sin.rds 2
Volume élémentaire : dr.d.d.sin.rdv 2ϕθθ=