TD2

IENAC TD2 : Svstèmes Echantillonnés
ExerciceT:
On reprend
I'exercice de la précédente
séance.
Cette fois ci on désire
apporter rm
correcteur
digital Cro(z)
G(z)
Eo) +
ë
E(z)
Bo(p)
On
prend
T:ls.
On rappelle I'expression de G(z) :
G(z): 0.368
K
(z
- 0.718
)
(z
- t)(z - 0.368
)arondi à trois chiffres aprés la virgule
1. On désire
que
le système asservi
échantillonné
ait un comportement
voisin
d'un
système
du
second ordre avec
un
coefficient
d'amortissement
ô:0.5 et
une fréquence
f":0.1
hertz et présente une erreur en
vitesse nulle.
. Donnez l'expression du correcteur
Gp(z).
. Donnez l'expression de la tansmittance
échantillonnée
en
boucle fermée
corrigée.
2. On désire cette fois ci que
le système en
boucle fermée
présente
une réponse
pile pour
lrne
enhée
en
échelon.
(La réponse pile ne doit pim
comporter
une
oscillation
ou un
dépassement une fois le temps
d'établissement
atteint). Donnez
I'expression
du correcteur.
Exercice2:On donne
le schéma suivant .La période
d'échantillonnage
est T :0.5.
G(z)
Eo) +
------->
E(z)
Donner la transmittance
de G(z).
Elaborer un conecteu
nr:urérique
C(z)
de façon
à avoir
le hansitoire
suivant
en
réponse indicielle :
s(0):0
; s(T):0.5
; s(2T):0.9 ; s(3T):0.98.
a)
b)

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