IENAC
TD2 : Svstèmes
Echantillonnés
ExerciceT:
On reprendI'exercicede la précédente
séance.Cettefois ci on désireapporterrm correcteur
digital Cro(z)
G(z)
Eo) +
Bo(p)
ë
E(z)
On prendT:ls.
On rappelleI'expressionde G(z) :
G(z):
0 . 3 6 8K ( z - 0 . 7 1 8)
( z - t ) ( z - 0 . 3 6 8)
arondi
à trois chiffres
aprés la virgule
1.
On désirequele systèmeasserviéchantillonnéait un comportement
voisin d'un
systèmedu secondordreavecun coefficientd'amortissement
ô:0.5 et unefréquencef":0.1
hertzet présenteune erreuren vitessenulle.
. Donnezl'expressiondu correcteurGp(z).
. Donnezl'expressionde la tansmittanceéchantillonnée
en boucleferméecorrigée.
2.
On désirecettefois ci quele systèmeen boucleferméeprésenteuneréponsepile pour
lrneenhéeenéchelon.(La réponsepile ne doit pimcomporteruneoscillationou un
dépassement
une fois le tempsd'établissement
atteint).DonnezI'expressiondu correcteur.
Exercice2:
On donnele schémasuivant.La périoded'échantillonnage
estT :0.5.
G(z)
Eo) +
------->
E(z)
a) Donnerla transmittance
de G(z).
b) Elaborerun conecteu nr:urériqueC(z) defaçonà avoir le hansitoiresuivanten
réponseindicielle :
s(0):0 ; s(T):0.5; s(2T):0.9; s(3T):0.98.
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