12 PWM

Arduino : PWM
V01, 13/08/2018

PWM: Pulse Width Modulation
• Le WPM est un signal très connu en électronique. Il
permet par exemple de commander un servomoteur.
• Le principe est de faire varier (moduler) la durer / la
largeur (width) d’une impulsion de 5v (Pulse).
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largeur (width) d’une impulsion de 5v (Pulse).
• C’est pourquoi on parle de Pulse Width Modulation.
Rapport cyclique: c’est le rapport
en % entre le (+5v) et le (0v):

PWM: conversion numérique /
analogique
• Avec un signal PWM on peut commander un
composant électronique:
– Avec un rapport cyclique de 100%, le composant
voit une tension en entrée de 5v.
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voit une tension en entrée de 5v.
– Avec un rapport cyclique de 50%, le composant
voit une tension en entrée de 2.5v.
La variation du rapport cyclique, permet la
variation de la tension ( la consigne) -> Conversion
numérique / Analogique

PWM sur arduino uno R3
• Le microcontrôleur de
l’arduino peut générer
un signal PWM.
• Mais, on ne peut utiliser
que certaines broches:
3,5,6,9,10 ,11 et les 6
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3,5,6,9,10 ,11 et les 6
pins analogiques.
• Le rapport cyclique est
exprimé en un chiffre
entre 0 et 255 ( 50%
correspond à 127):
codage sur 8 bits.

AnalogueWrite
• On peut utiliser analogueWrite pour envoyer un
signal PWM.
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• Il faut donner le numéro de la broche et la valeur du
rapport cyclique entre 0 et 255).