tp moteur matlab

% Fonction de transfert du moteur 1 en BO
H = tf(Kc,[L*J L*f+R*J R*f+Ke*Kc]);
% figure reponse indicielle H
figure(1)
step(H)
% s(inf) == 2.08
% Rise_Time tm == 0.159s
% tr5% == 0.218s
% H(p)= K1/1+tau1*p * K2/1+tau2*p
p1=pole(H)
tau=-1./p1;
% tau 1 == (-1/p1) 0.0014s electrique on confirme ça si on trouve la même
% valeur pour: tr5% == 3tau 2 or 3*
% tau 2 == (-1/p1) 0.0723s mecanique
%% Fonction de transfert du moteur 1 en BF
F=feedback(H,1)