chaine d informations prof

SSTI2D
SIN
Chaine d’information de la brique NXT
CHAINE D’INFORMATION AVEC
PILOTAGE PAR PROGRAMME
INTERNE
Ordinateur PC.
ACQUERIR
TRAITER
Ordinateur PC
COMMUNIQUER
Impulsions du codeur
 Capteur numériques
 Boutons brique NXT
 Liaison USB ou
Bluetooth
 Processeur
 périphériques
 Liaison USB ou Bluetooth
 Câbles NXT
 Affichage Brique NXT
1. Module liaison série
Bluetooth
2. Processeur principal
avec mémoire flash
pour le programme,
Ram interface USB
3. Processeur gestion
PWM
Ordres
(Niveaux de tension)