SSTI2D
Chaine d’information de la brique NXT
SIN
ACQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUER
Ordres
(Niveaux de tension)
Ordinateur PC
Capteur numériques
Boutons brique NXT
Liaison USB ou
Bluetooth
Processeur
périphériques
Liaison USB ou Bluetooth
Câbles NXT
Affichage Brique NXT
CHAINE D’INFORMATION AVEC
PILOTAGE PAR PROGRAMME
INTERNE
1. Module liaison série
Bluetooth
2. Processeur principal
avec mémoire flash
pour le programme,
Ram interface USB
3. Processeur gestion
PWM
Impulsions du codeur
Ordinateur PC.
1
/
1
100%
