HAchimy khayioui

FI GET3 / GECI 2018-2019
Groupe de Travail : Encadrant :
KHAYIOUI ZAKARIA Prof. B OUKARFI
HACHIMY MOHAMED
Rapport Automatisation
et Supervision FESTO

AUTOMATISATION ET SUPERVISION FESTO
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Sommaire :
Introduction……………………………………………………………………………………………2
FESTO…………………………………………………………………………………………….……….3
MANIPULATION 1 : Distribution……………………………………………………………..3
MANIPULATION 1 : Testing……………………………………………………………….….12
MANIPULATION 1 : Tri……………………………………………………………………….…20
Conclusion……………………………………………………………………………………………27
INTOUCH………….………………………………………………………………………………..28
MANIPULATION 1 : Distribution…………………………………………………………28
MANIPULATION 1 : Testing………………………………………………………………..34
MANIPULATION 1 : Tri………………………………………………………………………..25
Conclusion……………………………………………………………………………………………40

AUTOMATISATION ET SUPERVISION FESTO
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Introduction :
Une automatisation est une technique ou un ensemble de techniques ayant pour but de
réduire ou de rendre inutile l'intervention d'opérateurs humains dans un processus où cette
intervention était coutumière. Il n'y a évidemment pas automatisation lorsque l'opérateur
humain est remplacé par la force animale, ni lorsqu'un processus artificiel est substitué à un
processus naturel. L'automatisation désigne uniquement une transformation de processus
exclusivement créés par l'homme : techniques ou ensemble de techniques. Elle tend donc à
économiser l'intervention humaine sous toutes ses formes (apport d'énergie mis à part) :
– appréciation, mesure et surtout évaluation de grandeurs (substitution d'un automatisme
aux perceptions sensorielles) ;
– décision simple à partir de critères (substitution d'un traitement d'information
au jugement de l'intelligence) ;
– organisation, gestion, optimalisation (substitution d'un traitement d'information, de
mémoires auxiliaires, de systèmes autodidactiques, au jugement de l'intelligence éduquée et
assistée d'une documentation).
Ainsi, l'automatisation peut s'appliquer à des processus qui ne mettent en œuvre aucune
énergie physique appréciable : détection ; contrôle et mesures ; calculs en temps réel, c'est-
à-dire à mesure que le processus se déroule, en vue d'en assurer la conduite ; gestion en
temps réel d'un processus en vue d'en contrôler strictement l'économie ; diagnostic ;
reconnaissance des formes, c'est-à-dire identification à partir de multiples critères.
L'automatisation peut atteindre divers degrés de complexité dont la classification a été
établie.

AUTOMATISATION ET SUPERVISION FESTO
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FESTO
MANIPULATION 1 : Distribution :
1. Principe de fonctionnement :
Le principe de fonctionnement de cette manipulation consiste essentiellement sur la
distribution des pièces en les plaçant grâce à un vérin tournant de cette manipulation vers la
manipulation qui suit.
2. Table de mnémoniques :
Références
Code
Commentaires
I 0.6
PP
Présence pièce
I 0.7
Demande
Demande de pièce
I 0.1
Vin
Vérin entré
I 0.2
V_out
Vérin sorti
I 0.3
P_accrocher
Pièce accroché
I 0.4
Vr_dist
Vérin tourné vers le
distributeur
I 0.5
Vr_test
Vérin tourné vers la
2ème maquette
I 1.0
Start
I 1.1
Stop
I 1.3
Reset
O0.0
Sortiev
Sortir vérin
O0.1
vide
Créer le vide
O0.2
LACHE
Lâcher la pièce
O0.3
Vr_distt
Vérin rotatif coté
distributeur
O0.4
versTES
Vérin rotatif coté
maquette
O0.7
Demande
Demande de pièce

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3. Grafcet d’Arrêt d’Urgence :
Y1=X1 */stop
Y2 =stop
Y3 =X3 * X5
X1 =X1 */ Y1 + Y3+init1/
X2 =X2 */ Y2 + Y1
X3=X3 */ Y3 + Y2
La fonction de ce grafcet est de désactiver tous les grafcets et les actions lorsqu’il y’a un
appui sur le bouton d’arrêt d’urgence ou sur le bouton Stop.
Donc l’appui sur AU désactive tous les grafcets, et un relâchement active les grafcets de
traitement d’arrêt d’urgence.
4. Grafcet de traitement d’Arrêt d’Urgence :
1
2
3
F/GTAU : () ; F/GC : () ; F/GFN :
() F/GD : () ; F/GM : ()
F/GTAU : (4) ;
F/GD : (20)
STOP
STOP
X5 :GTAU