Motorisation

Motorisation
Motorisation...........................................................................................................................1
Cours sur les moteurs et variateurs de vitesse...........................................................................2
Les moteurs............................................................................................................................3
Les moteurs asynchrones ...................................................................................................3
Moteur et 2 sens de Marche ...............................................................................................5
Le moteur triphasé : Schéma de puissance en triphasé......................................................6
Variateur CC 24V 1 sens de marche (partie commande, partie puissance).....................11
Variateur de vitesse 24V CC avec 2 sens de marche.......................................................12
Variateur 2 sens de marche avec 2 vitesses......................................................................13
Le cas de l’altivar 08........................................................................................................14
Avec Automate.....................................................................................................................15
Variateur triphasé 2 sens de marche, une vitesse par potentiomètre. Pas de sortie
analogique ........................................................................................................................15
Variateur triphasé 2 sens de marche avec sortie analogique............................................15
Variateur ATV08 avec vitesse préréglée .........................................................................16
Exercice............................................................................................................................17
Sujet 96.............................................................................................................................17

Cours sur les moteurs et variateurs de vitesse
Altivar 17 sans automate avec 2 relais pour 2 sens de marche
Altivar 17 avec automate pour les 2 sens de marche.
Idem avec 2 vitesses (Maxi et potentiomètre), puis à l’aide d’un relais.
Idem avec 2 vitesses et 2 potentiomètres. (Utilisation d’un relais avec 2NO et 2NF)

Les moteurs
Les moteurs asynchrones
GENERALITES
Le moteur asynchrone représente 80% des moteurs utilisés industriellement, étant donné leur
simplicité de construction et leur facilité de démarrage. D'autre part à puissance égale, c'est le
moteur le moins cher. Il ne nécessite pas de source de tension particulière puisqu'il fonctionne
sous la tension réseau.
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
En alimentant 3 bobines identiques décalées de 120°, par une
tension alternative triphasée, on produit 3 champs
magnétiques alternatifs.
Les 3 champs magnétiques alternatifs produit se composent
pour former un champ tournant à l'intérieur du rotor.
Ce champ tournant crée dans le circuit électrique du rotor des
courants induits qui provoquent une force
magnétomotrice qui entraîne le rotor en rotation.
Couplage de la plaque à bornes
1) La plaque à bornes
Il y a deux possibilités pour coupler les trois
enroulements du moteur
2) Le couplage étoile

3)- Le couplage triangle
4) Choix du couplage
Le choix du couplage va dépendre des informations de la plaque signalétique :
• 220V Triangle / 380V Y : Il suffit d’exécuter le couplage triangle si le réseau est de
220V entre phase ou Y s’il est de 380V
• 220V /380V : La tension la moins élevée correspond à la tension maximale que peut
supporter un enroulement.
Dans notre cas les enroulements peuvent supporter au maximum une tension de 220V
On devra donc adapter le couplage du moteur en fonction du réseau.
Réseau 380V : Couplage Y, tension enroulement = 220V
Réseau 220V : Couplage Triangle, tension enroulement = 220V
On trouve sur
la plaque signalétique
du moteur différentes informations :

Moteur et 2 sens de Marche
Dans les 2 cas on a une alimentation d'un moteur courant continu.
Un BP marche et un BP arrêt (voir 2 BP marche et arrêt) sont utilisés dans les 2 cas.
Les relais moteur (appelé KMi, avec i l'indice du relais).
On sépare la commande de la puissance (Commande en 24VCC ou 24VAC et la puissance en
24VCC, 48VCC, 220VCC). Les sécurités électrique (Thermique, Fusible,...) ne sont pas
représentés.
Schéma de Gauche: Un sens de marche
• Alimentation du relais classique avec arrêt prioritaire.
• Un contact du relais NO maintient le signal.
• 2 contacts de puissance du relais permettent l'alimentation du moteur
M
1 2
Moteur CC 1sens
3 4
Marche
1 2
Arrêt
km10
A1A2
KM1
3/L2
1/L1 2/T1
4/T2
km11
Valeur
3 4
Avant
1 2
Arrêt
km20
A1A2
KM2
3 4
Arrière
1 2
Arrêt
km31
A1A2
KM3
M
1 2
Moteur CC 2 sens
3/L2
1/L1 2/T1
4/T2
km21
Valeur
3/L2
1/L1 2/T1
4/T2
km31
Valeur
24CC 24CC
Schéma de droite: Deux sens de marche
• Utilisations de 2 relais monostable.
• Sécurité mécanique et électrique présent au niveau du relais.
• On niveau de la puissance pour inverser le sens de rotation, on inverse 2 phases
moteur.
Question 2 sens de marche : Comment faire le même schéma avec un BP arrêt comportant
qu’un seul contact NF ? Proposer une sécurité électrique pour éviter les 2 sens de marche.