4F. Mottez
2.2 Multiplicité des Lagrangiens permettant de décrire un système
dynamique............................. 27
2.3 Formalisme Hamiltonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.1 Cas où le système dépend de paramètres extérieurs . . 28
2.4 Reciprocité du lien entre les principes Hamiltoniens et Lagran-
giens................................ 29
2.5 Lagrangien et Hamiltonien d’un système isolé, régi par des
forces dérivant d’un potentiel scalaire . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6 Lagrangien et Hamiltonien d’une particule chargée . . . . . . . 31
2.7 Lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7.1 Conservation de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7.2 Conservation de l’impulsion . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7.3 Conservation du moment cinétique . . . . . . . . . . . 35
2.7.4 Flot dans l’espace des phases, théorème de Liouville . . 35
2.8 Crochets de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.9 Changement de variables canoniques . . . . . . . . . . . . . . 37
3 Les équations du champ électro-magnétique 39
3.1 Les équations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.1 Forme générale des équations de Maxwell . . . . . . . . 39
3.1.2 Forme générale des équations de Maxwell en unités bar-
bares............................ 40
3.1.3 Les potentiels scalaire et vecteur . . . . . . . . . . . . . 40
3.1.4 Les termes source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.5 Le plasma considéré comme une assemblée de charges
danslevide ........................ 44
3.1.6 Le plasma considéré comme un milieu diélectrique . . . 44
3.1.7 Le plasma considéré comme un milieu magnétique . . . 46
3.1.8 Autres relations entre des grandeurs électrodynamiques 46
3.2 Représentation du champ magnétique à l’aide des potentiels
d’Euler............................... 47
3.3 Transformation du champ électromagnétique par changement
derepère.............................. 48
3.3.1 intérêt de la jauge de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.2 Notion de mouvement des lignes de forces . . . . . . . 50
3.4 Energie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5 Loi d’Ohm généralisée et causalité . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.5.1 Principe de causalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52