Manuel de listes S120/S150

SINAMICS S120/S150
Manuel de listes · 01/2013
SINAMICS
s
s
Avant-propos
SINAMICS
Paramètres
Diagrammes fonctionnels
SINAMICS S120/S150
Défauts et alarmes
Annexe
Manuel de listes
Index des abréviations
Bibliographie
Index
Valable pour
Entraînement
Version de firmware
SINAMICS
4.6
6SL3097-4AP00-0DP4
01/2013
1
2
3
A
B
C
D
Consignes de sécurité
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des dommages matériels. Les avertissements ayant trait à la sécurité personnelle sont mis en évidence par un triangle de danger, ceux qui ne concernent que les dommages matériels ne sont pas
accompagnés du triangle de danger. Les avertissements sont représentés ci-après dans l'ordre décroissant des niveaux de risque.
Danger
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures
graves.
Attention
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.
Prudence
accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées
peut entraîner des blessures légères.
Prudence
sans triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut
entraîner un dommage matériel.
Important
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement
ou d'un état indésirable.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le
plus élevé qui est reproduit. Lorsqu'un avertissement accompagné d'un triangle de danger signale un
risque de dommages corporels, ce même avertissement peut aussi contenir une mise en garde contre un
risque de dommages matériels.
Personnel qualifié
Le système / l'appareil considéré doit être mis en place et exploité uniquement en liaison avec cette documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/système ne doivent être effectuées que par
des personnes qualifiées. Dans le sens des instructions techniques de sécurité de cette documentation,
le personnel qualifié est constitué de personnes autorisées à mettre en service, relier à la terre et identifier
des appareils, des systèmes et des circuits électriques dans le respect des normes de sécurité.
Utilisation conforme des produits Siemens
Veuillez tenir compte des points suivants :
Attention
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les applications prévues décrites dans le catalogue
et dans la documentation technique correspondante. Lors de l'utilisation d'appareils et de composants
non-Siemens, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. L'exploitation sûre et sans restriction des produits requiert au préalable des conditions correctes de transport, d'entreposage, d'implantation, de montage, d'installation et de mise en service ainsi qu'une conduite et un entretien soigneux. Les
conditions ambiantes admissibles doivent être respectées. Les remarques présentées dans les documentations correspondantes doivent être respectées.
Marques déposées
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations figurant dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs
propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.
Copyright Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
Clause de non-responsabilité
Toute cession ou reproduction de ce support d'information, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Toute infraction à cette règle expose son auteur
au versement de dommages et intérêts. Tous droits réservés, en particulier pour une délivrance de brevet ou l'enregistrement d'un modèle
d'utilité.
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel avec
le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Des divergences ne peuvent
toutefois pas être exclues, aussi ne prenons-nous aucune garantie
pour la parfaite conformité. Les informations fournies dans cet imprimé sont vérifiées régulièrement, les corrections nécessaires sont insérées dans l'édition suivante.
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Industry Sector
Postfach 4848
90327 NÜRNBERG
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Sous réserve de modifications techniques.
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1)
Avant-propos
Documentation SINAMICS
La documentation SINAMICS comporte les catégories suivantes :
 Documentation générale/Catalogues
 Documentation constructeur/maintenance
Informations supplémentaires
Sous le lien ci-après figurent des informations sur les thèmes suivants :
 Commande de documentation / Liste des documents disponibles
 Liens complémentaires pour télécharger des documents
 Utilisation de documentation en ligne (recherche et consultation de manuels /
d'informations)
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Pour toute question concernant la documentation technique (par ex. suggestions,
corrections), envoyez un courriel à l'adresse suivante :
[email protected]
My Documentation Manager
Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer à partir des contenus Siemens votre propre documentation et de l'adapter à
votre documentation machine :
http://www.siemens.com/mdm
Formation
Le lien suivant livre des informations sur SITRAIN, le programme de formations
de Siemens pour les produits, systèmes et solutions du secteur de
l'automatisation :
http://www.siemens.com/sitrain
FAQ
Vous trouverez les questions fréquemment posées dans les pages Service&Support sous Support produit :
http://support.automation.siemens.com
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Avant-propos-5
Avant-propos
SINAMICS
Vous trouverez des informations concernant SINAMICS sous :
http://www.siemens.com/sinamics
Phases d'exploitation et vos documents/outils (exemples)
Tableau Avant-propos-1Phases d'exploitation et outils / documents correspondants
Phase d'exploitation
Outils/documents
Orientation
Documents commerciaux SINAMICS S
Etude/configuration
Logiciel de configuration SIZER
Manuels de configuration des moteurs
Prise de décision /
commander
Catalogues SINAMICS S
Installation / Montage
 SINAMICS S120 Manuel Control Units et constituants système complémentaires
 SINAMICS S120 Manuel Parties puissance, Booksize
 SINAMICS S120 Manuel Parties puissance, Châssis
 SINAMICS S150 Instructions de service
 Logiciel de mise en service STARTER
Mise en service
 SINAMICS S120 Mise en route
 SINAMICS S120 Manuel de mise en service
 SINAMICS S120 Manuel de mise en service CANopen
 SINAMICS S120 Description fonctionnelle
 Description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated
 SINAMICS S120/S150 Manuel de listes
 SINAMICS S150 Instructions de service
Exploitation / Production
 SINAMICS S120 Manuel de mise en service
 SINAMICS S120/S150 Manuel de listes
 SINAMICS S150 Instructions de service
Maintenance
 SINAMICS S120 Manuel de mise en service
 SINAMICS S120/S150 Manuel de listes
 SINAMICS S150 Instructions de service
Groupe cible
La présente documentation s'adresse aux fabricants de machines et au personnel de mise en service et de maintenance utilisant SINAMICS.
Utilité
La présente documentation fournit les informations nécessaires à la mise en service et à la maintenance, relatives à l'ensemble des paramètres, diagrammes
fonctionnels ainsi qu'aux défauts et alarmes.
Ce manuel sert de complément aux autres manuels et outils livrés avec le produit.
Avant-propos-6
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Avant-propos
Version standard
L'éventail des fonctions décrites dans la présente documentation peut différer de
l'éventail des fonctions offertes par le système d'entraînement livré.
 Le système d'entraînement peut posséder des fonctions qui dépassent le
cadre de la présente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de
droit en liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matériels neufs
ou dans le cadre d'interventions du service après-vente.
 Des fonctions décrites dans la documentation peuvent ne pas être disponibles
dans certaines versions de produit du système d’entraînement. Pour toute
précision concernant les fonctionnalités du système d'entraînement livré,
veuillez-vous reporter exclusivement aux guides d'achat.
 Les compléments ou modifications effectués par le constructeur de la
machine doivent être documentés par ce dernier.
Pour des raisons de clarté, la présente documentation ne contient pas toutes les
informations de détail relatives à toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas
non plus tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation ou de maintenance.
Aides à la recherche
Pour vous y retrouver plus facilement, vous pourrez vous servir des aides
suivantes :
1. Sommaire
 Sommaire du manuel entier (après l'avant-propos).
 Sommaire des diagrammes fonctionnels (Chapitre 2.1).
2. Index des abréviations
3. Bibliographie
4. Index
Assistance technique
Pour tout conseil technique, vous trouverez sur Internet les coordonnées
téléphoniques pour votre région :
http://www.siemens.com/automation/service&support
Déclaration de conformité CE
La conformité CE concernant la directive CEM se trouve sur Internet à l'adresse :
http://support.automation.siemens.com
Saisissez comme terme de recherche le numéro 15257461 ou contactez l'agence
Siemens de votre région.
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Avant-propos-7
Avant-propos
Avant-propos-8
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Sommaire
1
Paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-11
1.1
1.1.1
1.1.2
Vue d'ensemble des paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explications au sujet de la liste de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plages de numéros des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-12
1-12
1-31
1.2
Liste des paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-34
1.3
1.3.1
Paramètres pour jeux de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres pour jeux de paramètres de commande
(Command Data Set, CDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres pour jeux de paramètres d'entraînement
(Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres pour jeux de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS)
Paramètres pour jeux de paramètres de moteur (Motor Data Set, MDS)
Paramètres pour jeux de paramètres de partie puissance
(Power unit Data Set, PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
1.4
1-1716
1-1719
1-1732
1-1734
1-1738
Paramètres pour la protection en écriture et la protection
de savoir-faire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres avec "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres avec "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres avec "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1740
1-1740
1-1742
1-1742
Diagrammes fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1745
2.1
Sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1747
2.2
Explications concernant les diagrammes fonctionnels . . . . . . . . . . . . .
2-1760
2.3
Vues d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1765
2.4
CU310-2 Bornes d'entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1791
2.5
CU320-2 Bornes d'entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1800
2.6
CX32-2 Bornes d'entrée/sortie, CU_LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1807
2.7
S120M Bornes d'entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1812
2.8
PROIFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1814
2.9
PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1817
2.10
Mots de commande / d'état internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1878
2.11
Commande séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1891
2.12
Commande de frein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1894
2.13
Safety Integrated Basic Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1899
2.14
Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1907
2.15
Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1933
2.16
Canal de consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1936
1.4.1
1.4.2
1.4.3
2
1-1716
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Sommaire-9
Sommaire
2.17
Canal de consigne non activé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1947
2.18
Positionneur simple (PoS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1949
2.19
Régulation de position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1965
2.20
Traitement du signal capteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1970
2.21
Servocommande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1980
2.22
Régulation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2001
2.23
Fonctions technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2031
2.24
Régulateur technologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2040
2.25
Régulation réseau, transformateur réseau, contrôle dynamique réseau
2-2046
2.26
Signaux et fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2063
2.27
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2072
2.28
Jeux de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2078
2.29
Basic Infeed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2084
2.30
Smart Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2091
2.31
Active Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2100
2.32
Terminal Board 30 (TB30). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2112
2.33
Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2117
2.34
Terminal Module 15 pour SINAMICS (TM15DI/DO) . . . . . . . . . . . . . . .
2-2124
2.35
Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2128
2.36
Terminal Module 120 (TM120) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2138
2.37
Terminal Module 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2141
2.38
Terminal Module 41 (TM41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2145
2.39
Auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2159
2.40
Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2163
2.41
Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2166
2.42
Braking Module Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2168
Défauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2171
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
Aperçu des défauts et des alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explications au sujet de la liste des défauts et alarmes . . . . . . . . . . . .
Plages de numéros pour les défauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2172
3-2172
3-2177
3-2180
3.2
Liste des défauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2182
Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-2725
A.1
Tableau ASCII (extrait) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-2726
B
Index des abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-2727
C
Bibliographie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-2737
D
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-2743
3
A
Sommaire-10
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1
Paramètre
Sommaire
1.1
Vue d'ensemble des paramètres
1-12
1.2
Liste des paramètres
1-34
1.3
Paramètres pour jeux de paramètres
1-1716
1.4
Paramètres pour la protection en écriture et la protection
de savoir-faire
1-1743
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-11
Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
1.1
Vue d'ensemble des paramètres
1.1.1
Explications au sujet de la liste de paramètres
Structure générale des descriptions des paramètres
Les données de l'exemple suivant sont purement imaginaires. La description d'un
paramètre se compose au maximum des informations figurant dans la liste cidessous. Certaines informations sont représentées de manière optionnelle.
La liste des paramètres (Voir chapitre 1.2) a la structure suivante :
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Début exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pxxxx[0...n]
FCOM : Nom long du paramètre / nom abrégé du paramètre
Objet entraînement Modifiable : C1(x), C2(x), U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
(module de fonction) Type de données : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : CDS, p0170
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : 7_1
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : 8070
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : FEM
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
0,00 [Nm]
Max
10,00 [Nm]
Réglage usine
0,00 [Nm]
Description :
Texte
Valeurs :
0:
1:
2:
etc.
Remarque:
Texte
Indice :
[0] = Nom et signification de l'indice 0
[1] = Nom et signification de l'indice 1
[2] = Nom et signification de l'indice 2
etc.
Champ de bits :
bit
s
00
01
02
Nom et signification de la valeur 0
Nom et signification de la valeur 1
Nom et signification de la valeur 2
Nom de signal
Signal 1
Signal 0
DF
Nom et signification du bit 0
Nom et signification du bit 1
Nom et signification du bit 2
etc.
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
8060
8065
Dépendance :
Texte
Voir aussi : pxxxx, rxxxx
Voir aussi : Fxxxxx, Axxxxx
Danger :
Attention :
Prudence :
Important :
Remarque :
Informations utiles.
Prudence :
Consignes de sécurité accompagnées d'un triangle d'avertissement
Consignes de sécurité sans triangle d'avertissement
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Fin exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Chaque information est ensuite décrite plus précisément.
1-12
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
pxxxx[0...n]
Numéro de paramètre
Le numéro de paramètre se compose d'un préfixe "p" ou "r", du numéro et optionnellement de l'indice ou du champ de bits.
Exemples de représentation dans la liste des paramètres :
 p...
Paramètres de réglage (accessibles en écriture et en lecture)
 r...
Paramètre d'observation (uniquement en lecture)
 p0918
Paramètre de réglage 918
 p0099[0...3]
Paramètre de réglage 99 indice 0 à 3
 p1001[0...n]
Paramètre de réglage 1001 indice 0 à n (n = configurable)
 r0944
Paramètre d'observation 944
 r2129.0...15
Paramètre d'observation 2129 avec champ de bits du bit 0
(plus petit bit) au bit 15 (plus grand bit)
Autres exemples de notation dans la documentation :
 p1070[1]
Paramètre de réglage 1070 indice 1
 p2098[1].3
Paramètre de réglage 2098 indice 1 bit 3
 r0945[2](3)
Paramètre d'observation 945 indice 2 de l'objet entraînement 3
 p0795.4
Paramètre de réglage 795 bit 4
Conventions applicables aux paramètres de réglage :
La valeur du paramètre à la livraison est indiquée sous "Réglage d'usine" avec
l'unité correspondante entre crochets. La valeur peut être modifiée dans la plage
bornée par "Min" et "Max".
Lorsque d'autres paramètres sont influencés par la modification d'un paramètre
de réglage, on parle de "paramétrage subséquent".
Un paramétrage subséquent peut par exemple être déclenché par les actions et
les paramètres suivants :
 Exécution de macros
p0015, p0700, p1000, p1500
 Réglage d'un télégramme PROFIBUS (connexions FCOM)
p0922
 Définition de listes de composants
p0230, p0300, p0301, p0400
 Calcul et affectation de valeur par défaut automatiques
p0112, p0340, p0578, p3900
 Restauration des réglages usine
p0970
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1-13
Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Conventions applicables aux paramètres d'observation :
Les champs "Min", "Max" et "Réglage usine" sont indiqués avec un "-" et l'unité
correspondante entre crochets.
Remarque :
La liste des paramètres peut comporter des paramètres non visibles dans les
listes pour experts du logiciel de mise en service correspondant (par exemple, les
paramètres de la fonction Trace).
FCOM : Nom long du paramètre / nom abrégé du paramètre
Les abréviations suivantes peuvent précéder le nom de certains paramètres
FCOM :
 BI:
Entrée binecteur (anglais : Binector Input)
Ce paramètre sélectionne la source d'un signal TOR.
 BO :
Sortie binecteur (anglais : Binector Output)
Ce paramètre est disponible en tant que signal TOR pour une
autre connexion.
 CI:
Entrée connecteur (anglais : Connector Input)
Ce paramètre sélectionne la source d'un signal "analogique".
 CO:
Sortie connecteur (anglais : Connector Output)
Ce paramètre est disponible en tant que signal "analogique" pour
une autre connexion.
 CO/BO:
Sortie connecteur/binecteur (anglais : Connector/Binector Output)
Ce paramètre est disponible en tant que signal "analogique" et
également en tant que signal TOR pour une autre connexion.
Remarque :
Une entrée FCOM (BI/CI) ne peut pas être connectée avec n'importe quelle sortie
FCOM (BO/CO, source de signal).
Lors de la connexion d'une entrée FCOM à l'aide du logiciel de mise en service,
seules les sources de signal possibles correspondantes sont proposées.
Les symboles des paramètres FCOM de même que l'utilisation de la technique
FCOM sont expliqués et décrits dans les diagrammes fonctionnelles 1020 à 1030.
Objet entraînement (module de fonction)
Un objet entraînement (Drive Object, DO) est une unité fonctionnelle autonome
formant un tout, qui possède ses propres paramètres et éventuellement des
défauts et des alarmes.
Lors de la mise en service avec le logiciel de mise en service, il est possible de
sélectionner ou de désélectionner des fonctions supplémentaires ainsi que leurs
paramètres en activant/désactivant les modules de fonction correspondants.
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Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Remarque :
Bibliographie :/FH1/
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions
d'entraînement
Il est précisé, pour chaque paramètre, les objets entraînement et les modules de
fonction dans lesquels intervient ce paramètre.
Exemples :
 p1070 CI : Consigne principale
SERVO (CanalCsg étendu), VECTOR
Ce paramètre n'est disponible que pour les objets entraînement SERVO avec
le module de fonction "canal de consigne étendu" et pour les objets entraînement VECTOR, indépendamment des modules de fonction activés.
 p1055 BI: JOG bit 0
SERVO, VECTOR
Ce paramètre est disponible quelque soit l'objet entraînement, SERVO ou
VECTOR, indépendamment des modules de fonction activés. Ce paramètre
est également disponible pour tous les modules de fonction activés.
Un paramètre peut appartenir à un, à plusieurs ou même à tous les objets entraînement.
Les données suivantes relatives aux "objet entraînement" et "module de fonction"
peuvent figurer sous le numéro de paramètre :
Tableau 1-1 Données dans le champ "objet entraînement (module de fonction)"
Objet entraînement
(module de fonction)
Tous les objets
A_INF
Type
10
Signification
Ce paramètre existe pour tous les objets entraînement.
Régulation Active Infeed
Unité d'alimentation/récupération stabilisée et auto-commutée produisant une tension constante dans le circuit intermédiaire.
A_INF (Rég addit.)
-
Active Infeed avec module de fonction "Régulations additionnelles"
(r0108.3).
A_INF (transfo)
-
Active Infeed avec module de fonction "Transformateur réseau"
(r0108.4).
A_INF (Ctrl. dyn.
réseau)
-
Active Infeed avec module de fonction "Contrôle dynamique réseau"
(r0108.7).
A_INF (Régul stat
réseau)
-
Active Infeed avec module de fonction "Régulation du statisme
réseau" (r0108.12).
A_INF (Parallèle)
-
Active Infeed avec module de fonction "Couplage en parallèle"
(r0108.15).
A_INF (Maître/esclave)
-
Active Infeed avec module de fonction "Maître/esclave" (r0108.19).
A_INF (Brk Mod ext)
-
Active Infeed avec module de fonction "Braking Module externe"
(r0108.26).
A_INF (Réfrigérant)
-
Active Infeed avec module de fonction "Réfrigérant" (r0108.28).
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Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Tableau 1-1 Données dans le champ "objet entraînement (module de fonction)", continuation
Objet entraînement
(module de fonction)
A_INF (PROFINET)
B_INF
Type
30
Signification
Active Infeed avec module de fonction "PROFINET" (r0108.31).
Régulation Basic Infeed
Module d'alimentation non stabilisée (sans récupération) assurant le
redressement de la tension réseau pour le circuit intermédiaire.
B_INF (Parallèle)
-
Basic Infeed avec module de fonction "Couplage en parallèle"
(r0108.15).
B_INF (Brk Mod ext)
-
Basic Infeed avec module de fonction "Braking Module externe"
(r0108.26).
B_INF (Réfrigérant)
-
Basic Infeed avec module de fonction "Réfrigérant" (r0108.28).
B_INF (PROFINET)
-
Basic Infeed avec module de fonction "PROFINET" (r0108.31).
CU_I
3
Control Unit SINAMICS Integrated (SIMOTION D4x5-2 uniquement)
CU_I_D410
201
Control Unit SINAMICS Integrated pour SIMOTION D410-2.
CU_LINK
254
Objet pour Controller Extension 32 (CX32).
CU_NX_CX
4
Extension contrôleur pour augmenter la puissance de calcul.
CU_S_AC_DP
2
Control Unit SINAMICS S120 AC Drive avec interface PROFIBUS.
CU_S_AC_PN
3
Control Unit SINAMICS S120 AC Drive avec interface PROFINET.
CU_S120_DP
6
Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFIBUS.
CU_S120_DP (CAN)
-
Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFIBUS et module de
fonction "CAN" (p0108.29).
CU_S120_DP (COMM
BOARD)
-
Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFIBUS et module de
fonction "COMM BOARD" (p0108.30).
CU_S120_DP (PROFINET)
-
Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFIBUS et module de
fonction "PROFINET" (p0108.31).
CU_S120_PN
4
Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFINET.
CU_S120_PN (CAN)
-
Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFINET et module de
fonction "CAN" (p0108.29).
CU_S120_PN (COMM
BOARD)
-
Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFINET et module de
fonction "COMM BOARD" (p0108.30).
CU_S120_PN (PROFINET)
-
Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFINET et module de
fonction "PROFINET" (p0108.31).
CU_S150_DP
7
Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFIBUS.
CU_S150_DP (CAN)
-
Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFIBUS et module de
fonction "CAN" (p0108.29).
CU_S150_DP (COMM
BOARD)
-
Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFIBUS et module de
fonction "COMM BOARD" (p0108.30).
CU_S150_DP (PROFINET)
-
Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFIBUS et module de
fonction "PROFINET" (p0108.31).
CU_S150_PN
5
Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFINET.
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Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Tableau 1-1 Données dans le champ "objet entraînement (module de fonction)", continuation
Objet entraînement
(module de fonction)
Type
Signification
CU_S150_PN (CAN)
-
Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFINET et module de
fonction "CAN" (p0108.29).
CU_S150_PN (COMM
BOARD)
-
Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFINET et module de
fonction "COMM BOARD" (p0108.30).
CU_S150_PN (PROFINET)
-
Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFINET et module de
fonction "PROFINET" (p0108.31).
ENC
300
Objet pour un capteur DRIVE-CLiQ.
HUB
150
Hub Module DRIVE-CLiQ.
S_INF
20
Régulation Smart Infeed
Unité d'alimentation/récupération non-stabilisée produisant la tension
de circuit intermédiaire.
S_INF (Parallèle)
-
Smart Infeed avec module de fonction "Couplage en parallèle"
(r0108.15).
S_INF (Brk Mod ext)
-
Smart Infeed avec module de fonction "Braking Module externe"
(r0108.26).
S_INF (Réfrigérant)
-
Smart Infeed avec module de fonction "Réfrigérant" (r0108.28).
S_INF (PROFINET)
-
Smart Infeed avec module de fonction "PROFINET" (r0108.31).
SERVO
11
Entraînement à servocommande (entraînement SERVO).
SERVO (Rég C étend)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Régulation de couple
étendue" (r0108.1).
SERVO (rég. pos.)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Régulation de position" (r0108.3).
SERVO (PoS)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Positionneur simple"
(r0108.4).
SERVO (DSC Spline)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "DSC avec spline"
(r0108.6).
SERVO (APC)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Advanced Positioning Control (APC)" (r0108.7)
SERVO (CanalCsg
étendu)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Canal de consigne
étendu" (r0108.8).
SERVO (ESR)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Arrêt et retrait étendus" (r0108.9).
SERVO (Estimateur J)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Estimateur d'inertie"
(r0108.10).
SERVO (Diag_bro)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Broche" (r0108.11).
Ce module de fonction peut seulement être utilisé avec un Sensor
Module Integrated 24 (SMI24).
SERVO (Lin)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Moteur linéaire"
(r0108.12).
SERVO (Safety rot)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Safety axe rotatif"
(r0108.13).
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Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Tableau 1-1 Données dans le champ "objet entraînement (module de fonction)", continuation
Objet entraînement
(module de fonction)
Type
Signification
SERVO (Frein étendu)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Commande de frein
étendue" (r0108.14).
SERVO (Rég_tech)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Régulateur technologique" (r0108.16).
SERVO (Signal.étendues)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Signalisations/surveillances étendues" (r0108.17).
SERVO (I_filt_csg ét)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Filtre de consigne
étendu" (r0108.21).
SERVO (Comp C saill)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Compensation du
couple de saillance" (r0108.22)
SERVO (E/S TOR)
-
Entraînement SERVO pour SINAMICS S120M avec module de fonction "Entrées/sorties TOR" (r0108.23)
SERVO (Réfrigérant)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "Réfrigérant"
(r0108.28).
SERVO (CAN)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "CAN" (r0108.29).
SERVO (PROFINET)
-
Entraînement SERVO avec module de fonction "PROFINET"
(r0108.31).
SERVO_AC
-
Entraînement pour SINAMICS S120 AC Drive.
SERVO_I_AC
-
Entraînement à servocommande pour SINAMICS Integrated dans
SIMOTION D410-2.
TB30
100
Terminal Board 30.
TM120
207
Terminal Module 120.
TM15
203
Terminal Module 15 (SIMOTION D4xx-2 uniquement).
TM150
208
Terminal Module 150.
TM15DI_DO
204
Terminal Module 15 (pour SINAMICS).
TM17
202
Terminal Module 17 (SIMOTION D4xx-2 uniquement).
TM31
200
Terminal Module 31.
TM41
201
Terminal Module 41.
TM54F_MA
205
Terminal Module 54F, maître.
TM54F_SL
206
Terminal Module 54F, esclave.
VECTOR
12
Entraînement à régulation vectorielle (entraînement VECTOR).
VECTOR (n/C)
-
Entraînement VECTOR avec module de fonction "Régulation de
vitesse/couple" (r0108.2).
VECTOR (Rég_pos)
-
Entraînement VECTOR avec module de fonction "Régulation de position" (r0108.3).
VECTOR (PoS)
-
Entraînement VECTOR avec module de fonction "Positionneur
simple" (r0108.4).
VECTOR (Safety rot)
-
Entraînement VECTOR avec module de fonction "Safety axe rotatif"
(r0108.13).
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Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Tableau 1-1 Données dans le champ "objet entraînement (module de fonction)", continuation
Objet entraînement
(module de fonction)
Type
Signification
VECTOR (Frein
étendu)
-
Entraînement VECTOR avec module de fonction "Commande de frein
étendue" (r0108.14).
VECTOR (Parallèle)
-
Entraînement VECTOR avec module de fonction "Couplage en parallèle" (r0108.15).
VECTOR (Rég_tech)
-
Entraînement VECTOR avec module de fonction "Régulateur technologique" (r0108.16).
VECTOR (Signal.étendues)
-
Entraînement VECTOR avec module de fonction "Signalisations/surveillances étendues" (r0108.17).
VECTOR (F3E)
-
Entraînement VECTOR avec module de fonction "F3E Partie puissance" (r0108.26).
La partie puissance est le PM250 pour CU310-2 CRANES.
VECTOR (Réfrigérant)
-
Entraînement VECTOR avec module de fonction "Réfrigérant"
(r0108.28).
VECTOR (CAN)
-
Entraînement VECTOR avec module de fonction "CAN" (r0108.29).
VECTOR (PROFINET)
-
Entraînement VECTOR avec module de fonction "PROFINET"
(r0108.31).
VECTOR_AC
-
Entraînement VECTOR pour SINAMICS S120 AC Drive.
VECTOR_I_AC
-
Entraînement VECTOR pour SINAMICS Integrated dans SIMOTION
D410-2.
Remarque :
Le type d'objet entraînement permet d'identifier les objets entraînement dans le
système d'entraînement (par exemple r0107, r0975[1]).
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1-19
Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Modifiable
L'indication "-" signifie qu'une modification du paramètre est possible dans tout
état du système et qu'elle prend effet immédiatement.
L'indication "C1(x), C2(x), T, U" ((x) : en option) signifie que la modification du
paramètre est possible uniquement dans cet état de l'entraînement et qu'elle ne
devient effective que lors du passage à un autre état. Un ou plusieurs états sont
possibles.
Les états suivants sont possibles :
 C1(x) Mise en service Appareil
C1 : Commissioning 1
La mise en service de l'appareil est en cours (p0009 > 0).
Les impulsions ne peuvent pas être débloquées.
Une modification du paramètre n'est possible que pour les réglages
suivants de la mise en service de l'appareil (p0009 > 0) :
 C1 : Modifiable pour tous les réglages p0009 > 0.
 C1(x) : Uniquement modifiable pour les réglages p0009 = x.
Une valeur de paramètre modifiée ne prend effet qu'après avoir terminé la mise en service de l'appareil avec p0009 = 0.
 C2(x) Mise en service Objet entraînement
C2 : Commissioning 2
La mise en service de l'entraînement est en cours (p0009 = 0 et p0010
> 0).
Les impulsions ne peuvent pas être débloquées.
Une modification du paramètre n'est possible que pour les réglages
suivants de la mise en service de l'entranement (p0010 > 0) :
 C2 : Modifiable pour tous les réglages p0010 > 0.
 C2(x) : Uniquement modifiable pour les réglages p0010 = x.
Une valeur de paramètre modifiée ne prend effet qu'après avoir terminé la mise en service de l'entraînement avec p0010 = 0.
 U
Utilisation
U : Run
Les impulsions sont débloquées.
 T
Prêt à fonctionner
T : Ready to run
Les impulsions ne sont pas débloquées et l'état "C1(x)" ou "C2(x)"
n'est pas actif.
Remarque :
Le paramètre p0009 est spécifique à la CU (présent sur la Control Unit).
Le paramètre p0010 est spécifique à l'entraînement (spécifié pour chaque objet
entraînement).
L'état de fonctionnement de chaque objet entraînement est indiqué dans le paramètre d'état r0002.
1-20
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Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Calculé
Indique si le paramètre est influencé par les calculs automatiques.
L'attribut de calcul détermine par quelles activités le paramètre est influencé.
Les attributs sont les suivants :
 CALC_MOD_ALL
 p0340 = 1
 Download du projet avec logiciel de mise en service et émission de p0340
=3
 CALC_MOD_CON
 p0340 = 1, 3, 4
 CALC_MOD_EQU
 p0340 = 1, 2
 CALC_MOD_LIM_REF
 p0340 = 1, 3, 5
 p0578 = 1
 CALC_MOD_REG
 p0340 = 1, 3
Remarque :
Avec p3900 > 0, p0340 = 1 est également appelé automatiquement.
Après p1910 = 1, p0340 = 3 est également appelé automatiquement.
Niveau d'accès
Indique le niveau d'accès minimum nécessaire pour pouvoir afficher et modifier
ce paramètre. Le niveau d'accès peut être réglé dans p0003.
Il existe les niveaux d'accès suivants :
 1: Standard
 2: Etendu
 3: Expert
 4: Maintenance
Les paramètres de ce niveau d'accès sont protégés par un mot de passe.
Remarque :
Le paramètre p0003 est spécifique à la CU (présent sur la Control Unit).
Un niveau d'accès réglé plus haut inclut aussi les niveaux d'accès inférieurs.
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1-21
Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Type de données
Les informations concernant le type de données peuvent être constituées des
deux indications suivantes (séparées par une barre oblique) :
 Première indication
Type de données du paramètre.
 Seconde indication (uniquement dans le cas d'entrée binecteur ou connecteur)
Type de données de la source de signal à connecter (sortie binecteur/connecteur).
Les types de données suivants sont possibles pour les paramètres :
 Integer8
I8
entier à 8 bits
 Integer16
I16
entier à 16 bits
 Integer32
I32
entier à 32 bits
 Unsigned8
U8
8 bits sans signe
 Unsigned16
U16
16 bits sans signe
 Unsigned32
U32
32 bits sans signe
 FloatingPoint32
Float
nombre à virgule flottante à 32 bits
En fonction du type de données du paramètre d'entrée FCOM (puits de signal) et
du paramètre de sortie FCOM (source de signal), les combinaisons suivantes
sont possibles lors de la création de connexions FCOM :
Tableau 1-2 Combinaisons possibles dans le cas de connexions FCOM
Paramètre d'entrée FCOM
Paramètre CI
Paramètre de sortie
FCOM
Paramètre BI
Unsigned32 /
Integer16
Unsigned32 /
Integer32
Unsigned32 /
FloatingPoint32
Unsigned32 /
Binary
CO: Unsigned8
x
x
–
–
CO: Unsigned16
x
x
–
–
CO: Integer16
x
x
–
–
CO: Unsigned32
x
x
–
–
CO: Integer32
x
x
–
–
CO: FloatingPoint32
x
x
x1
–
BO : Unsigned8
–
–
–
x
Légende :
x : connexion FCOM autorisée
–: connexion FCOM non autorisée
1 Exception :
les paramètres d'entrée FCOM avec le type de données "Unsigned32 / FloatingPoint32" peuvent également être
connectés aux paramètres de sortie FCOM suivants, bien que ces derniers ne soient pas du type de données
"FloatingPoint32" :
CO : r8850, CO : r8860, CO : r2050, CO : r2060
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Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Tableau 1-2 Combinaisons possibles dans le cas de connexions FCOM, continuation
Paramètre d'entrée FCOM
Paramètre CI
Paramètre de sortie
FCOM
Paramètre BI
Unsigned32 /
Integer16
Unsigned32 /
Integer32
Unsigned32 /
FloatingPoint32
Unsigned32 /
Binary
BO : Unsigned16
–
–
–
x
BO : Integer16
–
–
–
x
BO : Unsigned32
–
–
–
x
BO : Integer32
–
–
–
x
BO : FloatingPoint32
–
–
–
–
Légende :
x : connexion FCOM autorisée
–: connexion FCOM non autorisée
1 Exception :
les paramètres d'entrée FCOM avec le type de données "Unsigned32 / FloatingPoint32" peuvent également être
connectés aux paramètres de sortie FCOM suivants, bien que ces derniers ne soient pas du type de données
"FloatingPoint32" :
CO : r8850, CO : r8860, CO : r2050, CO : r2060
Indice dynamique
Les informations suivantes sont données pour des paramètres à indice dynamique [0...n] :
 Jeu de paramètres (si disponible).
 Paramètre pour le nombre d'indices (n = nombre - 1).
Ce champ peut contenir les informations suivantes :
 "CDS, p0170" (Command Data Set – jeu de paramètres de commande,
nombre de CDS)
Exemple :
p1070[0]  consigne principale [jeu de paramètres de commande 0]
p1070[1]  consigne principale [jeu de paramètres de commande 1], etc.
 "DDS, p0180" (Drive Data Set – jeu de paramètres d'entraînement, nombre de
DDS)
 "EDS, p0140" (Encoder Data Set – jeu de paramètres codeur, nombre d'EDS)
 "MDS, p0130" (Motor Data Set – jeu de paramètres de moteur, nombre de
MDS)
 "PDS, p0120" (Power unit Data Set – jeu de paramètres de partie puissance,
nombre de PDS)
 "p2615" (Blocs de déplacement Nombre)
Les jeux de paramètres ne peuvent être enregistrés et supprimés que pour p0010
= 15.
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1-23
Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Remarque :
Vous trouverez de plus amples informations concernant les jeux de paramètres
dans la bibliographie suivante :
Bibliographie :/FH1/
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions
d'entraînement
Chapitre "Jeux de paramètres"
Diagramme fonctionnel
Le paramètre est utilisé dans ce diagramme fonctionnel. La structure de la fonction et le rapport entre ce paramètre et les autres paramètres sont représentés
dans le diagramme.
Groupe param. (uniquement pour un accès à l'aide d'un BOP (Basic Operator Panel))
Indique le groupe fonctionnel auquel appartient ce paramètre. Le groupe de paramètres désiré peut être réglé à l'aide de p0004.
Remarque :
Le paramètre p0004 est spécifique à la CU (disponible sur la Control Unit).
Unité, Groupe d'unités et Choix de l'unité
L'unité standard d'un paramètre est donnée entre crochets après les valeurs de
"Min", "Max" et "Réglage usine".
Pour des paramètres à unité commutable, il est possible de visualiser sous
"Groupe d'unités" et "Choix de l'unité" à quel groupe ce paramètre appartient et
avec quel paramètre l'unité peut être commutée.
Exemple :
Groupe d'unités : 7_1, Choix de l'unité : p0505
Ce paramètre appartient au groupe d'unités 7_1 et l'unité peut être commutée à
l'aide de p0505.
Remarque :
Vous trouverez de plus amples informations concernant la commutation d'unités
dans la bibliographie suivante :
Bibliographie :/FH1/
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions
d'entraînement
Bibliographie :/BA3/
SINAMICS S150 Instructions de service
Les groupes d'unités courantes et le choix possible d'unité sont listés ci-dessous.
1-24
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Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Tableau 1-3 Groupes d'unités (p0100)
Groupe d'unités
Choix de l'unité pour p0100 =
0
Grandeur de référence
pour unité "%"
1
7_4
Nm
lbf ft
-
8_4
N
lbf
-
14_2
W
HP
-
14_6
kW
HP
-
14_13
W/A
HP/A
-
14_14
W min/1000
HP min/1000
-
14_15
W/A2
HP/A2
-
14_16
W
min2/10002
min2/10002
-
2
HP
2
25_1
kgm
lb ft
-
27_1
kg
lb
-
28_1
Nm/A
lbf ft/A
-
29_1
N/Aeff
lbf/Aeff
-
30_1
m
ft
-
47_1
kW s/K
HP s/K
-
48_1
W/K
HP/K
-
48_2
W min/1000 K
HP min/1000 K
-
48_3
2/10002
min2/10002
W min
K
HP
K
-
Tableau 1-4 Groupes d'unités (p0349)
Groupe d'unités
Choix de l'unité pour p0349 =
1
Grandeur de référence
pour unité "%"
2
15_1
mH
%
1000  p0304
---------------------------------------------------------------2    3  p0305  p0310
16_1
ohm
%
p0304 --------------------------3  p0305
Tableau 1-5 Groupes d'unités (p0505)
Groupe d'unités
Choix de l'unité pour p0505 =
1
2
3
4
Grandeur de référence
pour unité "%"
2_1
Hz
%
Hz
%
p2000
2_2
kHz
%
kHz
%
p2000
3_1
tr/min
%
tr/min
%
p2000
4_1
m/min
%
ft/min
%
p2000
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1-25
Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Tableau 1-5 Groupes d'unités (p0505), continuation
Groupe d'unités
1-26
Choix de l'unité pour p0505 =
1
2
3
4
Grandeur de référence
pour unité "%"
4_2
m/min
m/min
ft/min
ft/min
-
5_1
Veff
%
Veff
%
p2001
5_2
V
%
V
%
p2001
5_3
V
%
V
%
p2001
6_1
mAeff
%
mAeff
%
p2002
6_2
Aeff
%
Aeff
%
p2002
6_3
mA
%
mA
%
p2002
6_4
A
%
A
%
p2002
6_5
A
%
A
%
p2002
7_1
Nm
%
lbf ft
%
p2003
7_2
Nm
Nm
lbf ft
lbf ft
-
7_3
Nm
%
lbf ft
%
1.0
8_1
N
%
lbf
%
p2003
8_2
N
N
lbf
lbf
-
8_3
N
%
lbf
%
1.0
14_1
W
%
HP
%
r2004 (entraînement)
14_3
W
%
HP
%
r2004 (alimentation)
14_4
W
%
HP
%
r2004 (entraînement)
14_5
kW
%
HP
%
r2004 (entraînement)
14_7
kW
%
HP
%
r2004 (alimentation)
14_8
kW
%
HP
%
r2004 (entraînement)
14_9
W
W
HP
HP
-
14_10
kW
kW
HP
HP
-
14_11
var
%
var
%
r2004
14_12
kvar
%
kvar
%
r2004
17_1
Nms/rad %
lbf ft
s/rad
%
p2000/p2003
18_1
V/A
%
V/A
%
p2002/p2001
19_1
A/V
%
A/V
%
p2001/p2002
21_1
°C
°C
°F
°F
21_2
K
K
°F
°F
-
ft/s2
ft/s2
-
2
22_1
m/s
m/s2
22_2
m/s2
%
ft/s2
%
p2007
23_1
Veff s/m
Veff s/m
Veff s/ft
Veff s/ft
-
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Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Tableau 1-5 Groupes d'unités (p0505), continuation
Groupe d'unités
Choix de l'unité pour p0505 =
3
Grandeur de référence
pour unité "%"
1
2
4
24_1
Ns/m
Ns/m
lbf s/ft
lbf s/ft
-
24_2
Ns/m
%
lbf s/ft
%
p2000/p2003
26_1
m/s3
m/s3
ft/s3
ft/s3
-
39_1
1/s2
%
1/s2
%
p2007
49_1
Nm/rad
%
lbf ft/rad
%
p2003
Tableau 1-6 Groupe d'unités (p0595)
Groupe d'unités
9_1
Choix de l'unité pour p0595 =
Valeur
Grandeur de référence
Unité
pour unité "%"
Les unités technologiques et valeurs réglables sont représentées
dans p0595 (Voir chapitre 1.2).
Valeurs de paramètres
Min
Valeur minimale du paramètre [unité]
Max
Valeur maximale du paramètre [unité]
Réglage usine
Valeur réglée en usine [unité]
Pour une entrée binecteur/connecteur, la source de
signal de la connexion FCOM par défaut est spécifiée.
Une sortie connecteur non indexée reçoit l'indice [0].
Lors de la première mise en service, une autre valeur
peut éventuellement être visible pour des paramètres
donnés (par exemple, p1800).
Raison :
pour ces paramètres, le réglage dépend de l'environnement dans lequel cette Control Unit fonctionne (par
exemple, type d'appareil, macro, partie puissance).
Remarque :
Pour SINAMICS G150/G130/S150, les macros et leurs paramétrages sont documentés dans la bibliographie suivante :
Bibliographie :/BAx/
x = 1, 2, 3
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1-27
Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Non applicable pour type moteur
Indique pour quel type de moteur ce paramètre n'a aucune signification.
ASM : Moteur asynchrone
FEM : Moteur synchrone à excitation séparée
PEM : Moteur synchrone à excitation par aimants permanents
REL : Moteur à réluctance / moteur SIEMOSYN
Normalisation
Spécification de la valeur de référence utilisée pour convertir automatiquement la
valeur du signal dans le cas d'une connexion FCOM.
Il existe les valeurs de référence suivantes :
 p2000 ... p2007 : vitesse de référence, tension de référence, etc.
 Pour cent : 1.0 = 100 %
 4000H : 4000 hex = 100 %
Liste pour experts
Indique si ce paramètre est disponible dans la liste pour experts des objets
d'entraînement spécifiés pour le logiciel de mise en service.
1: Le paramètre est disponible dans la liste pour experts.
0: Le paramètre n'est pas disponible dans la liste pour experts.
Important :
L'utilisation de paramètres caractérisés par "Liste pour experts : 0" (paramètres
ne figurant pas dans la liste pour experts) est de la seule responsabilité de l'utilisateur.
Ce paramètre et ses fonctionnalités n'ont pas été testés et il n'existe aucune
documentation utilisateur (par exemple Description fonctionnelle) à leur sujet. De
plus, l'assistance via le "Support technique" (service d'assistance téléphonique)
n'est pas garantie pour ces paramètres.
Description
Explications relatives à la fonction d'un paramètre.
Valeurs
Liste des valeurs que peut prendre un paramètre.
Recommandation
Données concernant le paramétrage recommandé.
1-28
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Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Indice
Pour les paramètres indexés, le nom et la signification de chaque indice est
donné.
Pour les valeurs de paramètre (Min, Max, réglage usine), les règles suivantes
s'appliquent dans le cas des paramètres de réglage indexés :
 Min, Max :
La plage de réglage et l'unité sont valables pour tous les indices.
 Réglage usine :
Pour un réglage usine identique de tous les indices, l'indice 0, représentatif de
tous les indices, est spécifié avec l'unité.
Pour un réglage usine différent des indices, chaque indice est listé avec son
unité.
Champ de bits
Pour les paramètres avec champs de bits, les données suivantes sont indiquées
pour chaque bit :
 Numéro de bit et nom du signal
 Signification pour les états logiques 1 et 0
 Diagramme fonctionnel (option)
Le signal est représenté sur ce diagramme fonctionnel.
Dépendance
Conditions devant être remplies en liaison avec ce paramètre. Egalement,
influence spécifique de ce paramètre sur d'autres paramètres ou influence
d'autres paramètres sur ce paramètre.
Le cas échéant, les données suivantes sont représentées après "Voir aussi :" :
 Liste d'autres paramètres à considérer.
 Liste de défauts et d'alarmes à considérer.
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1-29
Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Consignes de sécurité
Consignes importantes devant être respectées afin d'éviter des dommages corporels ou matériels.
Informations devant être prises en compte pour éviter des problèmes.
Informations pouvant être utiles à l'utilisateur.
1-30
Danger
La description de ces consignes de sécurité se trouve en
début de ce manuel (voir Consignes de sécurité).
Attention
La description de ces consignes de sécurité se trouve en
début de ce manuel (voir Consignes de sécurité).
Prudence
La description de ces consignes de sécurité se trouve en
début de ce manuel (voir Consignes de sécurité).
Prudence
La description de ces consignes de sécurité se trouve en
début de ce manuel (voir Consignes de sécurité).
Important
La description de ces consignes de sécurité se trouve en
début de ce manuel (voir Consignes de sécurité).
Remarque
Informations pouvant être utiles à l'utilisateur.
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Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
1.1.2
Plages de numéros des paramètres
Remarque :
Les plages de numéros ci-après donnent une vue d'ensemble de tous les paramètres disponibles pour la gamme de variateurs SINAMICS.
Les paramètres du produit décrit dans ce Manuel de listes sont représentés en
détail dans le Chapitre 1.2.
Les paramètres sont classés selon les plages de numéros suivantes :
Tableau 1-7 Plages de numéros pour SINAMICS
Secteur
Description
de
à
0000
0099
Affichage et commande
0100
0199
Mise en service
0200
0299
Partie puissance
0300
0399
Moteur
0400
0499
Capteurs
0500
0599
Technologie et unités, données moteur, détecteurs
0600
0699
Surveillance thermique, courant maximal, heures de fonctionnement, données moteur, détecteur centralisé
0700
0799
Bornes de la Control Unit, prises de mesure
0800
0839
Jeux de paramètres CDS et DDS, commutation de moteur
0840
0879
Commande séquentielle (par ex. source de signal pour
MARCHE/ARRET1)
0880
0899
ESR, stationnement, mots de commande et d'état
0900
0999
PROFIBUS/PROFIdrive
1000
1199
Canal de consigne (par ex., générateur de rampe)
1200
1299
Fonctions (par exemple frein de maintien du moteur)
1300
1399
Commande U/f
1400
1799
Régulation
1800
1899
Bloc de commande
1900
1999
Identification de la partie puissance et du moteur
2000
2009
Valeurs de référence
2010
2099
Communication (bus de terrain)
2100
2139
Défauts et alarmes
2140
2199
Signaux et surveillances
2200
2359
Régulateur technologique
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1-31
Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Tableau 1-7 Plages de numéros pour SINAMICS, continuation
Secteur
1-32
Description
de
à
2360
2399
Staging, hibernation
2500
2699
Régulation de position (RPos) et positionnement simple
(EPOS)
2700
2719
Valeurs de référence Affichage
2720
2729
Réducteur force
2800
2819
Combinaisons logiques
2900
2930
Valeurs fixes (par exemple pourcentage, couple)
3000
3099
Identification moteur, résultats
3100
3109
Horloge temps réel (RTC)
3110
3199
Défauts et alarmes
3200
3299
Signaux et surveillances
3400
3659
Alimentation Régulation
3660
3699
Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interne
3700
3779
Advanced Positioning Control (APC)
3780
3819
Synchronisation
3820
3849
Caractéristique de frottement
3850
3899
Fonctions (par ex., stator long)
3900
3999
Gestion
4000
4599
Terminal Board, Terminal Module (par exemple TB30, TM31)
4600
4699
Sensor Module
4700
4799
Trace
4800
4849
Générateur de fonctions
4950
4999
Application OA
5000
5169
Diagnostic de la broche
5200
5230
Filtre de consigne de courant 5 ... 10 (r0108.21)
5400
5499
Régulation du statisme réseau (par ex. alternateur)
5500
5599
Contrôle dynamique réseau (solaire)
5600
5613
PROFIenergy
5900
6999
SINAMICS GM/SM/GL/SL
7000
7499
Couplage en parallèle de parties puissance
7500
7599
SINAMICS SM120
7700
7729
Signalisations externes
7770
7789
NVRAM, paramètres système
7800
7839
Paramètres de lecture et d'écriture EEPROM
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Paramètre
Vue d'ensemble des paramètres
Tableau 1-7 Plages de numéros pour SINAMICS, continuation
Secteur
Description
de
à
7840
8399
Paramètres internes du système
8400
8449
Horloge temps réel (RTC)
8500
8599
Gestion des données et macros
8600
8799
Bus CAN
8800
8899
Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive
8900
8999
Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20
9000
9299
Topologie
9300
9399
Safety Integrated
9400
9499
Cohérence et mémorisation des paramètres
9500
9899
Safety Integrated
9900
9949
Topologie
9950
9999
Diagnostic interne
10000
10199
Safety Integrated
11000
11299
Régulateurs technologiques libres 0, 1, 2
20000
20999
Blocs fonctionnels libres (FBLOCKS)
21000
25999
Drive Control Chart (DCC)
50000
53999
SINAMICS DC MASTER (régulation de courant continu)
61000
61001
PROFINET
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1-33
Paramètre
Liste des paramètres
1.2
Liste des paramètres
Product: SINAMICS S120/S150, Version: 4601800, Language: fra
Objects: A_INF, B_INF, CU_I, CU_I_D410, CU_LINK, CU_NX_CX, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC, HUB, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
r0002
Alimentation Affichage d'état / Alim Affich état
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Affichage d'état de l'unité d'alimentation.
Valeur :
0:
21:
31:
32:
35:
41:
42:
44:
45:
46:
60:
70:
200:
250:
Dépendance :
Voir aussi : r0046
Fonctionnement - Débloquer tout
Prêt à fonctionner - Mettre "Débloquer fonct." à "1"(p0852)
Prêt à enclencher - précharge en cours (p0857)
Prêt à l'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" à "0/1" (p0840)
Blocage d'enclenchement - Exécuter 1ère mise en service (p0010)
Blocage d'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" à "0" (p0840)
Blocage d'enclenchmt. - Mettre "CF/ARRET2" à "1" (p0844, p0845)
Blocage d'enclenchement - Alimenter borne EP en 24 V (matériel)
Blocage d'enclenchement - Supprimer cause du déf, acquitter déf
Blocage d'enclenchement - Quitter le mode MeS (p0009, p0010)
Alimentation désactivée/non opérationnelle
Initialisation
Attendre le démarrage/démarrage partiel
Variateur signale une erreur de topologie
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
Remarque :
CF : Condition de fonctionnement
EP : Enable Pulses (déblocage des impulsions)
MeS : Mise en service
r0002
Alimentation Affichage d'état / Alim Affich état
B_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Affichage d'état de l'unité d'alimentation.
Valeur :
0:
31:
32:
35:
41:
42:
44:
45:
46:
60:
70:
200:
250:
Dépendance :
Voir aussi : r0046
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
1-34
Fonctionnement - Débloquer tout
Prêt à enclencher - précharge en cours (p0857)
Prêt à l'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" à "0/1" (p0840)
Blocage d'enclenchement - Exécuter 1ère mise en service (p0010)
Blocage d'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" à "0" (p0840)
Blocage d'enclenchmt. - Mettre "CF/ARRET2" à "1" (p0844, p0845)
Blocage d'enclenchement - Alimenter borne EP en 24 V (matériel)
Blocage d'enclenchement - Supprimer cause du déf, acquitter déf
Blocage d'enclenchement - Quitter le mode MeS (p0009, p0010)
Alimentation désactivée/non opérationnelle
Initialisation
Attendre le démarrage/démarrage partiel
Variateur signale une erreur de topologie
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Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
CF : Condition de fonctionnement
MeS : Mise en service
r0002
Control Unit Affichage d'état / CU Affich état
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
117
Réglage usine
-
Description :
Affichage d'état pour la Control Unit (CU).
Valeur :
0:
10:
20:
25:
31:
33:
34:
35:
70:
80:
99:
101:
111:
112:
113:
114:
115:
117:
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
r0002
Capteur DO Affichage d'état / Capt DO Aff état
ENC
Fonctionnement
Prêt à fonctionner
Attendre démarrage
Attendre mise à jour automatique firmware composants DRIVE-CLiQ
Download du logiciel de mise en service actif
Supprimer/Acquitter erreur de topologie
Quitter le mode mise en service
Exécuter la première mise en service
Initialisation
Réinitialisation active
Erreur logicielle interne
Spécifier la topologie
Insérer objet entraînement
Supprimer objet entraînement
Modifier numéro d'objet entraînement
Modifier numéro de composant
Effectuer un download de paramètres
Supprimer composant
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Affichage d'état d'un objet entraînement capteur.
Valeur :
0:
35:
45:
46:
60:
200:
250:
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
Capteur en fonctionnement cyclique
Exécuter la première mise en service (p0010)
Supprimer la cause du défaut, acquitter le défaut
Quitter le mode MeS (p0009, p0010)
Capteur désactivé
Attendre le démarrage/démarrage partiel
Variateur signale une erreur de topologie
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1-35
Paramètre
Liste des paramètres
r0002
DRIVE-CLiQ Hub Module Affichage d'état / Hub Affich état
HUB
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Affichage d'état pour le DRIVE-CLiQ Hub Module.
Valeur :
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
r0002
Entraînement Affichage d'état / Entr Affich état
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Module en fonctionnement cyclique
Module pas en fonctionnement cyclique
Alarme
Défaut
Initialisation
Module désactivé
Attendre le démarrage/démarrage partiel
Variateur signale une erreur de topologie
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Affichage d'état du variateur.
Valeur :
0:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
21:
22:
23:
31:
35:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
60:
70:
200:
250:
Dépendance :
Voir aussi : r0046
Fonctionnement - Débloquer tout
Fonctionnemt. - Mettre "Débloquer consigne" à "1" (p1142, p1152)
Fonctionnement - Mettre "Débloquer régul. vitesse" à "1" (p0856)
Fonctionnement - GR gelé, mettre "Démarrage GR" à "1" (p1141)
Fonctionnement - Mettre "Débloquer GR" à "1" (p1140)
Fonctionnement - IDMot, excit. ou desserr. frein, SS2, STOP C
Fonctionnement - Desserrer le frein (p1215)
Fonctionnement - Supprimer frein avec ARR1 par "MAR/ARR1" = "1"
Fonctionnement - Freinage avec ARR3 interruptible qu'avec ARR2
Fonctionnement - Freiner si défaut, supprimer défaut, acquitter
Fonctionnemt - Crt-circuit induit/Frein CC actif (p1230, p1231)
Prêt à fonctionner - Mettre "Débloquer fonct." à "1"(p0852)
Prêt à fonctionner - Démagnétisation en cours (p0347)
Prêt à fonctionner- Mettre "Alim. Fonctionnement" à "1" (p0864)
Prêt à l'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" à "0/1" (p0840)
Blocage d'enclenchement - Exécuter 1ère mise en service (p0010)
Blocage d'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" à "0" (p0840)
Blocage d'enclenchmt. - Mettre "CF/ARRET2" à "1" (p0844, p0845)
Blocage d'enclenchmt. - Mettre "CF/ARRET3" à "1" (p0848, p0849)
Blocage d'enclenchement - Alimenter borne EP en 24 V (matériel)
Blocage d'enclenchement - Supprimer défaut, acquitter déf, STO
Blocage d'enclenchement - Quitter le mode MeS (p0009, p0010)
Objet entraînement désactivé / non opérationnel
Initialisation
Attendre le démarrage/démarrage partiel
Variateur signale une erreur de topologie
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
Remarque :
CF : Condition de fonctionnement
EP : Enable Pulses (déblocage des impulsions)
GR : Générateur de rampe
1-36
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Paramètre
Liste des paramètres
MeS : Mise en service
IDMot : Identification du moteur
SS2 : Safe Stop 2 (Stop sûr 2)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
r0002
TB30 Affichage d'état / TB30 Affich état
TB30
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Signalisation d'état du Terminal Board 30 (TB30).
Valeur :
0:
40:
60:
70:
80:
120:
200:
250:
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
r0002
TM120 Affichage d'état / TM120 Affich état
TM120
Module en fonctionnement cyclique
Module pas en fonctionnement cyclique
Défaut
Initialisation
Réinitialisation active
Module désactivé
Attendre démarrage
Variateur signale une erreur de topologie
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Affichage d'état du Terminal Module 120 (TM120).
Valeur :
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
r0002
TM15 Affichage d'état / TM15 Affich état
TM15
Module en fonctionnement cyclique
Module pas en fonctionnement cyclique
Alarme
Défaut
Initialisation
Module désactivé
Attendre le démarrage/démarrage partiel
Variateur signale une erreur de topologie
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Signalisation d'état du Terminal Module 15 (TM15).
Valeur :
0:
40:
50:
60:
70:
120:
Module en fonctionnement cyclique
Module pas en fonctionnement cyclique
Alarme
Défaut
Initialisation
Module désactivé
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1-37
Paramètre
Liste des paramètres
200:
250:
Attendre le démarrage/démarrage partiel
Variateur signale une erreur de topologie
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
r0002
TM150 Affichage d'état / TM150 Affich état
TM150
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Affichage d'état du Terminal Module 150 (TM150).
Valeur :
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
r0002
TM15DI/DO Affichage d'état / TM15D Affich état
TM15DI_DO
Module en fonctionnement cyclique
Module pas en fonctionnement cyclique
Alarme
Défaut
Initialisation
Module désactivé
Attendre le démarrage/démarrage partiel
Variateur signale une erreur de topologie
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Signalisation d'état du Terminal Module 15 (TM15).
Valeur :
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
r0002
TM17 Affichage d'état / TM17 Affich état
TM17
Module en fonctionnement cyclique
Module pas en fonctionnement cyclique
Alarme
Défaut
Initialisation
Module désactivé
Attendre le démarrage/démarrage partiel
Variateur signale une erreur de topologie
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Signalisation d'état du Terminal Module 17 (TM17).
Valeur :
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
1-38
Module en fonctionnement cyclique
Module pas en fonctionnement cyclique
Alarme
Défaut
Initialisation
Module désactivé
Attendre le démarrage/démarrage partiel
Variateur signale une erreur de topologie
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
r0002
TM31 Affichage d'état / TM31 Affich état
TM31
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Signalisation d'état du Terminal Module 31 (TM31).
Valeur :
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
r0002
TM41 Affichage d'état / TM41 Affich état
TM41
Module en fonctionnement cyclique
Module pas en fonctionnement cyclique
Alarme
Défaut
Initialisation
Module désactivé
Attendre le démarrage/démarrage partiel
Variateur signale une erreur de topologie
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Affichage d'état du Terminal Module 41 (TM41).
Valeur :
0:
10:
12:
13:
18:
21:
31:
41:
42:
43:
45:
46:
70:
120:
200:
250:
Fonctionnement - Débloquer tout
Fonctionnement - Mettre "Débloquer consigne" à "1" (p1142)
Fonctionnement - GR gelé, mettre "Démarrage GR" à "1" (p1141)
Fonctionnement - Mettre "Débloquer GR" à "1" (p1140)
Fonctionnement - Freiner si défaut, supprimer défaut, acquitter
Prêt à fonctionner - Mettre "Débloquer fonct." à "1"(p0852)
Prêt à l'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" à "0/1" (p0840)
Blocage d'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" à "1/0" (p0840)
Blocage d'enclenchement - Mettre "CF/ARRET2" à "1" (p0844)
Blocage d'enclenchement - Mettre "CF/ARRET3" à "1" (p0848)
Blocage d'enclenchement - Supprimer cause du déf, acquitter déf
Blocage d'enclenchement - Quitter le mode MeS (p0009, p0010)
Initialisation
Module désactivé
Attendre le démarrage/démarrage partiel
Variateur signale une erreur de topologie
Important :
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
Remarque :
CF : Condition de fonctionnement
GR : Générateur de rampe
MeS : Mise en service
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1-39
Paramètre
Liste des paramètres
r0002
TM54F Affichage d'état / TM54F Affich état
TM54F_MA,
TM54F_SL
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
250
Réglage usine
-
Description :
Affichage d'état du Terminal Module 54F (TM54F).
Valeur :
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
p0003
BOP Niveau d'accès / BOP Niv accès
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Module en fonctionnement cyclique
Module pas en fonctionnement cyclique
Alarme
Défaut
Initialisation
Module désactivé
Attendre le démarrage/démarrage partiel
Variateur signale une erreur de topologie
Modifiable : C1, U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
4
Réglage usine
1
Description :
Réglage du niveau d'accès pour la lecture et l'écriture de paramètres via le BOP (Basic Operator Panel).
Valeur :
1:
2:
3:
4:
Remarque :
Standard
Etendu
Expert
Maintenance
Un niveau d'accès réglé sur une valeur plus importante inclut les niveaux plus faibles.
Niveau d’accès 1 (standard):
Paramètres pour les actions opérateur les plus élémentaires.
Niveau d’accès 2 (étendu):
Paramètres pour l'utilisation des fonctions de base du variateur.
Niveau d’accès 3 (expert):
Ces paramètres demandent déjà des connaissances d'expert (par ex. sur le paramétrage par interconnexions
FCOM).
Niveau d’accès 4 (maintenance):
Ces paramètres nécessitent la saisie d’un mot de passe correspondant (p3950) par le personnel de maintenance
autorisé.
p0004
BOP Filtre d'affichage / BOP Filtre affich.
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : C2(1), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Diag. fonct. : -
Description :
1-40
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
99
Réglage usine
0
Réglage du filtre d'affichage pour les paramètres du BOP (Basic Operator Panel).
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
7:
8:
10:
12:
13:
14:
15:
17:
18:
19:
20:
21:
25:
28:
47:
50:
90:
95:
98:
99:
Tous paramètres
Affichage, signaux
Partie puissance
Moteur
Cod/capt de pos
Technologie/Unités
Entrées/sorties TOR, ordres, commande séquentielle
Entrées/sorties analogiques
Canal de consigne / générateur de rampe
Fonctions
Commande U/f
Régulation
Jeux de paramètres
Positionneur simple
Bloc de cde
Identification du moteur
Communication
Défauts, alarmes, surveillances
Régulation posit
Blocs fonctionnels libres
Trace et générateur de fonction
Paramètre OA
Topologie
Safety Integrated
Jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS)
Jeux de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS)
Dépendance :
Voir aussi : p0003
Important :
Seuls les réglages p0009 et p0010 = 0 permettent de filtrer et afficher de manière exacte les paramètres correspondants avec le filtre d'affichage via p0004.
Remarque :
Pour le filtre d'affichage via p0004, le niveau d'accès réglé via p0003 est également significatif.
Exemples (hypothèse : p0009 = p0010 = 0) :
p0003 = 1, p0004 = 3
--> Seuls les paramètres du moteur avec niveau d'accès 1 sont affichés.
p0003 = 2, p0004 = 3
--> Seuls les paramètres du moteur avec niveau d'accès 1 et 2 sont affichés.
p0005[0...1]
BOP Affichage d'état Sélection / BOP Aff état Sélec
A_INF, B_INF,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, S_INF,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
[0] 2
[1] 0
Description :
Réglage du numéro et de l'indice de paramètre pour l'affichage de p0006 = 2, 4 pour le panneau de commande
basique (BOP).
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1-41
Paramètre
Liste des paramètres
Exemples d'objets entraînement SERVO:
p0005[0] = 21, p0005[1] = 0 : Mesure de vitesse lissée (r0021)
p0005[0] = 25, p0005[1] = 0 : Tension de sortie lissée (r0025)
Indice :
[0] = Numéro de param
[1] = Indice de param
Dépendance :
Voir aussi : p0006
Remarque :
Marche à suivre :
1.
Régler dans l'indice 0 le numéro de paramètre à afficher. Seuls les paramètres d'affichage (paramètres en lecture
seule) qui sont également disponibles pour l'objet entraînement actuel peuvent être réglés.
Si le numéro de paramètre réglé n'est pas indexé ou si l'indice 1 contient un indice en dehors de la plage valide
pour le paramètre réglé, l'indice 1 sera automatiquement mis à 0.
2.
Régler dans l'indice 1 l'indice qui correspond au paramètre réglé dans l'indice 0. Les modifications admises dans
l'indice 1 dépendent toujours du numéro de paramètre réglé dans l'indice 0.
p0006
BOP Affichage d'état Mode / BOP Aff_état Mode
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4
Réglage usine
4
Description :
Réglage du mode d'affichage d'état sur le panneau de commande basique (BOP) dans les états de fonctionnement
"prêt à fonctionner" et "fonctionnement".
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
Dépendance :
Voir aussi : p0005
Remarque :
Le mode 0 ... 3 peut seulement être sélectionné lorsque r0020, r0021 sont également disponibles sur l'objet entraînement.
Fonctionnement --> r0021, sinon r0020 <--> r0021
Fonctionnement --> r0021, sinon r0020
Fonctionnement --> p0005, sinon p0005 <--> r0020
Fonctionnement --> r0002, sinon r0002 <--> r0020
p0005
Le mode 4 reste à disposition sur tous les objets entraînement.
p0006
BOP Affichage d'état Mode / BOP Aff_état Mode
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41,
TM54F_MA,
TM54F_SL
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
4
Max
4
Réglage usine
4
Description :
Réglage du mode d'affichage d'état sur le panneau de commande basique (BOP) dans les états de fonctionnement
"prêt à fonctionner" et "fonctionnement".
Valeur :
4:
Dépendance :
Voir aussi : p0005
1-42
p0005
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Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Le mode 0 ... 3 peut seulement être sélectionné lorsque r0020, r0021 sont également disponibles sur l'objet entraînement.
Le mode 4 reste à disposition sur tous les objets entraînement.
p0007
BOP Rétroéclairage / BOP Rétroéclair.
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [s]
Max
2000 [s]
Réglage usine
0 [s]
Réglage de la temporisation jusqu'à la désactivation du rétroéclairage du panneau de commande basique (BOP).
Si aucune touche n'est actionnée, le rétroéclairage s'éteint automatiquement après écoulement de ce laps de
temps.
Remarque :
p0007 = 0 : Le rétroéclairage est toujours activé (réglage usine).
p0008
BOP Objet entraînement après démarrage / BOP DO apr démarr
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
65535
Réglage usine
1
Description :
Paramétrage de l'objet entraînement souhaité, activé juste après le démarrage sur le panneau de commande
basique (BOP).
Remarque :
Après démarrage, la valeur de p0008 initialise l'écran en haut à gauche sur le panneau de commande basique
(BOP).
L'objet entraînement CU est sélectionné via la valeur 1.
p0009
Mise en service des équipements Filtre des paramètres / MEServ filtre_para
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Modifiable : C1, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
10000
Réglage usine
1
Réglage de la mise en service de base des appareils et entraînements.
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
29:
30:
50:
55:
101:
111:
112:
Prêt
Configuration de l'appareil
Détermination type d'entraînement/module de fonction
Configuration orientée entraînement
Configuration orientée jeux de paramètres
Download appareil
Réinit paramètres
Configuration de l'application OA
Installation de l'application OA
Spécification de topologie
Insérer objet entraînement
Supprimer objet entraînement
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1-43
Paramètre
Liste des paramètres
113:
114:
115:
117:
10000:
Important :
Modifier numéro d'objet entraînement
Modifier numéro de composant
Download de paramètres
Supprimer composant
Prêt (asynchrone)
Lorsque p0009 = 10000 :
Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Remarque :
Les entraînements ne peuvent être enclenchés qu'en dehors de la mise en service des appareils (déblocage de
l'onduleur). Pour cela, le réglage p0009 = 0 (Prêt) doit être présent et les différents objets entraînement doivent
avoir été mis en service (p0010).
p0009 = 1 : Configuration orientée appareil
Lors de la première mise en service de l'appareil, celui-ci se trouve dans l'état "Configuration de l'appareil" après la
phase de démarrage. Pour lancer la première mise en service automatique interne de l'appareil, régler p0009 = 0
(Prêt) après transfert préalable de l'identifiant pour la topologie réelle (r0098) dans l'identifiant pour la topologie
prescrite (p0099). Il suffit à cet effet de régler une seule valeur d'indice de p0099[x] sur r0098[x]. Avant l'exécution
de la mise en service de l'appareil, aucun autre paramètre n'est modifiable. Après exécution de la première mise en
service, il est possible dans cet état de procéder au besoin à l'adaptation d'autres paramètres de base de la configuration d'appareil (par ex. temps de la période d'échantillonnage de base dans p0110).
p0009 = 2 : Détermination type d'entraînement / module de fonction
Dans cet état, les types d'objet entraînement et/ou les modules de fonction peuvent être modifiés ou sélectionnés
pour des objets entraînement spécifiques. A cet effet, il est possible de régler via p0107[0...15] le type d'objet
d'entraînement et via p0108[0...15] le module de fonction (voir p0101[0...15]).
p0009 = 3 : Configuration orientée entraînement
Dans cet état, il est possible, après la première mise en service de l'appareil, de procéder pour les différents objets
entraînement à des adaptations fondamentales (par ex. périodes d'échantillonnage p0111, p0112, p0115 et
nombre de jeux de paramètres p0120, p0130, p0140, p0170, p0180).
p0009 = 4 : Configuration orientée jeux de paramètres
Dans cet état, il est possible, après la première mise en service de l'appareil, de procéder pour les différents objets
entraînement à des adaptations concernant l'affectation des composants (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161)
aux jeux de paramètres et l'affectation de la partie puissance, du moteur et du capteur aux jeux de paramètres
d'entraînement (p0185, ...).
p0009 = 29 : Download appareil
Dans le cas d'un Download à l'aide du logiciel de mise en service, le dispositif est automatiquement placé dans cet
état Au terme du téléchargement, p0009 est automatiquement remis à 0 (Prêt). Le réglage manuel de p0009 sur
cette valeur est empêché.
p0009 = 30 : Réinitialisation des paramètres
Afin de remettre le dispositif complet dans l'état "première mise en service" ou de charger les paramètres sauvegardés avec p0977, p0009 doit d'abord être mis sur cette valeur. Ensuite, p0976 peut être modifié à la valeur souhaitée.
p0009 = 50 : Configuration de l'application OA
Dans cet état, il est possible, après la première mise en service de l'appareil, de procéder pour les différents objets
entraînement à des adaptations concernant l'activité (p4956) des applications OA.
p0009 = 55 : Installation de l'application OA
Cet état permet d'installer et/ou de désinstaller des applications OA.
p0009 = 101 : Spécification de topologie
Dans cet état, la topologie prescrite DRIVE-CLiQ peut être spécifiée au moyen de p9902 et p9903.
p0009 = 111 : Insérer objet entraînement
Cet état permet d'insérer de nouveaux objets entraînement au moyen de p9911.
p0009 = 112 : Supprimer objet entraînement
Cet état permet, après la première mise en service de l'appareil, de supprimer des objets entraînement existants au
moyen de p9912.
p0009 = 113 : Modifier numéro d'objet entraînement
Cet état permet, après la première mise en service de l'appareil, de modifier les numéros des objets entraînement
existants au moyen de p9913.
p0009 = 114 : Modifier numéro de composant
Cet état permet, après la première mise en service de l'appareil, de modifier les numéros des composants existants
au moyen de p9914.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0009 = 115 : Download de paramètres
Cet état permet d'effectuer la mise en service complète de l'appareil et de l'entraînement via les services de paramètres.
p0009 = 117 : Supprimer composant
Cet état permet de supprimer des composants au moyen de p9917 après la première mise en service de l'appareil.
p0010
Alimentation Mise en service Filtre des paramètres / Alim MeS filt_pa
A_INF, B_INF,
S_INF
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
30
Réglage usine
1
Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'une unité d'alimentation.
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Valeur :
0:
1:
2:
5:
29:
30:
Prêt
Mise en service rapide
Mise en service de la partie puissance
Application technologique/Unités
Uniq int à Siemens
Réinit paramètres
Remarque :
L'entraînement ne peut être enclenché qu'en dehors de la mise en service de l'entraînement (déblocage de l'onduleur). Pour cela, ce paramètre doit être à 0.
A la fin de la mise en service rapide, ce paramètre est remis automatiquement à 0 en donnant à p3900 une valeur
différente de 0.
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
p0010
Capteur DO Mise en service Filtre de paramètres / CaptDO MeS Filt pa
ENC
Description :
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
30
Réglage usine
0
Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un objet entraînement capteur.
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.
Valeur :
0:
4:
5:
29:
30:
Prêt
Mise en service du capteur
Application technologique/Unités
Uniq int à Siemens
Réinit paramètres
Remarque :
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
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1-45
Paramètre
Liste des paramètres
p0010
Entraînement Mise en service Filtre des paramètres / Entr MeS Filtr par
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2800, 2818
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
10000
Réglage usine
1
Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un entraînement.
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
15:
17:
25:
29:
30:
95:
10000:
Prêt
Mise en service rapide
Mise en service de la partie puissance
Mise en service du moteur
Mise en service du capteur
Application technologique/Unités
Jeux de paramètres
Mise en service du positionnement simple
Mise en service régulation de position
Uniq int à Siemens
Réinit paramètres
Mise en service Safety Integrated
Prêt avec signalisation en retour immédiate
Important :
Lorsque p0010 = 10000 :
Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Remarque :
L'entraînement ne peut être enclenché qu'en dehors de la mise en service de l'entraînement (déblocage de l'onduleur). Pour cela, ce paramètre doit être à 0.
En réglant p3900 sur une valeur différente de 0 la mise en service rapide est terminée et ce paramètre est automatiquement mis à 0.
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
p0010 = 10000 correspond à p0010 = 0. A la différence de p0010 = 0, la modification de paramètres est appliquée
immédiatement et les calculs sont effectués en arrière-plan. Pendant l'exécution des calcules, toute autre modification de paramètre est verrouillée.
p0010
TB30 Mise en service Filtre des paramètres / TB30 MeS Filtr par
TB30
Description :
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
30
Réglage usine
0
Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un Terminal Board 30 (TB30).
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.
Valeur :
0:
29:
30:
Dépendance :
Voir aussi : p0970
Remarque :
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
1-46
Prêt
Uniq int à Siemens
Réinit paramètres
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Paramètre
Liste des paramètres
p0010
TM120 Mise en service Filtre de paramètres / TM120 MeS Filt par
TM120
Description :
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
30
Réglage usine
0
Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un Terminal Module 120 (TM120).
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.
Valeur :
0:
29:
30:
Prêt
Uniq int à Siemens
Réinit paramètres
Dépendance :
Voir aussi : p0970
Remarque :
Seules les valeurs suivantes sont possibles: p0010 = 0, 30
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
p0010
TM15 Mise en service Filtre des paramètres / TM15 MeS Filtr par
TM15
Description :
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
30
Réglage usine
0
Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un module TM 15 (TM15).
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.
Valeur :
0:
29:
30:
Prêt
Uniq int à Siemens
Réinit paramètres
Dépendance :
Voir aussi : p0970
Remarque :
Seules les valeurs suivantes sont possibles: p0010 = 0, 30
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
p0010
TM150 Mise en service Filtre de paramètres / TM150 MeS Filt par
TM150
Description :
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
30
Réglage usine
0
Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un Terminal Module 150 (TM150).
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.
Valeur :
0:
29:
30:
Prêt
Uniq int à Siemens
Réinit paramètres
Dépendance :
Voir aussi : p0970
Remarque :
Seules les valeurs suivantes sont possibles: p0010 = 0, 30
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
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1-47
Paramètre
Liste des paramètres
p0010
TM15DI/DO Mise en service filtre de paramètres / TM15D MeS Filt par
TM15DI_DO
Description :
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
30
Réglage usine
0
Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un module TM 15 (TM15).
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.
Valeur :
0:
29:
30:
Prêt
Uniq int à Siemens
Réinit paramètres
Dépendance :
Voir aussi : p0970
Remarque :
Seules les valeurs suivantes sont possibles: p0010 = 0, 30
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
p0010
TM17 Mise en service Filtre des paramètres / TM17 MeS Filtr par
TM17
Description :
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
30
Réglage usine
0
Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un module TM 17 (TM17).
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.
Valeur :
0:
29:
30:
Prêt
Uniq int à Siemens
Réinit paramètres
Dépendance :
Voir aussi : p0970
Remarque :
Seules les valeurs suivantes sont possibles: p0010 = 0, 30
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
p0010
TM31 Mise en service Filtre des paramètres / TM31 MeS Filtr par
TM31
Description :
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
30
Réglage usine
0
Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un module TM 31 (TM31).
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.
Valeur :
0:
29:
30:
Prêt
Uniq int à Siemens
Réinit paramètres
Dépendance :
Voir aussi : p0970
Remarque :
Seules les valeurs suivantes sont possibles: p0010 = 0, 30
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
1-48
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Paramètre
Liste des paramètres
p0010
TM41 Mise en service Filtre des paramètres / TM41 MeS Filtr par
TM41
Description :
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
30
Réglage usine
0
Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un Terminal Module TM 41 (TM41).
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.
Valeur :
0:
4:
5:
29:
30:
Dépendance :
Voir aussi : p0970
Remarque :
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
p0010
TM54F Mise en service Filtre des paramètres / TM54F MeS Filt par
TM54F_MA
Description :
Prêt
Mise en service du capteur
Application technologique/Unités
Uniq int à Siemens
Réinit paramètres
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2847
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
95
Réglage usine
0
Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un Terminal Module 54F (TM54F).
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture.
Valeur :
0:
29:
30:
95:
Dépendance :
Voir aussi : p0970
Remarque :
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
p0011
BOP Mot de passe Saisie (p0013) / BOP M_pas sais p13
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Prêt
Uniq int à Siemens
Réinit paramètres
Mise en service Safety Integrated
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Fonctions
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Description :
Paramétrage du mot de passe pour le panneau de commande basique (BOP).
Dépendance :
Voir aussi : p0012, p0013
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1-49
Paramètre
Liste des paramètres
p0012
BOP Mot de passe Confirmation (p0013) / BOP M_pas conf p13
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Fonctions
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Description :
Confirmation du mot de passe pour le panneau de commande basique (BOP).
Dépendance :
Voir aussi : p0011, p0013
p0013[0...49]
BOP Liste personnalisée / BOP Liste
A_INF, B_INF,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, S_INF,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Groupe param. : Fonctions
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Réglage des paramètres souhaités pour la lecture et l'écriture via le panneau de commande basique (BOP).
Activation:
1. p0003 = 3 (expert).
2. p0013[0...49] = numéro de paramètre souhaité.
3. Le cas échéant, saisir p0011 = mot de passe, afin d'empêcher toute désactivation non autorisée.
4. p0016 = 1 --> Active la liste personnalisée paramétrée.
Désactivation/modification:
1. p0003 = 3 (expert).
2. Le cas échéant, p0012 = p0011, afin d'être autorisé à modifier ou à désactiver la liste.
3. Le cas échéant, p0013[0...49] = numéro de paramètre souhaité.
4. p0016 = 1 --> Active la liste personnalisée modifiée.
5. p0003 = 0 --> Désactive la liste personnalisée.
Dépendance :
Voir aussi : p0009, p0011, p0012, p0976
Remarque :
Les paramètres suivants sont toujours accessibles en écriture et en lecture sur l'objet entraînement CU :
- p0003 (niveau d'accès)
- p0009 (Mise en service des équipements Filtre des paramètres)
- p0012 (BOP Confirmation du mot de passe (p0013))
Pour la liste personnalisée:
- La protection par mot de passe est seulement disponible sur l'objet entraînement CU et s'applique à tous les
objets entraînement.
- p0013 ne peut pas être saisi dans la liste personnalisée pour tous les objets entraînement.
- p0003, p0009, p0011, p0012, p0976 ne peuvent pas être saisis dans la liste personnalisée pour l'objet entraînement CU.
1-50
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Paramètre
Liste des paramètres
- La liste personnalisée peut être effacée et désactivée via "Rétablir réglage usine".
La valeur 0 signifie que l'entrée est vide.
p0015
Macro objet entraînement / Macro DO
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : C2(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
999999
Réglage usine
0
Exécution du fichier macro correspondant.
Le fichier macro sélectionné doit figurer sur la carte mémoire / la mémoire du variateur.
Exemple :
p0015 = 6 -- > le fichier macro PM000006.ACX sera exécuté.
Dépendance :
Voir aussi : p0700, p1000, p1500, r8570
Important :
Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Lors de l'exécution d'une certaine macro, les réglages programmés en conséquence sont effectués et prennent
effet.
Pendant la mise en service rapide (p3900 = 1), aucun défaut ne sera signalé lors de l'écriture des paramètres du
groupe QUICK_IBN.
Remarque :
Les macros existant dans le répertoire spécifié sont affichées dans r8570. La liste pour expert du logiciel de mise
en service ne mentionne pas r8570.
Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
p0015
Macro Groupe d'entraînement / Macro variateur
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN
Description :
Modifiable : C1
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
999999
Réglage usine
0
Exécution du fichier macro correspondant.
Le fichier macro sélectionné doit figurer sur la carte mémoire / la mémoire du variateur.
Exemple :
p0015 = 6 -- > le fichier macro PM000006.ACX sera exécuté.
Dépendance :
Voir aussi : p0700, p1000, p1500, r8570
Important :
Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Lors de l'exécution d'une certaine macro, les réglages programmés en conséquence sont effectués et prennent
effet.
Remarque :
Les macros existant dans le répertoire spécifié sont affichées dans r8570. La liste pour expert du logiciel de mise
en service ne mentionne pas r8570.
Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
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1-51
Paramètre
Liste des paramètres
p0015
Macro Groupe d'entraînement / Macro variateur
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : C1
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
999999
Réglage usine
1
Exécution du fichier macro correspondant.
Le fichier macro sélectionné doit figurer sur la carte mémoire / la mémoire du variateur.
Exemple :
p0015 = 6 -- > le fichier macro PM000006.ACX sera exécuté.
Dépendance :
Voir aussi : p0700, p1000, p1500, r8570
Important :
Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Lors de l'exécution d'une certaine macro, les réglages programmés en conséquence sont effectués et prennent
effet.
Remarque :
Les macros existant dans le répertoire spécifié sont affichées dans r8570. La liste pour expert du logiciel de mise
en service ne mentionne pas r8570.
Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
p0016
BOP Activer la liste personnalisée / BOP ListPer act
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Modifiable : C1, U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Réglage pour activer/désactiver la liste personnalisée du Basic Operator Panel (BOP).
Avec p0016 = 1, l'accès est limité aux paramètres de la liste de paramètres (p0013).
Valeur :
0:
1:
Dépendance :
Voir aussi : p0011, p0012, p0013
Remarque :
La liste personnalisée ne peut être désactivée que si p0011 = p0012.
r0018
Version firmware de la CU / Version FW CU
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
BOP Liste personnalisée désactivée
BOP Liste personnalisée activée
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4294967295
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version du firmware de la CU (Control Unit).
Dépendance :
Voir aussi : r0128, r0148, r0158, r0197, r0198
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
1-52
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Paramètre
Liste des paramètres
r0019.0...14
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
CO/BO: Mot de commande BOP / STW BOP
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 9912
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du mot de commande pour le panneau de commande basique (BOP).
Champ de bits :
Bit
00
01
02
07
13
14
r0020
Nom de signal
M/A (ARRET1)
Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel (ARRET2)
Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRET3)
Acquittement défaut (0 -> 1)
Potentiomètre motorisé augmente
Potentiomètre motorisé diminue
Etat log. 1
MARCHE
Pas ralent naturel
Etat log. 0
ARRET (ARRET1)
Arr rl nat (ARR2)
DF
-
Pas arrêt rapide
Oui
Oui
Oui
Arr rap (ARRET3)
Non
Non
Non
-
Consigne de vitesse lissée / n_csg lissée
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5020, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Description :
Affichage de la consigne de vitesse de rotation lissée actuelle à l'entrée du régulateur de vitesse de rotation ou de
la caractéristique U/f (après l'interpolateur).
Dépendance :
Voir aussi : r0060
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0020) et non lissée (r0060).
r0020
Consigne de vitesse lissée / v_csg liss
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5020, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 4_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [m/min]
Max
- [m/min]
Réglage usine
- [m/min]
Description :
Affichage de la consigne de vitesse lissée actuelle à l'entrée du régulateur de vitesse ou de la caractéristique U/f
(après l'interpolateur).
Dépendance :
Voir aussi : r0060
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0020) et non lissée (r0060).
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1-53
Paramètre
Liste des paramètres
r0021
CO: Mesure de vitesse de rotation lissée / n_mes lissée
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 1680,
4710, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Description :
Affichage de la mesure lissée de la vitesse angulaire du moteur.
Dépendance :
Voir aussi : r0022, r0063
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0063).
r0021
CO: Mesure de vitesse linéaire lissée / Mes_v lis
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 1680,
4710, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 4_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [m/min]
Max
- [m/min]
Réglage usine
- [m/min]
Description :
Affichage de la mesure lissée de la vitesse du moteur.
Dépendance :
Voir aussi : r0022, r0063
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0063).
r0021
CO: Mesure de vitesse de rotation lissée / n_mes lissée
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4710, 6799
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Affichage de la mesure lissée de la vitesse angulaire du moteur.
En commande U/f et avec la compensation de glissement désactivée (voir p1335), la vitesse synchrone à la fréquence de sortie est indiquée dans r0021.
Dépendance :
Voir aussi : r0022, r0063
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0063).
En commande U/f, une vitesse mécanique calculée à partir de la fréquence de sortie et du glissement est indiquée
dans r0063[2], y compris lorsque la compensation de glissement est désactivée.
1-54
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
r0022
Mesure de vitesse de rotation tr/min lissée / n_mes tr/min liss
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 1680,
4710, 6799
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Affichage de la mesure lissée de la vitesse angulaire du moteur.
r0022 est identique à r0021, cependant elle s'exprime toujours en tr/min et elle n'est pas commutable contrairement
à r0021.
Dépendance :
Voir aussi : r0021, r0063
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0063).
r0022
Mesure de vitesse linéaire lissée / Mes_v lis
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 1680,
4710, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [m/min]
Max
- [m/min]
Réglage usine
- [m/min]
Description :
Affichage de la mesure lissée de la vitesse du moteur.
Dépendance :
Voir aussi : r0021, r0063
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0063).
r0022
Mesure de vitesse de rotation tr/min lissée / n_mes tr/min liss
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 6799
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Affichage de la mesure lissée de la vitesse angulaire du moteur.
r0022 est identique à r0021, cependant elle s'exprime toujours en tr/min et elle n'est pas commutable contrairement
à r0021.
En commande U/f et avec la compensation de glissement désactivée (voir p1335), la vitesse synchrone à la fréquence de sortie est indiquée dans r0022.
Dépendance :
Voir aussi : r0021, r0063
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0063).
En commande U/f, une vitesse mécanique calculée à partir de la fréquence de sortie et du glissement est indiquée
dans r0063[2], y compris lorsque la compensation de glissement est désactivée.
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1-55
Paramètre
Liste des paramètres
r0024
CO: Fréquence réseau lissée / f_réseau lissée
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [Hz]
Max
- [Hz]
Réglage usine
- [Hz]
Description :
Affichage de la fréquence réseau lissée.
Dépendance :
Voir aussi : r0066
Remarque :
Constante de temps de lissage = 300 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La fréquence réseau est disponible en tant que valeur lissée (r0024) et non lissée (r0066).
L'ordre correct de raccordement des phases de réseau U, V et W donne un signe positif de la fréquence.
Un signe négatif de la fréquence résulte d'une interversion des 3 phases du réseau et correspond ainsi à un sens
négatif du champ tournant de la tension réseau triphasée.
r0024
Fréquence de sortie lissée / f_sortie lissée
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Signalisations, Signaux
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [Hz]
Description :
Affichage de la fréquence de variateur lissée.
Dépendance :
Voir aussi : r0066
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1690, 5300,
5730, 6799
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Max
- [Hz]
Réglage usine
- [Hz]
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La fréquence de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0024) et non lissée (r0066).
r0025[0...3]
CO: Tension d'entrée lissée / U_entrée lissée
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Min
- [Veff]
Max
- [Veff]
Réglage usine
- [Veff]
Description :
Affichage des mesures lissées de la tension d'entrée.
Indice :
[0] = Tension aux bornes d'entrée de la PP issue du modèle réseau
[1] = Tension sur VSM ou bornes d'entrée du filtre réseau
[2] = Tension de la source de tension issue du modèle réseau
[3] = Tension lissée de la source de tension issue du modèle réseau
Dépendance :
Voir aussi : r0072
Remarque :
Constante de temps de lissage = 300 ms
Les signaux ne conviennent pas comme grandeur de processus et ne sont autorisés que pour l'affichage.
Les tensions d'entrée sont disponibles en tant que valeurs lissées (r0025) et valeurs non lissées (r0072).
Concernant r0025[0] :
Tension pulsée aux bornes d'entrée réseau de la partie puissance. La valeur est calculée à partir du facteur de
réglage r0074 et n'est correcte qu'en mode régulation et avec déblocage des impulsions.
Concernant r0025[1] :
valeur de tension aux bornes d'entrée du filtre réseau ou au point de raccordement d'un VSM. La valeur est calculée à partir des valeurs de mesure r3661 et r3662 mesurées sur le VSM et est donc nulle en l'absence de VSM.
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Paramètre
Liste des paramètres
Concernant r0025[2] :
tension estimée de la source de tension et calculée dans le modèle de tension de la PLL réseau.
Concernant r0025[3] :
valeur d'affichage lissée de la tension d'entrée filtrée issue de r0072[3].
r0025
CO: Tension de sortie lissée / U_sortie lissée
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Signalisations, Signaux
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [Veff]
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1690, 5730,
6799
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Max
- [Veff]
Réglage usine
- [Veff]
Description :
Affichage de la tension de sortie de la partie puissance.
Dépendance :
Voir aussi : r0072
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La tension de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0025) et non lissée (r0072).
r0026
CO: Tension de circuit intermédiaire lissée / Vdc lissée
A_INF, B_INF,
S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730, 6799,
8750, 8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Min
- [V]
Max
- [V]
Réglage usine
- [V]
Description :
Affichage de la mesure de tension du circuit intermédiaire lissée.
Dépendance :
Voir aussi : r0070
Important :
Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser la valeur non lissée.
Remarque :
A_INF, B_INF, S_INF: constante de temps de lissage = 300 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).
r0026
CO: Tension de circuit intermédiaire lissée / Vdc lissée
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730, 8750,
8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Min
- [V]
Max
- [V]
Réglage usine
- [V]
Description :
Affichage de la mesure de tension du circuit intermédiaire lissée.
Dépendance :
Voir aussi : r0070
Important :
Pour SINAMICS S120 AC (variateur indirect):
La mesure d'une tension de circuit intermédiaire < 200 V ne fournit pas de valeur de mesure valide dans le cas du
bloc de puissance PM (par ex. PM340). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ
24 V s'affiche dans les paramètres d'affichage.
Remarque :
SERVO, VECTOR: constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).
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Paramètre
Liste des paramètres
r0026
CO: Tension de circuit intermédiaire lissée / Vdc lissée
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 6799, 8750,
8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Min
- [V]
Max
- [V]
Réglage usine
- [V]
Description :
Affichage de la mesure de tension du circuit intermédiaire lissée.
Dépendance :
Voir aussi : r0070
Important :
Pour SINAMICS S120 AC (variateur indirect):
La mesure d'une tension de circuit intermédiaire < 200 V ne fournit pas de valeur de mesure valide dans le cas du
bloc de puissance PM (par ex. PM340). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ
24 V s'affiche dans les paramètres d'affichage.
Remarque :
SERVO, VECTOR: constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).
r0027
CO: Mesure de courant Valeur absolue lissée / I_mes v.abs lissée
A_INF, S_INF,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730, 6799,
8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la valeur absolue lissée de la mesure de courant.
Dépendance :
Voir aussi : r0068
Important :
Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser la valeur non lissée.
Remarque :
A_INF, S_INF, VECTOR: constante de temps de lissage = 300 ms
SERVO: constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La valeur absolue de la mesure de courant est disponible en tant que valeur lissée (r0027) et non lissée (r0068).
r0027
CO: Mesure de courant Valeur absolue lissée / I_mes v.abs lissée
B_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8750
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_4
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [A]
Max
- [A]
Réglage usine
- [A]
Description :
Affichage de la valeur absolue lissée de la mesure de courant.
Dépendance :
Voir aussi : r0068
Important :
Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser la valeur non lissée.
Sur les Basic Line Modules de forme "Châssis", la valeur affichée n'est pas valide car ces appareils n'effectuent
pas l'acquisition de courant.
Remarque :
Constante de temps de lissage = 300 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La valeur absolue de la mesure de courant est disponible en tant que valeur lissée (r0027) et non lissée (r0068).
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Paramètre
Liste des paramètres
r0028
Facteur de réglage lissé / Fact_régl lissé
Modifiable : A_INF, SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Signalisations, Signaux
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [%]
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730, 6799,
8950
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
Description :
Affichage de la mesure lissée du facteur de réglage.
Dépendance :
Voir aussi : r0074
Remarque :
A_INF: constante de temps de lissage = 300 ms
SERVO, VECTOR: constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
Le facteur de réglage est disponible en tant que valeur lissée (r0028) et non lissée (r0074).
r0029
Mesure de courant réactif lissée / I_réactif lissé
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la mesure lissée de la composante de courant réactif.
Remarque :
Constante de temps de lissage = 300 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure du courant réactif est disponible en tant que valeur lissée (r0029) et non lissée (r0076).
r0029
Mesure de courant générateur de flux lissée / Id_mesure lissé
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la mesure de courant générateur de flux lissée.
Dépendance :
Voir aussi : r0076
Remarque :
SERVO: constante de temps de lissage = 100 ms
VECTOR: constante de temps de lissage = 300 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure de courant générateur de flux est disponible en tant que valeur lissée (r0029) et non lissée (r0076).
r0030
Mesure de courant actif lissée / I_actif lissé
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 8850, 8950
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la mesure lissée de la composante de courant actif.
Dépendance :
Voir aussi : r0078
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1-59
Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Constante de temps de lissage = 300 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure du courant actif est disponible en tant que valeur lissée (r0030) et non lissée (r0078).
r0030
Mesure lissée de courant générateur de couple / Iq_ist liss
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la mesure de courant générateur de couple lissée.
Dépendance :
Voir aussi : r0078
Remarque :
SERVO: constante de temps de lissage = 100 ms
VECTOR: constante de temps de lissage = 300 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
Pour SERVO :
La mesure de courant générateur de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0030 avec 100 ms, r0078[1]
avec p0045) et non lissée (r0078[0]).
Pour VECTOR :
La mesure de courant générateur de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0030 avec 300 ms) et non lissée (r0078).
r0030
Mesure lissée de courant générateur de force / Iq_ist liss
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la mesure de courant générateur de force lissée.
Dépendance :
Voir aussi : r0078
Remarque :
SERVO: constante de temps de lissage = 100 ms
VECTOR: constante de temps de lissage = 300 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
Pour SERVO :
La mesure de courant générateur de force est disponible en tant que valeur lissée (r0030 avec 100 ms, r0078[1]
avec p0045) et non lissée (r0078[0]).
Pour VECTOR :
La mesure de courant générateur de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0030 avec 300 ms) et non lissée (r0078).
r0031
Mesure de couple lissée / C_mes lissé
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : 5730, 6799
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 7_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2003
Liste pour expert : 1
Min
- [Nm]
Max
- [Nm]
Réglage usine
- [Nm]
Description :
Affichage de la mesure de couple lissée.
Dépendance :
Voir aussi : r0080
1-60
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0031) et non lissée (r0080).
r0031
Mesure de poussée lissée / M_pou lis
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 8_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2003
Liste pour expert : 1
Min
- [N]
Max
- [N]
Réglage usine
- [N]
Description :
Affichage de la mesure de poussée lissée.
Dépendance :
Voir aussi : r0080
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure de poussée est disponible en tant que valeur lissée (r0031) et non lissée (r0080).
r0032
CO: Mesure de puissance active lissée / Mes_pui_act lis
A_INF, S_INF,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730, 6799,
8750, 8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 14_10
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : r2004
Liste pour expert : 1
Min
- [kW]
Max
- [kW]
Réglage usine
- [kW]
Description :
Affichage de la mesure lissée de puissance active.
Dépendance :
Voir aussi : r0082
Important :
Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser la valeur non lissée.
Remarque :
Signification pour l'entraînement: puissance utile sur l'arbre du moteur
Signification pour l'alimentation: puissance réseau absorbée
Pour A_INF, B_INF et S_INF:
La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 300 ms) et non lissée (r0082).
Pour SERVO :
La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045) et non lissée (r0082[0]).
Pour VECTOR et VECTORMV:
La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms) et non lissée (r0082).
r0032
CO: Mesure de puissance active lissée / Mes_pui_act lis
B_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730, 6799,
8750, 8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 14_10
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : r2004
Liste pour expert : 1
Min
- [kW]
Max
- [kW]
Réglage usine
- [kW]
Description :
Affichage de la mesure lissée de puissance active.
Dépendance :
Voir aussi : r0082
Important :
Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser la valeur non lissée.
Sur les Basic Line Modules de forme "Châssis", la valeur affichée n'est pas valide car ces appareils n'effectuent
pas l'acquisition de courant.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-61
Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Signification pour l'entraînement: puissance utile sur l'arbre du moteur
Signification pour l'alimentation: puissance réseau absorbée
Pour A_INF, B_INF et S_INF:
La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 300 ms) et non lissée (r0082).
Pour SERVO :
La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045) et non lissée (r0082[0]).
Pour VECTOR et VECTORMV:
La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms) et non lissée (r0082).
r0033
Utilisation du couple Valeur lissée / Utilis. C lissé
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8012
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
- [%]
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
Affichage de l'utilisation lissée du couple en pourcentage.
L'utilisation du couple résulte du couple lissé demandé par rapport à la limite de couple normalisée avec p2196.
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
Le taux d'utilisation de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0033) et non lissée (r0081).
Pour c_csg total (r0079) > C_max offset (p1532):
- Couple demandé = C_csg total - C_max offset
- Limite de couple actuelle = C_max sup. eff. (r1538) - C_max offset
Pour C_csg total (r0079) <= C_max offset (p1532):
- Couple demandé = C_max offset* - C_csg total
- Limite de couple actuelle = C_max offset - C_max inf. eff. (r1539)
Pour la limite de couple actuelle = 0 : r0033 = 100 %
Pour la limite de couple actuelle < 0: r0033 = 0 %
r0033
Utilisation de la poussée Valeur lissée / Utilis. F lissée
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8012
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
- [%]
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
Affichage de l'utilisation lissée de la poussée en pourcentage.
L'utilisation de la poussée correspond à la poussée lissée demandée par rapport à la limite de poussée.
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
Le taux d'utilisation de la poussée est disponible en tant que valeur lissée (r0033) et non lissée (r0081).
Pour F_csg total (r0079) > F_max offset (p1532) :
- Poussée demandée = Csg_F total - F_max offset
- Limite de poussée actuelle = Lim_F sup. effect. (r1538) - Lim_F offset
Pour F_csg total (r0079) <= F_max offset (p1532) :
- Poussée demandée = F_max offset - Csg_F total
- Limite de poussée actuelle = F_max offset - Lim_F inf. effect. (r1539)
Limite de poussée actuelle = 0 : r0033 = 100 %
Limite de poussée actuelle < 0 : r0033 = 0 %
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Paramètre
Liste des paramètres
r0033
Utilisation du couple Valeur lissée / Utilis. C lissé
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8012
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
- [%]
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
Affichage de l'utilisation lissée du couple en pourcentage.
L'utilisation du couple résulte du couple lissé demandé par rapport à la limite de couple normalisée avec p2196.
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
Le taux d'utilisation de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0033) et non lissée (r0081).
Pour C_csg total (r0079) > 0 :
- Couple demandé = C_csg total
- Limite de couple actuelle = C_max sup. eff. (r1538)
Pour C_csg total (r0079) <= 0 :
- Couple demandé = - C_csg total
- Limite de couple actuelle = - C_max inf. eff. (r1539)
Pour la limite de couple actuelle = 0 : r0033 = 100 %
Pour la limite de couple actuelle < 0: r0033 = 0 %
r0034
CO: Utilisation moteur / Utilisation moteur
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8017
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
- [%]
Réglage usine
- [%]
Max
- [%]
Description :
Affichage du taux d'utilisation du moteur pour le modèle thermique 1 (I2t) ou 3 du moteur.
Dépendance :
Le taux d'utilisation du moteur n'est déterminée que pour des moteurs synchrones à aimants permanents avec
modèle thermique 1 (I2t) ou 3 du moteur activé.
Pour le modèle thermique du moteur 1 (I2t) (p0612.0 = 1) :
- r0034 = (température du modèle thermique du moteur - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100 %
Pour le modèle thermique du moteur 3 (p0612.2 = 1) :
- r0034 = (température du modèle thermique du moteur - p5397) / (p5398 - p5397) x 100 %
Voir aussi : p0611, p0612, p0615
Important :
Après la mise sous tension de l'entraînement, la détermination de la température du moteur commence avec une
valeur de modèle supposée. C'est la raison pour laquelle le taux d'utilisation du moteur n'est valide qu'après une
période de stabilisation.
Remarque :
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
Pour r0034 = -200,0 % :
La valeur est incorrecte (par ex. modèle thermique du moteur non activé ou incorrectement paramétré).
r0035
CO: Entrée de température / Saisie temp
A_INF, S_INF
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2006
Liste pour expert : 1
Min
- [°C]
Max
- [°C]
Réglage usine
- [°C]
Affichage de la température courante mesurée sur X21 (Booksize) ou X41 (Châssis).
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Paramètre
Liste des paramètres
En cas d'utilisation d'un Active Interface Module (p0220 = 41 ... 45), il faut raccorder une sonde à bilame pour la
surveillance de température. Le type de sonde thermométrique est indiqué dans p0601 et n'est pas modifiable dans
le cas d'un Active Interface Module.
Température dans les limites admissibles : r0035 = -50 °C
Température en dehors des limites admissibles : r0035 = 250 °C
Dépendance :
Voir aussi : A06260, F06261, F06262
Important :
La condition pour un affichage correct est la disponibilité de la fonction dans r0192.11.
Remarque :
Pour r0035 égal à -200,0 °C :
- L'option "Pas de sonde" est sélectionnée dans p0601.
Pour r0035 égal à -300.0 °C :
- Une sonde KTY84 est sélectionnée dans p0601 mais n'est pas raccordée.
- L'indication de température n'est pas valide (défaut de sonde thermométrique).
r0035
CO: Entrée de température / Saisie temp
B_INF
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8750
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2006
Liste pour expert : 1
Min
- [°C]
Max
- [°C]
Réglage usine
- [°C]
Affichage de la température courante mesurée sur X21 (Booksize) ou X41 (Châssis).
Dans le cas d'un BLM avec Braking Module interne, une sonde à bilame doit être raccordée pour la surveillance de
la température de la résistance de freinage. Le type de sonde thermométrique est affiché via p0601 et n'est pas
modifiable en présence d'un Braking Module interne.
Température dans les limites admissibles : r0035 = -50 °C
Température en dehors des limites admissibles : r0035 = 250 °C
Dépendance :
Voir aussi : F06907, F06908
Important :
La condition pour un affichage correct est la disponibilité de la fonction dans r0192.11.
Remarque :
Pour r0035 égal à -200,0 °C :
- L'option "Pas de sonde" est sélectionnée dans p0601.
Pour r0035 égal à -300.0 °C :
- Une sonde KTY84 est sélectionnée dans p0601 mais n'est pas raccordée.
- L'indication de température n'est pas valide (défaut de sonde thermométrique).
r0035
CO: Température moteur / Temp mot
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Signalisations, Signaux
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [°C]
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 7008, 8016,
8017
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Normalisation : p2006
Liste pour expert : 1
Max
- [°C]
Réglage usine
- [°C]
Description :
Affichage de la température actuelle dans le moteur.
Remarque :
Pour r0035 différent de -200,0 °C :
- Cette indication de température est valable.
- Une sonde KTY est raccordée.
- Le modèle thermique du moteur asynchrone est activé (p0612 bit 1 = 1 et la sonde thermométrique est
désactivée : p0600 = 0 ou p0601 = 0).
Pour r0035 égal à -200,0 °C :
- Cette indication de température n'est pas valide (sonde thermométrique défectueuse).
- Une sonde CTP ou un bilame à contact NF est raccordé.
- La sonde thermométrique du moteur synchrone est désactivée (p0600 = 0 ou p0601 = 0).
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Paramètre
Liste des paramètres
r0036
CO: Partie puissance Surcharge I2t / PP surcharge I2t
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8014
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
- [%]
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
Affichage de la surcharge de la partie puissance déterminée à l'aide du calcul I2t.
Pour la surveillance I2t de la partie puissance, une valeur de référence de courant est définie. Il représente le courant disponible dans la partie puissance sans tenir compte de l'influence des pertes de commutation (par ex. le courant permanent admissible des condensateurs, des inductances, des jeux de barres, etc.).
Si le courant de référence I2t de la partie puissance n'est pas dépassé, aucune surcharge (0%) n'est signalée.
Dans l'autre cas, le niveau de la surcharge thermique est calculé : la valeur de 100 % entraîne la coupure.
Dépendance :
Voir aussi : p0290, p0294
Voir aussi : F30005
r0037[0...19]
CO: Partie puissance Températures / PP Températures
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 8014
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2006
Liste pour expert : 1
Min
- [°C]
Max
- [°C]
Réglage usine
- [°C]
Description :
Affichage des températures dans la partie puissance.
Indice :
[0] = Valeur maximale onduleur
[1] = Valeur maximale semiconducteur
[2] = Valeur maximale redresseur
[3] = Air d'arrivée
[4] = Compartiment intérieur de la partie puissance
[5] = Onduleur 1
[6] = Onduleur 2
[7] = Onduleur 3
[8] = Onduleur 4
[9] = Onduleur 5
[10] = Onduleur 6
[11] = Redresseur 1
[12] = Redresseur 2
[13] = Semiconducteur 1
[14] = Semiconducteur 2
[15] = Semiconducteur 3
[16] = Semiconducteur 4
[17] = Semiconducteur 5
[18] = Semiconducteur 6
[19] = Réfrigérant Arrivée de liquide
Important :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque :
La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure.
r0037[0] : valeur maximale des températures de l'onduleur (r0037[5...10]).
r0037[1] : valeur maximale des températures de semiconducteur (r0037[13...18]).
r0037[2] : valeur maximale des températures du redresseur (r0037[11...12]).
La valeur maximale est la température de l'onduleur, semiconducteur ou redresseur le plus chauffé.
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Paramètre
Liste des paramètres
r0037[0...1]
Control Unit Température / CU Temp
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2006
Liste pour expert : 1
Min
- [°C]
Max
- [°C]
Réglage usine
- [°C]
Affichage de la température mesurée sur la Control Unit.
En cas de dépassement de la température de service autorisée, une signalisation correspondante est générée.
Indice :
[0] = Valeur de mesure actuelle
[1] = Valeur de mesure maximale
Dépendance :
Voir aussi : A01009
Important :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque :
La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure.
r0038
Facteur de puissance lissé / Cos phi liss
A_INF, S_INF, VEC- Modifiable : TOR, VECTOR_AC, Type de données : FloatingPoint32
VECTOR_I_AC
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 6799, 8850,
8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la mesure lissée du facteur de puissance.
Important :
Pour l'unité d'alimentation :
Remarque :
Constante de temps de lissage = 300 ms
Cette valeur n'est pas significative dans le cas de puissances actives < 25 % de la puissance assignée.
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
Signification pour le moteur :
- Facteur de puissance des signaux d'onde fondamentale à la sortie du variateur.
Signification pour l'alimentation :
- Facteur de puissance au point de raccordement (r3470, r3471).
r0039[0...2]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Affichage de l'énergie / Affich énergie
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [kWh]
Max
- [kWh]
Réglage usine
- [kWh]
Description :
Affichage des valeurs énergétiques aux bornes de sortie de la partie puissance.
Indice :
[0] = Bilan énergétique (total)
[1] = Energie absorbée
[2] = Energie réinjectée
Dépendance :
Voir aussi : p0040
Remarque :
Concernant l'indice 0 :
somme de l'énergie absorbée et réinjectée.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0040
Consommation d'énergie Réinitialiser l'affichage / Réini conso én
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Réglage pour la réinitialisation de l'affichage dans r0039 et r0041.
Marche à suivre :
Régler p0040 = 0 --> 1
Les affichages sont réinitialisés et le paramètre est automatiquement remis à zéro.
Dépendance :
Voir aussi : r0039
r0041
Consommation d'énergie économisée / Conso énergie éco
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [kWh]
Max
- [kWh]
Réglage usine
- [kWh]
Description :
Affichage de l'énergie économisée rapportée à 100 heures de fonctionnement.
Dépendance :
Voir aussi : p0040
Remarque :
Cet affichage est utilisé dans le cas d'une machine de type turbine.
La caractéristique de débit est saisie dans p3320 ... p3329.
Pour un temps de fonctionnement inférieur à 100 heures, une extrapolation pour 100 heures est affichée.
p0045
Valeurs d'affichage Constante de temps de lissage / Val aff t_lissage
A_INF
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [ms]
Max
10000.00 [ms]
Réglage usine
150.00 [ms]
Réglage de la constante de temps de lissage pour les valeurs d'affichage suivantes:
r5515[1], r5516[1]
p0045
Valeurs d'affichage Constante de temps de lissage / Val aff t_lissage
Modifiable : U, T
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
0.00 [ms]
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4715, 5610,
5730, 6714, 8012
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
10000.00 [ms]
Réglage usine
1.00 [ms]
Réglage de la constante de temps de lissage pour les valeurs d'affichage suivantes:
SERVO: r0078[1], r0079[1], r0081 (calcul à partir des grandeurs lissées avec p0045), r0082[1].
VECTOR: r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].
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Paramètre
Liste des paramètres
r0046.0...29
A_INF, S_INF
CO/BO: Déblocages manqu. / Déblocages manqu.
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8834, 8934
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de déblocages manquants empêchant une mise en service de la régulation d'alimentation.
Champ de bits :
Bit
00
01
03
08
16
17
19
26
29
Dépendance :
Voir aussi : r0002
Remarque :
Nom de signal
ARRET1 déblocage manque
ARRET2 déblocage manque
Déblocage fonctionnement manque
Bornes EP Déblocage manque
ARRET1 déblocage interne manque
ARRET2 déblocage interne manque
Déblocage impulsions interne manque
Alimentation inactive ou non opérationnelle
Réfrigérant prêt manque
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
La valeur r0046 = 0 signale que tous les déblocages pour l'unité d'alimentation sont présents.
Bit 00 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0840 est à l'état logique 0.
- le verrouillage d'enclenchement est actif.
Bit 01 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0844 ou p0845 est à l'état logique 0.
Bit 03 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0852 est à l'état logique 0.
Bit 08 = 1 (déblocage manque), si :
- Le déblocage des impulsions via la borne EP manque (Booksize: X21, châssis: X41).
Bit 16 = 1 (déblocage manque), si :
- il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET1. Le déblocage n'intervient qu'après suppression et acquittement
du défaut et après levée du verrouillage d'enclenchement par ARRET1 = 0.
Bit 17 = 1 (déblocage manque), si :
- le mode mise en service est sélectionné (p0009 > 0 ou p0010 > 0) ou qu'il y a présence d'une réaction sur défaut
ARRET2 ou que la source de signal ARRET1 (p0840) change d'état.
Bit 19 = 1 (déblocage interne des impulsions manque), si :
- synchronisation entre le temps de cycle de base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle d'application
est en cours.
Bit 26 = 1 (déblocage manque), si :
- Alimentation inactive (p0105 = 0) ou non opérationnelle (r7850[Indice DO] = 0).
Bit 29 = 1 (déblocage manque), si :
- le signal prêt du réfrigérant via BI: p0266[1] manque.
r0046.0...29
CO/BO: Déblocages manqu. / Déblocages manqu.
B_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Diag. fonct. : 8734
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de déblocages manquants empêchant une mise en service de la régulation d'alimentation.
Champ de bits :
Bit
00
01
1-68
Nom de signal
ARRET1 déblocage manque
ARRET2 déblocage manque
Etat log. 1
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
DF
-
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
08
16
17
26
29
Dépendance :
Remarque :
Bornes EP Déblocage manque
ARRET1 déblocage interne manque
ARRET2 déblocage interne manque
Alimentation inactive ou non opérationnelle
Réfrigérant prêt manque
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
-
Voir aussi : r0002
La valeur r0046 = 0 signale que tous les déblocages pour l'unité d'alimentation sont présents.
Bit 00 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0840 est à l'état logique 0.
- le verrouillage d'enclenchement est actif.
Bit 01 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0844 ou p0845 est à l'état logique 0.
Bit 16 = 1 (déblocage manque), si :
- il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET1. Le déblocage n'intervient qu'après suppression et acquittement
du défaut et après levée du verrouillage d'enclenchement par ARRET1 = 0.
Bit 17 = 1 (déblocage manque), si :
- le mode mise en service est sélectionné (p0009 > 0 ou p0010 > 0) ou qu'il y a présence d'une réaction sur défaut
ARRET2 ou que la source de signal ARRET1 (p0840) change d'état.
Bit 26 = 1 (déblocage manque), si :
- Alimentation inactive (p0105 = 0) ou non opérationnelle (r7850[Indice DO] = 0).
Bit 29 = 1 (déblocage manque), si :
- le signal prêt du réfrigérant via BI: p0266[1] manque.
r0046.0...31
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
CO/BO: Déblocages manqu. / Déblocages manqu.
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2634
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de déblocages manquants empêchant une mise en service de la régulation de variateur.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
16
17
18
19
20
21
22
25
26
27
28
Nom de signal
ARRET1 déblocage manque
ARRET2 déblocage manque
ARRET3 déblocage manque
Déblocage fonctionnement manque
Court-circuit d'induit / Freinage par inject
CC Déblocage absent
HALTE2 déblocage manque
HALTE1 déblocage manque
Déblocage Safety Integrated manque
Alimentation Déblocage manque
Générateur de rampe Déblocage manque
Générateur de rampe démarrage manque
Consigne Déblocage manque
ARRET1 déblocage interne manque
ARRET2 déblocage interne manque
ARRET3 déblocage interne manque
Déblocage impulsions interne manque
Court-circuit d'induit/Freinage inj CC Déblocage interne absent
HALTE2 déblocage interne manque
HALTE1 déblocage interne manque
Fonction Bypass active
Entraînement inactif ou non opérationnel
Démagnétisation pas terminée
Sig frein dess abs
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
DF
7014,
7016
7014,
7016
-
1-69
Paramètre
Liste des paramètres
29
30
31
Dépendance :
Remarque :
Réfrigérant prêt manque
Régulateur de vitesse bloqué
Consigne JOG active
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Voir aussi : r0002
La valeur r0046 = 0 signale que tous les déblocages pour cet entraînement sont présents.
Bit 00 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0840 est à l'état logique 0.
- le verrouillage d'enclenchement est actif.
Bit 01 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0844 ou p0845 est à l'état logique 0.
Bit 02 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0848 ou p0849 est à l'état logique 0.
Bit 03 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0852 est à l'état logique 0.
Bit 04 =1 (court-circuit d'induit actif) si :
- la source de signal dans p1230 est à l'état logique 1.
Bit 05, bit 06 : en préparation
Bit 08 = 1 (déblocage manque), si :
- les fonctions de sécurité sont débloquées et STO est actif.
STO sélectionné via bornes :
- le déblocage des impulsions via la borne EP manque (Booksize : X21, Châssis : X41) ou la source du signal dans
p9620 est à l'état logique 0.
STO sélectionné via PROFIsafe ou TM54F :
- une signalisation relative à la sécurité avec réaction STOP A est présente.
Bit 09 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0864 est à l'état logique 0.
Bit 10 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p1140 est à l'état logique 0.
Bit 11 = 1 (déblocage manque), si la consigne de vitesse est gelée, car:
- la source de signal dans p1141 est à l'état logique 0.
- la consigne de vitesse pour le mode manuel à vue (JOG) est spécifiée alors que les deux sources de signaux pour
JOG bit 0 (p1055) et bit 1 (p1056) ont la valeur 1.
Bit 12 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p1142 est à l'état logique 0.
- la source de signaux est mise à 0 dans p1142 à l'activation du module de fonction "Positionneur simple" (r0108.4
= 1).
Bit 16 = 1 (déblocage manque), si :
- il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET1. Le déblocage n'intervient qu'après suppression et acquittement
du défaut et après levée du verrouillage d'enclenchement par ARRET1 = 0.
Bit 17 = 1 (déblocage manque), si :
- Le mode mise en service est sélectionné (p0009 > 0 ou p0010 > 0).
- il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET2.
- entraînement inactif (p0105 = 0) ou non opérationnel (r7850[indice DO]=0).
Bit 18 = 1 (déblocage manque), si :
- ARRET3 n'est pas terminé ou il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET3.
Bit 19 = 1 (déblocage interne des impulsions manque), si :
- synchronisation entre le temps de cycle de base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle d'application
est en cours.
Bit 20 = 1 (court-circuit d'induit actif en interne) si :
- L'entraînement n'est pas dans l'état "S4 : Fonctionnement" ou "S5x" (voir diagramme fonctionnel 2610).
- Le déblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0).
Bit 21 = 1 (déblocage manque), si :
Le déblocage des impulsions est certes présent et la consigne de vitesse n'est pas encore débloquée car:
- le temps de desserrage du frein à l'arrêt (p1216) n'est pas encore écoulé.
1-70
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Paramètre
Liste des paramètres
- le moteur n'est pas encore magnétisé (moteur asynchrone).
- l'étalonnage du capteur n'est pas effectué (Vector U/f et moteur synchrone)
Bit 22 : en préparation
Bit 26 = 1 (déblocage manque), si :
- entraînement inactif (p0105 = 0) ou non opérationnel (r7850[indice DO]=0).
- Toutes les parties puissance d'un montage en parallèle sont désactivées (p0125, p0895).
Bit 27 = 1 (déblocage manque), si :
- la démagnétisation n'est pas encore terminée (seulement pour Vector).
Bit 28 = 1 (déblocage manque), si :
- le frein à l'arrêt est serré ou pas encore desserré.
Bit 29 = 1 (déblocage manque), si :
- le signal prêt du réfrigérant via l'entrée binecteur p0266[1] manque.
Bit 30 = 1 (régulateur de vitesse bloqué), en présence de l'une des causes suivantes:
- L'état logique 0 est appliqué à l'entrée binecteur p0856.
- Le générateur de fonction avec transmission de courant est actif.
- La fonction de mesure "Régulateur de courant Réponse harmonique de référence" est active.
- L'identification de la position des pôles est active.
- L'identification du moteur est active (étapes précises uniquement).
Bit 31 = 1 (déblocage manque), si :
- La consigne de vitesse est spécifiée par JOG 1 ou 2.
r0046.0...31
CO/BO: Déblocages manqu. / Déblocages manqu.
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2634
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de déblocages manquants empêchant une mise en service de la régulation de variateur.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
16
17
18
19
20
21
22
25
26
27
28
Nom de signal
ARRET1 déblocage manque
ARRET2 déblocage manque
ARRET3 déblocage manque
Déblocage fonctionnement manque
Court-circuit d'induit / Freinage par inject
CC Déblocage absent
HALTE2 déblocage manque
HALTE1 déblocage manque
Déblocage Safety Integrated manque
Alimentation Déblocage manque
Générateur de rampe Déblocage manque
Générateur de rampe démarrage manque
Consigne Déblocage manque
ARRET1 déblocage interne manque
ARRET2 déblocage interne manque
ARRET3 déblocage interne manque
Déblocage impulsions interne manque
Court-circuit d'induit/Freinage inj CC Déblocage interne absent
HALTE2 déblocage interne manque
HALTE1 déblocage interne manque
Fonction Bypass active
Entraînement inactif ou non opérationnel
Démagnétisation pas terminée
Sig frein dess abs
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
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DF
7014,
7016
7014,
7016
-
1-71
Paramètre
Liste des paramètres
29
30
31
Dépendance :
Remarque :
Réfrigérant prêt manque
Régulateur de vitesse bloqué
Consigne JOG active
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Voir aussi : r0002
La valeur r0046 = 0 signale que tous les déblocages pour cet entraînement sont présents.
Bit 00 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0840 est à l'état logique 0.
- le verrouillage d'enclenchement est actif.
Bit 01 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0844 ou p0845 est à l'état logique 0.
Bit 02 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0848 ou p0849 est à l'état logique 0.
Bit 03 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0852 est à l'état logique 0.
Bit 04 =1 (court-circuit d'induit actif) si :
- la source de signal dans p1230 est à l'état logique 1.
Bit 05, bit 06 : en préparation
Bit 08 = 1 (déblocage manque), si :
- les fonctions de sécurité sont débloquées et STO est actif.
STO sélectionné via bornes :
- le déblocage des impulsions via la borne EP manque (Booksize : X21, Châssis : X41) ou la source du signal dans
p9620 est à l'état logique 0.
STO sélectionné via PROFIsafe ou TM54F :
- une signalisation relative à la sécurité avec réaction STOP A est présente.
Bit 09 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p0864 est à l'état logique 0.
Bit 10 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p1140 est à l'état logique 0.
Bit 11 = 1 (déblocage manque) si la consigne de vitesse est gelée, car :
- la source de signal dans p1141 est à l'état logique 0.
- la consigne de vitesse pour le mode manuel à vue (JOG) est spécifiée alors que les deux sources de signaux pour
JOG bit 0 (p1055) et bit 1 (p1056) ont la valeur 1.
Bit 12 = 1 (déblocage manque), si :
- la source de signal dans p1142 est à l'état logique 0.
- la source de signaux est mise à 0 dans p1142 à l'activation du module de fonction "Positionneur simple" (r0108.4
= 1).
Bit 16 = 1 (déblocage manque), si :
- il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET1. Le déblocage n'intervient qu'après suppression et acquittement
du défaut et après levée du verrouillage d'enclenchement par ARRET1 = 0.
Bit 17 = 1 (déblocage manque), si :
- Le mode mise en service est sélectionné (p0009 > 0 ou p0010 > 0).
- il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET2.
- entraînement inactif (p0105 = 0) ou non opérationnel (r7850[indice DO]=0).
Bit 18 = 1 (déblocage manque), si :
- ARRET3 n'est pas terminé ou il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET3.
Bit 19 = 1 (déblocage interne des impulsions manque), si :
- synchronisation entre le temps de cycle de base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle d'application
est en cours.
Bit 20 = 1 (court-circuit d'induit actif en interne) si :
- L'entraînement n'est pas dans l'état "S4 : Fonctionnement" ou "S5x" (voir diagramme fonctionnel 2610).
- Le déblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0).
Bit 21 = 1 (déblocage manque), si :
Le déblocage des impulsions est présent, mais la consigne de vitesse n'est pas encore débloquée car :
- le temps de desserrage du frein à l'arrêt (p1216) n'est pas encore écoulé.
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Paramètre
Liste des paramètres
- le moteur n'est pas encore magnétisé (moteur asynchrone).
Bit 22 : en préparation
Bit 26 = 1 (déblocage manque), si :
- entraînement inactif (p0105 = 0) ou non opérationnel (r7850[indice DO]=0).
Bit 27 = 1 (déblocage manque), si :
- la démagnétisation n'est pas encore terminée (seulement pour Vector).
Bit 28 = 1 (déblocage manque), si :
- le frein à l'arrêt est serré ou pas encore desserré.
Bit 29 = 1 (déblocage manque), si :
- le signal prêt du réfrigérant via BI: p0266[1] manque.
Bit 30 = 1 (régulateur de vitesse bloqué) en présence de l'une des causes suivantes :
- L'état logique 0 est appliqué à BI: p0856.
- Le générateur de fonction avec transmission de courant est actif.
- La fonction de mesure "Régulateur de courant Réponse harmonique de référence" est active.
- L'identification de la position des pôles est active.
- L'identification du moteur est active (étapes précises uniquement).
Bit 31 = 1 (déblocage manque), si :
- La consigne de vitesse est spécifiée par JOG 1 ou 2.
r0047
Identifications État / Ident État
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
104
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'étape en cours d'exécution ou de la première étape suivant le déblocage lors de l'identification des
paramètres moteur et de la position du rotor.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
Aucune mesure
lDpôl: Attendre temps de serrage frein
IDpôl: Mesure Étape 1
IDpôl: Mesure Étape 2
IDpôl: Mesure Étape 3
IDpôl: Mesure Étape 4
IDpôl: Mesure Niveau 2
IDpôl: Mesure Évaluation
IDpôl: Mesure Fin
IDMot: Mesure d'inductance Étape 1
IDMot: Mesure d'inductance Étape 2
IDMot: Mesure d'inductance Évaluation
IDMot: Mesure de résistance Évaluation
IDMot: Synchronisation précise Étape 1
IDMot: Synchronisation précise Étape 2
IDMot: Synchronisation précise Étape 3
IDMot: Synchronisation précise Fin
IDMot: Mesure d'inductance en rotation Étape 1
IDMot: Mesure d'inductance en rotation Étape 2
IDMot: Mesure d'inductance en rotation Étape 3
IDMot: Mesure d'inductance en rotation Étape 4
IDMot: Mesure d'inductance en rotation Évaluation
IDMot: Mesure d'inductance en rotation Fin
IDMot: Mesure de moteur asynchrone Étape 1
IDMot: Mesure de moteur asynchrone Étape 2
IDMot: Mesure de moteur asynchrone Étape 3
IDMot: Mesure de moteur asynchrone Étape 4
IDMot: Mesure de moteur asynchrone Étape 5
IDMot: Mesure de moteur asynchrone Étape 6
IDMot: Mesure de moteur asynchrone Étape 7
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1-73
Paramètre
Liste des paramètres
37:
38:
40:
41:
42:
43:
45:
46:
47:
48:
50:
51:
52:
53:
54:
60:
61:
62:
63:
70:
71:
72:
73:
80:
81:
82:
83:
84:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
IDMot: Mesure de moteur asynchrone Étape 8
IDMot: Mesure de moteur asynchrone Étape 9
IDMot: Angle de commutation Étape 1
IDMot: Angle de commutation Étape 2
IDMot: Angle de commutation Étape 3
IDMot: Angle de commutation Étape 4
IDMot: Angle de commutation en rotation Étape 1
IDMot: Angle de commutation en rotation Étape 2
IDMot: Angle de commutation en rotation Étape 3
IDMot: Angle de commutation en rotation Fin
IDMot: Détermination kT Étape 1
IDMot: Détermination kT Étape 2
IDMot: Détermination kT Étape 3
IDMot: Détermination kT Évaluation
IDMot: Détermination kT Fin
IDMot: Mesure de constante de réluctance Étape 1
IDMot: Mesure de constante de réluctance Étape 2
IDMot: Mesure de constante de réluctance Étape 3
IDMot: Mesure de constante de réluctance Fin
IDMot: Mesure d'inertie Étape 1
IDMot: Mesure d'inertie Étape 2
IDMot: Mesure d'inertie Étape 3
IDMot: Mesure d'inertie Fin
IDMot: Mesure d'inductance principale Étape 1
IDMot: Mesure d'inductance principale Étape 2
IDMot: Mesure d'inductance principale Étape 3
IDMot: Mesure d'inductance principale Évaluation
IDMot: Mesure d'inductance principale Fin
IDMot: Courbe de saturation Étape 1
IDMot: Courbe de saturation Étape 2
IDMot: Courbe de saturation Étape 3
IDMot: Courbe de saturation Évaluation 1
IDMot: Courbe de saturation Évaluation 2
IDMot: Courbe de saturation Fin
IDMot: Modèle de variateur Étape 1
IDMot: Modèle de variateur Étape 2
IDMot: Modèle de variateur Étape 3
IDMot: Modèle de variateur Étape 4
IDpôl: En mouvement Étape 1
IDpôl: En mouvement Étape 2
IDpôl: En mouvement Étape 3
IDpôl: En mouvement Étape 4
IDpôl: En mouvement Étape 5
r0047
Identif des param. moteur et optimisation du régulat. de vitesse / IDMot et optim_n
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
300
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'état actuel lors de l'identification des paramètres moteur (mesure à l'arrêt) et de l'optimisation du
régulateur de vitesse (mesure en rotation).
Valeur :
0:
115:
120:
140:
150:
170:
190:
195:
200:
1-74
Aucune mesure
Mesure inductance fuite q (partie 2)
Optimisation régulateur de vitesse (Test de vibration)
Calcul du réglage du régulateur de vitesse
Désactiver mesure moment d'inertie
Mesure du courant d'aimantation et caractéristique de saturation
Test de capteur de vitesse
Mesure inductance fuite q (partie 1)
Mesure en rotation sélectionnée
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Paramètre
Liste des paramètres
210:
220:
230:
240:
250:
270:
290:
300:
Remarque :
Identification de position de pôles sélectionnée
Identification de l'inductance de fuite
Identification de la constante de temps du rotor
Identification de l'inductance du stator
Identification de l'inductance du stator LQLD
Identification de la résistance du stator
Identification Temps de blocage des valves
Mesure à l'arrêt sélectionnée
Concernant r0047 = 300 :
cette valeur est également affichée lorsque l'étalonnage du capteur p1990 est sélectionné.
r0049[0...3]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Jeu de paramètres moteur/codeur actif / MDS/EDS actif
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8565
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Indication du jeu de paramètres moteur (Motor Data Set, MDS) ainsi que des jeux de paramètres codeur (Encoder
Data Set, EDS) actifs.
Indice :
[0] = Jeu de paramètres moteur MDS actif
[1] = Capteur 1 Jeu de paramètres codeur EDS actif
[2] = Capteur 2 Jeu de paramètres codeur EDS actif
[3] = Capteur 3 Jeu de paramètres codeur EDS actif
Dépendance :
Voir aussi : p0186, p0187, p0188, p0189, r0838
Remarque :
Valeur 99 signifie : Aucun capteur affecté (non configuré).
r0050.0...3
CO/BO: Jeu de paramètres de commande CDS actif / CDS actif
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : 8560
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du jeu de paramètres de commande (CDS) actif.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
Dépendance :
Voir aussi : p0810, p0811, r0836
Remarque :
Le jeu de paramètres de commande sélectionné par l'entrée binecteur (par ex. p0810) est indiqué dans r0836.
r0051.0...4
CO/BO: Jeu de paramètres d'entraînement DDS actif / DDS actif
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Nom de signal
CDS actif Bit 0
CDS actif Bit 1
CDS actif Bit 2
CDS actif Bit 3
Etat log. 1
ON
ON
ON
ON
Etat log. 0
OFF
OFF
OFF
OFF
DF
-
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du jeu de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS) actif.
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1-75
Paramètre
Liste des paramètres
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
Nom de signal
DDS actif bit 0
DDS actif bit 1
DDS actif bit 2
DDS actif bit 3
DDS actif bit 4
Etat log. 1
ON
ON
ON
ON
ON
Etat log. 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Dépendance :
Voir aussi : p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
Remarque :
Lors de la sélection de l'identification du moteur, de la mesure en rotation, de l'étalonnage du capteur et du relevé
de la caractéristique de frottement, la commutation de jeu de paramètres d'entraînement est inhibée.
r0056.1...15
CO/BO: Mot d'état Régulation / ZSW Régulation
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 1530, 2526
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du mot d'état de la régulation.
Champ de bits :
Bit
01
04
08
14
15
Remarque :
Concernant bit 04 :
Nom de signal
Démagnétisation terminée
Magnétisation terminée
Réduction du champ active
Régulateur Vdc_max actif
Régulateur Vdc_min actif
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
DF
2701
-
Le bit est mis immédiatement à "1" à la mise sous tension.
Exception :
Pour un moteur asynchrone avec frein (sauf si p1215 = 2), le bit n'est mis à "1" qu'au moment au le flux atteint 60%
de sa valeur de consigne.
r0056.0...15
CO/BO: Mot d'état Régulation / ZSW Régulation
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1530, 2526
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du mot d'état de la régulation.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
Nom de signal
Initialisation terminée
Démagnétisation terminée
Déblocage impulsions présent
Démarrage progressif activé
Magnétisation terminée
Surélévation en phase de montée
Tension d'accélération
Fréquence négative
Réduction du champ active
Limite de tension active
Limitation glissement active
Limite de fréquence active
Rég. lim. de courant Sortie de tens. active
Limitation de courant / couple
Régulateur Vdc_max actif
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Actif
Actif
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Actif
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Inactif
Inactif
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Inactif
Non
15
Régulateur Vdc_min actif
Oui
Non
1-76
DF
6300
6300
6719
6714
6310
6719
6060
6220,
6320
6220,
6320
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Paramètre
Liste des paramètres
r0056.0...13
CO/BO: Mot d'état Régulation / ZSW Régulation
Modifiable : VECTOR (F3E),
VECTOR_AC (F3E), Type de données : Unsigned16
VECTOR_I_AC
Groupe param. : Signalisations, Signaux
(F3E)
Pas pour type de moteur : Min
-
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1530, 2526
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du mot d'état de la régulation.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
r0060
CO: Consigne de vitesse avant filtre de consigne / n_csg avant filtre
Nom de signal
Initialisation terminée
Démagnétisation terminée
Déblocage impulsions présent
Démarrage progressif activé
Magnétisation terminée
Surélévation en phase de montée
Tension d'accélération
Fréquence négative
Réduction du champ active
Limite de tension active
Limitation glissement active
Limite de fréquence active
Rég. lim. de courant Sortie de tens. active
Limitation de courant / couple
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Signalisations, Signaux
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [tr/min]
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Actif
Actif
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Actif
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Inactif
Inactif
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Inactif
DF
6300
6300
6719
6714
6310
6719
6060
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2701, 2704,
5020, 6030, 6799
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Description :
Affichage de la consigne de vitesse de rotation actuelle à l'entrée du régulateur de vitesse de rotation ou de la
caractéristique U/f (après l'interpolateur).
Dépendance :
Voir aussi : r0020
Remarque :
La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0020) et non lissée (r0060).
r0060
CO: Consigne de vitesse avant filtre de consigne / Csg vit avt filtre
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2701, 2704,
5020, 6030, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 4_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [m/min]
Max
- [m/min]
Réglage usine
- [m/min]
Description :
Affichage de la consigne de vitesse actuelle à l'entrée du régulateur de vitesse ou de la caractéristique U/f (après
l'interpolateur).
Dépendance :
Voir aussi : r0020
Remarque :
La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0020) et non lissée (r0060).
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Paramètre
Liste des paramètres
r0061
CO: Mesure de vitesse de rotation non lissée / Mes vit non lissée
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 4710,
4715
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Description :
Affichage des mesures de vitesse de rotation non lissées acquises par le capteur.
Remarque :
La moyenne de la mesure de vitesse en l'espace d'un cycle PROFIBUS (r2064[1]) est formée et affichée.
r0061
CO: Mesure de vitesse linéaire non lissée / v_mes non lissée
ENC (Capt_lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 4710,
4715
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 4_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [m/min]
Max
- [m/min]
Réglage usine
- [m/min]
Description :
Affichage des mesures de vitesse linéaire non lissées acquises par le capteur.
Remarque :
La moyenne de la mesure de vitesse linéaire en l'espace d'un cycle PROFIBUS (r2064[1]) est formée et affichée.
r0061[0...1]
CO: Mesure de vitesse de rotation non lissée / Mes vit non lissée
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 4710,
4715
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Description :
Affichage des mesures de vitesse de rotation non lissées acquises par le capteur.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
r0061[0...1]
CO: Mesure de vitesse linéaire non lissée / v_mes non lissée
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 4710,
4715
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 4_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [m/min]
Max
- [m/min]
Réglage usine
- [m/min]
Description :
Affichage des mesures de vitesse linéaire non lissées acquises par les capteurs.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
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Paramètre
Liste des paramètres
r0061[0...2]
CO: Mesure de vitesse de rotation non lissée / Mes vit non lissée
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 4710,
4715
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Description :
Affichage des mesures de vitesse de rotation acquises par le capteur.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Remarque :
Pour la constante de temps de filtre paramétrée p1441, le signal de vitesse du capteur 1 est affichée avec la correction de l'écart de traînage.
Les vitesses des capteurs 2 et 3 ne sont affichées dans les modes commande U/f que lorsque le module de fonction "Régulation de vitesse/couple" (r0108.2) est activé.
r0062
CO: Consigne de vitesse de rotation après filtre / n_csg après filtre
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1590, 5020,
5030, 5042, 5210
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Description :
Affichage et sortie connecteur pour la consigne de vitesse après les filtres de consigne.
r0062
CO: Consigne de vitesse linéaire après filtre / Csg_vit apr filtre
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1590, 5020,
5030, 5042, 5210
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 4_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [m/min]
Max
- [m/min]
Réglage usine
- [m/min]
Description :
Affichage et sortie connecteur pour la consigne de vitesse après les filtres de consigne.
r0062
CO: Consigne de vitesse de rotation après filtre / n_csg après filtre
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1700, 6030,
6031
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Affichage et sortie connecteur pour la consigne de vitesse après les filtres de consigne.
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Paramètre
Liste des paramètres
r0063
CO: Mesure de vitesse de rotation lissée / n_mes lissée
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 1590,
4710, 5300
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Description :
Affichage de la mesure de vitesse lissée actuelle pour la régulation de vitesse.
Dépendance :
Voir aussi : r0021, r0022, r0061, p1441, p1451
Remarque :
En fonctionnement sans capteur, la mesure de vitesse est calculée et peut être lissée par p1451.
Lors du fonctionnement avec capteur, r0063 est lissé avec p1441.
La mesure de vitesse de rotation est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0061).
r0063
CO: Mesure de vitesse linéaire lissée / Mes_v lis
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 1590,
4710, 5300
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 4_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [m/min]
Max
- [m/min]
Réglage usine
- [m/min]
Description :
Affichage de la mesure de vitesse lissée actuelle pour la régulation de vitesse.
Dépendance :
Voir aussi : r0021, r0022, r0061, p1441, p1451
Remarque :
En fonctionnement sans capteur, la mesure de vitesse linéaire est calculée et peut être lissée par p1451.
Lors du fonctionnement avec capteur, r0063 est lissé avec p1441.
La mesure de vitesse linéaire est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0061).
r0063
CO: Mesure de vitesse de rotation / n_mes
TM41
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Description :
Affichage du signal de mesure de vitesse lissée actuelle.
Remarque :
Pour le Terminal Module 41 (TM41), cette valeur est utilisée pour l'interconnexion avec le télégramme standard 3.
Elle est toujours 0.
r0063[0...2]
CO: Mesure de vitesse de rotation / n_mes
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1680, 4715
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Affichage de la mesure de vitesse actuelle de la régulation de vitesse et de la commande U/f.
En commande U/f et avec la compensation de glissement désactivée (voir p1335), la vitesse synchrone à la fréquence de sortie est indiquée dans r0063[0].
Indice :
[0] = Non lissé
[1] = Lissé avec p0045
[2] = Calculé par f_csg - f_gliss
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Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Voir aussi : r0021, r0022
Remarque :
En fonctionnement sans capteur et en commande U/f, la valeur réelle de la vitesse est calculée.
Lors du fonctionnement avec capteur, r0063[0] est lissé avec p1441.
De plus, la mesure de vitesse (r0063[0]) est lissée avec p0045 et indiquée dans r0063[1].
La vitesse (r0063[2]) calculée à partir de la fréquence de sortie et de la fréquence de glissement ne peut être comparée à la mesure de vitesse (r0063[0]) qu'à l'état stationnaire.
La mesure de vitesse (r0063[0]) est disponible dans r0021 en tant que grandeur d'affichage avec lissage supplémentaire.
r0064
CO: Régulateur de vitesse Variable d'erreur / Rég_n SignalErreur
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5040, 6040
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Description :
Affichage du signal d'erreur actuel du régulateur de vitesse de rotation.
Remarque :
En mode servocommande, alors que le modèle de référence est actif, la variable d'erreur par rapport à l'action P du
régulateur de vitesse est affichée.
r0064
CO: Régulateur de vitesse Variable d'erreur / Rég_vit SigErr
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 5040, 6040
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 4_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [m/min]
Max
- [m/min]
Réglage usine
- [m/min]
Description :
Affichage du signal d'erreur actuel du régulateur de vitesse.
Remarque :
En mode servocommande, alors que le modèle de référence est actif, la variable d'erreur par rapport à l'action P du
régulateur de vitesse (linéaire) est affichée.
r0065
Fréquence de glissement / f_glissement
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Signalisations, Signaux
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [Hz]
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1710, 6310,
6727, 6730, 6732
Groupe d'unités : 2_1
Choix de l'unité : p0505
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Max
- [Hz]
Réglage usine
- [Hz]
Affichage de la fréquence de glissement des moteurs asynchrones (MAS).
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1-81
Paramètre
Liste des paramètres
r0066[0...1]
CO: Fréquence réseau / f_réseau
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8850, 8864,
8950, 8964
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 2_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [Hz]
Max
- [Hz]
Réglage usine
- [Hz]
Affichage et sortie connecteur de la fréquence du réseau.
Concernant l'indice 0 :
Affichage de la valeur instantanée provenant de la PLL réseau.
Concernant l'indice 1 :
Affichage de la valeur lissée avec une constante de temps de 50 ms pour la surveillance de la fréquence.
Indice :
[0] = Non lissé
[1] = Lissé
Dépendance :
Voir aussi : r0024
Remarque :
La fréquence du réseau est également disponible avec un lissage paramétrable (r0024).
L'ordre correct de raccordement des phases de réseau U, V et W donne un signe positif de la fréquence.
Un signe négatif de la fréquence résulte d'une interversion des 3 phases du réseau et correspond ainsi à un sens
négatif du champ tournant de la tension réseau triphasée.
r0066
CO: Fréquence de sortie / f_sortie
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Signalisations, Signaux
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [Hz]
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1690, 5300,
5730, 6310, 6730, 6731, 6799
Groupe d'unités : 2_1
Choix de l'unité : p0505
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Max
- [Hz]
Réglage usine
- [Hz]
Description :
Affichage et sortie connecteur pour la fréquence de sortie du Motor Module.
Dépendance :
Voir aussi : r0024
Remarque :
La fréquence de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0024) et non lissée (r0066).
r0067[0...1]
Valeur absolue de courant admissible / I_abs. adm.
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la valeur absolue de courant réseau actuellement admissible.
Indice :
[0] = Fonctionnement en moteur
[1] = Fonctionnement en génératrice
Dépendance :
Le courant admissible est la plus petite des valeurs du courant maximal du variateur (r0209), des limites de courant
paramétrées (p3530 ... p3533) et du courant maximal admissible du filtre réseau (r3534).
Voir aussi : p3530, p3531, r3534
1-82
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Paramètre
Liste des paramètres
r0067
CO: Courant de sortie maximal / I_sortie max
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Signalisations, Signaux
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [Aeff]
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5722, 6300,
6640, 6724
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage du courant de sortie maximum du Motor Module.
Dépendance :
Le courant de sortie maximum est influencé par la limite de courant paramétrée ainsi que par la protection thermique du moteur et du variateur.
Voir aussi : p0290, p0640
r0068
CO: Mesure de courant Valeur absolue / I_mes val.absolue
A_INF, S_INF,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730, 7017,
8014, 8017, 8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la valeur absolue de la mesure de courant.
Dépendance :
Voir aussi : r0027
Important :
Pour A_INF, S_INF:
La valeur est actualisée avec la période d'échantillonnage du cycle du régulateur de courant.
Pour SERVO :
La valeur est actualisée avec une période d'échantillonnage de 1 ms.
Remarque :
Valeur absolue du courant = racine carrée de (Iq^2 + Id^2)
La valeur absolue de la mesure de courant est disponible en tant que valeur lissée (r0027) et non lissée (r0068).
r0068
CO: Courant continu dans CI / Idc CI
B_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8014, 8750
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_4
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [A]
Max
- [A]
Réglage usine
- [A]
Description :
Affichage du courant continu dans le circuit intermédiaire.
Dépendance :
Voir aussi : r0027
Important :
Sur les Basic Line Modules de forme "Châssis", la valeur affichée n'est pas valide car ces appareils n'effectuent
pas l'acquisition de courant.
Remarque :
Le courant continu du circuit intermédiaire est disponible en tant que valeur lissée (r0027) et non lissée (r0068).
r0068[0...1]
CO: Mesure de courant Valeur absolue / I_mes val.absolue
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1690, 6714,
6799, 7017, 8014, 8017, 8018
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Affichage de la valeur absolue de la mesure de courant.
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Paramètre
Liste des paramètres
Indice :
[0] = Non lissé
[1] = Lissé avec p0045
Dépendance :
Voir aussi : r0027
Important :
La valeur est actualisée avec la période d'échantillonnage du cycle du régulateur de courant.
Remarque :
Valeur absolue du courant = racine carrée de (Iq^2 + Id^2)
La valeur absolue de la mesure de courant est disponible sous forme lissée (r0027 avec 300 ms, r0068[1] avec
p0045) et non lissée (r0068[0]).
r0069[0...6]
CO: Courant de phase Mesure / I_phase mesure
A_INF, S_INF, VEC- Modifiable : TOR, VECTOR_AC, Type de données : FloatingPoint32
VECTOR_I_AC
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1630, 5730,
6714, 6730, 6731, 8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_5
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [A]
Max
- [A]
Réglage usine
- [A]
Description :
Affichage des mesures de courants de phase en valeur de crête.
Indice :
[0] = Phase U
[1] = Phase V
[2] = Phase W
[3] = Phase U Décalage
[4] = Phase V Décalage
[5] = Phase W Décalage
[6] = Somme U, V, W
Remarque :
Les index 3 ... 5 affichent les courants d'offset des 3 phases, qui sont additionnés aux courants de phase pour correction.
L'indice 6 affiche la somme des 3 courants de phase corrigés.
r0069[0...6]
Courant de phase Mesure / I_phase mesure
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1630, 5730,
6714, 6730, 6731, 8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_5
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [A]
Max
- [A]
Réglage usine
- [A]
Description :
Affichage des mesures de courants de phase en valeur de crête.
Indice :
[0] = Phase U
[1] = Phase V
[2] = Phase W
[3] = Phase U Décalage
[4] = Phase V Décalage
[5] = Phase W Décalage
[6] = Somme U, V, W
Remarque :
Les index 3 ... 5 affichent les courants d'offset des 3 phases, qui sont additionnés aux courants de phase pour correction.
L'indice 6 affiche la somme des 3 courants de phase corrigés.
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Paramètre
Liste des paramètres
r0070
CO: Tension de circuit intermédiaire Mesure / Mesure Vdc
A_INF, B_INF,
S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1774, 8750,
8850, 8864, 8940, 8950, 8964
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 5_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Min
- [V]
Max
- [V]
Réglage usine
- [V]
Description :
Affichage de la mesure de tension de circuit intermédiaire mesurée.
Dépendance :
Voir aussi : r0026
Remarque :
La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).
r0070
CO: Tension de circuit intermédiaire Mesure / Mesure Vdc
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 5_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Min
- [V]
Max
- [V]
Réglage usine
- [V]
Description :
Affichage de la mesure de tension de circuit intermédiaire mesurée.
Dépendance :
Voir aussi : r0026
Important :
Pour SINAMICS S120 AC (variateur indirect):
La mesure d'une tension de circuit intermédiaire < 200 V ne fournit pas de valeur de mesure valide dans le cas du
bloc de puissance PM (par ex. PM340). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ 24
V s'affiche.
Remarque :
La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).
r0070
CO: Tension de circuit intermédiaire Mesure / Mesure Vdc
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 6723, 6724,
6730, 6731, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 5_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Min
- [V]
Max
- [V]
Réglage usine
- [V]
Description :
Affichage de la mesure de tension de circuit intermédiaire mesurée.
Dépendance :
Voir aussi : r0026
Important :
Pour SINAMICS S120 AC (variateur indirect):
La mesure d'une tension de circuit intermédiaire < 200 V ne fournit pas de valeur de mesure valide dans le cas du
bloc de puissance PM (par ex. PM340). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ 24
V s'affiche.
Remarque :
La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).
r0071
Tension de sortie maximum / U_sortie max.
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1710, 6300,
6640, 6722, 6723, 6724, 6725,
6727
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 5_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Min
- [Veff]
Max
- [Veff]
Réglage usine
- [Veff]
Affichage de la tension de sortie maximum.
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1-85
Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
La tension de sortie maximum dépend de la tension du circuit intermédiaire actuelle (r0070) et du facteur de
réglage maximal (p1803).
Remarque :
Avec l'augmentation de la charge du moteur, la tension de sortie maximale diminue en raison de la réduction de la
tension du circuit intermédiaire.
r0072[0...3]
CO: Tension d'entrée / U_entrée
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 5_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Min
- [Veff]
Max
- [Veff]
Réglage usine
- [Veff]
Description :
Affichage de la tension d'entrée de la partie puissance (Line Module).
Indice :
[0] = Tension aux bornes d'entrée de la PP issue du modèle réseau
[1] = Tension sur VSM ou bornes d'entrée du filtre réseau
[2] = Tension de la source de tension issue du modèle réseau
[3] = Tension lissée de la source de tension issue du modèle réseau
Remarque :
Les tensions d'entrée sont disponibles en tant que valeurs lissées (r0025) et valeurs non lissées (r0072).
r0072[0] :
Indication de la tension pulsée aux bornes d'entrée réseau de la partie puissance. La valeur est calculée à partir du
facteur de réglage (r0074) et n'est donc correcte qu'en mode régulation lorsque les impulsions sont débloquées.
r0072[1] :
Indication de la valeur de tension aux bornes d'entrée du filtre réseau ou au point de raccordement d'un Voltage
Sensing Module (VSM). La valeur est calculée à partir des valeurs de mesure r3661 et r3662 mesurées sur le VSM
et est donc nulle en l'absence de VSM.
r0072[2] :
Indication de la tension estimée pour la source de tension, calculée dans le modèle de tension de la PLL réseau.
(Les grandeurs à l'entrée du modèle sont les valeurs de mesure des courants réseau et de la tension du circuit
intermédiaire, les propriétés du filtre réseau p0225, p0226 ainsi que l'inductance réseau p3424).
r0072[3] :
Indication de la valeur lissée pour la tension de source dans r0072[2]. La constante de temps de lissage PT1 est
paramétrée dans p3472.
r0072
CO: Tension de sortie / U_sortie
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Signalisations, Signaux
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [Veff]
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1630, 5730,
6730, 6731, 6799
Groupe d'unités : 5_1
Choix de l'unité : p0505
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Max
- [Veff]
Réglage usine
- [Veff]
Description :
Affichage de la tension de sortie actuelle de la partie puissance (Line Module).
Dépendance :
Voir aussi : r0025
Remarque :
La tension de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0025) et non lissée (r0072).
r0073
Degré de modulation maximum / Taux modulat. max
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 6723, 6724,
6725
Groupe param. : Modulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
- [%]
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
Description :
Affichage du taux de modulation maximal.
Dépendance :
Voir aussi : p1803
1-86
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Paramètre
Liste des paramètres
r0074
CO: Facteur de réglage / Facteur de réglage
Modifiable : A_INF, SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Signalisations, Signaux
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [%]
Description :
Affichage du facteur de réglage actuel.
Dépendance :
Voir aussi : r0028
Remarque :
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730, 6730,
6731, 6799, 8940, 8950
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
En modulation du vecteur tension, 100 % correspondent à la tension de sortie maximale sans surmodulation.
Les valeurs au-dessus de 100 % signalent une surmodulation, les valeurs en dessous de 100 % sont sans surmodulation.
La tension de phase (composée, efficace) est calculée comme suit : (r0074 x r0070) / (racine carrée de 2 x 100 %).
Le facteur de réglage est disponible en tant que valeur lissée (r0028) et non lissée (r0074).
r0075
CO: Consigne de courant réactif / I_réactif_csg
A_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8946
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Indication de la consigne de courant réactif.
Dépendance :
Voir aussi : r3471, p3610
Remarque :
Il convient de couvrir le besoin en courant réactif du filtre réseau par l'alimentation/récupération régulée afin que le
variateur fonctionne avec le facteur de puissance 1 par rapport au réseau. La consigne r0075 contient le courant
réactif (fonction du point de fonctionnement momentané) pour le filtre réseau (r3471).
En présence d'une interversion des phases du réseau et de l'orientation négative de la tension réseau (r0066 < 0)
qui en résulte, il est à noter que le signe du courant réactif est inversé.
r0075
CO: Consigne de courant générateur de flux / Id_csg
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Signalisations, Signaux
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [Aeff]
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1630, 5714,
5722, 6714
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la consigne de courant générateur de champ (Id_csg).
Remarque :
Cette valeur n'est pas significative en commande U/f.
r0076
CO: Mesure du courant réactif / I_réactif_mes
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1774, 1775,
8850, 8946, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Indication de la mesure de courant réactif.
Dépendance :
Voir aussi : r0029, r0075
Remarque :
La mesure du courant réactif est disponible en tant que valeur lissée (r0029) et non lissée (r0076).
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Paramètre
Liste des paramètres
r0076
CO: Mesure de courant générateur de flux / Id_mes
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Signalisations, Signaux
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [Aeff]
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1630, 1710,
5714, 5730, 6714, 6799
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la mesure de courant générateur de champ (Id_mes).
Dépendance :
Voir aussi : r0029
Remarque :
Cette valeur n'est pas significative en commande U/f.
La mesure de courant générateur de flux est disponible en tant que valeur lissée (r0029) et non lissée (r0076).
r0077
CO: Consigne de courant efficace / I_eff_csg
A_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1774, 8940,
8946
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Indication de la consigne de courant efficace (Iq_csg).
r0077
CO: Consigne de courant générateur de couple / Iq_csg
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Signalisations, Signaux
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [Aeff]
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1630, 1774,
5714, 6710, 6714, 6719
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la consigne de courant générateur de couple/poussée.
Remarque :
Cette valeur n'est pas significative en commande U/f.
r0077
CO: Consigne de courant générateur de force / Iq_csg
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1630, 1774,
5714, 6710, 6714, 6719
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la consigne de courant générateur de couple/poussée.
Remarque :
Cette valeur n'est pas significative en commande U/f.
1-88
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
r0078
CO: Mesure de courant actif / I_eff_mes
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1774, 1775,
8850, 8946, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la mesure de courant actif.
Dépendance :
Voir aussi : r0030
Remarque :
La mesure du courant actif est disponible en tant que valeur lissée (r0030) et non lissée (r0078).
r0078[0...1]
CO: Mesure de courant générateur de couple / Iq_mes
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1630, 5714,
5730
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la mesure de courant générateur de couple (Iq_mes).
Indice :
[0] = Non lissé
[1] = Lissé avec p0045
Dépendance :
Voir aussi : r0030, p0045
Remarque :
Ces valeurs ne sont pas significatives en mode commande U/f.
La mesure de courant générateur de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0030 avec 100 ms, r0078[1]
avec p0045) et non lissée (r0078[0]).
r0078[0...1]
CO: Mesure de courant générateur de force / Iq_mes
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1630, 5714,
5730
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage de la mesure de courant générateur de force (Iq_mes).
Indice :
[0] = Non lissé
[1] = Lissé avec p0045
Dépendance :
Voir aussi : r0030, p0045
Remarque :
Ces valeurs ne sont pas significatives en mode commande U/f.
La mesure de courant générateur de force est disponible en tant que valeur lissée (r0030 avec 100 ms, r0078[1]
avec p0045) et non lissée (r0078[0]).
r0078
CO: Mesure de courant générateur de couple / Iq_mes
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1710, 6310,
6714, 6799
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 6_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Affichage de la mesure de courant générateur de couple (Iq_mes).
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-89
Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Voir aussi : r0030
Remarque :
Cette valeur n'est pas significative en commande U/f.
La mesure de courant générateur de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0030 avec 300 ms) et non lissée (r0078).
r0079[0...1]
CO: Consigne totale du couple / C_csg total
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5610, 8012
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 7_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2003
Liste pour expert : 1
Min
- [Nm]
Max
- [Nm]
Réglage usine
- [Nm]
Description :
Affichage et sortie connecteur de la consigne de couple à la sortie du régulateur de vitesse (en amont de l'interpolation de cycle).
Indice :
[0] = Non lissé
[1] = Lissé avec p0045
r0079[0...1]
CO: Consigne de poussée totale / Csg_F totale
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5610, 8012
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 8_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2003
Liste pour expert : 1
Min
- [N]
Max
- [N]
Réglage usine
- [N]
Description :
Affichage de la consigne de poussée à la sortie du régulateur de vitesse (en amont de l'interpolation de cycle).
Indice :
[0] = Non lissé
[1] = Lissé avec p0045
r0079
CO: Consigne du couple / C_csg
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1700, 1710,
6030, 6060, 6710, 8012
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 7_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2003
Liste pour expert : 1
Min
- [Nm]
Max
- [Nm]
Réglage usine
- [Nm]
Description :
Affichage et sortie de connecteur de la consigne de couple à la sortie du régulateur de vitesse.
r0080
CO: Mesure de couple / C_mes
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 7_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2003
Liste pour expert : 1
Min
- [Nm]
Max
- [Nm]
Réglage usine
- [Nm]
Description :
Affichage et sortie connecteur de la mesure de couple actuelle.
Dépendance :
Voir aussi : r0031
Remarque :
La valeur est disponible en tant que valeur lissée (r0031) et non lissée (r0080).
1-90
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
r0080
CO: Mesure de poussée / F_mes
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 8_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2003
Liste pour expert : 1
Min
- [N]
Max
- [N]
Réglage usine
- [N]
Description :
Affichage et sortie connecteur de la mesure de poussée actuelle.
Dépendance :
Voir aussi : r0031
Remarque :
La mesure de poussée est disponible en tant que valeur lissée (r0031) et non lissée (r0080).
r0080[0...1]
CO: Mesure de couple / C_mes
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 6714, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 7_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2003
Liste pour expert : 1
Min
- [Nm]
Max
- [Nm]
Réglage usine
- [Nm]
Description :
Affichage et sortie connecteur de la mesure de couple actuelle.
Indice :
[0] = Non lissé
[1] = Lissé avec p0045
Dépendance :
Voir aussi : r0031, p0045
Remarque :
La valeur est disponible en tant que valeur lissée (r0031 avec 100 ms, r0080[1] avec p0045) et non lissée
(r0080[0]).
r0081
CO: Utilisation du couple / Utilisation couple
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8012
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
- [%]
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
Description :
Affichage du taux d'utilisation du couple en pourcentage.
Dépendance :
Voir aussi : r0033
L'utilisation du couple correspond au couple lissé demandé par rapport à la limite de couple.
Remarque :
Le taux d'utilisation de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0033) et non lissée (r0081).
Le taux d'utilisation du couple traduit le rapport du couple demandé au couple limite, comme indiqué ci-dessous :
- Couple positif : r0081 = ((r0079 + p1532) / (r1538 - p1532)) * 100 %
- Couple négatif : r0081 = ((-r0079 + p1532) / (-r1539 + p1532)) * 100 %
Le calcul du taux d'utilisation du couple dépend de la constante de temps de lissage réglée (p0045).
r0081
CO: Utilisation de poussée / Util. poussée
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8012
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
- [%]
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
Affichage du taux d'utilisation de la poussée en pourcentage.
L'utilisation de la poussée correspond à la poussée lissée demandée par rapport à la limite de poussée.
Dépendance :
Voir aussi : r0033
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-91
Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Le taux d'utilisation de la poussée est disponible en tant que valeur lissée (r0033) et non lissée (r0081).
Le calcul du taux d'utilisation de la poussée dépend de la constante de temps de lissage réglée (p0045).
r0081
CO: Utilisation du couple / Utilisation couple
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8012
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
- [%]
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
Description :
Affichage du taux d'utilisation du couple en pourcentage.
Dépendance :
Voir aussi : r0033
Remarque :
Le taux d'utilisation de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0033) et non lissée (r0081).
L'utilisation du couple correspond au couple lissé demandé par rapport à la limite de couple.
Le taux d'utilisation du couple traduit le rapport du couple demandé au couple limite, comme indiqué ci-dessous :
- Couple positif : r0081 = (r0079 / r1538) * 100 %
- Couple négatif : r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 %
r0082
CO: Mesure Puissance active / P_mesure
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8750, 8850,
8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 14_7
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : r2004
Liste pour expert : 1
Min
- [kW]
Max
- [kW]
Réglage usine
- [kW]
Description :
Affichage de la puissance active actuelle.
Dépendance :
Voir aussi : r0032
Remarque :
La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032) et non lissée (r0082).
r0082
CO: Mesure Puissance active / P_mesure
B_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8750, 8850,
8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 14_7
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : r2004
Liste pour expert : 1
Min
- [kW]
Max
- [kW]
Réglage usine
- [kW]
Description :
Affichage de la puissance active actuelle.
Dépendance :
Voir aussi : r0032
Important :
Sur les Basic Line Modules de forme "Châssis", la valeur affichée n'est pas valide car ces appareils n'effectuent
pas l'acquisition de courant.
Remarque :
La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032) et non lissée (r0082).
r0082[0...2]
CO: Mesure Puissance active / P_mesure
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730
Description :
1-92
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 14_5
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : r2004
Liste pour expert : 1
Min
- [kW]
Max
- [kW]
Réglage usine
- [kW]
Affichage de la puissance active actuelle.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Indice :
[0] = Non lissé
[1] = Lissé avec p0045
[2] = Puissance électrique
Dépendance :
Voir aussi : r0032
Remarque :
La puissance active mécanique est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045)
et non lissée (r0082[0]).
r0082[0...2]
CO: Mesure Puissance active / P_mesure
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5730
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 14_8
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : r2004
Liste pour expert : 1
Min
- [kW]
Max
- [kW]
Réglage usine
- [kW]
Description :
Affichage de la puissance active actuelle.
Indice :
[0] = Non lissé
[1] = Lissé avec p0045
[2] = Puissance électrique
Dépendance :
Voir aussi : r0032
Remarque :
La puissance active mécanique est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045)
et non lissée (r0082[0]).
r0082[0...2]
CO: Mesure Puissance active / P_mesure
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 6714, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 14_5
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : r2004
Liste pour expert : 1
Min
- [kW]
Max
- [kW]
Réglage usine
- [kW]
Description :
Affichage de la puissance active actuelle.
Indice :
[0] = Non lissé
[1] = Lissé avec p0045
[2] = Puissance électrique
Dépendance :
Voir aussi : r0032
Remarque :
La puissance active mécanique est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045)
et non lissée (r0082[0]).
r0083
CO: Consigne de flux / Csg flux
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5722
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
- [%]
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
Description :
Affichage de la consigne de flux.
r0083
CO: Consigne de flux / Csg flux
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
- [%]
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
Affichage de la consigne de flux.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-93
Paramètre
Liste des paramètres
r0084
CO: Mesure de flux / Mes flux
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 5722
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
- [%]
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
Description :
Affichage de la mesure de flux.
r0084[0...1]
CO: Mesure de flux / Mes flux
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 6726, 6730,
6732
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
- [%]
Max
- [%]
Réglage usine
- [%]
Description :
Affichage de la mesure de flux.
Indice :
[0] = Non lissé
[1] = Lissé
Remarque :
La mesure de flux lissée avec p1585 (indice 1) est affichée uniquement pour les moteurs synchrones à excitation
séparée. La mesure de flux non lissée est également affichée dans les cas suivants:
- Dans le modèle de courant.
- Lors de l'identification de la position des pôles.
- Avec une commande I/f.
- Avec un entraînement décroché.
r0087
CO: Mesure de facteur de puissance / Cos phi mes
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 6714, 6730,
6732, 6799
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du facteur de puissance active actuel.
r0088
CO: Tension de circuit intermédiaire Consigne / Vdc consigne
A_INF, SERVO
(Rég_tech),
SERVO_AC
(Rég_tech),
SERVO_I_AC
(Rég_tech)
Description :
1-94
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8940, 8964
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 5_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Min
- [V]
Max
- [V]
Réglage usine
- [V]
Affichage de la consigne de la tension du circuit intermédiaire.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
r0088
CO: Tension de circuit intermédiaire Consigne / Vdc consigne
VECTOR
(Rég_tech),
VECTOR_AC
(Rég_tech),
VECTOR_I_AC
(Rég_tech)
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 5_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Min
- [V]
Max
- [V]
Réglage usine
- [V]
Affichage de la consigne de la tension du circuit intermédiaire.
r0089[0...2]
Tension de phase Mesure / U_phase mesure
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 6719
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 5_3
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2001
Liste pour expert : 1
Min
- [V]
Max
- [V]
Réglage usine
- [V]
Description :
Affichage de la tension de phase actuelle.
Indice :
[0] = Phase U
[1] = Phase V
[2] = Phase W
Remarque :
Les valeurs sont déterminées à partir de la durée de conduction des transistors.
p0092
Mode isochrone Valeurs par défaut / Vérification / Mode isochrone
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX
Modifiable : C1(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
1
Réglage pour le renseignement par défaut / la vérification des périodes d'échantillonnage des temps de cycle
internes des régulateurs pour le fonctionnement isochrone de PROFIdrive.
Concernant p0092 = 1 :
Les temps de cycle des régulateurs sont réglés de manière à rendre possible le fonctionnement isochrone de PROFIdrive. Si le fonctionnement isochrone de PROFIdrive n'est pas possible après la modification des temps de cycle
des régulateurs, une signalisation correspondante est générée.
Le préréglage des temps de cycle des régulateurs peut entraîner un déclassement du Motor Module (par ex.
p0115[0] = 400 µs --> 375 µs).
Lors du calcul du taux d'utilisation du groupe d'entraînement (r9976) et lorsque les groupes d'exécution DCC fixes
"Réception PZD PROFIdrive APRES IF1", "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF1", "Réception PZD PROFIdrive
APRES IF2" (à partir de V4.4) et "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF2" (à partir de V4.4) sont utilisés, leur taux
d'utilisation maximaux du temps de calcul sont calculés dès le démarrage pour le fonctionnement isochrone et pris
en compte dans r9976 (à partir de V4.3).
Concernant p0092 = 0 :
Le réglage des temps de cycle des régulateurs est effectué sans limitations par le fonctionnement isochrone de
PROFIdrive (comme c'était le cas jusqu'à la V2.3).
Lors du calcul du taux d'utilisation du groupe d'entraînement (r9976) et lorsque les groupes d'exécution DCC fixes
"Réception PZD PROFIdrive APRES IF1", "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF1", "Réception PZD PROFIdrive
APRES IF2" (à partir de V4.4) et "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF2" (à partir de V4.4) sont utilisés, leur taux
d'utilisation maximaux du temps de calcul sont calculés dès le démarrage pour le fonctionnement non isochrone et
pris en compte dans r9976 (à partir de V4.3).
Valeur :
0:
1:
Absence de PROFIBUS isochrone
PROFIBUS isochrone
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Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Voir aussi : r0110, p0115
Voir aussi : A01223, A01224
Prudence :
Pour le mode isochrone, seuls des temps de cycle de régulateur de courant (p0115[0]) qui sont des multiples
entiers de 125 µs sont autorisés.
Néanmoins, les temps de cycle de régulateur de courant 31,25 µs et 62,5 µs sont également possibles.
Important :
p0092 n'a d'influence que sur le préréglage automatique des temps de cycle (p0115) dans l'entraînement. Si les
temps de cycle sont modifiés ultérieurement en mode expert (p0112 = 0), il convient de régler p0092 = 0 afin que
les nouvelles valeurs ne soient pas écrasées par le réglage par défaut automatique lors du download des paramètres.
Les conditions pour le temps de cycle du régulateur de courant en mode isochrone doivent toujours être assurées
(voir sous Prudence).
p0092
Mode isochrone Valeurs par défaut / Vérification / Mode isochrone
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Modifiable : C1(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Réglage pour le renseignement par défaut / la vérification des périodes d'échantillonnage des temps de cycle
internes des régulateurs pour le fonctionnement isochrone de PROFIdrive.
Concernant p0092 = 1 :
Les temps de cycle des régulateurs sont réglés de manière à rendre possible le fonctionnement isochrone de PROFIdrive. Si le fonctionnement isochrone de PROFIdrive n'est pas possible après la modification des temps de cycle
des régulateurs, une signalisation correspondante est générée.
Le préréglage des temps de cycle des régulateurs peut entraîner un déclassement du Motor Module (par ex.
p0115[0] = 400 µs --> 375 µs).
Lors du calcul du taux d'utilisation du groupe d'entraînement (r9976) et lorsque les groupes d'exécution DCC fixes
"Réception PZD PROFIdrive APRES IF1", "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF1", "Réception PZD PROFIdrive
APRES IF2" (à partir de V4.4) et "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF2" (à partir de V4.4) sont utilisés, leur taux
d'utilisation maximaux du temps de calcul sont calculés dès le démarrage pour le fonctionnement isochrone et pris
en compte dans r9976 (à partir de V4.3).
Concernant p0092 = 0 :
Le réglage des temps de cycle des régulateurs est effectué sans limitations par le fonctionnement isochrone de
PROFIdrive (comme c'était le cas jusqu'à la V2.3).
Lors du calcul du taux d'utilisation du groupe d'entraînement (r9976) et lorsque les groupes d'exécution DCC fixes
"Réception PZD PROFIdrive APRES IF1", "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF1", "Réception PZD PROFIdrive
APRES IF2" (à partir de V4.4) et "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF2" (à partir de V4.4) sont utilisés, leur taux
d'utilisation maximaux du temps de calcul sont calculés dès le démarrage pour le fonctionnement non isochrone et
pris en compte dans r9976 (à partir de V4.3).
Valeur :
0:
1:
Absence de PROFIBUS isochrone
PROFIBUS isochrone
Dépendance :
Voir aussi : r0110, p0115
Prudence :
Pour le mode isochrone, seuls des temps de cycle de régulateur de courant (p0115[0]) qui sont des multiples
entiers de 125 µs sont autorisés.
Voir aussi : A01223, A01224
Néanmoins, les temps de cycle de régulateur de courant 31,25 µs et 62,5 µs sont également possibles.
Important :
p0092 n'a d'influence que sur le préréglage automatique des temps de cycle (p0115) dans l'entraînement. Si les
temps de cycle sont modifiés ultérieurement en mode expert (p0112 = 0), il convient de régler p0092 = 0 afin que
les nouvelles valeurs ne soient pas écrasées par le réglage par défaut automatique lors du download des paramètres.
Les conditions pour le temps de cycle du régulateur de courant en mode isochrone doivent toujours être assurées
(voir sous Prudence).
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Paramètre
Liste des paramètres
r0093
CO: Angle électrique de position de pôles normalisé / Pos.pôles él norm
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4710
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2005
Liste pour expert : 1
Min
- [°]
Max
- [°]
Réglage usine
- [°]
Description :
Affichage de l'angle électrique de position des pôles normalisé.
Dépendance :
Voir aussi : r0094, p0431, r1778
Important :
Lors de la sortie de l'angle de position des pôles (r0093) sur prise de mesure Tx (x = 0, 1, 2) pour le référencement
du capteur (détermination de l'offset de l'angle de commutation), la prise de mesure utilisée doit être paramétrée
comme suit :
p0771[x] = r0093
p0777[x] = 0 %
p0778[x] = 0 V
p0779[x] = 400 %
p0780[x] = 4 V
p0783[x] = 0 V
p0784[x] = 0
Si p1821 = 1 (sens de rotation gauche) :
Pour le référencement du capteur via la méthode FEM, la valeur déterminée à l'aide de l'oscilloscope doit être
inversée lors de la saisie dans p0431.
Remarque :
En fonctionnement avec capteur et suppression des impulsions:
- La valeur est donnée par r0094 + 180°.
- Cet angle peut être utilisé pour le référencement du capteur pour les moteurs synchrones.
Lors du déblocage des impulsions:
- La valeur correspond à l'angle de transformation utilisé par la régulation + 180°.
- Contrairement à r0094, cette valeur reste significative en fonctionnement sans capteur et après une identification
de position des pôles.
r0094
CO: Angle de transformation / Angle transformat.
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8850, 8950
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2005
Liste pour expert : 1
Min
- [°]
Max
- [°]
Réglage usine
- [°]
Description :
Affichage de l'angle de transformation.
Remarque :
L'angle de transformation correspond à l'angle de réseau.
r0094
CO: Angle de transformation / Angle transformat.
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 1680,
1690, 4710, 6714, 6730, 6731,
6732
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2005
Liste pour expert : 1
Min
- [°]
Max
- [°]
Réglage usine
- [°]
Description :
Affichage de l'angle de transformation.
Dépendance :
Voir aussi : r0093, p0431, r1778
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Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
L'angle de transformation correspond à l'angle de commutation électrique.
Si l'identification de position des pôles n'est pas exécutée (p1982) et que le capteur est référencé :
La valeur est fournie par le capteur et indique l'angle électrique de la position du flux (axe d).
p0097
Sélection Objets entraînement Type / Sélec type ObjEntr
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Modifiable : C1(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Topologie
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
24
Réglage usine
0
Exécution d'une configuration de variateur automatique.
Lors de cette opération, p0099, p0107 et p0108 seront réglés en conséquence.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
24:
Aucune sélection
Type d'objet entraînement SERVO
Type d'objet entraînement VECTOR
SINAMICS GM (DFEMT & VECTORMT)
SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV)
SINAMICS GL (VECTORGL)
SINAMICS SL (VECTORSL)
Type d'objet entraînement VECTOR couplage en parallèle
Type d'objet entraînement VECTORMV - GM Couplage en parallèle
Type d'objet entraînement VECTORMV - SM Couplage en parallèle
Type d'objet entraînement DC_CTRL
Type d'objet entraînement SERVO HMI
Type d'objet entraînement VECTOR HMI
Type d'objet entraînement VECTORMV - SM Couplage en parallèle
Dépendance :
Voir aussi : r0098, p0099
Voir aussi : A01330
Remarque :
Le réglage p0097 = 0 permet de régler p0099 automatiquement sur la valeur usine.
Les réglages possibles dépendent du type de variateur.
r0098[0...5]
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Topologie réelle des équipements / Topo réelle équip.
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Topologie
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la topologie réelle des équipements détectée automatiquement dans un format codé.
Indice :
[0] = Connecteur X100 DRIVE-CLiQ
[1] = Connecteur X101 DRIVE-CLiQ
[2] = Connecteur X102 DRIVE-CLiQ
[3] = Connecteur X103 DRIVE-CLiQ
[4] = Connecteur X104 DRIVE-CLiQ
[5] = Connecteur X105 DRIVE-CLiQ
Dépendance :
Voir aussi : p0097, p0099
Remarque :
Codage de la topologie: abcd efgh hex
a = nombre d'Active Line Modules
b = nombre de Motor Modules
c = nombre de moteurs
1-98
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Paramètre
Liste des paramètres
d = nombre de capteurs moteur (ou d'acquisitions de la tension réseau lors de l'utilisation d'Active Line Modules)
e = nombre de capteurs supplémentaires (ou d'acquisitions de la tension réseau lors de l'utilisation d'Active Line
Modules)
f = nombre de Terminal Modules
g = nombre de Terminal Boards
h = réservé
La valeur 0 affichée dans tous les indices indique qu'aucun composant n'a été détecté via DRIVE-CLiQ.
Si une valeur F hex apparaît à un emplacement du codage (abcd efgh hex), c'est qu'un débordement est apparu.
p0099[0...5]
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Topologie prescrite des équipements / Topo presc. équip
Modifiable : C1(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Topologie
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0000 hex
Max
FFFF FFFF hex
Réglage usine
0000 hex
Réglage de la topologie prescrite des appareils sous forme codée (vois r0098). Le réglage est effectué lors de la
mise en service.
Les composants désactivés ou inexistants sont également comptés.
Indice :
[0] = Connecteur X100 DRIVE-CLiQ
[1] = Connecteur X101 DRIVE-CLiQ
[2] = Connecteur X102 DRIVE-CLiQ
[3] = Connecteur X103 DRIVE-CLiQ
[4] = Connecteur X104 DRIVE-CLiQ
[5] = Connecteur X105 DRIVE-CLiQ
Dépendance :
Le paramètre ne peut être modifié que pour p0097 = 0.
Si une configuration automatique de l'appareil doit être exécutée, un indice de la topologie prescrite de l'appareil
doit être réglé sur la valeur de la topologie réelle de l'appareil dans r0098 à titre de confirmation. L'indice sélectionné pour la topologie réelle des appareils doit être différent de 0.
Voir aussi : p0097, r0098
Voir aussi : A01330
Remarque :
Le paramètre ne peut prendre que la valeur 0, la valeur de la topologie réelle actuelle, la valeur de la topologie
prescrite actuelle et FFFFFFFF hexa.
Si tous les indices contiennent la valeur 0, aucune mise en service n'a encore été effectuée.
La valeur hexadécimale FFFFFFFF signale que la topologie n'a pas été générée par configuration automatique de
l'appareil mais par une mise en service au moyen d'un logiciel de mise en service (par ex. par download de paramètres).
p0100
Norme mot CEI/NEMA / Norme mot CEI/NEMA
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Il définit si les réglages de puissance du moteur et du variateur (par ex., la puissance assignée du moteur, p0307)
sont exprimés en [kW] ou en [hp].
La fréquence assignée du moteur (p0310) est réglée sur 50 Hz ou sur 60 Hz selon la sélection.
Lorsque p0100 = 0 : le facteur de puissance (p0308) doit être paramétré.
Lorsque p0100 = 1 : le rendement (p0309) doit être paramétré.
Valeur :
0:
1:
Moteur CEI (50 Hz, unités SI)
Moteur NEMA (60 Hz, unités US)
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Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
En cas de modification de p0100, tous les paramètres moteur assignés sont réinitialisés. Des conversions d'unités
sont éventuellement effectuées par la suite.
Les conversions s'opèrent sur les unités des paramètres moteur concernés par la sélection CEI ou NEMA (par ex.
r0206, p0307, p0316, r0333, r0334, p0341, p0344, r1493, r1969).
Voir aussi : r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0312, p0314, p0320,
p0322, p0323, p0335, r0336, r0337, p0338, p1800
Remarque :
Le paramètre n'est modifiable qu'en régulation vectorielle (voir p0107).
La valeur du paramètre n'est pas réinitialisée en rétablissant le réglage usine (voir p0010 = 30, p0970).
p0100
Norme mot CEI/NEMA / Norme mot CEI/NEMA
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Il définit si les réglages de puissance du moteur et du variateur (par ex., la puissance assignée du moteur, p0307)
sont exprimés en [kW] ou en [hp].
La fréquence assignée du moteur (p0310) est réglée sur 50 Hz ou sur 60 Hz selon la sélection.
Lorsque p0100 = 0 : le facteur de puissance (p0308) doit être paramétré.
Lorsque p0100 = 1 : le rendement (p0309) doit être paramétré.
Valeur :
0:
1:
Moteur CEI (50 Hz, unités SI)
Moteur NEMA (60 Hz, unités US)
Dépendance :
En cas de modification de p0100, tous les paramètres moteur assignés sont réinitialisés. Des conversions d'unités
sont éventuellement effectuées par la suite.
Les conversions s'opèrent sur les unités des paramètres moteur concernés par la sélection CEI ou NEMA (par ex.
r0206, p0307, p0316, r0333, r0334, p0341, p0344, r1493, r1969).
Voir aussi : r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0312, p0314, p0320,
p0322, p0323, p0335, r0336, r0337, p0338, p1800
Remarque :
Le paramètre n'est modifiable qu'en régulation vectorielle (voir p0107).
La valeur du paramètre n'est pas réinitialisée en rétablissant le réglage usine (voir p0010 = 30, p0970).
p0101[0...23]
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Objets entraînement Numéros / ObjEntr Numéros
Modifiable : C1(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Topologie
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
62
Réglage usine
0
Le paramètre contient le numéro d'objet de chaque objet entraînement.
Chaque indice reçoit le numéro d'un des objets entraînement disponibles.
Valeur = 0 : Aucun objet entraînement n'est défini.
Indice :
[0] = Numéro d'objet entraînement Control Unit
[1] = Numéro d'objet entraînement Objet 1
[2] = Numéro d'objet entraînement Objet 2
[3] = Numéro d'objet entraînement Objet 3
[4] = Numéro d'objet entraînement Objet 4
[5] = Numéro d'objet entraînement Objet 5
[6] = Numéro d'objet entraînement Objet 6
[7] = Numéro d'objet entraînement Objet 7
[8] = Numéro d'objet entraînement Objet 8
[9] = Numéro d'objet entraînement Objet 9
[10] = Numéro d'objet entraînement Objet 10
1-100
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
[11] = Numéro d'objet entraînement Objet 11
[12] = Numéro d'objet entraînement Objet 12
[13] = Numéro d'objet entraînement Objet 13
[14] = Numéro d'objet entraînement Objet 14
[15] = Numéro d'objet entraînement Objet 15
[16] = Numéro d'objet entraînement Objet 16
[17] = Numéro d'objet entraînement Objet 17
[18] = Numéro d'objet entraînement Objet 18
[19] = Numéro d'objet entraînement Objet 19
[20] = Numéro d'objet entraînement Objet 20
[21] = Numéro d'objet entraînement Objet 21
[22] = Numéro d'objet entraînement Objet 22
[23] = Numéro d'objet entraînement Objet 23
Remarque :
Les numéros son attribués automatiquement.
Dans le logiciel de mise en service, ce numéro d'objet ne peut pas être introduit par le biais de la liste expert, mais
il est attribué automatiquement lors de l'insertion d'un objet.
r0102[0...1]
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Objets entraînement Nombre / ObjEntr Nombre
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Topologie
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du nombre d'objets entraînement disponibles ou disponibles et préparés.
Indice :
[0] = Objets entraînement existants
[1] = Objets entraînement existants et préparés
Dépendance :
Voir aussi : p0101
Remarque :
Les numéros des objets d'entraînement se trouvent dans p0101.
Indice 0 :
Affichage du nombre d'objets entraînement déjà créés.
Indice 1 :
Affichage du nombre d'objets entraînement déjà créés et restant à créer.
r0103
Vue spécifique à l'application / Vue spéc appli
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la vue spécifique à l'application de l'objet entraînement individuel.
Dépendance :
Voir aussi : p0107, r0107
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1-101
Paramètre
Liste des paramètres
p0103[0...23]
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Vue spécifique à l'application / Vue spéc appli
Modifiable : C1(2)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
999
Réglage usine
0
Dans chaque indice est inscrite la vue spécifique à l'application d'un objet entraînement disponible.
Ce paramètre n'est pas modifiable.
Dépendance :
Voir aussi : p0107, r0107
Remarque :
Les vues spécifiques à l'application sont définies, dans la mémoire non volatile, dans des fichiers ayant la structure
suivante :
PDxxxyyy.ACX
xxx : Vue spécifique à l'application (p0103)
yyy : Type d'objet entraînement (p0107)
Exemple :
PD052011.ACX
--> "011" signifie un objet entraînement du type SERVO
--> "052" est le numéro de la vue pour cet objet entraînement
p0105
Activer/désactiver objet entraînement / Activer/désact DO
A_INF, B_INF,
CU_LINK, ENC,
HUB, S_INF,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
1
Description :
Réglage pour activer/désactiver un objet entraînement.
Valeur :
0:
1:
2:
Recommd. :
Après avoir enfiché tous les composants d'un objet d'entraînement, il convient d'attendre d'abord l'alarme A01316
avant de les activer.
Dépendance :
Voir aussi : r0106
Désactiver objet entraînement
Activer objet entraînement
Désactiver objet entraînement / Objet entraînement inexistant
Voir aussi : A01314, A01316
Prudence :
Concernant l'activation d'objets entraînement ayant des fonctions Safety Integrated débloquées :
un démarrage à chaud ou un POWER ON doit être effectué après la réactivation (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Important :
Comportement à l'activation:
Lorsque des composants sont enfichés pour la première fois, l'activation de l'objet entraînement déclenche automatiquement un démarrage du système d'entraînement. Ceci demande la suppression des impulsions sur tous les
objets entraînement.
Remarque :
Valeur = 0, 2 :
La désactivation d'un objet entraînement fait que celui-ci ne génère plus aucune erreur.
1-102
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Paramètre
Liste des paramètres
Valeur = 0 :
Tous les composants de l'objet entraînement ont été complètement mis en service et sont désactivés avec cette
valeur. Ils peuvent être retirés de DRIVE-CLiQ sans erreur.
Valeur = 1 :
Tous les composants de l'objet entraînement doivent être disponibles pour un fonctionnement exempt de défauts.
Valeur = 2 :
Les composants d'un objet entraînement réglés sur cette valeur dans un projet généré hors ligne ne doivent, dès le
départ, jamais être enfichés dans la topologie réelle. De ce fait, les composants sont indiqués pour le shuntage
dans la ligne DRIVE-CLiQ.
Pour les composants constitués de plusieurs composants individuels (par ex. Double Motor Module), le réglage
exclusif d'un sous-ensemble sur cette valeur n'est pas autorisé.
p0105
Activer/désactiver objet entraînement / Activer/désact DO
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
1
Description :
Réglage pour activer/désactiver un objet entraînement.
Valeur :
0:
1:
Dépendance :
Voir aussi : r0106
Important :
Comportement à l'activation:
Désactiver objet entraînement
Activer objet entraînement
Lorsque des composants sont enfichés pour la première fois, l'activation de l'objet entraînement déclenche automatiquement un démarrage du système d'entraînement. Ceci demande la suppression des impulsions sur tous les
objets entraînement.
p0105
Activer/désactiver objet entraînement / Activer/désact DO
TM15, TM31, TM41
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
1
Description :
Réglage pour activer/désactiver un objet entraînement.
Valeur :
0:
1:
2:
Recommd. :
Après avoir enfiché tous les composants d'un objet d'entraînement, il convient d'attendre d'abord l'alarme A01316
avant de les activer.
Dépendance :
Voir aussi : r0106
Attention :
Un entraînement fonctionnant par simulation des entrées d'un Terminal Module est immobilisé lors de la commutation de ce paramètre.
Important :
Comportement à l'activation:
Désactiver objet entraînement
Activer objet entraînement
Désactiver objet entraînement / Objet entraînement inexistant
Voir aussi : A01314, A01316
Lorsque des composants sont enfichés pour la première fois, l'activation de l'objet entraînement déclenche automatiquement un démarrage du système d'entraînement. Ceci demande la suppression des impulsions sur tous les
objets entraînement.
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Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Valeur = 0, 2 :
La désactivation d'un objet entraînement fait que celui-ci ne génère plus aucune erreur.
Valeur = 0 :
Tous les composants de l'objet entraînement ont été complètement mis en service et sont désactivés avec cette
valeur. Ils peuvent être retirés de DRIVE-CLiQ sans erreur.
Valeur = 1 :
Tous les composants de l'objet entraînement doivent être disponibles pour un fonctionnement exempt de défauts.
Valeur = 2 :
Les composants d'un objet entraînement réglés sur cette valeur dans un projet généré hors ligne ne doivent, dès le
départ, jamais être enfichés dans la topologie réelle. De ce fait, les composants sont indiqués pour le shuntage
dans la ligne DRIVE-CLiQ.
Pour les composants constitués de plusieurs composants individuels (par ex. Double Motor Module), le réglage
exclusif d'un sous-ensemble sur cette valeur n'est pas autorisé.
p0105
Activer/désactiver objet entraînement / Activer/désact DO
TM54F_MA,
TM54F_SL
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
1
Description :
Réglage pour activer/désactiver un objet entraînement.
Valeur :
0:
1:
2:
Recommd. :
Après avoir enfiché tous les composants d'un objet d'entraînement, il convient d'attendre d'abord l'alarme A01316
avant de les activer.
Dépendance :
Voir aussi : r0106
Désactiver objet entraînement
Activer objet entraînement
Désactiver objet entraînement / Objet entraînement inexistant
Voir aussi : A01314, A01316
Prudence :
Le TM54F ne peut être désactivé que lorsque tous les entraînements affectés via p10010 sont désactivés ou que
Safety ne soit pas débloqué sur les entraînements affectés.
Concernant l'activation d'objets entraînement ayant des fonctions Safety Integrated débloquées :
un démarrage à chaud ou un POWER ON doit être effectué après la réactivation (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Important :
Comportement à l'activation:
Lorsque des composants sont enfichés pour la première fois, l'activation de l'objet entraînement déclenche automatiquement un démarrage du système d'entraînement. Ceci demande la suppression des impulsions sur tous les
objets entraînement.
Remarque :
Valeur = 0, 2 :
La désactivation d'un objet entraînement fait que celui-ci ne génère plus aucune erreur.
Valeur = 0 :
Tous les composants de l'objet entraînement ont été complètement mis en service et sont désactivés avec cette
valeur. Ils peuvent être retirés de DRIVE-CLiQ sans erreur.
Valeur = 1 :
Tous les composants de l'objet entraînement doivent être disponibles pour un fonctionnement exempt de défauts.
Valeur = 2 :
Les composants d'un objet entraînement réglés sur cette valeur dans un projet généré hors ligne ne doivent, dès le
départ, jamais être enfichés dans la topologie réelle. De ce fait, les composants sont indiqués pour le shuntage
dans la ligne DRIVE-CLiQ.
Pour les composants constitués de plusieurs composants individuels (par ex. Double Motor Module), le réglage
exclusif d'un sous-ensemble sur cette valeur n'est pas autorisé.
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Paramètre
Liste des paramètres
r0106
Objet entraînement actif/inactif / DO actif/inactif
A_INF, B_INF, CU_I,
CU_I_D410,
CU_LINK,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, S_INF,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'état "actif/inactif" d'un objet entraînement.
Valeur :
0:
1:
Dépendance :
Voir aussi : p0105
r0107
Objets entraînement Type / ObjEntr Type
A_INF, B_INF,
CU_LINK, ENC,
HUB, S_INF,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Objet entraînement inactif
Objet entraînement actif
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
600
Réglage usine
-
Description :
Affichage du type de l'objet entraînement individuel.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
6:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
SINAMICS S
SINAMICS G
SINAMICS I
SINAMICS NX/CX32
SINAMICS DC
SINAMICS S110
ACTIVE INFEED CONTROL
SERVO
VECTOR
VECTORMV
VECTORGL
VECTOR3P
VECTORSL
DC_CTRL
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-105
Paramètre
Liste des paramètres
18:
19:
20:
30:
35:
40:
41:
42:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
70:
100:
102:
150:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
254:
300:
600:
VECTORM2C
VECTORDM
SMART INFEED CONTROL
BASIC INFEED CONTROL
BRAKE MODUL M2C
ACTIVE INFEED CONTROLMV
BASIC INFEED CONTROLMV
ACTIVE INFEED CONTROLM2C
SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
SINAMICS_G120_CU250S_V (SingleDO Drive combines Device+Vector)
SINAMICSG120 G120D(SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
SINAMICS_G120_CU250S_S (SingleDO Drive combines Device+Servo)
SINAMICSG110M (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
HLA
TB30 (Terminal Board)
SINAMICS MV
DRIVE-CLiQ Hub Module
TM31 (Terminal Module)
TM41 (Terminal Module)
TM17 High Feature (Terminal Module)
TM15 (Terminal Module)
TM15 (Terminal Module pour SINAMICS)
TM54F - maître (Terminal Module)
TM54F - esclave (Terminal Module)
TM120 (Terminal Module)
TM150 (Terminal Module)
CU-LINK
CODEUR
SINAMICS V60-G2 V80-G2
Dépendance :
Voir aussi : p0103, r0103
p0107[0...23]
Objets entraînement Type / ObjEntr Type
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : C1(2)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
600
Réglage usine
0
Description :
Chaque indice reçoit le type d'un des objets entraînement disponibles.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
6:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
1-106
SINAMICS S
SINAMICS G
SINAMICS I
SINAMICS NX/CX32
SINAMICS DC
SINAMICS S110
ACTIVE INFEED CONTROL
SERVO
VECTOR
VECTORMV
VECTORGL
VECTOR3P
VECTORSL
DC_CTRL
VECTORM2C
VECTORDM
SMART INFEED CONTROL
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
30:
35:
40:
41:
42:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
70:
100:
102:
150:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
254:
300:
600:
BASIC INFEED CONTROL
BRAKE MODUL M2C
ACTIVE INFEED CONTROLMV
BASIC INFEED CONTROLMV
ACTIVE INFEED CONTROLM2C
SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
SINAMICS_G120_CU250S_V (SingleDO Drive combines Device+Vector)
SINAMICSG120 G120D(SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
SINAMICS_G120_CU250S_S (SingleDO Drive combines Device+Servo)
SINAMICSG110M (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
HLA
TB30 (Terminal Board)
SINAMICS MV
DRIVE-CLiQ Hub Module
TM31 (Terminal Module)
TM41 (Terminal Module)
TM17 High Feature (Terminal Module)
TM15 (Terminal Module)
TM15 (Terminal Module pour SINAMICS)
TM54F - maître (Terminal Module)
TM54F - esclave (Terminal Module)
TM120 (Terminal Module)
TM150 (Terminal Module)
CU-LINK
CODEUR
SINAMICS V60-G2 V80-G2
Indice :
[0] = Type d'objet entraînement Control Unit
[1] = Type d'objet entraînement Objet 1
[2] = Type d'objet entraînement Objet 2
[3] = Type d'objet entraînement Objet 3
[4] = Type d'objet entraînement Objet 4
[5] = Type d'objet entraînement Objet 5
[6] = Type d'objet entraînement Objet 6
[7] = Type d'objet entraînement Objet 7
[8] = Type d'objet entraînement Objet 8
[9] = Type d'objet entraînement Objet 9
[10] = Type d'objet entraînement Objet 10
[11] = Type d'objet entraînement Objet 11
[12] = Type d'objet entraînement Objet 12
[13] = Type d'objet entraînement Objet 13
[14] = Type d'objet entraînement Objet 14
[15] = Type d'objet entraînement Objet 15
[16] = Type d'objet entraînement Objet 16
[17] = Type d'objet entraînement Objet 17
[18] = Type d'objet entraînement Objet 18
[19] = Type d'objet entraînement Objet 19
[20] = Type d'objet entraînement Objet 20
[21] = Type d'objet entraînement Objet 21
[22] = Type d'objet entraînement Objet 22
[23] = Type d'objet entraînement Objet 23
Dépendance :
Voir aussi : p0103, r0103
Prudence :
Si le paramètre est modifié et si la mise en service des appareils est interrompue, tout le logiciel est réglé de nouveau et tous les paramétrages du variateur effectués jusqu'ici sont perdus.
Remarque :
Le numéro (p0101) et le type correspondant d'un objet entraînement se trouvent dans le même indice.
Dans le cas de SINAMICS S, le type d'un objet entraînement ne peut être modifié qu'entre SERVO et VECTOR. En
modifiant le paramètre et en quittant la mise en service (p0009 de 2 à 0), les paramètres de l'entraînement sont
réadaptés.
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1-107
Paramètre
Liste des paramètres
r0108
Objets entraînement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc
A_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du module de fonction activé de chaque objet entraînement.
Champ de bits :
Bit
03
04
07
12
15
18
19
26
28
31
Nom de signal
Fonctions de régulation additionnelles / Fnct
régul. addit.
Transformateur réseau / Transfo
Maintien dynamique du réseau / Maint dyn
réseau
Régulation du statisme de réseau / Régul
stat réseau
Couplage en parallèle / Parallèle
Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS
Maître/esclave / Maître/esclave
Braking Module externe / Brk Mod ext
Réfrigérant / Réfrigérant
PROFINET / PROFINET
Etat log. 1
Activé
Etat log. 0
Pas activé
DF
-
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
-
Activé
Pas activé
-
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
-
Remarque :
Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en
service.
r0108
Objets entraînement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc
B_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du module de fonction activé de chaque objet entraînement.
Champ de bits :
Bit
15
18
26
28
31
Remarque :
Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en
service.
1-108
Nom de signal
Couplage en parallèle / Parallèle
Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS
Braking Module externe / Brk Mod ext
Réfrigérant / Réfrigérant
PROFINET / PROFINET
Etat log. 1
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Etat log. 0
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
DF
-
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Paramètre
Liste des paramètres
p0108[0...23]
Objets entraînement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : C1(2)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Chaque indice est renseigné avec le module de fonction d'un objet entraînement existant (voir p0101, p0107).
Les bits suivants sont disponibles pour la Control Unit (indice 0) :
Bit 18 : blocs fonctionnels libres
Bit 29 : CAN
Bit 30 : CARTE COMM
Bit 31 : PROFINET
Pour tous les autres objets entraînement (indice > 0), la signification des bits figure dans les paramètres d'affichage
r0108 respectifs des objets entraînement.
Indice :
[0] = Modules de fonction Control Unit
[1] = Modules de fonction Objet 1
[2] = Modules de fonction Objet 2
[3] = Modules de fonction Objet 3
[4] = Modules de fonction Objet 4
[5] = Modules de fonction Objet 5
[6] = Modules de fonction Objet 6
[7] = Modules de fonction Objet 7
[8] = Modules de fonction Objet 8
[9] = Modules de fonction Objet 9
[10] = Modules de fonction Objet 10
[11] = Modules de fonction Objet 11
[12] = Modules de fonction Objet 12
[13] = Modules de fonction Objet 13
[14] = Modules de fonction Objet 14
[15] = Modules de fonction Objet 15
[16] = Modules de fonction Objet 16
[17] = Modules de fonction Objet 17
[18] = Modules de fonction Objet 18
[19] = Modules de fonction Objet 19
[20] = Modules de fonction Objet 20
[21] = Modules de fonction Objet 21
[22] = Modules de fonction Objet 22
[23] = Modules de fonction Objet 23
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
Nom de signal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Etat log. 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Etat log. 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
DF
-
1-109
Paramètre
Liste des paramètres
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
-
Remarque :
Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en
service.
r0108
Objets entraînement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du module de fonction activé de chaque objet entraînement.
Champ de bits :
Bit
12
18
31
Remarque :
Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en
service.
r0108
Objets entraînement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc
SERVO
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : -
Nom de signal
Capteur linéaire / Capt_lin
Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS
PROFINET / PROFINET
Etat log. 1
Activé
Activé
Activé
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du module de fonction activé de chaque objet entraînement.
Champ de bits :
Bit
01
02
03
04
06
07
08
09
10
11
12
13
14
1-110
Etat log. 0
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Nom de signal
Régulation de couple étendue / Rég_C
étend
Régulation de vitesse/couple / n/C
Régulation posit / Rég_pos
Positionneur simple / PoS
DSC avec spline / DSC Spline
Advanced Positioning Control (APC) / APC
Canal de consigne étendu / Csg étendues
Arrêt étendu et retrait / AER
Estimateur d'inertie / Estimateur J
Diagnostic de broche / Diag_broche
Moteur linéaire / Lin
Safety axe rotatif / Safety rot
Commande de frein étendue / Frein étendu
DF
-
Etat log. 1
Activé
Etat log. 0
Pas activé
DF
-
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
-
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
16
17
18
21
22
23
28
29
31
Régulateur technologique / Rég_tech
Signalisations/surveillances étendues /
Signalis étendues
Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS
Filtres de consigne de courant étendus /
Filt_csg_I_étendus
Compensation du couple de saillance /
Comp C saill
Entrées/sorties TOR / E/S TOR
Réfrigérant / Réfrigérant
CAN / CAN
PROFINET / PROFINET
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
-
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
-
Activé
Pas activé
-
Activé
Activé
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
-
Remarque :
Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en
service.
r0108
Objets entraînement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc
SERVO_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du module de fonction activé de chaque objet entraînement.
Champ de bits :
Bit
01
02
03
04
06
07
08
09
10
11
12
13
14
16
17
18
21
22
28
31
Remarque :
Nom de signal
Régulation de couple étendue / Rég_C
étend
Régulation de vitesse/couple / n/C
Régulation posit / Rég_pos
Positionneur simple / PoS
DSC avec spline / DSC Spline
Advanced Positioning Control (APC) / APC
Canal de consigne étendu / Csg étendues
Arrêt étendu et retrait / AER
Estimateur d'inertie / Estimateur J
Diagnostic de broche / Diag_broche
Moteur linéaire / Lin
Safety axe rotatif / Safety rot
Commande de frein étendue / Frein étendu
Régulateur technologique / Rég_tech
Signalisations/surveillances étendues /
Signalis étendues
Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS
Filtres de consigne de courant étendus /
Filt_csg_I_étendus
Compensation du couple de saillance /
Comp C saill
Réfrigérant / Réfrigérant
PROFINET / PROFINET
Etat log. 1
Activé
Etat log. 0
Pas activé
DF
-
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
-
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
-
Activé
Pas activé
-
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
-
Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en
service.
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-111
Paramètre
Liste des paramètres
r0108
Objets entraînement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du module de fonction activé de chaque objet entraînement.
Champ de bits :
Bit
01
02
06
07
08
09
10
11
12
13
14
16
17
18
21
22
28
31
Nom de signal
Régulation de couple étendue / Rég_C
étend
Régulation de vitesse/couple / n/C
DSC avec spline / DSC Spline
Advanced Positioning Control (APC) / APC
Canal de consigne étendu / Csg étendues
Arrêt étendu et retrait / AER
Estimateur d'inertie / Estimateur J
Diagnostic de broche / Diag_broche
Moteur linéaire / Lin
Safety axe rotatif / Safety rot
Commande de frein étendue / Frein étendu
Régulateur technologique / Rég_tech
Signalisations/surveillances étendues /
Signalis étendues
Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS
Filtres de consigne de courant étendus /
Filt_csg_I_étendus
Compensation du couple de saillance /
Comp C saill
Réfrigérant / Réfrigérant
PROFINET / PROFINET
Etat log. 1
Activé
Etat log. 0
Pas activé
DF
-
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
-
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
-
Activé
Pas activé
-
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
-
Remarque :
Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en
service.
r0108
Objets entraînement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc
Modifiable : TB30, TM120,
TM150, TM15DI_DO, Type de données : Unsigned32
TM31, TM41
Groupe param. : Régulation
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du module de fonction activé de chaque objet entraînement.
Champ de bits :
Bit
18
31
Remarque :
Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en
service.
1-112
Nom de signal
Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS
PROFINET / PROFINET
Etat log. 1
Activé
Activé
Etat log. 0
Pas activé
Pas activé
DF
-
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
r0108
Objets entraînement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc
VECTOR
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du module de fonction activé de chaque objet entraînement.
Champ de bits :
Bit
02
03
04
08
13
14
15
16
17
18
20
24
26
28
29
31
Remarque :
Nom de signal
Régulation de vitesse/couple / n/C
Régulation posit / Rég_pos
Positionneur simple / PoS
Canal de consigne étendu / Csg étendues
Safety axe rotatif / Safety rot
Commande de frein étendue / Frein étendu
Couplage en parallèle / Parallèle
Régulateur technologique / Rég_tech
Signalisations/surveillances étendues /
Signalis étendues
Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS
Bloc de commande logiciel / Bloc cde logiciel
PM330 / PM330
F3E Partie puissance / F3E
Réfrigérant / Réfrigérant
CAN / CAN
PROFINET / PROFINET
Etat log. 1
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Etat log. 0
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
DF
-
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
-
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
-
Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en
service.
Les bits suivants ne sont mis à 1 automatiquement que lorsque des parties puissance avec des caractéristiques
correspondantes sont détectées.
Bit 16 : Couplage en parallèle de parties puissance identiques (mis à 1 automatiquement uniquement pour
G150/G130).
Bit 20 : Bloc de commande logiciel (mis à 1 automatiquement uniquement en présence d'un couplage en parallèle
de parties puissance).
Bit 24 : Les parties puissance de type PM330 ne sont pas prises en charge actuellement.
Bit 26 : Les parties puissance de type PM250 avec récupération d'énergie F3E sont uniquement prises en charge
pour S120 CRANES.
Bit 28 : Parties puissance avec refroidissement par liquide.
r0108
Objets entraînement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc
VECTOR_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du module de fonction activé de chaque objet entraînement.
Champ de bits :
Bit
02
03
04
08
13
14
15
Nom de signal
Régulation de vitesse/couple / n/C
Régulation posit / Rég_pos
Positionneur simple / PoS
Canal de consigne étendu / Csg étendues
Safety axe rotatif / Safety rot
Commande de frein étendue / Frein étendu
Couplage en parallèle / Parallèle
Etat log. 1
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Etat log. 0
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
DF
-
1-113
Paramètre
Liste des paramètres
16
17
18
20
24
26
28
31
Remarque :
Régulateur technologique / Rég_tech
Signalisations/surveillances étendues /
Signalis étendues
Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS
Bloc de commande logiciel / Bloc cde logiciel
PM330 / PM330
F3E Partie puissance / F3E
Réfrigérant / Réfrigérant
PROFINET / PROFINET
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
-
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
-
Activé
Activé
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
-
Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en
service.
Les bits suivants ne sont mis à 1 automatiquement que lorsque des parties puissance avec des caractéristiques
correspondantes sont détectées.
Bit 16 : Couplage en parallèle de parties puissance identiques (mis à 1 automatiquement uniquement pour
G150/G130).
Bit 20 : Bloc de commande logiciel (mis à 1 automatiquement uniquement en présence d'un couplage en parallèle
de parties puissance).
Bit 24 : Les parties puissance de type PM330 ne sont pas prises en charge actuellement.
Bit 26 : Les parties puissance de type PM250 avec récupération d'énergie F3E sont uniquement prises en charge
pour S120 CRANES.
Bit 28 : Parties puissance avec refroidissement par liquide.
r0108
Objets entraînement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du module de fonction activé de chaque objet entraînement.
Champ de bits :
Bit
02
08
13
14
15
16
17
18
20
24
26
28
31
Remarque :
Nom de signal
Régulation de vitesse/couple / n/C
Canal de consigne étendu / Csg étendues
Safety axe rotatif / Safety rot
Commande de frein étendue / Frein étendu
Couplage en parallèle / Parallèle
Régulateur technologique / Rég_tech
Signalisations/surveillances étendues /
Signalis étendues
Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS
Bloc de commande logiciel / Bloc cde logiciel
PM330 / PM330
F3E Partie puissance / F3E
Réfrigérant / Réfrigérant
PROFINET / PROFINET
Etat log. 1
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Etat log. 0
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
DF
-
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
-
Activé
Activé
Activé
Activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
Pas activé
-
Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en
service.
Les bits suivants ne sont mis à 1 automatiquement que lorsque des parties puissance avec des caractéristiques
correspondantes sont détectées.
Bit 16 : Couplage en parallèle de parties puissance identiques (mis à 1 automatiquement uniquement pour
G150/G130).
Bit 20 : Bloc de commande logiciel (mis à 1 automatiquement uniquement en présence d'un couplage en parallèle
de parties puissance).
Bit 24 : Les parties puissance de type PM330 ne sont pas prises en charge actuellement.
1-114
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Paramètre
Liste des paramètres
Bit 26 : Les parties puissance de type PM250 avec récupération d'énergie F3E sont uniquement prises en charge
pour S120 CRANES.
Bit 28 : Parties puissance avec refroidissement par liquide.
r0110[0...2]
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Périodes d'échantillonnage de base / t_base
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [µs]
Max
10000.00 [µs]
Réglage usine
- [µs]
Affichage des périodes d'échantillonnage de base.
Les périodes d'échantillonnage sont réglées via p0112 et p0115. Les valeurs des périodes d'échantillonnage sont
déterminées sur la base de ces réglages.
Indice :
[0] = Période d'échantillonnage de base 0
[1] = Période d'échantillonnage de base 1
[2] = Période d'échantillonnage de base 2
r0111
Période d'échantillonnage de base Sélection / t_base sélect
A_INF, B_INF, CU_I,
CU_I_D410,
CU_LINK,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, HUB,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la période d'échantillonnage sélectionnée pour cet objet entraînement.
Dépendance :
Voir aussi : r0110
r0111
Période d'échantillonnage de base Sélection / t_base sélect
Modifiable : TB30, TM15,
TM15DI_DO, TM17, Type de données : Integer16
TM31, TM41
Groupe param. : Régulation
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la période d'échantillonnage sélectionnée pour cet objet entraînement.
Dépendance :
Voir aussi : r0110
Remarque :
Ce paramètre est sans intérêt pour TB30 et les Terminal Modules.
Sur TB30 et certains Terminal Modules, les périodes d'échantillonnage peuvent être paramétrées au moyen de
p4099 (voir description de p4099 du module concerné).
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1-115
Paramètre
Liste des paramètres
p0112
Périodes d'échantillonnage Réglage par défaut p0115 / t_échant p. p0115
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
5
Réglage usine
3
Valeurs par défaut des périodes d'échantillonnage dans p0115.
Les temps de cycle du régulateur de courant / régulateur de vitesse / régulateur de flux / canal de consigne / régulateur de position / positionnement / régulateur technologique ont les valeurs par défaut suivantes:
SINAMICS S, entraînement type Servo :
p0112 = 1 : 250 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 µs (pour les appareils en version châssis)
p0112 = 2 : 125 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 µs
p0112 = 3 : 125 / 125 / 125 / 4000 / 1000 / 4000 / 4000 µs
p0112 = 4 : 62,5 / 62,5 / 62,5 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 µs
p0112 = 5 : 31,25 / 31,25 / 31,25 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 µs
SINAMICS S, Active Infeed (p0112 = 1 pas pour p0092 = 1) :
p0112 = 1 : 400 / - / - / 1600 µs (réglage par défaut pour fréquence nominale de découpage = 2.5 kHz)
p0112 = 2 : 250 / - / - / 2000 µs (réglage par défaut pour fréquence nominale de découpage = 4,0 kHz)
p0112 = 3 : 125 / - / - / 2000 µs
p0112 = 4 : 125 / - / - / 1000 µs
p0112 = 5 : 125 / - / - / 500 µs
SINAMICS S, Smart Infeed (p0112 = 1 pas pour p0092 = 1):
p0112 = 1 : 400 / - / - / 1600 µs (réglage par défaut pour fréquence nominale de découpage = 2.5 kHz)
p0112 = 2 : 250 / - / - / 2000 µs (réglage par défaut pour fréquence nominale de découpage = 4,0 kHz)
p0112 = 3 : 250 / - / - / 2000 µs
p0112 = 4 : 250 / - / - / 1000 µs
p0112 = 5 : impossible
SINAMICS S, Basic Infeed, Booksize :
p0112 = 4 : 250 / - / - / 2000 µs
SINAMICS S, Basic Infeed, Châssis :
p0112 = 1 : 2000 / - / - / 2000 µs
p0112 = 2 : 2000 / - / - / 2000 µs (réglage par défaut)
p0112 = 3 : 2000 / - / - / 2000 µs
p0112 = 4 : impossible
p0112 = 5 : impossible
SINAMICS S/G, entraînement Vector (p0112 = 1 pas pour p0092 = 1 et pas pour PM340) :
p0112 = 1 : 400 / 1600 / 1600 / 1600 / 3200 / 3200 / 3200 µs (pour fréquence nominale de découpage = 1,25 /
2,5 kHz)
p0112 = 2 : 250 / 1000 / 2000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 µs
p0112 = 3 : 250 / 1000 / 1000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 µs (pour fréquence nominale de découpage = 2,0 /
4,0 kHz)
SINAMICS S, entraînement Vector:
p0112 = 4 : 250 / 500 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 2000 µs
p0112 = 5 : 250 / 250 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 1000 µs
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
1-116
Expert
xLow
Low
Standard
High
xHigh
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Recommd. :
Lors de la modification des périodes d'échantillonnage des régulateurs de courant et de vitesse (voir également
p0115), il est recommandé de recalculer les réglages du régulateur via p0340 = 4 après avoir quitté la mise en service (p0009 = 0).
Dépendance :
La sélection d'une valeur de paramètre de p0112 est interdite si le temps de cycle correspondant du régulateur de
courant n'est pas réglable (par ex. p0112 = 1 impossible sur entraînement Vector et partie puissance PM340).
Si p0112 = 5 est paramétré sur un entraînement Servo, la fréquence de découpage p1800 a la valeur 8 kHz par
défaut. Pour D410-2 et entraînement Vector, la période d'échantillonnage du régulateur de courant ne peut être
modifiée durablement que si p0112 = 0.
Voir aussi : p0092
Remarque :
Le réglage p0112 = 0 (mode expert) permet de débloquer un réglage des différentes périodes d'échantillonnage
dans p0115.
Le réglage p0112 = 1 ne peut pas être effectué pour un entraînement Vector avec le type de partie puissance
PM340 (voir r0203).
p0113
Fréquence de découpage minimale Sélection / f_déc min sélec
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
2.000 [kHz]
Max
4.000 [kHz]
Réglage usine
4.000 [kHz]
Description :
Le renseignement par défaut de la période d'échantillonnage du régulateur de courant dans p0115[0] s'effectue par
la sélection de la fréquence de découpage minimale.
Dépendance :
Le paramètre n'est modifiable que pour p0112 = 0 (expert). En mode isochrone (p0092 = 1), le paramètre ne peut
être réglé que de façon à obtenir un temps de cycle du régulateur qui soit un multiple entier de 125 µs.
La fréquence de découpage voulue peut être réglée dans p1800 après la mise en service (p0009 = p0010 = 0).
Voir aussi : p0112, r0114, p0115, p1800
Remarque :
La période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0] est réglée égale à l'inverse de la double fréquence
de découpage minimale. Pour p0113 = 2,0 kHz, on obtient p0115[0] = 250 µs, pour p0113 = 4,0 kHz, p0115[0] =
125 µs. La période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0] calculée à partir de la fréquence de découpage est paramétrée avec une résolution de 1,25 µs.
Pour une partie puissance type PM340 (voir r0203), seules les valeurs 2.0 et 4.0 kHz sont réglables.
p0113
Fréquence de découpage minimale Sélection / f_déc min sélec
SERVO (E/S TOR)
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
4.000 [kHz]
Max
4.000 [kHz]
Réglage usine
4.000 [kHz]
Description :
Le renseignement par défaut de la période d'échantillonnage du régulateur de courant dans p0115[0] s'effectue par
la sélection de la fréquence de découpage minimale.
Dépendance :
Le paramètre n'est modifiable que pour p0112 = 0 (expert). En mode isochrone (p0092 = 1), le paramètre ne peut
être réglé que de façon à obtenir un temps de cycle du régulateur qui soit un multiple entier de 125 µs.
La fréquence de découpage voulue peut être réglée dans p1800 après la mise en service (p0009 = p0010 = 0).
Voir aussi : p0112, r0114, p0115, p1800
Remarque :
La période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0] est réglée égale à l'inverse de la double fréquence
de découpage minimale. Pour p0113 = 2,0 kHz, on obtient p0115[0] = 250 µs, pour p0113 = 4,0 kHz, p0115[0] =
125 µs. La période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0] calculée à partir de la fréquence de découpage est paramétrée avec une résolution de 1,25 µs.
Pour une partie puissance type PM340 (voir r0203), seules les valeurs 2.0 et 4.0 kHz sont réglables.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0113
Fréquence de découpage minimale Sélection / f_déc min sélec
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1.000 [kHz]
Max
4.000 [kHz]
Réglage usine
2.000 [kHz]
Description :
Le renseignement par défaut de la période d'échantillonnage du régulateur de courant dans p0115[0] s'effectue par
la sélection de la fréquence de découpage minimale.
Dépendance :
Le paramètre n'est modifiable que pour p0112 = 0 (expert). En mode isochrone (p0092 = 1), le paramètre ne peut
être réglé que de façon à obtenir un temps de cycle du régulateur qui soit un multiple entier de 125 µs.
La fréquence de découpage voulue peut être réglée dans p1800 après la mise en service (p0009 = p0010 = 0).
Voir aussi : p0112, r0114, p0115, p1800
Remarque :
La période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0] est réglée égale à l'inverse de la double fréquence
de découpage minimale. Pour p0113 = 1,0 kHz, on obtient p0115[0] = 500 µs, pour p0113 = 2,0 kHz, p0115[0] =
250 µs. La période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0] calculée à partir de la fréquence de découpage est paramétrée avec une résolution de 1,25 µs.
Pour une partie puissance type PM340 (voir r0203), seules les valeurs 1,0 et 2,0 kHz sont réglables. On peut régler
1,0 kHz pour obtenir un temps de cycle du régulateur de courant de 500 µs. Dans ce cas, la fréquence de découpage minimale p1800 est cependant limitée à 2 kHz.
r0114[0...9]
Fréquence de découpage minimale recommandée / f_déc min recom
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [kHz]
Max
- [kHz]
Réglage usine
- [kHz]
Affichage des valeurs recommandées (indices 0 et 1) pour la fréquence de découpage minimale (p0113).
Si le système refuse une modification de p0113 parce que la valeur utilisée se situe hors de la plage de valeurs
admissible, la valeur recommandée dans r0114 peut être utilisée en remplacement.
Indice :
[0] = Si seul l'entraînement actuel est modifié
[1] = Si tous les entraînements de la ligne DRIVE-CLiQ sont modifiés
[2] = 2. fréquence de découpage possible
[3] = 3. fréquence de découpage possible
[4] = 4. fréquence de découpage possible
[5] = 5. fréquence de découpage possible
[6] = 6. fréquence de découpage possible
[7] = 7. fréquence de découpage possible
[8] = 8. fréquence de découpage possible
[9] = 9. fréquence de découpage possible
Dépendance :
Voir aussi : p0113
Remarque :
En quittant la mise en service (p0009 = p0010 = 0), les fréquences de découpage calculées à partir de la période
d'échantillonnage p115[0] sont affichées dans les indices 1 à 9. A moins qu'il ne subsiste d'autres restrictions (par
ex. du fait de la sélection d'un filtre de sortie), ces valeurs peuvent être inscrites dans p1800. La fréquence de
découpage maximale de la partie puissance a déjà été prise en compte dans r0114.
Une valeur de 0 kHz ne correspond pas à une fréquence de découpage recommandée.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0115[0...6]
Périodes d'échantillonnage pour boucles de régulation internes / t_échant rég. int.
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [µs]
Max
16000.00 [µs]
Réglage usine
[0] 125.00 [µs]
[1] 125.00 [µs]
[2] 125.00 [µs]
[3] 4000.00 [µs]
[4] 1000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]
Description :
Réglage des périodes d'échantillonnage pour les boucles de régulation.
Le préréglage est effectué au moyen de p0112 et ne peut être modifié individuellement qu'en mode Expert (p0112
= 0).
Recommd. :
Lors de la modification des périodes d'échantillonnage des régulateurs de courant et de vitesse (voir également
p0115), il est recommandé de recalculer les réglages du régulateur via p0340 = 4 après avoir quitté la mise en service (p0009 = 0).
Indice :
[0] = Régulateur courant
[1] = Régulateur vitesse
[2] = Régulateur flux
[3] = Canal de consigne
[4] = Régulateur posit
[5] = Positionnement
[6] = Régulateur technologique
Dépendance :
Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être réglées séparément que si p0112 = 0 (expert) est présent. La
modification d'une période d'échantillonnage en mode expert entraîne automatiquement une modification dans le
même rapport de toutes les périodes d'échantillonnage d'indice supérieur. Cet alignement des tranches de temps
lentes n'a lieu que si la période d'échantillonnage calculée est autorisée. La limite supérieure est 8 ms.
Les régulations de niveau supérieur ne peuvent être calculées que dans des rapports entiers par rapport à la régulation de niveau inférieur (par ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier). La période d'échantillonnage du régulateur de vitesse (p0115[1]) peut être égale au maximum à 8 fois la valeur de la période d'échantillonnage du
régulateur de courant (p0115[0]).
La période d'échantillonnage maximale du régulateur de courant pour les entraînements Servo est de 250 µs et de
500 µs pour les entraînements Vector.
Les périodes d'échantillonnage du canal de consigne (p0115[3]), du régulateur de position (p0115[4]), du positionnement (p0115[5]) et du régulateur technologique (p0115[6]) doivent être au moins égales au double de la période
d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]).
Voir aussi : r0110, r0111, p0112
Remarque :
Pour les modules de fonction (par ex. régulateurs technologiques) activables, les valeurs de paramètres sont renseignées par défaut.
Sur l'Active Line Module (ALM) et le Smart Line Module (SLM), les régulateurs de courant et de tension du circuit
intermédiaire fonctionnent avec la même période d'échantillonnage. Le temps de cycle maximum du régulateur de
courant du ALM/SLM est de 400 µs.
Le Basic Line Module (BLM) utilise la période d'échantillonnage du régulateur de courant pour la mesure de la tension du circuit intermédiaire.
Seule une période d'échantillonnage de 250 µs du régulateur de courant est autorisée pour les BLM Booksize.
Seule une période d'échantillonnage de 2000 µs du régulateur de courant est autorisée pour les BLM Châssis.
Pour une partie puissance type PM340 (r0203), seules les valeurs 62,5 µs, 125 µs, 250 µs et 500 µs sont réglables
pour la période d'échantillonnage du régulateur de courant. La valeur maximale pour un entraînement Servo et la
valeur minimale pour un entraînement Vector du temps de cycle régulateur de courant est de 250 µs.
Lorsque des périodes d'échantillonnage sont modifiées individuellement dans p0115 avec p0112 = 0 (expert), les
périodes d'échantillonnage réglées pour le canal de consigne (p0115[3]), le régulateur de position (p0115[4]), le
positionnement (p0115[5]) et le régulateur technologique (p0115[6]) doivent toujours être supérieures ou égales au
double de la période d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]).
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Paramètre
Liste des paramètres
p0115[0]
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Période d'échantillonnage pour fonctions spéciales / Pér éch bcl rég
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [µs]
Max
16000.00 [µs]
Réglage usine
4000.00 [µs]
Description :
Réglage de la période d'échantillonnage de base pour fonctions spéciales (DCC, blocs fonctionnels libres) sur cet
objet.
Indice :
[0] = Pér.échant base
p0115[0]
Période d'échantillonnage pour détermination de vitesse / t_échant Déterm_n
ENC
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Seules sont autorisées les valeurs de réglage égales à un multiple entier de 125 µs.
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
125.00 [µs]
Max
500.00 [µs]
Réglage usine
125.00 [µs]
Description :
Réglage de la période d'échantillonnage pour la détermination de vitesse.
Indice :
[0] = Pér.échant base
p0115[0...6]
Périodes d'échantillonnage pour boucles de régulation internes / t_échant rég. int.
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [µs]
Max
16000.00 [µs]
Réglage usine
[0] 125.00 [µs]
[1] 125.00 [µs]
[2] 125.00 [µs]
[3] 4000.00 [µs]
[4] 1000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]
Description :
Réglage des périodes d'échantillonnage pour les boucles de régulation.
Le préréglage est effectué au moyen de p0112 et ne peut être modifié individuellement qu'en mode Expert (p0112
= 0).
Recommd. :
Lors de la modification des périodes d'échantillonnage des régulateurs de courant et de vitesse (p0115), il est
recommandé de recalculer les réglages du régulateur via p0340 = 4 après avoir quitté la mise en service (p0009 =
0).
Indice :
[0] = Régulateur courant
[1] = Régulateur de vitesse
[2] = Régulateur flux
[3] = Canal de consigne
[4] = Régulateur posit
[5] = Positionnement
[6] = Régulateur technologique
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être réglées séparément que si p0112 = 0 (expert) est présent. La
modification d'une période d'échantillonnage en mode expert entraîne automatiquement une modification dans le
même rapport de toutes les périodes d'échantillonnage d'indice supérieur. Cet alignement des tranches de temps
lentes n'a lieu que si la période d'échantillonnage calculée est autorisée. La limite supérieure est 8 ms.
Les régulations de niveau supérieur ne peuvent être calculées que dans des rapports entiers par rapport à la régulation de niveau inférieur (par ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier). La période d'échantillonnage du régulateur de vitesse (p0115[1]) peut être égale au maximum à 8 fois la valeur de la période d'échantillonnage du
régulateur de courant (p0115[0]).
La période d'échantillonnage maximale du régulateur de courant pour les entraînements Servo est de 250 µs et de
500 µs pour les entraînements Vector.
Voir aussi : r0110, r0111, p0112
Remarque :
Pour les modules de fonction (par ex. régulateurs technologiques) activables, les valeurs de paramètres sont renseignées par défaut.
Sur l'Active Line Module (ALM) et le Smart Line Module (SLM), les régulateurs de courant et de tension du circuit
intermédiaire fonctionnent avec la même période d'échantillonnage. Le temps de cycle maximum du régulateur de
courant du ALM/SLM est de 400 µs.
Le Basic Line Module (BLM) utilise la période d'échantillonnage du régulateur de courant pour la mesure de la tension du circuit intermédiaire.
Seule une période d'échantillonnage de 250 µs du régulateur de courant est autorisée pour les BLM Booksize.
Seule une période d'échantillonnage de 2000 µs du régulateur de courant est autorisée pour les BLM Châssis.
Pour une partie puissance type PM340 (r0203), seules les valeurs 62,5 µs, 125 µs, 250 µs et 500 µs sont réglables
pour la période d'échantillonnage du régulateur de courant. La valeur maximale pour un entraînement Servo et la
valeur minimale pour un entraînement Vector du temps de cycle régulateur de courant est de 250 µs.
Lorsque des périodes d'échantillonnage sont modifiées individuellement dans p0115 avec p0112 = 0 (expert), les
périodes d'échantillonnage réglées pour le canal de consigne (p0115[3]), le régulateur de position (p0115[4]), le
positionnement (p0115[5]) et le régulateur technologique (p0115[6]) doivent toujours être supérieures ou égales au
double de la période d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]).
p0115[0]
Période d'échantillonnage pour fonctions spéciales / Pér éch bcl rég
TB30, TM150,
TM15DI_DO, TM31
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [µs]
Max
16000.00 [µs]
Réglage usine
4000.00 [µs]
Description :
Réglage des périodes d'échantillonnage pour fonctions spéciales (DCC, blocs fonctionnels libres) sur cet objet.
Indice :
[0] = Pér.échant base
Seules sont autorisées les valeurs de réglage égales à un multiple entier de 125 µs.
Remarque :
Ce paramètre n'est utilisé que pour le réglage des périodes d'échantillonnage d'éventuelles fonctions spéciales.
Les périodes d'échantillonnage des entrées/sorties doivent être réglées dans p4099.
p0115[0]
TM120
Période d'échantillonnage pour fonctions spéciales / Pér éch bcl rég
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [µs]
Max
16000.00 [µs]
Réglage usine
4000.00 [µs]
Description :
Réglage des périodes d'échantillonnage pour fonctions spéciales (DCC, blocs fonctionnels libres) sur cet objet.
Indice :
[0] = Pér.échant base
Seules sont autorisées les valeurs de réglage égales à un multiple entier de 125 µs.
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-121
Paramètre
Liste des paramètres
p0115[0]
TM41
Période d'échantillonnage pour fonctions spéciales / Pér éch bcl rég
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [µs]
Max
16000.00 [µs]
Réglage usine
4000.00 [µs]
Description :
Réglage des périodes d'échantillonnage pour fonctions spéciales (DCC, blocs fonctionnels libres) sur cet objet.
Indice :
[0] = Pér.échant base
Seules sont autorisées les valeurs de réglage égales à un multiple entier de 125 µs.
Remarque :
Ce paramètre n'est utilisé que pour le réglage des périodes d'échantillonnage d'éventuelles fonctions spéciales.
Les périodes d'échantillonnage des entrées/sorties ou de la simulation du capteur doivent être réglées dans p4099.
p0115[0...6]
Périodes d'échantillonnage pour boucles de régulation internes / t_échant rég. int.
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [µs]
Max
16000.00 [µs]
Réglage usine
[0] 250.00 [µs]
[1] 1000.00 [µs]
[2] 1000.00 [µs]
[3] 1000.00 [µs]
[4] 2000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]
Description :
Réglage des périodes d'échantillonnage pour les boucles de régulation.
Le préréglage est effectué au moyen de p0112 et ne peut être modifié individuellement qu'en mode Expert (p0112
= 0).
Recommd. :
Lors de la modification des périodes d'échantillonnage des régulateurs de courant et de vitesse (voir également
p0115), il est recommandé de recalculer les réglages du régulateur via p0340 = 4 après avoir quitté la mise en service (p0009 = 0).
Lorsque le réglage de la période d'échantillonnage du régulateur de courant est modifié, nous recommandons des
multiples entiers de 6,25 µs. Les périodes d'échantillonnage des entrées/sorties TOR ou analogiques (voir p0799,
p4099) doivent être réglées sur des multiples entiers de la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
Si la période d'échantillonnage du régulateur de courant doit être réduite par rapport au réglage standard (par ex. <
250 µs), il est recommandé d'effectuer au préalable une identification des paramètres moteur (mesure à l'arrêt),
afin d'éviter une surcharge thermique de la partie puissance due à des fréquences de découpage élevées (p1800).
Indice :
[0] = Régulateur courant
[1] = Régulateur vitesse
[2] = Régulateur flux
[3] = Canal de consigne
[4] = Régulateur posit
[5] = Positionnement
[6] = Régulateur technologique
Dépendance :
Les périodes d'échantillonnage sont préréglées différemment selon le nombre et le type des entraînements Vector.
Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être réglées séparément que si p0112 = 0 (expert) est présent. La
modification d'une période d'échantillonnage en mode expert entraîne automatiquement une modification dans le
même rapport de toutes les périodes d'échantillonnage d'indice supérieur. Cet alignement des tranches de temps
lentes n'a lieu que si la période d'échantillonnage calculée est autorisée. La limite supérieure est 8 ms.
Les régulations de niveau supérieur ne peuvent être calculées que dans des rapports entiers par rapport à la régulation de niveau inférieur (par ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier). La période d'échantillonnage du régulateur de vitesse (p0115[1]) peut être égale au maximum à 8 fois la valeur de la période d'échantillonnage du
régulateur de courant (p0115[0]).
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Paramètre
Liste des paramètres
Les périodes d'échantillonnage du canal de consigne (p0115[3]), du régulateur de position (p0115[4]), du positionnement (p0115[5]) et du régulateur technologique (p0115[6]) doivent être au moins égales au double de la période
d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]).
La période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0] et la fréquence de découpage p1800 sont contrôlées à chaque download de paramètres et modifiées le cas échéant, si la période d'échantillonnage du régulateur
de courant n'est pas un multiple entier de 125 µs lorsque p0092 = 1 ou si le réglage p0112 > 1 est effectué. Lorsque
p0092 = 0, le contrôle peut être désactivé avec p0112 = 0 (= expert).
Voir aussi : r0110, r0111, p0112
Remarque :
Pour les modules de fonction (par ex. régulateurs technologiques) activables, les valeurs de paramètres sont renseignées par défaut.
Pour une partie puissance de type PM340 (r0203), il est uniquement possible de régler des périodes d'échantillonnage de 250 µs ou 500 µs. Le temps de cycle minimum du régulateur de courant s'élève sinon à 125 µs
(SINAMICS G : 250 µs), le maximum à 500 µs. Le temps de cycle minimum du régulateur de vitesse pour
SINAMICS G est de 1 ms.
Les temps de cycle de régulateur de courant inférieurs à 250 µs sont limités par le nombre d'entraînements ou par
le nombre de parties puissance couplées en parallèle (voir aussi F01340).
Pour les couplages en parallèle de parties puissance de type Châssis, il est recommandé d'effectuer un câblage
parallèle (partiel) des câbles DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et les différents Motor Modules.
Pour D410-2, les périodes d'échantillonnage du régulateur de courant ne peuvent être modifiées durablement (par
ex sur 250 µs) qu'avec p0112 = 0.
r0116[0...1]
Cycle recommandé objet entraînement / Cycl_DO recomdé
A_INF, B_INF, CU_I,
CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM15, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [µs]
Max
- [µs]
Réglage usine
- [µs]
Affichage de la période d'échantillonnage recommandée pour les objets entraînement.
r00116[0] = période d'échantillonnage recommandée :
Valeur recommandée avec laquelle l'ensemble du système deviendrait opérationnel.
r00116[1] = période d'échantillonnage recommandée :
Valeur recommandée qui générerait un système opérationnel après modification des autres cycles de la ligne
DRIVE-CLiQ.
Indice :
[0] = Modification uniquement pour objet entraînement actuel
[1] = Modification de tous les objets sur la ligne DRIVE-CLiQ
Dépendance :
Voir aussi : p0115
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Paramètre
Liste des paramètres
p0117
Régulateur de courant Temps mort calcul Mode / Rég_I t_mort mode
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
6
Réglage usine
6
Réglage du mode pour le temps mort de calcul du régulateur de courant.
0 : Cycles intercalés, temps mort de calcul minimal par entraînement, réglage automatique
1 : Isochronisme, temps mort dépend du temps mort de l'entraînement intervenant en dernier, réglage automatique
2 : Réglage manuel du temps mort de calcul, transferts anticipés
3 : Réglage manuel du temps mort de calcul, transferts retardés
4-6 : Comme 0-2 ; toutefois aucun transfert anticipé n'est réglé pour les vecteurs
Dépendance :
Voir aussi : p0118
Voir aussi : A02100
Remarque :
Tout changement de mode ne sera activé que lors de la prochaine mise sous tension de l'appareil.
Concernant p0117 = 0 :
La prise d'effet des consignes pour les différentes régulations est déterminée automatiquement et individuellement.
Un temps mort de calcul (p0118) différent est réglé pour chaque régulation. L'application de la tension alimentation
aux différentes régulations est décalée dans le temps (meilleure CEM).
Concernant p0117 = 1 :
La prise d'effet des consignes pour les différentes régulations est déterminée automatiquement par rapport à la
régulation qui vient en dernier. Un temps mort de calcul (p0118) identique est réglé pour chaque régulation. L'application de la tension alimentation aux différentes régulations n'est pas décalée dans le temps.
Concernant p0117 = 2 :
Réglage manuel du temps mort de calcul. La valeur dans p0118 doit être optimisée par l'utilisateur.
Concernant p0117 = 3 :
Réglage manuel du temps mort de calcul. La valeur dans p0118 doit être optimisée par l'utilisateur.
Concernant p0117 = 4 ... 6 :
Même comportement que pour p0117 = 0 ... 2. Cependant, ce réglage ne détermine pas les temps les plus rapides
pour des vecteurs.
p0118
Régulateur de courant Temps mort calcul / Rég_I t_mort
A_INF, B_INF,
S_INF, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [µs]
Max
2000.00 [µs]
Réglage usine
0.00 [µs]
Description :
Ce paramètre est préréglé en fonction de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) et ne
doit normalement pas être modifié.
Dépendance :
Voir aussi : p0117
Voir aussi : A02100
Remarque :
Pour p0118 <= 0,005 µs, la sortie du régulateur de courant sera retardée de la valeur d'un cycle complet de régulateur de courant (p0115[0]).
Après modification de p0118, il est recommandé de procéder à une adaptation du régulateur de courant (p1715).
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Paramètre
Liste des paramètres
p0118
Régulateur de courant Temps mort calcul / Rég_I t_mort
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : CALC_MOD_CON
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [µs]
Max
2000.00 [µs]
Réglage usine
0.00 [µs]
Description :
Ce paramètre est préréglé en fonction de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) et ne
doit normalement pas être modifié.
Dépendance :
Voir aussi : p0117
Voir aussi : A02100
Remarque :
Pour p0118 <= 0,005 µs, la sortie du régulateur de courant sera retardée de la valeur d'un cycle complet de régulateur de courant (p0115[0]).
Après modification de p0118, il est recommandé de procéder à une adaptation du régulateur de courant (p1715).
p0120
Jeux de paramètres de la partie puissance (PDS) Nombre / PDS Nombre
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
8
Réglage usine
1
Description :
Réglage du nombre de jeux de paramètres de la partie puissance (Power unit Data Set, PDS).
Dépendance :
Voir aussi : p0107, r0107
Remarque :
Ce paramètre n'a d'importance que pour les objets entraînement A_INFEED et VECTOR dans un couplage en
parallèle.
p0121[0...n]
Partie puissance Numéro de composant / PP n° composant
La valeur correspond au nombre des parties puissance interconnectées lors d'un couplage en parallèle.
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : PDS, p0120
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
199
Réglage usine
0
Ce paramètre permet d'attribuer le jeu de paramètres de partie puissance à une partie puissance.
Ce numéro de composant univoque est attribué lors du paramétrage de topologie.
Dans ce paramètre, seuls les numéros de composant qui correspondent à une partie puissance peuvent être introduits.
Dépendance :
Voir aussi : p0107, r0107
Remarque :
L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0124[0...n]
Partie puissance Reconnaissance via LED / PP Reconnaiss.LED
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : PDS, p0120
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Description :
Identification de la partie puissance attribuée à cet entraînement et à ce jeu de paramètres.
Remarque :
Tant que p0124 = 1, la LED READY sur la partie puissance correspondante clignote vert / orange ou rouge /
orange à une fréquence de 2 Hz.
L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.
p0124[0...23]
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Composante principale Reconnaissance via LED / Comp princ Rec LED
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Détection du composant principal de l'objet entraînement sélectionné par l'indice.
p0125[0...n]
Activer/désactiver Composant de partie puissance / Act/désac comp PP
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(4), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : PDS, p0120
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
1
Description :
Réglage pour activer/désactiver un composant de partie puissance
Valeur :
0:
1:
2:
Recommd. :
Après avoir enfiché un composant, il convient d'attendre d'abord l'alarme A01317 avant de l'activer.
Dépendance :
Voir aussi : r0126
Prudence :
Pour un montage en parallèle :
Désactiver composant
Activer composant
Désactiver composant / Composant inexistant
Voir aussi : A01314, A01317
Lors de la désactivation de parties puissance individuelles par p0125, les parties puissance concernées du couplage en parallèle ne doivent pas être raccordées. Les alimentations doivent être séparées du réseau (par ex. à
l'aide d'un contacteur). Les câbles d'alimentation du moteur doivent être ouverts. Les parties puissance défaillantes
doivent de plus être séparées du circuit intermédiaire.
Prudence :
La désactivation d'objets entraînement ayant des fonctions Safety Integrated débloquées n'est pas autorisée.
Remarque :
L'activation d'un composant peut être refusée lorsqu'il a été enfiché pour la première fois. Dans ce cas, l'activation
n'est possible que lorsque les impulsions sont bloquées sur tous les objets d'entraînement.
Dans le cas de synchrocoupleurs, le déblocage dans p7001 est également supprimé lors de la désactivation d'un
composant de partie puissance.
Valeur = 0, 2 :
La désactivation d'un composant fait que celui-ci ne génère plus aucune erreur.
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Paramètre
Liste des paramètres
Valeur = 0 :
Le composant a été totalement mis en service et désactivé avec cette valeur. Il peut être retiré de DRIVE-CLiQ
sans erreur.
Valeur = 1 :
Le composant doit être disponible pour le fonctionnement sans erreur.
Valeur = 2 :
Le composant réglé sur cette valeur dans un projet généré hors ligne ne doit, dès le départ, jamais être enfiché
dans la topologie réelle. De ce fait, le composant est indiqué pour le shuntage dans la ligne DRIVE-CLiQ.
Pour les composants constitués de plusieurs composants individuels (par ex. Double Motor Module), le réglage
exclusif d'un sous-ensemble sur cette valeur n'est pas autorisé.
r0126[0...n]
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Composant de partie puissance actif/inactif / Comp.PP act/inact
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : PDS, p0120
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'état "actif/inactif" d'un composant de la partie puissance.
Valeur :
0:
1:
Dépendance :
Voir aussi : p0105, p0125, p0897
Composant inactif
Composant actif
r0127[0...n]
Partie puissance Version des données EPROM / PP Version EPROM
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : PDS, p0120
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version des données EPROM de la partie puissance.
Dépendance :
Voir aussi : r0147, r0157
Remarque :
L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.
r0128[0...n]
Partie puissance Version firmware / PP Vers. firmware
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : PDS, p0120
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version du firmware de la partie puissance.
Dépendance :
Voir aussi : r0018, r0148, r0158, r0197, r0198
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0130
Jeux de paramètres moteur (MDS) Nombre / MDS Nombre
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8575
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
16
Réglage usine
1
Description :
Réglage du nombre de jeux de paramètres moteur (Motor Data Set, MDS).
p0131[0...n]
Moteur Numéro de composant / Moteur n° compos.
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
199
Réglage usine
0
Ce paramètre permet d'attribuer le jeu de paramètres de moteur à un moteur.
Ce numéro de composant univoque est attribué lors du paramétrage de topologie.
Dans ce paramètre, seuls les numéros de composant qui correspondent à un moteur peuvent être introduits.
p0139[0...2]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Copier jeu de paramètres moteur MDS / Copier MDS
Modifiable : C2(15)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8575
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
31
Réglage usine
0
Description :
Copie d'un jeu de paramètres moteur (Motor Data Set, MDS) sur un autre.
Indice :
[0] = Jeu de paramètres moteur source
[1] = Jeu de paramètres moteur cible
[2] = Lancer l'opération de copie
Remarque :
Marche à suivre :
1. Inscrire dans l'indice 0 le jeu de paramètres de moteur à copier.
2. Inscrire dans l'indice 1 le jeu de paramètres de moteur dans lequel doit s'effectuer la copie.
3. Lancer le processus de copie : changer le contenu de l'indice 2 de 0 en 1.
A la fin de la copie, p0139[2] est automatiquement remis à 0.
A la copie, p0131 n'est pas pris en compte.
p0140
VSM Jeux de paramètres Nombre / VSM Nombre
A_INF, S_INF
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
8
Réglage usine
1
Description :
Réglage du nombre de jeux de paramètres VSM.
Remarque :
La valeur ne peut pas être modifiée pour des alimentation et correspond au nombre de parties puissance couplées
en parallèle.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0140
Jeux de paramètres codeur (EDS) Nombre / EDS Nombre
ENC
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
1
Réglage usine
1
Description :
Réglage du nombre de jeux de paramètres de codeur (Encoder Data Set, EDS).
Remarque :
Si l'entraînement est paramétré avec "sans capteur", au moins un jeu de paramètres codeur doit exister (p0140 >=
1).
p0140
Jeux de paramètres codeur (EDS) Nombre / EDS Nombre
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
16
Réglage usine
1
Description :
Réglage du nombre de jeux de paramètres de codeur (Encoder Data Set, EDS).
Remarque :
Si l'entraînement est paramétré avec "sans capteur", au moins un jeu de paramètres codeur doit exister (p0140 >=
1).
p0141[0...n]
VSM Numéro d'un composant / VSM N° compo
A_INF, S_INF
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : p0140
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
199
Réglage usine
0
Ce paramètre permet d'attribuer le jeu de paramètres VSM à une évaluation VSM.
Ce numéro de composant univoque est attribué lors du paramétrage de topologie.
Seuls des numéros de composant correspondant à une évaluation VSM peuvent être saisis dans ce paramètre.
p0141[0...n]
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Interface capteur (Sensor Module) Numéro de composant / Intf_cod n° compos
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4704, 8570
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
199
Réglage usine
0
Ce paramètre attribue le jeu de paramètres codeur à une évaluation de capteur (par ex. SMC).
Ce numéro de composant univoque est attribué lors du paramétrage de topologie.
Dans ce paramètre, seuls les numéros de composant qui correspondent à une évaluation du capteur peuvent être
introduits.
Remarque :
Si l'évaluation de capteur et le capteur sont intégrés (moteur avec DRIVE-CLiQ), leurs numéros de composant sont
identiques.
En présence d'un module d'interfaçage de capteur SMC, le SMC (p0141) et le capteur proprement dit (p0142)
reçoivent des numéros de composant différents.
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1-129
Paramètre
Liste des paramètres
p0142[0...n]
Capteur Numéro de composant / Capteur n° compos.
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4704
Description :
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
199
Réglage usine
0
Ce paramètre permet d'attribuer le jeu de paramètres codeur à un capteur donné.
Cette attribution s'effectue au moyen du numéro de composant unique attribué par le paramétrage de topologie.
Dans ce paramètre, seuls les numéros de composant qui correspondent à un capteur peuvent être introduits.
Remarque :
Si l'évaluation de capteur et le capteur sont intégrés (moteur avec DRIVE-CLiQ), leurs numéros de composant sont
identiques.
En présence d'un module d'interfaçage de capteur SMC, le SMC (p0141) et le capteur proprement dit (p0142)
reçoivent des numéros de composant différents.
p0144[0...n]
A_INF, S_INF
Description :
Voltage Sensing Module Reconnaissance via LED / VSM Reconnaiss.LED
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Identification du Voltage Sensing Module (VSM) attribué à cette unité d'alimentation.
p0144[0...n]
Sensor Module Reconnaissance via LED / SM Reconnaiss.LED
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Description :
Identification du Sensor Module attribué à cet entraînement et à ce jeu de paramètres.
Remarque :
Tant que p0144 = 1, la LED READY sur le Sensor Module correspondant clignote vert / orange ou rouge / orange à
une fréquence de 2 Hz.
p0145[0...n]
Activer/désactiver module VSM / Act/désact VSM
A_INF, S_INF
Modifiable : C1(4), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
1
Description :
Réglage pour activer/désactiver un Voltage Sensing Module (VSM).
Valeur :
0:
1:
2:
Recommd. :
Après avoir enfiché un composant, il convient d'attendre d'abord l'alarme A01317 avant de l'activer.
Dépendance :
Voir aussi : r0146
Désactiver composant
Activer composant
Désactiver composant / Composant inexistant
Voir aussi : A01314, A01317
Remarque :
1-130
Sur les alimentation encastrables (type châssis), le Voltage Sensing Module (VSM) ne peut pas être activé/désactivé par p0145. Le VSM ne peut être activé/désactivé qu'en commun avec l'alimentation correspondante via
p0125[0...n].
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Paramètre
Liste des paramètres
L'activation d'un composant peut être refusée lorsqu'il a été enfiché pour la première fois.
Dans ce cas, l'activation n'est possible que lorsque les impulsions sont bloquées sur tous les objets d'entraînement.
p0145[0...n]
Activer/désactiver interface capteur / Act/désact Int_cod
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(4), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
1
Description :
Réglage pour activer/désactiver une interface de capteur (Sensor Module).
Valeur :
0:
1:
2:
Recommd. :
Après avoir enfiché un composant, il convient d'attendre d'abord l'alarme A01317 avant de l'activer.
Dépendance :
Voir aussi : r0146
Désactiver composant
Activer composant
Désactiver composant / Composant inexistant
Voir aussi : A01314, A01317
Remarque :
La désactivation d'une interface de capteur correspond à la fonction "capteur en stationnement" et a le même effet.
L'activation d'un composant peut être refusée lorsqu'il a été enfiché pour la première fois.
Dans ce cas, l'activation n'est possible que lorsque les impulsions sont bloquées sur tous les objets d'entraînement.
Pour l'interface du capteur 1 (capteur moteur), l'objet entraînement correspondant doit se trouver à l'état "Prêt à
fonctionner" afin de pouvoir écrire le paramètre.
Pour l'interface des capteurs 2 et 3, le paramètre peut aussi être écrit pendant le fonctionnement.
Valeur = 0, 2 :
La désactivation d'un composant fait que celui-ci ne génère plus aucune erreur.
Valeur = 0 :
Le composant a été totalement mis en service et désactivé avec cette valeur. Il peut être retiré de DRIVE-CLiQ
sans erreur.
Valeur = 1 :
Le composant doit être disponible pour le fonctionnement sans erreur.
Valeur = 2 :
Le composant réglé sur cette valeur dans un projet généré hors ligne ne doit, dès le départ, jamais être enfiché
dans la topologie réelle.
Pour les composants constitués de plusieurs composants individuels (par ex. Double Motor Module), le réglage
exclusif d'un sous-ensemble sur cette valeur n'est pas autorisé.
r0146[0...n]
A_INF, S_INF
Module VSM actif/inactif / VSM actif/inact
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'état "actif" ou "inactif" d'un Voltage Sensing Module (VSM).
Valeur :
0:
1:
Dépendance :
Voir aussi : p0105, p0145
Composant inactif
Composant actif
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1-131
Paramètre
Liste des paramètres
r0146[0...n]
Interface capteur active/inactive / Int_cod act/inact
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'état "actif" ou "inactif" d'une interface de capteur (Sensor Module).
Valeur :
0:
1:
Dépendance :
Voir aussi : p0105, p0145, p0480, p0897
Composant inactif
Composant actif
r0147[0...n]
Voltage Sensing Module Version des données EPROM / VSM EEPROM Version
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : p0140
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version des données EPROM du Voltage Sensing Module (VSM).
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
r0147[0...n]
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Sensor Module Version données EEPROM / SM EEPROM Version
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version des données EEPROM du Sensor Module.
Dépendance :
Voir aussi : r0127, r0157
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
r0148[0...n]
A_INF, S_INF
Voltage Sensing Module Version firmware / VSM Vers. firmware
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version du firmware du Voltage Sensing Module (VSM).
Dépendance :
Voir aussi : r0018, r0128, r0158, r0197, r0198
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
1-132
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Paramètre
Liste des paramètres
r0148[0...n]
Sensor Module Version firmware / SM Vers. firmware
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version du firmware du Sensor Module.
Dépendance :
Voir aussi : r0018, r0128, r0158, r0197, r0198
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
p0150
VSM2 Jeux de paramètres Nombre / VSM2 Jx param Nb
A_INF, S_INF
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
2
Réglage usine
1
Description :
Réglage du nombre de jeux de paramètres VSM2.
Dépendance :
Le Voltage Sensing Module 2 (VSM2) ne peut être utilisé que lorsque le module de fonction "Transformateur
réseau" (r0108.4 = 1) est activé.
Les paramètres p5460 et suivants sont d'importance pour le VSM2.
Remarque :
Le Voltage Sensing Module 2 (VSM2) est raccordé de préférence du côté primaire du transformateur réseau.
p0150
VSM Jeux de paramètres Nombre / VSM Jx param Nb
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Description :
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
2
Réglage usine
1
Réglage du nombre de jeux de paramètres VSM.
p0151[0...n]
Voltage Sensing Module 2 Numéro de composant / VSM2 N° composant
A_INF, S_INF
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : p0150
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
199
Réglage usine
0
Ce paramètre permet d'attribuer le jeu de paramètres VSM2 à une évaluation VSM2.
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1-133
Paramètre
Liste des paramètres
p0151[0...1]
DRIVE-CLiQ Hub Module Numéro de composant / Hub n° comp
HUB
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
199
Réglage usine
0
Ce paramètre permet d'attribuer le jeu de paramètres à un DRIVE-CLiQ Hub Module.
Ce numéro de composant univoque est attribué lors du paramétrage de topologie.
Dans ce paramètre, seuls les numéros des composants qui fonctionnent comme des hubs peuvent être introduits.
[0] = abonné DRIVE-CLiQ 1
[1] = abonné DRIVE-CLiQ 2
p0151
Module TM Numéro de composant / TM n° composant
TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA,
TM54F_SL
Description :
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
199
Réglage usine
0
Réglage du numéro de composant pour le module TM.
Ce numéro de composant univoque est attribué lors du paramétrage de topologie.
Dans ce paramètre, seuls les numéros de composant qui correspondent à un module TM peuvent être introduits.
p0151[0...n]
Voltage Sensing Module Numéro de composant / VSM N° compo
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : p0150
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
199
Réglage usine
0
Description :
Ce paramètre permet d'attribuer le jeu de paramètres VSM à une évaluation VSM.
Remarque :
Si deux VSM sont raccordés au Motor Module, le premier (p0151[0]) est affecté à la mesure de la tension réseau
(voir p3801) et le second à la mesure de la tension moteur (voir p1200).
p0154[0...n]
Voltage Sensing Module 2 Reconnaissance via LED / VSM2 Reconnais LED
A_INF, S_INF
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Description :
1-134
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : p0150
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Identification du Voltage Sensing Module 2 (VSM2) affecté à cette unité d'alimentation.
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
p0154
DRIVE-CLiQ Hub Module Reconnaissance via LED / Hub Reconnais LED
HUB
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Description :
Reconnaissance d'un DRIVE-CLiQ Hub Module affecté quelconque.
p0154
Module TM Reconnaissance via LED / TM Reconnaiss.LED
TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA,
TM54F_SL
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Bornes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Description :
Identification du Terminal Module attribué à cet entraînement et à ce jeu de paramètres.
Remarque :
Tant que p0154 = 1, la LED READY sur le Terminal Module correspondant clignote vert / orange ou rouge / orange
à une fréquence de 2 Hz.
p0155[0...n]
Activer/désactiver le Voltage Sensing Module 2 / Act/désact VSM2
A_INF, S_INF
Modifiable : C1(4), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Integer16
Indice dyn. : p0150
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
1
Description :
Réglage pour activer/désactiver un Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Valeur :
0:
1:
2:
Recommd. :
Après avoir enfiché un composant, il convient d'attendre d'abord l'alarme A01317 avant de l'activer.
Dépendance :
Voir aussi : r0156
Désactiver composant
Activer composant
Désactiver composant / Composant inexistant
Voir aussi : A01314, A01317
p0155[0...n]
Activer/désactiver module VSM / Act/désact VSM
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(4), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : -
Type de données : Integer16
Indice dyn. : p0150
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
1
Description :
Réglage pour activer/désactiver un Voltage Sensing Module (VSM).
Valeur :
0:
1:
2:
Recommd. :
Après avoir enfiché un composant, il convient d'attendre d'abord l'alarme A01317 avant de l'activer.
Dépendance :
Voir aussi : r0156
Désactiver composant
Activer composant
Désactiver composant / Composant inexistant
Voir aussi : A01314, A01317
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-135
Paramètre
Liste des paramètres
r0156[0...n]
Voltage Sensing Module 2 actif/inactif / VSM2 act/inact
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Integer16
Indice dyn. : p0150
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'état "actif" ou "inactif" d'un Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Valeur :
0:
1:
Dépendance :
Voir aussi : p0155
Composant inactif
Composant actif
r0156[0...n]
Module VSM actif/inactif / VSM actif/inact
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : p0150
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'état "actif" ou "inactif" d'un Voltage Sensing Module (VSM).
Valeur :
0:
1:
Dépendance :
Voir aussi : p0155
Composant inactif
Composant actif
r0157[0...n]
Voltage Sensing Module 2 Version des données EPROM / VSM2 EPROM Version
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : p0150
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version des données EPROM du Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
r0157
DRIVE-CLiQ Hub Module Version des données EPROM / Hub EPROM Version
HUB
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Bornes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version des données EPROM du DRIVE-CLiQ Hub Module.
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
1-136
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Paramètre
Liste des paramètres
r0157
Terminal Module Version des données EPROM / TM EPROM Version
TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA,
TM54F_SL
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Bornes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version des données EPROM du module TM.
Dépendance :
Voir aussi : r0127, r0147
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
r0157[0...n]
Voltage Sensing Module Version des données EPROM / VSM EPROM Version
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : p0150
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version des données EPROM du Voltage Sensing Module (VSM).
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
r0158[0...n]
Voltage Sensing Module 2 Version du firmware / VSM2 Vers firmware
A_INF, S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : p0150
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version du firmware du Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Dépendance :
Voir aussi : r0018, r0197, r0198
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
r0158
DRIVE-CLiQ Hub Module Version firmware / Hub Vers. firmware
HUB
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Bornes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la version du firmware du DRIVE-CLiQ Hub Module.
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1-137
Paramètre
Liste des paramètres
r0158
Terminal Module Version firmware / TM Vers. firmware
TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA,
TM54F_SL
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Bornes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version firmware du module de périphérie (Terminal Module).
Dépendance :
Voir aussi : r0018, r0128, r0148, r0197, r0198
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
r0158[0...n]
Voltage Sensing Module Version firmware / VSM Vers. firmware
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : p0150
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la version du firmware du Voltage Sensing Module (VSM).
Dépendance :
Voir aussi : r0018, r0128, r0197, r0198
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
p0161
HF Damping Module Numéro de composant / HF Damp N° compo
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
199
Réglage usine
0
Réglage du numéro de composant pour le HF Damping Module.
Ce numéro de composant univoque est attribué lors du paramétrage de topologie.
Seuls des numéros de composant correspondant à un HF Damping Module peuvent être renseignés dans ce paramètre.
p0161
Carte optionnelle Numéro de composant / Carte opt N° compo
TB30
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : 9100
Description :
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
199
Réglage usine
0
Réglage du numéro de composant pour la carte optionnelle (par ex. Terminal Board 30).
Ce numéro de composant univoque est attribué lors du paramétrage de topologie.
Dans ce paramètre, seuls les numéros de composant qui correspondent à une carte optionnelle peuvent être introduits.
1-138
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Paramètre
Liste des paramètres
p0162
CU-LINK Esclave Numéro de composant / CU-LINK N° compo
CU_LINK
Description :
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Bornes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
199
Réglage usine
0
Réglage du numéro de composant pour le composant d'extension (par ex. CX32, NX10) pour CU-LINK.
Ce numéro de composant univoque est attribué lors du paramétrage de topologie.
p0162
HF Choke Module Numéro de composant / HF Choke N° compo
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Bornes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
199
Réglage usine
0
Réglage du numéro de composant pour le HF Choke Module.
Ce numéro de composant univoque est attribué lors du paramétrage de topologie.
Seuls des numéros de composant correspondant à un HF Choke Module peuvent être renseignés dans ce paramètre.
p0165
Activer/désactiver le Filter Module / Activer/désact FM
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C1(4), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
1
Description :
Réglage pour activer/désactiver le Filter Module.
Valeur :
0:
1:
2:
Recommd. :
Après avoir enfiché un composant, il convient d'attendre d'abord l'alarme A01317 avant de l'activer.
Dépendance :
Voir aussi : r0166
Désactiver composant
Activer composant
Désactiver composant / Composant inexistant
Voir aussi : A01314, A01317
Remarque :
L'activation d'un composant peut être refusée lorsqu'il a été enfiché pour la première fois.
Dans ce cas, l'activation n'est possible que lorsque les impulsions sont bloquées sur tous les objets d'entraînement.
Valeur = 0, 2 :
La désactivation d'un composant fait que celui-ci ne génère plus aucune erreur.
Valeur = 0 :
Le composant a été totalement mis en service et désactivé avec cette valeur. Il peut être retiré de DRIVE-CLiQ
sans erreur.
Valeur = 1 :
Le composant doit être disponible pour le fonctionnement sans erreur.
Valeur = 2 :
Le composant réglé sur cette valeur dans un projet généré hors ligne ne doit, dès le départ, jamais être enfiché
dans la topologie réelle.
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Paramètre
Liste des paramètres
r0166
Filter Module actif/inactif / FM actif/inactif
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'état "actif/inactif" d'un Filter Module.
Valeur :
0:
1:
Dépendance :
Voir aussi : p0165
p0170
Jeu de paramètres de commande (CDS) Nombre / CDS Nombre
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Composant inactif
Composant actif
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
2
Réglage usine
1
Description :
Réglage du nombre de jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS).
Remarque :
Cette commutation du jeu de paramètres permet de changer les paramètres de commande (paramètres de
FCOM).
p0170
Jeu de paramètres de commande (CDS) Nombre / CDS Nombre
TM41
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
1
Réglage usine
1
Description :
Réglage du nombre de jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS).
Remarque :
Cette commutation du jeu de paramètres permet de changer les paramètres de commande (paramètres de
FCOM).
p0170
Jeu de paramètres de commande (CDS) Nombre / CDS Nombre
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
2
Max
4
Réglage usine
2
Description :
Réglage du nombre de jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS).
Remarque :
Cette commutation du jeu de paramètres permet de changer les paramètres de commande (paramètres de
FCOM).
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Paramètre
Liste des paramètres
p0180
Jeux de paramètres d'entraînement (DDS) Nombre / DDS Nombre
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8565
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
32
Réglage usine
1
Description :
Réglage du nombre de jeux de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS).
p0186[0...n]
Jeu de paramètres moteur (MDS) Numéro / Numéro MDS
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 8575
Description :
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : DDS, p0180
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
15
Réglage usine
0
Ce paramètre affecte à chaque jeu de paramètres d'entraînement à (= indice) le jeu de paramètres de moteur correspondant (moteur set Data, MDS).
La valeur du paramètre correspond par conséquent au numéro du jeu de paramètres moteur attribué.
p0187[0...n]
Capteur 1 Jeu de paramètres codeur Numéro / Capt1 numéro EDS
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : DDS, p0180
Diag. fonct. : 1580, 8570
Description :
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
99
Réglage usine
99
Affecte le jeu de paramètres codeur correspondant (Encoder Data Set, EDS) pour le capteur 1 à un jeu de paramètres d'entraînement (= indice).
La valeur correspond au numéro du jeu de paramètres codeur affecté.
Exemple :
Le jeu de paramètres codeur 0 doit être affecté au capteur 1 du jeu de paramètres d'entraînement 2.
--> p0187[2] = 0
Important :
L'écriture de p0187 est rejetée si l'identification de la position des pôles est activée (p1982 = 1) et que d'autres jeux
de paramètres sont présents avec le même jeu de paramètre MDS (p0186), mais dont le numéro de jeu de paramètres codeur est différent dans p0187.
Si p0187 doit être modifié pour tous les jeux de paramètres avec ce MDS, l'identification de la position des pôles
doit être désactivée temporairement pour les jeux de paramètres concernés (p1982 = 0), le temps de modifier
p0187 pour tous les jeux de paramètres MDS, puis réactivée (p1982 = 1).
Lorsqu'un moteur avec identification de position de pôles doit être exploité avec deux capteurs différents, deux jeux
de paramètres moteur doivent être introduits pour ce moteur.
Remarque :
La valeur 99 signifie qu'aucun capteur n'est affecté à ce jeu de paramètres d'entraînement (pas configuré).
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Paramètre
Liste des paramètres
p0187[0...n]
Capteur 1 Jeu de paramètres codeur Numéro / Capt1 numéro EDS
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : DDS, p0180
Diag. fonct. : 1580, 8570
Description :
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
99
Réglage usine
99
Affecte le jeu de paramètres codeur correspondant (Encoder Data Set, EDS) pour le capteur 1 à un jeu de paramètres d'entraînement (= indice).
La valeur correspond au numéro du jeu de paramètres codeur affecté.
Exemple :
Le jeu de paramètres codeur 0 doit être affecté au capteur 1 du jeu de paramètres d'entraînement 2.
--> p0187[2] = 0
Remarque :
La valeur 99 signifie qu'aucun capteur n'est affecté à ce jeu de paramètres d'entraînement (pas configuré).
p0188[0...n]
Capteur 2 Jeu de paramètres codeur Numéro / Capt2 numéro EDS
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : DDS, p0180
Diag. fonct. : 1580, 8570
Description :
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
99
Réglage usine
99
Affecte le jeu de paramètres codeur correspondant (Encoder Data Set, EDS) pour le capteur 2 à un jeu de paramètres d'entraînement (= indice).
La valeur correspond au numéro du jeu de paramètres codeur affecté.
Exemple :
Le jeu de paramètres codeur 1 doit être affecté au capteur 2 du jeu de paramètres d'entraînement 2.
--> p0188[2] = 1
Remarque :
La valeur 99 signifie qu'aucun capteur n'est affecté à ce jeu de paramètres d'entraînement (pas configuré).
p0189[0...n]
Capteur 3 Jeu de paramètres codeur Numéro / Capt3 numéro EDS
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C1(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 1580, 8570
Description :
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : DDS, p0180
Groupe param. : Jeux de paramètres
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
99
Réglage usine
99
Affecte le jeu de paramètres codeur correspondant (Encoder Data Set, EDS) pour le capteur 3 à un jeu de paramètres d'entraînement (= indice).
La valeur correspond au numéro du jeu de paramètres codeur affecté.
Remarque :
La valeur 99 signifie qu'aucun capteur n'est affecté à ce jeu de paramètres d'entraînement (pas configuré).
r0192
Partie puissance Propriétés du firmware / PP Propr FW
A_INF, B_INF,
S_INF, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
1-142
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage des propriétés prises en charge par le firmware de la partie puissance.
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Paramètre
Liste des paramètres
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Nom de signal
Modulation latérale possible
Sélection télégramme libre possible
Smart Mode possible avec Active Line
Module
Safety Integrated possible avec VECTOR
Refroidissement par liquide
SERVO Commutation fréquence de découpage en fonction du DDS
Mode simulation possible
Court-circuit d'induit interne possible
Court-circuit d'induit interne autonome possible
Alimentation Entrées de température
X21.1/2
Intégrales normées à la demi-fréq de
découpage du bloc de cde
Filtrage limite de courant thermique de partie puiss. possible
Compens. tension de circuit interm. possible dans partie puiss.
PT100 Évaluation de la température possible
Bloc de cde av. vobulation de la fréquence
de découpage possible
Freinage combiné possible
Plage de tension étendue possible
Bloc de commande disponible avec régulation limitation courant
État de composants possible
Évaluation de température via Motor
Module / bornes CU possible
Tension de raccordement réduite des variateurs possible
Mesure de courant Suréchantillonnage disponible
Stationnement avec conservation des données pertinentes dispo
Ventilateur intérieur Compteur d'heures de
fonctionnement dispo
Prise en charge du logiciel bloc de commande dans la CU
Augmenter dynamique du régulateur de
courant
réservé
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
DF
-
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Important :
Ces informations représentent les propriétés du firmware de la partie puissance. Elles ne renseignent pas sur les
propriétés du matériel (par ex. bit 06 = 1 signifie que le firmware prend bien en charge le "refroidissement par
liquide" sans qu'une partie puissance refroidie par liquide doive forcément être présente).
Remarque :
Concernant bit 09 :
Le Motor Module assure le court-circuit d'induit interne. Cette fonction est nécessaire en interne pour la protection
contre les surtensions (p1231 = 3).
Concernant bit 10 :
Le Motor Module assure la protection interne autonome contre les surtensions.
Si la fonction "Protection interne contre les surtensions" est activée (p1231 = 3), le Motor Module décide de
manière autonome, sur la base de la tension de circuit intermédiaire, si le court-circuitage doit être activé.
Concernant bit 23 :
Le composant prend en charge l'acquisition des mesures de courant (ainsi que la détermination de la durée d'activation de valve) avec double cadençage et décalage de phase.
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1-143
Paramètre
Liste des paramètres
r0192
Partie puissance Propriétés du firmware / PP Propr FW
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des propriétés prises en charge par le firmware de la partie puissance.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Important :
1-144
Nom de signal
Modulation latérale possible
Sélection télégramme libre possible
Smart Mode possible avec Active Line
Module
Safety Integrated possible avec VECTOR
Refroidissement par liquide
SERVO Commutation fréquence de découpage en fonction du DDS
Mode simulation possible
Court-circuit d'induit interne possible
Court-circuit d'induit interne autonome possible
Alimentation Entrées de température
X21.1/2
Intégrales normées à la demi-fréq de
découpage du bloc de cde
Filtrage limite de courant thermique de partie puiss. possible
réservé
PT100 Évaluation de la température possible
Bloc de cde av. vobulation de la fréquence
de découpage possible
Freinage combiné possible
Plage de tension étendue possible
Bloc de commande disponible avec régulation limitation courant
État de composants possible
Évaluation de température via Motor
Module / bornes CU possible
Tension de raccordement réduite des variateurs possible
Mesure de courant Suréchantillonnage disponible
Stationnement avec conservation des données pertinentes dispo
Ventilateur intérieur Compteur d'heures de
fonctionnement dispo
Prise en charge du logiciel bloc de commande dans la CU
Augmenter dynamique du régulateur de
courant
Compens. tension circuit intermédiaire dans
la partie puissance
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
DF
-
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Ces informations représentent les propriétés du firmware de la partie puissance. Elles ne renseignent pas sur les
propriétés du matériel (par ex. bit 06 = 1 signifie que le firmware prend bien en charge le "refroidissement par
liquide" sans qu'une partie puissance refroidie par liquide doive forcément être présente).
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Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Concernant bit 09 :
Le Motor Module assure le court-circuit d'induit interne. Cette fonction est nécessaire en interne pour la protection
contre les surtensions (p1231 = 3).
Concernant bit 10 :
Le Motor Module assure la protection interne autonome contre les surtensions.
Si la fonction "Protection interne contre les surtensions" est activée (p1231 = 3), le Motor Module décide de
manière autonome, sur la base de la tension de circuit intermédiaire, si le court-circuitage doit être activé.
Concernant bit 23 :
Le composant prend en charge l'acquisition des mesures de courant (ainsi que la détermination de la durée d'activation de valve) avec double cadençage et décalage de phase.
r0194[0...n]
A_INF, S_INF
VSM Propriétés / VSM Propriétés
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des propriétés prises en charge par le Voltage Sensing Module (VSM).
Champ de bits :
Bit
00
Nom de signal
réservé
Etat log. 1
Oui
Etat log. 0
Non
DF
-
r0194[0...n]
VSM Propriétés / VSM Propriétés
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : p0150
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des propriétés prises en charge par le Voltage Sensing Module (VSM).
Champ de bits :
Bit
00
r0196[0...255]
Composant DRIVE-CLiQ État / Comp DQ État
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Nom de signal
réservé
Etat log. 1
Oui
Etat log. 0
Non
DF
-
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Signalisation de l'état des composants DRIVE-CLiQ.
r0196[0...1] : Non utilisé
r0196[2] : État du composant DRIVE-CLiQ avec numéro de composant 2
...
r0196[255] : État du composant DRIVE-CLiQ avec numéro de composant 255
Remarque :
Structure de la valeur d'état : bit 31 ... 08, 07, 06 ... 04, 03 ... 00
Concernant les bits 31 ... 08 : réservé
Concernant bit 07 : 1 : composant de la topologie prescrite, 0 : uniquement dans topologie réelle
Concernant les bits 06 ... 04 : 1 : actif, 0 : inactif ou stationné
Concernant les bits 03 ... 00 :
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1-145
Paramètre
Liste des paramètres
0 : composant inexistant.
1 : démarrage, communication DRIVE-CLiQ acyclique (LED = orange).
2 : prêt au fonctionnement, communication DRIVE-CLiQ cyclique (LED = verte).
3 : alarme (LED = verte).
4 : défaut (LED = rouge).
5 : détection par LED et prêt à fonctionner (LED = verte/orange).
6 : détection par LED et alarme (LED = verte/orange).
7 : détection par LED et défaut (LED = rouge/orange).
8 : download automatique du firmware en cours (LED = verte/rouge avec 0,5 Hz).
9 : download du firmware terminé, attente de POWER ON (LED = verte/rouge avec 2,0 Hz).
r0197[0...1]
Bootloader Version / Bootloader Vers
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la version du bootloader.
Indice 0 :
Affichage de la version du bootloader.
Indice 1 :
Affichage de la version du bootloader 3 (pour CU320-2 et CU310-2)
Valeur 0 signifie que le bootloader 3 n'est pas présent.
Dépendance :
Voir aussi : r0018, r0128, r0148, r0158, r0198
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
r0198[0...1]
Version BIOS / données EEPROM / Vers BIOS/EEPROM
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la version du BIOS et des données EEPROM.
r0198[0] : Version BIOS
r0198[1] : Version des données EEPROM
Dépendance :
Voir aussi : r0018, r0128, r0148, r0158, r0197
Remarque :
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0199[0...24]
Tous les objets
Description :
Objets entraînement Nom / ObjEntr Nom
Modifiable : C1
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Nom librement assignable pour un objet entraînement.
Dans le logiciel de mise en service, ce nom ne peut pas être introduit par le biais de la liste expert, mais il est donné
dans l'assistant de configuration. Le nom d'objet peut être modifié ultérieurement via les mécanismes Windows
standard dans le navigateur de projet.
Remarque :
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
r0200[0...n]
Partie puissance Numéro de code actuel / PP n° code act
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : PDS, p0120
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du numéro de code unique de la partie puissance.
Remarque :
r0200 = p0201 : Aucune partie puissance trouvée
L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.
p0201[0...n]
Partie puissance Numéro de code / PP N° de code
A_INF, B_INF,
S_INF
Modifiable : C2(2)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : PDS, p0120
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Description :
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Réglage du numéro de code actuel de r0200 à la confirmation de la partie puissance utilisée.
Lors de la première mise en service, le numéro de code est transmis automatiquement de r0200 à p0201.
Dépendance :
Voir aussi : F07815
Remarque :
Le paramètre sert à la détection de la première mise en service d'un entraînement.
Ce n'est que si les numéros de code actuels et confirmés sont identiques (p0201 = r0200), que la mise en service
de la partie de puissance peut être quittée (p0010 = 2).
L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.
p0201[0...n]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Partie puissance Numéro de code / PP N° de code
Modifiable : C2(2)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : PDS, p0120
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Réglage du numéro de code actuel de r0200 à la confirmation de la partie puissance utilisée.
Lors de la première mise en service, le numéro de code est transmis automatiquement de r0200 à p0201.
Dépendance :
Voir aussi : F07815
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Paramètre
Liste des paramètres
Important :
Le réglage p0201 = 10000 permet de recharger les données nominales de la partie puissance et de régler les paramètres qui en dépendent (par ex. p0205, p0210, p0230, p0857, p1800). Ensuite, la valeur de r0200 est automatiquement affectée à p0201, si le numéro de code de partie puissance a pu être lu. Après cet opération, un
redémarrage à chaud doit être exécuté (éventuellement automatiquement).
Remarque :
Le paramètre sert à la détection de la première mise en service d'un entraînement.
Ce n'est que si les numéros de code actuels et confirmés sont identiques (p0201 = r0200), que la mise en service
de la partie de puissance peut être quittée (p0010 = 2). Toutefois, si le niveau de comparaison dans p9906 ou
p9908 est réglé sur 2 (bas) ou 3 (minimal), p0201 prend automatiquement la valeur r0200 au moment de quitter la
mise en service de la partie puissance.
Lors d'une modification du numéro de code, la tension de raccordement (p0210) est vérifiée et, le cas échéant,
adaptée.
L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.
r0203[0...n]
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Partie puissance Type actuel / PP type actuel
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : PDS, p0120
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
2
Max
400
Réglage usine
-
Description :
Affichage du type de partie puissance trouvé.
Valeur :
2:
3:
4:
5:
6:
7:
100:
101:
102:
103:
112:
113:
114:
115:
116:
118:
120:
130:
133:
135:
136:
137:
138:
150:
151:
200:
250:
260:
300:
350:
400:
Remarque :
L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.
1-148
MICROMASTER 440
MICROMASTER 411
MICROMASTER 410
MICROMASTER 436
MICROMASTER 440 PX
MICROMASTER 430
SINAMICS S
SINAMICS S (Value)
SINAMICS S (Combi)
SINAMICS S120M (décentralisé)
PM220 (SINAMICS G120)
PM230 (SINAMICS G120)
PM240 (SINAMICS G120)
PM250 (SINAMICS G120 / S120)
PM260 (SINAMICS G120)
SINAMICS G120 Px
PM340 (SINAMICS S120)
PM250D (SINAMICS G120D)
SINAMICS G120C
SINAMICS PMV40
SINAMICS PMV60
SINAMICS PMV80
SINAMICS G110M
SINAMICS G
PM330 (SINAMICS G120)
SINAMICS GM
SINAMICS SM
SINAMICS MC
SINAMICS GL
SINAMICS SL
SINAMICS DCM
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Paramètre
Liste des paramètres
r0203[0...15]
Paquet de firmware Nom / Paqu FW Nom
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du nom du paquet de firmware disponible sur la carte mémoire / dans la mémoire du variateur.
r0203[0]: Nom Caractère 1
...
r0203[15]: Nom Caractère 16
Les caractères ASCII s'affichent non codés dans le logiciel de mise en service.
Important :
Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes.
r0204[0...n]
Partie puissance Propriétés du matériel / PP Propr mat
A_INF, B_INF,
S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : PDS, p0120
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des propriétés prises en charge par le matériel de la partie puissance.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
12
13
14
15
Nom de signal
Type appareil
Filtre RFI disponible
Active Line Module disponible
Smart Line Module présent
Basic Line Module avec pont à thyristor présent
Basic Line Module avec pont à diodes présent
Refroidissement par liquide avec réfrigérant (PP châssis)
F3E Récupération d'énergie
Braking Module interne
Différents modes de refroidissement pris en
charge
Commande de frein sûre (SBC) prise en
charge
Safety Integrated prise en charge
Filtre de sortie LC interne
Tension réseau
Etat log. 1
Onduleur
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Variateur CA/CC
Non
Non
Non
Non
DF
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Non
Oui
-
Oui
Oui
Monophasé
Non
Non
Triphasé
-
Remarque :
L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.
r0204[0...n]
Partie puissance Propriétés du matériel / PP Propr mat
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : PDS, p0120
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage des propriétés prises en charge par le matériel de la partie puissance.
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
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Paramètre
Liste des paramètres
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
12
13
14
15
Nom de signal
Type appareil
Filtre RFI disponible
Active Line Module disponible
Smart Line Module présent
Basic Line Module avec pont à thyristor présent
Basic Line Module avec pont à diodes présent
Refroidissement par liquide avec réfrigérant (PP châssis)
F3E Récupération d'énergie
Braking Module interne
Différents modes de refroidissement pris en
charge
Commande de frein sûre (SBC) prise en
charge
Safety Integrated prise en charge
Filtre de sortie LC interne
Tension réseau
Etat log. 1
Onduleur
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Convertisseur ind.
Non
Non
Non
Non
DF
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Non
Oui
-
Oui
Oui
Monophasé
Non
Non
Triphasé
-
Remarque :
L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.
p0205
Partie puissance Application / PP application
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 2)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Description :
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
7
Réglage usine
6
Les surcharges des cycles de charge ne sont valables qu'à la condition que la surcharge du variateur soit précédée
et suivie d'une phase de fonctionnement sous courant de charge de base, et ce sur la base d'une durée du cycle de
charge de 300 s.
Pour les appareils Booksize :
Seul le réglage p0205 = 0 peut être sélectionné. Dans ce cas, le courant de charge de base repose sur un cycle de
charge avec 150 % pendant 60 s ou 176 % pendant 30 s.
Pour les appareils Châssis :
Le courant de charge de base pour une faible surcharge repose sur un cycle de charge avec 110 % pendant 60 s
ou 150 % pendant 10 s.
Le courant de charge de base pour une forte surcharge repose sur un cycle de charge avec 150 % pendant 60 s ou
160 % pendant 10 s.
Valeur :
0:
1:
6:
7:
Cycle de charge avec forte surcharge p. entraînements vectoriels
Cycle de charge av. faible surcharge p. entraînements vectoriels
Cycle de charge S1 pour entraînements Servo (entraîn. d'avance)
Cycle de charge S6 pour entraînements Servo (entraîn. de broche)
Remarque :
En cas de modification du paramètre, tous les paramètres moteur ainsi que le type de régulation sont renseignés
par défaut conformément à l'application sélectionnée.
Le paramètre n'a pas d'influence sur le calcul de la surcharge thermique.
p0205 ne peut être changé que pour les réglages sauvegardés dans l'EEPROM de la partie puissance.
La valeur du paramètre n'est pas réinitialisée par le rétablissement du réglage usine (voir p0010 = 30, p0970).
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Paramètre
Liste des paramètres
r0206[0...4]
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Partie puissance Puissance assignée / PP P_assignée
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : 14_6
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [kW]
Max
- [kW]
Réglage usine
- [kW]
Description :
Affichage de la puissance assignée de la partie puissance pour différents cycles de charge.
Indice :
[0] = Valeur assignée
[1] = Cycle de charge avec faible surcharge
[2] = Cycle de charge avec forte surcharge
[3] = Serv_continu S1
[4] = Cycle charge S6
Dépendance :
Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kW
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité hp
Voir aussi : p0100, p0205
r0207[0...4]
Partie puissance Courant assigné / PP I_assignée
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : 8014
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage du courant assigné de la partie puissance pour différents cycles de charge.
Indice :
[0] = Valeur assignée
[1] = Cycle de charge avec faible surcharge
[2] = Cycle de charge avec forte surcharge
[3] = Serv_continu S1
[4] = Cycle charge S6
Dépendance :
Voir aussi : p0205
r0208
Partie puissance Tension nominale du réseau / PP U_nominale
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Veff]
Max
- [Veff]
Réglage usine
- [Veff]
Affichage de la tension nominale du réseau de la partie puissance.
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/-10 %
r0208 = 500 : 500 - 600 V +/-10 %
r0208 = 690 : 660 - 690 V +/-10 %
Pour les Basic Line Modules (BLM):
r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 %
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1-151
Paramètre
Liste des paramètres
r0209[0...4]
Partie puissance Courant maximal / PP I_max
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8750, 8850,
8950
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage du courant de sortie maximum de la partie puissance.
Indice :
[0] = Catalogue
[1] = Cycle de charge avec faible surcharge
[2] = Cycle de charge avec forte surcharge
[3] = Cycle charge S1
[4] = Cycle charge S6
Dépendance :
Voir aussi : p0205
p0210
Tension de raccordement des variateurs / U_raccordement
A_INF, S_INF
Modifiable : C2(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Diag. fonct. : 8860, 8960
Description :
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
70 [Veff]
Max
1000 [Veff]
Réglage usine
400 [Veff]
Réglage de la tension de raccordement du variateur (3ph).
La valeur correspond à la valeur efficace de la tension composée nominale du réseau.
Dépendance :
Voir aussi : p3400
Attention :
Le fonctionnement permanent en régulation de l'unité d'alimentation avec des tensions élevées de circuit intermédiaire (p3510 > 660 V), peut, en fonction de l'application, provoquer une détérioration des moteurs qui ne sont pas
spécifiés pour ces tensions élevées.
Avant le fonctionnement en découpage d'une unité d'alimentation active sur tension réseau p0210 > 415 V, il faut
s'assurer que tous les composants connectés au circuit intermédiaire peuvent fonctionner en service continu avec
des tensions de circuit intermédiaire supérieures à 660 V.
Le déblocage du mode régulation des parties puissance Booksize lorsque p0210 > 415 V est possible si la tension
stationnaire maximale du circuit intermédiaire (p0280) est augmentée de la manière suivante : p0280 >= 1,5 x
p0210 et p0280 > 660 V.
Dans ce cas, la consigne de la tension du circuit intermédiaire p3510 n'est pas automatiquement adaptée. Il est
recommandé de régler p3510 = 1,5 x p0210. Le fonctionnement en régulation de tension est activé par p3400.0 = 0
et p3400.3 = 1
Important :
Lorsque p0210 > 415 V, le Smart Mode est activé automatiquement (p3400.0 = 1) pour les parties puissance Booksize avec tension d'entrée 3ph. 380 ... 480 V, car en mode régulation de tension la tension stationnaire maximale
admissible du circuit intermédiaire (p0280) serait dépassée.
Pour les parties puissance taille "Booksize" de tension de raccordement 3ph. 380 ... 480 V :
380 V <= p0210 <= 400 V --> renseignement par défaut de la consigne de tension du circuit intermédiaire : p3510 =
600 V
401 V <= p0210 <= 415 V --> renseignement par défaut de la consigne de tension du circuit intermédiaire : p3510 =
625 V
416 V <= p0210 <= 480 V --> Smart Mode avec tension de circuit intermédiaire non régulée : p3510 = 1,35 x p0210
Remarque :
Le renseignement par défaut de la consigne pour la tension du circuit intermédiaire (p3510) est régi par la règle :
p3510 = 1,5 x p0210.
La plage de tension de raccordement dépend du type et de la classe de tension de la partie puissance.
Pour les appareils Booksize :
Active Line Module, appareil 400 V : 180 V <= p0210 <= 480 V
Smart Line Module, appareil 400 V : 180 V <= p0210 <= 480 V
Pour les appareils Châssis :
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Paramètre
Liste des paramètres
Active Line Module, appareil 400 V : 180 V <= p0210 <= 480 V
Active Line Module, appareil 690 V : 660 V <= p0210 <= 690 V
Active Line Module, appareil 500/690 V : 380 V <= p0210 <= 690 V
Smart Line Module, appareil 400 V : 380 V <= p0210 <= 480 V
Smart Line Module, appareil 690 V : 500 V <= p0210 <= 690 V
p0210
Tension de raccordement des variateurs / U_raccordement
B_INF
Description :
Modifiable : C2(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8760
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
70 [Veff]
Max
1000 [Veff]
Réglage usine
400 [Veff]
Réglage de la tension de raccordement du variateur (3ph).
La valeur correspond à la valeur efficace de la tension composée nominale du réseau.
Dépendance :
Le paramètre peut être réduit jusqu'à p0210 = 70 V lorsque p0212.0 est mis à 1.
Prudence :
Si la tension du réseau est supérieure à la valeur entrée, le régulateur Vdc peut être désactivé automatiquement
pour empêcher une accélération du moteur. Dans ce cas, une alarme correspondante est générée.
Remarque :
La plage de tension de raccordement dépend de la classe de tension de la partie puissance.
Appareils 400 V Châssis : 380 V <= p0210 <= 480 V
Appareils 690 V Châssis : 500 V <= p0210 <= 690 V
p0210
Tension de raccordement des variateurs / U_raccordement
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(2), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1 [V]
Max
63000 [V]
Réglage usine
600 [V]
Réglage de la tension de raccordement du variateur.
Convertisseur indirect (CA/CA) : Saisir la valeur efficace de la tension composée de réseau.
Onduleur : Saisir la tension continue nominale de la barre de raccordement.
Dépendance :
Régler p1254, p1294 (détection automatique des niveaux de commutation Vdc ) = 0.
Les seuils d'intervention du régulateur Vdc_max sont ensuite déterminés directement via p0210.
Prudence :
Si la tension du réseau est supérieure à la valeur entrée, le régulateur Vdc peut être désactivé automatiquement
pour empêcher une accélération du moteur. Dans ce cas, une alarme correspondante est générée.
Remarque :
Plages de réglage pour p0210 en fonction de la tension nominale de la partie puissance :
U_nom = 400 V :
- p0210 = 380 ... 480 V (conv. indirect), 510 ... 720 V (onduleur)
U_nom = 500 V :
- p0210 = 500 ... 600 V (conv. indirect), 675 ... 900 V (onduleur)
U_nom = 660 ... 690 V :
- p0210 = 660 ... 690 V (conv. indirect), 890 ... 1035 V (onduleur)
U_nom = 500 ... 690 V :
- p0210 = 500 ... 690 V (conv. indirect), 675 ... 1035 V (onduleur)
Le seuil d'activation de la précharge pour la tension de circuit intermédiaire (Vdc) se calcule à partir de p0210 :
Vdc_pré = p0210 * 0,82 * 1,35 (convert. indirect)
Vdc_pré = p0210 * 0,82 (onduleur)
Les seuils de sous-tension pour la tension de circuit intermédiaire (Vdc) sont calculés à partir de p0210 et en fonction de la tension nominale de la partie puissance :
U_nom = 400 V :
- U_min = p0210 * 0.78 (convert. indirect) > 330 V, p0210 * 0.60 (onduleur) > 380 V
U_nom = 500 V :
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Paramètre
Liste des paramètres
- U_min = p0210 * 0,76 (convert. indirect) > 410 V
U_nom = 660 ... 690 V :
- U_min = p0210 * 0,82 (convert. indirect) > 565 V, p0210 * 0,63 (onduleur) > 650 V
U_nom = 500 ... 690 V :
- U_min = p0210 * 0,82 (convert. indirect) > 420 V, p0210 * 0,63 (onduleur) > 480 V
p0210
Tension de raccordement des variateurs / U_raccordement
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(2), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1 [V]
Max
63000 [V]
Réglage usine
600 [V]
Réglage de la tension de raccordement du variateur.
Convertisseur indirect (CA/CA) : Saisir la valeur efficace de la tension composée de réseau.
Onduleur : Saisir la tension continue nominale de la barre de raccordement.
Dépendance :
Régler p1254, p1294 (détection automatique des niveaux de commutation Vdc ) = 0.
Les seuils d'intervention du régulateur Vdc_max sont ensuite déterminés directement via p0210.
Le paramètre peut être réduit jusqu'à p0210 = 100 V lorsque p0212.0 est mis à 1.
Voir aussi : p0212
Prudence :
Si la tension du réseau est supérieure à la valeur entrée, le régulateur Vdc peut être désactivé automatiquement
pour empêcher une accélération du moteur. Dans ce cas, une alarme correspondante est générée.
Remarque :
Plages de réglage pour p0210 en fonction de la tension nominale de la partie puissance :
U_nom = 400 V :
- p0210 = 380 ... 480 V (conv. indirect), 510 ... 720 V (onduleur)
U_nom = 500 V :
- p0210 = 500 ... 600 V (conv. indirect), 675 ... 900 V (onduleur)
U_nom = 660 ... 690 V :
- p0210 = 660 ... 690 V (conv. indirect), 890 ... 1035 V (onduleur)
U_nom = 500 ... 690 V :
- p0210 = 500 ... 690 V (conv. indirect), 675 ... 1035 V (onduleur)
Le seuil d'activation de la précharge pour la tension de circuit intermédiaire (Vdc) se calcule à partir de p0210 :
Vdc_pré = p0210 * 0,82 * 1,35 (convert. indirect)
Vdc_pré = p0210 * 0,82 (onduleur)
Les seuils de sous-tension pour la tension de circuit intermédiaire (Vdc) sont calculés à partir de p0210 et en fonction de la tension nominale de la partie puissance :
U_nom = 400 V :
- U_min = p0210 * 0.78 (convert. indirect) > 330 V, p0210 * 0.60 (onduleur) > 380 V
U_nom = 500 V :
- U_min = p0210 * 0,76 (convert. indirect) > 410 V
U_nom = 660 ... 690 V :
- U_min = p0210 * 0,82 (convert. indirect) > 565 V, p0210 * 0,63 (onduleur) > 650 V
U_nom = 500 ... 690 V :
- U_min = p0210 * 0,82 (convert. indirect) > 420 V, p0210 * 0,63 (onduleur) > 480 V
p0211
Fréq.nom. réseau / Fréq.nom. réseau
A_INF, S_INF
Description :
1-154
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8864, 8964
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10 [Hz]
Max
100 [Hz]
Réglage usine
50 [Hz]
Réglage de la fréquence nominale de réseau pour l'unité d'alimentation.
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Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Voir aussi : p3409
Important :
Pour p3409 = 1 :
La fréquence nominale réseau (p0211) se règle automatiquement sur la valeur 50 Hz ou 60 Hz en fonction de la
fréquence actuelle mesurée, dès que le signal de déblocage est donné pour le fonctionnement. Cela signifie que la
valeur du paramètre de p0211 peut se trouver modifiée dans certaines circonstances.
Pour p3409 = 0 :
Le paramètre p0211 ne sera pas modifié par le système.
p0212
Partie puissance Configuration / PP Config
A_INF, S_INF
Modifiable : C2(2)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 0000 bin
Description :
Réglage de la configuration de la partie puissance.
Champ de bits :
Bit
00
05
Dépendance :
Nom de signal
Etat log. 1
Tension de raccordement du variateur
Oui
réduite
Contacteur Afficher état des entrées/sorties Oui
Etat log. 0
Non
DF
-
Non
9814
Concernant bit 00 :
Les tensions de raccordement réduites jusqu'à 100 V sont uniquement autorisées pour les parties puissance Booksize.
Les tensions de raccordement réduites jusqu'à 180 V sont uniquement autorisées pour les parties puissance
A_Infeed (500 V - 690 V).
Bit 0 = 1 ne peut être réglé que lorsque r0192.22 = 1.
Prudence :
Concernant bit 00 :
Lors d'un fonctionnement avec des tensions d'entrée réduites, la détection de sous-tension est diminuée de façon
similaire.
L'application de cette fonction est strictement réservée aux experts.
Remarque :
Concernant bit 00 = 0 :
Appareils 400 V : Aucune réduction de la tension de raccordement inférieure à 180 V n'est possible dans p0210.
Appareils 690 V : Aucune réduction de la tension de raccordement inférieure à 380 V n'est possible dans p0210.
Concernant bit 00 = 1 :
Appareils 400 V (Booksize) : Avec ce réglage, la tension de raccordement dans p0210 peut être réduite jusqu'à
70 V.
Appareils 690 V (Châssis) : Avec ce réglage, la tension de raccordement dans p0210 peut être réduite jusqu'à
180 V.
L'activation de cette fonction est mémorisée dans l'appareil dans une mémoire non volatile et peut entraîner une
perte de garantie en cas de configuration inappropriée de l'application.
Concernant bit 05 = 1 :
L'état des entrées/sorties des contacteurs de la partie puissance est affiché dans r0256.
Valable uniquement pour les parties puissance Châssis avec raccordement au réseau 3ph. et contacteurs réseau.
L'affichage du statut ne prend effet qu'après la sauvegarde des paramètres et un POWER ON.
p0212
Partie puissance Configuration / PP Config
B_INF
Description :
Modifiable : C2(2)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 0000 bin
Réglage de la configuration de la partie puissance.
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1-155
Paramètre
Liste des paramètres
Champ de bits :
Bit
00
02
05
Dépendance :
Nom de signal
Tension de raccordement du variateur
réduite
Tension de raccordement Plage de tolérance étendue
Contacteur Afficher état des entrées/sorties
Etat log. 1
Oui
Etat log. 0
Non
DF
-
Oui
Non
-
Oui
Non
9814
Concernant bit 00 :
Les tensions de raccordement réduites sont uniquement autorisées pour les parties puissance Booksize.
Bit 0 = 1 ne peut être réglé que lorsque r0192.22 = 1.
Voir aussi : r0192, p0210
Prudence :
Concernant bit 00 :
Dans le cas d'un fonctionnement avec des tensions d'entrée réduites, la détection de sous-tension est désactivée.
L'application de cette fonction est strictement réservée aux experts.
Concernant bit 03 :
Si le réglage automatique de la limite Vdc_max est désactivé, tous les composants connectés au circuit intermédiaire doivent être conçus pour fonctionner à la tension maximale de circuit intermédiaire de la partie puissance
(par ex. 820 V pour les appareils 400 V).
Remarque :
Concernant bit 00 = 0 :
Aucune réduction de la tension de raccordement inférieure à 180 V n'est possible dans p0210.
Concernant bit 00 = 1 :
Avec ce réglage, la tension de raccordement dans p0210 peut être réduite jusqu'à 70 V. Bit 0 = 1 ne peut être réglé
que pour des parties puissance Booksize d'une puissance assignée jusqu'à 40 kW.
L'activation de cette fonction est mémorisée dans l'appareil dans une mémoire non volatile et peut entraîner une
perte de garantie en cas de configuration inappropriée de l'application.
Concernant bit 05 = 1 :
L'état des entrées/sorties des contacteurs de la partie puissance est affiché dans r0256.
Valable uniquement pour les parties puissance Châssis avec raccordement au réseau 3ph. et contacteurs réseau.
L'affichage du statut ne prend effet qu'après la sauvegarde des paramètres et un POWER ON.
p0212
Partie puissance Configuration / PP Config
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(2)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 bin
Description :
Réglage de la configuration de la partie puissance.
Champ de bits :
Bit
00
01
Dépendance :
Nom de signal
Tension de raccordement du variateur
réduite
Précharge externe présente
Etat log. 1
Oui
Etat log. 0
Non
DF
-
Oui
Non
-
Concernant bit 00 :
Les tensions de raccordement réduites sont uniquement autorisées pour les parties puissance Booksize et Châssis
(CC/CA).
Bit 0 = 1 ne peut être réglé que lorsque r0192.22 = 1.
Concernant bit 01 = 1 :
Le réglage de la précharge externe n'a d'effet que sur les parties puissance CC/CA.
Prudence :
Concernant bit 00 :
Dans le cas d'un fonctionnement avec des tensions d'entrée réduites, la détection de sous-tension est désactivée.
Remarque :
Concernant bit 00 = 0 :
Aucune réduction de la tension de raccordement dans p0210 n'est possible.
Concernant bit 00 = 1 :
Avec ce réglage, la tension de raccordement dans p0210 peut être réduite jusqu'à 100 V.
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Paramètre
Liste des paramètres
Concernant bit 01 = 0 :
Aucune précharge externe des Motor Modules CC/CA n'est présente. La surveillance de précharge est contournée.
Concernant bit 01 = 1 :
Une précharge externe des Motor Modules CC/CA est présente. La surveillance de précharge est calculée.
p0212
Partie puissance Configuration / PP Config
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(2)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 0000 bin
Description :
Réglage de la configuration de la partie puissance.
Champ de bits :
Bit
00
01
03
05
Dépendance :
Nom de signal
Tension de raccordement du variateur
réduite
Précharge externe présente
Adapter la limite Vdc_max automatiquement
Contacteur Afficher état des entrées/sorties
Etat log. 1
Oui
Etat log. 0
Non
DF
-
Oui
Non
Non
Oui
-
Oui
Non
9814
Concernant bit 00 :
Les tensions de raccordement réduites sont uniquement autorisées pour les parties puissance Booksize et Châssis
(CC/CA).
Bit 0 = 1 ne peut être réglé que lorsque r0192.22 = 1.
Concernant bit 01 = 1 :
Le réglage de la précharge externe n'a d'effet que sur les parties puissance CC/CA.
Concernant bit 03 = 1 :
L'adaptation automatique (réduction) de la limite Vdc_max est désactivée (uniquement pour parties puissance
Châssis). Le bit 3 n'a une incidence que si le bit 0 est mis à 1 en même temps.
Voir aussi : r0192, p0210
Prudence :
Concernant bit 00 :
Dans le cas d'un fonctionnement avec des tensions d'entrée réduites, la détection de sous-tension est désactivée.
Concernant bit 03 :
Si le réglage automatique de la limite Vdc_max est désactivé, tous les composants connectés au circuit intermédiaire doivent être conçus pour fonctionner à la tension maximale de circuit intermédiaire de la partie puissance
(par ex. 820 V pour les appareils 400 V).
Remarque :
Concernant bit 00 = 0 :
Aucune réduction de la tension de raccordement dans p0210 n'est possible.
Concernant bit 00 = 1 :
Avec ce réglage, la tension de raccordement dans p0210 peut être réduite jusqu'à 100 V.
PP Booksize : uniquement avec mode de fonctionnement p1300 = 19
PP Châssis : uniquement avec mode de fonctionnement p1300 > 19 et régulation de tension de circuit intermédiaire
Concernant bit 01 = 0 :
Aucune précharge externe des Motor Modules CC/CA n'est présente. La surveillance de précharge est contournée.
Concernant bit 01 = 1 :
Une précharge externe des Motor Modules CC/CA est présente. La surveillance de précharge est calculée.
Concernant bit 03 = 0 :
La limite de tension de circuit intermédiaire est calculée à partir de p0210.
Concernant bit 03 = 1 :
La limite de tension du circuit intermédiaire est réglée sur la valeur maximale de la partie puissance.
Concernant bit 05 = 1 :
L'état des entrées/sorties des contacteurs de la partie puissance est affiché dans r0256.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
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1-157
Paramètre
Liste des paramètres
Valable uniquement pour les parties puissance Châssis avec raccordement au réseau 3ph. et contacteurs réseau.
L'affichage du statut ne prend effet qu'après la sauvegarde des paramètres et un POWER ON.
p0220[0...1]
A_INF
Description :
Alimentation Type de filtre réseau / Alim type filt.rés
Modifiable : C2(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8950
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
90
Réglage usine
0
Réglage du type de filtre réseau de l'Active Line Module (ALM).
La capacité du filtre (p0221), la résistance de filtre (p0222), l'inductance (p0223) et la résistance (p0224) de l'inductance sont renseignées par défaut en fonction du type de filtre réseau.
Sur un Active Line Module (ALM), l'Active Interface Module (AIM) correspondant à la puissance est sélectionné
automatiquement et le type de filtre réseau (p0220) préréglé comme suit :
- Forme "Booksize" : p0220 = 41 ... 45
- Forme "Châssis" : p0220 = 10 ... 19
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
31:
32:
33:
34:
35:
41:
42:
43:
44:
45:
90:
Filtre réseau abs
Wideband Line Filter Booksize 400 V 16 kW (6SL3000-0BE21-6AA0)
Wideband Line Filter Booksize 400 V 36 kW (6SL3000-0BE23-6AA0)
Wideband Line Filter Booksize 400 V 55 kW (6SL3000-0BE25-5AA0)
Wideband Line Filter Booksize 400 V 80 kW (6SL3000-0BE28-0AA0)
Wideband Line Filter Booksize 400 V 120 kW (6SL3000-0BE31-2AA0)
AIM F 400 V 132 kW 160 kW (6SL3300-7TE32-6Ax0)
AIM G 400 V 235 kW (6SL3300-7TE33-8Ax0)
AIM G 400 V 300 kW (6SL3300-7TE35-0Ax0)
AIM H 400 V 380 kW 500 kW (6SL3300-7TE38-4Ax0)
AIM J 400 V 630 kW 900 kW (6SL3300-7TE41-4Ax0)
AIM F 690 V 150 kW (6SL3300-7Tx31-4Ax0)
AIM G 690 V 330 kW (6SL3300-7Tx33-1Ax0)
AIM H 690 V 560 kW (6SL3300-7Tx35-8Ax0)
AIM J 690 V 800 kW (6SL3300-7Tx37-4Ax0)
AIM J 690 V 1100 kW 1400 kW (6SL3300-7Tx41-3Ax0)
Basic Line Filter Booksize 400 V 16 kW (6SL3000-0BE21-6DA0)
Basic Line Filter Booksize 400 V 36 kW (6SL3000-0BE23-6DA0)
Basic Line Filter Booksize 400 V 55 kW (6SL3000-0BE25-5DA0)
Basic Line Filter Booksize 400 V 80 kW (6SL3000-0BE28-0DAx)
Basic Line Filter Booksize 400 V 120 kW (6SL3000-0BE31-2DAx)
AIM 400 V 16 kW (6SL3100-0BE21-6AB0)
AIM 400 V 36 kW (6SL3100-0BE23-6AB0)
AIM 400 V 55 kW (6SL3100-0BE25-5AB0)
AIM 400 V 80 kW (6SL3100-0BE28-0AB0)
AIM 400 V 120 kW (6SL3100-0BE31-2AB0)
AIM LC 690 V 1700 kW (6SL3305-7TG41-6AA3)
Indice :
[0] = Filtre réseau
[1] = Filtre réseau en option
Important :
Forme "Booksize" :
En cas d'utilisation d'un Active Interface Module (AIM), il faut impérativement câbler les bornes pour le thermocontact entre l'Active Interface Module (X121.1/2) et l'Active Line Module (X21.1/2).
Remarque :
Avec les appareils Booksize on peut, en cas d'utilisation d'un Active Interface Module dans p0220[0], employer en
plus en option un Basic Filter qui est paramétré dans p0220[1].
Le réglage de la capacité du filtre (p0221) et de la résistance de filtre (p0222) dérivée du paramétrage p0220[0, 1]
est nécessaire en régulation de tension pour la compensation automatique du courant réactif du filtre.
En cas de deux puissances nominales, le même filtre réseau est employé pour les deux puissances.
AIM : Active Interface Module
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Paramètre
Liste des paramètres
p0221[0...1]
A_INF
Alimentation Capacité de filtre / Alim capa. filtre
Modifiable : C2(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8950
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [µF]
Max
100000.00 [µF]
Réglage usine
0.00 [µF]
Description :
Réglage de la capacité de filtrage du filtre réseau (raccordement en triangle).
Indice :
[0] = Filtre réseau
[1] = Filtre réseau en option
Remarque :
Lors de l'utilisation d'un filtre réseau Siemens (p0220), le paramètre est renseigné automatiquement avec une
valeur par défaut correcte.
En cas de couplage en parallèle, la valeur correspond à la capacité pour une partie puissance.
L'indice 0 se rapporte au premier filtre réseau de p0220[0].
L'indice 1 se rapporte au second filtre réseau en option p0220[1].
p0222[0...1]
A_INF
Alimentation Résistance du filtre / Alim résist filtre
Modifiable : C2(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [Ohm]
Max
100.00000 [Ohm]
Réglage usine
0.00000 [Ohm]
Description :
Réglage de la résistance de filtre en série avec la capacité de filtre.
Indice :
[0] = Filtre réseau
[1] = Filtre réseau en option
Remarque :
Lors de l'utilisation d'un filtre réseau Siemens (p0220), le paramètre est renseigné automatiquement avec une
valeur par défaut correcte.
En cas de couplage en parallèle, la valeur correspond à la résistance pour une partie puissance.
L'indice 0 se rapporte au premier filtre réseau de p0220[0].
L'indice 1 se rapporte au second filtre réseau en option p0220[1].
p0223
Alimentation Inductance entre filtre et partie puissance / Alim L filtre/PP
A_INF, S_INF
Modifiable : C2(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8850, 8950
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.001 [mH]
Max
1000.000 [mH]
Réglage usine
2.100 [mH]
Description :
Réglage de l'inductance entre le filtre et la partie puissance.
Remarque :
Le paramètre est renseigné par défaut en fonction de la partie puissance utilisée et convient aux inductances de
commutation Siemens spécifiées.
En cas de couplage en parallèle, la valeur correspond à l'inductance pour une partie puissance.
p0224
Alimentation Résistance entre filtre et partie puissance / Alim R filtre/PP
A_INF, S_INF
Description :
Modifiable : C2(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8850, 8950
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [Ohm]
Max
100.00000 [Ohm]
Réglage usine
0.00100 [Ohm]
Réglage de la résistance entre le filtre et la partie puissance.
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Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Le paramètre est renseigné par défaut en fonction de la partie puissance utilisée et convient aux inductances de
commutation Siemens spécifiées.
En cas de couplage en parallèle, la valeur correspond à la résistance pour une partie puissance.
p0225
Alimentation Inductance entre réseau et filtre / Alim L rés./filtre
A_INF, S_INF
Modifiable : C2(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8850, 8950
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.001 [mH]
Max
1000.000 [mH]
Réglage usine
0.001 [mH]
Description :
Réglage de l'inductance entre le réseau et le filtre.
Remarque :
La valeur doit par exemple être augmentée en conséquence si une autre inductance (bobine ou transformateur) est
installée en amont du filtre.
p0226
Alimentation Résistance entre réseau et filtre / Alim R rés./filtre
A_INF, S_INF
Modifiable : C2(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8850, 8950
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Ohm]
Max
100.00 [Ohm]
Réglage usine
0.00 [Ohm]
Description :
Réglage de la résistance entre le réseau et le filtre.
Remarque :
La valeur doit par exemple être augmentée en conséquence si une autre résistance est installée en amont du filtre.
p0227
Alimentation Capacité du circuit intermédiaire Partie puissance / Alim Capa
A_INF, S_INF
Modifiable : C2(1)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8850, 8950
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.20 [mF]
Max
1000.00 [mF]
Réglage usine
1.00 [mF]
Description :
Réglage de la capacité totale du circuit intermédiaire.
Remarque :
La capacité totale du circuit intermédiaire comprend la somme des capacités individuelles de tous les modules
d'alimentation et Motor Modules et des condensateurs supplémentaires de circuit intermédiaire.
p0230
Entraînement Type de filtre côté moteur / Entr type ftre mot
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 2)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4
Réglage usine
0
Description :
Réglage du type du filtre côté moteur.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
Dépendance :
Les paramètres suivants sont influencés par p0230 :
Aucun filtre
Inductance moteur
Filtre du/dt
Filtre Sinus Siemens
Filtre Sinus non Siemens
p0230 = 1 :
--> p0233 (inductance côté moteur de la partie puissance) = inductance du filtre
p0230 = 3 :
--> p0233 (inductance côté moteur de la partie puissance) = inductance du filtre
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Paramètre
Liste des paramètres
--> p0234 (capacité de filtre sinus de la partie puissance) = capacité de filtre
--> p0290 (réaction en cas de surcharge de la partie puissance) = blocage de réduction de la fréquence de découpage
--> p1082 (vitesse maximale) = fmax filtre / nombre de paires de pôles
--> p1800 (fréquence de découpage) = > fréquence de découpage nominale du filtre
--> p1802 (modes du modulateur) = modulation du vecteur tension sans surmodulation
--> p1811 (Modulateur Configuration) = amplitude de vobulation
--> p1909 (Identification des paramètres moteur Mot de commande) = uniquement mesure Rs
p0230 = 4 :
--> p0290 (réaction en cas de surcharge de la partie puissance) = blocage de réduction de la fréquence de découpage
--> p1802 (modes du modulateur) = modulation du vecteur tension sans surmodulation
--> p1811 (Modulateur Configuration) = amplitude de vobulation
--> p1909 (Identification des paramètres moteur Mot de commande) = uniquement mesure Rs
Les paramètres suivants doivent être réglés par l'utilisateur d'après les caractéristiques techniques du filtre sinus et
vérifiés quant à leur fiabilité :
--> p0233 (inductance côté moteur de la partie puissance) = inductance du filtre
--> p0234 (capacité de filtre sinus de la partie puissance) = capacité de filtre
--> p1082 (vitesse maximale) = fmax filtre / nombre de paires de pôles
--> p1800 (fréquence de découpage) = > fréquence de découpage nominale du filtre
Voir aussi : p0233, p0234, p0290, p1082, r1082, p1800, p1802
Remarque :
Si un type de filtre n'est pas sélectionnable, ce type de filtre n'est pas autorisé pour le Motor Module.
p0230 = 1 :
Sur les parties puissance Booksize avec inductance de sortie, la fréquence de sortie est limitée à 120 Hz, sur les
parties puissance Blocksize et Châssis à 150 Hz. Sur les parties puissance Booksize et Blocksize, la fréquence de
découpage maximale est de 4 kHz ; sur les parties puissance Châssis, elle équivaut au double de la fréquence
nominale de découpage (2,5 kHz ou 4 kHz).
p0230 = 2 :
Les parties puissance de type Châssis avec filtre du/dt doivent être exploitées avec une fréquence de découpage
maximale de p1800 = 2,5 kHz ou 4 kHz selon la fréquence de découpage nominale. La fréquence de sortie est limitée à 150 Hz.
p0230 = 3 :
Les filtres sinus avec une fréquence de découpage assignée de 1,25 kHz ou de 2,5 kHz ne doivent être exploités
qu'avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de p0115[0] = 400 µs, alors que les filtres sinus
avec une fréquence de découpage assignée de 2 kHz ou de 4 kHz doivent l'être avec une période de p0115[0] =
250 µs.
Si la période d'échantillonnage du régulateur de courant n'est pas réglée de façon adéquate, le filtre sinus ne peut
pas être sélectionné.
La fréquence de sortie des parties puissance en version châssis avec filtre sinus est limitée à 115 Hz ou 150 Hz.
p0233
Partie puissance Inductance moteur / PP induct. moteur
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(2), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [mH]
Max
1000.000 [mH]
Réglage usine
0.000 [mH]
Description :
Saisie de l'inductance d'un filtre sinus branché en sortie de la partie puissance.
Dépendance :
Le paramètre est renseigné automatiquement lors de la sélection d'un filtre via p0230 si un filtre SIEMENS a été
défini pour la partie puissance.
Voir aussi : p0230
Remarque :
Si la partie puissance dispose d'un filtre sinus interne, il n'est pas possible de modifier le paramètre.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0233
Partie puissance Inductance moteur / PP induct. moteur
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(2), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [mH]
Max
1000.000 [mH]
Réglage usine
0.000 [mH]
Description :
Saisie de l'inductance d'un filtre sinus branché en sortie de la partie puissance.
Dépendance :
Le paramètre est renseigné automatiquement lors de la sélection d'un filtre via p0230 si un filtre SIEMENS a été
défini pour la partie puissance.
Voir aussi : p0230
Remarque :
En quittant la mise en service rapide par p3900 = 1, la valeur du paramètre est réglée à la valeur du filtre SIEMENS
défini ou est mise à zéro. Pour un filtre non listé, il faudra par conséquent entrer la valeur du paramètre en dehors
de la mise en service (p0010 = 0) et effectuer ensuite un calcul du régulateur (p0340 = 3).
p0234
Partie puissance Filtre sinus Capacité / LT flt sinus C
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(2), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [µF]
Max
1000.000 [µF]
Réglage usine
0.000 [µF]
Description :
Saisie de la capacité d'un filtre sinus raccordé en sortie de la partie puissance.
Dépendance :
Le paramètre est renseigné automatiquement lors de la sélection d'un filtre via p0230 si un filtre SIEMENS a été
défini pour la partie puissance.
Voir aussi : p0230
Remarque :
La valeur du paramètre contient la somme de toutes les capacités connectées en série d'une phase (conducteurterre).
Si la partie puissance dispose d'un filtre sinus interne, il n'est pas possible de modifier le paramètre.
p0234
Partie puissance Filtre sinus Capacité / LT flt sinus C
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(2), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [µF]
Max
1000.000 [µF]
Réglage usine
0.000 [µF]
Description :
Saisie de la capacité d'un filtre sinus raccordé en sortie de la partie puissance.
Dépendance :
Le paramètre est renseigné automatiquement lors de la sélection d'un filtre via p0230 si un filtre SIEMENS a été
défini pour la partie puissance.
Voir aussi : p0230
Remarque :
La valeur du paramètre contient la somme de toutes les capacités connectées en série d'une phase (conducteurterre).
En quittant la mise en service rapide par p3900 = 1, la valeur du paramètre est réglée à la valeur du filtre SIEMENS
défini ou est mise à zéro. Pour un filtre non listé, il faudra par conséquent entrer la valeur du paramètre en dehors
de la mise en service (p0010 = 0).
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Paramètre
Liste des paramètres
p0235
Inductances moteur en série Nombre / L_mot série Nb
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 2)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
3
Réglage usine
1
Description :
Réglage du nombre d'inductances connectées en série à la sortie de la partie puissance.
Dépendance :
Voir aussi : p0230
Prudence :
Si le nombre d'inductances moteur commutées en série ne correspond pas à la valeur de ce paramètre, cela peut
entraîner un comportement de régulation défavorable.
r0238
Partie puissance Résistance interne / PP R interne
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Ohm]
Max
- [Ohm]
Réglage usine
- [Ohm]
Description :
Affichage de la résistance interne de la partie puissance (résistance IGBT et de puissance)
Remarque :
En cas de couplage en parallèle, la valeur correspond à la résistance pour une partie puissance.
p0249
Partie puissance Mode de refroidissement / PP Mode ref
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : C2(1, 2)
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Réglage du mode de refroidissement des parties puissance pour les appareils de la série Booksize Compact.
Ce paramètre permet de déterminer si, dans le cas de ces parties puissance, le refroidissement interne par air doit
être désactivé pour être remplacé par le mode de refroidissement "Cold Plate".
Valeur :
0:
1:
Refr int par air
Cold Plate
Remarque :
Pour les parties puissance des appareils de la série Booksize Compact, le 5ème caractère du numéro de référence
est un 4.
Pour tous les autres types de parties puissance, ce paramètre est sans objet.
p0251[0...n]
Partie puissance Ventilateur Compteur d'heures de fonctionnement / PP Ventilat t_fct
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : PDS, p0120
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Modulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [h]
Max
4294967295 [h]
Réglage usine
0 [h]
Affichage des heures de fonctionnement du ventilateur de la partie puissance.
Le nombre d'heures enregistré dans ce paramètre peut uniquement être remis à la valeur 0 (par ex. après un
échange de ventilateur).
Dépendance :
Voir aussi : p0252
Voir aussi : A30042
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Paramètre
Liste des paramètres
p0252
Partie puissance Ventilateur Durée de fonctionnement maximale / PP Vent t_fct_max
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Modulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [h]
Max
100000 [h]
Réglage usine
40000 [h]
Réglage de la durée de fonctionnement maximum du ventilateur dans la partie puissance.
La pré-alarme a lieu 500 heures avant cette valeur réglée.
Le réglage p0252 = 0 permet de désactiver la surveillance.
Dépendance :
Voir aussi : p0251
Remarque :
Dans le cas des appareils en format châssis, la durée de fonctionnement maximale est réglée en usine sur 50000
dans le paramètre de partie puissance.
p0254[0...n]
Partie puissance Ventil. int. Compteur heures de fonctionnement / PP Vent int t_fct
A_INF, S_INF, VEC- Modifiable : T
TOR, VECTOR_AC, Type de données : Unsigned32
VECTOR_I_AC
Groupe param. : Modulation
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : PDS, p0120
Diag. fonct. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [h]
Max
4294967295 [h]
Réglage usine
0 [h]
Affichage des heures de fonctionnement enregistrées du ventilateur intérieur de la partie puissance.
Le nombre d'heures enregistré dans ce paramètre peut uniquement être remis à la valeur 0 (par ex. après un
échange de ventilateur).
Dépendance :
Voir aussi : A30042
p0255[0...7]
Partie puissance Contacteur Délai de timeout / PP Contac timeout
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Modulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-1 [ms]
Max
65535 [ms]
Réglage usine
[0] 0 [ms]
[1] 0 [ms]
[2] -1 [ms]
[3] -1 [ms]
[4...7] 0 [ms]
Description :
Réglage des délais de timeout pour les surveillances internes des contacts de signalisation en retour du contacteur.
Pour la valeur 0,0 ou des valeurs négatives, la surveillance correspondante est désactivée.
Concernant les indices 0 ... 3 :
Servent à la surveillance du temps de retard entre le signal de commande et la signalisation en retour du contacteur correspondant.
Concernant les indices 4 ... 7 :
Servent à la surveillance de simultanéité lors d'un couplage en parallèle. Après l'ouverture ou la fermeture d'un
contacteur, celle-ci contrôle si tous les contacteurs du couplage en parallèle se trouvent dans le même état après
écoulement du délai de timeout.
Concernant l'indice 2, 3 :
La valeur -1.0 a pour effet que le temps d'ouverture correspondant est repris à partir de l'indice 0 ou 1.
Indice :
[0] = Contacteur de précharge Temps de fermeture
[1] = Contacteur de shuntage Temps de fermeture
[2] = Contacteur de précharge Temps d'ouverture
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Paramètre
Liste des paramètres
[3] = Contacteur de shuntage Temps d'ouverture
[4] = Simultanéité Contacteur de précharge Temps de fermeture
[5] = Simultanéité Contacteur de shuntage Temps de fermeture
[6] = Simultanéité Contacteur de précharge Temps d'ouverture
[7] = Simultanéité Contacteur de shuntage Temps d'ouverture
Dépendance :
Voir aussi : r0256
Voir aussi : F05118, F05119, F30060, F30061
Important :
Concernant les indices 4 ... 7 :
Remarque :
- Ce paramètre ne prend effet que pour les parties puissance Châssis avec raccordement au réseau 3ph. et
contacteurs réseau.
La surveillance de simultanéité ne devient effective qu'après la sauvegarde des paramètres et un POWER ON.
- La surveillance de simultanéité peut seulement être activée en présence d'un couplage en parallèle.
- L'entrée de signalisation en retour d'un contacteur de shuntage ouvert doit afficher la valeur 0 dans r0256.
- L'entrée de signalisation en retour d'un contacteur de précharge ouvert doit afficher la valeur 1 dans r0256.
- La détermination de délais de timeout pertinents peut être facilité par l'enregistrement de r0256.
Pour la version de firmware de la partie puissance < 4,6 :
Il n'existe aucun délai de timeout séparé pour le temps de retard à l'ouverture et à la fermeture. Dans ce cas, le
maximum du temps d'ouverture et du temps de fermeture est appliqué.
r0256.0...31
CO/BO: Partie puissance Contacteur État des entrées/sorties / PP Cont État E/S
A_INF, B_INF,
S_INF, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 9814
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage et sortie FCOM pour l'état des entrées/sorties des contacteurs de la partie puissance.
L'affichage est activé dans p0212.5.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
Nom de signal
PDS0 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande
PDS0 Contacteur de précharge/réseau
Entrée signalis. en retour
PDS0 Contacteur de shuntage Sortie de
commande
PDS0 Contacteur de shuntage Entrée de
signalisation en retour
PDS1 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande
PDS1 Contacteur de précharge/réseau
Entrée signalis. en retour
PDS1 Contacteur de shuntage Sortie de
commande
PDS1 Contacteur de shuntage Entrée de
signalisation en retour
PDS2 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande
PDS2 Contacteur de précharge/réseau
Entrée signalis. en retour
PDS2 Contacteur de shuntage Sortie de
commande
PDS2 Contacteur de shuntage Entrée de
signalisation en retour
PDS3 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande
PDS3 Contacteur de précharge/réseau
Entrée signalis. en retour
PDS3 Contacteur de shuntage Sortie de
commande
Etat log. 1
High
Etat log. 0
Low
DF
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
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Paramètre
Liste des paramètres
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
PDS3 Contacteur de shuntage Entrée de
signalisation en retour
PDS4 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande
PDS4 Contacteur de précharge/réseau
Entrée signalis. en retour
PDS4 Contacteur de shuntage Sortie de
commande
PDS4 Contacteur de shuntage Entrée de
signalisation en retour
PDS5 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande
PDS5 Contacteur de précharge/réseau
Entrée signalis. en retour
PDS5 Contacteur de shuntage Sortie de
commande
PDS5 Contacteur de shuntage Entrée de
signalisation en retour
PDS6 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande
PDS6 Contacteur de précharge/réseau
Entrée signalis. en retour
PDS6 Contacteur de shuntage Sortie de
commande
PDS6 Contacteur de shuntage Entrée de
signalisation en retour
PDS7 Contacteur de précharge/réseau Sortie de commande
PDS7 Contacteur de précharge/réseau
Entrée signalis. en retour
PDS7 Contacteur de shuntage Sortie de
commande
PDS7 Contacteur de shuntage Entrée de
signalisation en retour
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
High
Low
-
Dépendance :
Voir aussi : p0212
Remarque :
Ce paramètre ne prend effet que pour les parties puissance avec raccordement au réseau 3ph. et contacteurs
réseau.
PDS : Power unit Data Set (jeu de paramètres de la partie puissance)
p0260
Réfrigérant Temps de démarrage 1 / RKA temps dém 1
A_INF (Réfrigérant),
B_INF (Réfrigérant),
S_INF (Réfrigérant),
SERVO (Réfrigérant), SERVO_AC
(Réfrigérant),
SERVO_I_AC (Réfrigérant), VECTOR
(Réfrigérant),
VECTOR_AC (Réfrigérant),
VECTOR_I_AC
(Réfrigérant)
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 9795
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [s]
Max
60.0 [s]
Réglage usine
5.0 [s]
Réglage du temps de démarrage 1 pour la surveillance du réfrigérant après un ordre de mise en marche.
Après la mise en marche, les signaux suivants doivent parvenir en l'espace du temps de démarrage 1 :
- "RKA en marche"
- "RKA Débit de liquide OK"
En cas de défaut, une signalisation est générée.
Dépendance :
1-166
Voir aussi : F49152, F49153
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Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
RKA : Réfrigérant (Recooling system)
p0261
Réfrigérant Temps de démarrage 2 / RKA temps dém 2
A_INF (Réfrigérant),
B_INF (Réfrigérant),
S_INF (Réfrigérant),
SERVO (Réfrigérant), SERVO_AC
(Réfrigérant),
SERVO_I_AC (Réfrigérant), VECTOR
(Réfrigérant),
VECTOR_AC (Réfrigérant),
VECTOR_I_AC
(Réfrigérant)
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 9795
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [s]
Max
1200.0 [s]
Réglage usine
180.0 [s]
Réglage du temps de démarrage 2 pour la surveillance du réfrigérant après un ordre de mise en marche.
Après la mise en marche, les signaux suivants doivent parvenir en l'espace du temps de démarrage 2 :
- "RKA Conductivité Pas de défaut"
- "RKA Conductivité Pas d'alarme"
En cas de défaut, une signalisation est générée.
Dépendance :
Voir aussi : p0266
Voir aussi : F49151, A49171
p0262
Réfrigérant Défaut Conductivité Temporisation / RKA Cond tempo
A_INF (Réfrigérant),
B_INF (Réfrigérant),
S_INF (Réfrigérant),
SERVO (Réfrigérant), SERVO_AC
(Réfrigérant),
SERVO_I_AC (Réfrigérant), VECTOR
(Réfrigérant),
VECTOR_AC (Réfrigérant),
VECTOR_I_AC
(Réfrigérant)
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 9795
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [s]
Max
30.0 [s]
Réglage usine
0.0 [s]
Réglage de la temporisation pour le défaut "RKA: Conductivité Valeur limite dépassée" en cours de fonctionnement.
Le défaut n'est généré que si la conductivité dépasse la valeur de défaut admissible en fonctionnement et qu'elle
persiste à ce niveau pendant une durée supérieure au temps défini dans ce paramètre.
Dépendance :
Voir aussi : F49151
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Paramètre
Liste des paramètres
p0263
Réfrigérant Défaut Débit de liquide Temporisation / RKA Débit tempo
A_INF (Réfrigérant),
B_INF (Réfrigérant),
S_INF (Réfrigérant),
SERVO (Réfrigérant), SERVO_AC
(Réfrigérant),
SERVO_I_AC (Réfrigérant), VECTOR
(Réfrigérant),
VECTOR_AC (Réfrigérant),
VECTOR_I_AC
(Réfrigérant)
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 9795
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [s]
Max
20.0 [s]
Réglage usine
3.0 [s]
Description :
Réglage de la temporisation pour le défaut "RKA: Débit de liquide trop faible".
Dépendance :
Voir aussi : F49153
p0264
Réfrigérant Temporisation d'arrêt / RKA tempo arrêt
Le défaut n'est généré que si la cause persiste plus longtemps que le temps réglé dans ce paramètre.
A_INF (Réfrigérant),
B_INF (Réfrigérant),
S_INF (Réfrigérant),
SERVO (Réfrigérant), SERVO_AC
(Réfrigérant),
SERVO_I_AC (Réfrigérant), VECTOR
(Réfrigérant),
VECTOR_AC (Réfrigérant),
VECTOR_I_AC
(Réfrigérant)
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 9795
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [s]
Max
180.0 [s]
Réglage usine
30.0 [s]
Description :
Réglage de la temporisation d'arrêt du réfrigérant après un ordre de mise à l'arrêt.
r0265.0...3
BO: Réfrigérant Mot de commande / RKA STW
A_INF (Réfrigérant),
B_INF (Réfrigérant),
S_INF (Réfrigérant),
SERVO (Réfrigérant), SERVO_AC
(Réfrigérant),
SERVO_I_AC (Réfrigérant), VECTOR
(Réfrigérant),
VECTOR_AC (Réfrigérant),
VECTOR_I_AC
(Réfrigérant)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du mot de commande du réfrigérant.
Champ de bits :
Bit
00
1-168
Nom de signal
Enclencher réfrigérant
Etat log. 1
Enclencher
Etat log. 0
Activation
DF
-
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Paramètre
Liste des paramètres
01
02
03
Signalisation Variateur Arrêt
Acquittement défauts
Détection liquide de fuite OK
OFF
Acquittement
Pas de liqu. fuite
ON
Pas d'acquittement
Liquide de fuite
-
p0266[0...7]
BI: Réfrigérant Signalisations en retour Source de signaux / RKA Sign retour S
A_INF (Réfrigérant),
B_INF (Réfrigérant),
S_INF (Réfrigérant),
SERVO (Réfrigérant), SERVO_AC
(Réfrigérant),
SERVO_I_AC (Réfrigérant), VECTOR
(Réfrigérant),
VECTOR_AC (Réfrigérant),
VECTOR_I_AC
(Réfrigérant)
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Groupe param. : Communication
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
1
Description :
Réglage des sources de signal pour les signalisations en retour du réfrigérant.
Indice :
[0] = Réfrigérant en marche
[1] = Réfrigérant Prêt à enclencher
[2] = Réfrigérant Pas d'alarme active
[3] = Réfrigérant Pas de défaut actif
[4] = Réfrigérant Pas de liquide de fuite
[5] = Réfrigérant Débit de liquide OK
[6] = Réfrigérant Conductivité < seuil défaut
[7] = Réfrigérant Conductivité < seuil alarme
r0267.0...7
BO: Réfrigérant Mot d'état / RKA ZSW
A_INF (Réfrigérant),
B_INF (Réfrigérant),
S_INF (Réfrigérant),
SERVO (Réfrigérant), SERVO_AC
(Réfrigérant),
SERVO_I_AC (Réfrigérant), VECTOR
(Réfrigérant),
VECTOR_AC (Réfrigérant),
VECTOR_I_AC
(Réfrigérant)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du mot d'état du réfrigérant.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Dépendance :
Voir aussi : p0266
Nom de signal
RKA en marche
RKA Prêt à l'enclenchement
RKA Pas d'alarme active
RKA Pas de défaut actif
RKA Pas de liquide de fuite
RKA Débit de liquide OK
RKA Conductivité Pas de défaut
RKA Conductivité Pas d'alarme
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
DF
9974
9974
1-169
Paramètre
Liste des paramètres
p0278
Tension du circuit intermédiaire Seuil de sous-tension Réduction / Vdc Ss-tens Réd
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-80 [V]
Max
0 [V]
Réglage usine
0 [V]
Description :
Réglage de la valeur de laquelle est diminué le seuil de déclenchement du défaut de sous-tension (F30003).
Dépendance :
Voir aussi : p0210, r0296
Voir aussi : F30003
Important :
Lors de l'utilisation d'un Control Supply Module (CSM) pour l'alimentation 24 V à partir du circuit intermédiaire, la
tension minimale permanente du circuit intermédiaire ne doit pas être inférieure à 430 V. Une tension de circuit
intermédiaire entre 300 V et 430 V est admissible pour une durée maximale de 1 minute.
Ce paramètre est sans signification pour les parties puissance Châssis.
Remarque :
Le seuil de coupure résultant peut être lu dans r0296 et dépend de la tension nominale (p0210) sélectionnée et de
la partie puissance utilisée.
p0279
Tension circuit intermédiaire Offset Seuil d'alarme / Vdc Offs Seuil ala
A_INF, B_INF,
S_INF
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8760, 8864,
8964
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Description :
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [V]
Max
500 [V]
Réglage usine
0 [V]
Réglage du seuil de tension de déclenchement de l'alarme A06810.
La valeur représente un offset ; le seuil d'alarme est donné par la somme de r0296 et de p0279.
Dépendance :
Voir aussi : p0210, r0296
Voir aussi : A06810
Remarque :
La valeur absolue du seuil de sous-tension r0296 dépend de la tension de raccordement réglée pour le variateur
(p0210).
p0280
Tension de circuit intermédiaire stationnaire maximum / Vdc_max stat
A_INF
Description :
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8940, 8964
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
50 [V]
Max
1500 [V]
Réglage usine
660 [V]
Réglage de la tension stationnaire maximum du circuit intermédiaire. Si la consigne de la tension du circuit intermédiaire atteint ce seuil, l'alarme A06800 est générée.
La consigne de la tension du circuit intermédiaire dans p3510 est limitée à la valeur dans p0280.
Une surélévation de la tension peut être effectuée au moyen du régulateur de réserve de réglage. La réserve de
réglage (p3480) peut devenir trop faible en cas de paramétrage incorrect de p0210 (tension de raccordement), en
présence d'une surtension de réseau ou à l'appel d'un courant réactif élevé.
Dépendance :
Voir aussi : p0210
Attention :
Avant une surélévation de la limite de tension pour le fonctionnement en découpage d'une unité d'alimentation
régulée "Booksize" sur une tension réseau p0210 > 415 V, il faut vérifier si les moteurs connectés au circuit intermédiaire sont spécifiés pour ces tensions plus élevées.
Voir aussi : A06800
Tenir compte de l'avertissement concernant p0210.
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Paramètre
Liste des paramètres
Prudence :
Tous les moteurs alimentés depuis le circuit intermédiaire doivent être conçus pour la tension de circuit intermédiaire maximum réglée ici.
Important :
Dans le cas des parties puissance en version châssis pour la plage de tension réseau étendue 500 V à 690 V, la
valeur de p0280 est adaptée automatiquement à la modification de la tension réseau dans p0210. Le réglage utilisateur du paramètre pour p0280 est donc perdu. Si on désire le rétablir, il faut réintroduire la valeur.
Remarque :
Une augmentation dynamique passagère de la tension de circuit intermédiaire ne génère pas d'alarme.
Valeurs par défaut :
380 ... 480 V Appareils Booksize : 660 V
380 ... 480 V Appareils Châssis : 750 V
500 ... 690 V Appareils Châssis : 0,875 * p0210 + 502 V
Valeurs maximales :
380 ... 480 V Appareils Booksize : 785 V
380 ... 480 V Appareils Châssis : 785 V
500 ... 690 V Appareils Châssis : 1130 V
p0281
Surtension du réseau Seuil d'alarme / Surtens r seuil al
A_INF, S_INF
Description :
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8860, 8960
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
100 [%]
Max
200 [%]
Réglage usine
110 [%]
Réglage du seuil d'alarme pour une surtension de réseau.
Le réglage s'effectue en pourcentage de la tension de raccordement (p0210).
Dépendance :
Voir aussi : p0211, p0221, p0222, p0223, p0224, p0225, p0226
Remarque :
Si les tensions de synchronisation ne sont pas mesurées, la tension du réseau est évaluée à l'appui d'un modèle. Il
faut par conséquent veiller à la saisie correcte des paramètres des appareils.
p0282
Sous-tension réseau Seuil d'alarme / Ss-tensR seuil ala
A_INF, S_INF
Description :
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8860, 8960
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10 [%]
Max
100 [%]
Réglage usine
85 [%]
Réglage du seuil d'alarme pour une sous-tension de réseau.
Le réglage s'effectue en pourcentage de la tension de raccordement (p0210).
Dépendance :
Voir aussi : p0222, p0224, p0225, p0226, p3421, p3422
Voir aussi : A06105
Remarque :
Si les tensions de synchronisation ne sont pas mesurées, la tension du réseau est évaluée à l'appui d'un modèle. Il
faut par conséquent veiller à la saisie correcte des paramètres des appareils.
p0283
Sous-tension réseau Seuil de coupure / Ss-tensR SeuilCoup
A_INF, S_INF
Description :
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8860, 8960
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10 [%]
Max
100 [%]
Réglage usine
75 [%]
Réglage du seuil de coupure pour la sous-tension du secteur.
Le réglage s'effectue en pourcentage de la tension de raccordement (p0210).
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1-171
Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Voir aussi : p0282
Voir aussi : F06100
Important :
Pour des Active Line Modules Booksize :
Lors du fonctionnement sans Active Interface Module (p0220 = 41 ... 45), le seuil de coupure minimal est d'env. 75
%.
p0284
Fréquence réseau > tolérance Seuil d'alarme / f_rés> Seuil ala
A_INF, S_INF
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8864, 8964
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
100.0 [%]
Max
300.0 [%]
Réglage usine
110.0 [%]
Description :
Réglage du seuil d'alarme pour une fréquence trop élevée du réseau.
Dépendance :
Le réglage s'effectue en pourcentage de fréquence nominale de réseau.
Voir aussi : p0211
p0285
Fréquence réseau < tolérance Seuil d'alarme / f_rés< Seuil ala
A_INF, S_INF
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8864, 8964
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [%]
Max
100.0 [%]
Réglage usine
90.0 [%]
Description :
Réglage du seuil d'alarme pour une fréquence trop basse du réseau.
Dépendance :
Le réglage s'effectue en pourcentage de fréquence nominale de réseau.
Voir aussi : p0211
p0287[0...1]
A_INF, S_INF,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Surveillance défaut à la terre Seuils / Défaut terre Seuil
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [%]
Max
100.0 [%]
Réglage usine
[0] 6.0 [%]
[1] 16.0 [%]
Description :
Réglage des seuils de coupure pour la surveillance des défauts à la terre.
Indice :
[0] = Seuil pour précharge en cours
[1] = Seuil pour précharge terminée
Dépendance :
Voir aussi : F30021
Remarque :
Ce paramètre n'est significatif que pour les parties puissance Booksize et Châssis.
Le réglage s'effectue en pourcentage rapporté au courant maximal de la partie puissance (r0209).
Désactivation de la surveillance de défaut à la terre :
- Ordre : --> p0287[1] = 0 --> p0287[0] = 0
- Indépendamment de la version de firmware de la partie puissance.
Réglage des seuils :
- Condition : la version de firmware 2.2 ou supérieure de la partie puissance est requise.
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Paramètre
Liste des paramètres
r0289
CO: Partie puissance Courant de sortie maximum / PP I_sort max
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2002
Liste pour expert : 1
Min
- [Aeff]
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage du courant de sortie maximal actuel de la partie puissance en tenant compte des facteurs de déclassement.
p0290
Partie puissance Réaction de surcharge / PP réact.surcharge
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 8014
Description :
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Réglage de la réaction à une surcharge thermique de la partie puissance.
Les tailles suivantes peuvent provoquer une réaction dans le cas d'une surcharge thermique :
- Température de radiateur (r0037[0])
- Température du semiconducteur (r0037[1])
- Partie puissance Surcharge I2t (r0036)
Actions possibles pour éviter une surcharge thermique :
- Réduction de la limite de courant de sortie r0289 et r0067 (en cas de régulation de vitesse ou de couple/force) ou
de la fréquence de sortie (en cas de commande U/f indirectement via la limite de courant de sortie et l'intervention
du régulateur de limitation de courant).
- Réduction de la fréquence de découpage (uniquement régulation vectorielle).
Lorsque paramétrée, une réduction a toujours lieu après l'apparition d'une alarme correspondante.
Valeur :
0:
1:
Réduire le courant de sortie ou la fréquence de sortie
Pas de réduction, déconnexion à l'atteinte du seuil de surcharge
Dépendance :
En cas de surcharge thermique de la partie puissance, une alarme ou un défaut correspondant(e) est généré(e) et
r2135.15 ou r2135.13 est mis à 1.
Voir aussi : r0036, r0037, p0108, r0108, p0230, r2135
Voir aussi : A05000, A05001, A07805
Prudence :
Si les mesures prises ne suffisent pas pour réduire suffisamment la surcharge thermique de la partie puissance, il
se produit toujours une coupure. De ce fait, la partie puissance est protégée indépendamment du réglage de ce
paramètre.
Remarque :
Le réglage p0290 = 0 n'a de sens que lorsque la charge diminue avec la réduction de la vitesse (par ex. pour des
utilisations avec un couple variable comme pour les pompes ou les ventilateurs).
En cas de réduction de la limite de courant et de couple en situation de surcharge. avec pour conséquence une
décélération du moteur, il se peut que des plages de vitesses interdites soient traversées (par ex. vitesse minimale
p1080 et vitesses occultées p1091 à p1094).
p0290 ne peut pas être modifié lorsque l'identification des paramètres moteur est sélectionnée.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0290
Partie puissance Réaction de surcharge / PP réact.surcharge
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8014
Description :
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
3
Réglage usine
0
Réglage de la réaction à une surcharge thermique de la partie puissance.
Les tailles suivantes peuvent provoquer une réaction dans le cas d'une surcharge thermique :
- Température de radiateur (r0037[0])
- Température du semiconducteur (r0037[1])
- Partie puissance Surcharge I2t (r0036)
Actions possibles pour éviter une surcharge thermique :
- Réduction de la limite de courant de sortie r0289 et r0067 (en cas de régulation de vitesse ou de couple/force) ou
de la fréquence de sortie (en cas de commande U/f indirectement via la limite de courant de sortie et l'intervention
du régulateur de limitation de courant).
- Réduction de la fréquence de découpage (uniquement régulation vectorielle).
Lorsque paramétrée, une réduction a toujours lieu après l'apparition d'une alarme correspondante.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
Réduire le courant de sortie ou la fréquence de sortie
Pas de réduction, déconnexion à l'atteinte du seuil de surcharge
Réduire I_sortie ou f_sortie et f_découpage (pas par I2t)
Réduire la fréquence de découpage (I2t interdit)
Dépendance :
Si le filtre de sortie est paramétré en filtre sinus (p0230 = 3, 4), seules les réactions sans réduction de la fréquence
de découpage peuvent être sélectionnées (p0290 = 0, 1).
En cas de surcharge thermique de la partie puissance, une alarme ou un défaut correspondant(e) est généré(e) et
r2135.15 ou r2135.13 est mis à 1.
Voir aussi : r0036, r0037, p0108, r0108, p0230, r2135
Voir aussi : A05000, A05001, A07805
Prudence :
Si les mesures prises ne suffisent pas pour réduire suffisamment la surcharge thermique de la partie puissance, il
se produit toujours une coupure. De ce fait, la partie puissance est protégée indépendamment du réglage de ce
paramètre.
Remarque :
Le réglage p0290 = 0, 2 n'a de sens que lorsque la charge diminue avec la réduction de la vitesse (p. ex. pour des
utilisations avec un couple variable comme pour les pompes ou les ventilateurs).
En cas de réduction de la limite de courant et de couple en situation de surcharge. avec pour conséquence une
décélération du moteur, il se peut que des plages de vitesses interdites soient traversées (par ex. vitesse minimale
p1080 et vitesses occultées p1091 à p1094).
La détection de surcharge I2t de la partie puissance n'a aucune influence sur les réactions correspondantes au
réglage p0290 = 2, 3.
p0290 ne peut pas être modifié lorsque l'identification des paramètres moteur est sélectionnée.
r0293
CO: Partie puissance Seuil d'alarme Température du modèle / PP Seuil_A Temp_md
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8014
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2006
Liste pour expert : 1
Min
- [°C]
Max
- [°C]
Réglage usine
- [°C]
Description :
Seuil d'alarme de température pour la différence entre la température des semiconducteurs et celle du radiateur
dans le modèle thermique.
Dépendance :
Voir aussi : r0037
Voir aussi : F30024
Remarque :
1-174
Le paramètre n'est significatif que pour les parties puissance Châssis.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0294
Partie puissance Alarme pour une surcharge I2t / PP seuil alarm I2t
A_INF, S_INF,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8014
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Max
100.0 [%]
Réglage usine
95.0 [%]
Réglage du seuil d'alarme pour la surcharge I2t de la partie puissance.
Entraînement :
En cas de dépassement du seuil, une alarme de surcharge et la réaction réglée dans p0290 sont déclenchées.
Alimentation :
En cas de dépassement du seuil, seule une alarme de surcharge est générée.
Dépendance :
Voir aussi : r0036, p0290
Voir aussi : A07805
Remarque :
Le seuil de défaut I2t est 100 %. Le dépassement de ce seuil déclenche le défaut F30005.
p0294
Partie puissance Alarme pour une surcharge I2t / PP seuil alarm I2t
B_INF
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 8014
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Max
100.0 [%]
Réglage usine
95.0 [%]
Description :
Réglage du seuil d'alarme pour la surcharge I2t de la partie puissance.
Dépendance :
Voir aussi : r0036
Voir aussi : A07805
Remarque :
Le paramètre n'est valable que pour les appareils Booksize.
p0295
Tempo arrêt ventil / Tempo arrêt ventil
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [s]
Max
600 [s]
Réglage usine
0 [s]
Description :
Réglage de la temporisation d'arrêt du ventilateur après coupure des impulsions pour la partie puissance.
Remarque :
- Le ventilateur peut, le cas échéant, tourner plus longtemps que réglé (par ex. en cas de température de radiateur
trop élevée).
- Pour des valeurs inférieures à 1 s, une temporisation d'arrêt de 1 s prend effet pour le ventilateur.
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Paramètre
Liste des paramètres
r0296
Tension de circuit intermédiaire Seuil de sous-tension / Vdc seuil soustens
A_INF, B_INF,
S_INF
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8750, 8760,
8850, 8864, 8950, 8964
Description :
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [V]
Max
- [V]
Réglage usine
- [V]
Seuil pour la détection de sous-tension dans le circuit intermédiaire.
Si la tension du circuit intermédiaire baisse en dessous de ce seuil, il se produit une coupure pour raison de soustension.
Dépendance :
Voir aussi : F30003
Remarque :
La valeur dépend du type d'appareil et de la tension de raccordement du variateur réglée (p0210).
r0296
Tension de circuit intermédiaire Seuil de sous-tension / Vdc seuil soustens
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [V]
Max
- [V]
Réglage usine
- [V]
Seuil pour la détection de sous-tension dans le circuit intermédiaire.
Si la tension du circuit intermédiaire baisse en dessous de ce seuil, il se produit une coupure pour raison de soustension.
Dépendance :
Voir aussi : p0278
Voir aussi : F30003
Remarque :
La valeur dépend du type d'appareil et de la tension de raccordement du variateur réglée (p0210).
Pour les appareils Booksize :
Le seuil de sous-tension peut être réduit avec p0278.
r0297
Tension de circuit intermédiaire Seuil de surtension / Vdc seuil surtens.
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8750, 8760,
8850, 8864, 8950, 8964
Groupe param. : Variateur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [V]
Max
- [V]
Réglage usine
- [V]
Description :
Si la tension du circuit intermédiaire dépasse le seuil indiqué ici, une coupure se produira à cause de cette surtension.
Dépendance :
Voir aussi : F30002
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Paramètre
Liste des paramètres
p0300[0...n]
Type moteur Sélect / Sélect type mot
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
10100
Réglage usine
0
Sélection du type de moteur ou lancement de la lecture des paramètres moteur pour un moteur avec DRIVE-CLiQ
(p0300 = 10000).
Pour p0300 < 10000 : Le premier chiffre de la valeur de paramètre décrit toujours le type général du moteur et correspond au moteur non listé figurant dans une liste de moteurs :
1 = moteur asynchrone rotatif
2 = moteur synchrone rotatif
3 = moteur asynchrone linéaire (réservé)
4 = moteur synchrone linéaire
La saisie de l'information de type est requise pour le filtrage des paramètres moteur spécifiques et pour l'optimisation du comportement. A titre d'exemple, aucun facteur de puissance (p0308) n'est utilisé ou indiqué dans le
BOP/l'AOP pour les moteurs synchrones.
Valeur :
0:
1:
2:
4:
102:
104:
107:
108:
111:
134:
136:
166:
200:
206:
207:
222:
236:
237:
261:
276:
283:
286:
291:
401:
403:
406:
444:
10000:
10001:
10100:
Aucun moteur
Moteur asynchrone (rotatif)
Moteur synchrone (rotatif, à aimants permanents)
Moteur synchrone (linéaire, à aimants permanents)
Moteur asynchrone 1PH2
Moteur asynchrone 1PH4
Moteur asynchrone 1PH7
Moteur asynchrone 1PH8
Moteur asynchrone (rotatif) pour OEM
Moteur asynchrone 1PM4
Moteur asynchrone 1PM6
Moteur asynchrone 1PL6
Moteur synchrone 1PH8
Moteur synchrone 1FT6
Moteur synchrone 1FT7
Moteur synchrone (rotatif) pour OEM
Moteur synchrone 1FK6
Moteur synchrone 1FK7
Moteur synchrone 1FE1
Moteur synchrone 1FS6
Moteur synchrone 1FW3
Moteur synchrone 1FW6
Moteur synchrone 2SP1
Moteur synchrone 1FN1 (linéaire)
Moteur synchrone 1FN3 (linéaire)
Moteur synchrone 1FN6 (linéaire)
Moteur synchrone (linéaire) pour OEM
Moteur avec DRIVE-CLiQ
Moteur avec DRIVE-CLiQ 2ème jeu de paramètres
Moteur avec DRIVE-CLiQ (lire seulement les paramètres moteur)
Dépendance :
En cas de modification du type de moteur, le numéro de code dans p0301 est remis éventuellement à 0.
Si p0300 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), l'application technologique adaptée (p0500) est
automatiquement renseignée par défaut. Cela ne se passe pas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). Si
p0300 = 10000 est écrit lors d'un download de paramètre, p0500 est renseigné par défaut avec DRIVE-CLiQ selon
le type du moteur.
Voir aussi : p0301
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Paramètre
Liste des paramètres
Prudence :
Si on sélectionne un moteur Siemens (p0300 >=100) et le numéro de code moteur correspondant (p0301), les
paramètres faisant partie de cette liste ne peuvent pas être modifiés (protection en écriture). La protection en écriture est supprimée quand le type de moteur p0300 est réglé sur le moteur non listé adapté à p0301 (p. ex. p0300 =
2 pour p0301 = 2xxxx). La protection en écriture est supprimée automatiquement quand les résultats de l'identification des paramètres moteur sont appliqués aux paramètres du moteur.
Le type d'un moteur Siemens correspond aux trois premiers chiffres du numéro de code ou à l'affectation suivante
(si le type de moteur en question est proposé) :
Type / plages de numéros de code
102 / 102xx, 112xx, 122xx
104 / 104xx, 114xx, 124xx
107 / 107xx, 117xx, 127xx
108 / 108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx
134 / 134xx, 144xx, 154xx
136 / 136xx, 146xx, 156xx
166 / 166xx, 176xx, 186xx
200 / 200xx, 210xx, 220xx
204 / 204xx, 214xx, 224xx
206 / 206xx, 216xx, 226xx
207 / 207xx, 217xx, 227xx
237 / 237xx, 247xx, 257xx
261 / 261xx, 262xx
283 / 283xx, 293xx
286 / 286xx, 296xx
403 / 403xx, 413xx
406 / 406xx, 416xx, 426xx
Remarque :
Le réglage p0300 = 10000 permet de charger automatiquement les paramètres d'un moteur avec DRIVE-CLiQ,
p0300 = 10001 les paramètres moteur d'un deuxième jeu de paramètres (si présent).
Si aucun type de moteur n'est sélectionné (p0300 = 0), la mise en service de l'entraînement ne peut pas être quittée
Un type de moteur avec une valeur dépassant p0300 >= 100 correspond à des moteurs pour lesquels il existe une
liste de paramètres de moteur.
Les types de moteur avec une valeur inférieure à p0300 < 100 correspondent à la sélection d'un moteur non Siemens. Pour la sélection correspondante, les paramètres du moteur sont renseignés par défaut avec les réglages
pour un moteur non Siemens.
Ceci vaut aussi pour les paramètres dans le cas d'un moteur avec DRIVE-CLiQ. Dans ce cas, on ne peut régler
p0300 que sur la valeur p0300 = 10000 ou 10001 (lecture des paramètres moteur) ou sur le type de moteur non
listé correspondant (premier chiffre du numéro de code moteur) pour pouvoir supprimer la protection en écriture.
Le réglage p0300 = 10100 permet de charger les paramètres d'un moteur avec DRIVE-CLiQ lors du démarrage du
système sans que les paramètres de régulation soient ensuite à nouveau calculés. Ainsi les paramètres de régulation déjà optimisés sont conservés. Pour le chargement des données, le numéro de code moteur p0301 doit correspondre avec le numéro de code du capteur raccordé r0302.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0300[0...n]
Type moteur Sélect / Sélect type mot
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6310
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
10001
Réglage usine
0
Sélection du type de moteur ou lancement de la lecture des paramètres moteur pour un moteur avec DRIVE-CLiQ
(p0300 = 10000 ou 10001 si un second jeu de paramètres est disponible).
Pour p0300 < 10000 :
Le premier chiffre de la valeur de paramètre décrit toujours le type général du moteur et correspond au moteur non
listé figurant dans une liste de moteurs :
1 = moteur asynchrone rotatif
2 = moteur synchrone rotatif
3 = moteur asynchrone linéaire (réservé)
4 = moteur synchrone linéaire
5 = Moteur synchrone à excitation séparée
7 = Moteur SIEMOSYN
8 = Moteur à réluctance
La saisie de l'information de type est requise pour le filtrage des paramètres moteur spécifiques et pour l'optimisation du comportement. A titre d'exemple, aucun facteur de puissance (p0308) n'est utilisé ou indiqué dans le
BOP/l'AOP pour les moteurs synchrones.
Valeur :
0:
1:
2:
5:
7:
8:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
102:
104:
107:
108:
111:
134:
136:
166:
222:
264:
283:
10000:
10001:
Aucun moteur
Moteur asynchrone (rotatif)
Moteur synchrone (rotatif, à aimants permanents)
Moteur synchrone (à excitation séparée)
Moteur SIEMOSYN
Mot. à réluctance
Série de moteurs asynchrones standard 1LE1
Série de moteurs asynchrones standard 1LA1
Série de moteurs asynchrones standard 1LE2 (NEMA)
Série de moteurs asynchrones standard 1LG6
Série de moteurs asynchrones SIMOTICS FD
Série de moteurs asynchrones standard 1LA5
Série de moteurs asynchrones standard 1LA6
Série de moteurs asynchrones standard 1LA7
Série de moteurs asynchrones standard 1LA8/1PQ8
Série de moteurs asynchrones standard 1LA9
Moteur asynchrone 1PH2
Moteur asynchrone 1PH4
Moteur asynchrone 1PH7
Moteur asynchrone 1PH8
Moteur asynchrone (rotatif) pour OEM
Moteur asynchrone 1PM4
Moteur asynchrone 1PM6
Moteur asynchrone 1PL6
Moteur synchrone (rotatif) pour OEM
Moteur synchrone 1FW4
Moteur synchrone 1FW3
Moteur avec DRIVE-CLiQ
Moteur avec DRIVE-CLiQ 2ème jeu de paramètres
Dépendance :
Les moteurs de la sélection 206, 236, 237 ne sont pas utilisables (pas non plus en tant que moteur avec DRIVECLiQ).
La sélection p0300 = 5 n'est pas disponible dans le cas de SINAMICS G.
En cas de modification du type de moteur, le numéro de code dans p0301 est remis éventuellement à 0.
p0300 = 12 peut seulement être sélectionné pour p0100 = 1 (NEMA).
Lors de la sélection d'un type de moteur dans les séries 1LA5 et 1LA7, les paramètres p0335, p0626, p0627 et
p0628 du modèle thermique de moteur sont renseignés par défaut en fonction de p0307 et p0311.
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1-179
Paramètre
Liste des paramètres
Lors de la sélection d'un moteur 1FW4, p1750 bit 5 est automatiquement mis à 1 lorsque l'on quitte la mise en service, dans la mesure où la base de données moteur l'autorise. Tous les paramètres doivent donc être sauvegardés
après avoir quitté la mise en service et un démarrage à chaud doit être déclenché (par ex. p0009=30, p0976=3).
Voir aussi : p0301
Prudence :
Un moteur synchrone à aimants permanents ne peut pas fonctionner avec un capteur HTL/TTL sans voie HTL/TTL.
Un moteur synchrone à excitation séparée ne peut fonctionner avec un capteur SSI que si celui-ci constitue le deuxième capteur et que le premier capteur est un capteur HTL/TTL.
Prudence :
Si on sélectionne un moteur Siemens (p0300 >=100) et le numéro de code moteur correspondant (p0301), les
paramètres faisant partie de cette liste ne peuvent pas être modifiés (protection en écriture). La protection en écriture est supprimée quand le type de moteur p0300 est réglé sur le moteur non listé adapté à p0301 (p. ex. p0300 =
2 pour p0301 = 2xxxx). La protection en écriture est supprimée automatiquement quand les résultats de l'identification des paramètres moteur sont appliqués aux paramètres du moteur.
Le type d'un moteur Siemens correspond aux trois premiers chiffres du numéro de code ou à l'affectation suivante
(si le type de moteur en question est proposé) :
Type / plages de numéros de code
100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
102 / 102xx, 112xx, 122xx
104 / 104xx, 114xx, 124xx
107 / 107xx, 117xx, 127xx
108 / 108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx
134 / 134xx, 144xx, 154xx
136 / 136xx, 146xx, 156xx
166 / 166xx, 176xx, 186xx
264 / 264xx, 274xx, 284xx, 294xx
283 / 283xx, 293xx
Important :
Pour les moteurs de la série 1PQ8 (p0300 = 18), le type de ventilateur p0335 = 5 doit être paramétré.
Remarque :
Le réglage p0300 = 10000 permet de charger automatiquement les paramètres d'un moteur avec DRIVE-CLiQ,
p0300 = 10001 les paramètres moteur d'un deuxième jeu de paramètres (si présent).
Si aucun type de moteur n'est sélectionné (p0300 = 0), la mise en service de l'entraînement ne peut pas être quittée
Un type de moteur avec une valeur dépassant p0300 >= 100 correspond à des moteurs pour lesquels il existe une
liste de paramètres de moteur.
Les types de moteur avec une valeur inférieure à p0300 < 100 correspondent à la sélection d'un moteur non Siemens. Pour la sélection correspondante, les paramètres du moteur sont renseignés par défaut avec les réglages
pour un moteur non Siemens.
Ceci vaut aussi pour les paramètres dans le cas d'un moteur avec DRIVE-CLiQ. Dans ce cas, on ne peut régler
p0300 que sur la valeur p0300 = 10000 ou 10001 (lecture des paramètres moteur) ou sur le type de moteur non
listé correspondant (premier chiffre du numéro de code moteur) pour pouvoir supprimer la protection en écriture.
p0301[0...n]
Numéro de code moteur Sélection / N° code mot Sélect
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Description :
Pas pour type de moteur : FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Le paramètre sert à sélectionner un moteur à partir d'une liste des paramètres moteur.
En cas de modification du numéro de code (sauf sur la valeur 0), tous les paramètres moteur sont renseignés par
défaut à partir des listes de paramètres internes.
Dépendance :
Seuls les numéros de code de moteur correspondant au type de moteur sélectionné dans p0300 peuvent être
réglés. Avec les moteurs du type 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PM4, 1PM6, 1FT6, on peut aussi entrer des numéros de
code dont la quatrième décimale peut être supérieure de 1 ou 2 à la valeur pour le type de moteur approprié dans
p0300. Dans le cas des moteurs 1FE1, la troisième décimale peut être supérieure de 1.
Voir aussi : p0300
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Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Le numéro de code du moteur ne peut être modifié qu'après sélection préalable du moteur Siemens approprié dans
p0300.
Dans le cas d'un moteur avec DRIVE-CLiQ, p0301 ne peut pas être modifié. Le numéro de code des paramètres
moteur lus (r0302) est alors renseigné automatiquement avec la valeur de p0301 si p0300 = 10000.
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0300 >= 100), la mise en service de l'entraînement ne peut être quittée qu'après sélection d'un numéro de code.
Une modification du numéro de code du moteur (p0301) pour des entraînements directs n'entraîne pas la détermination automatique de l'offset de l'angle de commutation (p0431).
p0301[0...n]
Numéro de code moteur Sélection / N° code mot Sélect
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Le paramètre sert à sélectionner un moteur à partir d'une liste des paramètres moteur.
En cas de modification du numéro de code (sauf sur la valeur 0), tous les paramètres moteur sont renseignés par
défaut à partir des listes de paramètres internes.
Dépendance :
Seuls les numéros de code de moteur correspondant au type de moteur sélectionné dans p0300 peuvent être
réglés.
Voir aussi : p0300
Remarque :
Le numéro de code du moteur ne peut être modifié qu'après sélection préalable du moteur Siemens approprié dans
p0300.
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0300 >= 100), la mise en service de l'entraînement ne peut être quittée qu'après sélection d'un numéro de code.
p0301[0...n]
Numéro de code moteur Sélection / N° code mot Sélect
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Le paramètre sert à sélectionner un moteur à partir d'une liste des paramètres moteur.
En cas de modification du numéro de code (sauf sur la valeur 0), tous les paramètres moteur sont renseignés par
défaut à partir des listes de paramètres internes.
Dépendance :
Seuls les numéros de code de moteur correspondant au type de moteur sélectionné dans p0300 peuvent être
réglés. Avec les moteurs du type 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PM4, 1PM6, 1FT6, on peut aussi entrer des numéros de
code dont la quatrième décimale peut être supérieure de 1 ou 2 à la valeur pour le type de moteur approprié dans
p0300. Dans le cas des moteurs 1FE1, la troisième décimale peut être supérieure de 1.
Voir aussi : p0300
Remarque :
Le numéro de code du moteur ne peut être modifié qu'après sélection préalable du moteur Siemens approprié dans
p0300.
Dans le cas d'un moteur avec DRIVE-CLiQ, p0301 ne peut pas être modifié. Le numéro de code des paramètres
moteur lus (r0302) est alors renseigné automatiquement avec la valeur de p0301 si p0300 = 10000.
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0300 >= 100), la mise en service de l'entraînement ne peut être quittée qu'après sélection d'un numéro de code.
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1-181
Paramètre
Liste des paramètres
r0302[0...n]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Numéro de code de moteur Moteur avec DRIVE-CLiQ / Code mot Mot av DQ
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du numéro de code du moteur à partir des paramètres mémorisés d'un moteur avec DRIVE-CLiQ.
Remarque :
La mise en service du variateur ne peut être quittée que si le numéro de code lu (r0302) correspond au numéro de
code mémorisé (p0301). Si les numéros sont différents, il faut charger le jeu de paramètres du moteur avec p0300
= 10000.
Les paramètres du moteur sont toujours attendus du premier capteur affecté aux jeux de paramètres d'entraînement (voir p0187 = numéro de jeu de paramètres Capteur 1).
La valeur n'est pas mise à jour de manière cyclique, mais seulement pour certains événements (par ex. mise à jour
des abonnés DRIVE-CLiQ).
r0302 = 0 : aucun moteur avec DRIVE-CLiQ trouvé
r0303[0...n]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Moteur avec DRIVE-CLiQ Mot d'état / Moteur av DQ ZSW
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du mot d'état de l'acquisition automatique des paramètres moteur pour un moteur avec DRIVE-CLiQ.
L'acquisition des paramètres du moteur est effectuée lors des événements suivants si le SMI est connecté au
Motor Module et que le capteur est activé (p0145) :
- Démarrage à chaud.
- Download du projet.
- POWER ON (mise hors/sous tension).
- Lorsque p0300 = 10000, 10001.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
Dépendance :
Voir aussi : p0145, p0300
Remarque :
SMI : SINAMICS Sensor Module Integrated
p0304[0...n]
Tension assignée du moteur / Moteur U_assign.
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Nom de signal
Jeu de paramètres moteur sélectionné
Type de raccordement moteur
Enroulements commutables
Enroulements commutables Nombre
Etat log. 1
MDS1
Triangle
Oui
2
Etat log. 0
MDS0
Etoile
Non
0
DF
-
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6300, 6724
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [Veff]
Max
20000 [Veff]
Réglage usine
0 [Veff]
Description :
Réglage de la tension assignée du moteur (plaque signalétique).
Dépendance :
Voir aussi : p0349
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
La saisie de la valeur du paramètre doit tenir compte du couplage du moteur (étoile / triangle).
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Paramètre
Liste des paramètres
p0305[0...n]
Courant assigné du moteur / Mot I_assigné
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6300
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Max
10000.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
Description :
Réglage du courant assigné du moteur (plaque signalétique).
Dépendance :
Voir aussi : p0349
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0305 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par
défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
Remarque :
La saisie de la valeur du paramètre doit tenir compte du couplage du moteur (étoile / triangle).
p0305[0...n]
Courant assigné du moteur / Mot I_assigné
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6300
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Max
10000.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
Description :
Réglage du courant assigné du moteur (plaque signalétique).
Dépendance :
Voir aussi : p0349
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0305 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par
défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
si le courant assigné du moteur dépasse le double du courant maximal du convertisseur (r0209), le courant maximal est réduit en raison de l'augmentation exagérée des harmoniques de courant (r0067).
Remarque :
La saisie de la valeur du paramètre doit tenir compte du couplage du moteur (étoile / triangle).
p0306[0...n]
Nombre de moteurs couplés en parallèle / Nbre moteurs
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
10
Réglage usine
1
Réglage du nombre de moteurs fonctionnant en parallèle avec un jeu de paramètres moteur.
Un moteur équivalent est calculé en interne en fonction du nombre de moteur indiqué.
Tenez compte des points suivants pour les moteurs couplés en parallèle :
Les paramètres de plaque signalétique suivants ne sont à saisir que pour un seul moteur :
- Résistances et inductances : p0350, p0352, p0353, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360
- Courants : p0305, p0318, p0320, p0323, p0325, p0329, p0338, p0391, p0392
- Couples/poussées : p0312, p0319
- Puissances : p0307
- Masses/inerties : p0341, p0344
Tous les autres paramètres prennent en considération le moteur équivalent (par ex. r0331, r0370, r0373, r0374).
Recommd. :
En présence de moteurs couplés en parallèle, une protection thermique externe doit être présente pour chaque
moteur.
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Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Voir aussi : r0331, r0370, r0373, r0374, r0376, r0377, r0382
Prudence :
Les moteurs utilisés pour le couplage en parallèle doivent être de même type et de même taille (même n° de référence MLFB).
Respecter les instructions de montage pour le couplage en parallèle des moteurs ! En particulier dans le cas de
moteurs synchrones, la position des pôles des moteurs couplés mécaniquement doit être identique.
Le nombre de moteurs inscrit doit correspondre au nombre de moteurs réellement couplés en parallèle.
Après la modification de p0306, il faut absolument adapter les paramètres de régulation (par ex. par calcul automatique avec p0340 = 1).
Pour les moteurs synchrones couplés en parallèle avec p1300 >= 20 :
- Les différents moteurs doivent être couplés mécaniquement les uns aux autres et la FEM doit être configurée
dans le même sens.
Pour des moteurs asynchrones couplés en parallèle et non couplés mécaniquement :
- Un moteur individuel ne doit pas être chargé au-delà du point de décrochage.
Important :
Si p0306 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par
défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0306[0...n]
Nombre de moteurs couplés en parallèle / Nbre moteurs
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
50
Réglage usine
1
Nombre de moteurs fonctionnant en parallèle avec un jeu de paramètres moteur.
Un moteur équivalent est calculé en interne en fonction du nombre de moteur indiqué.
Tenez compte des points suivants pour les moteurs couplés en parallèle :
Les paramètres de plaque signalétique suivants ne sont à saisir que pour un seul moteur :
- Résistances et inductances : p0350 ... p0361
- Courants : p0305, p0320, p0323, p0325, p0329, p0389, p0390, p0391, p0392
- Puissances : p0307
- Masses/inerties : p0341, p0344
Tous les autres paramètres prennent en considération le moteur équivalent (par ex. r0331, r0333).
Recommd. :
En présence de moteurs couplés en parallèle, une protection thermique externe doit être présente pour chaque
moteur.
Dépendance :
Voir aussi : r0331
Prudence :
Les moteurs utilisés pour le couplage en parallèle doivent être de même type et de même taille (même n° de référence MLFB).
Respecter les instructions de montage pour le couplage en parallèle des moteurs ! En particulier dans le cas de
moteurs synchrones, la position des pôles des moteurs couplés mécaniquement doit être identique.
Le nombre de moteurs inscrit doit correspondre au nombre de moteurs réellement couplés en parallèle.
Après la modification de p0306, il faut absolument adapter les paramètres de régulation (par ex. par calcul automatique avec p0340 = 1).
Pour les moteurs synchrones couplés en parallèle avec p1300 >= 20 :
- Les différents moteurs doivent être couplés mécaniquement les uns aux autres et la FEM doit être configurée
dans le même sens.
Pour des moteurs asynchrones couplés en parallèle et non couplés mécaniquement :
- Un moteur individuel ne doit pas être chargé au-delà du point de décrochage.
Important :
Si p0306 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par
défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
Remarque :
Si le nombre de moteurs identiques couplés en parallèle est supérieur à 10, seul le fonctionnement avec caractéristique U/f est judicieux.
Le couplage en parallèle de moteurs synchrones à excitation séparée n'est pas autorisé.
Les moteurs synchrones et à réluctance qui ne sont pas fixement reliés s'alignent lors de la mise sous tension des
impulsions. Lorsque les moteurs possèdent des charges différentes, des courants compensateurs circulent entre
eux.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0307[0...n]
Puissance assignée du moteur / Mot P_assignée
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 14_6
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [kW]
Max
100000.00 [kW]
Réglage usine
0.00 [kW]
Description :
Réglage de la puissance assignée du moteur (plaque signalétique).
Dépendance :
Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kW
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité hp
Voir aussi : p0100
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
p0307[0...n]
Puissance assignée du moteur / Mot P_assignée
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 14_6
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-100000.00 [kW]
Max
100000.00 [kW]
Réglage usine
0.00 [kW]
Description :
Réglage de la puissance assignée du moteur (plaque signalétique).
Dépendance :
Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kW
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité hp
Voir aussi : p0100
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Pour les générateurs, saisir une puissance nominale négative.
p0308[0...n]
Facteur de puissance assignée du moteur / Mot cos_phi assig
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : PEM, REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000
Max
1.000
Réglage usine
0.000
Description :
Réglage du facteur de puissance assigné du moteur (cos phi, plaque signalétique).
Dépendance :
Le paramètre n'est disponible que pour des moteurs CEI (p0100 = 0).
Pour une valeur de paramètre de 0.000, le facteur de puissance est calculé en interne et signalé dans r0332.
Voir aussi : p0100, p0309, r0332
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
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1-185
Paramètre
Liste des paramètres
p0309[0...n]
Rendement assigné du moteur / Mot rend. assig
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : PEM, REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [%]
Max
99.9 [%]
Réglage usine
0.0 [%]
Réglage du rendement assigné du moteur (plaque signalétique).
Pour une valeur de paramètre de 0.0, le facteur de puissance est calculé en interne et signalé dans r0332.
Dépendance :
Le paramètre n'est disponible que pour des moteurs NEMA (p0100 = 1).
Voir aussi : p0100, p0308, r0332
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
p0310[0...n]
Fréquence assignée du moteur / Mot fréq_assig
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Hz]
Max
3000.00 [Hz]
Réglage usine
0.00 [Hz]
Description :
Réglage de la fréquence assignée du moteur (plaque signalétique).
Dépendance :
Le nombre de paires de pôles (r0313) est recalculé automatiquement lors de la modification du paramètre (avec
p0311), dans le cas où p0314 = 0.
Si p0310 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée.
Voir aussi : p0311, r0313, p0314
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0310 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est
pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
Remarque :
Pour les moteurs synchrones, le paramètre n'est pas utilisé et est préréglé à 0. Pour p0310 = 0, le nombre paires
pôles ne peut pas être calculé et doit être entré dans p0314.
p0310[0...n]
Fréquence assignée du moteur / Mot fréq_assig
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6300
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Hz]
Max
3000.00 [Hz]
Réglage usine
0.00 [Hz]
Description :
Réglage de la fréquence assignée du moteur (plaque signalétique).
Dépendance :
Le nombre de paires de pôles (r0313) est recalculé automatiquement lors de la modification du paramètre (avec
p0311), dans le cas où p0314 = 0.
La fréquence assignée est limitée aux valeurs comprises entre 1,00 Hz et 650,00 Hz.
Voir aussi : p0311, r0313, p0314
Prudence :
1-186
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
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Paramètre
Liste des paramètres
Important :
Si p0310 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est
pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0311[0...n]
Vitesse assignée du moteur / Mot vit assign
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [tr/min]
Max
210000.0 [tr/min]
Réglage usine
0.0 [tr/min]
Description :
Réglage de la vitesse de rotation assignée du moteur (plaque signalétique).
Dépendance :
Lors de la modification de p0311 et pour p0314 = 0, le nombre de paires de pôles (r0313) est automatiquement
recalculé.
Voir aussi : p0310, r0313, p0314
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0311 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est
pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0311[0...n]
Vitesse assignée du moteur / v_mot assignée
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [m/min]
Max
6000.0 [m/min]
Réglage usine
0.0 [m/min]
Description :
Réglage de la vitesse assignée du moteur (plaque signalétique).
Dépendance :
La longueur de paire de pôles est réglée dans p0315.
Voir aussi : p0310, r0313, p0314
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0311 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est
pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0311[0...n]
Vitesse assignée du moteur / Mot vit assign
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [tr/min]
Max
210000.0 [tr/min]
Réglage usine
0.0 [tr/min]
Réglage de la vitesse de rotation assignée du moteur (plaque signalétique).
Pour VECTOR (p0107) :
Pour p0311 = 0, le glissement assigné de moteur de moteurs asynchrones est calculé en interne et indiqué dans
r0330.
L'entrée correcte de la vitesse assignée du moteur est surtout nécessaire pour la régulation vectorielle et la compensation de glissement en commande U/f.
Dépendance :
Lors de la modification de p0311 et pour p0314 = 0, le nombre de paires de pôles (r0313) est automatiquement
recalculé.
Voir aussi : p0310, r0313, p0314
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Paramètre
Liste des paramètres
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0311 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est
pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0312[0...n]
Couple assigné du moteur / Mot cpl_assign
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 7_4
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Nm]
Réglage usine
0.00 [Nm]
Max
1000000.00 [Nm]
Description :
Réglage du couple assigné du moteur (plaque signalétique).
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
p0312[0...n]
Poussée assignée du moteur / Mot fréq_assig
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 8_4
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [N]
Réglage usine
0.00 [N]
Max
1000000.00 [N]
Description :
Réglage de la poussée assignée du moteur (plaque signalétique).
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
r0313[0...n]
Nombre paires pôles actuel (ou calculé) du moteur / Mot pair.pôles act
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5300
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du nombre de paires de pôles de moteur. La valeur est utilisée pour des calculs internes.
r0313 = 1 : moteur à 2 pôles
r0313 = 2 : moteur à 4 pôles, etc.
Dépendance :
Pour p0314 > 0, la valeur saisie est signalée dans r0313.
Pour p0314 = 0, le nombre de paires de pôles (r0313) est calculé automatiquement à partir de la fréquence assignée (p0310) et de la vitesse de rotation assignée (p0311).
Voir aussi : p0310, p0311, p0314
Remarque :
1-188
Le nombre paires pôles posé égal à 2 pour du calcul automatique lorsque la vitesse assignée ou la fréquence assignée sont nulles.
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Paramètre
Liste des paramètres
r0313[0...n]
Nombre paires pôles actuel (ou calculé) du moteur / Mot pair.pôles act
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5300
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du nombre de paires de pôles de moteur. La valeur est utilisée pour des calculs internes.
r0313 = 1 : moteur à 2 pôles
r0313 = 2 : moteur à 4 pôles, etc.
Dépendance :
Pour p0314 > 0, la valeur saisie est signalée dans r0313.
Pour p0314 = 0, le nombre de paires de pôles (r0313) est calculé automatiquement à partir de la puissance assignée (p0307), de la fréquence assignée (p0310) et de la vitesse de rotation assignée (p0311).
Voir aussi : p0307, p0310, p0311, p0314
Remarque :
Le nombre paires pôles posé égal à 2 pour du calcul automatique lorsque la vitesse assignée ou la fréquence assignée sont nulles.
p0314[0...n]
Nombre paires pôles du moteur / Mot. nb pair.pôles
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4000
Réglage usine
0
Réglage du nombre de paires de pôle du moteur.
p0314 = 1 : moteur à 2 pôles
p0314 = 2 : moteur à 4 pôles, etc.
Dépendance :
Pour p0314 = 0, le nombre de paires de pôles est calculé automatiquement à partir de la fréquence assignée
(p0310) et de la vitesse de rotation assignée (p0311), puis indiqué dans r0313.
Important :
Si p0314 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est
pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
Pour les moteurs asynchrones, la saisie de cette valeur est seulement nécessaire si l'on entre les données assignées d'un générateur, ce qui se traduit par un glissement assigné négatif. Dans ce cas, le calcul du nombre de
paires de pôles dans r0313 donne la valeur correcte - 1 et il doit être corrigé manuellement.
p0314[0...n]
Nombre paires pôles du moteur / Mot. nb pair.pôles
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
255
Réglage usine
0
Réglage du nombre de paires de pôle du moteur.
p0314 = 1 : moteur à 2 pôles
p0314 = 2 : moteur à 4 pôles, etc.
Dépendance :
Pour p0314 = 0, le nombre de paires de pôles est calculé automatiquement à partir de la fréquence assignée
(p0310) et de la vitesse de rotation assignée (p0311), puis indiqué dans r0313.
Important :
Si p0314 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est
pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
Pour les moteurs asynchrones, la saisie de cette valeur est seulement nécessaire si l'on entre les données assignées d'un générateur, ce qui se traduit par un glissement assigné négatif. Dans ce cas, le calcul du nombre de
paires de pôles dans r0313 donne la valeur correcte - 1 et il doit être corrigé manuellement.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0315[0...n]
Longueur de paire de pôles du moteur / Mot long paire pôl
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1.00 [mm]
Max
1000.00 [mm]
Réglage usine
30.00 [mm]
Description :
Réglage de la longueur de paire de pôles du moteur linéaire.
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
p0316[0...n]
Constante de couple du moteur / Moteur kT
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 28_1
Description :
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Nm/A]
Réglage usine
0.00 [Nm/A]
Max
400.00 [Nm/A]
Réglage de la constante de couple du moteur synchrone.
p0316 = 0 : La constante de couple est calculée à partir des paramètres du moteur.
p0316 > 0 : La valeur réglée est utilisée comme constante de couple.
Dépendance :
Voir aussi : r0334, r1937
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
p0316[0...n]
Constante de poussée du moteur / Moteur kT
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(1, 3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 29_1
Description :
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [N/Aeff]
Réglage usine
0.00 [N/Aeff]
Max
15000.00 [N/Aeff]
Réglage de la constante de poussée du moteur synchrone.
p0316 = 0 : La constante de poussée est calculée à partir des paramètres du moteur.
p0316 > 0 : La valeur réglée est utilisée comme constante de poussée.
Dépendance :
Voir aussi : r0334, r1937
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
1-190
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
p0316[0...n]
Constante de couple du moteur / Moteur kT
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 28_1
Description :
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Nm/A]
Réglage usine
0.00 [Nm/A]
Max
400.00 [Nm/A]
Réglage de la constante de couple du moteur synchrone.
p0316 = 0 : La constante de couple est calculée à partir des paramètres du moteur.
p0316 > 0 : La valeur réglée est utilisée comme constante de couple.
Dépendance :
Voir aussi : r0334
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
p0317[0...n]
Constante de tension du moteur / Moteur kE
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Description :
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [Veff]
Réglage usine
0.0 [Veff]
Max
24000.0 [Veff]
Réglage de la constante de tension pour les moteurs synchrones.
Unité sur les moteurs synchrones rotatifs : Veff/(1000 tr/min), composée
Dépendance :
Voir aussi : r1938
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
p0317[0...n]
Constante de tension du moteur / Moteur kE
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Description :
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [Veff s/m]
Réglage usine
0.0 [Veff s/m]
Max
5000.0 [Veff s/m]
Réglage de la constante de tension pour les moteurs synchrones.
Unité sur les moteurs synchrones linéaires : Veff s/m, ligne
Dépendance :
Voir aussi : r1938
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
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1-191
Paramètre
Liste des paramètres
p0318[0...n]
Courant moteur à l'arrêt / CrtMot arrêt
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8017
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
Max
10000.00 [Aeff]
Description :
Réglage du courant à l'arrêt pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Ce paramètre est utilisé pour la surveillance I2t du moteur (voir p0611).
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
p0319[0...n]
Couple moteur à l'arrêt / CplMot arrêt
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 7_4
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Nm]
Réglage usine
0.00 [Nm]
Max
100000.00 [Nm]
Description :
Réglage du couple à l'arrêt pour les moteurs synchrones rotatifs (p0300 = 2xx).
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
Cette valeur de paramètre n'est pas exploitée par la régulation.
p0319[0...n]
Poussée moteur à l'arrêt / PousMot arrêt
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 8_4
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [N]
Réglage usine
0.00 [N]
Max
100000.00 [N]
Description :
Réglage de la poussée à l'arrêt pour les moteurs synchrones linéaires (p0300 = 4xx).
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Cette valeur de paramètre n'est pas exploitée par la régulation.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0320[0...n]
Courant assigné magnétisant/de court-circuit du moteur / Mot Crt magn assig
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5722
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [Aeff]
Max
5000.000 [Aeff]
Réglage usine
0.000 [Aeff]
Moteurs asynchrones :
Réglage du courant magnétisant assigné du moteur .
Pour p0320 = 0,000, le courant magnétisant est calculé en interne et indiqué dans r0331.
Moteurs synchrones :
Réglage du courant de court-circuit assigné du moteur.
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le courant magnétisant p0320 est remis à zéro pour les moteurs asynchrones (sauf pour les moteurs Siemens) si
la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.
VECTOR :
Sur les moteurs asynchrones, si le courant magnétisant p0320 est modifié en dehors de la mise en service (p0010
> 0), l'inductance principale p0360 s'en trouve modifiée de sorte que la FEM r0337 reste constante.
p0322[0...n]
Moteur Vitesse maximale / Mot. n_max
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [tr/min]
Max
210000.0 [tr/min]
Réglage usine
0.0 [tr/min]
Description :
Réglage de la vitesse de rotation maximale du moteur.
Dépendance :
Voir aussi : p1082, r1082
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0322 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est
pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0322[0...n]
Vitesse maximale du moteur / Mot v_max
SERVO
(Diag_broche, Lin),
SERVO_AC
(Diag_broche, Lin),
SERVO_I_AC
(Diag_broche, Lin)
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Diag. fonct. : -
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [m/min]
Max
1000.0 [m/min]
Réglage usine
0.0 [m/min]
Description :
Réglage de la vitesse maximale du moteur.
Dépendance :
Voir aussi : p1082, r1082
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0322 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est
pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
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Paramètre
Liste des paramètres
p0322[0...n]
Moteur Vitesse maximale / Mot. n_max
SERVO
(Diag_broche),
SERVO_AC
(Diag_broche),
SERVO_I_AC
(Diag_broche)
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [tr/min]
Max
260000.0 [tr/min]
Réglage usine
0.0 [tr/min]
Description :
Réglage de la vitesse de rotation maximale du moteur.
Dépendance :
Voir aussi : p1082, r1082
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0322 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est
pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0322[0...n]
Moteur Vitesse maximale / Mot. n_max
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : -
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [tr/min]
Max
210000.0 [tr/min]
Réglage usine
0.0 [tr/min]
Description :
Réglage de la vitesse de rotation maximale du moteur.
Dépendance :
Voir aussi : p1082, r1082
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0322 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est
pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0323[0...n]
Moteur Courant maximal / Mot. I_max
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5722
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Max
20000.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
Description :
Réglage du courant du moteur maximum autorisé (par ex. courant de démagnétisation d'un moteur synchrone).
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0323 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par
défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
Remarque :
Pour les moteurs asynchrones, le paramètre n'a pas d'effet.
Pour les moteurs synchrones, il faut toujours indiquer une valeur pour le courant du moteur maximal.
p0323 est un paramètre moteur. La limite de courant sélectionnable par l'utilisateur est inscrite dans p0640.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0323[0...n]
Moteur Courant maximal / Mot. I_max
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5722
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Max
20000.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
Description :
Réglage du courant du moteur maximum autorisé (par ex. courant de démagnétisation d'un moteur synchrone).
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0323 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par
défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
Remarque :
Pour les moteurs asynchrones, le paramètre n'a pas d'effet.
Le paramètre n'a pas d'effet dans le cas des moteurs synchrones si on lui donne la valeur 0,0. La limite de courant
sélectionnable par l'utilisateur est inscrite dans p0640.
p0324[0...n]
Vitesse maximale de l'enroulement / Enroulement n_max
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [tr/min]
Max
210000.0 [tr/min]
Réglage usine
0.0 [tr/min]
Réglage de la vitesse de rotation maximale pour l'enroulement.
Pour le calcul de la vitesse maximale (p1082) :
- Pour p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 est utilisé.
- Pour p0324 > 0 et p0532 > 0, la valeur minimale est utilisée à partir des deux paramètres.
Dépendance :
Voir aussi : p0322, p0532, p1082, r1082
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0324 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée.
Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0324[0...n]
Vitesse linéaire maximale de l'enroulement / Enroulement v_max
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [m/min]
Max
1000.0 [m/min]
Réglage usine
0.0 [m/min]
Réglage de la vitesse linéaire maximale pour l'enroulement.
Pour le calcul de la vitesse maximale (p1082) :
- Pour p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 est utilisé.
- Pour p0324 > 0 et p0532 > 0, la valeur minimale est utilisée à partir des deux paramètres.
Dépendance :
Voir aussi : p0322, p0532, p1082, r1082
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0324 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse linéaire maximale p1082, qui
intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela
n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
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Paramètre
Liste des paramètres
p0324[0...n]
Vitesse maximale de l'enroulement / Enroulement n_max
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [tr/min]
Max
210000.0 [tr/min]
Réglage usine
0.0 [tr/min]
Réglage de la vitesse de rotation maximale pour l'enroulement.
Pour le calcul de la vitesse maximale (p1082) :
- Pour p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 est utilisé.
- Pour p0324 > 0 et p0532 > 0, la valeur minimale est utilisée à partir des deux paramètres.
Dépendance :
Voir aussi : p0322, p0532, p1082, r1082
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Si p0324 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée.
Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0325[0...n]
Identif. de la position des pôles du moteur Courant 1ère phase / Mot IDpôl l 1. Ph
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [Aeff]
Réglage usine
0.000 [Aeff]
Max
10000.000 [Aeff]
Réglage du courant pour la 1ère phase de l'identification de position des pôles en deux étapes.
Le courant de la 2ème phase est réglé dans p0329.
La méthode en deux étapes est sélectionnée par p1980 = 4.
Dépendance :
Voir aussi : p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992
Voir aussi : F07995
Important :
Lors de la modification du code de moteur (p0301), p0325 ne sera éventuellement pas renseigné par défaut.
Le renseignement par défaut de p0325 peut être effectué par le réglage p0340 = 3.
Remarque :
Le renseignement par défaut s'effectue automatiquement lors des événements suivants :
- Pour p0325 = 0 et calcul automatique des paramètres de régulation (p0340 = 1, 2, 3).
- Lors de la mise en service rapide (p3900 = 1, 2, 3).
p0326[0...n]
Facteur de correction de couple de décrochage du moteur / Mot facCor C_décro
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
5 [%]
Max
300 [%]
Réglage usine
60 [%]
Description :
Réglage du facteur de correction pour le couple de décrochage pour une tension de 600 V du circuit intermédiaire.
Important :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
La valeur de référence pour ce paramètre est inversement proportionnelle à l'inductance de fuite du moteur (p0353,
p0354, p0356).
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Paramètre
Liste des paramètres
A partir du firmware version 2.6 SP2 :
Lorsque les inductances de fuite sont modifiées lors d'une identification des paramètres moteur, la valeur dans
p0326 est adaptée automatiquement pour maintenir le couple de décrochage.
p0326[0...n]
Facteur de correction de la poussée de décrochage du moteur / Mot facCor F_décro
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
5 [%]
Max
300 [%]
Réglage usine
60 [%]
Description :
Réglage du facteur de correction pour la poussée de décrochage pour une tension de 600 V du circuit intermédiaire.
Important :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
La valeur de référence pour ce paramètre est inversement proportionnelle à l'inductance de fuite du moteur (p0353,
p0354, p0356).
A partir du firmware version 2.6 SP2 :
Lorsque les inductances de fuite sont modifiées lors d'une identification des paramètres moteur, la valeur dans
p0326 est adaptée automatiquement pour maintenir le couple de décrochage.
p0327[0...n]
Angle de charge optimal du moteur / Mot Angl chrg opt
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5722
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Description :
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [°]
Réglage usine
90.0 [°]
Max
135.0 [°]
Réglage de l'angle de charge optimal des moteurs synchrones avec couple réluctant (par ex. moteurs du type
1FE).
SERVO : L'angle de charge est mesuré pour un courant assigné du moteur de 1,5 fois.
VECTOR : L'angle de charge est mesuré pour le courant assigné du moteur.
Dépendance :
Voir aussi : r1947
Important :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Pour les moteurs asynchrones, ce paramètre n'a pas de signification.
Pour les moteurs synchrones sans couple réluctant, il faut régler un angle de 90 degrés.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
p0328[0...n]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Constante de couple réluctant du moteur / Mot. kT réluctance
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-1000.00 [mH]
Réglage usine
0.00 [mH]
Max
1000.00 [mH]
Réglage de la constante du couple réluctant pour les moteurs synchrones avec couple de réluctance (par ex.
moteurs 1FE ...).
Pour les moteurs asynchrones, ce paramètre n'a pas de signification.
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1-197
Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Voir aussi : r1939
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Pour les moteurs synchrones sans couple réluctant, il faut régler la valeur 0.
p0328[0...n]
Constante de poussée réluctante du moteur / Mot. kT réluctance
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Description :
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-1000.00 [mH]
Réglage usine
0.00 [mH]
Max
1000.00 [mH]
Réglage de la constante de la poussée réluctante pour les moteurs synchrones avec poussée réluctante (par ex.
moteurs 1FE ...).
Pour les moteurs asynchrones, ce paramètre n'a pas de signification.
Dépendance :
Voir aussi : r1939
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Pour les moteurs synchrones sans couple réluctant, il faut régler la valeur 0.
p0329[0...n]
Identification de la position des pôles du moteur Courant / Mot IDpôl Cournt
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Description :
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
Max
10000.00 [Aeff]
Réglage du courant pour l'identification de la position des pôles (p1980 = 1).
Pour un procédé à deux étapes (p1980 = 4), le courant est réglé ici pour la 2ème phase.
Le courant de la 1ère phase est réglé dans p0325.
Dépendance :
Pour entraînements type Vector :
Si aucun courant maximal (p0323) n'a été paramétré, p0329 est limité au courant assigné du moteur.
Voir aussi : p0325, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992
Voir aussi : F07995
Important :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
r0330[0...n]
Glissement assigné du moteur / Mot. gliss_assigné
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Hz]
Réglage usine
- [Hz]
Max
- [Hz]
Description :
Affichage du glissement assigné du moteur.
Dépendance :
Le glissement assigné est calculé à partir de la fréquence assignée, de la vitesse de rotation assignée et du
nombre de paires de pôles.
Voir aussi : p0310, p0311, r0313
Remarque :
1-198
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
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Paramètre
Liste des paramètres
r0331[0...n]
Courant magnétisant/courant de court-circuit du moteur actuel /
Mot I_magn_nom act
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Moteur
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : REL, FEM
Min
- [Aeff]
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5722, 6722,
6724
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
- [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Moteur asynchrone :
Affichage du courant magnétisant assigné de p0320.
Pour p0320 = 0, le courant magnétisant calculé en interne est indiqué.
Moteur synchrone :
Affichage du courant de court-circuit assigné de p0320.
Dépendance :
Si p0320 n'est pas renseigné, le paramètre est calculé à partir des paramètres de la plaque signalétique.
Remarque :
En mode multimoteur, r0331 est augmenté du facteur p0306 par rapport à p0320.
r0332[0...n]
Facteur de puissance assignée du moteur / Mot cos_phi assig
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : PEM, REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du facteur de puissance assigné pour les moteurs asynchrones.
Pour les moteurs CEI (p0100 = 0) :
Pour p0308 = 0, le facteur de puissance calculé en interne est indiqué.
Pour p0308 > 0, cette valeur est indiquée.
Pour les moteurs NEMA (p0100 = 1) :
Pour p0309 = 0, le facteur de puissance calculé en interne est indiqué.
Pour p0309 > 0, cette valeur est convertie dans le facteur de puissance, puis indiquée.
Dépendance :
Si p0308 n'est pas renseigné, le paramètre est calculé à partir des paramètres de la plaque signalétique.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
r0333[0...n]
Couple assigné du moteur / Mot cpl_assign
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 7_4
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Nm]
Max
- [Nm]
Réglage usine
- [Nm]
Description :
Affichage du couple assigné du moteur.
Dépendance :
Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité Nm
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lbf ft
Remarque :
Dans le cas des moteurs asynchrones et à réluctance, r0333 est calculé sur la base de p0307 et p0311.
Dans le cas des moteurs synchrones, r0333 est calculé sur la base de p0305, p0316, p0327 et p0328. Le résultat
peut différer de la valeur introduite dans p0312. Lorsque p0316 = 0, la valeur r0333 = p0312 est affichée.
En mode multimoteur, r0333 est augmenté du facteur p0306 par rapport au couple assigné d'un moteur individuel.
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1-199
Paramètre
Liste des paramètres
r0333[0...n]
Poussée assignée du moteur / Mot fréq_assig
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 8_4
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [N]
Max
- [N]
Réglage usine
- [N]
Description :
Affichage de la poussée assignée du moteur.
Dépendance :
Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité N
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lbf
Remarque :
Dans le cas des moteurs synchrones, r0333 est calculé sur la base de p0305, p0316, p0327 et p0328. Le résultat
peut différer de la valeur introduite dans p0312. Si p0316 = 0, l'affichage indiquera r0333 = p0312.
r0334[0...n]
Constante de couple actuelle du moteur / Moteur kT act.
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 28_1
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Nm/A]
Réglage usine
- [Nm/A]
Max
- [Nm/A]
Description :
Affichage de la constante de couple utilisée du moteur synchrone.
Dépendance :
Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité Nm / A
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lbf ft / A
Voir aussi : p0316
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
Dans le cas des moteurs synchrones, le paramètre r0334 = p0316 est affiché. Lorsque p0316 = 0, r0334 est calculé
à partir p0305 et p0312.
r0334[0...n]
Constante de poussée actuelle du moteur / Moteur kT act.
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 29_1
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [N/Aeff]
Réglage usine
- [N/Aeff]
Max
- [N/Aeff]
Description :
Affichage de la constante de poussée utilisée du moteur synchrone.
Dépendance :
Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité N / A
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lbf / A
Voir aussi : p0316
Remarque :
Dans le cas des moteurs synchrones, le paramètre r0334 = p0316 est affiché. Lorsque p0316 = 0, r0334 est calculé
à partir p0305 et p0312.
r0334[0...n]
Constante de couple actuelle du moteur / Moteur kT act.
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 28_1
Description :
1-200
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Nm/A]
Réglage usine
- [Nm/A]
Max
- [Nm/A]
Affichage de la constante de couple utilisée du moteur synchrone.
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité Nm / A
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lbf ft / A
Voir aussi : p0316
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
Dans le cas des moteurs synchrones, le paramètre r0334 = p0316 est affiché. Lorsque p0316 = 0, r0334 sera calculé à partir p0305 et p0312 ou à partir de p0305, p0307 et p0311.
p0335[0...n]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Mode de refroidissement du moteur / Mode refroid. mot
Modifiable : C2(1, 3), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Réglage usine
0
Max
128
Description :
Réglage du système de refroidissement du moteur utilisé.
Valeur :
0:
1:
2:
4:
5:
6:
128:
Dépendance :
Pour les moteurs des séries 1LA5 et 1LA7 (p0300), le paramètre est renseigné par défaut en fonction de p0307 et
p0311.
Important :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre influe sur le modèle thermique à 3 masses du moteur.
Refroidt nat.
Refroidiss. ext.
Refroidissement par liquide
Refroidissement naturel et ventilateur interne
Refroidissement externe et ventilateur interne
Refroidissement par liquide et ventilateur interne
Aucun ventilateur
Les moteurs des séries 1LA1 et 1LA8 se caractérisent par un ventilateur interne. Cette "ventilation interne" se
trouve à l'intérieur de la carcasse du moteur et n'est pas visible. Un échange d'air direct avec l'environnement du
moteur n'a pas lieu.
Pour les moteurs de la série 1PQ8, p0335 doit être réglé sur 5 car ces moteurs ont une ventilation externe.
Le réglage p0335 = 128 s'applique aux moteurs de la série 1LA7, hauteur d'axe 56 (exploités sans ventilateur).
r0336[0...n]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Fréquence assignée du moteur actuelle / Mot f_assign act
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Hz]
Max
- [Hz]
Réglage usine
- [Hz]
Affichage de la fréquence assignée du moteur.
Pour p0310 > 0, cette valeur est indiquée.
Dépendance :
Voir aussi : p0311, p0314
Remarque :
Lorsque p0310 = 0, ou dans le cas des moteurs synchrones, la fréquence assignée de moteur r0336 sera calculée
sur la base de la vitesse assignée et du nombre de paires de pôles.
Pour p0310 > 0, cette valeur est indiquée (à l'exception des moteurs synchrones).
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1-201
Paramètre
Liste des paramètres
r0337[0...n]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
FEM assignée du moteur / Moteur FEM assign
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Veff]
Max
- [Veff]
Réglage usine
- [Veff]
Description :
Affichage de la FEM assignée du moteur.
Remarque :
FEM : force électromotrice
r0337[0...n]
FEM assignée du moteur / Moteur FEM assign
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Veff s/m]
Max
- [Veff s/m]
Réglage usine
- [Veff s/m]
Description :
Affichage de la FEM assignée du moteur.
Remarque :
FEM : force électromotrice
p0338[0...n]
Courant limite du moteur / Mot. I_limite
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Description :
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
Max
10000.00 [Aeff]
Réglage du courant limite de moteur pour les moteurs synchrones (pour une tension de 600 V du circuit intermédiaire).
Avec ce courant, le couple maximum est obtenu avec la vitesse de rotation assignée.(courbe caractéristique de
limite de tension).
Dépendance :
Si p0338 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par
défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
Important :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
r0339[0...n]
Tension assignée du moteur / Moteur U_assign.
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Veff]
Max
- [Veff]
Réglage usine
- [Veff]
Description :
Affichage de la tension assignée du moteur.
Remarque :
Dans le cas des moteurs asynchrones (p0300 = 1xx), le paramètre est mis à la valeur de p0304.
Dans le cas des moteurs synchrones, le paramètre r0339 = p0304 est affiché. Lorsque p0304 = 0, r0339 sera calculé à partir p0305 et p0316.
1-202
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
p0340
Calcul automatique Paramètres de régulation / Calcul autom param
A_INF, S_INF
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
0
Description :
Réglage pour la réinitialisation et le calcul automatique des paramètres de filtrage et de régulation.
Valeur :
0:
1:
2:
Important :
Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Aucun calcul
Nouv. calcul complet des param. de régulation avec param. MeS
Réinitialiser les paramètres de régulation
Les paramètres suivants sont influencés par p0340 :
p0340 = 1 :
--> Tous les paramètres influencés par p0340 = 2
--> p3421 = p0223, p0225
--> p3422 = p0227
--> p3424 = p0225
--> p3415, p3425, p3555, p3614, p3620, p3622 reprennent les valeurs du réglage usine en fonction du type de
variateur.
p0340 = 2 :
--> p3560, p3562, p3564, p3603, p3615 et p3617 reprennent les valeurs du réglage usine.
Ces paramètres de régulateur ne sont pas disponibles pour S_INF.
Remarque :
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, p0340 = 1 est appelé automatiquement.
A la fin du calcul, p0340 est automatiquement remis à 0.
p0340[0...n]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Calcul automatique Paramètres de moteur/de régulation / Calcul autom param
Modifiable : C2(3), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : DDS, p0180
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
5
Réglage usine
0
Description :
Réglage pour le calcul automatique de paramètres moteurs ainsi que des paramètres de commande U/f à partir
des données de la plaque signalétique.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
Important :
Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Aucun calcul
Calcul complet
Calcul paramètres de schéma équivalent
Calcul de paramètre de régulation
Calcul de paramètre de régulateur
Calcul des limites et des seuils technologiques
Les paramètres suivants sont influencés par p0340 :
Les paramètres repérés par (*) ne sont pas écrasés pour le moteur Siemens (p0300 > 100).
SERVO :
p0340 = 1 :
--> Tous les paramètres influencés par p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
--> p0342, p0344, p0600, p0640, p1082, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007
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Paramètre
Liste des paramètres
p0340 = 2 :
--> p0350 (*), p0354 (*), p0356 (*), p0358 (*), p0360 (*)
--> p0625 (adapté à p0350), p0626 ... p0628
p0340 = 3 :
--> Tous les paramètres influencés par p0340 = 4, 5
--> p0325 (n'est calculé que si p0325 = 0)
--> p0348 (*) (n'est calculé que si p0348 = 0)
--> p0441, p0442, p0443, p0444, p0445 (uniquement pour moteurs 1FT6, 1FK6, 1FK7)
--> p0492, p1082, p1980, p1319, p1326, p1327, p1612, p1752, p1755
p0340 = 4 :
--> p1441, p1460, p1462, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1596, p1656, p1657, p1658,
p1659, p1715, p1717
--> p1461 (pour p0348 > p0322, p1461 sera réglé sur 100 %)
--> p1463 (pour p0348 > p0322, p1463 sera réglé sur 400 %)
p0340 = 5 :
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p2140 ... p2142, p2148, p2150, p2155, p2161 ... p2164, p2175,
p2177, p2194, p3820 ... p3829
VECTOR :
p0340 = 1 :
--> Tous les paramètres influencés par p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
--> p0342, p0344, p0600, p0640, p1082, p1145, p1231, p1232, p1333, p1349, p1360, p1362, p1441, p1442,
p1576, p1577, p1609, p1610, p1611, p1619, p1620, p1621, p1654, p1726, p1825, p1828 ... p1832, p1901, p1909,
p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007, p3806. p3927, p3928
p0340 = 2 :
--> p0350 (*), p0354 ... p0361 (*), p0652 ... p0660
--> p0625 (adapté à p0350)
p0340 = 3 :
--> Tous les paramètres influencés par p0340 = 4, 5
--> p0346, p0347, p0492, p0622, p1262, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1612, p1616, p1744, p1748, p1749,
p1755, p1756, p2178
p0340 = 4 :
--> p1290, p1292, p1293, p1299, p1338, p1339, p1340, p1341, p1345, p1346, p1460, p1461, p1462, p1463,
p1464, p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1600, p1628, p1629, p1630, p1643, p1703, p1715, p1717, p1740,
p1756, p1757, p1760, p1761, p1764, p1767, p1780, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795, p7036, p7037, p7038
p0340 = 5 :
--> p0260 ... p0264, p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1574, p1750, p1802, p1803, p2140, p2142,
p2148, p2150, p2161 ... p2164, p2175, p2177, p2194, p3207, p3208, p3236, p3237, p3806, p3815, p3820 ...
p3829
Remarque :
Le calcul n'est pas effectué lorsque la partie puissance est désactivée.
p0340 = 1 comporte les calculs de p0340 = 2, 3, 4, 5 sans écraser des paramètres moteurs des listes de moteur
Siemens (p0301 > 0).
p0340 = 2 calcule les paramètres moteurs (p0350 ... p0360), mais seulement si aucun moteur Siemens n'est présent (p0301 = 0).
p0340 = 3 comporte les calculs de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 ne calcule que les paramètres de régulateur.
p0340 = 5 ne calcule que les limitations de régulateur.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, p0340 = 1 est appelé automatiquement.
A la fin du calcul, p0340 est automatiquement remis à 0.
Le réglage de p0340 à la valeur 3 par le logiciel de mise en service STARTER lors du "chargement dans le variateur cible" correspond au "calcul complet des paramètres du moteur / de régulation sans paramètre du schéma
équivalent". Les mêmes calculs seront effectués pour p0340 = 1, sans toutefois que les paramètres du schéma
équivalent (p0340 = 2), le moment d'inertie du moteur (p0341) ou le poids du moteur (p0344) ne soient calculés.
Dans le cas de moteurs synchrones linéaires non listés (p0300 = 4), il n'y a pas de calcul des paramètres du
schéma équivalent (p0340 = 2).
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Paramètre
Liste des paramètres
p0341[0...n]
Moment inertie du moteur / Mot. Mom_inertie
Modifiable : C2(3), U, T
SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Moteur
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : REL
Min
0.000000 [kgm²]
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 1700, 5042,
5210, 6030, 6031
Groupe d'unités : 25_1
Choix de l'unité : p0100
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
100000.000000 [kgm²]
Réglage usine
0.000000 [kgm²]
Description :
Réglage du moment d'inertie du moteur (sans charge).
Dépendance :
Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kg m^2
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lb ft^2
La valeur du paramètre ainsi que p0342 sont des composantes de calcul du temps de montée en vitesse assigné
du moteur.
Voir aussi : p0342, r0345
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
SERVO :
p0341 * p0342 + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse / de couple en fonctionnement sans capteur.
VECTOR :
Le produit p0341 * p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du régulateur de vitesse (p0340 = 4).
p0341[0...n]
Masse du moteur / Masse moteur
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5042, 5210
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 27_1
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000000 [kg]
Max
10000.000000 [kg]
Réglage usine
0.000000 [kg]
Description :
Réglage de la masse d'inertie du moteur (sans charge).
Dépendance :
Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kg m^2
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lb ft^2
La valeur du paramètre ainsi que p0342 sont des composantes de calcul du temps de montée en vitesse assigné
du moteur.
Voir aussi : p0342, r0345
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
p0341 * p0342 + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse / de couple en fonctionnement sans capteur.
p0342[0...n]
Moment inertie Rapport total / moteur / Mot. rapp. inertie
Modifiable : C2(3), U, T
SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Moteur
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : REL
Min
1.000
Description :
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 1700, 5042,
5210, 6030, 6031
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
10000.000
Réglage usine
1.000
Réglage du rapport entre le moment d'inertie / la masse (charge + moteur) et le moment d'inertie / la masse du
moteur seul (sans charge).
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Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Ainsi, pour un entraînement Vector, le temps de montée en vitesse assigné du moteur est calculé en association
avec p0341.
Voir aussi : p0341, r0345, p1498
Remarque :
SERVO :
p0341 * p0342 + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse / de couple en fonctionnement sans capteur.
VECTOR :
Le produit p0341 * p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du régulateur de vitesse (p0340 = 4).
p0342[0...n]
Force d'inertie Rapport total / moteur / Mot. rapp. inertie
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5042, 5210
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1.000
Max
10000.000
Réglage usine
1.000
Description :
Réglage du rapport entre la poussée d'inertie / la masse totale (charge + moteur) et la poussée d'inertie / la masse
du moteur seul (sans charge).
Dépendance :
Ainsi, pour un entraînement Vector, le temps de montée en vitesse assigné du moteur est calculé en association
avec p0341.
Voir aussi : p0341, r0345, p1498
Remarque :
SERVO :
p0341 * p0342 + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse / de poussée en fonctionnement sans
capteur.
VECTOR :
Le produit p0341 * p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du régulateur de vitesse (p0340 = 4).
r0343[0...n]
Courant assigné du moteur identifié / Mot I_assign ident
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Max
10000.00 [Aeff]
Réglage usine
- [Aeff]
Description :
Affichage du courant assigné identifié pour le moteur.
p0344[0...n]
Masse du moteur (modèle de moteur thermique) / Masse mot mod. th.
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 27_1
Choix de l'unité : p0100
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [kg]
Max
50000.0 [kg]
Réglage usine
0.0 [kg]
Description :
Réglage de la masse du moteur.
Dépendance :
Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kg
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lb
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre a de l'influence sur le modèle thermique à 3 masses du moteur asynchrone.
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
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Paramètre
Liste des paramètres
r0345[0...n]
Temps de démarrage assigné du moteur / Mot t_démar_assig
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [s]
Max
- [s]
Réglage usine
- [s]
Affichage du temps de démarrage assigné du moteur.
Ce temps correspond au temps depuis l'arrêt jusqu'à la vitesse de rotation assignée du moteur et à l'accélération
avec le couple assigné du moteur (r0333).
Dépendance :
Voir aussi : r0313, r0333, r0336, p0341, p0342
p0346[0...n]
Temps d'excitation du moteur / Mot t_excitation
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-20.000 [s]
Max
20.000 [s]
Réglage usine
0.000 [s]
Réglage du temps d'excitation du moteur.
Il s'agit ici du temps d'attente entre le déblocage des impulsions et le déblocage du générateur de rampe. Pendant
ce temps, la magnétisation d'un moteur asynchrone s'établit.
Prudence :
Le moteur asynchrone peut décrocher sous charge lorsque la magnétisation n'est pas suffisante ou en présence
d'accélérations trop fortes (voir Remarque). Ceci concerne avant tout la régulation vectorielle sans capteur ou la
commande U/f.
Important :
Pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5), si le paramètre est réglé sur 0, une consigne de
courant d'excitation est générée, même lorsque l'entraînement est désactivé. Dans la plage de vitesse de base,
cela correspond au courant d'excitation en marche à vide (p0389). Dans la zone de fonctionnement en défluxé, la
valeur est réduite de la valeur inverse de la vitesse de rotation actuelle. Au cours de la démagnétisation (p0347) et
pour un défaut de capteur détecté, aucune consigne de courant d'excitation n'est générée.
Lors du démarrage d'un moteur synchrone à excitation séparée sans capteur avec régulation vectorielle à partir de
l'arrêt, le positionnement est déterminé en suivant la rampe du courant d'excitation. Lorsque p0346 = 0 s la longueur de la rampe est renseignée par défaut à partir des paramètres moteur. Si ce temps s'avère trop court, il peut
être augmenté en spécifiant une valeur négative dans p0346, sachant que le comportement d'excitation correspond par ailleurs à celui pour p0346 = 0 s. Pour les autres cas, p0346 est limité vers le bas à 0 s.
Remarque :
Le paramètre est calculé par p0340 = 1, 3.
Pour les moteurs asynchrones, le résultat dépend de la constante du temps du rotor (r0384). Une réduction trop
importante de ce temps peut entraîner une magnétisation insuffisante du moteur asynchrone. C'est le cas lorsque
la limite de courant est atteinte en cours de magnétisation. Le paramètre ne peut pas être mis à 0 s pour les
moteurs asynchrones (limitation interne : 0,1 * r0384).
Pour les moteurs synchrones à excitation permanente et en régulation vectorielle, la valeur dépend de la constante
de temps stator (r0386). Elle définit la durée de l'établissement du courant, pour un fonctionnement sans capteur,
immédiatement après le déblocage des impulsions.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0347[0...n]
Temps de désexcitation du moteur / Mot. t_désexcitat.
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [s]
Max
20.000 [s]
Réglage usine
0.000 [s]
Réglage du temps de démagnétisation (pour des moteurs asynchrones) après suppression des impulsions d'onduleur.
Pendant cette période d'attente, les impulsions d'onduleur ne peuvent pas être activées.
Avec SERVO, le temps de désexcitation est exclusivement employé pour le freinage par injection de CC.
Remarque :
Le paramètre est calculé par p0340 = 1, 3.
Pour les moteurs asynchrones, le résultat dépend de la constante du temps du rotor (r0384).
Une réduction trop importante de ce temps peut entraîner une démagnétisation insuffisante du moteur asynchrone
et peut entraîner une surintensité lors du prochain déblocage des impulsions (seulement avec reprise au vol activée et moteur tournant).
p0347[0...n]
Temps de désexcitation du moteur / Mot. t_désexcitat.
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [s]
Max
20.000 [s]
Réglage usine
0.000 [s]
Réglage du temps de démagnétisation (pour des moteurs asynchrones) après suppression des impulsions d'onduleur.
Pendant cette période d'attente, les impulsions d'onduleur ne peuvent pas être activées.
Remarque :
Le paramètre est calculé par p0340 = 1, 3.
Pour les moteurs asynchrones, le résultat dépend de la constante du temps du rotor (r0384).
Une réduction trop importante de ce temps peut entraîner une démagnétisation insuffisante du moteur asynchrone
et peut entraîner une surintensité lors du prochain déblocage des impulsions (seulement avec reprise au vol activée et moteur tournant).
p0348[0...n]
Vitesse de transition Réduction du champ Vdc = 600 V / n_trans Réd. champ
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5722
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [tr/min]
Max
210000.0 [tr/min]
Réglage usine
0.0 [tr/min]
Description :
Réglage de la vitesse de transition à la réduction du champ lorsque la tension du circuit intermédiaire atteint 600 V.
Dépendance :
Voir aussi : p0320, r0331
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0348[0...n]
Vitesse de transition Réduction du champ Vdc = 600 V / v_trans Réd. champ
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5722
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [m/min]
Max
1000.0 [m/min]
Réglage usine
0.0 [m/min]
Description :
Réglage de la vitesse de transition à la réduction du champ lorsque la tension du circuit intermédiaire atteint 600 V.
Dépendance :
Voir aussi : p0320, r0331
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
p0349
Système d'unités Paramètres du schéma équivalent moteur / SysUnit SchEquMot
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
2
Réglage usine
1
Description :
Réglage du système d'unités actuel pour les paramètres du schéma équivalent du moteur.
Valeur :
1:
2:
Dépendance :
Voir aussi : p0304, p0305, p0310
Remarque :
Dans le système d'unités %, le paramètre de référence pour les résistances est l'impédance nominale du moteur Z
= p0304 / (1,732 * p0305).
Système d'unités physiques
Système d'unités relatives
Les inductances sont converties en une valeur de résistance avec le facteur 2 * Pi * p0310.
Si un paramètre de référence (p0304, p305, p0310) est nul, la commutation sur "relatif" n'est pas possible.
p0350[0...n]
Moteur Résistance stator à froid / Mot R_stator froid
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : -
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 16_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [Ohm]
Max
2000.00000 [Ohm]
Réglage usine
0.00000 [Ohm]
Description :
Réglage de la résistance du rotor du moteur à température ambiante p0625 (valeur enroulement de phase).
Dépendance :
Voir aussi : p0625, r1912
Important :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
L'identification du moteur détermine la résistance stator en retranchant la résistance de ligne (p0352) de la résistance du stator totale.
p0352[0...n]
Résistance de ligne / R_ligne
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 16_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [Ohm]
Max
120.00000 [Ohm]
Réglage usine
0.00000 [Ohm]
Résistance du câble de puissance entre le Motor Module et le moteur.
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1-209
Paramètre
Liste des paramètres
Prudence :
Il convient de renseigner la résistance de ligne avant l'identification des paramètres moteur. Si la résistance de
ligne est renseignée ultérieurement, il faut soustraire, de la résistance stator p0350, la différence de modification de
p0352 ou répéter l'identification des paramètres moteur.
Remarque :
Le paramètre influe sur l'adaptation thermique de la résistance du stator.
L'identification du moteur ne change pas la résistance de ligne. Celui-ci sera soustrait de la résistance totale du stator mesurée pour pouvoir calculer la résistance du stator (p0350, p0352).
La résistance de ligne est remise à zéro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.
p0352[0...n]
Résistance de ligne / R_ligne
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : -
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 16_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [Ohm]
Max
120.00000 [Ohm]
Réglage usine
0.00000 [Ohm]
Description :
Résistance du câble de puissance entre le Motor Module et le moteur.
Dépendance :
Voir aussi : p7003
Prudence :
Il convient de renseigner la résistance de ligne avant l'identification des paramètres moteur. Si la résistance de
ligne est renseignée ultérieurement, il faut soustraire, de la résistance stator p0350, la différence de modification de
p0352 ou répéter l'identification des paramètres moteur.
Important :
Couplages en parallèle avec système mono-enroulement (p7003 = 0) :
p0352 contient la résistance de ligne d'un Motor Module individuel. La résistance de ligne totale résulte de p0352
divisé par le nombre de Motor Modules activés (voir r0395).
Couplages en parallèle avec système à enroulements multiples (p7003 = 1) :
p0352 contient la résistance de ligne totale et est directement ajouté à la résistance stator (voir r0395).
Remarque :
Le paramètre influe sur l'adaptation thermique de la résistance du stator.
A l'identification du moteur, la résistance de ligne est réglée sur 20 % de la résistance totale mesurée si p0352 est
à zéro au moment de la mesure. Si p0352 n'est pas nul, la valeur sera retranchée de la résistance globale mesurée
du stator pour déterminer la résistance du stator p0350. p0350 est au moins égal à 10 % de la valeur de mesure.
Exception :
Dans les couplages en parallèle de systèmes mono-enroulements (p07003 = 0), la résistance de ligne est mesurée
directement. Dans ce cas, il convient de s'assurer de ne saisir que la partie concernant un seul Motor Module dans
p0352.
La résistance de ligne est remise à zéro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.
p0353[0...n]
Moteur Inductance série / Mot. L_série
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [mH]
Max
1000000.000 [mH]
Réglage usine
0.000 [mH]
Description :
Réglage de l'inductance en série.
Remarque :
Lors du calcul automatique avec p0340, = 1 ou 3, le calcul de p0348 sera influencé par p0353 si p0348 = 0.
Lors du calcul automatique avec p0340 = 1, 3 ou 4, le calcul de p1715 sera influencé par p0353.
L'inductance série est remise à zéro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.
La valeur de référence pour p0326 est inversement proportionnelle à l'inductance de fuite du moteur (p0353,
p0354, p0356).
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Paramètre
Liste des paramètres
p0353[0...n]
Moteur Inductance série / Mot. L_série
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Remarque :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [mH]
Max
1000000.000 [mH]
Réglage usine
0.000 [mH]
Réglage de l'inductance en série.
Lors du calcul automatique avec p0340 = 1, 3 ou 4, le calcul de p1715 sera influencé par p0353.
L'inductance série est remise à zéro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.
p0354[0...n]
Résistance rotor du moteur à froid / résistance amort Axe d / Mot RésRot frd/RAd
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 16_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : PEM, REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [Ohm]
Max
300.00000 [Ohm]
Réglage usine
0.00000 [Ohm]
Réglage de la résistance du rotor / de la partie secondaire du moteur à température ambiante p0625.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée : réglage de la résistance d'amortissement dans le sens du rotor
(axe d).
La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à
partir de l'identification des paramètres du moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones à excitation séparée).
Dépendance :
Voir aussi : p0625
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
La valeur de référence pour p0326 est inversement proportionnelle à l'inductance de fuite du moteur (p0353,
p0354, p0356).
p0354[0...n]
Résistance rotor du moteur à froid / résistance amort Axe d / Mot RésRot frd/RAd
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 16_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : PEM, REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [Ohm]
Max
300.00000 [Ohm]
Réglage usine
0.00000 [Ohm]
Réglage de la résistance du rotor / de la partie secondaire du moteur à température ambiante p0625.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée : réglage de la résistance d'amortissement dans le sens du rotor
(axe d).
La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à
partir de l'identification des paramètres du moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones à excitation séparée).
Dépendance :
Voir aussi : p0625
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
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1-211
Paramètre
Liste des paramètres
p0355[0...n]
Résistance d'amortissement du moteur Axe q / R_amort mot q
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 16_1
Description :
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [Ohm]
Réglage usine
0.00000 [Ohm]
Max
300.00000 [Ohm]
Réglage de la résistance d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du
rotor (axe q).
La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2).
p0356[0...n]
Moteur Inductance de fuite du stator / Mot.L_fuite_stator
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [mH]
Max
1000.00000 [mH]
Réglage usine
0.00000 [mH]
Moteur asynchrone, moteur synchrone à excitation séparée : Réglage de l'inductance de fuite du stator du moteur.
Moteur synchrone : Réglage de l'inductance statorique transversale du moteur.
La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à
partir de l'identification de moteur (p1910).
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
La valeur de référence pour p0326 est inversement proportionnelle à l'inductance de fuite du moteur (p0353,
p0354, p0356).
p0356[0...n]
Moteur Inductance de fuite du stator / Mot.L_fuite_stator
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [mH]
Max
1000.00000 [mH]
Réglage usine
0.00000 [mH]
Moteur asynchrone, moteur synchrone à excitation séparée : Réglage de l'inductance de fuite du stator du moteur.
Moteur synchrone : Réglage de l'inductance statorique transversale du moteur.
La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à
partir de l'identification de moteur (p1910).
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Sur les moteurs asynchrones, si l'inductance de fuite du stator (p0356) est modifiée en dehors de la mise en service (p0010 > 0), l'inductance principale (p0360) s'adapte automatiquement à la nouvelle FEM (r0337). Il est
ensuite conseillé de répéter le relevé de la caractéristique de saturation (p1960).
Dans le cas des moteurs synchrones à excitation par aimants permanents (p0300 = 2), il s'agit de la valeur non
saturée. Elle s'applique, dans le cas idéal, au fonctionnement à courant faible.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0357[0...n]
Moteur Inductance stator Axe d / Mot L_stat d
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Description :
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [mH]
Réglage usine
0.00000 [mH]
Max
1000.00000 [mH]
Réglage de l'inductance longitudinale statorique du moteur synchrone.
La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à
partir de l'identification de moteur (p1910).
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5).
Dans le cas des moteurs synchrones à excitation par aimants permanents (p0300 = 2), il s'agit de la valeur non
saturée. Elle est idéale pour le fonctionnement à courant faible.
p0358[0...n]
Moteur Induct. fuite rotor Axe d / induct. amortissement axe d / Mot LFuitRot/L_Amd
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : PEM, REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [mH]
Max
1000.00000 [mH]
Réglage usine
0.00000 [mH]
Réglage de l'inductance de fuite du rotor / de la partie secondaire du moteur.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée : réglage de l'inductance d'amortissement dans le sens du rotor
(axe d).
La valeur est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à partir de
l'identification de moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones à excitation séparée).
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
VECTOR :
Sur les moteurs asynchrones, si l'inductance de fuite du rotor (p0358) est modifiée en dehors de la mise en service
(p0010 > 0), l'inductance principale (p0360) s'adapte automatiquement à la nouvelle FEM (r0337). Il est ensuite
conseillé de répéter le relevé de la caractéristique de saturation (p1960).
p0358[0...n]
Moteur Induct. fuite rotor Axe d / induct. amortissement axe d / Mot LFuitRot/L_Amd
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : PEM, REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [mH]
Max
1000.00000 [mH]
Réglage usine
0.00000 [mH]
Réglage de l'inductance de fuite du rotor / de la partie secondaire du moteur.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée : réglage de l'inductance d'amortissement dans le sens du rotor
(axe d).
La valeur est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à partir de
l'identification de moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones à excitation séparée).
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-213
Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
VECTOR :
Sur les moteurs asynchrones, si l'inductance de fuite du rotor (p0358) est modifiée en dehors de la mise en service
(p0010 > 0), l'inductance principale (p0360) s'adapte automatiquement à la nouvelle FEM (r0337). Il est ensuite
conseillé de répéter le relevé de la caractéristique de saturation (p1960).
p0359[0...n]
Inductance d'amortissement du moteur Axe q / L_amort mot q
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Description :
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [mH]
Réglage usine
0.00000 [mH]
Max
1000.00000 [mH]
Réglage de l'inductance d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du
rotor (axe q).
La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2).
p0360[0...n]
Inductance principale moteur/induct. principale Axe d saturée / Mot Lh/Lh d sat
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : PEM, REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [mH]
Max
10000.00000 [mH]
Réglage usine
0.00000 [mH]
Réglage de l'inductance principale du moteur.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée : réglage de l'inductance principale saturée dans le sens du rotor
(axe d).
La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à
partir de l'identification de moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones à excitation séparée).
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
p0360[0...n]
Inductance principale moteur/induct. principale Axe d saturée / Mot Lh/Lh d sat
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : PEM, REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [mH]
Max
10000.00000 [mH]
Réglage usine
0.00000 [mH]
Réglage de l'inductance principale du moteur.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée : réglage de l'inductance principale saturée dans le sens du rotor
(axe d).
La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à
partir de l'identification de moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones à excitation séparée).
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
1-214
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
p0361[0...n]
Inductance principale du moteur Axe q saturée / Mot L_princ q sat.
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Description :
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [mH]
Réglage usine
0.00000 [mH]
Max
10000.00000 [mH]
Réglage de l'inductance principale saturée du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du
rotor (axe q).
La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2).
p0362[0...n]
Moteur Caractéristique de saturation Flux 1 / Mot. flux satur. 1
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6723, 6726
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Max
300.0 [%]
Réglage usine
60.0 [%]
La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points.
Ce paramètre spécifie la coordonnée y (flux) de la 1ère paire de valeurs de la caractéristique.
Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) :
La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur.
Le paramètre définit le premier flux du moteur en [%] par rapport au flux nominal du moteur.
Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au
flux transversal du stator.
Le paramètre définit le premier flux transversal du stator en [%] par rapport au produit de l'inductance transversale
non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur.
Dépendance :
Pour les valeurs de flux :
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Pour les valeurs de flux transversal du stator (MSAP) :
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Voir aussi : p0366
Prudence :
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
Si les paramètres ne sont pas définit dans l'ordre croissant comme indiqué et supérieur à 20 %, on utilise toujours
l'inductance transversale non saturée (p0356) pour le calcul du flux transversal.
Remarque :
Sur les moteurs asynchrones, p0362 = 100 % correspond au flux assigné du moteur.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée, p0362 = 100 % correspond à une tension aux bornes induite
équivalente à la tension assignée du moteur (en marche à vide pour une vitesse de rotation synchrone).
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents, p0362 = 100 % correspond au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur (p0305).
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
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1-215
Paramètre
Liste des paramètres
p0363[0...n]
Moteur Caractéristique de saturation Flux 2 / Mot. flux satur. 2
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6723, 6726
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Max
300.0 [%]
Réglage usine
85.0 [%]
La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points.
Ce paramètre spécifie la coordonnée y (flux) de la 2e paire de valeurs de la caractéristique.
Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) :
La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur.
Le paramètre définit le deuxième flux du moteur en [%] par rapport au flux nominal du moteur.
Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au
flux transversal du stator.
Le paramètre définit le deuxième flux transversal du stator en [%] par rapport au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur.
Dépendance :
Pour les valeurs de flux :
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Pour les valeurs de flux transversal du stator (MSAP) :
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Voir aussi : p0367
Prudence :
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
Si les paramètres ne sont pas définit dans l'ordre croissant comme indiqué et supérieur à 20 %, on utilise toujours
l'inductance transversale non saturée (p0356) pour le calcul du flux transversal.
Remarque :
Sur les moteurs asynchrones, p0363 = 100 % correspond au flux assigné du moteur.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée, p0363 = 100 % correspond à une tension aux bornes induite
équivalente à la tension assignée du moteur (en marche à vide pour une vitesse de rotation synchrone).
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents, p0362 = 100 % correspond au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur (p0305).
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
p0364[0...n]
Moteur Caractéristique de saturation Flux 3 / Mot. flux satur. 3
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6723, 6726
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Max
300.0 [%]
Réglage usine
115.0 [%]
La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points.
Ce paramètre spécifie la coordonnée y (flux) de la 3e paire de valeurs de la caractéristique.
Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) :
La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur.
Le paramètre définit le troisième flux du moteur en [%] par rapport au flux nominal du moteur.
Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au
flux transversal du stator.
Le paramètre définit le troisième flux transversal du stator en [%] par rapport au produit de l'inductance transversale
non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur.
Dépendance :
Pour les valeurs de flux :
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
1-216
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Paramètre
Liste des paramètres
Pour les valeurs de flux transversal du stator (MSAP) :
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Voir aussi : p0368
Prudence :
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
Si les paramètres ne sont pas définit dans l'ordre croissant comme indiqué et supérieur à 20 %, on utilise toujours
l'inductance transversale non saturée (p0356) pour le calcul du flux transversal.
Remarque :
Sur les moteurs asynchrones, p0364 = 100 % correspond au flux assigné du moteur.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée, p0364 = 100 % correspond à une tension aux bornes induite
équivalente à la tension assignée du moteur (en marche à vide pour une vitesse de rotation synchrone).
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents, p0362 = 100 % correspond au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur (p0305).
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
p0365[0...n]
Moteur Caractéristique de saturation Flux 4 / Mot. flux satur. 4
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6723, 6726
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Max
300.0 [%]
Réglage usine
125.0 [%]
La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points.
Ce paramètre spécifie la coordonnée y (flux) de la 4e paire de valeurs de la caractéristique.
Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) :
La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur.
Le paramètre définit le quatrième flux du moteur en [%] par rapport au flux nominal du moteur.
Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au
flux transversal du stator.
Le paramètre définit le quatrième flux transversal du stator en [%] par rapport au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur.
Dépendance :
Pour les valeurs de flux :
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Pour les valeurs de flux transversal du stator (MSAP) :
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Voir aussi : p0369
Prudence :
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
Si les paramètres ne sont pas définit dans l'ordre croissant comme indiqué et supérieur à 20 %, on utilise toujours
l'inductance transversale non saturée (p0356) pour le calcul du flux transversal.
Remarque :
Sur les moteurs asynchrones, p0365 = 100 % correspond au flux assigné du moteur.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée, p0365 = 100 % correspond à une tension aux bornes induite
équivalente à la tension assignée du moteur (en marche à vide pour une vitesse de rotation synchrone).
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents, p0362 = 100 % correspond au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur (p0305).
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
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Paramètre
Liste des paramètres
p0366[0...n]
Moteur Caractéristique de saturation l_mag 1 / Mot. I_mag satur 1
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6723, 6726
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
5.0 [%]
Max
800.0 [%]
Réglage usine
50.0 [%]
La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points.
Ce paramètre spécifie la coordonnée x de la 1ère paire de valeurs de la caractéristique.
Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) :
La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur.
Ce paramètre définit le premier courant magnétisant en [%] par rapport au courant magnétisant nominal r0331
(MAS), ou par rapport au courant d'excitation en marche à vide (MSES).
Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au
flux transversal du stator.
Le paramètre définit la première composante transversale du courant du stator en [%] par rapport au courant nominal du moteur (p0305).
Dépendance :
Pour les courants magnétisants :
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Pour les valeurs de composante transversale du courant du stator (MSAP) :
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Voir aussi : p0362
Prudence :
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
Si les paramètres ne sont pas définit dans l'ordre croissant comme indiqué et supérieur à 20 %, on utilise toujours
l'inductance transversale non saturée (p0356) pour le calcul du flux transversal.
Remarque :
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
p0367[0...n]
Moteur Caractéristique de saturation l_mag 2 / Mot. I_mag satur 2
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6723, 6726
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
5.0 [%]
Max
800.0 [%]
Réglage usine
75.0 [%]
La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points.
Ce paramètre spécifie la coordonnée x de la 2ème paire de valeurs de la caractéristique.
Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) :
La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur.
Ce paramètre définit le deuxième courant magnétisant en [%] par rapport au courant magnétisant nominal r0331
(MAS), ou par rapport au courant d'excitation en marche à vide (MSES).
Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au
flux transversal du stator.
Le paramètre définit la deuxième composante transversale du courant du stator en [%] par rapport au courant
nominal du moteur (p0305).
Dépendance :
Pour les courants magnétisants :
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Pour les valeurs de composante transversale du courant du stator (MSAP) :
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Voir aussi : p0363
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Paramètre
Liste des paramètres
Prudence :
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
Si les paramètres ne sont pas définit dans l'ordre croissant comme indiqué et supérieur à 20 %, on utilise toujours
l'inductance transversale non saturée (p0356) pour le calcul du flux transversal.
Remarque :
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
p0368[0...n]
Moteur Caractéristique de saturation l_mag 3 / Mot. I_mag satur 3
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6723, 6726
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
5.0 [%]
Max
800.0 [%]
Réglage usine
150.0 [%]
La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points.
Ce paramètre spécifie la coordonnée x de la 3ème paire de valeurs de la caractéristique.
Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) :
La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur.
Ce paramètre définit le troisième courant magnétisant en [%] par rapport au courant magnétisant nominal r0331
(MAS), ou par rapport au courant d'excitation en marche à vide (MSES).
Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au
flux transversal du stator.
Le paramètre définit la troisième composante transversale du courant du stator en [%] par rapport au courant nominal du moteur (p0305).
Dépendance :
Pour les courants magnétisants :
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Pour les valeurs de composante transversale du courant du stator (MSAP) :
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Voir aussi : p0364
Prudence :
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
Si les paramètres ne sont pas définit dans l'ordre croissant comme indiqué et supérieur à 20 %, on utilise toujours
l'inductance transversale non saturée (p0356) pour le calcul du flux transversal.
Remarque :
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
p0369[0...n]
Moteur Caractéristique de saturation l_mag 4 / Mot. I_mag satur 4
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6723, 6726
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
5.0 [%]
Max
800.0 [%]
Réglage usine
210.0 [%]
La courbe de saturation (flux en tant que représentation du courant) est définie à l'aide de 4 points.
Ce paramètre spécifie la coordonnée x de la 4ème paire de valeurs de la caractéristique.
Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones à excitation séparée (MSES) :
La courbe de saturation décrit la représentation du courant magnétisant par rapport au flux du moteur.
Ce paramètre définit le quatrième courant magnétisant en [%] par rapport au courant magnétisant nominal r0331
(MAS), ou par rapport au courant d'excitation en marche à vide (MSES).
Moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
La courbe de saturation décrit la représentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au
flux transversal du stator.
Le paramètre définit la quatrième composante transversale du courant du stator en [%] par rapport au courant
nominal du moteur (p0305).
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1-219
Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Pour les courants magnétisants :
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Pour les valeurs de composante transversale du courant du stator (MSAP) :
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Voir aussi : p0365
Prudence :
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) :
Si les paramètres ne sont pas définit dans l'ordre croissant comme indiqué et supérieur à 20 %, on utilise toujours
l'inductance transversale non saturée (p0356) pour le calcul du flux transversal.
Remarque :
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
r0370[0...n]
Moteur Résistance stator à froid / Mot R_stator froid
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 16_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Ohm]
Max
- [Ohm]
Réglage usine
- [Ohm]
Affichage de la résistance de stator du moteur à température ambiante (p0625).
La valeur ne contient pas la résistance de ligne.
Dépendance :
Voir aussi : p0625
r0372[0...n]
Résistance de ligne / Mot R_ligne
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 16_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Ohm]
Max
- [Ohm]
Réglage usine
- [Ohm]
Description :
Affichage du total constitué de la résistance de ligne entre le Motor Module et le moteur ainsi que de la résistance
interne du variateur.
Dépendance :
Voir aussi : r0238, p0352
r0373[0...n]
Moteur Résistance stator nominale / Mot. R_stator nom
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 16_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Ohm]
Réglage usine
- [Ohm]
Max
- [Ohm]
Description :
Affichage de la résistance nominale du rotor à température nominale (somme de p0625 et p0627).
Dépendance :
Voir aussi : p0627
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
1-220
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Paramètre
Liste des paramètres
r0374[0...n]
Résistance rotor du moteur à froid / résistance amort Axe d / Mot RésRot frd/RAd
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 16_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : PEM, REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Ohm]
Max
- [Ohm]
Réglage usine
- [Ohm]
Affichage de la résistance du rotor / de la partie secondaire du moteur à température ambiante p0625.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée : affichage de la résistance d'amortissement dans le sens du rotor
(axe d).
Dépendance :
Voir aussi : p0625
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
r0375[0...n]
Résistance d'amortissement du moteur Axe q / R_amort mot q
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 16_1
Description :
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Ohm]
Réglage usine
- [Ohm]
Max
- [Ohm]
Affichage de la résistance d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du
rotor (axe q).
r0376[0...n]
Moteur Résistance rotor nominale / Mot. R_rotor nom
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 16_1
Description :
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Ohm]
Réglage usine
- [Ohm]
Max
- [Ohm]
Affichage de la résistance nominale du stator / de la partie secondaire du moteur à température de consigne.
La valeur résulte de la somme de p0625 et p0628.
Dépendance :
Voir aussi : p0628
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
r0377[0...n]
Moteur Inductance de fuite totale / Mot L_fuite totale
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6640
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [mH]
Max
- [mH]
Réglage usine
- [mH]
Moteur asynchrone :
Affichage de l'inductance de fuite du stator du moteur y compris l'inductance série (p0353).
Moteur synchrone :
Affichage de l'inductance statorique transversale du moteur y compris l'inductance série (p0353).
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1-221
Paramètre
Liste des paramètres
r0377[0...n]
Moteur Inductance de fuite totale / Mot L_fuite totale
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6640
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [mH]
Max
- [mH]
Réglage usine
- [mH]
Moteur asynchrone, moteur synchrone à excitation séparée :
Affichage de l'inductance de fuite du stator du moteur y compris l'inductance série (p0353) et l'inductance côté
moteur (p0233).
Moteur synchrone :
Affichage de l'inductance statorique transversale y compris l'inductance série (p0353) et l'inductance côté moteur
(p0233).
r0378[0...n]
Moteur Inductance stator Axe d / Mot L_stator d
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [mH]
Réglage usine
- [mH]
Max
- [mH]
Description :
Affichage de l'inductance stator longitudinale du moteur synchrone y compris l'inductance série (p0353) et l'inductance côté moteur (p0233).
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5).
r0380[0...n]
Inductance d'amortissement du moteur Axe d / L_amort mot d
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Description :
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [mH]
Réglage usine
- [mH]
Max
- [mH]
Affichage de l'inductance d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée dans le sens du rotor (axe d).
r0381[0...n]
Inductance d'amortissement du moteur Axe q / L_amort mot q
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Description :
1-222
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [mH]
Réglage usine
- [mH]
Max
- [mH]
Affichage de l'inductance d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du
rotor (axe q).
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
r0382[0...n]
Inductance princ. moteur transformée/induct princ Axe d saturée / Mot L_p tr/Lhd sat
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : PEM, REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [mH]
Max
- [mH]
Réglage usine
- [mH]
Affichage de l'inductance principale du moteur.
Pour les moteurs synchrones à excitation séparée :
Affichage de l'inductance principale saturée dans le sens du rotor (axe d).
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
r0383[0...n]
Inductance principale du moteur Axe q saturée / Mot L_princ q sat.
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 15_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [mH]
Réglage usine
- [mH]
Max
- [mH]
Description :
Affichage de l'inductance principale saturée du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens
du rotor (axe q).
r0384[0...n]
Constante temps rotor du moteur / constante temps amort Axe d / Mot t_rot/t_am.d
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6722
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : PEM, REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [ms]
Max
- [ms]
Réglage usine
- [ms]
Affichage de la constante de temps rotor.
Pour les moteurs synchrones à excitation séparée :
Affichage de la constante de temps d'amortissement dans le sens du rotor (axe d).
Remarque :
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones.
Cette valeur se calcule à partir de la somme des inductances côté rotor (p0358, p0360) divisée par la résistance de
rotor/d'amortissement (p0354). L'adaptation de la température de la résistance rotor sur les moteurs asynchrones
n'est pas prise en compte.
r0385[0...n]
Constante de temps d'amortissement du moteur Axe q / t_amort mot q
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [ms]
Réglage usine
- [ms]
Max
- [ms]
Description :
Affichage de la constante de temps d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée transversalement
au sens du rotor (axe q).
Remarque :
Cette valeur se calcule à partir de la somme des inductances côté amortissement (p0359, p0361) divisée par la
résistance d'amortissement (p0355).
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1-223
Paramètre
Liste des paramètres
r0386[0...n]
Moteur Constante de temps stator / Mot. csteT_fuitSta
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [ms]
Max
- [ms]
Réglage usine
- [ms]
Description :
Affichage de la constante de temps stator.
Remarque :
La valeur se calcule à partir de la somme de toutes les inductances de fuite (p0233*, p0353, p0356, p0358) divisée
par la somme de toutes les résistances de moteur (p0350, p0352, p0354). L'adaptation de la température des
résistances n'est pas prise en compte.
* Valable uniquement pour VECTOR (r0107).
r0387[0...n]
Constante de temps de fuite statorique Axe q / Mot cT_fuit/sta q
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [ms]
Réglage usine
- [ms]
Max
- [ms]
Description :
Affichage de la constante de temps de fuite stator transversalement au sens du rotor (axe q).
Remarque :
La valeur se calcule à partir de la somme de toutes les inductances de fuite (p0233, p0356, p0359) divisée par la
somme de toutes les résistances de moteur (p0350, p0352, p0355).
L'adaptation de la température des résistances n'est pas prise en compte.
p0389[0...n]
Courant à vide assigné de l'excitatrice / Excit I_vide_ass
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Description :
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [A]
Réglage usine
0.00 [A]
Max
10000.00 [A]
Réglage du courant à vide assigné (I_F0) pour l'excitation.
p0390[0...n]
Courant assigné de l'excitatrice / Excit I_assign
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [A]
Réglage usine
0.00 [A]
Max
10000.00 [A]
Description :
Réglage du courant assigné (I_F) du redresseur de champ commandé (maître CC).
p0391[0...n]
Adaptation du régulateur de courant Prise d'effet KP / Adapt_I Effet KP
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5714
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Description :
1-224
Pas pour type de moteur : REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Max
6000.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
Réglage du point de prise d'effet de l'adaptation du régulateur de courant dépendante du courant auquel le gain du
régulateur de courant p1715 est actif.
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Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Voir aussi : p0392, p0393, p1402, p1715
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le réglage p0393 = 100 % ou p1402.2 = 0 permet de désactiver l'adaptation du régulateur de courant et p1715
prend effet sur l'ensemble de la plage.
p0391[0...n]
Adaptation du régulateur de courant Prise d'effet KP / Adapt_I Effet KP
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6714
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Max
6000.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
Description :
Réglage du point de prise d'effet de l'adaptation du régulateur de courant dépendante du courant auquel le gain du
régulateur de courant p1715 est actif.
Dépendance :
Voir aussi : p0392, p0393, p1402, p1715
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
p0392[0...n]
Adaptation du régulateur de courant Prise d'effet KP adaptée / Adapt_I Eff KP ada
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5714
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Max
6000.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
Description :
Réglage du point de prise d'effet de l'adaptation du régulateur de courant dépendante du courant auquel le gain du
régulateur de courant adapté p1715 x p0393 est actif.
Dépendance :
Voir aussi : p0391, p0393, p1402, p1715
Important :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le réglage p0393 = 100 % ou p1402.2 = 0 permet de désactiver l'adaptation du régulateur de courant et p1715
prend effet sur l'ensemble de la plage.
p0392[0...n]
Adaptation du régulateur de courant Prise d'effet KP adaptée / Adapt_I Eff KP ada
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6714
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Max
6000.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
Description :
Réglage du point de prise d'effet de l'adaptation du régulateur de courant dépendante du courant auquel le gain du
régulateur de courant adapté p1715 x p0393 est actif.
Dépendance :
Voir aussi : p0391, p0393, p1402, p1715
Important :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
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1-225
Paramètre
Liste des paramètres
p0393[0...n]
Adaptation du régulateur de courant Gain P Adaptation / Adapt_I Kp Adapt
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 5714
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [%]
Max
1000.00 [%]
Réglage usine
100.00 [%]
Réglage du facteur pour le gain P du régulateur de courant dans la plage d'adaptation (courant > p0392).
La valeur se rapporte à p1715.
Dépendance :
Voir aussi : p0391, p0392, p1402, p1715
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le réglage p0393 = 100 % ou p1402.2 = 0 permet de désactiver l'adaptation du régulateur de courant et p1715
prend effet sur l'ensemble de la plage.
p0393[0...n]
Adaptation du régulateur de courant Gain P Normalisation / Adapt_I Kp Norm
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6714
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [%]
Max
1000.00 [%]
Réglage usine
100.00 [%]
Réglage du facteur pour le gain P du régulateur de courant dans la plage d'adaptation (par ex. r0078 > p0392 si
p0392 > p0391).
La valeur se rapporte à p1715.
Dépendance :
Voir aussi : p0391, p0392, p1402, p1715
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le réglage p0393 = 100 % ou p1402.2 = 0 permet de désactiver l'adaptation du régulateur de courant et p1715
prend effet sur l'ensemble de la plage.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
r0395[0...n]
Résistance stator actuelle / R_stator actuelle
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : FloatingPoint32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Moteur
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
- [Ohm]
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6300, 6730,
6731, 6732
Groupe d'unités : 16_1
Choix de l'unité : p0349
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
- [Ohm]
Réglage usine
- [Ohm]
Affichage de la résistance actuelle du stator (valeur enroulement de phase).
La valeur de paramètre contient également la résistance de ligne indépendante de la température.
Dépendance :
Pour les moteurs asynchrones, le paramètre est également influencé par le modèle thermique du moteur.
Voir aussi : p0350, p0352, p0620
Remarque :
1-226
Seule la résistance stator du jeu de paramètres moteur actif suit la température du stator du modèle thermique de
moteur.
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Paramètre
Liste des paramètres
r0396[0...n]
Résistance rotor actuelle / R_rotor actuelle
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6730
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 16_1
Description :
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Ohm]
Réglage usine
- [Ohm]
Max
- [Ohm]
Affichage de la résistance actuelle du rotor / de la partie secondaire (valeur enroulement de phase).
Le paramètre est influencé par le modèle thermique du moteur.
Dépendance :
Voir aussi : p0354, p0620
Remarque :
Seule la résistance rotor du jeu de paramètres moteur actif suit la température du rotor du modèle thermique de
moteur.
Ce paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
p0397[0...n]
Angle Magn Découplage Angle maximal / Magn Découpl A_max
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [°]
Max
90.0 [°]
Réglage usine
90.0 [°]
Angle maximal lors du calcul de la fonction polynôme pour le découplage des axes de flux magnétique pour les
moteurs synchrones à aimants permanents (voir p0398, p0399).
p0398[0...n]
Angle Découplage magnétique (saturation croisée) Coeff 1 / Découpl magn C1
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-10.000000
Max
10.000000
Réglage usine
0.000000
Le couplage magnétique croisé en fonction de la saturation (en fonction du courant) des axes d et q du moteur provoque un décalage angulaire du système d'axes d'q' dans lequel les grandeurs magnétiques sont découplées les
unes des autres.
Le décalage angulaire peut être décrit en tant que fonction polynôme du 3ème ordre du courant de charge s'y
rapportant :
phiDécalage = f(C1*iq + C3*iq^3)
Ce paramètre est le coefficient C1 et décrit la dépendance linéaire de la charge.
p0399[0...n]
Angle Découplage magnétique (saturation croisée) Coeff 3 / Découpl magn C3
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-10.000000
Max
10.000000
Réglage usine
0.000000
Le couplage magnétique croisé en fonction de la saturation (en fonction du courant) des axes d et q du moteur provoque un décalage angulaire du système d'axes d'q' dans lequel les grandeurs magnétiques sont découplées les
unes des autres.
Le décalage angulaire peut être décrit en tant que fonction polynôme du 3ème ordre du courant de charge s'y
rapportant :
phiDécalage = f(C1*iq + C3*iq^3)
Ce paramètre est le coefficient C3 et décrit la dépendance cubique de la charge.
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1-227
Paramètre
Liste des paramètres
p0400[0...n]
Type de capteur Sélection / Type capteur Sélec
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 1580, 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
10100
Réglage usine
0
Description :
Sélection du capteur de la liste des types de capteur pris en charge.
Valeur :
0:
202:
204:
242:
244:
1001:
1002:
1003:
1004:
2001:
2002:
2003:
2004:
2005:
2006:
2007:
2008:
2010:
2051:
2052:
2053:
2054:
2055:
2081:
2082:
2083:
2084:
2110:
2111:
2112:
2151:
3001:
3002:
3003:
3005:
3006:
3007:
3008:
3009:
3011:
3020:
3081:
3082:
3090:
3109:
9999:
10000:
10050:
10051:
10058:
10059:
10100:
1-228
Aucun capteur
Capteur DRIVE-CLiQ AS20, monotour
Capteur DRIVE-CLiQ AM20, multitours 4096
Capteur DRIVE-CLiQ AS24, Singleturn
Capteur DRIVE-CLiQ AM24, Multiturn 4096
Résolveur 1-Speed
Résolveur 2-Speed
Résolveur 3-Speed
Résolveur 4-Speed
2048, 1 Vcàc, A/B C/D R
2048, 1 Vcàc, A/B R
256, 1 Vcàc, A/B R
400, 1 Vcàc, A/B R
512, 1 Vcàc, A/B R
192, 1 Vcàc, A/B R
480, 1 Vcàc, A/B R
800, 1 Vcàc, A/B R
18000, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
2048, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
32, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
512, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
16, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
2048, 1 Vcàc, A/B, EnDat, monotour
2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour
2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitours 4096
2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour, bit d'erreur
2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitours 4096, bit d'erreur
4000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
20000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
40000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
16000 nm, 1 Vcàc, A/B, EnDat, résolution 100 nm
1024 HTL A/B R
1024 TTL A/B R
2048 HTL A/B R
1024 HTL A/B
1024 TTL A/B
2048 HTL A/B
2048 TTL A/B
1024 HTL A/B unipolaire
2048 HTL A/B unipolaire
2048 TTL A/B R, avec Sense
SSI, monotour, 24 V
SSI, multitours 4096, 24 V
4096, HTL, A/B, SSI, monotour
2000 nm, TTL, A/B R à intervalles codés
Personnalisée
Identifier le capteur
Codeur avec interface EnDat2.1 identifié
Capteur DRIVE-CLiQ identifié
Codeur numérique (absolu) identifié
Codeur numérique (incrémental) identifié
Identifier le capteur (en attente)
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Paramètre
Liste des paramètres
Prudence :
Un type de capteur avec p0400 < 9999 correspond à des capteurs pour lesquels il existe une liste de paramètres
de codeur. Lors de la sélection d'un capteur de la liste (p0400 < 9999), les paramètres de la liste de paramètres de
codeur ne sont pas modifiables (protection en écriture). Pour pouvoir supprimer la protection en écriture, le type de
capteur doit être réglé sur capteur non listé (p0400 = 9999).
Remarque :
En réglant p0400 = 10000 ou 10100, le capteur raccordé peut être identifié. Ceci présuppose que la fonction soit
prise en charge par le capteur et est possible dans les cas suivants : moteur avec DRIVE-CLiQ, capteur avec interface EnDat, capteur DRIVE-CLiQ.
Les données de capteur (par ex. nombre de traits, p0408) ne peuvent être modifiées qu'avec le réglage p0400 =
9999.
Lors de l'utilisation d'un capteur à voie A/B et top zéro, la synchronisation précise n'est pas activée par défaut par le
top zéro. Lorsque, avec un moteur synchrone, la synchronisation précise doit s'effectuer avec le top zéro, il faut
effectuer ce qui suit :
- Régler p0400 = 9999
- Mettre p0404.15 à 1
Condition :
Une synchronisation approchée doit être sélectionnée (par exemple une identification de position des pôles) et le
top zéro du capteur être ajusté mécaniquement ou électroniquement (p0431) à la position du pôle.
Pour p0400 = 10000 :
Si une identification est impossible, p0400 est remis à 0.
Pour p0400 = 10100 :
Si l'identification est impossible, le réglage p0400 = 10100 est conservé jusqu'à ce que l'identification soit rendue
possible.
p0401[0...n]
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Type capteur OEM Sélection / Typ.captOEM Sélect
Modifiable : C2(1, 4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 1580, 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
32767
Réglage usine
0
Description :
Sélection du capteur dans la liste des types de capteur pris en charge par OEM.
Remarque :
En réglant p0400 = 10000, le capteur raccordé peut être identifié. Ceci présuppose que la fonction soit prise en
charge par le capteur et est possible dans les cas suivants : moteur avec DRIVE-CLiQ, capteur avec interface
EnDat.
Si une identification est impossible, p0400 est remis à 0.
Les données de capteur (par ex. nombre de traits, p0408) ne peuvent être modifiées qu'avec le réglage p0400 =
9999.
Si p0400 = 20000, le type de capteur peut être sélectionné au moyen de p0401 dans la liste des capteurs OEM.
p0402[0...n]
Type de réducteur Sélection / Type_réd Sélect.
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Integer16
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
10100
Réglage usine
9999
Sélection du type de réducteur pour le préréglage de l'inversion et du rapport de transmission.
Rapport de transmission du réducteur de mesure = tours du moteur ou de la charge / tours du capteur.
Valeur :
1:
2:
3:
4:
9999:
10000:
10100:
Réducteur 1:1 non inversé
Réducteur 2:7 inversé
Réducteur 4:17 inversé
Réducteur 2:10 inversé
Réducteur personnalisé
Identifier le réducteur
Identifier le réducteur
Dépendance :
Voir aussi : p0410, p0432, p0433
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Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Concernant p0402 = 1 :
Réglage automatique de p0410 = 0000 bin, p0432 = 1, p0433 = 1.
Concernant p0402 = 2 :
Réglage automatique de p0410 = 0011 bin, p0432 = 7, p0433 = 2.
Concernant p0402 = 3 :
Réglage automatique de p0410 = 0011 bin, p0432 = 17, p0433 = 4.
Concernant p0402 = 4 :
Réglage automatique de p0410 = 0011 bin, p0432 = 10, p0433 = 2.
Concernant p0402 = 9999 :
Pas de réglage automatique de p0410, p0432, p0433. Ces paramètres doivent être réglés manuellement.
Concernant p0402 = 10000 :
L'identification du type de réducteur est uniquement possible pour un moteur avec DRIVE-CLiQ. Les paramètres
p0410, p0432 et p0433 sont réglés en fonction du réducteur identifié. Si une identification est impossible, p0402 =
9999.
p0404[0...n]
Configuration du capteur effective / Conf capt effect
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4010, 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Description :
Réglages des propriétés fondamentales du capteur.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut.
Nom de signal
Capteur linéaire
Codeur absolu
Capteur multitours
Rectangle voie A/B
Sinus voie A/B
Voie C/D
Sonde à effet Hall
Codeur EnDat
Codeur SSI
Capteur DRIVE-CLiQ
Codeur numérique
Tops zéro équidistant
Top zéro irrégulier
Top zéro à intervalles codés
Commutation avec top zéro (excepté MAS)
Accélération
Voie A/B analog
Niv.tension 5 V
Niv.tension 24 V
Remote Sense (seulement SMC30)
Excitat. résolveur
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les
informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
Remarque :
TZ : top zéro
SMC : Sensor Module Cabinet
Si aucune méthode de détermination de l'information de commutation n'est sélectionnée (par ex. voie C/D, sonde à
effet Hall) et que le nombre de traits du codeur est un multiple entier du nombre de paire de pôles, alors :
la voie A/B est supposée correctement ajustée par rapport à la position des aimants du moteur.
Concernant les bits 01, 02 (codeur absolu, capteur multitours) :
Ces bits peuvent uniquement être sélectionnés pour un codeur EnDat ou un capteur SSI ou DRIVE-CLiQ.
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Paramètre
Liste des paramètres
Concernant bit 10 (capteur DRIVE-CLiQ) :
Ce bit n'est mis à 1 que pour des capteurs DRIVE-CLiQ à très haute intégration fournissant les informations de capteur directement en format DRIVE-CLiQ sans convertir les informations de capteur. De ce fait, le bit n'est pas mis à
1 pour les capteurs DRIVE-CLiQ de la première génération.
Concernant bit 12 (top zéro équidistant) :
les tops zéro se produisent à intervalles constants (par ex. capteur rotatif avec 1 top zéro par tour ou capteur
linéaire avec intervalle constant entre tops zéro).
Le bit active la surveillance de l'intervalle entre tops zéro (p0424/p0425, linéaire/rotatif) ou pour un capteur linéaire
avec 1 top zéro et p0424 = 0 la surveillance des tops zéro est activée.
Concernant bit 13 (top zéro irrégulier) :
les tops zéro se produisent à intervalles irréguliers (p. ex. capteur rotatif avec 1 seul top zéro sur toute la plage de
déplacement). Il n'y a aucune surveillance de l'intervalle entre tops zéro.
Concernant bit 14 (top zéro à intervalles codés) :
L'intervalle entre deux tops zéro ou plusieurs tops zéro successifs permet le calcul de la position absolue.
Concernant bit 15 (commutation avec top zéro) :
S'applique seulement aux moteurs synchrones.
La fonction peut être désactivée par un système de niveau supérieur via p0430.23.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
L'ordre de phases de la voie C/D (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du capteur (voie A/B).
L'ordre de phases du signal Hall (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du moteur. De plus, la position
de la sonde à effet Hall doit être adaptée mécaniquement à la FEM du moteur.
La synchronisation fine n'est lancée qu'après le dépassement de deux tops zéro.
p0404[0...n]
Configuration du capteur effective / Conf capt effect
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4010, 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Description :
Réglages des propriétés fondamentales du capteur.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut.
Nom de signal
Capteur linéaire
Codeur absolu
Capteur multitours
Rectangle voie A/B
Sinus voie A/B
Voie C/D
Sonde à effet Hall
Codeur EnDat
Codeur SSI
Capteur DRIVE-CLiQ
Codeur numérique
Tops zéro équidistant
Top zéro irrégulier
Top zéro à intervalles codés
Commutation avec top zéro (excepté MAS)
Accélération
Voie A/B analog
Niv.tension 5 V
Niv.tension 24 V
Remote Sense (seulement SMC30)
Excitat. résolveur
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les
informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
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Paramètre
Liste des paramètres
Important :
Si un codeur SSI (bit 9 = 1) est utilisé en tant que codeur moteur pour des moteurs synchrones à aimants permanents, ceci n'est autorisé qu'en association avec une voie A/B supplémentaire (bit 3 = 1 ou bit 4 = 1).
Remarque :
TZ : top zéro
SMC : Sensor Module Cabinet
Si aucune méthode de détermination de l'information de commutation n'est sélectionnée (par ex. voie C/D, sonde à
effet Hall) et que le nombre de traits du codeur est un multiple entier du nombre de paire de pôles, alors :
la voie A/B est supposée correctement ajustée par rapport à la position des aimants du moteur.
Concernant les bits 01, 02 (codeur absolu, capteur multitours) :
Ces bits peuvent uniquement être sélectionnés pour un codeur EnDat ou un capteur SSI ou DRIVE-CLiQ.
Concernant bit 10 (capteur DRIVE-CLiQ) :
Ce bit n'est mis à 1 que pour des capteurs DRIVE-CLiQ à très haute intégration fournissant les informations de capteur directement en format DRIVE-CLiQ sans convertir les informations de capteur. De ce fait, le bit n'est pas mis à
1 pour les capteurs DRIVE-CLiQ de la première génération.
Concernant bit 12 (top zéro équidistant) :
les tops zéro se produisent à intervalles constants (par ex. capteur rotatif avec 1 top zéro par tour ou capteur
linéaire avec intervalle constant entre tops zéro).
Le bit active la surveillance de l'intervalle entre tops zéro (p0424/p0425, linéaire/rotatif) ou pour un capteur linéaire
avec 1 top zéro et p0424 = 0 la surveillance des tops zéro est activée.
Concernant bit 13 (top zéro irrégulier) :
les tops zéro se produisent à intervalles irréguliers (p. ex. capteur rotatif avec 1 seul top zéro sur toute la plage de
déplacement). Il n'y a aucune surveillance de l'intervalle entre tops zéro.
Concernant bit 14 (top zéro à intervalles codés) :
L'intervalle entre deux tops zéro ou plusieurs tops zéro successifs permet le calcul de la position absolue.
Concernant bit 15 (commutation avec top zéro) :
S'applique seulement aux moteurs synchrones.
La fonction peut être désactivée par un système de niveau supérieur via p0430.23.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
L'ordre de phases de la voie C/D (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du capteur (voie A/B).
L'ordre de phases du signal Hall (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du moteur. De plus, la position
de la sonde à effet Hall doit être adaptée mécaniquement à la FEM du moteur.
La synchronisation fine n'est lancée qu'après le dépassement de deux tops zéro.
p0405[0...n]
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Capteur à signal rectangulaire Voie A/B / Capteur réctan A/B
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 1111 bin
Réglages pour la voie A/B d'un capteur à signaux rectangulaires.
Pour un capteur à signaux rectangulaires, il faut également régler p0404.3 = 1.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
Nom de signal
Signal
Niveau
Surveillance de voie
Top zéro
Seuil de commutation
Impulsion/sens
Etat log. 1
Bipolaire
TTL
A/B <> -A/B
Comme voie A/B
Haut
Actif
Etat log. 0
Unipolaire
HTL
Néant
24 V unipolaire
Bas
Inactif
DF
-
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Concernant bit 02 :
Lorsque la fonction est activée, la surveillance de voie peut être désactivée en mettant à 1 p0437.26.
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Paramètre
Liste des paramètres
Concernant bit 05 :
Lorsque la fonction est activée, une consigne de fréquence ainsi qu'un sens peuvent être spécifiés pour le fonctionnement par une interface de capteur.
p0407[0...n]
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Capteur linéaire Période / Capteur Période
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4010, 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [nm]
Max
250000000 [nm]
Réglage usine
16000 [nm]
Description :
Réglage de la graduation de règle d'un capteur linéaire.
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
La plus petite valeur autorisée est de 250 nm.
p0408[0...n]
Capteur rotatif Nombre de traits / Cap rot nb traits
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4010, 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
16777215
Réglage usine
2048
Description :
Réglage du nombre de traits pour un capteur rotatif.
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Pour un résolveur, le nombre paires de pôles est entré ici.
La plus petite valeur autorisée est 1 trait.
p0408
TM41 Simulation de capteur Nombre de traits / Simul capt Nb tr
TM41
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 9674, 9676
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
32
Max
16384
Réglage usine
2048
Description :
Réglage du nombre de traits généré par la simulation de capteur.
Remarque :
Pour p4408 = 0 :
Les paramètres p0408 et p0418 ont une signification double. Ils définissent le format de la mesure de position du
capteur original (entrée TM41) et le format de la sortie TM41.
Dans ce cas, le top zéro n'est émis correctement que si les deux paramètres p0408 et p0418 pour le TM41 et le
capteur connecté à l'entrée connecteur p4420 ont les mêmes valeurs de réglage.
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1-233
Paramètre
Liste des paramètres
p0410[0...n]
Capteur Inversion Mesure / Capt inv. mesure
Modifiable : C2(4)
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : Unsigned16
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Codeur
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
-
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4704, 4710,
4711, 4715
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
-
Réglage usine
0000 bin
Description :
Réglage pour l'inversion des mesures.
Champ de bits :
Bit
00
Nom de signal
Inverser mesure de vitesse de rotation
Etat log. 1
Oui
Etat log. 0
Non
01
Inverser mesure de position
Oui
Non
Remarque :
L'inversion à des répercussions sur les paramètres suivants :
DF
4710,
4711,
4715
4704
Bit 00 : r0061, r0063 (exception : régulation sans capteur), r0094
Bit 01 : r0482, r0483
p0410[0...n]
Capteur Inversion Mesure / Capt inv. mesure
ENC (Capt_lin),
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4704, 4710,
4711, 4715
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 bin
Description :
Réglage pour l'inversion des mesures.
Champ de bits :
Bit
00
Nom de signal
Inverser mesure de vitesse linéaire
Etat log. 1
Oui
Etat log. 0
Non
01
Inverser mesure de position
Oui
Non
Remarque :
DF
4710,
4711,
4715
4704
L'inversion à des répercussions sur les paramètres suivants :
Bit 00 : r0061, r0063 (exception : régulation sans capteur), r0094
Bit 01 : r0482, r0483
p0411[0...n]
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Réducteur de mesure Configuration / Réd_mes Config
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 bin
Description :
Réglage de la configuration pour le suivi de position avec un réducteur de mesure.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
1-234
Nom de signal
Réducteur de mesure Activer le suivi de
position
Type d'axe
Réducteur de mesure Réinitialiser position
Réducteur de mesure Activer suivi de pos.
pr codeur incrémental
Etat log. 1
Oui
Etat log. 0
Non
DF
-
Axe linéaire
Oui
Oui
Axe rotatif
Non
Non
-
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Important :
Pour p0411.3 = 1 :
Lorsque le suivi de position est activé pour les codeurs incrémentaux, seule la mesure de position est enregistrée.
Un déplacement d'axe/mouvement de codeur n'est pas détecté à l'état hors tension ! La saisie d'une fenêtre de
tolérance dans p0413 reste sans effet.
Remarque :
Les valeurs de position en mémoire non volatile sont réinitialisées automatiquement lors des événements suivants :
- Détection du remplacement du capteur.
- Modification de la configuration du jeu de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS).
p0412[0...n]
Réducteur de mesure Codeur absolu rotatif Tours virtuels / Abs rot tours
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4194303
Réglage usine
0
Description :
Réglage du nombre de tours résolvables pour un codeur rotatif avec suivi de position activé du réducteur de
mesure.
Dépendance :
Ce paramètre n'est significatif que pour un codeur absolu (p0404.1 = 1) avec le suivi de position activé (p0411.0 =
1) et pour un codeur incrémental avec le suivi de position correspondant activé (p0411.3 = 1).
Remarque :
La résolution réglée doit être représentable via r0483.
Pour les axes rotatifs / axes modulo :
p0411.0 = 1 :
Ce paramètre est renseigné par défaut avec p0421 et peut être modifié.
p0411.3 = 1 :
La valeur du paramètre est réglée par défaut sur la valeur maximale. La valeur maximale dépend du nombre de
traits (p0408) et de la résolution fine (p0419).
Pour les axes linéaires :
p0411.0 = 1 :
Ce paramètre est renseigné par défaut avec p0421, étendu de 6 bits pour les informations multitours (dépassements maximum) et ne peut pas être modifié.
p0411.3 = 1 :
La valeur du paramètre est réglée par défaut sur la valeur maximale. La valeur maximale dépend du nombre de
traits (p0408) et de la résolution fine (p0419).
p0413[0...n]
Réducteur de mesure Suivi de position Fenêtre de tolérance / Suivi pos fenêtre
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00
Max
4294967300.00
Réglage usine
0.00
Réglage de la fenêtre de tolérance lors du suivi de position.
Après mise sous tension, la différence entre position mémorisée et position courante est déterminée et, suivant sa
valeur, les actions suivantes sont déclenchées :
Différence dans la fenêtre de tolérance --> La position est reproduite à l'appui de la valeur courante du capteur.
Différence en dehors de la fenêtre de tolérance --> Une signalisation correspondante est générée.
Dépendance :
Voir aussi : F31501, F32501, F33501
Prudence :
Un décalage angulaire de la valeur de l'étendue complète de capteur par ex. n'est pas détectée.
Remarque :
La valeur est saisie en traits entiers de codeur.
La valeur est préréglée automatiquement sur le quart de l'étendue du capteur lorsque p0411.0 = 1.
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1-235
Paramètre
Liste des paramètres
Exemple :
quart de l'étendue du codeur = (p0408 * p0421) / 4
La fenêtre de tolérance peut ne pas être exacte selon le type de données (nombre en virgule flottante avec mantisse de 23 bits).
p0414[0...n]
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Valeur position approchée redondante Bits pertinents (détectés) / Bits pertinents
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
16
Réglage usine
16
Réglage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approchée redondante.
p0415[0...n]
Pos. approchée de Gx_XIST1 Bit sûr de poids plus fort (détecté) / Gx_XIST1 MSB sûr
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
31
Réglage usine
14
Description :
Réglage du numéro de bit pour le bit sûr de poids le plus fort (MSB) de la position approchée de Gx_XIST1.
Remarque :
MSB : Most Significant Bit (bit de poids le plus fort)
p0416[0...n]
Étapes de mesure non rel sécu Valeur de position Pos1 (détec) / n rel sécu Pos1
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4294967295
Réglage usine
22000
Description :
Réglage des étapes de mesure non relatives à la sécurité de POS1.
Dépendance :
Voir aussi : r0473, p9513
p0417[0...n]
Capteur Algorithme de comparaison Safety Integrated (détecté) / Algo comp Safety
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
255
Réglage usine
255
Description :
Réglage de l'algorithme de comparaison pour les surveillances de position par capteur.
Valeur :
0:
10:
11:
12:
255:
Dépendance :
Voir aussi : p9541
1-236
SMx20 Algorithme Safety Integrated
DQL binaire Algorithme Safety Integrated
DQL linéaire non binaire Algorithme Safety Integrated
SMC30 Algorithme Safety Integrated
Algorithme Safety Integrated inconnu
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Paramètre
Liste des paramètres
p0418[0...n]
Résolution fine Gx_XIST1 (en bits) / Capt fine Gx_XIST1
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4010, 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
2
Max
18
Réglage usine
11
Description :
Réglage de la résolution fine en bits de la mesure de position incrémentale.
Remarque :
Le paramètre est valable pour les données process suivantes :
- Gx_XIST1
- Cx_XIST2 pour repère de référence ou mesure au vol
La résolution fine indique les fractions entre les traits du codeur. En fonction du principe de mesure physique, un
trait de codeur peut se décomposer en différentes fractions (par exemple pour un capteur à signaux
rectangulaires : 2 bits = résolution 4, capteur sin/cos : typiquement 11 bits = résolution 2048).
Sur un capteur à signaux rectangulaires, les bits de poids le plus faible sont de valeur nulle en réglage usine, c'està-dire qu'ils ne fournissent aucune information utile.
Avec des systèmes de mesure particulièrement performants, il est nécessaire d'augmenter la résolution fine en
fonction de la précision disponible.
p0418
TM41 Simulation de capteur Résolution fine Gx_XIST1 (en bits) / Capt fine Gx_XIST1
TM41
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 9674, 9676
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
2
Max
18
Réglage usine
11
Description :
Réglage de la résolution fine en bits de la mesure de position (r0479, r0482).
Remarque :
Pour p4408 = 0 :
Les paramètres p0408 et p0418 ont une signification double. Ils définissent le format de la mesure de position du
capteur original (entrée TM41) et le format de la sortie TM41.
Dans ce cas, le top zéro n'est émis correctement que si les deux paramètres p0408 et p0418 pour le TM41 et le
capteur connecté à l'entrée connecteur p4420 ont les mêmes valeurs de réglage.
p0419[0...n]
Résolution fine Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits) / Capt fine Gx_XIST2
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 4704, 4710
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
2
Max
18
Réglage usine
9
Description :
Réglage de la résolution fine en bits de la mesure de position absolue.
Dépendance :
Voir aussi : p0418
Remarque :
Le paramètre est valable pour la donnée process Gx_XIST2 lors de la lecture de la valeur absolue.
p0420[0...n]
Connexion capteur / Connexion capteur
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 bin
Sélection de la connexion de capteur.
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-237
Paramètre
Liste des paramètres
Champ de bits :
Bit
00
01
Nom de signal
SUB-D
Borne
Etat log. 1
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
p0421[0...n]
Codeur absolu rotatif Résolution multitour / Cod.abs multitours
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 4704
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
4096
DF
-
Description :
Réglage du nombre de tours résolvables pour un codeur absolu rotatif.
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
p0422[0...n]
Codeur absolu Étapes de mesure linéaires Résolution / Cod.abs étape mes
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [nm]
Max
4294967295 [nm]
Réglage usine
100 [nm]
Description :
Réglage de la résolution de la situation absolue pour un codeur absolu linéaire.
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Le protocole série d'un codeur absolu fournit la position avec une résolution déterminée, p. ex. 100 nm. Cette
valeur doit être entrée ici.
p0423[0...n]
Codeur absolu rotatif Résolution monotour / Cod.abs. monotour
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 4704
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1073741823
Réglage usine
8192
Description :
Réglage du nombre d'étapes de mesure par tour pour un codeur absolu rotatif. La résolution se réfère à la position
absolue.
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
1-238
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
p0424[0...n]
Capteur linéaire Intervalle tops zéro / Capt lin Interv TZ
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [mm]
Max
65535 [mm]
Réglage usine
20 [mm]
Description :
Réglage de la distance entre deux tops zéro pour un capteur linéaire. Cette information est utilisée pour la surveillance du top zéro.
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Pour les tops zéro à intervalles codés, il s'agit ici de l'intervalle de base.
p0425[0...n]
Capteur rotatif Intervalle tops zéro / Capt rot Interv TZ
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : 4704, 8570
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
16777215
Réglage usine
2048
Description :
Réglage de la distance en impulsions entre deux tops zéro d'un capteur rotatif. Cette information est utilisée pour la
surveillance du top zéro.
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Pour les tops zéro à intervalles codés, il s'agit ici de l'intervalle de base.
p0426[0...n]
Capteur Top zéro Distance de décalage / Capt TZ Dist décal
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
65535
Réglage usine
1
Réglage de la distance de décalage pour les tops zéro à intervalles codés [périodes de signal].
La valeur correspond à la longueur de saut du "top zéro intercalé".
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
p0427[0...n]
Codeur SSI Vitesse de transmission / Cod SSI Vit_trans
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [kHz]
Max
65535 [kHz]
Réglage usine
100 [kHz]
Réglage de la vitesse de transmission pour le codeur SSI.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-239
Paramètre
Liste des paramètres
Important :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
SSI : Synchronous Serial Interface (interface série synchrone)
p0428[0...n]
Codeur SSI Temps monostable / Cod SSI t_monostab
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [µs]
Max
65535 [µs]
Réglage usine
30 [µs]
Description :
Réglage du temps d'attente minimal entre deux transmissions de la valeur absolue sur un codeur SSI.
Important :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
p0429[0...n]
Codeur SSI Configuration / Cod SSI Config
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 0000 bin
Description :
Réglage de la configuration du codeur SSI.
Champ de bits :
Bit
00
02
06
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Concernant bit 06 :
Nom de signal
Code transmission
Valeur absolue transmise en double
Liaison COMM au cours du temps monostable
Etat log. 1
Code binaire
Oui
État haut
Etat log. 0
Code Gray
Non
État bas
DF
-
Le niveau de repos de la liaison COMM correspond au niveau réglé inversé.
p0430[0...n]
ENC, ENC
(Capt_lin), SERVO
(Lin), SERVO,
SERVO_AC (Lin),
SERVO_AC,
SERVO_I_AC (Lin),
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Sensor Module Configuration / SM Configuration
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
1110 0000 0000 1000 0000
0000 0000 0000 bin
Description :
Réglage de la configuration du Sensor Module.
Champ de bits :
Bit
17
18
1-240
Nom de signal
Suréchant. salves
Suréchantillonnage continu (réservé)
Etat log. 1
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
DF
-
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
19
20
21
22
23
24
25
27
28
29
30
31
Acquisition de la position réelle Safety
Mode de calcul de la vitesse (seulement
SMC30)
Tolérance top zéro
Pos rotor Adapt
Désactiver la commutation avec top zéro
Commutation avec top zéro sélectionné
Désactiver l'alimentation du capteur lors du
stationnement
Extrapoler les valeurs de position
Correction cubique
Correction phase
Correction de l'amplitude
Correction offset
Oui
Différence incrém
Non
Mes tps front
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
-
Important :
Une configuration bit par bit n'est possible que lorsque la propriété correspondante est également présente dans
r0458.
Remarque :
Concernant bit 17 (suréchantillonnage par salves) :
- Lorsque le bit = 1, le suréchantillonnage par salves est activé.
Concernant bit 18 (suréchantillonnage continu) :
- Lorsque le bit = 1, le suréchantillonnage continu est activé.
Concernant bit 19 (acquisition de la position réelle de sécurité) :
- Lorsque le bit = 1, la position réelle de sécurité est transmise dans le télégramme cyclique.
Concernant bit 20 (mode de calcul de la vitesse) :
- Lorsque le bit = 1, le calcul de la vitesse s'effectue par différence incrémentale sans extrapolation.
- Lorsque le bit = 0, le calcul de la vitesse s'effectue par mesure de temps de front avec extrapolation. p0453 prend
effet dans ce mode.
Concernant bit 21 (tolérance top zéro) :
- Lorsque le bit = 1, un intervalle entre tops zéro incorrect est toléré une seule fois. En cas de défaut, le défaut
F3x100/F3x101 ne s'affiche pas, mais plutôt l'alarme A3x400/A3x401.
Concernant bit 22 (adaptation de la position du rotor) :
- Lorsque le bit = 1, la correction automatique de la position du rotor est effectuée. La vitesse de correction s'élève
à +/-1/4 trait de codeur par intervalle entre top zéro.
Concernant bit 23 (désactiver commutation avec top zéro) :
- Ce bit ne doit être activé que pour les capteurs non référencés.
Concernant bit 24 (commutation avec top zéro sélectionné) :
- Lorsque le bit = 1, la position de commutation est corrigée par un top zéro sélectionné.
Concernant bit 25 (désactiver l'alimentation de la tension du capteur lors du stationnement) :
- Lorsque le bit = 1, la tension d'alimentation du capteur est désactivée lors du stationnement (0 V).
- Lorsque le bit = 0, la tension d'alimentation du capteur n'est pas désactivée lors du stationnement, mais réduite de
24 V à 5 V.
Concernant bit 27 (extrapoler les valeurs de position) :
- Lorsque le bit = 1, l'extrapolation des valeurs de position est activée.
Concernant bit 28 (correction cubique) :
- Lorsque le bit = 1, la correction cubique est activée pour la voie A/B sinus.
Concernant bit 29 (correction de phase) :
- Lorsque le bit = 1, la correction de phase est activée pour la voie A/B sinus.
Concernant bit 30 (correction d'amplitude) :
- Lorsque le bit = 1, la correction d'amplitude est activée pour la voie A/B sinus.
Concernant bit 31 (correction d'offset) :
- Lorsque le bit = 1, la correction d'offset est activée pour la voie A/B sinus.
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1-241
Paramètre
Liste des paramètres
p0431[0...n]
Offset de l'angle de commutation / Offset angl commut
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-180.00 [°]
Max
180.00 [°]
Réglage usine
0.00 [°]
Description :
Réglage de l'offset de l'angle de commutation.
Dépendance :
La valeur est prise en compte dans r0094.
Voir aussi : r0094, r1778
Prudence :
Lors d'une mise à jour du firmware de la version V2.3 à la version V2.4 ou supérieure, la valeur doit être réduite par
60° si toutes les conditions suivantes sont remplies :
- Le moteur est un moteur synchrone (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx).
- Le capteur est un résolveur (p0404.23 = 1).
- La mesure de vitesse est inversée (p0410.0 = 1).
Important :
L'offset de l'angle de commutation ne peut généralement pas être repris d'autres systèmes d'entraînement. Pour
SIMODRIVE 611 digital et SIMODRIVE 611 universal, l'offset déterminé a un signe différent de celui pour SINAMICS (p0431 (SINAMICS) = -p1016 (SIMODRIVE)).
Remarque :
Offset de l'angle de commutation : différence angulaire entre la position électrique du capteur et l'orientation du flux.
Pour p0404.5 = 1 (voie C/D) :
Le décalage angulaire dans p0431 agit sur la voie A/B, le top zéro et la voie C/D.
Pour p0404.6 = 1 (sonde à effet Hall) :
Le décalage angulaire dans p0431 agit sur la voie A/B et le top zéro.
p0432[0...n]
Rapport de transmission Tours de capteur / Rapp_trans tr_cap
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Integer16
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
10000
Réglage usine
1
Réglage du nombre de tours du capteur pour le rapport de transmission de l'évaluation du capteur.
Le rapport de transmission correspond au rapport entre l'arbre capteur et l'arbre moteur (pour capteur moteur) ou
entre l'arbre capteur et la charge.
Dépendance :
Ce paramètre n'est réglable que pour p0402 = 9999.
Voir aussi : p0402, p0410, p0433
Remarque :
Les rapports de transmission négatifs doivent être réalisés avec p0410.
p0433[0...n]
Rapport de transmission Tours du moteur/de la charge / Rapp_trans tr_mot
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
10000
Réglage usine
1
Réglage du nombre de tours du moteur ou de la charge pour le rapport de transmission de l'évaluation du capteur.
Le rapport de transmission correspond au rapport entre l'arbre capteur et l'arbre moteur (pour capteur moteur) ou
entre l'arbre capteur et la charge.
Dépendance :
Ce paramètre n'est réglable que pour p0402 = 9999.
Voir aussi : p0402, p0410, p0432
Remarque :
1-242
Les rapports de transmission négatifs doivent être réalisés avec p0410.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0434[0...n]
Codeur SSI Bit d'erreur / Cod SSI Bit d'err
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la position et du niveau du bit d'erreur dans le protocole SSI.
Important :
Le bit ne peut être positionné dans le protocole SSI qu'avant (p0446) ou après (p0448) la valeur absolue.
Remarque :
Valeur = dcba
ba : Position du bit de défaut dans le protocole (0 ... 63).
c : Niveau (0 : état bas, 1 : état haut).
d : État de l'évaluation (0 : arrêt, 1 : marche avec 1 bit d'erreur, 2 : marche avec 2 bits d'erreur ... 9 : marche avec 9
bits d'erreur).
En présence de plusieurs bits d'erreur :
- La position donnée par ba et les autres bits sont affectés de manière croissante.
- Le niveau réglé sous c est valable pour tous les bits d'erreur.
Exemple :
p0434 = 1013
--> l'évaluation est activée et le bit de défaut se trouve en position 13 à l'état bas.
p0434 = 1113
--> l'évaluation est activée et le bit de défaut se trouve en position 13 à l'état haut.
p0435[0...n]
Codeur SSI Bit d'alarme / Cod SSI Bit d'al.
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la position et du niveau du bit d'alarme dans le protocole SSI.
Important :
Le bit ne peut être positionné dans le protocole SSI qu'avant (p0446) ou après (p0448) la valeur absolue.
Remarque :
Valeur = dcba
ba : Position du bit d'alarme dans le protocole (0 ... 63).
c : Niveau (0 : état bas, 1 : état haut).
d : État de l'évaluation (0 : désact., 1 : activé).
Exemple :
p0435 = 1014
--> l'évaluation est activée et le bit d'alarme se trouve en position 14 à l'état bas.
p0435 = 1114
--> l'évaluation est activée et le bit d'alarme se trouve en position 14 à l'état haut.
p0436[0...n]
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Codeur SSI Bit de parité / Cod SSI Bit parité
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la position et de la parité du bit dans le protocole SSI.
Important :
Le bit ne peut être positionné dans le protocole SSI qu'avant (p0446) ou après (p0448) la valeur absolue.
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-243
Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Valeur = dcba
ba : Position du bit de parité dans le protocole (0 ... 63).
c : Parité (0 : paire, 1 : impaire).
d : État de l'évaluation (0 : désact., 1 : activé).
Exemple :
p0436 = 1015
--> l'évaluation est activée et le bit de parité se trouve en position 15 avec parité paire.
p0436 = 1115
--> l'évaluation est activée et le bit de parité se trouve en position 15 avec parité impaire.
p0437[0...n]
Sensor Module Configuration étendue / SM Config étend
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0011 0000 0000 0000 0000
1000 0000 0000 bin
Description :
Réglage de la configuration étendue du Sensor Module.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
04
05
06
07
11
12
13
25
26
28
29
31
Nom de signal
Datalogger
Top zéro Détection de front
Correction Mesure de position XIST1
Évaluation de front Bit 0
Évaluation de front Bit 1
Geler la mesure de vitesse en cas d'erreur
dn/dt
Accumuler les traits de codeur non corrigés
Traitement des défauts selon PROFIdrive
Activer signalisations supplémentaires
Prendre en charge la position absolue pour
codeurs incrémentaux
Désélectionner Surveillance représentation
multitour ds Gx_XIST2
Désélectionner la surveillance de voie
Codeur linéaire EnDat Surveillance incrémental/absolu
Codeur EnDat Initialisation à précision élevée
Surveillance de voie analogique unipolaire
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
4750
Oui
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Dépendance :
Voir aussi : p0430, r0459
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
Concernant bit 00 :
Si le datalogger (Trace) est activé, en cas d'erreur les données sont enregistrées avec leur historique antérieur et
postérieur et sauvegardées dans des fichiers sur un support de mémoire non volatile. Ces données sont disponibles à l'évaluation par des experts.
Concernant bit 01 :
Si le bit = 0, l'évaluation du top zéro est effectuée par une opération ET entre les voies A et B et le top zéro.
Si bit = 1, l'évaluation du top zéro est effectuée en fonction de la détection du sens de rotation. Le front montant du
top zéro est pris en compte lorsque le sens de rotation est positif et le front descendant lorsque le sens de rotation
est négatif.
Concernant bit 02 :
Lorsque le bit est à 1, une correction du nombre d'impulsions est effectuée lors d'un écart inférieur à la fenêtre de
tolérance pour le top zéro (p4681, p4682). Sinon, le défaut de capteur F3x131 est généré.
Concernant les bits 04 et 05 :
Le matériel actuel ne prend en charge qu'une évaluation simple ou quadruple des signaux.
Bit 5/4 = 0/0 : évaluation quadruple des signaux par période.
1-244
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Bit 5/4 = 1/0 : réglage non autorisé.
Bit 5/4 = 0/1 : évaluation simple des signaux par période.
Bit 5/4 = 1/1 : réglage non autorisé.
Concernant bit 06 :
Lorsque la fonction est activée, l'activation de la surveillance dn/dt entraîne le gel interne de la mesure de vitesse
de rotation pendant deux cycles de régulateur de courant. L'action I de la position du rotor reste activée. A l'issue
de ce délai, la valeur actuelle est de nouveau débloquée.
Concernant bit 07 :
Lorsque le bit est à 1, les traits de codeur non corrigés sont ajoutés à p4688 au niveau du top zéro.
Concernant bit 11 :
Lorsque le bit est à 1, le Sensor Module vérifie si la cause du défaut est encore présente selon une certaine grille
temporelle. Le Sensor Module peut ainsi passer de l'état de défaut à l'état de fonctionnement de manière autonome
et fournir des mesures valides. Les défauts continuent à être affichés jusqu'à l'acquittement par l'utilisateur.
Concernant bit 12 :
Des signalisations de défaut supplémentaires peuvent être activées pour un diagnostic d'erreur étendu.
Concernant bit 13 :
Lorsque le bit est à 1, la valeur absolue dans Gn_XIST2 peut être demandée au moyen de Gn_STW.13 pour un
codeur incrémental avec top zéro.
Concernant bit 26 :
Lorsque le bit est à 1, la surveillance de voie est désactivée pour les capteurs à signaux rectangulaires, même si
elle est sélectionnée dans p0405.2.
Concernant bit 28 :
Surveillance de la différence entre les positions incrémentale et absolue dans le cas des codeurs linéaires.
Concernant bit 29 :
Lorsque le bit est à 1, l'initialisation du codeur EnDat est effectué en dessous d'une vitesse déterminée et donc
avec une grande précision. Lorsque l'initialisation est demandée à une vitesse supérieure, le défaut F31151,
F32151 ou F33151 est généré.
Concernant bit 31 :
Pour la surveillance activée, les niveaux des signaux de voie individuels et les signaux de voie inversés correspondants sont surveillés séparément.
p0437[0...n]
Sensor Module Configuration étendue / SM Config étend
ENC (Capt_lin),
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0011 0000 0000 0000 0000
1000 0000 0000 bin
Description :
Réglage de la configuration étendue du Sensor Module.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
04
05
06
07
11
12
13
25
26
Nom de signal
Datalogger
Top zéro Détection de front
Correction Mesure de position XIST1
Évaluation de front Bit 0
Évaluation de front Bit 1
Geler la mesure de vitesse en cas d'erreur
dn/dt
Accumuler les traits de codeur non corrigés
Traitement des défauts selon PROFIdrive
Activer signalisations supplémentaires
Prendre en charge la position absolue pour
codeurs incrémentaux
Désélectionner Surveillance représentation
multitour ds Gx_XIST2
Désélectionner la surveillance de voie
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
4750
Oui
Non
-
Oui
Non
-
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-245
Paramètre
Liste des paramètres
28
29
31
Codeur linéaire EnDat Surveillance incrémental/absolu
Codeur EnDat Initialisation à précision élevée
Surveillance de voie analogique unipolaire
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Dépendance :
Voir aussi : p0430, r0459
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
Concernant bit 00 :
Si le datalogger (Trace) est activé, en cas d'erreur les données sont enregistrées avec leur historique antérieur et
postérieur et sauvegardées dans des fichiers sur un support de mémoire non volatile. Ces données sont disponibles à l'évaluation par des experts.
Concernant bit 01 :
Si le bit = 0, l'évaluation du top zéro est effectuée par une opération ET entre les voies A et B et le top zéro.
Si bit = 1, l'évaluation du top zéro est effectuée en fonction de la détection du sens. Le front montant du top zéro est
pris en compte lorsque le sens est positif et le front descendant lorsque le sens est négatif.
Concernant bit 02 :
Lorsque le bit est à 1, une correction du nombre d'impulsions est effectuée lors d'un écart inférieur à la fenêtre de
tolérance pour le top zéro (p4681, p4682). Sinon, le défaut de capteur F3x131 est généré.
Concernant les bits 04 et 05 :
Bit 5/4 = 0/0 : évaluation quadruple des signaux par période.
Bit 5/4 = 1/0 : évaluation quadruple des signaux par période.
Bit 5/4 = 0/1 : évaluation simple des signaux par période.
Bit 5/4 = 1/1 : réglage non autorisé.
Concernant bit 06 :
Lorsque la fonction est activée, l'activation de la surveillance dn/dt entraîne le gel interne de la mesure de vitesse
linéaire pendant deux cycles de régulateur de courant. L'action I de la position du rotor reste activée. A l'issue de ce
délai, la valeur actuelle est de nouveau débloquée.
Concernant bit 07 :
Lorsque le bit est à 1, les traits de codeur détectés comme incorrects entre deux tops zéro sont accumulés (p4688).
Concernant bit 29 :
Lorsque le bit est à 1, l'initialisation du codeur EnDat est effectué en dessous d'une vitesse déterminée et donc
avec une grande précision. Lorsque l'initialisation est demandée à une vitesse supérieure, le défaut F31151,
F32151 ou F33151 est généré.
Concernant bit 31 :
Pour la surveillance activée, les niveaux des signaux de voie individuels et les signaux de voie inversés correspondants sont surveillés séparément.
p0438[0...n]
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Capteur à signaux rectangulaires Temps de filtre / Capt t_filt
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [µs]
Max
100.00 [µs]
Réglage usine
0.64 [µs]
Réglage du temps de filtre pour le capteur à signaux rectangulaires.
Seules les valeurs suivantes sont prises en charge par le matériel du capteur à signaux rectangulaires :
0 : aucun filtrage
0,04 µs
0,64 µs
2,56 µs
10,24 µs
20,48 µs
Dépendance :
Voir aussi : r0452
Important :
Le réglage d'un temps de filtre trop long peut entraîner la suppression des signaux de voie A/B/R et la génération
des signalisations correspondantes.
1-246
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Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Le temps de filtre réglable de manière cohérente dépend du nombre de traits du codeur et de la vitesse maximale
du capteur à signaux rectangulaires.
En cas de saisie d'une valeur autre que celles indiquées, le temps de filtre est réglé automatiquement sur la valeur
autorisée la plus proche. Aucune signalisation n'est générée dans ce cas.
Le temps de filtre actif est affiché dans r0452.
p0439[0...n]
Capteur Temps de montée / Capt Tps montée
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [ms]
Max
65535 [ms]
Réglage usine
0 [ms]
Réglage du temps de montée du capteur.
A l'issue de celui-ci, le capteur fournit des signaux de voie stables.
Important :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut.
p0440[0...n]
Capteur Copier numéro de série / Capteur Cop n° sér
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Integer16
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Copie du numéro de série actuel du capteur appartenant à ce jeu de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS),
vers à p0441 ... p0445.
Exemple :
Le réglage p0440 [0] = 1 permet de copier le numéro de série du capteur appartenant à EDS0 vers p0441[0] ...
p0445[0].
Valeur :
0:
1:
Aucune action
Validation du numéro de série
Dépendance :
Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464, p1990
Remarque :
Dans le cas des capteurs avec un numéro de série, un remplacement de capteur est surveillé afin de demander
l'ajustement de l'angle de commutation pour les capteurs moteur ou bien, dans le cas des systèmes de mesure
directs avec information en valeur absolu, l'ajustement absolu. Le paramètre p0440 permet de prendre en compte
le numéro de série qui est utilisé par la suite pour la surveillance.
Un processus de copie est lancé automatiquement dans les cas suivants :
1.) Lors de la mise en service de moteurs du type 1FT6, 1FK6, 1FK7.
2.) Lors de l'écriture de p0431.
3.) Si p1990 = 1.
A la fin de la copie, p0440 est automatiquement remis à 0.
Pour être pris en compte de façon permanente, les valeurs copiées doivent être sauvegardés en mémoire non
volatile (p0977).
p0441[0...n]
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Capteur Mise en service Numéro de série partie 1 / Capt MeS n° sér 1
Modifiable : C2(4)
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0000 hex
Max
FFFF FFFF hex
Réglage usine
0000 hex
1ère partie du numéro de série du capteur lors de la mise en service.
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-247
Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Voir aussi : p0440, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Voir aussi : F07414
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
p0442[0...n]
Capteur Mise en service Numéro de série partie 2 / Capt MeS n° sér 2
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0000 hex
Max
FFFF FFFF hex
Réglage usine
0000 hex
Description :
2ème partie du numéro de série du capteur lors de la mise en service.
Dépendance :
Voir aussi : p0440, p0441, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Voir aussi : F07414
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
p0443[0...n]
Capteur Mise en service Numéro de série partie 3 / Capt MeS n° sér 3
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0000 hex
Max
FFFF FFFF hex
Réglage usine
0000 hex
Description :
3ème partie du numéro de série du capteur lors de la mise en service.
Dépendance :
Voir aussi : p0440, p0441, p0442, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Voir aussi : F07414
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
p0444[0...n]
Capteur Mise en service Numéro de série partie 4 / Capt MeS n° sér 4
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0000 hex
Max
FFFF FFFF hex
Réglage usine
0000 hex
Description :
4ème partie du numéro de série du capteur lors de la mise en service.
Dépendance :
Voir aussi : p0440, p0441, p0442, p0443, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Voir aussi : F07414
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
p0445[0...n]
Capteur Mise en service Numéro de série partie 5 / Capt MeS n° sér 5
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0000 hex
Max
FFFF FFFF hex
Réglage usine
0000 hex
Description :
5ème partie du numéro de série du capteur lors de la mise en service.
Dépendance :
Voir aussi : p0440, p0441, p0442, p0443, p0444, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Voir aussi : F07414
Remarque :
1-248
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0446[0...n]
Codeur SSI Nombre de bits avant la valeur absolue / Cod SSI bits avant
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Description :
Réglage du nombre de bits avant la valeur absolue dans le protocole SSI.
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Sur ces bits, il est possible de positionner par ex. un bit d'erreur, un bit d'alarme ou un bit de parité.
p0447[0...n]
Codeur SSI Nombre de bits Valeur absolue / Cod SSI bits val
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
25
Description :
Réglage du nombre de bits pour la valeur absolue dans le protocole SSI.
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
p0448[0...n]
Codeur SSI Nombre de bits après la valeur absolue / Cod SSI bits après
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Description :
Réglage du nombre de bits après la valeur absolue dans le protocole SSI.
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Sur ces bits, il est possible de positionner par ex. un bit d'erreur, un bit d'alarme ou un bit de parité.
p0449[0...n]
Codeur SSI Nombre de bits Bits de remplissage / Cod SSI BitsRemp
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
1
Description :
Réglage du nombre de bits de remplissage pour le double transfert de valeur absolue dans le protocole SSI.
Dépendance :
Voir aussi : p0429
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1-249
Paramètre
Liste des paramètres
Prudence :
Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut. Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
Ce paramètre est uniquement pertinent lorsque p0429.2 = 1.
r0451[0...2]
Facteur d'angle de commutation / Capt. fact_commut
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4710
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du rapport entre une position des pôles électrique et mécanique.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
r0452
Capteur à signaux rectangulaires Temps de filtre Affichage / Capt t_filt affich
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [µs]
Max
- [µs]
Réglage usine
- [µs]
Affichage du temps de filtre actif pour le capteur à signaux rectangulaires.
Le temps de filtre est réglé via p0438.
Dépendance :
Voir aussi : p0438
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
r0452[0...2]
Capteur à signaux rectangulaires Temps de filtre Affichage / Capt t_filt affich
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [µs]
Max
- [µs]
Réglage usine
- [µs]
Affichage du temps de filtre actif pour le capteur à signaux rectangulaires.
Le temps de filtre est réglé via p0438.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0438
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
1-250
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Paramètre
Liste des paramètres
p0453[0...n]
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Traitement sign. gén. impulsions Vitesse nulle Temps de mesure / Trt gén n 0 t_mes
Modifiable : C2(4)
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.10 [ms]
Max
10000.00 [ms]
Réglage usine
1000.00 [ms]
Réglage du temps de mesure pour l'évaluation de la vitesse nulle.
Si aucune impulsion n'est détectée par la voie A/B en l'espace de ce temps, la mesure de vitesse nulle est générée
en sortie.
Dépendance :
Voir aussi : r0452
Remarque :
Cette fonction est nécessaire pour les moteurs fonctionnement à vitesse réduite, afin de pouvoir transmettre correctement des vitesse réelles proches de zéro.
r0455
Configuration du capteur reconnue / Capt config. eff.
ENC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la configuration de capteur détectée.
A cet effet, une prise en charge automatique par le capteur est requise (par ex. capteur avec interface EnDat).
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
Nom de signal
Capteur linéaire
Codeur absolu
Capteur multitours
Rectangle voie A/B
Sinus voie A/B
Voie C/D
Sonde à effet Hall
Codeur EnDat
Codeur SSI
Capteur DRIVE-CLiQ
Codeur numérique
Tops zéro équidistant
Top zéro irrégulier
Top zéro à intervalles codés
Commutation avec top zéro (excepté MAS)
Accélération
Voie A/B analog
Niv.tension 5 V
Niv.tension 24 V
Remote Sense (seulement SMC30)
Excitat. résolveur
Dépendance :
Voir aussi : p0404
Remarque :
TZ : top zéro
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
Le paramètre sert uniquement pour le diagnostic.
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
Concernant les bits 20, 21 (niveau de tension 5 V, niveau de tension 24 V) :
Le niveau de tension ne peut pas être détecté. Par conséquent, ces bits sont toujours à 0.
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1-251
Paramètre
Liste des paramètres
r0455[0...2]
Configuration du capteur reconnue / Capt config. eff.
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la configuration de capteur détectée.
A cet effet, une prise en charge automatique par le capteur est requise (par ex. capteur avec interface EnDat).
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
Dépendance :
Voir aussi : p0404
Remarque :
TZ : top zéro
Nom de signal
Capteur linéaire
Codeur absolu
Capteur multitours
Rectangle voie A/B
Sinus voie A/B
Voie C/D
Sonde à effet Hall
Codeur EnDat
Codeur SSI
Capteur DRIVE-CLiQ
Codeur numérique
Tops zéro équidistant
Top zéro irrégulier
Top zéro à intervalles codés
Commutation avec top zéro (excepté MAS)
Accélération
Voie A/B analog
Niv.tension 5 V
Niv.tension 24 V
Remote Sense (seulement SMC30)
Excitat. résolveur
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
Le paramètre sert uniquement pour le diagnostic.
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
Concernant les bits 20, 21 (niveau de tension 5 V, niveau de tension 24 V) :
Le niveau de tension ne peut pas être détecté. Par conséquent, ces bits sont toujours à 0.
r0456
Configuration du capteur prise en charge / Config capt pr chg
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la configuration de capteur prise en charge par le Sensor Module.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
1-252
Nom de signal
Capteur linéaire
Codeur absolu
Capteur multitours
Rectangle voie A/B
Sinus voie A/B
Voie C/D
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
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Paramètre
Liste des paramètres
06
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
Sonde à effet Hall
Codeur EnDat
Codeur SSI
Capteur DRIVE-CLiQ
Codeur numérique
Tops zéro équidistant
Top zéro irrégulier
Top zéro à intervalles codés
Commutation avec top zéro (excepté MAS)
Accélération
Voie A/B analog
Niv.tension 5 V
Niv.tension 24 V
Remote Sense (seulement SMC30)
Excitat. résolveur
Dépendance :
Voir aussi : p0404
Remarque :
TZ : top zéro
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
-
Le paramètre sert uniquement pour le diagnostic.
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
r0456[0...2]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Configuration du capteur prise en charge / Config capt pr chg
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la configuration de capteur prise en charge par le Sensor Module.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
Dépendance :
Voir aussi : p0404
Remarque :
TZ : top zéro
Nom de signal
Capteur linéaire
Codeur absolu
Capteur multitours
Rectangle voie A/B
Sinus voie A/B
Voie C/D
Sonde à effet Hall
Codeur EnDat
Codeur SSI
Capteur DRIVE-CLiQ
Codeur numérique
Tops zéro équidistant
Top zéro irrégulier
Top zéro à intervalles codés
Commutation avec top zéro (excepté MAS)
Accélération
Voie A/B analog
Niv.tension 5 V
Niv.tension 24 V
Remote Sense (seulement SMC30)
Excitat. résolveur
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
Le paramètre sert uniquement pour le diagnostic.
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-253
Paramètre
Liste des paramètres
r0458
Sensor Module Propriétés / SM Propriétés
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des propriétés prises en charge par le Sensor Module.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Nom de signal
Paramètres capteur disponibles
Paramètres moteur disponibles
Connexion sonde thermométrique disponible
Connexion supplém. pour CTP dispon. sur
moteur avec DRIVE-CLiQ
Température de module disponible
Codeur absolu p0408/p0421 pas de puissance de 2
Sensor Module permet stationnement/déstationnement
Sonde à effet Hall peut être combiné à
inversion de la mesure
Évaluation via plusieurs canaux de température possible
Défaut capteur présent de façon différenciée
Diagnostic de vitesse dans Sensor Module
Configuration sans état stationnement possible
Fonctions étendues disponibles
Traitement étendu de défaut capteur
Information monotour/multitours étendue
disponible
Valeurs d'évaluation présentes
Identification de position de pôles
Suréchant. salves
Suréchantillonnage continu
Acquisition de la position réelle Safety
Calcul de vitesse étendu existant (uniquement SMC30)
Tolérance top zéro
Pos rotor Adapt
Commutation avec top zéro désactivable
Commutation avec top zéro sélectionné
Désact de la tension d'alim capteur en stationnement pris en chg
Stationnement avec évaluation de la température
Extrapolation de la valeur de position SSI
Correction cubique
Correction phase
Correction de l'amplitude
Correction offset
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
DF
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
-
Dépendance :
Voir aussi : p0437, p0600, p0601
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
Concernant bit 11 :
Si la propriété est activée, les paramètres suivants peuvent être modifiés sans que la mesure dans l'interface du
capteur ne perde sa validité (état r0481.14 = 1 "Capteur en stationnement actif") :
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
1-254
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Concernant bit 12 :
Les fonctions étendues peuvent être configurées via p0437.
Concernant bit 13 :
Les défauts de capteur peuvent être acquittés via Gn_STW.15.
Concernant bit 14 :
Uniquement à des fins internes à Siemens.
Concernant bit 23 :
Si la propriété est activée, la commutation avec top zéro peut être désactivée via p0430.23.
Concernant bit 24 :
Lorsque la propriété est activée, la commutation sur le top zéro sélectionné est possible.
r0458
Sensor Module Propriétés / SM Propriétés
ENC (Capt_lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des propriétés prises en charge par le Sensor Module.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Nom de signal
Paramètres capteur disponibles
Paramètres moteur disponibles
Connexion sonde thermométrique disponible
Connexion supplém. pour CTP dispon. sur
moteur avec DRIVE-CLiQ
Température de module disponible
Codeur absolu p0408/p0421 pas de puissance de 2
Sensor Module permet stationnement/déstationnement
Sonde à effet Hall peut être combiné à
inversion de la mesure
Évaluation via plusieurs canaux de température possible
Défaut capteur présent de façon différenciée
Diagnostic de vitesse dans le Sensor
Module
Configuration sans état stationnement possible
Fonctions étendues disponibles
Traitement étendu de défaut capteur
Information monotour/multitours étendue
disponible
Valeurs d'évaluation présentes
Identification de position de pôles
Suréchant. salves
Suréchantillonnage continu
Acquisition de la position réelle Safety
Calcul de vitesse étendu disponible (seulement SMC30)
Tolérance top zéro
Pos rotor Adapt
Commutation avec top zéro désactivable
Commutation avec top zéro sélectionné
Désact de la tension d'alim capteur en stationnement pris en chg
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
DF
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
-
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-255
Paramètre
Liste des paramètres
26
27
28
29
30
31
Stationnement avec évaluation de la température
Extrapolation de la valeur de position SSI
Correction cubique
Correction phase
Correction de l'amplitude
Correction offset
Oui
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
-
Dépendance :
Voir aussi : p0437, p0600, p0601
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
Concernant bit 11 :
Si la propriété est activée, les paramètres suivants peuvent être modifiés sans que la mesure dans l'interface du
capteur ne perde sa validité (état r0481.14 = 1 "Capteur en stationnement actif") :
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Concernant bit 12 :
Les fonctions étendues peuvent être configurées via p0437.
Concernant bit 13 :
Les défauts de capteur peuvent être acquittés via Gn_STW.15.
Concernant bit 14 :
Uniquement à des fins internes à Siemens.
Concernant bit 23 :
Si la propriété est activée, la commutation avec top zéro peut être désactivée via p0430.23.
Concernant bit 24 :
Lorsque la propriété est activée, la commutation sur le top zéro sélectionné est possible.
r0458[0...2]
Sensor Module Propriétés / SM Propriétés
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des propriétés prises en charge par le Sensor Module.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
1-256
Nom de signal
Paramètres capteur disponibles
Paramètres moteur disponibles
Connexion sonde thermométrique disponible
Connexion supplém. pour CTP dispon. sur
moteur avec DRIVE-CLiQ
Température de module disponible
Codeur absolu p0408/p0421 pas de puissance de 2
Sensor Module permet stationnement/déstationnement
Sonde à effet Hall peut être combiné à
inversion de la mesure
Évaluation via plusieurs canaux de température possible
Défaut capteur présent de façon différenciée
Diagnostic de vitesse dans Sensor Module
Configuration sans état stationnement possible
Fonctions étendues disponibles
Traitement étendu de défaut capteur
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
DF
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Information monotour/multitours étendue
disponible
Valeurs d'évaluation présentes
Identification de position de pôles
Suréchant. salves
Suréchantillonnage continu
Acquisition de la position réelle Safety
Calcul de vitesse étendu existant (uniquement SMC30)
Tolérance top zéro
Pos rotor Adapt
Commutation avec top zéro désactivable
Commutation avec top zéro sélectionné
Désact de la tension d'alim capteur en stationnement pris en chg
Stationnement avec évaluation de la température
Extrapolation de la valeur de position SSI
Correction cubique
Correction phase
Correction de l'amplitude
Correction offset
Oui
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
-
Dépendance :
Voir aussi : p0437, p0600, p0601
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
Concernant bit 11 :
Si la propriété est activée, les paramètres suivants peuvent être modifiés sans que la mesure dans l'interface du
capteur ne perde sa validité (état r0481.14 = 1 "Capteur en stationnement actif") :
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Concernant bit 12 :
Les fonctions étendues peuvent être configurées via p0437.
Concernant bit 13 :
Les défauts de capteur peuvent être acquittés via Gn_STW.15.
Concernant bit 14 :
Uniquement à des fins internes à Siemens.
Concernant bit 23 :
Si la propriété est activée, la commutation avec top zéro peut être désactivée via p0430.23.
Concernant bit 24 :
Lorsque la propriété est activée, la commutation sur le top zéro sélectionné est possible.
r0458[0...2]
Sensor Module Propriétés / SM Propriétés
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des propriétés prises en charge par le Sensor Module.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
Nom de signal
Paramètres capteur disponibles
Paramètres moteur disponibles
Connexion sonde thermométrique disponible
Connexion supplém. pour CTP dispon. sur
moteur avec DRIVE-CLiQ
Température de module disponible
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
DF
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-257
Paramètre
Liste des paramètres
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Codeur absolu p0408/p0421 pas de puissance de 2
Sensor Module permet stationnement/déstationnement
Sonde à effet Hall peut être combiné à
inversion de la mesure
Évaluation via plusieurs canaux de température possible
Défaut capteur présent de façon différenciée
Diagnostic de vitesse dans le Sensor
Module
Configuration sans état stationnement possible
Fonctions étendues disponibles
Traitement étendu de défaut capteur
Information monotour/multitours étendue
disponible
Valeurs d'évaluation présentes
Identification de position de pôles
Suréchant. salves
Suréchantillonnage continu
Acquisition de la position réelle Safety
Calcul de vitesse étendu disponible (seulement SMC30)
Tolérance top zéro
Pos rotor Adapt
Commutation avec top zéro désactivable
Commutation avec top zéro sélectionné
Désact de la tension d'alim capteur en stationnement pris en chg
Stationnement avec évaluation de la température
Extrapolation de la valeur de position SSI
Correction cubique
Correction phase
Correction de l'amplitude
Correction offset
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
-
Dépendance :
Voir aussi : p0437, p0600, p0601
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
Concernant bit 11 :
Si la propriété est activée, les paramètres suivants peuvent être modifiés sans que la mesure dans l'interface du
capteur ne perde sa validité (état r0481.14 = 1 "Capteur en stationnement actif") :
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Concernant bit 12 :
Les fonctions étendues peuvent être configurées via p0437.
Concernant bit 13 :
Les défauts de capteur peuvent être acquittés via Gn_STW.15.
Concernant bit 14 :
Uniquement à des fins internes à Siemens.
Concernant bit 23 :
Si la propriété est activée, la commutation avec top zéro peut être désactivée via p0430.23.
Concernant bit 24 :
Lorsque la propriété est activée, la commutation sur le top zéro sélectionné est possible.
1-258
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
r0459
Sensor Module Propriétés étendues / SM Propr étend
ENC, ENC (Capt_lin) Modifiable : Type de données : Unsigned32
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des propriétés étendues prises en charge par le Sensor Module.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
04
05
06
07
09
10
11
12
13
14
15
16
25
26
28
29
31
Nom de signal
Datalogger
Top zéro Détection de front
Correction Mesure de position XIST1
Évaluation de front Bit 0
Évaluation de front Bit 1
Geler la mesure de vitesse en cas d'erreur
dn/dt
Accumuler les traits de codeur non corrigés
Fonction p0426, p0439 prise en charge
Interface impulsion/sens
Traitement des défauts selon PROFIdrive
Activer signalisations supplémentaires
Position absolue prise en charge pour
codeurs incrémentaux
Fonctionnalité de broche
Sonde thermométrique supplémentaire disponible
Température intérieure du capteur disponible
Désélection Surveillance représentation
multitours dans Gx_XIST2
Désactivation de la surveillance de voie
Codeur linéaire EnDat Surveillance incrémental/absolu
Codeur EnDat Initialisation à précision élevée
Surveillance de voie analogique unipolaire
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Dépendance :
Voir aussi : p0437
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
Concernant bit 09 :
Le paramètre p0426 ou p0439 a été modifié. Ces fonctions ne sont pas prises en charge par le Sensor Module raccordé.
r0459[0...2]
Sensor Module Propriétés étendues / SM Propr étend
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des propriétés étendues prises en charge par le Sensor Module.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Champ de bits :
Bit
00
01
02
Nom de signal
Datalogger
Top zéro Détection de front
Correction Mesure de position XIST1
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Etat log. 0
Non
Non
Non
DF
-
1-259
Paramètre
Liste des paramètres
04
05
06
07
09
10
11
12
13
14
15
16
25
26
28
29
31
Évaluation de front Bit 0
Évaluation de front Bit 1
Geler la mesure de vitesse en cas d'erreur
dn/dt
Accumuler les traits de codeur non corrigés
Fonction p0426, p0439 prise en charge
Interface impulsion/sens
Traitement des défauts selon PROFIdrive
Activer signalisations supplémentaires
Position absolue prise en charge pour
codeurs incrémentaux
Fonctionnalité de broche
Sonde thermométrique supplémentaire disponible
Température intérieure du capteur disponible
Désélection Surveillance représentation
multitours dans Gx_XIST2
Désactivation de la surveillance de voie
Codeur linéaire EnDat Surveillance incrémental/absolu
Codeur EnDat Initialisation à précision élevée
Surveillance de voie analogique unipolaire
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Dépendance :
Voir aussi : p0437
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
Concernant bit 09 :
Le paramètre p0426 ou p0439 a été modifié. Ces fonctions ne sont pas prises en charge par le Sensor Module raccordé.
r0459[0...2]
Sensor Module Propriétés étendues / SM Propr étend
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des propriétés étendues prises en charge par le Sensor Module.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Champ de bits :
Bit
00
01
02
04
05
06
07
09
10
11
12
13
14
15
1-260
Nom de signal
Datalogger
Top zéro Détection de front
Correction Mesure de position XIST1
Évaluation de front Bit 0
Évaluation de front Bit 1
Geler la mesure de vitesse en cas d'erreur
dn/dt
Accumuler les traits de codeur non corrigés
Fonction p0426, p0439 prise en charge
Interface impulsion/sens
Traitement des défauts selon PROFIdrive
Activer signalisations supplémentaires
Position absolue prise en charge pour
codeurs incrémentaux
Fonctionnalité de broche
Sonde thermométrique supplémentaire disponible
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
16
25
26
28
29
31
Température intérieure du capteur disponible
Désélection Surveillance représentation
multitours dans Gx_XIST2
Désactivation de la surveillance de voie
Codeur linéaire EnDat Surveillance incrémental/absolu
Codeur EnDat Surveillance de la vitesse à
l'initialisation
Surveillance de voie analogique unipolaire
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Dépendance :
Voir aussi : p0437
Remarque :
Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée.
Concernant bit 09 :
Le paramètre p0426 ou p0439 a été modifié. Ces fonctions ne sont pas prises en charge par le Sensor Module raccordé.
r0460
Capteur Numéro de série partie 1 / Capt n° série 1
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la première partie du numéro de série actuel du capteur.
Dépendance :
Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464
r0460[0...2]
Capteur Numéro de série partie 1 / Capt n° série 1
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la première partie du numéro de série actuel du capteur.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464
r0461
Capteur Numéro de série partie 2 / Capt n° série 2
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la 2ème partie du numéro de série actuel du capteur.
Dépendance :
Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0462, r0463, r0464
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Paramètre
Liste des paramètres
r0461[0...2]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Capteur Numéro de série partie 2 / Capt n° série 2
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la 2ème partie du numéro de série actuel du capteur.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0462, r0463, r0464
r0462
Capteur Numéro de série partie 3 / Capt n° série 3
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la 3ème partie du numéro de série actuel du capteur.
Dépendance :
Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0463, r0464
r0462[0...2]
Capteur Numéro de série partie 3 / Capt n° série 3
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la 3ème partie du numéro de série actuel du capteur.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0463, r0464
r0463
Capteur Numéro de série partie 4 / Capt n° série 4
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la 4ème partie du numéro de série actuel du capteur.
Dépendance :
Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0464
1-262
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Paramètre
Liste des paramètres
r0463[0...2]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Capteur Numéro de série partie 4 / Capt n° série 4
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la 4ème partie du numéro de série actuel du capteur.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0464
r0464
Capteur Numéro de série partie 5 / Capt n° série 5
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la 5ème partie du numéro de série actuel du capteur.
Dépendance :
Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463
r0464[0...2]
Capteur Numéro de série partie 5 / Capt n° série 5
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la 5ème partie du numéro de série actuel du capteur.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463
r0465[0...27]
Capteur 1 Numéro d'identification/Numéro de série / Capt1 N°ID/N°série
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du numéro d'identification / numéro de série du capteur 1.
Indice 0 = premier caractère du numéro d'identification
...
Indice x = 20 hex (espaces) --> séparation entre le numéro d'identification et le numéro de série
Indice x + 1 = 2F hex (trait oblique) --> séparation entre le numéro d'identification et le numéro de série
Indice x + 2 = 20 hex (espaces) --> séparation entre le numéro d'identification et le numéro de série
Indice x + 3 = premier caractère du numéro de série
...
Indice y avec contenu = dernier caractère du numéro de série
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1-263
Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Voir aussi : r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Important :
Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes.
Remarque :
Les différents caractères du numéro d'identification / de série sont disponibles codés en caractères ASCII.
r0466[0...27]
Capteur 2 Numéro d'identification/Numéro de série / Capt2 N°ID/N°série
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du numéro d'identification / numéro de série du capteur 2.
Indice 0 = premier caractère du numéro d'identification
...
Indice x = 20 hex (espaces) --> séparation entre le numéro d'identification et le numéro de série
Indice x + 1 = 2F hex (trait oblique) --> séparation entre le numéro d'identification et le numéro de série
Indice x + 2 = 20 hex (espaces) --> séparation entre le numéro d'identification et le numéro de série
Indice x + 3 = premier caractère du numéro de série
...
Indice y avec contenu = dernier caractère du numéro de série
Dépendance :
Voir aussi : r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Important :
Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes.
Remarque :
Les différents caractères du numéro d'identification / de série sont disponibles codés en caractères ASCII.
r0467[0...27]
Capteur 3 Numéro d'identification/Numéro de série / Capt3 N°ID/N°série
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du numéro d'identification / numéro de série du capteur 3.
Indice 0 = premier caractère du numéro d'identification
...
Indice x = 20 hex (espaces) --> séparation entre le numéro d'identification et le numéro de série
Indice x + 1 = 2F hex (trait oblique) --> séparation entre le numéro d'identification et le numéro de série
Indice x + 2 = 20 hex (espaces) --> séparation entre le numéro d'identification et le numéro de série
Indice x + 3 = premier caractère du numéro de série
...
Indice y avec contenu = dernier caractère du numéro de série
Dépendance :
Voir aussi : r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Important :
Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes.
Remarque :
Les différents caractères du numéro d'identification / de série sont disponibles codés en caractères ASCII.
r0469
Codeur absolu linéaire Étapes de mesure / Cod lin Étape mes
ENC
Description :
1-264
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [nm]
Max
- [nm]
Réglage usine
- [nm]
Affichage de la résolution de la situation absolue pour un codeur absolu linéaire.
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Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Voir aussi : p0422, p9514
r0469[0...2]
Codeur absolu linéaire Étapes de mesure / Cod lin Étape mes
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [nm]
Max
- [nm]
Réglage usine
- [nm]
Description :
Affichage de la résolution de la situation absolue pour un codeur absolu linéaire.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0422, p9514
r0470
Valeur de position approchée redondante Bits valides / Bits valides
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des bits valides de la valeur de position approchée redondante.
Dépendance :
Voir aussi : p9323, p9523
r0470[0...2]
Valeur de position approchée redondante Bits valides / Bits valides
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des bits valides de la valeur de position approchée redondante.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p9323, p9523
r0471
Valeur de position approchée redondante Résolution fine bits / Réso fine bits
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du nombre de bits pour la résolution fine de la valeur de position approchée redondante.
Dépendance :
Voir aussi : p9324, p9524
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1-265
Paramètre
Liste des paramètres
r0471[0...2]
Valeur de position approchée redondante Résolution fine bits / Réso fine bits
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du nombre de bits pour la résolution fine de la valeur de position approchée redondante.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p9324, p9524
r0472
Valeur de position approchée redondante Bits pertinents / Bits pertinents
ENC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approchée redondante.
r0472[0...2]
Valeur de position approchée redondante Bits pertinents / Bits pertinents
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approchée redondante.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0473
Étapes de mesure non relatives à sécurité Valeur position Pos1 / n rel sécu Pos1
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage des étapes de mesure non relatives à la sécurité de POS1.
Dépendance :
Voir aussi : p0416, p9513
r0473[0...2]
Étapes de mesure non relatives à sécurité Valeur position Pos1 / n rel sécu Pos1
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
1-266
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage des étapes de mesure non relatives à la sécurité de POS1.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0416, p9513
r0474
Valeur de position approchée redondante Configuration / Pos red config
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la configuration de capteur pour la valeur de position approchée redondante.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
04
Dépendance :
Nom de signal
Compteur
Capteur CRC Octet de poids le plus faible
en premier
Valeur position appr. red. Bit poids + fort
justifié à gauche
Comparaison binaire impossible
Etat log. 1
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
DF
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Voir aussi : p9315, p9515
r0474[0...2]
Valeur de position approchée redondante Configuration / Pos red config
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la configuration de capteur pour la valeur de position approchée redondante.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Champ de bits :
Bit
00
01
02
04
Nom de signal
Compteur
Capteur CRC Octet de poids le plus faible
en premier
Valeur position appr. red. Bit poids + fort
justifié à gauche
Comparaison binaire impossible
Etat log. 1
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
DF
-
Oui
Non
-
Oui
Non
-
Dépendance :
Voir aussi : p9315, p9515
r0475
Position approchée de Gx_XIST1 Bit sûr de poids le plus fort / Gx_XIST1 MSB sûr
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du numéro de bit pour le bit sûr de poids le plus fort (MSB) de la position approchée de Gx_XIST1.
Remarque :
MSB : Most Significant Bit (bit de poids le plus fort)
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1-267
Paramètre
Liste des paramètres
r0475[0...2]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Position approchée de Gx_XIST1 Bit sûr de poids le plus fort / Gx_XIST1 MSB sûr
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du numéro de bit pour le bit sûr de poids le plus fort (MSB) de la position approchée de Gx_XIST1.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Remarque :
MSB : Most Significant Bit (bit de poids le plus fort)
r0477
CO: Réducteur de mesure Différence de position / Réd_mes Diff_pos
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la différence de position entre la mise sous et la mise hors tension, en amont du réducteur de mesure.
Dépendance :
Voir aussi : F31501, F32501, F33501
Remarque :
Les incréments sont affichés au format identique à celui de r0483. La différence de position est à lire en incréments
du capteur.
r0477[0...2]
CO: Réducteur de mesure Différence de position / Réd_mes Diff_pos
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la différence de position entre la mise sous et la mise hors tension, en amont du réducteur de mesure.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : F31501, F32501, F33501
Remarque :
Les incréments sont affichés au format identique à celui de r0483. La différence de position est à lire en incréments
du capteur.
r0479
CO: Diagnostic Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Diag. Gn_XIST1
ENC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive pour diagnostic.
A la différence de r0482, la valeur est mise à jour dans chaque cycle de base DRIVE-CLiQ et elle est représentée
avec signe.
1-268
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Prudence :
Après le démarrage ou après la commutation du jeu de paramètres, la nouvelle valeur n'apparaît sur les entrées
connecteur, connectées à la sortie connecteur r0479, qu'après environ 100 ms dans certains cas.
Motif :
ces connexions sont mises à jour en arrière-plan contrairement aux connexions aux autres sorties connecteur (par
ex. CO: r0482).
Lors de la lecture acyclique de r0479 (par ex. via la liste expert), la valeur est immédiatement disponible.
r0479[0...2]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
CO: Diagnostic Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Diag. Gn_XIST1
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4704
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive pour diagnostic.
A la différence de r0482, la valeur est mise à jour dans chaque cycle de base DRIVE-CLiQ et elle est représentée
avec signe.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Prudence :
Après le démarrage ou après la commutation du jeu de paramètres, la nouvelle valeur n'apparaît sur les entrées
connecteur, connectées à la sortie connecteur r0479, qu'après environ 100 ms dans certains cas.
Motif :
ces connexions sont mises à jour en arrière-plan contrairement aux connexions aux autres sorties connecteur (par
ex. CO: r0482).
Lors de la lecture acyclique de r0479 (par ex. via la liste expert), la valeur est immédiatement disponible.
r0479
CO: TM41 Simulation de capteur Diagnostic Gn_XIST1 / Diag. Gn_XIST1
TM41
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 9674, 9676
Description :
Type de données : Integer32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive pour diagnostic.
A la différence de r0482, la valeur est mise à jour dans chaque cycle de base DRIVE-CLiQ et elle est représentée
avec signe.
p0480
CI: Mot de commande du capteur Gn_STW Source du signal / Capt Gn_STW S_sg
ENC
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 4720,
4750
Groupe param. : Codeur
Choix de l'unité : -
Groupe d'unités : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la source pour le mot de commande de capteur Gn_STW pour PROFIdrive.
Remarque :
Lorsque le module de fonction "Positionneur simple" est activé (r0108.4 = 1), les connexions FCOM suivantes sont
établies :
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] et CI: p0480[2] = r2520[2]
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1-269
Paramètre
Liste des paramètres
p0480[0...2]
CI: Mot de commande du capteur Gn_STW Source du signal / Capt Gn_STW S_sg
Modifiable : T
SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : Unsigned32 / Integer16
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Codeur
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
-
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 4720,
4750
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
-
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la source pour le mot de commande de capteur Gn_STW pour PROFIdrive.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Remarque :
Lorsque le module de fonction "Positionneur simple" est activé (r0108.4 = 1), les connexions FCOM suivantes sont
établies :
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] et CI: p0480[2] = r2520[2]
r0481
CO: Mot d'état du capteur Gn_ZSW / Capt Gn_ZSW
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4704, 4730,
4750
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du mot d'état du capteur Gn_ZSW en format PROFIdrive.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11
13
14
15
Important :
Des informations sur Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent, par ex., dans la documentation suivante :
Nom de signal
Fonction 1 active
Fonction 2 active
Fonction 3 active
Fonction 4 active
Valeur 1
Valeur 2
Valeur 3
Valeur 4
Détecteur 1 actionné
Détect.2 actionné
Acquittement du défaut du capteur actif
Valeur absolue cyclique
Capteur en stationnement actif
Défaut capteur
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Visible dans r0483
Visible dans r0483
Visible dans r0483
Visible dans r0483
Oui
Oui
Oui
Visible dans r0483
Oui
Visible dans r0483
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non disponible
Non disponible
Non disponible
Non disponible
Non
Non
Non
Non
Non
Néant
DF
9676
-
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement
Remarque :
Concernant bit 14 :
Affichage de l'acquittement pour "Activer capteur en stationnement" (Gn_STW.14 = 1) ou mesure de position du
capteur (Gn_XIST1) non valide.
Concernant les bits 14, 15 :
r0481.14 = 1 et r0481.15 = 0 peut avoir une des causes suivantes :
- Le capteur est stationné.
- Le capteur est désactivé.
- Le capteur est en cours de mise en service.
- Aucun capteur paramétré n'est disponible.
- La commutation du jeu de paramètres codeur est en cours.
r0481.14 = 1 et r0481.15 = 1 ont la signification suivante :
Un défaut capteur est survenu et la mesure de position du capteur (Gn_XIST1) n'est pas valide.
1-270
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
r0481[0...2]
CO: Mot d'état du capteur Gn_ZSW / Capt Gn_ZSW
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : Unsigned16
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Codeur
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
-
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4010, 4704,
4730, 4750
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du mot d'état du capteur Gn_ZSW en format PROFIdrive.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11
13
14
15
Important :
Des informations sur Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent, par ex., dans la documentation suivante :
Nom de signal
Fonction 1 active
Fonction 2 active
Fonction 3 active
Fonction 4 active
Valeur 1
Valeur 2
Valeur 3
Valeur 4
Détecteur 1 actionné
Détect.2 actionné
Acquittement du défaut du capteur actif
Valeur absolue cyclique
Capteur en stationnement actif
Défaut capteur
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Visible dans r0483
Visible dans r0483
Visible dans r0483
Visible dans r0483
Oui
Oui
Oui
Visible dans r0483
Oui
Visible dans r0483
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non disponible
Non disponible
Non disponible
Non disponible
Non
Non
Non
Non
Non
Néant
DF
9676
-
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement
Remarque :
Concernant bit 14 :
Affichage de l'acquittement pour "Activer capteur en stationnement" (Gn_STW.14 = 1) ou mesure de position du
capteur (Gn_XIST1) non valide.
Concernant les bits 14, 15 :
r0481.14 = 1 et r0481.15 = 0 peut avoir une des causes suivantes :
- Le capteur est stationné.
- Le capteur est désactivé.
- Le capteur est en cours de mise en service.
- Aucun capteur paramétré n'est disponible.
- La commutation du jeu de paramètres codeur est en cours.
r0481.14 = 1 et r0481.15 = 1 ont la signification suivante :
Un défaut capteur est survenu et la mesure de position du capteur (Gn_XIST1) n'est pas valide.
r0481
CO: TM41 Simulation de capteur Mot d'état Gn_ZSW / Capt Gn_ZSW
TM41
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 9676
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du mot d'état du capteur Gn_ZSW en format PROFIdrive.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
Nom de signal
Fonction 1 active
Fonction 2 active
Fonction 3 active
Fonction 4 active
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
DF
-
1-271
Paramètre
Liste des paramètres
04
05
06
07
08
09
11
13
14
15
Important :
Valeur 1
Valeur 2
Valeur 3
Valeur 4
Détecteur 1 actionné
Détect.2 actionné
Acquittement du défaut du capteur actif
Valeur absolue cyclique
Capteur en stationnement actif
Défaut capteur
Visible dans r0483
Visible dans r0483
Visible dans r0483
Visible dans r0483
Oui
Oui
Oui
Visible dans r0483
Oui
Visible dans r0483
Non disponible
Non disponible
Non disponible
Non disponible
Non
Non
Non
Non
Non
Néant
9676
-
Des informations sur Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent, par ex., dans la documentation suivante :
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement
Remarque :
Pour p4401 = 0 :
Pour le Terminal Module 41 (TM41), cette valeur est utilisée pour l'interconnexion avec le télégramme standard 3.
Elle est toujours 0.
Pour p4401 = 1 :
r0481.0 signale si la synchronisation de top zéro est active.
r0481.4 signale si le top zéro du codeur incrémental a été trouvé.
r0481.14 signale si la sortie de la voie A/B est activée.
r0482
CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Capt Gn_XIST1
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4704, 4735,
4740, 4750
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive.
Remarque :
- Le cas échéant, cette valeur est réinitialisée après désélection de la fonction "axe en stationnement" (r0481.14).
- Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est
activé (p0411.0 = 1).
- Le temps d'actualisation pour la régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur de position
p0115[4].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone correspond au temps de cycle du bus r2064[1].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone avec régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur
de position p0115[4].
- Le temps d'actualisation en mode non isochrone ou sans régulation de position (PoS) est obtenu comme suit :
Temps d'actualisation = 4 * plus petit multiple entier commun (PMC) de tous les cycles de régulateur de courant
(p0115[0]) dans le groupe d'entraînements (alimentation + entraînements). Le temps d'actualisation minimal est de
1 ms.
Exemple 1 : alimentation, Servo
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
Exemple 2 : alimentation, Servo, Vector
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms
r0482[0...2]
CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Capt Gn_XIST1
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : Unsigned32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Codeur
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
Description :
1-272
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 1680,
4704, 4735, 4740, 4750
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Remarque :
- Le cas échéant, cette valeur est réinitialisée après désélection de la fonction "axe en stationnement" (r0481.14).
- Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est
activé (p0411.0 = 1).
- Le temps d'actualisation pour la régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur de position
p0115[4].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone correspond au temps de cycle du bus r2064[1].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone avec régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur
de position p0115[4].
- Le temps d'actualisation en mode non isochrone ou sans régulation de position (PoS) est obtenu comme suit :
Temps d'actualisation = 4 * plus petit multiple entier commun (PMC) de tous les cycles de régulateur de courant
(p0115[0]) dans le groupe d'entraînements (alimentation + entraînements). Le temps d'actualisation minimal est de
1 ms.
Exemple 1 : alimentation, Servo
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
Exemple 2 : alimentation, Servo, Vector
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms
r0482
CO: TM41 Simulation de capteur Mesure de position Gn_XIST1 / Capt Gn_XIST1
TM41
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive.
r0483
CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST2 / Capt Gn_XIST2
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4704, 4750
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST2 en format PROFIdrive.
Recommd. :
Causes possibles :
Codes d'erreur = 4097, 4098 : défaut matériel de la Control Unit.
Codes d'erreur = 4099, 4100 : trop d'impulsions de mesure présentes.
Important :
La mesure de position du capteur doit être demandée via le mot de commande du capteur Gn_STW.13.
Remarque :
- Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est
activé (p0411.0 = 1).
- Si GxMotÉtat.15 = 1 (r0481), un code d'erreur se trouve dans Gx_XIST2 (r0483) avec la signification suivante :
1 : Défaut capteur.
2 : Décalage de position possible dans Gx_XIST1.
3 : Stationnement du capteur impossible.
4 : Annulation Recherche du repère de référence (par ex. : top zéro non présent ou borne d'entrée pour top zéro
externe non réglée).
5 : Annulation Recherche de la valeur de référence (par ex. passage non admissible de la recherche de repère de
référence à la mesure au vol).
6 : Annulation Mesure au vol (par ex. borne d'entrée pour le détecteur non réglée).
7 : Annulation Recherche de la valeur de mesure (par ex. passage non admissible de la mesure au vol à la
recherche de repère de référence).
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-273
Paramètre
Liste des paramètres
8 : Annulation Transmission de valeur absolue.
3841 : Fonction non prise en charge.
4097 : Annulation Recherche du repère de référence pour cause d'erreur d'initialisation.
4098 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur d'initialisation.
4099 : Annulation Recherche du repère de référence pour cause d'erreur de mesure.
4100 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur de mesure.
r0483[0...2]
CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST2 / Capt Gn_XIST2
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : Unsigned32
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Codeur
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
-
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 1680,
4704, 4750
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST2 en format PROFIdrive.
Recommd. :
Causes possibles :
Codes d'erreur = 4097, 4098 : défaut matériel de la Control Unit.
Codes d'erreur = 4099, 4100 : trop d'impulsions de mesure présentes.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Important :
La mesure de position du capteur doit être demandée via le mot de commande du capteur Gn_STW.13.
Remarque :
- Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est
activé (p0411.0 = 1).
- Si GxMotÉtat.15 = 1 (r0481), un code d'erreur se trouve dans Gx_XIST2 (r0483) avec la signification suivante :
1 : Défaut capteur.
2 : Décalage de position possible dans Gx_XIST1.
3 : Stationnement du capteur impossible.
4 : Annulation Recherche du repère de référence (par ex. : top zéro non présent ou borne d'entrée pour top zéro
externe non réglée).
5 : Annulation Recherche de la valeur de référence (par ex. passage non admissible de la recherche de repère de
référence à la mesure au vol).
6 : Annulation Mesure au vol (par ex. borne d'entrée pour le détecteur non réglée).
7 : Annulation Recherche de la valeur de mesure (par ex. passage non admissible de la mesure au vol à la
recherche de repère de référence).
8 : Annulation Transmission de valeur absolue.
3841 : Fonction non prise en charge.
4097 : Annulation Recherche du repère de référence pour cause d'erreur d'initialisation.
4098 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur d'initialisation.
4099 : Annulation Recherche du repère de référence pour cause d'erreur de mesure.
4100 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur de mesure.
r0483
CO: TM41 Simulation de capteur Mesure de position Gn_XIST2 / Capt Gn_XIST2
TM41
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST2 en format PROFIdrive.
Important :
La mesure de position du capteur doit être demandée via le mot de commande du capteur Gn_STW.13.
1-274
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Mode de fonctionnement SIMOTION (p4400 = 0) :
Cette valeur est utilisée pour l'interconnexion avec le télégramme standard 3. Elle est toujours égale à zéro.
Mode de fonctionnement SINAMICS (p4400 = 1) :
Après la fin de la synchronisation automatique des tops zéro, ce paramètre indique la position du top zéro du capteur pilote. Le capteur pilote est connecté par l'intermédiaire de l'entrée connecteur p4420.
r0484
CO: Position capteur approchée redondante + CRC / Cap red. Pos+CRC
ENC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la position approchée redondante du capteur y compris CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits de poids forts:
CRC de la position approchée redondante du capteur
16 bits de poids faible:
position approchée redondante du capteur
Pour un Sensor Module SMx, le sens de comptage de la position approchée du capteur est inversé par rapport à
r0482 (mesure de position du capteur Gn_XIST1). La valeur comporte une résolution fine 2 bits.
Pour un capteur DRIVE-CLiQ, le sens de comptage de la position approchée du capteur est identique à celui de
r0482.
Dépendance :
Les valeurs sont valides lorsque l'acquisition de la position réelle de sécurité est activée (p0430.19 = 1).
Voir aussi : p0430
Remarque :
Contrairement à r0482, cette valeur absolue ne change pas en cas de désélection de la fonction "axe en stationnement".
r0484[0...2]
CO: Position capteur approchée redondante + CRC / Cap red. Pos+CRC
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la position approchée redondante du capteur y compris CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits de poids forts:
CRC de la position approchée redondante du capteur
16 bits de poids faible:
position approchée redondante du capteur
Pour un Sensor Module SMx, le sens de comptage de la position approchée du capteur est inversé par rapport à
r0482 (mesure de position du capteur Gn_XIST1). La valeur comporte une résolution fine 2 bits.
Pour un capteur DRIVE-CLiQ, le sens de comptage de la position approchée du capteur est identique à celui de
r0482.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Les valeurs sont valides lorsque l'acquisition de la position réelle de sécurité est activée (p0430.19 = 1).
Voir aussi : p0430
Remarque :
Contrairement à r0482, cette valeur absolue ne change pas en cas de désélection de la fonction "axe en stationnement".
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-275
Paramètre
Liste des paramètres
r0485
CO: Réducteur de mesure Valeur brute codeur incrémental / Val brute cod incr
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la valeur brute de la mesure incrémentale du capteur avant le réducteur de mesure.
r0485[0...2]
CO: Réducteur de mesure Valeur brute codeur incrémental / Val brute cod incr
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la valeur brute de la mesure incrémentale du capteur avant le réducteur de mesure.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0486
CO: Réducteur de mesure Valeur brute codeur absolu / Val brute cod abs
ENC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la valeur brute de la mesure absolue du capteur avant le réducteur de mesure.
r0486[0...2]
CO: Réducteur de mesure Valeur brute codeur absolu / Val brute cod abs
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Diag. fonct. : -
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de la valeur brute de la mesure absolue du capteur avant le réducteur de mesure.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0487
Diagnostic Mot de commande du capteur Gn_STW / Capt Gn_STW
ENC
Description :
1-276
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 4704,
4720, 4740
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du mot de commande du capteur Gn_STW en format PROFIdrive pour diagnostic.
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Paramètre
Liste des paramètres
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
13
14
15
Nom de signal
Demander fonction 1
Demander fonction 2
Demander fonction 3
Demander fonction 4
Demander commande Bit 0
Demander commande Bit 1
Demander commande Bit 2
Mode Mesure au vol / Recherche repères
de référence
Demander valeur absolue cyclique
Demander capteur en stationnement
Demander acquittement défaut capteur
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Mesure au vol
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Marques de référ.
DF
-
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Important :
Les informations relatives à Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent dans la documentation produit correspondante.
Remarque :
La source de signal pour le mot de commande du capteur est réglée avec p0480.
r0487[0...2]
Diagnostic Mot de commande du capteur Gn_STW / Capt Gn_STW
Modifiable : SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : Unsigned16
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
Groupe param. : Codeur
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : Min
-
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1580, 4704,
4720, 4740
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du mot de commande du capteur Gn_STW en format PROFIdrive pour diagnostic.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
13
14
15
Nom de signal
Demander fonction 1
Demander fonction 2
Demander fonction 3
Demander fonction 4
Demander commande Bit 0
Demander commande Bit 1
Demander commande Bit 2
Mode Mesure au vol / Recherche repères
de référence
Demander valeur absolue cyclique
Demander capteur en stationnement
Demander acquittement défaut capteur
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Mesure au vol
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Marques de référ.
DF
-
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
-
Important :
Les informations relatives à Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent dans la documentation produit correspondante.
Remarque :
La source de signal pour le mot de commande du capteur est réglée avec p0480.
p0488
Détecteur 1 Borne d'entrée / Détecteur 1 entrée
ENC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4740
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
8
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la borne d'entrée de raccordement du détecteur 1.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
Détecteur absent
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
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1-277
Paramètre
Liste des paramètres
6:
7:
8:
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
Dépendance :
Voir aussi : p0489, p0490, p0728
Important :
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Concernant la sélection des valeurs :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides
(voir manuel).
Remarque :
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728).
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
Si le paramétrage est refusé, il faut vérifier si la borne n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680, p2517 ou p2518.
p0488[0...2]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Détecteur 1 Borne d'entrée / Détecteur 1 entrée
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4740
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
8
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la borne d'entrée de raccordement du détecteur 1.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0489, p0490, p0728
Important :
Concernant la désignation des bornes :
Détecteur absent
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Concernant la sélection des valeurs :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides
(voir manuel).
Remarque :
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728).
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
Si le paramétrage est refusé, il faut vérifier si la borne n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680, p2517 ou p2518.
p0488[0...2]
SERVO (E/S TOR)
Détecteur 1 Borne d'entrée / Détecteur 1 entrée
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4740
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
51
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la borne d'entrée de raccordement du détecteur 1.
Valeur :
0:
1:
1-278
Détecteur absent
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
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Paramètre
Liste des paramètres
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
50:
51:
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 0 décentralisée (X3.2)
DI/DO 1 décentralisée (X3.4)
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0489, p0490, p0728
Important :
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Concernant la sélection des valeurs :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides
(voir manuel).
Remarque :
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728).
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
Si le paramétrage est refusé, il faut vérifier si la borne n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680, p2517 ou p2518.
p0489
Détecteur 2 Borne d'entrée / Détecteur 2 entrée
ENC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4740
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
8
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la borne d'entrée de raccordement du détecteur 2.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Dépendance :
Voir aussi : p0488, p0490, p0728
Important :
Concernant la désignation des bornes :
Détecteur absent
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Concernant la sélection des valeurs :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides
(voir manuel).
Remarque :
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728).
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
Si le paramétrage est refusé, il faut vérifier si la borne n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680, p2517 ou p2518.
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-279
Paramètre
Liste des paramètres
p0489[0...2]
Détecteur 2 Borne d'entrée / Détecteur 2 entrée
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4740
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
8
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la borne d'entrée de raccordement du détecteur 2.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0488, p0490, p0728
Important :
Concernant la désignation des bornes :
Détecteur absent
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Concernant la sélection des valeurs :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides
(voir manuel).
Remarque :
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728).
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
Si le paramétrage est refusé, il faut vérifier si la borne n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680, p2517 ou p2518.
p0489[0...2]
Détecteur 2 Borne d'entrée / Détecteur 2 entrée
SERVO (E/S TOR)
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 4740
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
51
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la borne d'entrée de raccordement du détecteur 2.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
50:
51:
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0488, p0490, p0728
1-280
Détecteur absent
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 0 décentralisée (X3.2)
DI/DO 1 décentralisée (X3.4)
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Important :
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Concernant la sélection des valeurs :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides
(voir manuel).
Remarque :
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728).
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
Si le paramétrage est refusé, il faut vérifier si la borne n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680, p2517 ou p2518.
p0490
Inverser le détecteur ou le top zéro de substitution / Inv dét ou TZ_sub
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4740
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 0000 0000 0000 bin
Description :
Réglage pour l'inversion des signaux d'entrée TOR pour le raccordement d'un détecteur ou d'un top zéro de substitution.
Champ de bits :
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
Dépendance :
Voir aussi : p0488, p0489, p0493, p0495, p0728
Important :
Concernant la sélection des valeurs :
Nom de signal
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
Etat log. 1
Inversé
Inversé
Inversé
Inversé
Inversé
Inversé
Inversé
Inversé
Etat log. 0
Non inversé
Non inversé
Non inversé
Non inversé
Non inversé
Non inversé
Non inversé
Non inversé
DF
-
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides
(voir manuel).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
La borne doit être configurée en entrée.
L'inversion des détecteurs de mesure ou du top zéro de substitution n'a pas d'incidence sur la signalisation d'état
des entrées TOR (r0721, r0722, r0723).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0491
Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR / Réac.défaut CODEUR
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
5
Réglage usine
0
Réglage du comportement de la réaction sur défaut du type CODEUR (capteur moteur).
On peut ainsi, notamment dans le cas d'une erreur de capteur, passer automatiquement à un fonctionnement sans
capteur avec le comportement de coupure désiré.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
L'erreur de capteur entraîne l'ARRET 2
Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur et poursuite fonct.
Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur et ARRET 1
Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur et ARRET 3
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1-281
Paramètre
Liste des paramètres
4:
5:
Dépendance :
Déf capt entraîne court-circ d'induit int / freinage par inj CC
Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur, poursuite, alarme
Les paramètres suivants sont importants pour le fonctionnement sans capteur :
Voir aussi : p0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755
Voir aussi : F07575
Prudence :
Si la valeur = 1, 2, 3, 5 :
- Le fonctionnement sans capteur doit être mis en service.
- Si un défaut de codeur se produit sur des moteurs synchrones en dessous de la vitesse de commutation p1755,
un décrochage du moteur peut se produire lors de la commutation en fonctionnement sans capteur.
Si la valeur = 1, 5 :
- Le moteur continue à fonctionner malgré l'apparition d'un défaut du capteur moteur.
Remarque :
Si la valeur = 1, 2, 3 :
- La condition suivante doit être remplie pour le fonctionnement sans capteur : p1800 >= n / (2 * p0115[0]), n = 1, 2,
...
- Voir signal d'état "Fonctionnement sans capteur en raison d'un défaut" (BO: r1407.13).
- Si la mise à 1 de r1407.13 déclenche la commutation sur un autre jeu de paramètres d'entraînement (par ex.
connexion de p0820), le type de commande ou de régulation p1300 de ce jeu de paramètres doit concorder avec
celui du jeu de paramètres initial (par ex. p1300 = 21). Le fonctionnement sans capteur de la régulation est
conservé lors de la commutation.
Si la valeur = 4 :
- La valeur peut seulement être réglée pour p1231 = 3, 4 pour tous les jeux de paramètres moteur.
- Pour les moteurs synchrones, un court-circuit d'induit est déclenché en cas de défaut du capteur.
- Pour les moteurs asynchrones, un freinage par injection de CC est déclenché en cas de défaut du capteur. Le freinage par injection de CC doit être mis en service (p1232, p1233, p1234).
p0491
Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR / Réac.défaut CODEUR
TM41
Description :
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
5
Réglage usine
0
Réglage du comportement de la réaction sur défaut du type CODEUR (capteur moteur).
On peut ainsi, notamment dans le cas d'une erreur de capteur, passer automatiquement à un fonctionnement sans
capteur avec le comportement de coupure désiré.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
L'erreur de capteur entraîne l'ARRET 2
Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur et poursuite fonct.
Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur et ARRET 1
Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur et ARRET 3
Déf capt entraîne court-circ d'induit int / freinage par inj CC
Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur, poursuite, alarme
Dépendance :
Les paramètres suivants sont importants pour le fonctionnement sans capteur :
Voir aussi : p0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755
Voir aussi : F07575
Prudence :
Si la valeur = 1, 2, 3, 5 :
- Le fonctionnement sans capteur doit être mis en service.
- Si un défaut de codeur se produit sur des moteurs synchrones en dessous de la vitesse de commutation p1755,
un décrochage du moteur peut se produire lors de la commutation en fonctionnement sans capteur.
Si la valeur = 1, 5 :
- Le moteur continue à fonctionner malgré l'apparition d'un défaut du capteur moteur.
Remarque :
Si la valeur = 1, 2, 3, 5 :
- Voir signal d'état "Fonctionnement sans capteur en raison d'un défaut" (BO: r1407.13).
- Si la mise à 1 de r1407.13 déclenche la commutation sur un autre jeu de paramètres d'entraînement (par ex.
connexion de p0820), le type de commande ou de régulation p1300 de ce jeu de paramètres doit concorder avec
celui du jeu de paramètres initial (par ex. p1300 = 21). Le fonctionnement sans capteur de la régulation est
conservé lors de la commutation.
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Paramètre
Liste des paramètres
Si la valeur = 4 :
- La valeur peut seulement être réglée pour p1231 = 3, 4 pour tous les jeux de paramètres moteur.
- Pour les moteurs synchrones, un court-circuit d'induit est déclenché en cas de défaut du capteur.
- Pour les moteurs asynchrones, un freinage par injection de CC est déclenché en cas de défaut du capteur. Le freinage par injection de CC doit être mis en service (p1232, p1233, p1234).
Si la valeur = 5 :
Même fonction que lorsque la valeur = 1. Cependant, les défauts de capteur sont générés en tant qu'alarme et le bit
de défaut "Défaut actif" (r2139.3) n'est pas mis à 1. Un acquittement des défauts capteur par l'interface de capteur
est requis pour retourner au fonctionnement avec capteur.
p0491
Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR / Réac.défaut CODEUR
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
5
Réglage usine
0
Réglage du comportement de la réaction sur défaut du type CODEUR (capteur moteur).
On peut ainsi, notamment dans le cas d'une erreur de capteur, passer automatiquement à un fonctionnement sans
capteur avec le comportement de coupure désiré.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
L'erreur de capteur entraîne l'ARRET 2
Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur et poursuite fonct.
Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur et ARRET 1
Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur et ARRET 3
Déf capt entraîne court-circ d'induit int / freinage par inj CC
Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur, poursuite, alarme
Dépendance :
Les paramètres suivants sont importants pour le fonctionnement sans capteur :
Voir aussi : p0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755
Voir aussi : F07575
Prudence :
Si la valeur = 1, 2, 3, 5 :
- Le fonctionnement sans capteur doit être mis en service.
Si la valeur = 1 :
- Le moteur continue à fonctionner malgré l'apparition d'un défaut du capteur moteur.
Remarque :
Si la valeur = 1, 2, 3, 5 :
- Voir signal d'état "Fonctionnement sans capteur en raison d'un défaut" (BO: r1407.13).
- Si la commutation sur un autre jeu de paramètres d'entraînement est déclenchée à l'aide de r1407.13 = 1 (par ex.
connexion de p0820), le type de commande ou de régulation p1300 de ce jeu de paramètres doit concorder avec
celui du jeu de paramètres initial (par ex. p1300 = 21). Le fonctionnement sans capteur de la régulation est
conservé lors de la commutation.
- Impossible pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5).
Si la valeur = 4 :
- La valeur peut seulement être réglée pour p1231 = 3, 4 pour tous les jeux de paramètres moteur.
- Pour les moteurs synchrones, un court-circuit d'induit est déclenché en cas de défaut du capteur.
- Pour les moteurs asynchrones, un freinage par injection de CC est déclenché en cas de défaut du capteur. Le freinage par injection de CC doit être mis en service (p1232, p1233, p1234).
Si la valeur = 5 :
Même fonction que lorsque la valeur = 1. Cependant, les défauts de capteur sont générés en tant qu'alarme et le bit
de défaut "Défaut actif" (r2139.3) n'est pas mis à 1. Un acquittement des défauts capteur par l'interface de capteur
est requis pour retourner au fonctionnement avec capteur.
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1-283
Paramètre
Liste des paramètres
p0492
Capteur à signaux rectang. Diff. vitesse max/cycle échantillonn. /
diff_n_max/cyc_éch
ENC
Modifiable : U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [tr/min]
Max
210000.00 [tr/min]
Réglage usine
0.00 [tr/min]
Description :
Réglage de la différence maximum de vitesse autorisée dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant
pour les capteurs à signaux rectangulaires.
Dépendance :
Voir aussi : F31118, A31418
Remarque :
Pour une valeur de 0,0, la surveillance de la variation de vitesse est désactivée.
Si la différence de vitesse maximale réglée est seulement dépassée pendant une période d'échantillonnage du
régulateur de courant, une alarme correspondante est générée. En cas de dépassement pendant plusieurs
périodes d'échantillonnage, un défaut correspondant est généré.
p0492
Capteur à signaux rectang. Diff. vitesse max/cycle échantillonn. /
diff_v_max/cyc_éch
ENC (Capt_lin)
Modifiable : U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [m/min]
Max
1000.00 [m/min]
Réglage usine
0.00 [m/min]
Description :
Réglage de la différence de vitesse maximale autorisée dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant
pour les capteurs à signaux rectangulaires.
Dépendance :
Voir aussi : F31118, A31418
Remarque :
Pour une valeur de 0,0, la surveillance de la variation de vitesse est désactivée.
Si la différence de vitesse maximale réglée est seulement dépassée pendant une période d'échantillonnage du
régulateur de courant, une alarme correspondante est générée. En cas de dépassement pendant plusieurs
périodes d'échantillonnage, un défaut correspondant est généré.
p0492
Capteur à signaux rectang. Diff. vitesse max/cycle échantillonn. /
diff_n_max/cyc_éch
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [tr/min]
Max
210000.00 [tr/min]
Réglage usine
0.00 [tr/min]
Réglage de la différence maximum de vitesse autorisée dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant
pour les capteurs à signaux rectangulaires.
En cas de dépassement de la valeur, et selon la valeur de p0491, on passe en régulation vitesse/couple sans capteur ou bien le variateur est arrêté.
Dépendance :
Voir aussi : F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418
Remarque :
Pour une valeur de 0,0, la surveillance de la variation de vitesse est désactivée.
Si la différence de vitesse maximale réglée est seulement dépassée pendant une période d'échantillonnage du
régulateur de courant, une alarme correspondante est générée. En cas de dépassement pendant plusieurs
périodes d'échantillonnage, un défaut correspondant est généré.
La mesure de vitesse utilisée pour la surveillance est une moyenne flottante entre p0115[0] et p0115[1].
1-284
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Paramètre
Liste des paramètres
p0492
Capteur à signaux rectang. Diff. vitesse max/cycle échantillonn. /
diff_v_max/cyc_éch
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [m/min]
Max
1000.00 [m/min]
Réglage usine
0.00 [m/min]
Réglage de la différence maximum de vitesse autorisée entre deux cycles de calcul lors de l'évaluation de capteurs
à signaux rectangulaires.
En cas de dépassement de la valeur, et selon la valeur de p0491, on passe en régulation vitesse/poussée sans
capteur ou bien le variateur est arrêté.
Dépendance :
Remarque :
Voir aussi : F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418
Pour une valeur de 0,0, la surveillance de la variation de vitesse est désactivée.
Lors du dépassement de la demi-valeur de paramètre, une alarme est déclenchée et la variation de vitesse limitée.
p0492
Différence de vitesse maximale par cycle d'échantillonnage / diff_n_max/cyc_éch
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [tr/min]
Max
210000.00 [tr/min]
Réglage usine
0.00 [tr/min]
Description :
Réglage de la différence de vitesse maximale autorisée dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
Dépendance :
Voir aussi : r1408
Voir aussi : F07902, F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418
Remarque :
Pour une valeur de 0,0, la surveillance de la variation de vitesse est désactivée.
Pour les capteurs à signaux rectangulaires :
Si la différence de vitesse dépasse la valeur de seuil p0492, et selon la valeur de p0491, on passe en régulation
vitesse/couple sans capteur ou bien l'entraînement est arrêté avec génération du défaut F3x118.
Pour les autres capteurs de vitesse :
Si la différence de vitesse dépasse la valeur de seuil p0492, l'ancienne mesure de vitesse est maintenue afin
d'empêcher des défauts consécutifs et le fonctionnement est arrêté après le temps p2178 avec génération du
défaut F07902 (Moteur décroché).
p0493
Sélection du top zéro Borne d'entrée / Sél TZ borne entr
ENC
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
8
Réglage usine
0
Réglage de la borne d'entrée pour la sélection du repère de référence via le signal BERO / de commutation lors
d'un référencement avec plusieurs tops zéro.
L'interface du capteur fournit la position du repère de référence détectée immédiatement après le front montant du
signal BERO.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
Aucune sélection via BERO
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
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1-285
Paramètre
Liste des paramètres
7:
8:
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
Dépendance :
Voir aussi : p0490
Important :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées comme entrées rapides (voir
manuel).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728).
Pour p0493 = 0 (réglage usine) :
- La recherche du repère de référence n'est associée à aucun signal d'entrée.
Pour p0493 > 0 :
- Le front montant du signal d'entrée est évalué. Pour évaluer le front descendant, paramétrer une inversion du
signal via p0490.
- Si la modification du paramètre est refusée, vérifier si la borne d'entrée n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680,
p2517 ou p2518.
p0493[0...n]
Sélection du top zéro Borne d'entrée / Sél TZ borne entr
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
8
Réglage usine
0
Réglage de la borne d'entrée pour la sélection du repère de référence via le signal BERO / de commutation lors
d'un référencement avec plusieurs tops zéro.
L'interface du capteur fournit la position du repère de référence détectée immédiatement après le front montant du
signal BERO.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Aucune sélection via BERO
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
Dépendance :
Voir aussi : p0490
Important :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées comme entrées rapides (voir
manuel).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728).
Pour p0493 = 0 (réglage usine) :
- La recherche du repère de référence n'est associée à aucun signal d'entrée.
Pour p0493 > 0 :
- Le front montant du signal d'entrée est évalué. Pour évaluer le front descendant, paramétrer une inversion du
signal via p0490.
- Si la modification du paramètre est refusée, vérifier si la borne d'entrée n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680,
p2517 ou p2518.
1-286
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
p0493[0...n]
Sélection du top zéro Borne d'entrée / Sél TZ borne entr
SERVO (E/S TOR)
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
51
Réglage usine
0
Réglage de la borne d'entrée pour la sélection du repère de référence via le signal BERO / de commutation lors
d'un référencement avec plusieurs tops zéro.
L'interface du capteur fournit la position du repère de référence détectée immédiatement après le front montant du
signal BERO.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
50:
51:
Aucune sélection via BERO
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 0 décentralisée (X3.2)
DI/DO 1 décentralisée (X3.4)
Dépendance :
Voir aussi : p0490
Important :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées comme entrées rapides (voir
manuel).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728).
Pour p0493 = 0 (réglage usine) :
- La recherche du repère de référence n'est associée à aucun signal d'entrée.
Pour p0493 > 0 :
- Le front montant du signal d'entrée est évalué. Pour évaluer le front descendant, paramétrer une inversion du
signal via p0490.
- Si la modification du paramètre est refusée, vérifier si la borne d'entrée n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680,
p2517 ou p2518.
p0494[0...n]
Top zéro de substitution Borne d'entrée / TZ subst Entrée
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
8
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la borne d'entrée pour connecter un top zéro de substitution (top zéro externe).
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Dépendance :
Voir aussi : p0490
Pas de top zéro de substitution (évaluation du top 0 du capteur)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-287
Paramètre
Liste des paramètres
Important :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées comme entrées rapides (voir
manuel).
Le réglage de p0495 prend effet lorsque p0494 = 0 (réglage usine).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
La borne doit être configurée en entrée.
p0494[0...n]
SERVO (E/S TOR)
Top zéro de substitution Borne d'entrée / TZ subst Entrée
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : EDS, p0140
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
51
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la borne d'entrée pour connecter un top zéro de substitution (top zéro externe).
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
50:
51:
Dépendance :
Voir aussi : p0490
Important :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées comme entrées rapides (voir
manuel).
Pas de top zéro de substitution (évaluation du top 0 du capteur)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 0 décentralisée (X3.2)
DI/DO 1 décentralisée (X3.4)
Le réglage de p0495 prend effet lorsque p0494 = 0 (réglage usine).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
La borne doit être configurée en entrée.
p0495
Top zéro de substitution Borne d'entrée / TZ subst Entrée
ENC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4735
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
8
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la borne d'entrée pour connecter un top zéro de substitution (top zéro externe).
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Dépendance :
Voir aussi : p0490
1-288
Pas de top zéro de substitution (évaluation du top 0 du capteur)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Important :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées comme entrées rapides (voir
manuel).
Lorsque p0494 > 0, le réglage prend effet dans p0494 et p0495 devient non valide.
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
La borne doit être configurée en entrée.
Pour p0495 = 0 (réglage usine), le top zéro du capteur est exploité comme top zéro.
Pour p0495 > 0 :
Suivant le sens de déplacement, le front montant ou le front descendant est exploité sur l'entrée correspondante.
- valeurs de position croissantes (r0482) --> le front montant est exploité.
- valeurs de position décroissantes (r0482) --> le front descendant est exploité.
Un seul top zéro est pris en charge. La sélection de la fonction 2, 3 ou 4 donne lieu à une signalisation de défaut
dans le mot d'état Gn_ZSW.
L'inversion des entrées par p0490 a des répercussions sur la fonction "prise de référence avec top zéro de substitution". De la sorte, la réponse aux fronts change avec le sens de déplacement.
Une entrée ne peut être affectée qu'à un capteur en tant que détecteur 1, 2 ou top zéro de substitution. Exception :
l'utilisation simultanée d'un même capteur comme détecteur et top zéro de substitution est possible, car ces deux
fonctions ne peuvent pas être sollicitées en même temps.
p0495[0...2]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Top zéro de substitution Borne d'entrée / TZ subst Entrée
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4735
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
8
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la borne d'entrée pour connecter un top zéro de substitution (top zéro externe).
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0490, p0494
Important :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées comme entrées rapides (voir
manuel).
Pas de top zéro de substitution (évaluation du top 0 du capteur)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
Lorsque p0494 > 0, le réglage prend effet dans p0494 et p0495 devient non valide.
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
La borne doit être configurée en entrée.
Pour p0495 = 0 (réglage usine), le top zéro du capteur est exploité comme top zéro.
Pour p0495 > 0 :
Suivant le sens de déplacement, le front montant ou le front descendant est exploité sur l'entrée correspondante.
- valeurs de position croissantes (r0482) --> le front montant est exploité.
- valeurs de position décroissantes (r0482) --> le front descendant est exploité.
Un seul top zéro est pris en charge. La sélection de la fonction 2, 3 ou 4 donne lieu à une signalisation de défaut
dans le mot d'état Gn_ZSW.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-289
Paramètre
Liste des paramètres
L'inversion des entrées par p0490 a des répercussions sur la fonction "prise de référence avec top zéro de substitution". De la sorte, la réponse aux fronts change avec le sens de déplacement.
Une entrée ne peut être affectée qu'à un capteur en tant que détecteur 1, 2 ou top zéro de substitution. Exception :
l'utilisation simultanée d'un même capteur comme détecteur et top zéro de substitution est possible, car ces deux
fonctions ne peuvent pas être sollicitées en même temps.
p0495[0...2]
SERVO (E/S TOR)
Top zéro de substitution Borne d'entrée / TZ subst Entrée
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 4735
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
51
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la borne d'entrée pour connecter un top zéro de substitution (top zéro externe).
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
50:
51:
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0490, p0494
Important :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées comme entrées rapides (voir
manuel).
Pas de top zéro de substitution (évaluation du top 0 du capteur)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 0 décentralisée (X3.2)
DI/DO 1 décentralisée (X3.4)
Lorsque p0494 > 0, le réglage prend effet dans p0494 et p0495 devient non valide.
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
La borne doit être configurée en entrée.
Pour p0495 = 0 (réglage usine), le top zéro du capteur est exploité comme top zéro.
Pour p0495 > 0 :
Suivant le sens de déplacement, le front montant ou le front descendant est exploité sur l'entrée correspondante.
- valeurs de position croissantes (r0482) --> le front montant est exploité.
- valeurs de position décroissantes (r0482) --> le front descendant est exploité.
Un seul top zéro est pris en charge. La sélection de la fonction 2, 3 ou 4 donne lieu à une signalisation de défaut
dans le mot d'état Gn_ZSW.
L'inversion des entrées par p0490 a des répercussions sur la fonction "prise de référence avec top zéro de substitution". De la sorte, la réponse aux fronts change avec le sens de déplacement.
Une entrée ne peut être affectée qu'à un capteur en tant que détecteur 1, 2 ou top zéro de substitution. Exception :
l'utilisation simultanée d'un même capteur comme détecteur et top zéro de substitution est possible, car ces deux
fonctions ne peuvent pas être sollicitées en même temps.
1-290
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
p0496
Capteur Signal de diagnostic Sélection / Capt Sig diag Sél
ENC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
86
Réglage usine
0
Description :
Sélection du signal de la fonction Trace à générer dans r0497, r0498 et r0499 pour le diagnostic de capteur.
Valeur :
0:
1:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
30:
31:
32:
33:
40:
41:
42:
51:
52:
60:
61:
62:
70:
80:
81:
85:
86:
Dépendance :
Voir aussi : r0497, r0498, r0499
Important :
Les options de réglage dépendent des propriétés suivantes :
Inactif
r0497: Tour mécanique
r0498: Valeur brute Voie A, r0499: Valeur brute Voie B
r0498: Position précise X (-A/2), r0499: Pos précise Y (-B/2)
r0498: Position précise Phi, r0499: r0498: Correction d'offset X, r0499: Correction d'offset Y
r0498: Correction de phase X, r0499: Correction d'amplitude Y
r0498: Correction cubique X, r0499: Position précise X
r0498: Suréchantillon. canal A, r0499: Suréchantillon. canal B
r0498: Interv. valeur, r0499: Interv. numéro
r0498: Suréchantillonn. angle, r0499: Suréchantillonn. valeur
r0498: Valeur brute Voie C, r0499: Valeur brute Voie D
r0498: Position CD X (-D/2), r0499: Position CD Y (C/2)
r0498: Position CD Phi, r0499: Position CD Phi - Tour méc.
r0497: État top zéro
r0498: Valeur brute Voie R, r0499: Top zéro État
r0498: Valeur brute Voie A, r0499: Valeur brute Voie R
r0497: Position absolue série
r0497: Position absolue incrémentale
r0497: Position de top zéro
r0497: Correction Position absolue Différence
r0498: Température brute, r0499: Température en 0,1 °C
r0498: Résistance en 0,1 ohm, r0499: Température en 0,1 °C
r0497: Résistance 2500 ohms
r0497: Valeur absolue Différence de vitesse (dn/dt)
r0497: Xist1 Quadrants corrigés
Capt. ana.: r0498: Val brute canal A, r0499: Val brute canal B
Capt. ana.: r0498: Pos précise can A, r0499: Pos précise can B
Capteur analogique: r0498: Pos précise devant caract, r0499 : Résolveur: r0498: Rapport de transmission, r0499: Phase
Broche: r0498: Capteur S1 (brut), r0499: Capteur S4 (brut)
Broche: r0498: Capteur S5 (brut), r0499: Broche: r0498: Capteur S1 (cal), r0499: Capteur S4 (cal)
Broche: r0498: Capteur S5 (cal), r0499: -
Type de Sensor Module, version du matériel, version du firmware (Sensor Module et Control Unit), numéro de référence (dernier chiffre).
Certaines combinaisons ne sont pas prises en charge.
Remarque :
Concernant p0496 = 1 : 360° <--> 2^32
Concernant p0496 = 10 (résolveur) : 2900 mV <--> 26214 déc
Concernant p0496 = 10, 20 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : 500 mV <--> 21299 déc
Concernant p0496 = 11 (résolveur) : 2900 mV <--> 13107 déc, l'offset interne au processeur est corrigé
Concernant p0496 = 11, 21 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : 500 mV <--> 10650 déc, l'offset interne au processeur est corrigé
Concernant p0496 = 12 : position précise 180° <--> 32768 déc
Concernant p0496 = 13 (résolveur) : 2900 mV <--> 13107 déc
Concernant p0496 = 13 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : 500 mV <--> 10650 déc
Concernant p0496 = 14 : 1° <--> 286 déc, 100 % <--> 16384 déc
Concernant p0496 = 15 : 100 % <--> 16384 déc
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-291
Paramètre
Liste des paramètres
Concernant p0496 = 16 (résolveur) : canal A : 2900 mV <--> 26214 déc, canal B : 2900 mV <--> 26214 déc
Concernant p0496 = 16 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : canal A : 500 mV <--> 21299 déc, canal B : 500 mV <--> 21299
déc
Concernant p0496 = 17 (résolveur) : valeur absolue : 2900 mV <--> 13107 déc, numéro : 1 ... 8
Concernant p0496 = 17 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : valeur absolue : 500 mV <--> 10650 déc, numéro : 1 ... 8
Concernant p0496 = 18 (résolveur) : angle : période de signal <--> 2^16, valeur absolue : 2900 mV <--> 13107 déc
Concernant p0496 = 18 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : angle : période de signal <--> 2^16, valeur absolue : 500 mV <-->
10650 déc
Concernant p0496 = 22 : 180° <--> 32768 déc
Concernant p0496 = 23, 24 : r0497.31 (r0499.15) activé pour au moins 1 cycle de régulateur de courant lorsque le
top zéro du codeur est détecté
Concernant p0496 = 24, 25 : 500 mV <--> 21299 déc
Concernant p0496 = 30 : Rotatif : 1 pas de mesure monotour <--> 1 déc, Linéaire : 1 pas de mesure <--> 1 déc
Concernant p0496 = 31 : Position absolue incrémentale en quarts de trait
Concernant p0496 = 32 : Position du top zéro en quarts de trait
Concernant p0496 = 33 : correction compteur valeur absolue en quarts de trait
Concernant p0496 = 40 : r0498 <--> (R_KTY/1 kiloohm - 0,9) * 32768
Concernant p0496 = 42 : 2500 ohms <--> 2^32
Concernant p0496 = 51 : 1 tr/min <--> 1000 déc
Concernant p0496 = 52 : en quarts de trait
Concernant p0496 = 60 : tension canal A en mV, tension canal B en mV
Concernant p0496 = 61 : canal A : période de capteur <--> 2^16, canal B : période de capteur <--> 2^16
Concernant p0496 = 62 : période de capteur <--> 2^16
Concernant p0496 = 70 : rapport : 100 % <--> 10000 déc, phase : 180 ° <--> 18000 déc
Concernant p0496 = 80, 81, 85, 86 : 1 V <--> 1000 inc
p0496[0...2]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Capteur Signal de diagnostic Sélection / Capt Sig diag Sél
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
86
Réglage usine
0
Description :
Sélection du signal de la fonction Trace à générer dans r0497, r0498 et r0499 pour le diagnostic de capteur.
Valeur :
0:
1:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
30:
31:
32:
33:
40:
41:
1-292
Inactif
r0497: Tour mécanique
r0498: Valeur brute Voie A, r0499: Valeur brute Voie B
r0498: Position précise X (-A/2), r0499: Pos précise Y (-B/2)
r0498: Position précise Phi, r0499: r0498: Correction d'offset X, r0499: Correction d'offset Y
r0498: Correction de phase X, r0499: Correction d'amplitude Y
r0498: Correction cubique X, r0499: Position précise X
r0498: Suréchantillon. canal A, r0499: Suréchantillon. canal B
r0498: Interv. valeur, r0499: Interv. numéro
r0498: Suréchantillonn. angle, r0499: Suréchantillonn. valeur
r0498: Valeur brute Voie C, r0499: Valeur brute Voie D
r0498: Position CD X (-D/2), r0499: Position CD Y (C/2)
r0498: Position CD Phi, r0499: Position CD Phi - Tour méc.
r0497: État top zéro
r0498: Valeur brute Voie R, r0499: Top zéro État
r0498: Valeur brute Voie A, r0499: Valeur brute Voie R
r0497: Position absolue série
r0497: Position absolue incrémentale
r0497: Position de top zéro
r0497: Correction Position absolue Différence
r0498: Température brute, r0499: Température en 0,1 °C
r0498: Résistance en 0,1 ohm, r0499: Température en 0,1 °C
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
42:
51:
52:
60:
61:
62:
70:
80:
81:
85:
86:
r0497: Résistance 2500 ohms
r0497: Valeur absolue Différence de vitesse (dn/dt)
r0497: Xist1 Quadrants corrigés
Capt. ana.: r0498: Val brute canal A, r0499: Val brute canal B
Capt. ana.: r0498: Pos précise can A, r0499: Pos précise can B
Capteur analogique: r0498: Pos précise devant caract, r0499 : Résolveur: r0498: Rapport de transmission, r0499: Phase
Broche: r0498: Capteur S1 (brut), r0499: Capteur S4 (brut)
Broche: r0498: Capteur S5 (brut), r0499: Broche: r0498: Capteur S1 (cal), r0499: Capteur S4 (cal)
Broche: r0498: Capteur S5 (cal), r0499: -
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : r0497, r0498, r0499
Important :
Les options de réglage dépendent des propriétés suivantes :
Type de Sensor Module, version du matériel, version du firmware (Sensor Module et Control Unit), numéro de référence (dernier chiffre).
Certaines combinaisons ne sont pas prises en charge.
Remarque :
Concernant p0496 = 1 : 360° <--> 2^32
Concernant p0496 = 10 (résolveur) : 2900 mV <--> 26214 déc
Concernant p0496 = 10, 20 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : 500 mV <--> 21299 déc
Concernant p0496 = 11 (résolveur) : 2900 mV <--> 13107 déc, l'offset interne au processeur est corrigé
Concernant p0496 = 11, 21 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : 500 mV <--> 10650 déc, l'offset interne au processeur est corrigé
Concernant p0496 = 12 : position précise 180° <--> 32768 déc
Concernant p0496 = 13 (résolveur) : 2900 mV <--> 13107 déc
Concernant p0496 = 13 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : 500 mV <--> 10650 déc
Concernant p0496 = 14 : 1° <--> 286 déc, 100 % <--> 16384 déc
Concernant p0496 = 15 : 100 % <--> 16384 déc
Concernant p0496 = 16 (résolveur) : canal A : 2900 mV <--> 26214 déc, canal B : 2900 mV <--> 26214 déc
Concernant p0496 = 16 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : canal A : 500 mV <--> 21299 déc, canal B : 500 mV <--> 21299
déc
Concernant p0496 = 17 (résolveur) : valeur absolue : 2900 mV <--> 13107 déc, numéro : 1 ... 8
Concernant p0496 = 17 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : valeur absolue : 500 mV <--> 10650 déc, numéro : 1 ... 8
Concernant p0496 = 18 (résolveur) : angle : période de signal <--> 2^16, valeur absolue : 2900 mV <--> 13107 déc
Concernant p0496 = 18 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : angle : période de signal <--> 2^16, valeur absolue : 500 mV <-->
10650 déc
Concernant p0496 = 22 : 180° <--> 32768 déc
Concernant p0496 = 23, 24 : r0497.31 (r0499.15) activé pour au moins 1 cycle de régulateur de courant lorsque le
top zéro du codeur est détecté
Concernant p0496 = 24, 25 : 500 mV <--> 21299 déc
Concernant p0496 = 30 : Rotatif : 1 pas de mesure monotour <--> 1 déc, Linéaire : 1 pas de mesure <--> 1 déc
Concernant p0496 = 31 : Position absolue incrémentale en quarts de trait
Concernant p0496 = 32 : Position du top zéro en quarts de trait
Concernant p0496 = 33 : correction compteur valeur absolue en quarts de trait
Concernant p0496 = 40 : r0498 <--> (R_KTY/1 kiloohm - 0,9) * 32768
Concernant p0496 = 42 : 2500 ohms <--> 2^32
Concernant p0496 = 51 : 1 tr/min <--> 1000 déc
Concernant p0496 = 52 : en quarts de trait
Concernant p0496 = 60 : tension canal A en mV, tension canal B en mV
Concernant p0496 = 61 : canal A : période de capteur <--> 2^16, canal B : période de capteur <--> 2^16
Concernant p0496 = 62 : période de capteur <--> 2^16
Concernant p0496 = 70 : rapport : 100 % <--> 10000 déc, phase : 180 ° <--> 18000 déc
Concernant p0496 = 80, 81, 85, 86 : 1 V <--> 1000 inc
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Paramètre
Liste des paramètres
r0497
Capteur Signal de diagnostic Mot double / Capt diag doublmot
ENC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic de capteur (double mot).
Le signal à générer est sélectionné par p0496.
Dépendance :
Voir aussi : p0496, r0498, r0499
r0497[0...2]
CO: Capteur Signal de diagnostic Mot double / Capt diag doublmot
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic de capteur (double mot).
Le signal à générer est sélectionné par p0496.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0496, r0498, r0499
r0498
Capteur Signal de diagnostic Mot de poids faible / Capt diag mot faib
ENC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la moins significative).
Le signal à générer est sélectionné par p0496.
Dépendance :
Voir aussi : p0496, r0497, r0499
r0498[0...2]
CO: Capteur Signal de diagnostic Mot de poids faible / Capt diag mot faib
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la moins significative).
Le signal à générer est sélectionné par p0496.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0496, r0497, r0499
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Paramètre
Liste des paramètres
r0499
Capteur Signal de diagnostic Mot de poids fort / Capt diag mot fort
ENC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la plus significative).
Le signal à générer est sélectionné par p0496.
Dépendance :
Voir aussi : p0496, r0497, r0498
r0499[0...2]
CO: Capteur Signal de diagnostic Mot de poids fort / Capt diag mot fort
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la plus significative).
Le signal à générer est sélectionné par p0496.
Indice :
[0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dépendance :
Voir aussi : p0496, r0497, r0498
p0500
Utilisation technologique (application) / Util technol
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 5), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : -
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Groupe param. : Applications
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
100
Max
102
Réglage usine
100
Description :
Réglage de l'application technologique.
Valeur :
100:
101:
102:
Le paramètre influence le calcul des paramètres de régulation et de commande déclenché, par ex., via p0578.
Entraînement standard (SERVO)
Entraînement d'avance (limite du courant limite)
Entraînement de broche (limite du courant assigné)
Dépendance :
Voir aussi : p1520, p1521, p1530, p1531, p2000, p2175, p2177
Prudence :
Après commutation de l'application technologique, suivie du calcul du paramètre de commande et de régulation, le
comportement du moteur peut changer brutalement (par ex. une même consigne peut engendrer une vitesse supérieure si la vitesse de référence est différente). C'est pourquoi le premier démarrage du moteur doit être exécuté
avec beaucoup de précautions.
Remarque :
Le calcul des paramètres dépendant de l'application technologique peut être appelé de la façon suivante :
- En quittant la mise en service rapide via p3900 > 0
- A l'écriture de p0340 = 1, 3, 5
- A l'écriture de p0578 = 1
Pour p0500 = 100 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
- p1520/p1521 = couple assigné du moteur (r0333)
- p1530/p1531= 2*pi*r0333*p0311 (rotatif) ou r0333*p0311 (linéaire)
- p2000 = vitesse assignée du moteur (p0311) (seulement pour p0340 = 1, p3900 > 0)
- p2175 = réglage usine
- p2177 = réglage usine
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Paramètre
Liste des paramètres
Pour p0500 = 101 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
- p1520/p1521 = couple pour courant maximal du moteur (p0323)
- p1530/p1531 = puissance pour courant maximal du moteur (p0323) et vitesse assignée du moteur (p0311)
- p2000 = vitesse assignée du moteur (p0311) (seulement pour p0340 = 1, p3900 > 0)
- p2175 = valeur maximale
- p2177 = 0,2 s
Pour p0500 = 102 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
- p1520/p1521 = couple assigné du moteur (r0333)
- p1530/p1531= 2*pi*r0333*p0311 (rotatif) ou r0333*p0311 (linéaire)
- p2000 = vitesse maximale du moteur (p0322) si p0322 différent de 0, sinon vitesse assignée du moteur (p0311)
(uniquement pour p0340 = 1, p3900 > 0)
- p2175 = réglage usine
- p2177 = réglage usine
p0500
Utilisation technologique (application) / Util technol
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 5), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Applications
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4
Réglage usine
1
Réglage de l'application technologique.
Le paramètre influence le calcul des paramètres de régulation et de commande déclenché, par ex., via p0578.
Valeur :
0:
1:
2:
4:
Entraînement standard (VECTOR)
Pompes & ventilat.
Régulation sans capteur jusqu'à f = 0 (charges passives)
Dynamique dans la plage de défluxage
Dépendance :
Voir aussi : p2175, p2177
Remarque :
Le calcul des paramètres dépendant de l'application technologique peut être appelé de la façon suivante :
- En quittant la mise en service rapide via p3900 > 0
- A l'écriture de p0340 = 1, 3, 5
- A l'écriture de p0578 = 1
Pour p0500 = 0 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
p1574 = 10 V (moteur synchrone à excitation séparée : 20 V)
p1750.2 = 0
p1802 = 4 (RZM/FLB sans surmodulation)
p1803 = 106 %
Pour p0500 = 1 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
p1574 = 2 V (moteur synchrone à excitation séparée : 4 V)
p1750.2 = 0
p1802 = 9 (modulation latérale) si r0192.0 = 1
p1802 = 4 si r0192.0 = 0
p1803 = 106 %
Pour p0500 = 2 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
p1574 = 2 V (moteur synchrone à excitation séparée : 4 V)
p1750.2 = 1 : régulation sans capteur du moteur asynchrone jusqu'à fréquence nulle effective.
Ce mode accepte les charges passives. En font partie les applications dans lesquelles la charge ne génère pas de
couple en génératrice lors du démarrage et le moteur s'immobilise de lui-même en cas de blocage des impulsions.
p1802 = 4 (RZM/FLB sans surmodulation)
p1803 = 106 %
Le réglage de p1750 n'est significatif que pour les moteurs asynchrones.
Dans tous les cas, p1802 et p1803 sont modifiés uniquement si aucun filtre sinus en sortie n'est sélectionné (p0230
= 3, 4).
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Paramètre
Liste des paramètres
Pour p0500 = 4 : (réglage par défaut pour VECTOR avec partie puissance PM250)
p1574 = 30 V
p1750.2 = 0
p1802 = 2 (RZM avec surmodulation)
p1803 = 106 %
p0505
Système d'unités Sélection / Syst unités Sél
A_INF, B_INF, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(5)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Applications
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
4
Réglage usine
1
Description :
Réglage du système d'unités actuel.
Valeur :
1:
2:
3:
4:
Dépendance :
Le paramètre ne peut pas être modifié en présence de la maîtrise de commande.
Prudence :
Si une représentation en valeur relative est sélectionnée et que les paramètres de référence (par ex. p2000) sont
modifiés ultérieurement, la signification physique de certains paramètres est adaptée, ce qui peut entraîner une
modification du comportement de régulation (voir p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 et p1609, p1612, p1619,
p1620).
Remarque :
Les paramètres de référence pour le système d'unités % sont par exemple p2000 ... p2004. Ces paramètres sont
affichés avec les unités SI ou US selon le choix effectué.
Système d'unités SI
Système d'unités relatives/SI
Système d'unités US
Système d'unités relatives/US
p0514[0...9]
Grandeurs de référence spécifiques à l'utilisateur / Réf déf utilis
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Groupe param. : Communication
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000001
Max
10000000.000000
Réglage usine
1.000000
Réglage des grandeurs de référence pour la normalisation spécifique à l'utilisateur.
Grâce à l'indexation du paramètre de référence p514[0..9], 10 grandeurs de référence sont disponibles au total :
p514[0] grandeur de référence 01
p514[1] grandeur de référence 02
..
p514[8] grandeur de référence 09
p514[9] grandeur de référence 10
Jusqu'à 20 paramètres FCOM peuvent être normalisés sur chacune de ces 10 grandeurs de référence.
À cette fin, les paramètres d'affectation p515[0..19] à p524[0..19] ont été introduits.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0515[0...19]
Paramètre d'affectation 1 par rapport à p0514[0] / FCOMList1 réf1
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Communication
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4294967295
Réglage usine
0
Paramètre d'affectation pour la normalisation spécifique à l'utilisateur.
Grâce à l'indexation du paramètre d'affectation p515[0..19], 20 paramètres FCOM sont disponibles au total qui doivent être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur.
La signification des paramètres d'affectation est la suivante :
p515[0] numéro FCOM affecté à p514[0] (grandeur de référence 01)
..
p515[19] numéro FCOM affecté à p514[0] (grandeur de référence 01)
Dépendance :
Voir aussi : p0514
p0516[0...19]
Paramètre d'affectation 2 par rapport à p0514[1] / FCOMList2 réf2
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Communication
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4294967295
Réglage usine
0
Paramètre d'affectation pour la normalisation spécifique à l'utilisateur.
Grâce à l'indexation du paramètre d'affectation p516[0..19], 20 paramètres FCOM sont disponibles au total qui doivent être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur.
La signification des paramètres d'affectation est la suivante :
p516[0] numéro FCOM affecté à p514[1] (grandeur de référence 02)
..
p516[19] numéro FCOM affecté à p514[1] (grandeur de référence 02)
Dépendance :
Voir aussi : p0514
p0517[0...19]
Paramètre d'affectation 3 par rapport à p0514[2] / FCOMList3 réf3
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Communication
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4294967295
Réglage usine
0
Paramètre d'affectation pour la normalisation spécifique à l'utilisateur.
Grâce à l'indexation du paramètre d'affectation p517[0..19], 20 paramètres FCOM sont disponibles au total qui doivent être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur.
La signification des paramètres d'affectation est la suivante :
p517[0] numéro FCOM affecté à p514[2] (grandeur de référence 03)
..
p517[19] numéro FCOM affecté à p514[2] (grandeur de référence 03)
Dépendance :
1-298
Voir aussi : p0514
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Paramètre
Liste des paramètres
p0518[0...19]
Paramètre d'affectation 4 par rapport à p0514[3] / FCOMList4 réf4
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Communication
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4294967295
Réglage usine
0
Paramètre d'affectation pour la normalisation spécifique à l'utilisateur.
Grâce à l'indexation du paramètre d'affectation p518[0..19], 20 paramètres FCOM sont disponibles au total qui doivent être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur.
La signification des paramètres d'affectation est la suivante :
p518[0] numéro FCOM affecté à p514[3] (grandeur de référence 04)
..
p518[19] numéro FCOM affecté à p514[3] (grandeur de référence 04)
Dépendance :
Voir aussi : p0514
p0519[0...19]
Paramètre d'affectation 5 par rapport à p0514[4] / FCOMList5 réf5
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Communication
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4294967295
Réglage usine
0
Paramètre d'affectation pour la normalisation spécifique à l'utilisateur.
Grâce à l'indexation du paramètre d'affectation p519[0..19], 20 paramètres FCOM sont disponibles au total qui doivent être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur.
La signification des paramètres d'affectation est la suivante :
p519[0] numéro FCOM affecté à p514[4] (grandeur de référence 05)
..
p519[19] numéro FCOM affecté à p514[4] (grandeur de référence 05)
Dépendance :
Voir aussi : p0514
p0520[0...19]
Paramètre d'affectation 6 par rapport à p0514[5] / FCOMList6 réf6
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Communication
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4294967295
Réglage usine
0
Paramètre d'affectation pour la normalisation spécifique à l'utilisateur.
Grâce à l'indexation du paramètre d'affectation p520[0..19], 20 paramètres FCOM sont disponibles au total qui doivent être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur.
La signification des paramètres d'affectation est la suivante :
p520[0] numéro FCOM affecté à p514[5] (grandeur de référence 06)
..
p520[19] numéro FCOM affecté à p514[5] (grandeur de référence 06)
Dépendance :
Voir aussi : p0514
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1-299
Paramètre
Liste des paramètres
p0521[0...19]
Paramètre d'affectation 7 par rapport à p0514[6] / FCOMList7 réf7
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Communication
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4294967295
Réglage usine
0
Paramètre d'affectation pour la normalisation spécifique à l'utilisateur.
Grâce à l'indexation du paramètre d'affectation p521[0..19], 20 paramètres FCOM sont disponibles au total qui doivent être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur.
La signification des paramètres d'affectation est la suivante :
p521[0] numéro FCOM affecté à p514[6] (grandeur de référence 07)
..
p521[19] numéro FCOM affecté à p514[6] (grandeur de référence 07)
Dépendance :
Voir aussi : p0514
p0522[0...19]
Paramètre d'affectation 8 par rapport à p0514[7] / FCOMList8 réf8
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Communication
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4294967295
Réglage usine
0
Paramètre d'affectation pour la normalisation spécifique à l'utilisateur.
Grâce à l'indexation du paramètre d'affectation p522[0..19], 20 paramètres FCOM sont disponibles au total qui doivent être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur.
La signification des paramètres d'affectation est la suivante :
p522[0] numéro FCOM affecté à p514[7] (grandeur de référence 08)
..
p522[19] numéro FCOM affecté à p514[7] (grandeur de référence 08)
Dépendance :
Voir aussi : p0514
p0523[0...19]
Paramètre d'affectation 9 par rapport à p0514[8] / FCOMList9 réf9
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Communication
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4294967295
Réglage usine
0
Paramètre d'affectation pour la normalisation spécifique à l'utilisateur.
Grâce à l'indexation du paramètre d'affectation p523[0..19], 20 paramètres FCOM sont disponibles au total qui doivent être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur.
La signification des paramètres d'affectation est la suivante :
p523[0] numéro FCOM affecté à p514[8] (grandeur de référence 09)
..
p523[19] numéro FCOM affecté à p514[8] (grandeur de référence 09)
Dépendance :
1-300
Voir aussi : p0514
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Paramètre
Liste des paramètres
p0524[0...19]
Paramètre d'affectation 10 par rapport à p0514[9] / FCOMList10 réf10
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Communication
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4294967295
Réglage usine
0
Paramètre d'affectation pour la normalisation spécifique à l'utilisateur.
Grâce à l'indexation du paramètre d'affectation p524[0..19], 20 paramètres FCOM sont disponibles au total qui doivent être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur.
La signification des paramètres d'affectation est la suivante :
p524[0] numéro FCOM affecté à p514[9] (grandeur de référence 10)
..
p524[19] numéro FCOM affecté à p514[9] (grandeur de référence 10)
Dépendance :
Voir aussi : p0514
p0528
Gain de régulation Système d'unités / Gain rég SysUnit
Modifiable : C2(5)
ENC, SERVO,
SERVO_AC,
Type de données : Integer16
SERVO_I_AC, TM41
Groupe param. : Applications
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Description :
Réglage du système d'unités pour les gains de régulation.
Valeur :
0:
1:
Remarque :
Pour p0528 = 0 (physique/%) :
Représentation physique/% (p0505)
Représentation sans dimension (rapportée)
La commutation entre représentation en unités physique et en % des paramètres dépendants est possible via
p0505.
Pour SERVO (r0107) :
Le paramètre est renseigné par défaut avec la valeur 0 et n'est pas modifiable.
p0528
Gain de régulation Système d'unités / Gain rég SysUnit
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(5)
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Groupe param. : Applications
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
1
Description :
Réglage du système d'unités pour les gains de régulation.
Valeur :
0:
1:
Remarque :
Pour VECTOR (r0107) :
Représentation physique/% (p0505)
Représentation sans dimension (rapportée)
Le paramètre est renseigné par défaut avec la valeur 1 et n'est pas modifiable.
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1-301
Paramètre
Liste des paramètres
p0530[0...n]
Palier Exécution Sélection / Palier Exéc Sélect
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
104
Réglage usine
0
Réglage de l'exécution du palier.
Le numéro de code du palier (p0531) est réglé automatiquement en fonction de l'exécution renseignée pour celuici.
0 = Aucune indication
1 = Saisie manuelle
101 = STANDARD
102 = PERFORMANCE
103 = HIGH PERFORMANCE
104 = ADVANCED LIFETIME
Dépendance :
Voir aussi : p0301, p0531, p0532, p1082, r1082
Prudence :
Lorsque p0530 = 101, 102, 103, 104, la vitesse maximale du palier (p0532) est protégée en écriture. La protection
en écriture est supprimée en réglant p0530 = 1.
Important :
Si p0530 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée.
Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). La vitesse maximale du palier est prise en
compte dans la limitation de la vitesse maximale p1082.
Remarque :
Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ, le seul réglage possible est p0530 = 1.
p0531[0...n]
Palier Numéro de code Sélection / Palier N° code Sél
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
65535
Réglage usine
0
Affichage et réglage du numéro de code du palier.
Lors du réglage de p0301 et p0530, le numéro de code est affecté automatiquement et protégé en écriture. Les
informations dans p0530 doivent être prises en compte pour la suppression de la protection en écriture.
Dépendance :
Voir aussi : p0301, p0530, p0532, p1082, r1082
Important :
Si p0531 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée.
Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). La vitesse maximale du palier est prise en
compte dans la limitation de la vitesse maximale p1082.
Remarque :
Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ, p0531 ne peut pas être modifié.
p0532[0...n]
Palier Vitesse maximale / Palier n_max
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [tr/min]
Max
210000.0 [tr/min]
Réglage usine
0.0 [tr/min]
Réglage de la vitesse de rotation maximale du palier.
Pour le calcul de la vitesse maximale (p1082) :
- Pour p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 est utilisé.
- Pour p0324 > 0 et p0532 > 0, la valeur minimale est utilisée à partir des deux paramètres.
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Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Voir aussi : p0301, p0322, p0324, p0530, p1082, r1082
Prudence :
Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), ce paramètre est renseigné par défaut lorsqu'une exécution de palier (p0530) est sélectionnée. Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné, ce paramètre ne peut pas
être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0530 doivent être prises en compte pour la suppression de la protection en écriture.
Important :
Si p0532 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée.
Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0532[0...n]
Palier Vitesse linéaire maximale / Palier v_max
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [m/min]
Max
1000.0 [m/min]
Réglage usine
0.0 [m/min]
Réglage de la vitesse linéaire du palier.
Pour le calcul de la vitesse maximale (p1082) :
- Pour p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 est utilisé.
- Pour p0324 > 0 et p0532 > 0, la valeur minimale est utilisée à partir des deux paramètres.
Dépendance :
Voir aussi : p0301, p0322, p0324, p0530, p1082, r1082
Prudence :
Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), ce paramètre est renseigné par défaut lorsqu'une exécution de palier (p0530) est sélectionnée. Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné, ce paramètre ne peut pas
être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0530 doivent être prises en compte pour la suppression de la protection en écriture.
Important :
Si p0532 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse linéaire maximale p1082, qui
intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela
n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0532[0...n]
Palier Vitesse maximale / Palier n_max
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3)
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [tr/min]
Max
210000.0 [tr/min]
Réglage usine
0.0 [tr/min]
Réglage de la vitesse de rotation maximale du palier.
Pour le calcul de la vitesse maximale (p1082) :
- Pour p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 est utilisé.
- Pour p0324 > 0 et p0532 > 0, la valeur minimale est utilisée à partir des deux paramètres.
Dépendance :
Voir aussi : p0301, p0322, p0324, p0530, p1082, r1082
Prudence :
Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), ce paramètre est renseigné par défaut lorsqu'une exécution de palier (p0530) est sélectionnée. Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné, ce paramètre ne peut pas
être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0530 doivent être prises en compte pour la suppression de la protection en écriture.
Important :
Si p0532 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée.
Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
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1-303
Paramètre
Liste des paramètres
r0565[0...15]
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
CO: Détecteur Horodatage / Détec horodat
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Paramètres d'affichage pour MT_ZS_1 à MT_ZS_16
Affichage du temps de mesure sur front à l'entrée TOR pour la fonction "Traitement central du signal détecteur
Niveau 3".
Le temps de mesure est indiqué en tant que valeur 16 bits avec une résolution de 0,25 µs.
Priorité : MT1 ... MT8, horodatage le plus ancien ... le plus récent
r0566[0...3]
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
CO: Détecteur Référence horodatage / Détec réf. horodat
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Paramètres d'affichage pour MT_ZSB1 à MT_ZSB4
r0567
CO: Détecteur Mot de diagnostic / Détec mot diag
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Paramètres d'affichage pour MT_DIAG
p0570
Liste d'inhibition Nombre de valeurs actives / Liste inhib Nbre
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Groupe param. : Applications
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
50
Réglage usine
0
Réglage du nombre de paramètres dans la liste d'inhibition p0571.
Ce nombre de paramètres peut être exclus du calcul automatique des paramètres moteur et de régulation (voir
p0340, p0578), commençant à partir de l'indice 0.
Remarque :
Détermine le nombre des entrées à prendre en compte dans p0571.
Pour la valeur 0, la liste d'inhibition est désactivée.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0571[0...49]
Liste d'inhibition Calcul des paramètres de régulation/moteur / Inhibition calcul
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Applications
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2142
Réglage usine
0
Description :
La liste d'inhibition contient les paramètres devant être exclus du calcul automatique des paramètres de régulation
et des paramètres moteur (voir p0340, p0578).
Valeur :
0:
348:
600:
640:
1082:
1441:
1460:
1462:
1470:
1472:
1520:
1521:
1530:
1531:
1590:
1592:
1656:
2141:
2142:
Remarque :
p0570 détermine le nombre des entrées dans la liste (à commencer par l'indice 0) auxquelles s'applique l'inhibition.
Il est possible de régler dans p0572 le jeu de paramètres d'entraînement concerné par la liste d'inhibition.
Pas de paramètre
Vitesse de transition Réduction du champ Vdc = 600 V
Sonde thermométrique moteur
Limite de courant
Vitesse rot. max
Mesure de vitesse Temps de lissage
Régulateur de vitesse Gain P
Régulateur de vitesse Temps d'intégration
Régulateur de vitesse Gain P sans capteur
Régulateur de vitesse Temps d'intégration sans capteur
Limite de couple supérieure/en moteur
Limite de couple inférieure/en génératrice
Limite de puissance en fonctionnement en moteur
Limite de puissance en fonctionnement en génératrice
Régulateur de flux Gain P
Régulateur de flux Temps d'intégration
Filtre de consigne de courant Activation
Seuil de vitesse de rotation 1
Vitesse de rotation d'hystérésis 1
Si l'entrée est un numéro de paramètre d'un jeu de paramètres moteur, il ne sera pas écrasé dès qu'un jeu de paramètres d'entraînement renvoie à ce jeu de paramètres moteur (p0186).
p0571[0...49]
Liste d'inhibition Calcul des paramètres de régulation/moteur / Inhibition calcul
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Applications
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2142
Réglage usine
0
Description :
La liste d'inhibition contient les paramètres devant être exclus du calcul automatique des paramètres de régulation
et des paramètres moteur (voir p0340, p0578).
Valeur :
0:
600:
640:
1082:
1460:
1462:
1470:
1472:
1520:
1521:
1530:
1531:
1590:
1592:
2141:
2142:
Pas de paramètre
Sonde thermométrique moteur
Limite de courant
Vitesse rot. max
Régulateur de vitesse Gain P
Régulateur de vitesse Temps d'intégration
Régulateur de vitesse Gain P sans capteur
Régulateur de vitesse Temps d'intégration sans capteur
Limite de couple supérieure/en moteur
Limite de couple inférieure/en génératrice
Limite de puissance en fonctionnement en moteur
Limite de puissance en fonctionnement en génératrice
Régulateur de flux Gain P
Régulateur de flux Temps d'intégration
Seuil de vitesse de rotation 1
Vitesse de rotation d'hystérésis 1
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1-305
Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
p0570 détermine le nombre des entrées dans la liste (à commencer par l'indice 0) auxquelles s'applique l'inhibition.
Il est possible de régler dans p0572 le jeu de paramètres d'entraînement concerné par la liste d'inhibition.
Si l'entrée est un numéro de paramètre d'un jeu de paramètres moteur, il ne sera pas écrasé dès qu'un jeu de paramètres d'entraînement renvoie à ce jeu de paramètres moteur (p0186).
p0572[0...n]
Activer/désactiver liste d'inhibition / Act/dés list inhib
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : DDS, p0180
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Applications
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Réglage pour activer/désactiver la liste d'inhibition.
En fonction de ce réglage, les paramètres de la liste d'inhibition (p0571) du jeu de paramètres d'entraînement correspondant (Drive Data Set = DDS) sont écrasés lors du calcul des paramètres de moteur et de régulation.
Valeur :
0:
1:
Non
Oui
Remarque :
Valeur = 0 :
Le calcul automatique (p0340, p0578) écrase également les paramètres de la liste d'inhibition (p0571).
Valeur = 1 :
Le calcul automatique (p0340, p0578) n'écrase pas les paramètres de la liste d'inhibition (p0571).
p0573
Bloquer le calcul automatique des valeurs référencées / Bloquer calcul
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Applications
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Description :
Réglage pour le blocage du calcul des paramètres de référence (par ex. p2000) lors du calcul automatique des
paramètres moteur et de régulation (p0340, p3900).
Valeur :
0:
1:
Important :
Le blocage du calcul des valeurs de référence est supprimé lorsque des nouveaux paramètres moteur sont renseignés (par ex. p0305) et un seul jeu de paramètres d'entraînement est présent (p0180 = 1). Ce cas correspond à
une première mise en service.
Non
Oui
Après le calcul des paramètres moteur et de régulation (voir p0340, p3900), le blocage du calcul des valeurs de
référence est automatiquement activé à nouveau.
Remarque :
Valeur = 0 :
Le calcul automatique (p0340, p3900) écrase les paramètres de référence.
Valeur = 1 :
Le calcul automatique (p0340, p3900) n'écrase pas les paramètres de référence.
p0578[0...n]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Calculer les paramètres dépendants de la technologie / Calc par techn
Modifiable : C2(5), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : DDS, p0180
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Applications
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Le paramètre permet de calculer tous les paramètres dépendants de l'application technologique (p0500).
Tous les paramètres sont calculés et ils peuvent également être déterminés avec p0340 = 5.
1-306
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Paramètre
Liste des paramètres
Valeur :
0:
1:
Aucun calcul
Calcul complet
Remarque :
A la fin du calcul, p0578 est automatiquement remis à 0.
p0580
Détecteur Borne d'entrée / Détect. Borne entr
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
8
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la borne d'entrée pour le détecteur destiné à la mesure de la vitesse.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Dépendance :
Voir aussi : p0581, p0728
Détecteur absent
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
Voir aussi : A07498
Important :
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Concernant la sélection des valeurs :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides
(voir manuel).
Remarque :
La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728).
Si la modification du paramètre est refusée, vérifier si la borne d'entrée n'est pas déjà utilisée dans p0488, p0489,
p0493, p0494, p0495, p0680, p2517 ou p2518.
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0581
Détecteur front / Détect. Front
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Réglage du front pour l'évaluation du signal du détecteur destiné à la mesure de la vitesse.
0 : front 0/1
1 : front 1/0
Dépendance :
Voir aussi : p0580
p0582
Détecteur Impulsions par tour / Détect Impuls/tour
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
12
Réglage usine
1
Réglage du nombre d'impulsions par tour (par ex. pour les disques de trou).
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1-307
Paramètre
Liste des paramètres
p0583
Détecteur Temps de mesure maximal / Détect t_mes max
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.040 [s]
Max
10.000 [s]
Réglage usine
10.000 [s]
Réglage du temps de mesure maximum pour le détecteur.
Si aucune nouvelle impulsion ne survient avant déroulement du temps de mesure maximum, le signal de mesure
de vitesse sera mis à 0 dans r0586. Avec l'impulsion suivante, cette temporisation est redémarrée.
Dépendance :
Voir aussi : r0586
r0586
CO: Détecteur Mesure de vitesse / Détect n_mes
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 3_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [tr/min]
Max
- [tr/min]
Réglage usine
- [tr/min]
Description :
Affichage du signal de mesure de vitesse mesuré avec le BERO.
Dépendance :
Voir aussi : p0580, p0583
Remarque :
La valeur zéro s'affiche si p0580 = 0 (aucun détecteur sélectionné).
r0586
CO: Détecteur Mesure de vitesse linéaire / Détect v_mes
SERVO (Lin),
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : 4_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2000
Liste pour expert : 1
Min
- [m/min]
Max
- [m/min]
Réglage usine
- [m/min]
Description :
Affichage du signal de mesure de vitesse mesuré avec le BERO.
Dépendance :
Voir aussi : p0580, p0583
Remarque :
La valeur zéro s'affiche si p0580 = 0 (aucun détecteur sélectionné).
r0587
CO: Détecteur Temps de mesure mesuré / Détect t_mes mes
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de l'intervalle de temps entre les deux dernières impulsions BERO.
Le temps de mesure est indiqué en tant que valeur 32 bits avec une résolution de 1/48 µs.
Si aucune nouvelle impulsion ne survient avant déroulement du temps de mesure maximum dans p0583, r0587
sera réglé sur le temps de mesure maximum.
Dépendance :
Voir aussi : p0580
Remarque :
La valeur zéro s'affiche si p0580 = 0 (aucun détecteur sélectionné).
1-308
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Paramètre
Liste des paramètres
r0588
CO: Détecteur Compteur d'impulsions / Détect. Cpt_impuls
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du nombre des impulsions de mesure survenues jusqu'à présent.
Dépendance :
Voir aussi : p0580
Remarque :
Après avoir atteint 4294967295 (2^32 - 1), le compteur recommence avec 0.
r0589
Détecteur Temps d'attente / Détect t_attente
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du temps depuis la détection de la dernière impulsion de mesure.
Le temps d'attente est indiqué en tant que valeur 32 bits avec une résolution de 1/48 µs.
Le temps d'attente, limité au temps de mesure maximum dans p0583, est réinitialisé lors de l'apparition d'une
impulsion de mesure.
Dépendance :
Voir aussi : p0580
Remarque :
La valeur zéro s'affiche si p0580 = 0 (aucun détecteur sélectionné).
p0595
Unité technologique Sélection / Unité tech Sélect
SERVO (Rég_tech),
SERVO_AC
(Rég_tech),
SERVO_I_AC
(Rég_tech), VECTOR (Rég_tech),
VECTOR_AC
(Rég_tech),
VECTOR_I_AC
(Rég_tech)
Description :
Modifiable : C2(5)
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Applications
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
1
Max
32
Réglage usine
1
Sélection de l'unité pour les paramètres du régulateur technologique.
Pour p0595 = 1, 2, la grandeur de référence réglée dans p0596 est effective.
Valeur :
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
%
Relatif à 1, sans dimension
bar
°C
Pa
l/s
m³/s
l/min
m³/min
l/h
m³/h
kg/s
kg/min
kg/h
t/min
t/h
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1-309
Paramètre
Liste des paramètres
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
Dépendance :
N
kN
Nm
psi
°F
gallon/s
inch³/s
gallon/min
inch³/min
gallon/h
inch³/h
lb/s
lb/min
lb/h
lbf
lbf ft
Seule l'unité des paramètres du régulateur technologique est commutée (groupe d'unités 9_1).
Voir aussi : p0596
Remarque :
Lors de la commutation de l'unité % vers une autre unité, procéder dans l'ordre suivant :
- Régler p0596
- Régler p0595 sur l'unité souhaitée
p0596
Unité technologique Grandeur de référence / Unité tech Grd réf
SERVO (Rég_tech),
SERVO_AC
(Rég_tech),
SERVO_I_AC
(Rég_tech), VECTOR (Rég_tech),
VECTOR_AC
(Rég_tech),
VECTOR_I_AC
(Rég_tech)
Description :
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.01
Max
340.28235E36
Réglage usine
1.00
Réglage de la grandeur de référence pour l'unité technologique.
Lors de la commutation sur une unité absolue par le paramètre de commutation p0595, tous les paramètres
concernés se rapportent à cette grandeur de référence.
Dépendance :
Voir aussi : p0595
Important :
Aucune commutation n'a lieu lors de la commutation d'une unité technologique à une autre ou de la modification du
paramètre de référence.
p0600[0...n]
Sonde thermométrique du moteur pour surveillance / Mot. sonde therm.
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Description :
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
21
Réglage usine
1
Réglage de la sonde pour la surveillance de la température du moteur.
Le type de sonde utilisé est réglé dans p0601.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
10:
11:
1-310
Pas de sonde
Sonde thermométrique via le capteur 1
Sonde thermométrique via le capteur 2
Sonde thermométrique via le capteur 3
Sonde thermométrique via connexion FCOM
Sonde thermométrique via les bornes du Motor Module / de la CU
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Paramètre
Liste des paramètres
20:
21:
Sonde thermométrique via connexion FCOM p0608
Sonde thermométrique via connexion FCOM p0609
Dépendance :
Voir aussi : r0458, p0601, p0603
Prudence :
Si la sonde thermométrique sélectionnée (p0600 > 0) n'est pas connectée à la sonde thermométrique du moteur
mais à une autre sonde, l'adaptation thermique des résistances de moteur doit être désactivée. Sans quoi, des
défauts de couple peuvent se produire en régulation, qui peuvent également empêcher l'immobilisation de l'entraînement.
Important :
Ce paramètre est calculé par p0340 dans l'entraînement et est bloqué pour p0340 > 0.
Le paramètre est mis à 1 pendant la mise en service, lorsqu'un capteur moteur est connecté (p0187 <> 99).
En l'absence de sonde de température, p0601 doit être réglé à 0.
Remarque :
Concernant p0600 = 0 :
Pour les moteurs asynchrones, la température du moteur est calculée par le modèle thermique du moteur (voir
aussi p0612.1).
Concernant p0600 = 1, 2, 3 :
le commutateur à bilame (p0601 = 4) et la sonde thermométrique PT100 (p0601 = 5) ne sont pas pris en charge.
Concernant p0600 = 10 :
la connexion FCOM doit être établie via l'entrée connecteur p0603.
Concernant p0600 = 11 :
dans le cas du SINAMICS S120 AC Drive (CA/CA) avec utilisation d'un Control Unit Adapter CUA31, le connecteur
de la sonde thermométrique se trouve sur l'adaptateur (X210).
Concernant p0600 = 20, 21 :
la connexion FCOM doit être établie via l'entrée connecteur p0608 ou p0609.
Paramètres correspondants : p0601, p4600 ... p4603, p4610 ... p4613
p0600[0...n]
Sonde thermométrique du moteur pour surveillance / Mot. sonde therm.
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
21
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la sonde pour la surveillance de la température du moteur.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
10:
11:
20:
21:
Dépendance :
Voir aussi : r0458, p0601, p0603
Prudence :
Si la sonde thermométrique sélectionnée (p0600 > 0) n'est pas connectée à la sonde thermométrique du moteur
mais à une autre sonde, l'adaptation thermique des résistances de moteur doit être désactivée. Sans quoi, des
défauts de couple peuvent se produire en régulation, qui peuvent également empêcher l'immobilisation de l'entraînement.
Important :
Ce paramètre est calculé par p0340 dans l'entraînement et est bloqué pour p0340 > 0.
Le type de sonde utilisé est réglé dans p0601.
Pas de sonde
Sonde thermométrique via le capteur 1
Sonde thermométrique via le capteur 2
Sonde thermométrique via le capteur 3
Sonde thermométrique via connexion FCOM
Sonde thermométrique via les bornes du Motor Module / de la CU
Sonde thermométrique via connexion FCOM p0608
Sonde thermométrique via connexion FCOM p0609
En fonctionnement avec résistance de freinage (p1300 = 15), p0600 = 11 est réglé automatiquement lors de la
mise en service.
Remarque :
Concernant p0600 = 0 :
Pour les moteurs asynchrones, la température du moteur est calculée par le modèle thermique du moteur (voir
aussi p0612.1).
Concernant p0600 = 1, 2, 3 :
le commutateur à bilame (p0601 = 4) et la sonde thermométrique PT100 (p0601 = 5) ne sont pas pris en charge.
Concernant p0600 = 10 :
la connexion FCOM doit être établie via l'entrée connecteur p0603.
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1-311
Paramètre
Liste des paramètres
Concernant p0600 = 11 :
dans le cas du SINAMICS S120 AC Drive (CA/CA) avec utilisation d'un Control Unit Adapter CUA31, le connecteur
de la sonde thermométrique se trouve sur l'adaptateur (X210).
Concernant p0600 = 20, 21 :
la connexion FCOM doit être établie via l'entrée connecteur p0608 ou p0609.
Paramètres correspondants : p0601, p4600 ... p4603, p4610 ... p4613
p0601
Sonde thermométrique Type de sonde / Type sonde th
A_INF, B_INF,
S_INF
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
4
Réglage usine
0
Réglage du type de sonde pour la mesure de température à l'entrée X21 (Booksize) ou X41 (Châssis).
La valeur de mesure est affichée dans r0035.
Valeur :
0:
1:
2:
4:
Pas de sonde
CTP Alarme & temporisation
KTY84
Bilame à contact NF Alarme & temporisation
Dépendance :
Voir aussi : r0035
Remarque :
L'affichage de la valeur de mesure dépend du type de sonde sélectionné.
Concernant p0601 = 0 :
--> r0035 = -200 °C
Concernant p0601 = 1 :
résistance de déclenchement = 1650 ohms (résistance plus faible --> r0035 = -50 °C, résistance plus importante -> r0035 = 250 °C).
Concernant p0601 = 2 :
Affichage de la température en degrés.
Concernant p0601 = 4 :
r0035 = -50 °C
--> La résistance de déclenchement est inférieure à 100 ohms (le bilame à contact NF est fermé ou a un court-circuit).
r0035 = 250 °C
--> La résistance de déclenchement est supérieure à 100 ohms (le bilame à contact NF est ouvert, n'est pas
connecté ou a une rupture de fil).
La valeur 4 est réglée en usine en cas de mise en œuvre des composants suivants et ne peut pas être modifiée :
- Basic Line Module (BLM) avec Braking Module interne.
- Active Line Module (ALM) avec filtre réseau Active Interface Module (AIM, p0220[0] = 41 ... 45).
Dans ces cas-là, une surveillance de la température s'effectue en plus de l'indication de la température.
p0601[0...n]
Sonde thermométrique du moteur Type de sonde / Type sonde th mot
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
11
Réglage usine
2
Description :
Réglage du type de sonde pour la surveillance de la température du moteur.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
1-312
Pas de sonde
CTP Alarme & temporisation
KTY84
KTY84 et CTP (uniquement pour moteurs avec DRIVE-CLiQ)
Bilame NF Alarme & temporis. (uniquem. p. éval. temp. via MM)
PT100
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
10:
11:
Dépendance :
Évaluation via plusieurs canaux de température SME12x
Évaluation via plusieurs canaux de température FCOM
Un modèle de moteur thermique est calculé selon p0612.
Voir aussi : r0458, p0600, p0612
Remarque :
La sonde thermométrique pour l'évaluation de la température est réglée dans p0600.
Pour p0600 = 10 (sonde thermométrique via connexion FCOM), le réglage dans p0601 est sans signification.
Des informations sur l'utilisation des sondes thermométriques sont fournies par la documentation suivante :
- description matérielle du composant concerné,
- SINAMICS S120 Manuel de mise en service
Concernant p0601 = 1 :
Résistance de déclenchement = 1650 ohms.
Après dépassement de la résistance de déclenchement, une alarme correspondante est générée suivie, à l'issue
de la temporisation paramétrée dans p0606, d'un défaut correspondant.
Concernant p0601 = 3 :
Pour les moteurs avec DRIVE-CLiQ qui utilisent 2 sondes thermométriques, la valeur est réglée automatiquement.
Concernant p0601 = 4 :
Résistance de déclenchement = 100 ohms.
Après le déclenchement, une alarme correspondante est générée suivie, à l'issue de la temporisation paramétrée
dans p0606, d'un défaut correspondant.
Concernant p0601 = 5 :
L'évaluation d'un PT100 n'est possible que si p0600 = 11 et r0192.15 = 1.
Concernant p0601 = 10 :
non autorisé si p0600 = 0, 10, 11.
Paramètres correspondants : p4600 ... p4603 (commutables par EDS)
Si r0458.8 = 1, l'évaluation via plusieurs canaux de température est prise en charge.
Exemples :
En cas d'évaluation via SME120 ou SME125, on dispose de 4 canaux de température (paramétrage via p4600,
p4601, p4602, p4603).
En cas d'évaluation via CU310 et CUA32, on dispose de 2 canaux de température (interface de capteur : paramétrage via p4600, bornier : paramétrage via p4601).
Concernant p0601 = 11 :
non autorisé si p0600 = 0, 10, 11.
Paramètres correspondants : p4610 ... p4613 (commutables par MDS)
p0602
Couplage en parallèle N° partie puissance Sonde thermométrique /
N° PP Sonde temp.
VECTOR (Parallèle), Modifiable : C2(3), U, T
VECTOR_AC (Paral- Type de données : Unsigned16
lèle), VECTOR_I_AC
Groupe param. : Moteur
(Parallèle)
Pas pour type de moteur : Min
0
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
10
Réglage usine
0
Réglage du numéro de la partie puissance, à laquelle la sonde thermométrique est raccordée. La valeur correspond au numéro du jeu de paramètres de la partie puissance (Power unit Data Set, PDS). Le nombre des jeux de
paramètres de la partie puissance est défini dans p0120.
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1-313
Paramètre
Liste des paramètres
p0603
CI: Température moteur Source de signal / Mot.Temp S_sg
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2006
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la source de signal pour l'évaluation de la température du moteur par l'intermédiaire des connexions
FCOM.
Dépendance :
Voir aussi : p0600
Remarque :
Sonde thermométrique KTY : plage de température valide -48 °C ... 248 °C
Sonde thermométrique CTP :
La valeur -50 °C signifie : température du moteur < température nominale de fonctionnement de la sonde CTP.
La valeur 250 °C signifie : température du moteur >= température nominale de fonctionnement de la sonde CTP.
Remarque :
Avec un Terminal Module TM 31 (TM31) :
- le type de sonde utilisé est réglé par p4100.
- le signal de température est connecté par le biais de CO: r4105.
p0604[0...n]
Mod_therm_mot 2/KTY Seuil d'alarme / Mod 2/KTY s. ala
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [°C]
Max
200.0 [°C]
Réglage usine
120.0 [°C]
Réglage du seuil d'alarme pour la surveillance de la température du moteur pour le modèle thermique 2 du moteur
ou KTY.
Lors d'un dépassement du seuil d'alarme, l'alarme A07910 est générée et le temporisateur (p0606) est démarré.
Si la temporisation s'est écoulée sans que la température soit revenue en dessous du seuil d'alarme, le défaut
F07011 est généré.
Dépendance :
Voir aussi : p0606, p0612
Voir aussi : F07011, A07910
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
L'hystérésis est de 2 K.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
p0604[0...n]
Mod_therm_mot 2/KTY Seuil d'alarme / Mod 2/KTY s. ala
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [°C]
Max
200.0 [°C]
Réglage usine
130.0 [°C]
Réglage du seuil d'alarme pour la surveillance de la température du moteur pour le modèle thermique 2 du moteur
ou KTY.
Lors d'un dépassement du seuil d'alarme, l'alarme A07910 est générée et le temporisateur (p0606) est démarré.
Si la temporisation s'est écoulée sans que la température soit revenue en dessous du seuil d'alarme, le défaut
F07011 est généré.
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Paramètre
Liste des paramètres
Dépendance :
Voir aussi : p0606, p0612
Voir aussi : F07011, A07910
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
L'hystérésis est de 2 K.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
p0605[0...n]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Mod_therm_mot 1/2 Seuil / Mod 1/2 seuil
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016, 8017
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [°C]
Max
200.0 [°C]
Réglage usine
145.0 [°C]
Réglage du seuil pour la surveillance de la température du moteur pour le modèle thermique 1/2 du moteur ou KTY.
Modèle thermique du moteur 1 (p0612.0 = 1) : seuil d'alarme
- Lors d'un dépassement du seuil d'alarme, l'alarme A07012 est générée.
Modèle thermique du moteur 2 (p0612.1 = 1) ou KTY : seuil de défaut
- Lors d'un dépassement du seuil de défaut, le défaut F07011 est généré.
Dépendance :
Voir aussi : p0606, p0611, p0612
Voir aussi : F07011, A07012
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Important :
Modèle thermique du moteur 1 :
p0605 détermine aussi la température cible du modèle pour r0034 = 100 %. C'est pourquoi p0605 n'a pas
d'influence sur la durée jusqu'à l'alarme A07012. La durée n'est fixé que par la constante de temps p0611, le courant actuel et la valeur de référence p0318. Pour p0318 = 0, le courant assigné au moteur est utilisé comme valeur
de référence.
Remarque :
L'hystérésis est de 2 K.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
p0606[0...n]
Mod_therm_mot 2/KTY Temporisation / Mod 2/KTY temp
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : 8016
Description :
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [s]
Max
600.000 [s]
Réglage usine
240.000 [s]
Réglage de la temporisation pour la surveillance de la température du moteur pour le modèle thermique 2 du
moteur ou KTY.
En cas de dépassement du seuil d'alarme de température (p0604), ce temporisateur est lancé.
Si la temporisation s'est écoulée sans que la température soit revenue en dessous du seuil d'alarme, le défaut
F07011 est généré.
Si le seuil de défaut de température (p0605) est dépassé avant l'écoulement de la temporisation, le défaut F07011
est généré immédiatement.
Dépendance :
Voir aussi : p0604, p0605
Voir aussi : F07011, A07910
Remarque :
Le réglage p0606 = 0 s permet de désactiver la temporisation et de ne laisser actif que le seuil de défaut.
Sonde KTY : avec le réglage de la valeur minimale, la temporisation est désactivée et le défaut n'est généré
qu'après le dépassement de p0605.
Sonde CTP, bilame à contact NF : la valeur minimale de la temporisation n'a pas de signification particulière.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0606[0...n]
Mod_therm_mot 2/KTY Temporisation / Mod 2/KTY temp
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [s]
Max
600.000 [s]
Réglage usine
0.000 [s]
Réglage de la temporisation pour la surveillance de la température du moteur pour le modèle thermique 2 du
moteur ou KTY.
En cas de dépassement du seuil d'alarme de température (p0604), ce temporisateur est lancé.
Si la temporisation s'est écoulée sans que la température soit revenue en dessous du seuil d'alarme, le défaut
F07011 est généré.
Si le seuil de défaut de température (p0605) est dépassé avant l'écoulement de la temporisation, le défaut F07011
est généré immédiatement.
Dépendance :
Voir aussi : p0604, p0605
Voir aussi : F07011, A07910
Remarque :
Le réglage p0606 = 0 s permet de désactiver la temporisation et de ne laisser actif que le seuil de défaut.
Sonde KTY : avec le réglage de la valeur minimale, la temporisation est désactivée et le défaut n'est généré
qu'après le dépassement de p0605.
Sonde CTP, bilame à contact NF : la valeur minimale de la temporisation n'a pas de signification particulière.
p0607[0...n]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Défaut de sonde thermométrique Temporisation / Défaut sonde tempo
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [s]
Max
600.000 [s]
Réglage usine
0.100 [s]
Réglage de la temporisation entre la sortie d'une alarme et celle d'un défaut lors d'une défaillance de la sonde thermométrique.
En cas de défaut de sonde, ce temporisateur est lancé.
Si la temporisation est écoulée et que le défaut de sonde est toujours présent, un défaut correspondant est généré.
Important :
Le temps paramétré est arrondi en interne sur un multiple entier de 48 ms.
Remarque :
S'il s'agit d'un moteur asynchrone, le réglage de la valeur minimale a pour effet de désactiver la temporisation est
désactivée sans signalisation de défaut. La surveillance de la température s'effectue ensuite sur la base du modèle
thermique.
p0608[0...3]
CI: Température moteur Source de signal 2 / Temp mot S_sg 2
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2006
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la source de signal 2 pour l'évaluation de la température du moteur par l'intermédiaire des connexions
FCOM.
Indice :
[0] = Canal de température moteur 1
[1] = Canal de température moteur 2
[2] = Canal de température moteur 3
[3] = Canal de température moteur 4
Dépendance :
Voir aussi : p0600
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Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Sonde thermométrique KTY :
Plage de température valide -48 °C ... 248 °C
Sonde thermométrique CTP/bilame :
La valeur -50 °C signifie : température du moteur < température nominale de fonctionnement de la sonde CTP
(contact bilame fermé).
La valeur 250 °C signifie : température du moteur >= température nominale de fonctionnement de la sonde CTP
(contact bilame ouvert).
Remarque :
Avec un Terminal Module 120 (TM120) :
- le type de sonde utilisé est réglé par p4100.
- Le signal de température est connecté par le biais de la sortie connecteur r4105.
p0609[0...3]
CI: Température moteur Source de signal 3 / Temp mot S_sg 3
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : p2006
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la source de signal 3 pour l'évaluation de la température du moteur par l'intermédiaire des connexions
FCOM.
Indice :
[0] = Canal de température moteur 1
[1] = Canal de température moteur 2
[2] = Canal de température moteur 3
[3] = Canal de température moteur 4
Dépendance :
Voir aussi : p0600
Remarque :
Sonde thermométrique KTY :
Plage de température valide -48 °C ... 248 °C
Sonde thermométrique CTP/bilame :
La valeur -50 °C signifie : température du moteur < température nominale de fonctionnement de la sonde CTP
(contact bilame fermé).
La valeur 250 °C signifie : température du moteur >= température nominale de fonctionnement de la sonde CTP
(contact bilame ouvert).
Remarque :
Avec un Terminal Module 120 (TM120) :
- le type de sonde utilisé est réglé par p4100.
- Le signal de température est connecté par le biais de la sortie connecteur r4105.
p0610[0...n]
Surchauffe du moteur Réaction / Tempér.mot. réact
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
2
Max
12
Réglage usine
12
Description :
Réglage de la réaction lorsque le seuil d'alarme de surchauffe du moteur est atteint.
Valeur :
2:
12:
Dépendance :
Voir aussi : p0601, p0604, p0605, p0614, p0615
Signalisations, aucune réduction de I_max
Signalisations, aucune réduction de I_max, mémoris. de tempér.
Voir aussi : F07011, A07012, A07910
Remarque :
Valeur = 2 :
Une alarme est générée et une temporisation est démarrée. Si l'alarme est encore présente à l'issue de la temporisation, alors un défaut est généré.
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Paramètre
Liste des paramètres
Valeur = 12 :
Comportement en principe comme pour valeur 2.
Lors d'une surveillance de la température du moteur sans sonde thermométrique, la température du modèle est
sauvegardée en mémoire non volatile à la mise hors tension. Lors de la mise en marche, la valeur enregistrée
(diminuée par p0614) est prise en compte pour la modélisation. L'exigence de UL508C est ainsi remplie.
p0610[0...n]
Surchauffe du moteur Réaction / Tempér.mot. réact
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
12
Réglage usine
12
Description :
Réglage de la réaction lorsque le seuil d'alarme de surchauffe du moteur est atteint.
Valeur :
0:
1:
2:
12:
Dépendance :
Voir aussi : p0601, p0604, p0605, p0614, p0615
Aucune réaction, seulement alarme, pas de réduction de I_max
Signalisations, réduction de I_max
Signalisations, aucune réduction de I_max
Signalisations, aucune réduction de I_max, mémoris. de tempér.
Voir aussi : F07011, A07012, A07910
Remarque :
La réduction I_max n'est pas exécutée pour CTP (p0601 = 1) ou bilame à contact NF (p0601 = 4).
La réduction de I_max entraîne une diminution de la fréquence de sortie.
Valeur = 0 :
Une alarme est générée et il n'y a aucune réduction de I_max.
Valeur = 1 :
Une alarme est générée et une temporisation est démarrée. Si l'alarme est encore présente à l'issue de la temporisation, alors un défaut est généré.
- Pour KTY84 : réduction de I_max.
- Pour PTC : aucune réduction de I_max.
Valeur = 2 :
Une alarme est générée et une temporisation est démarrée. Si l'alarme est encore présente à l'issue de la temporisation, alors un défaut est généré.
Valeur = 12 :
Comportement en principe comme pour valeur 2.
Lors d'une surveillance de la température du moteur sans sonde thermométrique, la température du modèle est
sauvegardée en mémoire non volatile à la mise hors tension. Lors de la mise en marche, la valeur enregistrée
(diminuée par p0614) est prise en compte pour la modélisation. L'exigence de UL508C est ainsi remplie.
p0611[0...n]
Modèle de moteur I2t Constante de temps thermique / Mod mot I2t T
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8017
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Description :
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [s]
Réglage usine
0 [s]
Max
20000 [s]
Réglage de la constante de temps de l'enroulement.
La constante de temps indique le temps de chauffe de l'enroulement froid du stator dans le cas de charge avec le
courant moteur à l'arrêt (courant assigné du moteur lorsque le courant moteur à l'arrêt n'est pas paramétré)
jusqu'au niveau de 63 % de la température d'enroulement permanent admissible.
Dépendance :
Ce paramètre est utilisé uniquement pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
Voir aussi : r0034, p0612, p0615
Voir aussi : F07011, A07012, A07910
Prudence :
1-318
Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), le paramètre est renseigné automatiquement à partir de
la base de données des moteurs.
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Paramètre
Liste des paramètres
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les
informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
Remarque :
La remise à zéro du paramètre p0611 entraîne la mise hors tension du modèle thermique de moteur I2t (voir
p0612).
En l'absence de sonde thermométrique paramétrée, la température ambiante pour le modèle thermique de moteur
est fournie par p0625.
p0612[0...n]
Mod_therm_mot activation / Mod_therm_mot Act
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8017
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0010 bin
Description :
Réglage pour l'activation du modèle thermique du moteur.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
Dépendance :
Nom de signal
Activer le modèle thermique du moteur 1
(I2t)
Activer le modèle thermique du moteur 2
Activer le modèle thermique du moteur 3
Etat log. 1
Oui
Etat log. 0
Non
DF
-
Oui
Oui
Non
Non
-
Voir aussi : r0034, p0604, p0605, p0606, p0611, p0615, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
Voir aussi : F07011, A07012, F07013, A07014, A07910
Important :
Concernant bit 00 :
Ce bit n'est automatiquement activé que sur les moteurs synchrones à aimants permanents de la série 1FT7. Sur
les autres moteurs synchrones à aimants permanents, le modèle thermique 1 du moteur (I2t) doit être activé par
l'utilisateur lui-même.
L'activation de ce modèle thermique du moteur (I2t) est uniquement possible lorsque la constante de temps est
supérieure à zéro (p0611 > 0).
Remarque :
Mod_therm_mot : modèle thermique du moteur
Concernant bit 00 :
Ce bit sert à activer/désactiver le modèle thermique du moteur pour les moteurs synchrones à aimants permanents.
Concernant bit 01 :
Ce bit sert à activer/désactiver le modèle thermique du moteur pour les moteurs asynchrones.
Concernant bit 02 :
Ce bit sert à activer/désactiver le modèle thermique du moteur pour les moteurs 1FK7 Basic et 1FL5.
Le modèle thermique du moteur 3 ne peut pas être activé simultanément avec un autre modèle thermique du
moteur.
p0612[0...n]
Mod_therm_mot activation / Mod_therm_mot Act
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8017
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : REL, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0010 bin
Description :
Réglage pour l'activation du modèle thermique du moteur.
Champ de bits :
Bit
00
01
Dépendance :
Nom de signal
Activer le modèle thermique du moteur 1
(I2t)
Activer le modèle thermique du moteur 2
Etat log. 1
Oui
Etat log. 0
Non
DF
-
Oui
Non
-
Voir aussi : r0034, p0604, p0605, p0606, p0611, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628
Voir aussi : F07011, A07012, A07910
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Paramètre
Liste des paramètres
Important :
Concernant bit 00 :
Ce bit n'est automatiquement activé que sur les moteurs synchrones à aimants permanents de la série 1FT7. Sur
les autres moteurs synchrones à aimants permanents, le modèle thermique 1 du moteur (I2t) doit être activé par
l'utilisateur lui-même.
L'activation de ce modèle thermique du moteur (I2t) est uniquement possible lorsque la constante de temps est
supérieure à zéro (p0611 > 0).
Remarque :
Mod_therm_mot : modèle thermique du moteur
Concernant bit 00 :
Ce bit sert à activer/désactiver le modèle thermique du moteur pour les moteurs synchrones à aimants permanents.
Concernant bit 01 :
Ce bit sert à activer/désactiver le modèle thermique du moteur pour les moteurs asynchrones.
p0614[0...n]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Adaptation thermique de la résistance Facteur de réduction / R_adapt therm Réd
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [%]
Max
100 [%]
Réglage usine
30 [%]
Réglage du facteur de réduction pour la surchauffe de l'adaptation thermique de la résistance stator/rotor.
La valeur est une valeur de départ lors de la mise en marche. Le facteur de réduction est sans effet après la mise
hors tension en fonction de la constante de temps thermique.
Dépendance :
Voir aussi : p0610
Remarque :
Le facteur de réduction est effectif seulement pour p0610 = 12 et se rapporte à la surchauffe.
p0615[0...n]
Mod_therm_mot 1 (I2t) Seuil de défaut / I2t Seuil défaut
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8017
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [°C]
Réglage usine
180.0 [°C]
Max
220.0 [°C]
Réglage du seuil de défaut pour la surveillance de la température du moteur pour le modèle thermique 1 (I2t) du
moteur.
- Lors d'un dépassement du seuil de défaut, le défaut F07011 est généré.
- Seuil de défaut pour r0034 = 100 % * (p0615 - 40) / (p0605 - 40).
Dépendance :
Ce paramètre est utilisé uniquement pour les moteurs synchrones à aimants permanents (p0300 = 2xx).
Voir aussi : r0034, p0611, p0612
Voir aussi : F07011, A07012
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque :
L'hystérésis est de 2 K.
p0616[0...n]
Échauffement du moteur Seuil d'alarme 1 / Mot temp alarme 1
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [°C]
Max
200.0 [°C]
Réglage usine
195.0 [°C]
Description :
Réglage du seuil d'alarme 1 pour la surveillance de la température de moteur.
Remarque :
Le seuil d'alarme n'est pas couplé à la temporisation p0606 comme p0604. L'hystérésis pour l'annulation du défaut
est de 2 K.
1-320
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Paramètre
Liste des paramètres
p0616[0...n]
Échauffement du moteur Seuil d'alarme 1 / Mot temp alarme 1
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [°C]
Max
200.0 [°C]
Réglage usine
130.0 [°C]
Description :
Réglage du seuil d'alarme 1 pour la surveillance de la température de moteur.
Remarque :
Le seuil d'alarme n'est pas couplé à la temporisation p0606 comme p0604. L'hystérésis pour l'annulation du défaut
est de 2 K.
p0617[0...n]
Stator Taux de fer significatif en termes thermiques / Stator fer therm
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [%]
Réglage usine
40.0 [%]
Max
100.0 [%]
Description :
Taux de fer significatif du moteur d'un point de vue thermique en pour cent de p0344.
Dépendance :
Voir aussi : p0344
Remarque :
La somme de p0617, p0618 et p0619 peut être supérieure à 100 %.
p0618[0...n]
Stator Taux de cuivre significatif en termes thermiques / Stator cuiv therm
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [%]
Réglage usine
15.0 [%]
Max
100.0 [%]
Description :
Taux de cuivre significatif du moteur d'un point de vue thermique en pour cent de p0344.
Dépendance :
Voir aussi : p0344
Remarque :
La somme de p0617, p0618 et p0619 peut être supérieure à 100 %.
p0619[0...n]
Rotor Masse significative en termes thermiques / Rotor Masse therm
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.0 [%]
Réglage usine
20.0 [%]
Max
100.0 [%]
Description :
Masse du moteur significative d'un point de vue thermique en pour cent de p0344.
Dépendance :
Voir aussi : p0344
Remarque :
La somme de p0617, p0618 et p0619 peut être supérieure à 100 %.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0620[0...n]
Adaptation thermique Résistance rotor et stator / Mot. adapt_therm R
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
2
Description :
Réglage de l'adaptation thermique de la résistance du stator / de la partie primaire et de la résistance du rotor / de
la partie secondaire selon r0395 ou r0396.
Valeur :
0:
1:
2:
Remarque :
Pour p0620 = 1 :
Pas d'adaptation thermique de résistance du rotor et du stator
Résistances adaptées aux températures du modèle thermique
Résistances adaptées à température mesurée de l'enroulem. stator
La résistance stator est adaptée avec l'aide de la température dans r0035 et la résistance rotor sur la base de la
température de modèle dans r0633.
Pour p0620 = 2 :
La résistance stator est adaptée à l'aide de la température dans r0035. Le cas échéant, la température du rotor
pour l'adaptation de la résistance rotor est calculée à partir de la température de stator (r0035) comme suit :
theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035
p0620[0...n]
Adaptation thermique Résistance rotor et stator / Mot. adapt_therm R
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 2
Type de données : Integer16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
2
Réglage usine
1
Description :
Réglage de l'adaptation thermique de la résistance du stator / de la partie primaire et de la résistance du rotor / de
la partie secondaire selon r0395 ou r0396.
Valeur :
0:
1:
2:
Remarque :
Pour p0620 = 1 :
Pas d'adaptation thermique de résistance du rotor et du stator
Résistances adaptées aux températures du modèle thermique
Résistances adaptées à température mesurée de l'enroulem. stator
La résistance stator est adaptée avec l'aide de la température dans r0035 et la résistance rotor sur la base de la
température de modèle dans r0633.
Pour p0620 = 2 :
La résistance stator est adaptée à l'aide de la température dans r0035. Le cas échéant, la température du rotor
pour l'adaptation de la résistance rotor est calculée à partir de la température de stator (r0035) comme suit :
theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035
Dans le cas des moteurs synchrones à excitation séparée et lorsque p0620 = 1, le réglage p0620 = 2 est automatiquement pris en compte en interne. Il n'existe aucun modèle thermique pour l'adaptation des résistances d'amortissement.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0621[0...n]
Identification résistance stator après réenclenchement / Ident Rsta Réencl
Modifiable : C2(3), T
VECTOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C), Type de données : Integer16
VECTOR_I_AC (n/C)
Groupe param. : Moteur
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Réglage usine
0
Max
2
Sélection de l'identification de la résistance stator après le démarrage de la Control Unit (uniquement régulation
vectorielle).
L'identification mesure la résistance stator actuelle qui est mise en relation avec le résultat de l'identification des
paramètres moteur (p0350) à la température ambiante correspondante (p0625) pour en déduire la température
moyenne actuelle de l'enroulement du stator. Le résultat sert à l'initialisation du modèle thermique du moteur.
p0621 = 1 :
Identification de la résistance stator uniquement à la première mise sous tension de l'entraînement (déblocage des
impulsions) après le démarrage de la Control Unit.
p0621 = 2 :
Identification de la résistance stator à chaque mise sous tension de l'entraînement (déblocage des impulsions).
Valeur :
0:
1:
2:
Pas d'identification de Rs
Identification de Rs après redémarrage
Identification de Rs à chaque enclenchement
Dépendance :
- Identification des paramètres moteur (cf. p1910) effectuée avec moteur froid.
- Température ambiante au moment de l'identification des paramètres moteur inscrite dans p0625.
Voir aussi : p0622, r0623
Important :
Il faut émettre des réserves quant à la comparabilité de la température statorique ainsi déterminée avec celle fournie par une sonde thermométrique (KTY) ; en effet, la sonde mesure généralement au point le plus chaud de
l'enroulement, alors que l'identification traduit la température moyenne de l'enroulement du stator.
De plus, il s'agit là d'une mesure sur une courte durée avec une précision limitée, qui est effectuée durant la phase
de magnétisation du moteur asynchrone.
Remarque :
La mesure est effectuée :
- pour les moteurs asynchrones.
- si la régulation vectorielle est activée (voir p1300).
- si aucune sonde thermométrique (KTY) n'est raccordée.
- si le moteur est immobile lors de la mise en marche.
Lors de la reprise au vol sur un moteur en rotation, les températures du modèle thermique de moteur sont renseignées par défaut avec le tiers de l'échauffement. Toutefois, cela se produit une seule fois après le démarrage de la
CU (par ex. après retour réseau).
Lorsque l'identification est activée, la durée de magnétisation est fixée par p0622 et non par p0346. La magnétisation rapide (p1401.6) est désactivée en interne, et l'alarme A07416 est générée. Le déblocage de la vitesse s'effectue une fois la mesure terminée.
p0622[0...n]
Temps d'excitation moteur pour identif. Rs après réenclenchement / t_excit Id_Rs
Modifiable : C2(3), U, T
VECTOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C), Type de données : FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/C)
Groupe param. : Moteur
Calculé : CALC_MOD_REG
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [s]
Réglage usine
0.000 [s]
Max
20.000 [s]
Description :
Réglage du temps d'excitation du moteur pour l'identification de la résistance statorique après réenclenchement.
Dépendance :
Voir aussi : p0621, r0623
Remarque :
Lorsque p0622 < p0346 :
Lorsque l'identification est activée, la durée de magnétisation est influencée par p0622. Le déblocage de la vitesse
s'effectue après la fin de la signalisation, mais au plus tôt après écoulement du délai dans p0346 (voir r0056 bit 4).
La durée de la mesure dépend aussi de la durée d'établissement du courant de mesure.
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1-323
Paramètre
Liste des paramètres
Lorsque p0622 >= p0346 :
Le paramètre p0622 est limité en interne au temps de magnétisation p0346, de telle sorte que p0346 représente la
durée de magnétisation maximale lors de l'identification. La durée de mesure (magnétisation, période transitoire de
mesure et temps de mesure) est alors toujours supérieure à p0346.
r0623
Identification Rs Résistance stator après réenclenchement / Id Rs apr reéncl
Modifiable : VECTOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C), Type de données : FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/C)
Groupe param. : Identification de moteur
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
- [Ohm]
Réglage usine
- [Ohm]
Max
- [Ohm]
Description :
Affichage de la résistance stator déterminée par l'identification Rs après réenclenchement.
Dépendance :
Voir aussi : p0621, p0622
p0624[0...n]
Moteur Décalage de température PT100 / Mot Décal_T PT100
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-100.0 [K]
Max
100.0 [K]
Réglage usine
0.0 [K]
Réglage du décalage de température pour la valeur de mesure PT100.
S'il y a une différence entre la température moteur affichée dans r0035 et la température moteur effective, cet offset
peut être saisi dans ce paramètre. Cela permet de compenser cette différence.
Dépendance :
Voir aussi : p0600, p0601, p0602
Remarque :
Le paramètre n'a d'effet qu'en présence des réglages suivants :
- La sonde thermométrique de la partie puissance est acquise (p0600 = 11).
- Le type de sonde PT100 est sélectionné (p0601 = 5).
Si la résistance se trouvant en série par rapport à la PT100 est connue (par ex. résistance de ligne du câble d'alimentation), la formule suivante doit être utilisée pour la conversion :
Offset dans p0624 = résistance mesurée en ohms x 2,5 K / ohm
Exemple :
Résistance de ligne mesurée = 2 ohms.
--> 2 ohms x 2,5 K / ohm = 5,0 K
p0625[0...n]
Moteur Température ambiante / Moteur T_amb
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 8016
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-40 [°C]
Max
80 [°C]
Réglage usine
20 [°C]
Description :
Définition de la température ambiante du moteur pour le calcul du modèle thermique du moteur.
Remarque :
Les paramètres pour la résistance du rotor et la résistance du stator (p0350, p0354) se rapportent à cette température.
Si le modèle thermique de moteur I2t est activé pour les moteurs synchrones à aimants permanents (voir p0611),
p0625 est inclus dans la modélisation en l'absence de sonde thermométrique (voir p0601).
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Paramètre
Liste des paramètres
p0626[0...n]
Moteur Echauffement Fer statorique / Mot. échauff. fer
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
20 [K]
Réglage usine
50 [K]
Max
200 [K]
Description :
Définition de l'échauffement nominal du fer du stator par rapport à la température ambiante.
Dépendance :
Pour les moteurs des séries 1LA5 et 1LA7 (p0300 = 15, 17), le paramètre est renseigné par défaut en fonction de
p0307 et p0311.
Voir aussi : p0625
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens asynchrone standard est sélectionné (p0300 > 100, p0301 > 10000), ce paramètre est
automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en
compte pour la suppression de la protection en écriture.
Remarque :
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
p0627[0...n]
Moteur Echauffement Enroulement du stator / Mot.échauff.stator
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
20 [K]
Réglage usine
80 [K]
Max
200 [K]
Description :
Définition de l'échauffement nominal de l'enroulement du stator par rapport à la température ambiante.
Dépendance :
Pour les moteurs des séries 1LA5 et 1LA7 (p0300 = 15, 17), le paramètre est renseigné par défaut en fonction de
p0307 et p0311.
Voir aussi : p0625
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens asynchrone standard est sélectionné (p0300 > 100, p0301 > 10000), ce paramètre est
automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en
compte pour la suppression de la protection en écriture.
Remarque :
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
p0628[0...n]
Moteur Surchauffe Enroulement du rotor / Mot. échauff.rotor
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_2
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
20 [K]
Réglage usine
100 [K]
Max
200 [K]
Description :
Définition de l'échauffement nominal du rotor à cage par rapport à la température ambiante.
Dépendance :
Pour les moteurs des séries 1LA5 et 1LA7 (p0300 = 15, 17), le paramètre est renseigné par défaut en fonction de
p0307 et p0311.
Voir aussi : p0625
Prudence :
Lorsqu'un moteur Siemens asynchrone standard est sélectionné (p0300 > 100, p0301 > 10000), ce paramètre est
automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en
compte pour la suppression de la protection en écriture.
Remarque :
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
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1-325
Paramètre
Liste des paramètres
p0629[0...n]
Résistance stator Référence / R_stator Réf
Modifiable : C2(3), U, T
VECTOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C), Type de données : FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/C)
Groupe param. : Moteur
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 4
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe d'unités : 16_1
Choix de l'unité : p0349
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00000 [Ohm]
Réglage usine
0.00000 [Ohm]
Max
2000.00000 [Ohm]
Description :
Valeur de référence pour l'identification de la résistance du stator à chaque mise sous tension de l'entraînement.
Dépendance :
La mesure de la valeur de référence est activée par le biais du calcul automatique (p0340 = 1, 2) lorsque les conditions suivantes s'appliquent :
- La température du moteur à ce moment-là est inférieure à 30 °C (r0035).
- Aucune sonde thermométrique KTY n'est présente (p0601).
Voir aussi : p0621, r0623
Remarque :
La valeur de référence pour l'identification de la résistance stator doit être inscrite manuellement après la première
identification (p0629 = r0623). L'identification doit être effectuée avec un moteur froid car la valeur se rapporte à la
température ambiante p0625. La résistance de ligne doit être inscrite dans p0352 avant la mesure.
Après la première mesure, le résultat doit être mémorisé pour que la référence soit disponible après le démarrage
de la CU. En cas de modification de p0350 ou p0352, la valeur de référence p0629 doit être redéterminée.
r0630[0...n]
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description :
Mod_therm_mot Température ambiante / Mod T_amb
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : REL, FEM
Normalisation : p2006
Liste pour expert : 1
Min
- [°C]
Max
- [°C]
Réglage usine
- [°C]
Affichage de la température ambiante du modèle thermique du moteur.
r0631[0...n]
Mod_therm_mot Température du fer du stator / Mod T_stator
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : 8016
Description :
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : REL, FEM
Normalisation : p2006
Liste pour expert : 1
Min
- [°C]
Max
- [°C]
Réglage usine
- [°C]
Affichage de la température du fer du stator du modèle thermique du moteur.
r0632[0...n]
Mod_therm_mot Température de l'enroulement du stator / Mod t_enroulement
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Description :
1-326
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : REL, FEM
Normalisation : p2006
Liste pour expert : 1
Min
- [°C]
Max
- [°C]
Réglage usine
- [°C]
Affichage de la température de l'enroulement du stator du modèle thermique du moteur.
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Paramètre
Liste des paramètres
r0633[0...n]
Mod_therm_mot modèle Température du rotor / Mod T_rotor
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 8016
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : 21_1
Choix de l'unité : p0505
Pas pour type de moteur : REL, FEM
Normalisation : p2006
Liste pour expert : 1
Min
- [°C]
Max
- [°C]
Réglage usine
- [°C]
Description :
Affichage de la température de rotor du modèle thermique du moteur.
Remarque :
Ce paramètre n'est pas valide pour le modèle thermique 3 du moteur (p0612.2 = 1).
p0634[0...n]
Flux Q Constante de flux non saturée / PSIQ KPSI NON SAT
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Description :
Pas pour type de moteur : ASM, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.000 [Vseff]
Max
100.000 [Vseff]
Réglage usine
0.000 [Vseff]
La fonction de flux transversal non linéaire et couplé en croisé est décrite à l'aide de 4 coefficients.
Ce paramètre permet de pondérer la partie non saturée de la fonction de flux transversal.
p0635[0...n]
Flux Q Constante de la compos. transvers. du courant non saturée /
PSIQ KIQ NON SAT
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Max
10000.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
La fonction de flux transversal non linéaire et couplé en croisé est décrite à l'aide de 4 coefficients.
Ce paramètre décrit la dépendance de la partie non saturée de la composante transversale du courant.
Dépendance :
Voir aussi : p0634
p0636[0...n]
Flux Q Constante de la compos. longit. du courant non saturée / PSIQ KID NON SAT
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Description :
Pas pour type de moteur : ASM, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Max
10000.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
La fonction de flux transversal non linéaire et couplé en croisé est décrite à l'aide de 4 coefficients.
Ce paramètre décrit la dépendance de la partie non saturée de la composante longitudinale du courant d'induit.
Dépendance :
Voir aussi : p0634
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Paramètre
Liste des paramètres
p0637[0...n]
Flux Q Gradient de flux saturé / PSIQ Grad SAT
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, FEM
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [mH]
Max
10000.00 [mH]
Réglage usine
0.00 [mH]
La fonction de flux transversal non linéaire et couplé en croisé est décrite à l'aide de 4 coefficients.
Ce paramètre décrit le gradient de la partie saturée sur la composante transversale du courant.
Dépendance :
Voir aussi : p0634, p0635, p0636
p0640[0...n]
Limite de courant / Limite de courant
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1, 3), U, T
Calculé : CALC_MOD_ALL
Niveau d'accès : 2
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : DDS, p0180
Diag. fonct. : 5722, 6640
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Aeff]
Max
10000.00 [Aeff]
Réglage usine
0.00 [Aeff]
Description :
Réglage de la limite de courant.
Dépendance :
Voir aussi : r0209, p0323
Remarque :
Comme le paramètre intervient dans la mise en service rapide (p0010 = 1), il est renseigné par défaut avec une
valeur appropriée en cas de modification de p0305, p0323 et p0338.
La limite de courant p0640 est limitée à r0209 et p0323. Il n'y a pas limitation à p0323 si la valeur zéro y est inscrite.
La limite de courant résultante est affichée dans r0067. Le cas échéant, r0067 subit encore une réduction de la part
du modèle thermique du Motor Module.
Les limites de couple et de puissance correspondant à la limite de courant (p1520, p1521, p1530, p1531) sont
automatiquement calculées à la fin de la mise en service rapide via p3900 > 0 ou bien à l'aide du paramétrage
automatique via p0340 = 3, 5.
Pour VECTOR (p0107) :
p0640 sera limité à 4,0 x p0305.
p0640 est renseigné par défaut lors de la mise en service automatique (par ex. avec 1,5 x p0305, pour p0305 =
r0207[1]).
p0640 doit être saisi lors de la mise en service. C'est pourquoi, p0640 n'est pas calculé par le paramétrage automatique lorsqu'on quitte la mise en service rapide (p3900 > 0).
Pour SERVO (p0107) :
Lors du paramétrage automatique (p0340 = 1, p3900 > 0), p0640 est renseigné par défaut de la manière suivante
en tenant compte des limitations r0209 et r0323 :
- Pour les moteurs asynchrones : p0640 = 1,5 x p0305
- Pour les moteurs synchrones : p0640 = p0338
p0641[0...n]
CI: Limite du courant variable / Limite courant var
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Indice dyn. : CDS, p0170
Diag. fonct. : 6640
Description :
Groupe param. : Régulation
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : PERCENT
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
1
Réglage de la source de signaux pour la Limite du courant variable.
La valeur se rapporte à p0640.
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Paramètre
Liste des paramètres
p0642[0...n]
Fonctionnement sans capteur Réduction de courant / SansCapt I_réd
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : C2(1, 3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : DDS, p0180
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [%]
Max
100.00 [%]
Réglage usine
100.00 [%]
Réglage de la réduction pour la limite de courant en fonctionnement sans capteur.
La valeur se rapporte à p0640.
Dépendance :
Voir aussi : r0209, p0323, p0491, p0640, p1300, p1404
Remarque :
Si le moteur fonctionne tant avec capteur que sans capteur (par ex. p0491 différent de 0 ou p1404 < p1082), alors
le courant maximal peut être réduit en fonctionnement sans capteur. Le but est de réduire en fonctionnement sans
capteur les modifications gênantes des paramètres moteur dues à la saturation.
p0643[0...n]
Protection parasurtension des moteurs synchrones / Parasurtension
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la protection contre les surtensions des moteurs synchrones en défluxage.
Valeur :
0:
1:
Dépendance :
Voir aussi : p0316, p1082, r1082, p1231, p9601, p9801
Aucune action
Voltage Protection Module (VPM)
Voir aussi : F07432, F07906, F07907
Important :
Lors de la désactivation de la limite de vitesse, il incombe à l'utilisateur de réaliser une protection appropriée contre
les surtensions.
Remarque :
Les moteurs synchrones fonctionnant à champ réduit peuvent générer, en cas de défaut, des tensions élevées
dans le circuit intermédiaire. Les options suivantes existent pour protéger le système d'entraînement contre la destruction par surtension :
- Limiter la vitesse maximale (p1082) sans autre protection.
La vitesse maximale sans protection est calculée de la façon suivante :
Moteurs rotatifs : p1082 [tr/min] <= 11,695 * r0297/p0316 [Nm/A]
Moteurs linéaires : p1082 [m/min] <= 73,484 *r0297/0316 [N/A]
- Utiliser un Voltage Protection Module (VPM) en association avec la fonction "Suppression sûre du couple" (p9601,
p9801).
Le VPM court-circuite le moteur en cas de défaut. Étant donné que la suppression des impulsions doit être activée
pendant le court-circuit, les bornes de la fonction "Suppression sûre du couple" doivent être câblées avec le VPM.
- Activer la protection de tension interne (IVP) avec p1231 = 3.
p0643[0...n]
Protection parasurtension des moteurs synchrones / Parasurtension
Modifiable : C2(3)
VECTOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C), Type de données : Integer16
VECTOR_I_AC (n/C)
Groupe param. : Moteur
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
1
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la protection contre les surtensions des moteurs synchrones en défluxage.
Valeur :
0:
1:
Dépendance :
Voir aussi : p0316, p1082, r1082, p1231, p9601, p9801
Aucune action
Voltage Protection Module (VPM)
Voir aussi : F07432, F07906, F07907
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Paramètre
Liste des paramètres
Important :
Lors de la désactivation de la limite de vitesse, il incombe à l'utilisateur de réaliser une protection appropriée contre
les surtensions.
Remarque :
Les moteurs synchrones fonctionnant à champ réduit peuvent générer, en cas de défaut, des tensions élevées
dans le circuit intermédiaire. Les options suivantes existent pour protéger le système d'entraînement contre la destruction par surtension :
- Limiter la vitesse maximale (p1082) sans autre protection.
La vitesse maximale sans protection est calculée de la façon suivante :
Moteurs rotatifs : p1082 [tr/min] <= 11,695 * r0297/p0316 [Nm/A]
Moteurs linéaires : p1082 [m/min] <= 73,484 *r0297/0316 [N/A]
- Utiliser un Voltage Protection Module (VPM) en association avec la fonction "Suppression sûre du couple" (p9601,
p9801).
Le VPM court-circuite le moteur en cas de défaut. Étant donné que la suppression des impulsions doit être activée
pendant le court-circuit, les bornes de la fonction "Suppression sûre du couple" doivent être câblées avec le VPM.
- Activer la protection de tension interne (IVP) avec p1231 = 3.
p0645[0...n]
SERVO (Lin, Rég_C
étend), SERVO_AC
(Lin, Rég_C étend),
SERVO_I_AC (Lin,
Rég_C étend)
Description :
Caractéristique kT moteur kT1 / Caract kT mot kT1
Modifiable : C2(1, 3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [N/Aeff]
Réglage usine
0.00 [N/Aeff]
Max
200.00 [N/Aeff]
Réglage de la constante kT1 pour la caractéristique kT.
kT(iq) = kT1 + kT3 * iq^2 + kT5 * iq^4 + kT7 * iq^6
Dépendance :
Voir aussi : p0316, p0646, p0647, p0648, p1780
Remarque :
En cas de réglage standard, la valeur agit dans p0316.
La valeur dans p0316 est ignorée et la caractéristique kT agit lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Le module de fonction "Régulation étendue du couple" est activé (r0108 = 1).
- La caractéristique kT est activée (p1780.9 = 1).
p0645[0...n]
Caractéristique kT moteur kT1 / Caract kT mot kT1
SERVO (Rég_C
étend), SERVO_AC
(Rég_C étend),
SERVO_I_AC
(Rég_C étend)
Modifiable : C2(1, 3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Description :
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0.00 [Nm/A]
Réglage usine
0.00 [Nm/A]
Max
200.00 [Nm/A]
Réglage de la constante kT1 pour la caractéristique kT.
kT(iq) = kT1 + kT3 * iq^2 + kT5 * iq^4 + kT7 * iq^6
Dépendance :
Voir aussi : p0316, p0646, p0647, p0648, p1780
Remarque :
En cas de réglage standard, la valeur agit dans p0316.
La valeur dans p0316 est ignorée et la caractéristique kT agit lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Le module de fonction "Régulation étendue du couple" est activé (r0108 = 1).
- La caractéristique kT est activée (p1780.9 = 1).
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
p0646[0...n]
Caractéristique kT moteur kT3 / Caract kT mot kT3
SERVO (Rég_C
étend), SERVO_AC
(Rég_C étend),
SERVO_I_AC
(Rég_C étend)
Modifiable : C2(1, 3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Description :
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Réglage usine
-
Max
-
Réglage de la constante kT3 pour la caractéristique kT.
kT(iq) = kT1 + kT3 * iq^2 + kT5 * iq^4 + kT7 * iq^6
Dépendance :
Voir aussi : p0316, p0645, p0647, p0648, p1780
Remarque :
En cas de réglage standard, la valeur agit dans p0316.
La valeur dans p0316 est ignorée et la caractéristique kT agit lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Le module de fonction "Régulation étendue du couple" est activé (r0108 = 1).
- La caractéristique kT est activée (p1780.9 = 1).
p0647[0...n]
SERVO (Rég_C
étend), SERVO_AC
(Rég_C étend),
SERVO_I_AC
(Rég_C étend)
Description :
Caractéristique kT moteur kT5 / Caract kT mot kT5
Modifiable : C2(1, 3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Réglage usine
-
Max
-
Réglage de la constante kT5 pour la caractéristique kT.
kT(iq) = kT1 + kT3 * iq^2 + kT5 * iq^4 + kT7 * iq^6
Dépendance :
Voir aussi : p0316, p0645, p0646, p0648, p1780
Remarque :
En cas de réglage standard, la valeur agit dans p0316.
La valeur dans p0316 est ignorée et la caractéristique kT agit lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Le module de fonction "Régulation étendue du couple" est activé (r0108 = 1).
- La caractéristique kT est activée (p1780.9 = 1).
p0648[0...n]
SERVO (Rég_C
étend), SERVO_AC
(Rég_C étend),
SERVO_I_AC
(Rég_C étend)
Description :
Caractéristique kT moteur kT7 / Caract kT mot kT7
Modifiable : C2(1, 3), U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Réglage usine
-
Max
-
Réglage de la constante kT7 pour la caractéristique kT.
kT(iq) = kT1 + kT3 * iq^2 + kT5 * iq^4 + kT7 * iq^6
Dépendance :
Voir aussi : p0316, p0645, p0646, p0647, p1780
Remarque :
En cas de réglage standard, la valeur agit dans p0316.
La valeur dans p0316 est ignorée et la caractéristique kT agit lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Le module de fonction "Régulation étendue du couple" est activé (r0108 = 1).
- La caractéristique kT est activée (p1780.9 = 1).
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Paramètre
Liste des paramètres
p0650[0...n]
Heures de fonctionnement actuelles du moteur / Mot t_fonct actu
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [h]
Max
4294967295 [h]
Réglage usine
0 [h]
Indication du nombre d'heures de fonctionnement du moteur.
Le compteur d'heures de fonctionnement est incrémenté au déblocage des impulsions. Au blocage des impulsions,
le compteur est arrêté et la valeur est sauvegardée.
Dépendance :
Les conditions suivantes doivent être remplies pour la mémorisation non volatile du compteur d'heures de fonctionnement du moteur :
- Firmware V2.2 ou supérieure.
- Control Unit 320 (CU320) avec version matérielle C ou supérieure (module avec NVRAM).
Voir aussi : p0651
Voir aussi : A01590
Remarque :
Le compteur d'heures de fonctionnement p0650 ne peut être remis qu'à 0.
Le compteur d'heures de fonctionnement n'est actif qu'avec les jeux de paramètres moteur 0 et 1 (Motor Data Set,
MDS).
p0651[0...n]
Moteur Heures de fonctionnement Intervalle de maintenance / Mot t_fonct maint
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : MDS, p0130
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0 [h]
Max
150000 [h]
Réglage usine
0 [h]
Réglage de l'intervalle de maintenance en heures pour le moteur correspondant.
Si le nombre d'heures de fonctionnement réglé dans ce paramètre est atteint, une alarme correspondante sera
générée.
Dépendance :
Voir aussi : p0650
Voir aussi : A01590
Remarque :
Lorsque p0651 = 0, le compteur d'heures de fonctionnement est désactivé.
Lorsque p0651 est mis à 0, p0650 est également automatiquement mis à 0.
Le compteur d'heures de fonctionnement n'est actif qu'avec les jeux de paramètres moteur 0 et 1 (Motor Data Set,
MDS).
p0652[0...n]
Moteur Résistance stator Normalisation / Mot R_stator Norm
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Réglage usine
100.0 [%]
Max
300.0 [%]
Description :
Réglage du facteur de pondération de la résistance stator.
Dépendance :
Voir aussi : p0350, r0370
1-332
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
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Paramètre
Liste des paramètres
p0653[0...n]
Inductance de fuite du stator du moteur Normalisation / Mot L_fuit sta No
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Réglage usine
100.0 [%]
Max
300.0 [%]
Description :
Réglage du facteur de pondération de l'inductance de fuite du stator.
Dépendance :
Voir aussi : p0356, r0377
p0655[0...n]
Inductance principale du moteur Axe d saturée Normalisation / Mot L_p d sat Norm
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Réglage usine
100.0 [%]
Max
300.0 [%]
Description :
Facteur de pondération de l'inductance principale dans le sens de l'axe du rotor (axe d).
Dépendance :
Voir aussi : p0360, r0382
p0656[0...n]
Inductance principale du moteur Axe q saturée Normalisation / Mot L_p q sat Norm
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Réglage usine
100.0 [%]
Max
300.0 [%]
Description :
Facteur de pondération de l'inductance principale transversalement à l'axe du rotor (axe q).
Dépendance :
Voir aussi : p0361, r0383
p0657[0...n]
Inductance d'amortissement du moteur Axe d Normalisation / Mot L_amort d Norm
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Réglage usine
100.0 [%]
Max
300.0 [%]
Description :
Facteur de pondération de l'inductance d'amortissement dans le sens de l'axe du rotor (axe d).
Dépendance :
Voir aussi : p0358, r0380
p0658[0...n]
Inductance d'amortissement du moteur Axe q Normalisation / Mot L_amort q Norm
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Réglage usine
100.0 [%]
Max
300.0 [%]
Description :
Facteur de pondération de l'inductance d'amortissement transversalement à l'axe du rotor (axe q).
Dépendance :
Voir aussi : p0359, r0381
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1-333
Paramètre
Liste des paramètres
p0659[0...n]
Résistance d'amortissement du moteur Axe d Normalisation / Mot R_amort d Norm
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Réglage usine
100.0 [%]
Max
300.0 [%]
Description :
Facteur de pondération de la résistance d'amortissement dans le sens de l'axe du rotor (axe d).
Dépendance :
Voir aussi : p0354, r0374
p0660[0...n]
Résistance d'amortissement du moteur Axe q Normalisation / Mot R_amort q Norm
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(3), U, T
Calculé : CALC_MOD_EQU
Niveau d'accès : 4
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : MDS, p0130
Diag. fonct. : 6727
Groupe param. : Moteur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
10.0 [%]
Réglage usine
100.0 [%]
Max
300.0 [%]
Description :
Facteur de pondération de la résistance d'amortissement transversalement à l'axe du rotor (axe q).
Dépendance :
Voir aussi : p0355, r0375
p0680[0...7]
Détecteur central Borne d'entrée / Dét centr borne
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
8
Réglage usine
0
Réglage de l'entrée TOR utilisée pour la fonction "Traitement central du signal détecteur".
p0680[0] : Entrée TOR détecteur 1
p0680[1] : Entrée TOR détecteur 2
...
p0680[7] : Entrée TOR détecteur 8
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Détecteur absent
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
Dépendance :
Voir aussi : p0728
Important :
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Concernant la sélection des valeurs :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides
(voir manuel).
Remarque :
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
Condition : La DI/DO doit être configurée comme entrée (p0728.x = 0).
Si la modification du paramètre est refusée, vérifier si la borne d'entrée n'est pas déjà utilisée dans p0488, p0489,
p0493, p0494, p0495, p0580, p2517 ou p2518.
1-334
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Paramètre
Liste des paramètres
p0681
BI: Détecteur central Signal de synchronisation Source de signal / Dét centr sig_sync
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source du signal de synchronisation (SYN) pour la fonction "Traitement central du signal détecteur".
Ce signal permet de synchroniser le cycle système commun entre maître et esclave.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
p0682
CI: Détecteur central Mot de commande Source de signal / Dét centr STW S_s
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : T
Calculé : -
Type de données : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la source du signal du mot de commande pour la fonction "Traitement central du signal détecteur".
p0684
Détecteur central Procédé de traitement / Dét centr Pr trait
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Codeur
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
16
Réglage usine
0
Description :
Réglage du procédé de traitement utilisé pour la fonction "Traitement central du signal détecteur".
Valeur :
0:
1:
16:
Important :
Concernant p0684 = 16 :
Mesure avec Handshake
Mesure sans Handshake, 2 fronts
Mesure sans Handshake, plus de 2 fronts
Ce procédé de traitement ne devient actif qu'après la sauvegarde des paramètres et POWER ON.
Remarque :
La mesure sans Handshake permet l'utilisation d'une fréquence d'évaluation plus élevée pour le détecteur.
Le réglage "Mesure sans Handshake" doit être pris en charge par la commande de niveau supérieur. Ce réglage ne
peut pas être utilisé pour SIMOTION D avec SINAMICS intégré ou avec CX32.
Concernant p0684 = 0 :
La modification de ce procédé de traitement en p0684 = 1 est possible à l'état RUN.
La modification de ce procédé de traitement en p0684 = 16 ne prend effet qu'après la sauvegarde des paramètres
et un POWER ON.
Les combinaisons autorisées dans p0922 sont :
p0922 = 391, 392, 393, 394
Concernant p0684 = 1 :
La modification de ce procédé de traitement en p0684 = 0 est possible à l'état RUN.
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Paramètre
Liste des paramètres
La modification de ce procédé de traitement en p0684 = 16 ne prend effet qu'après la sauvegarde des paramètres
et un POWER ON.
Les combinaisons autorisées dans p0922 sont :
p0922 = 391, 392, 393, 394
Concernant p0684 = 16 :
La modification de ce procédé de traitement en p0684 = 0 ou en p0684 = 1 ne prend effet qu'après la sauvegarde
des paramètres et un POWER ON.
Les combinaisons autorisées dans p0922 sont :
p0922 = 395
r0685
Détecteur central Mot de commande Affichage / Dét centr STW aff
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du mot de commande pour la fonction "Traitement central du signal détecteur".
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nom de signal
Front descendant Détecteur 1
Front descendant Détecteur 2
Front descendant Détecteur 3
Front descendant Détecteur 4
Front descendant Détecteur 5
Front descendant Détecteur 6
Front descendant Détecteur 7
Front descendant Détecteur 8
Front montant Détecteur 1
Front montant Détecteur 2
Front montant Détecteur 3
Front montant Détecteur 4
Front montant Détecteur 5
Front montant Détecteur 6
Front montant Détecteur 7
Front montant Détecteur 8
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
r0686[0...7]
CO: Détecteur central Temps de mesure Front montant / Dét ctr t_mes 0/1
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
DF
-
Affichage du temps de mesure sur front montant à l'entrée TOR pour la fonction "exploitation centrale du détecteur".
Le temps de mesure est indiqué en tant que valeur 16 bits avec une résolution de 0,25 µs.
r0686[0] : Temps de mesure pour front montant Détecteur 1
r0686[1] : Temps de mesure pour front montant Détecteur 2
r0686[2] : Temps de mesure pour front montant Détecteur 3
r0686[3] : Temps de mesure pour front montant Détecteur 4
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Paramètre
Liste des paramètres
r0686[4] : Temps de mesure pour front montant Détecteur 5
r0686[5] : Temps de mesure pour front montant Détecteur 6
r0686[6] : Temps de mesure pour front montant Détecteur 7
r0686[7] : Temps de mesure pour front montant Détecteur 8
Remarque :
Le paramètre n'est disponible que lorsque le procédé de traitement p0684 = 0, 1 est actif.
Lorsque p0684 = 16, r0686[0...7] = 0 s'affiche.
r0687[0...7]
CO: Détecteur central Temps de mesure Front descendant / Dét ctr t_mes 1/0
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Description :
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage du temps de mesure sur front descendant à l'entrée TOR pour la fonction "exploitation centrale du détecteur".
Le temps de mesure est indiqué en tant que valeur 16 bits avec une résolution de 0,25 µs.
r0687[0] : Temps de mesure pour front descendant Détecteur 1
r0687[1] : Temps de mesure pour front descendant Détecteur 2
r0687[2] : Temps de mesure pour front descendant Détecteur 3
r0687[3] : Temps de mesure pour front descendant Détecteur 4
r0687[4] : Temps de mesure pour front descendant Détecteur 5
r0687[5] : Temps de mesure pour front descendant Détecteur 6
r0687[6] : Temps de mesure pour front descendant Détecteur 7
r0687[7] : Temps de mesure pour front descendant Détecteur 8
Remarque :
Le paramètre n'est disponible que lorsque le procédé de traitement p0684 = 0, 1 est actif.
Lorsque p0684 = 16, r0687[0...7] = 0 s'affiche.
r0688
CO: Détecteur central Mot d'état Affichage / Dét centr ZSW aff
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Signalisations, Signaux
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage du mot d'état pour la fonction "Traitement central du signal détecteur".
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
Nom de signal
Entrée TOR détecteur 1
Entrée TOR détecteur 2
Entrée TOR détecteur 3
Entrée TOR détecteur 4
Entrée TOR détecteur 5
Entrée TOR détecteur 6
Entrée TOR détecteur 7
Entrée TOR détecteur 8
Sous-échantillonnage détecteur 1
Sous-échantillonnage détecteur 2
Sous-échantillonnage détecteur 3
Sous-échantillonnage détecteur 4
Sous-échantillonnage détecteur 5
Etat log. 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Etat log. 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
DF
-
1-337
Paramètre
Liste des paramètres
13
14
15
Sous-échantillonnage détecteur 6
Sous-échantillonnage détecteur 7
Sous-échantillonnage détecteur 8
High
High
High
Low
Low
Low
p0700[0...n]
Macro Entrées binecteur (BI) / Macro BI
A_INF, B_INF,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Diag. fonct. : -
Description :
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : CDS, p0170
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
999999
Réglage usine
0
-
Exécution du fichier macro correspondant.
Les entrées binecteur du jeu de paramètres de commande correspondant sont interconnectés en conséquence.
Le fichier macro sélectionné doit figurer sur la carte mémoire / la mémoire du variateur.
Exemple :
p0700 = 6 --> le fichier macro PM000006.ACX sera exécuté.
Dépendance :
Voir aussi : p0015, p1000, p1500, r8571
Prudence :
Lors de l'exécution d'une certaine macro, les réglages programmés en conséquence sont effectués et prennent
effet.
Important :
Pendant la mise en service rapide (p3900 = 1), aucun défaut ne sera signalé lors de l'écriture des paramètres du
groupe QUICK_IBN.
Remarque :
Les macros existant dans le répertoire spécifié sont affichés dans r8571. La liste pour expert du logiciel de mise en
service ne mentionne pas r8571.
Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné.
BI : entrée binecteur (Binector Input)
CDS : Command Data Set (jeu de paramètres de commande)
p0700
Macro Entrées binecteur (BI) pour TM / Macro BI TM
CU_I, CU_I_D410,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, TB30,
TM15DI_DO, TM31
Description :
Modifiable : C2(1), T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
0
Max
999999
Réglage usine
0
Exécution du fichier macro correspondant.
Le fichier macro sélectionné doit figurer sur la carte mémoire / la mémoire du variateur.
Exemple :
p0700 = 6 --> le fichier macro PM000006.ACX sera exécuté.
Dépendance :
Voir aussi : r8571
Prudence :
Lors de l'exécution d'une certaine macro, les réglages programmés en conséquence sont effectués et prennent
effet.
Important :
Pendant la mise en service rapide (p3900 = 1), aucun défaut ne sera signalé lors de l'écriture des paramètres du
groupe QUICK_IBN.
Remarque :
Les macros existant dans le répertoire spécifié sont affichés dans r8571. La liste pour expert du logiciel de mise en
service ne mentionne pas r8571.
Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné.
BI : entrée binecteur (Binector Input)
CDS : Command Data Set (jeu de paramètres de commande)
1-338
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Paramètre
Liste des paramètres
p0713[0...7]
BI: Fonction came État de consigne / Fnct came État csg
CU_I_D410
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Bornes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Description :
Réglage de la consigne pour les sorties de came.
Indice :
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
Remarque :
Si on se passe de la connexion des horodatages ou si les deux horodatages contiennent la valeur "0", l'état initial
(r0716) de la came logicielle résulte directement de l'état de consigne (p0713).
p0714[0...7]
CI: Fonction de came Temps de mise à 1 / Came t mise à 1
CU_I_D410
Modifiable : -
Calculé : -
Type de données : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Bornes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Description :
Réglage du temps de mise à 1 pour les sorties de came.
Indice :
[0] = Came_0 Instant de commutation pour front montant
[1] = Came_1 Instant de commutation pour front montant
[2] = Came_2 Instant de commutation pour front montant
[3] = Came_3 Instant de commutation pour front montant
[4] = Came_4 Instant de commutation pour front montant
[5] = Came_5 Instant de commutation pour front montant
[6] = Came_6 Instant de commutation pour front montant
[7] = Came_7 Instant de commutation pour front montant
Remarque :
Si on se passe du circuit de protection de l'état de consigne, l'état initial (r0716) de la came logicielle résulte exclusivement des instants de commutation spécifiés (p0714/p0715).
0000 hex et FFFF hex ont la signification spéciale "pas d'événement de commutation". Le temps maximal est de
16 ms, FA00 hex.
p0715[0...7]
CU_I_D410
CI: Fonction de came Temps de mise à 0 / Came t mise à 0
Modifiable : -
Calculé : -
Type de données : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : -
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Bornes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Description :
Réglage du temps de mise à 0 pour les sorties de came.
Indice :
[0] = Came_0 Instant de commutation pour front descendant
[1] = Came_1 Instant de commutation pour front descendant
[2] = Came_2 Instant de commutation pour front descendant
[3] = Came_3 Instant de commutation pour front descendant
[4] = Came_4 Instant de commutation pour front descendant
[5] = Came_5 Instant de commutation pour front descendant
[6] = Came_6 Instant de commutation pour front descendant
[7] = Came_7 Instant de commutation pour front descendant
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1-339
Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Si on se passe du circuit de protection de l'état de consigne, l'état initial (r0716) de la came logicielle résulte exclusivement des instants de commutation spécifiés (p0714/p0715).
0000 hex et FFFF hex ont la signification spéciale "pas d'événement de commutation". Le temps maximal est de
16 ms, FA00 hex.
r0716.0...7
CO/BO: Fonction de came Sortie / Came Sortie
CU_I_D410
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 3
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Groupe param. : Bornes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage et sortie FCOM pour les sorties de came.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Remarque :
La came logicielle n'est calculée que lorsque le binecteur côté sortie (r0716) est connecté.
r0721
CU Entrées TOR Valeur mesurée sur les bornes / CU DI mesure
CU_I_D410,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1508, 2020,
2021, 2030, 2031, 2032, 2033
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Description :
Nom de signal
Came_0 Signal de sortie
Came_1 Signal de sortie
Came_2 Signal de sortie
Came_3 Signal de sortie
Came_4 Signal de sortie
Came_5 Signal de sortie
Came_6 Signal de sortie
Came_7 Signal de sortie
Etat log. 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Etat log. 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
DF
-
Affichage de la mesure aux entrées TOR.
Le signal d'entrée réel de la borne DI x ou DI/DO x peut ainsi être vérifié avant de passer du fonctionnement en
simulation (p0795.x = 1) au fonctionnement sur bornes (p0795.x = 0).
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Nom de signal
DI 0 (X122.1/X121.1)
DI 1 (X122.2/X121.2)
DI 2 (X122.3/X121.3)
DI 3 (X122.4/X121.4)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI 16 (X122.5/X120.3)
DI 17 (X122.6/X120.4)
DI 18 (-/X120.6)
DI 19 (-/X120.7)
DI 20 (X132.5/X120.9)
DI 21 (X132.6/X120.10)
DI 22 (-/X130.1)
Important :
Concernant la désignation des bornes :
Etat log. 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Etat log. 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
DF
-
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
1-340
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SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Remarque :
Si un DI/DO est paramétré comme sortie (p0728.x = 1), la valeur r0721.x = 0 est indiquée.
DI : entrée TOR (Digital Input)
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
r0721
CU Entrées TOR Valeur mesurée sur les bornes / CU DI mesure
CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : CU_S120_PN,
Type de données : Unsigned32
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1510, 2020,
2030, 2031, 2100, 2120, 2130,
2131, 2132, 2133
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la mesure aux entrées TOR.
Le signal d'entrée réel de la borne DI x ou DI/DO x peut ainsi être vérifié avant de passer du fonctionnement en
simulation (p0795.x = 1) au fonctionnement sur bornes (p0795.x = 0).
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
Nom de signal
DI 0 (X122.1/X121.1)
DI 1 (X122.2/X121.2)
DI 2 (X122.3/X121.3)
DI 3 (X122.4/X121.4)
DI 4 (X132.1 / -)
DI 5 (X132.2 / -)
DI 6 (X132.3 / -)
DI 7 (X132.4 / -)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI 16 (X122.5/X120.3)
DI 17 (X122.6/X120.4)
DI 20 (X132.5/X120.9)
DI 21 (X132.6/X120.10)
Important :
Concernant la désignation des bornes :
Etat log. 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Etat log. 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
DF
-
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
Si un DI/DO est paramétré comme sortie (p0728.x = 1), la valeur r0721.x = 0 est indiquée.
DI : entrée TOR (Digital Input)
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
r0721
CX Entrées TOR Valeur mesurée sur les bornes / CX DI mesure
CU_NX_CX
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 2
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2180, 2190,
2191
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la mesure aux entrées TOR.
Le signal d'entrée réel de la borne DI x ou DI/DO x peut ainsi être vérifié avant de passer du fonctionnement en
simulation (p0795.x = 1) au fonctionnement sur bornes (p0795.x = 0).
Champ de bits :
Bit
00
01
Nom de signal
DI 0 (X122.1)
DI 1 (X122.2)
Etat log. 1
High
High
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Etat log. 0
Low
Low
DF
-
1-341
Paramètre
Liste des paramètres
02
03
08
09
10
11
16
17
Remarque :
DI 2 (X122.3)
DI 3 (X122.4)
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
DI 16 (X122.5)
DI 17 (X122.6)
High
High
High
High
High
High
High
High
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
-
Si un DI/DO est paramétré comme sortie (p0728.x = 1), la valeur r0721.x = 0 est indiquée.
DI : entrée TOR (Digital Input)
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
r0722.0...22
CO/BO: CU Entrées TOR État / CU DI état
CU_I_D410,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1508, 2020,
2021, 2030, 2031, 2032, 2033
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'état des entrées TOR.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Dépendance :
Voir aussi : r0723
Important :
Concernant la désignation des bornes :
Nom de signal
DI 0 (X122.1/X121.1)
DI 1 (X122.2/X121.2)
DI 2 (X122.3/X121.3)
DI 3 (X122.4/X121.4)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI 16 (X122.5/X120.3)
DI 17 (X122.6/X120.4)
DI 18 (-/X120.6)
DI 19 (-/X120.7)
DI 20 (X132.5/X120.9)
DI 21 (X132.6/X120.10)
DI 22 (-/X130.1)
Etat log. 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Etat log. 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
DF
-
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
DI : entrée TOR (Digital Input)
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
r0722.0...21
CO/BO: CU Entrées TOR État / CU DI état
CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : CU_S120_PN,
Type de données : Unsigned32
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Description :
1-342
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1510, 2020,
2030, 2031, 2100, 2120, 2130,
2131, 2132, 2133
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de l'état des entrées TOR.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
Nom de signal
DI 0 (X122.1/X121.1)
DI 1 (X122.2/X121.2)
DI 2 (X122.3/X121.3)
DI 3 (X122.4/X121.4)
DI 4 (X132.1 / -)
DI 5 (X132.2 / -)
DI 6 (X132.3 / -)
DI 7 (X132.4 / -)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI 16 (X122.5/X120.3)
DI 17 (X122.6/X120.4)
DI 20 (X132.5/X120.9)
DI 21 (X132.6/X120.10)
Dépendance :
Voir aussi : r0723
Important :
Concernant la désignation des bornes :
Etat log. 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Etat log. 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
DF
-
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
DI : entrée TOR (Digital Input)
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
r0722.0...17
CO/BO: CX Entrées TOR État / CX DI état
CU_NX_CX
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2180, 2190,
2191
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'état des entrées TOR.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
16
17
Dépendance :
Voir aussi : r0723
Remarque :
DI : entrée TOR (Digital Input)
Nom de signal
DI 0 (X122.1)
DI 1 (X122.2)
DI 2 (X122.3)
DI 3 (X122.4)
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
DI 16 (X122.5)
DI 17 (X122.6)
Etat log. 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Etat log. 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
DF
-
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-343
Paramètre
Liste des paramètres
r0723.0...22
CO/BO: CU Entrées TOR État inversé / CU DI état inv
CU_I_D410,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1508, 2020,
2021, 2030, 2031, 2032, 2033
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'état inversé des entrées TOR.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Dépendance :
Voir aussi : r0722
Important :
Concernant la désignation des bornes :
Nom de signal
DI 0 (X122.1/X121.1)
DI 1 (X122.2/X121.2)
DI 2 (X122.3/X121.3)
DI 3 (X122.4/X121.4)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI 16 (X122.5/X120.3)
DI 17 (X122.6/X120.4)
DI 18 (-/X120.6)
DI 19 (-/X120.7)
DI 20 (X132.5/X120.9)
DI 21 (X132.6/X120.10)
DI 22 (-/X130.1)
Etat log. 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Etat log. 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
DF
-
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
DI : entrée TOR (Digital Input)
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
r0723.0...21
CO/BO: CU Entrées TOR État inversé / CU DI état inv
CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : CU_S120_PN,
Type de données : Unsigned32
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Niveau d'accès : 1
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1510, 2020,
2030, 2031, 2100, 2120, 2130,
2131, 2132, 2133
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'état inversé des entrées TOR.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
1-344
Calculé : -
Nom de signal
DI 0 (X122.1/X121.1)
DI 1 (X122.2/X121.2)
DI 2 (X122.3/X121.3)
DI 3 (X122.4/X121.4)
DI 4 (X132.1 / -)
DI 5 (X132.2 / -)
DI 6 (X132.3 / -)
DI 7 (X132.4 / -)
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
Etat log. 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Etat log. 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
DF
-
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
11
12
13
14
15
16
17
20
21
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DI 16 (X122.5/X120.3)
DI 17 (X122.6/X120.4)
DI 20 (X132.5/X120.9)
DI 21 (X132.6/X120.10)
Dépendance :
Voir aussi : r0722
Important :
Concernant la désignation des bornes :
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
-
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
DI : entrée TOR (Digital Input)
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
r0723.0...17
CU_NX_CX
CO/BO: CX Entrées TOR État inversé / CX DI état inv
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1512, 2180,
2190, 2191
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Description :
Affichage de l'état inversé des entrées TOR.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
16
17
Dépendance :
Voir aussi : r0722
Remarque :
DI : entrée TOR (Digital Input)
Nom de signal
DI 0 (X122.1)
DI 1 (X122.2)
DI 2 (X122.3)
DI 3 (X122.4)
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
DI 16 (X122.5)
DI 17 (X122.6)
Etat log. 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Etat log. 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
DF
-
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0728
CU Régler l'entrée ou la sortie / CU DI ou DO
CU_I_D410,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1508, 2030,
2031, 2032, 2033
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 0000 0000 0000 bin
Description :
Réglage des entrées/sorties TOR bidirectionnelles en tant qu'entrée ou sortie.
Champ de bits :
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
Nom de signal
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
Etat log. 1
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Etat log. 0
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
DF
-
1-345
Paramètre
Liste des paramètres
Important :
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0728
CU Régler l'entrée ou la sortie / CU DI ou DO
CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : T
CU_S120_PN,
Type de données : Unsigned32
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Groupe param. : Commandes
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1510, 2030,
2031, 2130, 2131, 2132, 2133
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 0000 0000 0000 bin
Description :
Réglage des entrées/sorties TOR bidirectionnelles en tant qu'entrée ou sortie.
Champ de bits :
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
Important :
Concernant la désignation des bornes :
Nom de signal
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
Etat log. 1
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Etat log. 0
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
DF
-
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0728
CX Régler l'entrée ou la sortie / CX DI ou DO
CU_NX_CX
Modifiable : T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1512, 2190,
2191
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0000 0000 0000 0000 bin
Description :
Réglage des entrées/sorties TOR bidirectionnelles en tant qu'entrée ou sortie.
Champ de bits :
Bit
08
09
10
11
Remarque :
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
1-346
Nom de signal
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
Etat log. 1
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Etat log. 0
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
DF
2190
2190
2191
2191
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
r0729
CU Sorties TOR Priorité d'accès / CU DO Prior accès
CU_I_D410,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2030, 2031,
2032, 2033
Description :
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la priorité d'accès aux sorties TOR.
Bit = 1 :
la commande possède priorité d'accès à la sortie TOR via PROFIBUS ou accès direct.
Bit = 0 :
la priorité d'accès à la sortie TOR est à l'entraînement ou l'entrée / la sortie TOR n'est pas paramétrée en tant que
sortie TOR ou est absente.
Champ de bits :
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Nom de signal
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
DO 16 (-/X130.7, 8)
Etat log. 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Etat log. 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Dépendance :
Voir aussi : p0728, p0738, p0739, p0740, p0741, p0742, p0743, p0744, p0745, r0747, p0748
Important :
Concernant la désignation des bornes :
DF
-
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
La DI/DO doit être commutée en tant que sortie (p0728).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
r0729
CU Sorties TOR Priorité d'accès / CU DO Prior accès
CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : CU_S120_PN,
Type de données : Unsigned32
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Groupe param. : Commandes
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2030, 2031,
2130, 2131, 2132, 2133
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la priorité d'accès aux sorties TOR.
Bit = 1 :
la commande possède priorité d'accès à la sortie TOR via PROFIBUS ou accès direct.
Bit = 0 :
la priorité d'accès à la sortie TOR est à l'entraînement ou l'entrée / la sortie TOR n'est pas paramétrée en tant que
sortie TOR ou est absente.
Champ de bits :
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
Nom de signal
DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
Etat log. 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Dépendance :
Voir aussi : p0728, p0738, p0739, p0740, p0741, p0742, p0743, p0744, p0745, r0747, p0748
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Etat log. 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
DF
-
1-347
Paramètre
Liste des paramètres
Important :
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
La DI/DO doit être commutée en tant que sortie (p0728).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
r0729
CX Sorties TOR Priorité d'accès / CX DO Prior accès
CU_NX_CX
Description :
Modifiable : -
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2030, 2031,
2130, 2131, 2132, 2133
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
-
Affichage de la priorité d'accès aux sorties TOR.
Bit = 1 :
la commande possède priorité d'accès à la sortie TOR via PROFIBUS ou accès direct.
Bit = 0 :
la priorité d'accès à la sortie TOR est à l'entraînement ou l'entrée / la sortie TOR n'est pas paramétrée en tant que
sortie TOR ou est absente.
Champ de bits :
Bit
08
09
10
11
Nom de signal
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
Etat log. 1
High
High
High
High
Etat log. 0
Low
Low
Low
Low
Dépendance :
Voir aussi : p0728, p0738, p0739, p0740, p0741, p0742, p0743, p0744, p0745, r0747, p0748
Important :
Concernant la désignation des bornes :
DF
-
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Remarque :
La DI/DO doit être commutée en tant que sortie (p0728).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0738
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 8 / CU S_sg DI/DO 8
CU_I_D410,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Diag. fonct. : 1508, 2030
Description :
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 8 (X122.9 / X121.7).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.8 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
1-348
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
p0738
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 8 / CU S_sg DI/DO 8
CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : U, T
CU_S120_PN,
Type de données : Unsigned32 / Binary
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Groupe param. : Commandes
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1510, 2030,
2130
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 8 (X122.9 / X121.7).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.8 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0738
BI: CX Source de signal pour borne DI/DO 8 / CX S_sg DI/DO 8
CU_NX_CX
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2190
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 8 (X122.9 / X121.7).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.8 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0739
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 9 / CU S_sg DI/DO 9
CU_I_D410,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2030
Description :
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 9 (X122.10 / X121.8).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.9 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-349
Paramètre
Liste des paramètres
p0739
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 9 / CU S_sg DI/DO 9
CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : U, T
CU_S120_PN,
Type de données : Unsigned32 / Binary
CU_S150_DP,
Groupe param. : Commandes
CU_S150_PN
Pas pour type de moteur : Min
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2030, 2130
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 9 (X122.10 / X121.8).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.9 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0739
BI: CX Source de signal pour borne DI/DO 9 / CX S_sg DI/DO 9
CU_NX_CX
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2190
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 9 (X122.10 / X121.8).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.9 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0740
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 10 / CU S_sg DI/DO 10
CU_I_D410,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2031
Description :
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 10 (X122.12 / X121.10).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.10 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
1-350
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
p0740
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 10 / CU S_sg DI/DO 10
CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : U, T
CU_S120_PN,
Type de données : Unsigned32 / Binary
CU_S150_DP,
Groupe param. : Commandes
CU_S150_PN
Pas pour type de moteur : Min
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2031, 2131
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 10 (X122.12 / X121.10).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.10 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0740
BI: CX Source de signal pour borne DI/DO 10 / CX S_sg DI/DO 10
CU_NX_CX
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2191
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 10 (X122.12 / X121.10).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.10 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0741
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 11 / CU S_sg DI/DO 11
CU_I_D410,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1508, 2031
Description :
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 11 (X122.13 / X121.11).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.11 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0741
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 11 / CU S_sg DI/DO 11
CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : U, T
CU_S120_PN,
Type de données : Unsigned32 / Binary
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Groupe param. : Commandes
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1510, 2031,
2131
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 11 (X122.13 / X121.11).
Concernant la désignation des bornes :
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-351
Paramètre
Liste des paramètres
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.11 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0741
BI: CX Source de signal pour borne DI/DO 11 / CX S_sg DI/DO 11
CU_NX_CX
Description :
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2191
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 11 (X122.13 / X121.11).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.11 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0742
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 12 / CU S_sg DI/DO 12
CU_I_D410,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1508, 2032
Description :
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 12 (X132.9 / X131.1).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.12 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0742
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 12 / CU S_sg DI/DO 12
CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : U, T
CU_S120_PN,
Type de données : Unsigned32 / Binary
CU_S150_DP,
Groupe param. : Commandes
CU_S150_PN
Pas pour type de moteur : Min
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 1510, 2132
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 12 (X132.9 / X131.1).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.12 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
1-352
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Paramètre
Liste des paramètres
p0743
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 13 / CU S_sg DI/DO 13
CU_I_D410,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2032
Description :
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 13 (X132.10 / X131.2).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en sortie (p0728.13 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0743
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 13 / CU S_sg DI/DO 13
CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : U, T
CU_S120_PN,
Type de données : Unsigned32 / Binary
CU_S150_DP,
Groupe
param. : Commandes
CU_S150_PN
Pas pour type de moteur : Min
Description :
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2132
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 13 (X132.10 / X131.2).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en sortie (p0728.13 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0744
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 14 / CU S_sg DI/DO 14
CU_I_D410,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Modifiable : U, T
Calculé : -
Niveau d'accès : 1
Type de données : Unsigned32 / Binary
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 2033
Description :
Groupe param. : Commandes
Groupe d'unités : -
Choix de l'unité : -
Pas pour type de moteur : -
Normalisation : -
Liste pour expert : 1
Min
-
Max
-
Réglage usine
0
Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 14 (X132.12 / X131.4).
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310.
Important :
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque :
Condition : La DI/DO doit être configurée en sortie (p0728.14 = 1).
DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
1-353
Paramètre
Liste des paramètres
p0744
BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 14 / CU