GV3000/SE Unité de Puissance Instructions de service
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GV3000/SE Convertisseur de fréquence pour modes de régulation scalaire (V/Hz) ou vectoriel Version 6.0 Instructions de service C UL R Référence stock: 899.07.72 Référence logiciel: 790.46.00 / 790.51.60 Publication: GV3000-UM060K-FR-P . TABLE DES MATIERES PART 1 : 49‘1327 GV3000/SE Unité de Puissance 1 - INTRODUCTION 2 - DESCRIPTION 3 - INSTALLATION 4 - MAINTENANCE 5 - ACCESSOIRES A - CONFORMITE CE B - CONVERTISSEURS NEMA 2 à 32 A C - LISTE DE REFERENCE PART 2 : 49‘1329 GV3000/SE Régulateur 1 - GENERALITES ET CARACTERISTIQUES 2 - UTILISATION DE LA NOTICE D'INSTRUCTIONS 3 - UTILISATION DU CLAVIER 4 - DESCRIPTION DES PARAMETRES GENERAUX 5 - MODE DE REGULATION V/Hz 6 - MODE DE REGULATION VECTORIEL 7 - DEPANNAGE 8 - LISTE DES PARAMETRES . GV3000/SE Unité de Puissance Instructions de service No. Manuel : 49’1327f (11) TABLE DES MATIERES Chapitre / Sujet Page 1. Introduction Instructions de sécurité...................................................................................1-1 2. Description 2-1...2-22 Description des Fonctions de l'unité de Puissance .........................................2-1 Spécifications Caractéristiques Alimentation, Bus CC................................................2-13 Pertes..................................................................................................2-15 Conditions d'Utilisation ........................................................................2-15 Bornes Raccordement Puissance .......................................................2-16 Unité de Freinage................................................................................2-17 Calibre Courant de Sortie ....................................................................2-18 Tableau Sélection Variateur ................................................................2-20 3. Installation 3-1...3-16 Connexion de l'Unité de Puissance.................................................................3-1 Connexion du Régulateur ...............................................................................3-4 Dimensions ..................................................................................................3-10 4. Maintenance 4-1...4-10 Mesure de Sécurité.........................................................................................4-1 Contrôles des Ventilateurs..............................................................................4-1 Contrôles Fonctionnement Unité de Puissance ..............................................4-2 Pièces Détachées...........................................................................................4-3 5. Accessoires 5-1...5-2 Self d’entrée AC .............................................................................................5-1 Filtre contre interférence radio........................................................................5-2 Annexe A Conformité CE A-1...A-6 Directives CEM.............................................................................................. A-1 Instructions générales de câblage ................................................................. A-2 Convertisseur monté sur l’armoire ................................................................. A-3 Installation de convertisseurs seuls (IP20)..................................................... A-5 Annexe B Variateurs UL/cUL 2 à 32A B-1...B-8 Spécifications avec Synoptique ............................................................................ B-1 Connexion de l'unité de Puissance et Dimensions .............................................. B-6 Pièces Détachées ................................................................................................ B-7 Filtre contre interférence radio ............................................................................. B-8 Annexe C Liste de Référence Numéro Stock - Référence Catalogue 49'1327 f GV3000/SE C-1...C-2 I 1 - INTRODUCTION Ce manuel d'instructions donne la description fonctionnelle du circuit de puissance du variateur numérique à MLI, GV3000/SE, les données techniques principales et les schémas (chapitre 2), les instructions d'installation (chapitre 3), les suggestions relatives au dépannage et les pièces détachées et Accessoires (chapitres 4 et 5). Se référer à l’annexe A où sont expliquées les mesures requises pour la ‘Conformité CE’. L’annexe B décrit les convertisseurs de fréquence type GV3000U-AC002-032, NEMA design, fabriqués aux USA, qui sont tous conformes UL/cUL et CE. Pour les instructions de mise en service régulateur, voir le manuel 49'1329 f. Instructions de sécurité DANGER, AVERTISSEMENT ET PRECAUTION DANGER Avertit de la présence d'une tension importante pouvant entraîner des blessures ou la mort. AVERTISSEMENT Alerte pour des blessures corporelles éventuelles en cas de non respect des procédures. PRECAUTION Alerte pour des dommages ou la destruction de l'appareil en cas de non respect des procédures. DANGER: Avant de procéder à l'installation et/ou à la mise en service, ce manuel doit être lu attentivement par une personne qualifiée en électricité et connaissant ce type d'équipement et les dangers encourus. La non-observation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles graves. AVERTISSEMENT Les dispositifs de surveillance de défaut de terre ne peuvent pas être utilisés comme unique mesure de protection contre les contacts accidentels. La composante continue du courant de fuite à la terre peut empêcher le fonctionnement correct du détecteur de défaut. PRECAUTION: Les convertisseurs électroniques ont des répercussions sur le réseau d'alimentation. L'équipement standard ne possède pas de déparasitage radio ni de filtrage d'harmoniques, convenant parfaitement au réseau d'alimentation où il est raccordé (impédance). Directive de sécurité des machines PRECAUTION: Ce convertisseur est un appareil destiné à être utilisé dans des machines ou dans des systèmes pour les industries de production. La mise en service du convertisseur sur le marché européen est interdite, tant qu'il n'a pas été confirmé que la machine ou le système, dans lequel les convertisseurs sont installés, est conforme à la directive machines 98/37/EWG. AVERTISSEMENT La fonction d’arrêt incorporée dans le variateur (entrée sur les bornes 23 ou 20) ne doit pas être utilisée comme arrêt d’urgence. Pour éviter une marche incontrôlée de la machine en cas de dysfonctionnement du variateur, l’utilisateur doit installer un arrêt d’urgence externe qui isole le moteur du réseau d’alimentation. Ce circuit doit être câblé à des composants électromécaniques et ne doit pas dépendre d’une logique électronique ou d’un logiciel. Le dispositif d’arrêt (bouton-poussoir par exemple) doit être accessible à l’opérateur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles, voire la mort.. 49'1327 f GV3000/SE 1-1 1 - INTRODUCTION Compatibilité électromagnétique (Directive CEM) ATTENTION : L'utilisation des convertisseurs sur le marché européen n’est permise que si la directive 89/336/EWG sur la compatibilité électromagnétique a été observée. Le fabricant de la machine ou du système est responsable du respect de l’immunité et des limites d'émission, demandées par la directive CEM pour le marché européen. Des indications pour la réalisation d’une installation selon les standards CEM - telles que blindage, mise à la terre, montage d’un filtre ainsi que les instructions de câblage - sont résumées dans l’annexe A ‘Conformité CE’ de ce manuel d’instruction. Surface chaude AVERTISSEMENT 1-2 Ce symbole en face avant du variateur indique la présence d’un composant pouvant avoir une température élevée. Ne pas toucher la surface du radiateur lorsque le variateur est en fonctionnement ou juste après son arrêt. GV3000/SE 49'1327 f 2 - DESCRIPTION 1 Filtre Réseau (option) Si le filtre type HF ou RFI est incorporé les émissions hautes fréquences (HF) restent en dessous des limites admises. DESCRIPTION Disposition Mécanique et Options Le variateur série GV3000/SE à fréquence et tension variables est prêt à l'emploi et disponible pour différents calibres de courant de sortie dans la plage 2 à 360 A. Son principe MLI lui permet de piloter les moteurs à induction. 2 Unité de Freinage (incorporée pour calibre 003-030 et 039/044, option pour calibre 058-240). Pour un fonctionnement régénératif du moteur, une tension excessive du Bus CC peut être atténuée à l'aide de résistances de freinage externes installées par l'utilisateur. Le coffret de protection contient le Module de Puissance et l'unité de Contrôle avec son clavier. Voir le schéma fonctionnel du variateur avec ses options, figure 2-1. 3 Bornes Bus CC (option pour calibre 038/043 et >058). Utilisées p.ex. pour raccorder l'unité de freinage externe. Pour calibres >180 les connections additionnelles avec barres (145,147) pour le Bus CC sont disponibles. 8 L1 L2 L3 1 4 47 + 2 48 _ 47 3 45 4 Pont Redresseur à Diodes (003-170) ou Pont Redresseur commandé (six impulsions). Piloté par la carte d'allumage FPS (calibre AC180-360). 5 Semi-conducteurs IGBT (transistors bipolaires à gâchette isolée) ou IPM (Module Puissance Intelligent) Pilotés par la carte d'allumage pour fournir les tensions U,V,W au moteur. 6 Carte d'Alimentation et d'Allumage Interface entre les modules de puissance IGBT et la carte interface de puissance. 7 Régulateur digital Avec les bornes de liaisons pour les entrées de contrôle (24V), les entrées analogiques isolées, l'entrée tachy, le relais de sortie et la sortie analogique. 8 Options (Voir manuel Regul. 49‘1329, page 1-2) RC 5 - Module Interface Opérateur (OIM) Pour le contrôle à distance, la programmation et l'affichage. - 7 6 U V W Figure 2-1: Schéma fonctionnel Carte RMI (Carte Interface de Mesure à Distance) • 3 sorties analogiques isolées, • 1 entrée analogique isolée, • 4 sorties digitales programmables, • 4 entrées digitales, • 1 entrée fréquence et mesure, • 3 relais de sortie, • 1 sortie fréquence. - Cartes Communication pour InterBus, Profibus DP, DeviceNet, ControlNet et AutoMax. 49'1327 f GV3000/SE 2-1 2 - DESCRIPTION Description Electrique D'après les figures 2-2, les trois phases d'alimentation sont reliées aux bornes L1, L2, et L3 par l'intermédiaire d'un circuit de protection standard externe, fusibles ou sectionneur fusibles. Ensuite l'alimentation passe par le filtre d'entrée optionnel, puis par le circuit de précharge. Le filtre permet de réduire l'émission conduites de haute fréquence dans la plage aux standards (CEM). Un transformateur de courant T4 (sur les appareils AC038/043 et >058) détecte les courants de défaut de terre. L'alimentation à découpage située sur la carte interface de l'unité de puissance utilise la tension filtrée continue pour générer les différentes tensions d'alimentation (± 5 à 24V CC) pour le fonctionnement du variateur. Une self d'alimentation optionnelle fournit par l'utilisateur permet au Module de Puissance de fonctionner quelque soit le réseau utilisé, aussi pour un courant de court-circuit élevé, (voir chapitre 5). Pour les calibres AC003 à 030 et 039/044 l’inductance du filtre RFI optionnel augmente le courant de court-circuit admissible de 10 kA à 29 kA, (p.ex. transformateur 1000 kVA, impédance 5%). Au dessus une self externe doit être ajoutée. Pour les calibres AC180 à 360, le bus CC est chargé par un pont redresseur commandé (six impulsions) piloté par la carte d'allumage FPS. Les résistances de décharge pour les condensateurs du bus CC permettent sa décharge en dessous de 50 V en approximativement 60 s quand l'alimentation est retirée. Le variateur convertit la tension du bus CC en une tension d’amplitude et de fréquence variables, qui est appliquée aux bornes du moteur. Les transistors de puissance en sortie (IPM, IGBT) sont pilotés par les cartes d'allumage. Deux transformateurs de courant (T1, T2) fournissent à la carte régulateur par l'intermédiaire de la carte d'Interface Puissance, la mesure courant sortie. Des selfs CA pour les calibres 038/043 et >058 ou selfs de compensation du courant pour les calibres 003 à 030 et 039/044 en sortie du variateur limitent les dv/dt au moteur. En résumé, une tension continue CC est effectuée en redressant et filtrant la tension d'alimentation. Une tension MLI triphasée variable en amplitude et en fréquence est crée à partir de la tension continue en utilisant des modules IGBT. Dès que la tension réseau (ou la tension CC sur les appareils DC240 et DC360) est appliquée sur les bornes d’entrée (contacteur réseau externe fermé), le bus CC commence à se charger. La tension du bus CC va s’accroître jusqu’à 1.4 fois la tension réseau à vide, sur les appareils AC003 - 170, respectivement jusqu’à la tension CC appliquée sur les appareils DC240 et DC360. Quand la tension continue atteint 95% de sa valeur nominale, les contacteurs de précharge se ferment pour shunter les résistances. 2-2 GV3000/SE 49'1327 f PE 2 - DESCRIPTION /1 Equipement selon pièces de rechange, liste chapitre 4 Figure 2-2a: Synoptique, GV3000/SE calibre AC003 à 015 49'1327 f GV3000/SE 2-3 PE 2 - DESCRIPTION Figure 2-2b: Synoptique, GV3000/SE calibre AC024 et 030 2-4 GV3000/SE 49'1327 f PE 1 EMC-Filter 2 - DESCRIPTION /1 Seulement pour types avec filtre RFI Figure 2-2c: Synoptique, GV3000/SE calibre AC039 et 044 49'1327 f GV3000/SE 2-5 W POWER INTERFACE PIS X6 X7 X3 X4 X5 V1 X9 X10 V4 X1 1 2 14 15 X2 ~ J M1 19 F2 X2 20 17 F8 18 X3 F1 10 9 /1 Seulement pour 896.xx-10/ -11/ -80/ -81 /2 Seulement pour 896.xx-10/ -11/ -31 3 1 2 X1 X4 ~ 1 PE 1L3 RFI 1L2 1L1 4 T4 1 3 5 X6 V11 V20-23 ~ +24V R6 15 16 R1 3 X2 K1 K2 C3 C2 K2 X1 4 5 4 9 47 1 3 5 5 C5 K1 C4 F10 BUA 2 13 14 1 0 1 1 1 2 6 F20 6 C10 C11 5 V10 1 1 X7 X4 5 SCN SCN 2 48 47 R5 45 REGULATOR CARD GVD X2 X2 X1 IPA37 X1 345678 V3 V2 X5 X7 X8 V5 X6 V6 T1 X1 T2 X1 12 10 8 L3 L2 L1 V U 2 - DESCRIPTION /3 Seulement pour 896.xx-80/ -81 /4 Seulem. pour types avec filtre RFI /5 Seulement pour GV3000 UL /6 Non utilisé pour GV3000 UL Figure 2-2d: Synoptique de l'unité de puissance, GV3000/SE calibre AC038/ 043/ 058/ 070 et 085 2-6 GV3000/SE 49'1327 f X2 X4 X2 X1 IPA75 V3 V2 V1 X5 X7 X9 6 C10.. C14 R6 M1 ~ 15 R2 R8 R1 /1 Seulement pour 896.xx-10/ -11/ -80/ -81/ -97 /2 Seulement pour 896.xx-10/ -11/ -31/ -37 1 2 3 X4 ~ 1 X6 X1 ~ 1 3 5 HF PE 1L3 RFI 1L2 1L1 4 4 T4 V11 V20-23 V12 V13 +24V R7 K4 45 X2 K3 16 19 M2 20 17 F2 X1 K1 K2 K3 K4 9 C3..C9 10 K2 C2..C8 F1 X2 F8 F18 4 5 4 9 47 1 3 5 18 X3 F10 5 F11 X2 13 14 1 0 11 1 2 6 F20 BUA R5 K1 3 X7 1 2 14 15 X1 SCM 2 V10 1 1 X5 X4 X10 V4 SCM X3 X7 SCM 5 5 2 48 47 REGULATOR CARD GVD X1 X6 POWER INTERFACE PIS 3 4 56 7 8 12 10 8 W L3 L2 X6 X8 V5 SCM V6 L1 T1 T2 V U 2 - DESCRIPTION /3 Seulement pour 896.xx-80/ -81/ -97 /4 Seulem. en types avec filtre RFI ou HF /5 Seulement pour GV3000 UL /6 Non utilisé pour GV3000 UL Figure 2-2e: Synoptique de l'unité de puissance, GV3000/SE calibre AC089/ 106/ 140 et 170 49'1327 f GV3000/SE 2-7 2 HF MOV 1- 4 2 - DESCRIPTION /1 Seulement pour 896’xx-10/ -11 avec l'unité de freinage /2 Seulement pour 896’xx-07/ -17 avec filtre HF Figure 2-2f: Synoptique unité de puissance, GV3000/SE-AC180/ 210/ 240 (896.xy-00/01/07, -10/11/17) 2-8 GV3000/SE 49'1327 f 1 HF 2 - DESCRIPTION /1 Seulement pour 896’xx-87 avec filtre HF Figure 2-2g: Synoptique de l'unité, GV3000/SE calibre AC180/ 210/ 240 (896.xy-80/ -81 -87) 49'1327 f GV3000/SE 2-9 145 GV3000/SE K1 K1 K1 R11 R10 R9 R8 R7 R6 K2 T4 T4 CDA X1 1 2 3 45 6 7 8 K2 K2 K2 K1 R1 R3 R2 K2 C10..C17 C2..C9 R4 1 1 2 3 4 X8 5 6 7 5 4 3 X3 2 1 X2 3 X6 F1 F2 11 12 13 14 15 F10 F11 F12 F13 5 X2 1920 F8 F18 X2 16 17 1 2 3 4 X4 X11 12 56 12345678 X5 X4 45 7 8 12345 678 1 2 3 4 1 2 3 4 C E C 47 E 45 X2 4 5 9 10 V2 V5 X7 REGULATOR CARD GVD X7 POWER INTERFACE PIP X12 1 2 3 4 X5 X4 X31 X31 X32 1 2 3 4 X32 1 2 1 2 X31 X31 V1 X32 GDA 1 2 1 2 X32 GDA V4 SNU 813'28-01 SNU 813'28-00 2-10 X1 1 2 3 4 X13 78 910 12345678 X5 X4 1 2 3 4 X31 X32 1 2 1 2 3 4 X31 X32 1 2 M V3 V6 SNU 813'28-01 X8 X6 8 10 12 L3 L2 L1 M M M 8 9 10 11 12 13 14 15 SNU 813'28-00 147 T2 CFI X1-4POL X2-20POL X3-5POL X4-10POL X5-8POL X6-12POL X8-15POL X11-8POL X12-8POL X13-8POL X2 1 2 3 6 7 8 T1 CFI W V U PE 2 - DESCRIPTION Figure 2-2h: Synoptique de l'unité de puissance, GV3000/SE calibre DC240 49'1327 f REGULATOR CARD GVD 810.90.11 FPS 813.26.00 POWER INTERFACE PIP-360 813.29.10 2 - DESCRIPTION Figure 2-2i: Synoptique de l'unité de puissance, GV3000/SE calibre AC305/360 49'1327 f GV3000/SE 2-11 145 147 CDB REGULATOR CARD GVD 810.90.11 POWER INTERFACE PIP-360 813.29.10 PE 2 - DESCRIPTION Figure 2-2j: Synoptique de l'unité de puissance, GV3000/SE calibre DC360 2-12 GV3000/SE 49'1327 f 2 - DESCRIPTION CARACTERISTIQUES Données d'Alimentation - Tension d'alimentation triphasée, avec mise à la terre de la sortie zéro du transformateur et conducteur de terre Plage ........................................................................................................ 340....506 V CA Limites..............................................................................................380 V -10% (= 340 V) 460 V +10% (= 506 V) - Fréquence d'alimentation .................................................................................................... 48...62 Hz - Courant de court-circuit admissible Icc (Maximum) Calibres AC003 à 030 et 039/044 avec filtre RFI incorporé : ................................................. 29 kA sans filtre RFI : .................................................................. 10 kA Calibres AC038/043, 058 - 240 et DC240: .............................................................................. 10 kA Calibres AC305/360 et DC360: ............................................................................................... 15 kA 29 kA correspond par ex. à un transformateur d'alimentation 400V, 1000 kVA, impédance 5% 15 kA correspond par ex. à un transformateur d'alimentation 400V, 500 kVA, impédance 5% 10 kA correspond par ex. à un transformateur d'alimentation 400V, 315 kVA, impédance 5% Si le courant de court-circuit admissible est dépassé, une self externe doit être ajoutée (Voir chapitre 5). Voir tableau 2-1 pour le calibre maximum des fusibles de protection à installer. - Entrée de l'alimentation à découpage : Courant ................................................................................................................................max. 0,5 A Tension d'entrée protégée par 2 fusibles sur carte Interface (calibre AC038/043 et >058) ............. 4 A - Alimentation du ventilateur par l’auto transformateur monophasé intégré. Type AC305/360: L’auto transformateur pour l’alimentation du ventilateur est branché en interne sur la tension réseau en effectuant la liaison entre les bornes 2L1 et 460 (par défaut: 460 V). Il est protégé par les fusibles F4, F5. Pour une tension du réseau de 400 V, faire la liaison entre les bornes 2L1 et 400. Type DC360: Le ventilateur doit être relié à une alimentation monophasée externe 400 ou 460 V, branchées sur les bornes adéquates 400 – 0, ou 460 – 0. La protection du ventilateur doit se faire en externe (par ex. un disjoncteur). Tension primaire du transformateur ................ 460 V ou 400 V, 50/60 Hz Consommation du ventilateur ..................................................... 230 VA - Modulation...................................................................................................................................... MLI Circuit Bus CC - Temps de précharge, Calibres 003 à 170 .............................. < 0.5 s Calibres 180 à 360 ................................ < 1 s - Temps de décharge en-dessous de 50 V.....................standard 60 s 49'1327 f GV3000/SE 2-13 2 - DESCRIPTION Tableau 2-1: Courant d'Alimentation et Fusible d'Entrée Externe Variateur Courant d’entrée 1) Sans Self AC003 AC004 AC005 AC008 AC012 AC015 AC024 AC030 AC039 AC044 AC038 AC043 AC058 AC070 AC085 AC089 AC106 AC140 AC170 AC180 AC210 AC240 AC305 AC360 DC240 DC360 5A 6A 10 A 13 A 16 A 20 A 31 A 38 A 48 A 53 A 48 A 53 A 71 A 80 A 97 A 102 A 119 A 147 A 175 A 183 A 210 A 240 A 305 A 360 A --- Fusible extérieur 2) Avec Self 4A 5A 8A 10 A 13 A 16 A 25 A 32 A 43 A 47 A 43 A 47 A 63 A 71 A 90 A 97 A 114 A 141 A 170 A 183 A 210 A 240 A 305 A 360 A --- nominal 6A 10 A 16 A 16 A 20 A 25 A 40 A 50 A 63 A 63 A 63 A 63 A 80 A 100 A 100 A 125 A 125 A 160 A 200 A 200 A 250 A 250 A 350 A 400 A 500 A 800 A maximum 25 A 50 A 63 A 100 A 160 A 200 A 250 A 400 A 500 A 800 A REMARQUE : 1) Le courant d'alimentation (RMS) dépend de l'impédance réseau. Les valeurs standards sans self, sont calculées pour une impédance réseau minimum. Pour 400 V, 50 Hz cette impédance est de 0,074mH (0,048 mH), correspondant à un courant de court circuit de 10 kA (15 kA) ou un transformateur de 315 kVA (500 kVA), impédance 5%. (les valeurs entre parenthèses s’appliquent pour les types 305 et 360). Cette impédance réseau minimum peut être obtenue en calibre 003-030 et 039/044 si le filtre RFI optionnel est installé et si l’alimentation se fait par un transformateur de 1000 kVA, impédance 5%. L'impédance avec la self correspond à 1,5% par phase minimum (400 V) et alimentation par un transformateur de 1000 kVA, impédance 5%. Pour la sélection et les dimensions de la self, voir le chapitre 5. 2) Type recommandé des fusibles de protection de chaque phase d'alimentation: a) Entrée réseau : Fusibles de protection réseau, par ex IEC 269-1/gG, EN 60269-1, VDE 0636/gL, UL Class J, ou équivalent. b) Entrée Bus CC : Fusibles de protection du semi-conducteur, 660 V ou 750 V, ultra rapide, par ex A70P500, VDE 0636/aR, ou équivalent. 2-14 GV3000/SE 49'1327 f 2 - DESCRIPTION Pertes Tableau 2-2a: Pertes à pleine charge et 2kHz pour les calibres 003 à 030 et 039/044 Variateur GV3000E-AC... 003 004 005 008 012 015 024 030 039 044 Pertes en Watt 60 70 100 150 210 250 380 470 550 600 Tableau 2-2b: Pertes à pleine charge et 2kHz pour les calibres 038/043 et >058 Variateur GV3000E/U-AC... -DC... 038 043 058 070 085 089 106 140 170 180 210 240 305 360 240 360 1) 1) 2) 2) 3) Pertes Pv en Watt à Inom 620 685 890 1050 1080 1400 1630 2100 2150 2800 3200 3600 4200 4900 2900 3800 Pertes fixes P0 100 100 100 100 100 190 190 190 190 340 340 340 560 560 340 560 Les pertes Pv à charge réduite peuvent être calculées à l'aide de la formule suivante : Type AC Type DC Pv = P0 + 13,6 V x Imot Pv = P0 + 10,7 V x Imot 1): Pv = P0 + 11,5 V x Imot 2): Pv = P0 + 12 V x Imot 3): Pv = P0 + 9,1 V x Imot Conditions d'Utilisation Tableau 2-3: Température - Fonctionnement - Stockage : - Transport : Humidité relative ambiante max. max. 0°C à +40°C température d'entrée d'air -25°C ... +55°C -25°C . +70°C (+70 pendant 24 heures maxi) 50% à 40°C sans limite 90% à 20°C pendant 30 jours maxi / an 75% moyenne REMARQUE : Sans condensation ! Pollution de l'Air L'air ambiant peut contenir un peut de poussière sèche mais pas en quantité excessive, ni de vapeur chimique, huile, etc.. (Degré de pollution 2, IEC 664) Altitude jusqu'à 1000 mètres sans réduction du puissance. Au-delà prévoir une réduction du courant nominal (Ianom) de 1% / 100m. Degré de Protection - GV3000E/U-AC038/043 et >058: - GV3000E-AC003 – 030 et 039/044: Emplacement Local fermé, réservé au service électrique (armoire ou salle électrique) 49'1327 f GV3000/SE IP20, (NEMA 1 pour UL/cUL) IP20, (ouvert pour UL/cUL) 2-15 2 - DESCRIPTION Tableau 2-4: Bornes de Liaison Puissance et Sections Recommandées des Câbles (1), (3), (4) et Couple de Serrage Calibre Variateur AC003-015 Câblage Désignation au Bornes, Barres ou Boulon Alimentation Sortie Moteur L1, L2, L3, PE Sortie Bus CC Résistance de freinage AC024-030 Alimentation (AC023-032) Sortie Moteur AC039/044 AC038/043 et 058-085 Sortie Bus CC Résistance de freinage Alimentation Sortie Moteur Sortie Bus CC (3) Résistance de freinage AC089-170 Alimentation Sortie Moteur U, V, W, 45 -, 47 + 48 -, 47 L1, L2, L3, PE U, V, W, 45 -, 47 + 48 -, 47 1L1, 1L2, 1L3, PE U, V, W, 45 -, 47 + 48 -, 47 + 1L1, 1L2, 1L3 U, V, W Terre PE, Sortie Bus CC (3) 45 -, 47 + Résistance de freinage 48 -, 47 + Terre AC180-240 DC240 Alimentation Sortie Moteur Bus CC (4) Barres Barres Barres Terre Boulon Sortie Bus CC (3) Résistance de freinage Terre AC305/360 DC360 Alimentation Sortie Moteur Bus CC Barres Barres Barres Terre Boulon Sortie Bus CC 1L1, 1L2, 1L3 U, V, W 145 -, 147 + PE, (M10) 45 -, 47 + 48 -, 47 + Section Câble Maxim. Couple de Serrage 1) 2 AWG/MCM Nm mm 6 12 1,4 16 (13) 6 1,4 35 2 (2) 2,5 35 16 2 6 2,5 2,5 95 4/0 35 2 2,5 35 95 16 2 4/0 6 2,5 10 2,5 2/0 (2x) 14-31 95 4/0 10 35 2 2,5 16 6 2,5 185 1L1, 1L2, 1L3 U, V, W 145 -, 147 + 300 350 (2x) PE, (M12) 45 -, 47 + 150 2/0 (2x) Terre 35 16 10 25 14-31 2 6 2,5 2,5 REMARQUES : (1) L'utilisateur est responsable du respect des normes NEC/CEC/NFC ou toute autre norme locale concernant la section des câbles. Type de câble recommandé (NEC): 60 °C cuivre, section ≤ 2 AWG, 75 °C cuivre, section ≥ 1/0 AWG. (2) Les bornes de terre sont marquées avec PE (Alimentation), ou symbole . (3) Les Bornes 48, 47 sont disponibles pour les variateurs avec unité de freinage intégrée. Les Bornes 45, 47 sont disponibles pour les variateurs avec sorties Bus CC. (4) Les connections sur barres 145, 147 sont disponibles pour les variateurs calibres AC180240, seulement avec l’option bornes Bus CC, et pour le calibre DC240. 2-16 GV3000/SE 49'1327 f 2 - DESCRIPTION Unité interne de Freinage (Option) 3) Tableau 2-5: Puissance de Freinage et Résistance de Freinage autorisée Calibre Unité Puissance de freinage 1) Courant Maxi de Continu Cycle 1:4 freinage Tension Tension Alimentation d'enclenmaxi chement 1) Tension Résistance de de déclen- Freinage mini chement 1) externe autorisée 003-008 4,5 kW 4,5 kW 6A 460 V 750 V 720 V 125,0 Ω 011-015 7,5 kW 7,5 kW 10 A 460 V 750 V 720 V 75,0 Ω 024 11 kW 11 kW 15 A 460 V 750 V 720 V 50,0 Ω 030 15 kW 15 kW 20 A 460 V 750 V 720 V 37,5 Ω 039/044 22 kW 22 kW 30 A 460 V 750 V 720 V 25.0 Ω 038/043 et 058-085 9 kW 37 kW 50 A 460 V 2) 750 V 720 V 15,0 Ω 089-240 18 kW 75 kW 100 A 460 V 2) 750 V 720 V 7,5 Ω 1) Pour calibres 003-030, 039/044 la tension d'enclenchement, la tension de déclenchement et par suite la puissance de freinage sont proportionnelles à la le tension réseau (spécifiée par le paramètre H.021 ou U.018). 2) Pour calibres 038/043 et 058-240 la tension réseau est définie par le cavalier bleu sur la carte BUC Pour des raisons de sécurité, le cavalier peut rester en position d'origine de 460 Vac. 3) Pour les types 305 et 360, l’option Unité de freinage installée n’est pas disponible. Il est recommandé d’utiliser une unité externe de freinage DBU-200 ou DBU-400. Caractéristique de Charge de l'unité de Freinage Pour éviter une surchauffe de l'unité de freinage, s'assurer que le fonctionnement répond aux limites suivantes : a) GV3000/SE calibres 003-030 et 039/044: La puissance maximale de freinage est définie par le courant maximal de freinage et la tension maximale du bus CC (750V). Un freinage permanent est possible. b) GV3000/SE calibres 038/043 et 058-240: Par plage de 10 min, la charge du moteur est limitée par Imoyen * t < Imax * 2,5 min quelque soit la forme du courant. Exemples pour b) : 1) Entraînement avec un couple décroissant décélère linéairement jusqu'à vitesse nulle (p. ex. Centrifuge) 2) Entraînement avec charge active (p. ex. grue) Pmax = Imax * Udc Pmax = Imax * Udc Pmax 2 5 min. 5 min. 10 min. 49'1327 f 10 min. GV3000/SE 2-17 2 - DESCRIPTION Calibres Courants de Sortie Tableau 2-6: Calibres Courant de Sortie suivant la Fréquence de Commutation, sélection V/Hz Code d’ Référence Puiss. IdentifiMoteur variateur cation kW à GV3000 Param. 400 V, E/U- P.099 2 kHz Calibre Fréquence de Commutation 2 kHz I nom. I max A % Fréquence de Commutation 4 kHz I nom. I max A % Fréquence de Commutation 8 kHz I nom. I max A % AC003 3.001 896.01.x1 1.1 3.1 110 3.1 110 2.8 110 AC004 3.002 896.02.x1 1.5 3.8 110 3.8 110 2.8 110 AC005 3.003 896.03.x1 2.2 5.5 110 5.5 110 5.5 110 AC008 3.005 896.05.x1 4 8.5 110 8.5 110 5.5 110 AC012 3.007 896.06.x1 5.5 12.6 110 12 110 8.5 110 AC015 3.010 896.07.x1 7.5 15 110 12 110 8.5 110 AC024 3.014 896.08.x1 11 24 110 16.5 110 12.6 110 AC030 3.020 896.09.x1 15 30 110 24 110 16.5 110 AC039 3.024 896.10.x2 18.5 38 110 31 110 22 110 AC044 3.029 896.11.x2 22 43 110 31 110 22 110 AC038 4.025 896.10.xy 18.5 38 110 38 110 38 110 AC043 4.030 896.11.xy 22 43 110 43 110 43 110 AC058 4.040 896.12.xy 30 63 110 58 110 50 100 AC070 4.050 896.13.xy 37 70 100 64 100 50 100 AC085 4.055 896.14.x1 45 85 110 70 110 52 110 AC089 4.060 896.14.x0 45 90 110 90 110 90 110 AC106 4.075 896.15.xy 55 116 110 106 110 100 100 AC140 4.100 896.16.xy 75 140 100 126 100 100 100 AC170 4.115 896.17.xy 90 170 110 140 110 100 110 AC180 4.125 896.17.x0 90 180 110 180 110 165 100 AC210 4.150 896.18.xy 110 210 110 209 100 165 100 AC240 4.175 896.19.xy 132 240 100 209 100 165 100 AC305 4.210 896.20.xy 160 305 110 290 110 - - AC360 4.265 896.21.xy 200 360 110 290 110 - - DC240 4.175 896.19.50 132 240 100 209 100 165 100 DC360 4.265 896.21.51 200 360 110 290 110 - - x = Option y = 0: Variateurs UL/cUL y = 1 ou 2: Variateurs non UL/cUL (à l’exception AC003-AC030) Remarque : • Un courant de sortie continu de 110% peut être atteint, sur la plage 3 - 200 Hz, à l’exception des calibres AC003 - AC030, AC039/044, AC085, AC170, AC305, et AC/DC360, pour lesquels 110% est admissible pendant 1 minute toutes les 10 min. • Courant de sortie maxi sur la plage 0,5 à 3,0 Hz de 100% pour calibre AC003 - AC030, AC039/044, et de 95% pour calibre AC038/043 et >058. • Code d’Identification : Le premier signe indique la tension d’entrée (3 ou 4 = 380-460V), les signes suivants indiquent la valeur de puissance du variateur. 2-18 GV3000/SE 49'1327 f 2 - DESCRIPTION Tableau 2-7: Calibres Courants de Sortie suivant la Fréquence de Commutation, mode Vectoriel Code d’ Référence Puiss. IdentifiMoteur variateur cation kW à GV3000 Param. 400 V, E/U P.099 2 kHz Calibre Fréquence de Commutation 2 kHz I nom. I max A % Fréquence de Commutation 4 kHz I nom. I max A % Fréquence de Commutation 8 kHz I nom. I max A % AC003 3.001 896.01.x1 0.75 2.1 150 2.1 150 2.0 150 AC004 3.002 896.02.x1 1.1 3.1 150 3.1 150 2.0 150 AC005 3.003 896.03.x1 1.5 3.8 150 3.8 150 3.8 150 AC008 3.005 896.05.x1 3 6.7 150 6.7 150 5 150 AC012 3.007 896.06.x1 4 9.3 150 9.3 150 8 150 AC015 3.010 896.07.x1 5.5 11 150 11 150 8 150 AC024 3.014 896.08.x1 7.5 16.5 150 15 150 11 150 AC030 3.020 896.09.x1 11 22 150 22 150 15 150 AC039 3.024 896.10.x2 11 22 150 22 150 15 150 AC044 3.029 896.11.x2 15 30 160 22 150 15 150 AC038 4.025 896.10.xy 15 32 150 32 150 27 150 AC043 4.030 896.11.xy 18.5 38 150 37 150 27 150 AC058 4.040 896.12.xy 22 45 150 37 150 27 150 AC070 4.050 896.13.xy 22 45 150 37 150 27 150 AC085 4.055 896.14.x1 30 59 150 46 150 31 150 AC089 4.060 896.14.x0 37 70 150 70 150 55 150 AC106 4.075 896.15.xy 45 89 150 75 150 55 150 AC140 4.100 896.16.xy 45 89 150 75 150 55 150 AC170 4.115 896.17.xy 55 118 150 91 150 60 150 AC180 4.125 896.17.x0 75 140 150 128 150 96 150 AC210 4.150 896.18.xy 75 152 150 128 150 96 150 AC240 4.175 896.19.xy 75 152 150 128 150 96 150 AC305 4.210 896.20.xy 110 210 150 202 150 - - AC360 4.265 896.21.xy 132 250 150 202 150 - - DC240 4.175 896.19.50 75 152 150 128 150 96 150 DC360 4.265 896.21.51 132 250 150 202 150 - - x = Option y = 0: Variateurs UL/cUL y = 1 ou 2: Variateurs non UL/cUL (à l’exception AC003-AC030) Remarque : • Un courant de 150% maxi est admissible 1 minute toutes les 10 min. • Si un GV3000E-AC003 – 030 ou AC039/044 fonctionne dans le mode suivant : lors d’une décélération la fréquence de freinage descend en dessous de 2 Hz, il en résulte que le courant de sortie doit être réduit linéairement de 150% pour 2 Hz à 75% pour 0 Hz. • Code d’Identification : Le premier signe indique la tension d’entrée (3 ou 4 = 380-460V), les signes suivants indiquent la valeur de puissance du variateur. 49'1327 f GV3000/SE 2-19 2 - DESCRIPTION Sélection Variateur Exemple de désignation comme indiqué par la plaque d’identification du variateur: GV3000E-AC030-AA-DBU-RFI définit un convertisseur de fréquence de la série GV3000/SE avec agrément Européen, entrée CA (AC), courant nominal 30 ampères (30), en protection IP20 (AA), avec unité de freinage (DBU) et filtre radiofréquence (RFI). Tableau 2-8a: Sélection des variateurs GV3000E-AC pour moteurs 0,75 à 22 kW CARACTERISTIQUES REFERENCE VARIATEUR VERSION BASE avec BORNES BUS CC, UNITE de FREINAGE et FILTRE RFI * (1) (2) (3) VERSION BASE avec BORNES BUS CC et UNITE de FREINAGE * (2) (3) Courant nominal du variateur (2 kHz) Puissance nominale du moteur à 400 VAC V/Hz Vec. V/Hz Vec. Code No. Code No. AC003- 3.1 2.1 1.1 0.75 AA-DBU 896.01.11 AA-DBU-RFI 896.01.31 AC004- 3.8 3.1 1.5 1.1 AA-DBU 896.02.11 AA-DBU-RFI 896.02.31 AC005- 5.5 3.8 2.2 1.5 AA-DBU 896.03.11 AA-DBU-RFI 896.03.31 AC008- 8.5 6.7 4 3 AA-DBU 896.05.11 AA-DBU-RFI 896.05.31 AC012- 12.6 9.3 5.5 4 AA-DBU 896.06.11 AA-DBU-RFI 896.06.31 AC015- 15 11 7.5 5.5 AA-DBU 896.07.11 AA-DBU-RFI 896.07.31 AC024- 24 16.5 11 7.5 AA-DBU 896.08.11 AA-DBU-RFI 896.08.31 AC030- 30 22 15 11 AA-DBU 896.09.11 AA-DBU-RFI 896.09.31 AC039- 38 22 18.5 11 AA-DBU 896.10.12 AA-DBU-RFI 896.10.32 AC044- 43 30 22 15 AA-DBU 896.11.12 AA-DBU-RFI 896.11.32 TYPE GV3000E- Tableau 2-8b: Sélection des variateurs UL/cUL GV3000U- pour moteurs >15 à 132 kW Sélection des variateurs NEMA design GV3000U- pour moteurs 0,75 à 15 kW selon annexe B CARACTERISTIQUES REFERENCE VARIATEUR STANDARD IP20 VERSION UNITE DE FREINAGE * (2) VERSION BORNES BUS CC * (3) Courant nominal du variateur (2 kHz) Puissance nominale du moteur à 400 VAC V/Hz Vec. V/Hz Vec. Code No. Code No. Code No. AC038- 38 32 18.5 15 AA 896.10.00 AA-DBU 896.10.10 AA-DBT 896.10.80 AC043- 43 38 22 18.5 AA 896.11.00 AA-DBU 896.11.10 AA-DBT 896.11.80 AC058- 63 45 30 22 AA 896.12.00 AA-DBU 896.12.10 AA-DBT 896.12.80 AC070- 70 45 37 22 AA 896.13.00 AA-DBU 896.13.10 AA-DBT 896.13.80 AC089- 90 70 45 37 AA 896.14.00 AA-DBU 896.14.10 AA-DBT 896.14.80 AC106- 116 89 55 45 AA 896.15.00 AA-DBU 896.15.10 AA-DBT 896.15.80 AC140- 140 89 75 45 AA 896.16.00 AA-DBU 896.16.10 AA-DBT 896.16.80 AC180- 180 140 90 75 AA 896.17.00 AA-DBU 896.17.10 AA-DBT 896.17.80 AC210- 210 152 110 75 AA 896.18.00 AA-DBU 896.18.10 AA-DBT 896.18.80 AC240- 240 152 132 75 AA 896.19.00 AA-DBU 896.19.10 AA-DBT 896.19.80 DC240- 240 152 132 75 AA 896.19.50 -- -- -- -- TYPE GV3000U- * Voir les différentes versions, figure 2-1 (le numéro entre parenthèses indique le numéro sur la figure) 2-20 GV3000/SE 49'1327 f 2 - DESCRIPTION Tableau. 2-8c: Sélection des variateurs non UL/cUL GV3000E- pour Moteurs 15 à 200 kW CARACTERISTIQUES REFERENCE VARIATEUR (non UL/cUL) Courant Nominal du variateur (2 kHz) Puissance nominale du moteur à 400 VAC V/Hz Vec. V/Hz AC038- 38 32 AC043- 43 38 AC058- 63 AC070- 70 AC085AC106AC140AC170- TYPE GV3000E STANDARD IP20 VERSION UNITE DE FREINAGE * (2) VERSION BORNES BUS CC * (3) Vec. Code No. Code No. Code No. 18.5 15 AA 896.10.01 AA-DBU 896.10.11 AA-DBT 896.10.81 22 18.5 AA 896.11.01 AA-DBU 896.11.11 AA-DBT 896.11.81 45 30 22 AA 896.12.01 AA-DBU 896.12.11 AA-DBT 896.12.81 45 37 22 AA 896.13.01 AA-DBU 896.13.11 AA-DBT 896.13.81 85 59 45 30 AA 896.14.01 AA-DBU 896.14.11 AA-DBT 896.14.81 116 89 55 45 AA 896.15.01 AA-DBU 896.15.11 AA-DBT 896.15.81 140 89 75 45 AA 896.16.01 AA-DBU 896.16.11 AA-DBT 896.16.81 170 118 90 55 AA 896.17.01 AA-DBU 896.17.11 AA-DBT 896.17.81 AC210- 210 152 110 75 AA 896.18.01 AA-DBU 896.18.11 AA-DBT 896.18.81 AC240- 240 152 132 75 AA 896.19.01 AA-DBU 896.19.11 AA-DBT 896.19.81 AC305- 305 210 160 110 - - - - AA-DBT 896.20.81 AA-DBT 896.21.81 AA 896.21.51 -- -- AC360 360 250 200 132 DC360- 360 250 200 132- -- -- Si un filtre RFI est connecté, les limites d’émission HF sont respectées pour la classe A, groupe 1 nd (EN 55011) du 2 environnement (réseau de distribution industriel), comme auparavant pour la norme générique EN 50081-2. Ceci est par exemple recommandé pour les convertisseurs haute puissance utilisés dans l’immobilier et les bureaux où des consommateurs sensibles sont connectés au même transformateur d’alimentation. Pour la sélection des variateurs GV3000E >100 A conforme CE, avec filtre HF incorporé, voir page 22 CARACTERISTIQUES TYPE GV3000E REFERENCE VARIATEUR (non UL/cUL) Courant nominal du variateur (2 kHz) Puissance nominale du moteur à 400 VAC VERSION UNITE DE FREINAGE FILTRE RFI * (1) et (2) VERSION FILTRE RFI * (1) No. Code No. VERSION BORNES BUS CC FILTRE RFI * (1) et (3) V/Hz Vec. V/Hz Vec. Code AC038- 38 32 18.5 15 AA-RFI 896.10.21 AA-DBU-RFI 896.10.31 AA-DBT-RFI Code 896.10.91 No. AC043- 43 38 22 18.5 AA-RFI 896.11.21 AA-DBU-RFI 896.11.31 AA-DBT-RFI 896.11.91 AC058- 63 45 30 22 AA-RFI 896.12.21 AA-DBU-RFI 896.12.31 AA-DBT-RFI 896.12.91 AC070- 70 45 37 22 AA-RFI 896.13.21 AA-DBU-RFI 896.13.31 AA-DBT-RFI 896.13.91 AC085- 85 59 45 30 AA-RFI 896.14.21 AA-DBU-RFI 896.14.31 AA-DBT-RFI 896.14.91 AC106- 116 89 55 45 AA-RFI 896.15.21 AA-DBU-RFI 896.15.31 AA-DBT-RFI 896.15.91 AC140- 140 89 75 45 AA-RFI 896.16.21 AA-DBU-RFI 896.16.31 AA-DBT-RFI 896.16.91 AC170- 170 118 90 55 AC210- 210 152 110 75 AC240- 240 152 132 75 AA-RFI 896.17.21 1) AA-DBU-RFI 896.17.31 1) pour le filtre RFI pour le filtre RFI voir chapitre 5 voir chapitre 5. AC305- 305 210 160 110 AC360 360 250 200 132 AA-DBT-RFI 896.17.91 1) pour le filtre RFI voir chapitre 5 unité de freinage DBU extérieur pour AC305/360 * Voir les différentes versions, figure 2-1 (le numéro entre parenthèses indique le numéro sur la figure) 1) Le courant nominal du filtre RFI pour le type AC170 est de 150 A. Si un moteur de 90 kW est utilisé en mode de régulation V/Hz avec une fréquence de commutation égale à 2 kHz, prévoir un filtre RFI 270 A (No. 839.70-66) à monter séparément. 49'1327 f GV3000/SE 2-21 2 - DESCRIPTION Tableau. 2-8d: Sélection des variateurs non UL/cUL GV3000E- avec filtre HF incorporé pour Moteurs 15 à 200 kW Si ce filtre est utilisé sur des convertisseurs GV3000 avec un courant d’entrée c.a. supérieur à 100 A, les limites d’émission HF sont respectées pour la classe A, groupe 2* (EN 55011) du 2nd environnement (réseau de distribution industriel) selon la norme standard EN 61800-3, et le variateur est conforme CE. CARACTERISTIQUES REFERENCE VARIATEUR (non UL/cUL) Puissance nominale du moteur à 400 VAC V/Hz Vec. V/Hz Vec. AC106- 116 89 55 45 AA-RFX AC140- 140 89 75 45 AC170- 170 118 90 AC210- 210 152 AC240- 240 AC305AC360 GV3000E VERSION UNITE DE FREINAGE FILTRE HF * (1) et (2) VERSION FILTRE HF * (1) Courant nominal du variateur (2 kHz) TYPE Code No. VERSION BORNES BUS CC FILTRE HF * (1) et (3) Code No. Code No. 896.15.27 AA-DBU-RFX 896.15.37 AA-DBT-RFX 896.15.97 AA-RFX 896.16.27 AA-DBU-RFX 896.16.37 AA-DBT-RFX 896.16.97 55 AA-RFX 896.17.27 AA-DBU-RFX 896.17.37 AA-DBT-RFX 896.17.97 110 75 AA-RFX 896.18.07 AA-DBU-RFX 896.18.17 AA-DBT-RFX 896.18.87 152 132 75 AA-RFX 896.19.07 AA-DBU-RFX 896.19.17 AA-DBT-RFX 896.19.87 305 210 160 110 AA-DBT-RFX 896.20.87 360 250 200 132 AA-DBT-RFX 896.21.87 * Voir les différentes versions, figure 2-1 (le numéro entre parenthèses indique le numéro sur la figure) 2-22 GV3000/SE 49'1327 f 3 - INSTALLATION Etude et Réalisation de l'Installation DANGER Seule une personne qualifiée en électricité et connaissant l'appareil et son fonctionnement ainsi que les risques encourus peut installer, ajuster et mettre en service cet équipement. Lire et comprendre tout ce manuel avant de procéder. Des blessures corporelles graves ou mortelles peuvent intervenir en cas de non observation de cette précaution. DANGER L'utilisateur est responsable de la conformité de son installation avec les normes en vigueur, câblage, terre, sectionnement et protection surintensité. Des blessures corporelles graves ou mortelles peuvent intervenir en cas de non observation de ces précautions. DANGER Cet équipement doit être relié à une source d'alimentation adaptée, puissance, tension, fréquence, phase, courant, au travers d'appareils de protection adéquats. Des blessures corporelles graves ou mortelles peuvent intervenir en cas de non observation de cette précaution. ATTENTION Si l'équipement est alimenté par un transformateur d'une puissance primaire 2300 VA ou plus, une self de ligne doit être ajoutée. Contacter Rockwell Automation pour plus d'informations. La détérioration ou la destruction de l'équipement est possible en cas de non observation de cette précaution. Lire et comprendre ce chapitre entièrement avant d'effectuer l'installation. Suivre les conseils et les procédures pour éviter les problèmes d'installation et de fonctionnement. Conditions Externes Le variateur GV3000/SE est destiné à être installé dans un endroit fermé, réservé au service électrique. Ce peut être une armoire fermé ou une salle électrique, dont l’accès est limité aux personnel qualifié, lorsque le variateur est sous tension. Cet appareil doit être installé dans un endroit propre et sec et conforme aux conditions ambiantes précisées au chapitre 2, température, humidité relative, etc.. 49'1327 f Les recommandations pour les conditions externes d'installation du variateur permettent une durée de vie optimale de cet équipement. Il est impératif d'éviter que l'air soit chargé de poussière, d’huile, de réfrigérants, de matières contaminantes, ou de gaz corrosif. Les arrivées d'air de refroidissement ne doivent pas être encrassées ou obturées pour une ventilation correcte. Le travail préparatoire de mise en service, tel que perçage, soudure, etc. doit être fait avant la mise en service. Montage Le GV3000/SE doit être installé verticalement pour assurer une ventilation correcte. Pour un montage dans une armoire, un espace minimum doit être respecté pour une circulation d'air correcte : 100 mm au-dessus et en-dessus 20 mm sur les côtés 5 mm entre appareils 003-030, 039/044 40 mm entre appareils similaires. Pour les dimensions, voir les schémas à la fin de ce chapitre. NB: sur les appareils 002-030, la barre de fixation en haut n’est pas fixée et ne peut donc pas supporter seule l’appareil. Self de Ligne ou Transformateur ATTENTION En cas d'alimentation dont le courant de court circuit maxi est supérieur à la valeur permise, une impédance doit être ajoutée à l'entrée du variateur. Une self triphasée ou un transformateur d'isolation peut être utilisé. (Pour calibres 003030, 039/044 en alors le filtre RFI). Voir page 2-13 et 2-14 et le chapitre 5. La détérioration ou la destruction de l'appareil est possible en cas de non-observation de ces précautions. AVERTISSEMENT Le point milieu du transformateur d'alimentation doit toujours être relié à la terre de l'unité de puissance (borne de terre PE, ). La détérioration ou la destruction de l'appareil est possible en cas de non-observation de ces précautions. GV3000/SE 3-1 3 - INSTALLATION Mise hors circuit de l'alimentation Les normes nationales en vigueur imposent souvent que tout système électrique puisse être isolé de son alimentation. Un tel dispositif n'est pas inclus dans l'appareil et doit être ajouté à l'extérieur. Installer un appareil de mise hors circuit de l'alimentation. Il doit être placé, visible du variateur ou alors verrouillable. DANGER Des blessures corporelles graves ou mortelles sont possibles en cas de non-observation de cette précaution. Contacteur de Ligne Certaines spécifications exigent que tout le système soit coupé de son alimentation. En cas d'arrêt d'urgence, un contacteur d'entrée doit être ajouté. Eviter que ce contacteur soit ouvert en fonctionnement. Câblage Alimentation Installer et dimensionner les câbles en conformité avec les normes en vigueur. 1. La section des câbles d'alimentation et de sortie doit être conforme aux normes pour tenir la tension et l'intensité nominale du variateur. Le courant et la taille des câbles sont indiqués dans les tableaux 2-1 à 2-8. 2. Pour la localisation des bornes de liaison du variateur, voir fig. 4-2. 3. Relier le réseau par l'intermédiaire de fusible, contacteur, self, etc., sur les bornes L1 - L3. AVERTISSEMENT Seules les protections préconisées dans le tableau 2-1 et chapitre 5 assurant une protection efficace des appareils. Câblage Moteur Les conditions de sélection du moteur, réduction de puissance, calibre maximum du moteur et applications multi-moteurs doivent être respectées. Si la longueur du câble entre le variateur et le moteur est supérieure à 50m, ou si le câblage effectué induit une capacité importante par rapport à la terre (par exemple câble immergé), des déclenchements par défaut peuvent apparaître. 3-2 Dans ce cas, des selfs peuvent être ajoutées en sortie. Pour éviter des problèmes de perturbation, il est recommandé que le câble entre le variateur et le moteur soit blindé et que le blindage soit relié aux deux extrémités à la terre. Voir Annexe A. Protection d’ensemble Pour éviter tout dégât éventuel en cas de surcharge des résistances de freinage, des câbles et du redresseur d’entrée, l’installation d’un thermostat sur le radiateur des résistances de freinage selon la fig. 3-1 est recommandée. Raccordement d’ensemble de résistances (voir Fig. 3-1) • La longueur des connections unité de freinage - ensemble de résistances, ne doit pas excéder 2,5 m. • Les conducteurs doivent être posés ensemble et séparés des autres conducteurs. • Pour la mise en conformité CE (CEM) les conditions recommandées selon Annexe A sont : - presse-étoupes adaptés et testés CEM, - Câble blindé avec conducteur PE. • Si les résistances de freinage sont installées dans une armoire séparée, elle doit être en métal conducteur et le diamètre des trous pour l’air de refroidissement ne doit pas excéder 6 mm. • Il faut utiliser des câbles et des cosses de raccordement résistants à la chaleur (min. 90°C) comme suit : Unité de freinage 003-015 024 030 038/043, 058-085 039/044 089-240 Courant de freinage permanent maximal, valeur efficace 10 A 15 A 20 A 25 A 30 A 50 A Section du câble (mm2) 1 1,5 2,5 4 6 10 Tableau 3-1 : Section des câbles pour les résistances de freinage GV3000/SE 49'1327 f 3 - INSTALLATION Bornes Puissance Le schéma de câblage Fig. 3-1 indique les liaisons puissance d'entrée et de sortie et les appareils de protection externe. (voir page 3-2) Bornes N° Câble Alimentation CA L1 L2 L3 Alimentation 3 x 380 – 460 V PE Terre de protection U V W Bornes moteur Moteur CA 1 Terre de protection PE (PE) Unité de 47 puissance avec 48 unité de freinage interne Résistance unité de freinage externe Terre de protection pour l'armoire des résistances Sortie Bus CC Unité de freinage externe 1L1 1L2 1L3 (145) 45 + 45 (-) 47 (+) (147) 47 Terre de protection Bus CC Unité de puissance avec transformateur pour l’alimentat. ventilateur 47 145 (-) p.ex. Unité de freinage 147 (+) externe 2L1 400 460 0 DBU T 1) liaison par fils sur 2L1 Ou 2) Connexion de l’alimentation externe 2 U 1) Type AC305/360 (voir Fig. 2-2i) L’auto transformateur pour l’alimentation du ventilateur est branché en interne sur la tension réseau en effectuant la liaison entre les bornes 2L1 et 460 (par défaut: 460 V). Il est protégé par les fusibles F4, F5. Pour une tension du réseau de 400 V, faire la liaison entre les bornes 2L1 et 400. 2) Type DC360: (voir Fig. 2-2j) Le ventilateur doit être relié à une alimentation monophasée externe 400 ou 460 V, branchées sur les bornes adéquates 400 – 0, ou 460 – 0. La protection du ventilateur doit se faire en externe (par ex. un disjoncteur). 49'1327 f 48 V W M 3~ /1 Une self d'alimentation doit être ajoutée si le courant de court-circuit permis est dépassé (voir tables 2-1 et 5-1). /2 En cas de surcharge des résistances de freinage ce contact ouvre un dispositif qui découple l’entraînement de son alimentation. Fig. 3-1: Exemple de raccordement unité de puissance. GV3000/SE 3-3 3 - INSTALLATION Branchements du Régulateur Régulateur, Règle de câblage Arrêt du variateur Pour assurer un fonctionnement correct du variateur, le câblage des signaux de référence et de commande doit être effectué suivant les règles suivantes: • La taille recommandée pour le bornier régulateur, borne 1 à 26 est de 1 mm² pour le câblage de commande, 18 ou 20 AWG et 0,5 à 0,35 mm² pour les signaux analogiques. • Le couple maximum de serrage des bornes est de 7 in-ibs ou 0,8 kpm. • Séparer les chemins de câbles puissance, commande et signaux de référence (des interférences pouvant perturber le fonctionnement). • Les câbles des signaux de référence doivent être installés dans un conduit séparé isolé du câblage de puissance CA et CC et du câblage de contrôle. • Tous les câbles de référence doivent être blindés, 2 ou 3 conducteurs suivant la nécessité, le blindage n'étant relié que d'un seul côté à la terre (de préférence côté variateur). • Le câblage des signaux logiques ou mesure ne doit pas être parallèle aux câbles moyenne tension ou perturbés électriquement (câbles moteurs par exemple). (Voir la note d'avertissement de la page 1-1). Selon l’application, l’entrée sur la borne 23 du régulateur peut être configurée pour obtenir un arrêt en roue libre ou un arrêt contrôlé (selon une rampe) en laissant le réseau d’alimentation (réseau) branché. (Fonction d’arrêt, catégorie 2 selon la norme EN60204-1, section 9.2.2). Se référer au manuel 49’1329, chapitre 4, paramètre P.025 pour la configuration du mode d’arrêt. De plus, l’utilisateur peut configurer le variateur pour un fonctionnement à vitesse nulle, avec le réseau d’alimentation branché. Se référer au manuel 49’1329, chapitre 4, paramètre P.003 pour la valeur de la vitesse minimale. Entrées Digitales du Bornier à Distance • Les entrées digitales du bornier à distance sont vraies à l'état haut (DC 24 V +10%, Tension d’activation : 8 V, Tension de désactivation : 4 V, 0,5 mA) • Les entrées 1 à 5 sont fixes, non configurables. • Les entrées 6 à 8 sont programmables à l'aide de P.007. ARRET en fonctionnement LOCAL, DISTANCE (Remote) P.000. • Croiser perpendiculairement câble de puissance et câble de commande ou signaux. • La commande STOP du clavier local est active pour tous les modes de fonctionnement (P.000 : LOCAL, REMOTE, etc..) Câblage des bobines de relais Entrées Indépendantes L'enclenchement et le déclenchement des bobines de relais donnent naissance à des pointes de tension à fréquences élevées susceptibles. • Fonction Loss (entrée digitale 5) et l'entrée digitale 7 ou 8, sélection de la rampe, sont effectives quelque soit le mode LOCAL ou DISTANCE. Pour éviter ces problèmes les relais reliés au GV3000 devraient être munis d'éléments suppresseurs. Les bobines à courant alternatif seront munis d'un circuit RC alors que les bobines à courant continu seront équipées de diodes montées dans le sens bloquant. Il est recommandé que les bobines des contacteurs reliés aux bornes de contrôle, ou les bobines qui sont commandées par les contacts des cartes Régulateur ou RMI, sont équipées de circuits de déparasitage. • Fonctionnement à DISTANCE (Remote) : Toutes les autres entrées digitales ne sont actives qu'en fonctionnement DISTANCE. Voir la description du fonctionnement dans les tableaux suivants. 3-4 GV3000/SE 49'1327 f 3 - INSTALLATION Schéma d’implantation, carte régulateur type GV3000E-AC003 - 030 et 039/044 IPHU IPHV IPHW +5V GND +15V -15V J2 1 Points Test X3 X9 J17 Connecteur U OUT C OUT X16 J4 U IN C IN X8 X7 10 broches 9 broches X1 4..... Connecteur Régulateur .....25 Sortie analogique: Par défaut: 0 -10VDC Entrée analogique: Par défaut: Tension NOTE: Pour accéder aux cavaliers J4, J17 ou au points de test sur la carte régulateur ou pour le montage d’une carte optionnelle, il est nécessaire d’enlever le couvercle en plastique vert. 1. Débrancher et verrouiller toutes les alimentations du convertisseur. 2. Attendre pendant la décharge des condensateurs du bus CC (environ 180 secondes) et vérifier que la tension du bus CC est inférieure à 50 V. 3. Débrancher les fils sur le bornier de contrôle. 4. Enlever le couvercle comme suit: - dévisser les vis de fixation sur le couvercle. - Soulever le couvercle et l’éloigner du radiateur autant que le câble plat de l’afficheur le permet. Ce câble relie l’afficheur avec la carte régulateur. - Utilise un tournevis pour faire glisser le câble hors du connecteur sur la carte régulateur, pour complètement enlever le couvercle. 5. Pour unités 24 à 44 A uniquement: Enlever le panneau frontal, en dévissant les deux vis de fixation. Montage du couvercle : Effectuer les opérations dans l’ordre inverse du démontage. Schéma implantation carte régulateur type GV3000E/U-AC038/043 et >058 -15V +15V GND +5V IPHU IPHW J16 Connecteur pour câble en nappe Points test J2 Afficheur J3 Clavier Connecteur J7 Rectang. 10 broches J8 D-Shell 9 broches J17 U OUT C OUT J4 U IN C IN 0-20 4-20 J1 1... Relais ...31 Connecteur Régulateur Sortie analogique: Entrée analogique: Plage du sortie analogique: Par défaut: 0 - 10VDC Par défaut: tension Par défaut: courant 4-20mA 49'1327 f GV3000/SE 3-5 3 - INSTALLATION Figure 3-2: Vue d'ensemble des branchements du régulateur J1 Entrées digitales 25 STOP +24V COM START 1 24 MARCHE 28 RELAIS D'ETAT P.013 : Etat de 0 = Défaut actif (IET) 1 = variateur en marche (retard après ordre marche) 2 = variateur en marche (pas de délai)) 3 = communication réseau AutoMax active 4 = toutes les conditions de démarrage sont satisfaites 5 = une ou plusieurs alarmes sont actives. 2 23 NON ARRET RESET 3 22 ACQUITTEMENT JOG MODE SELECTION MARCHE / JOG AUTORISATION DE MARCHE 29 30 Sur la carte de puissance pour les unités 003-030 et 039/044 31 21 4 20 5 P.026, Sélection arrêt 'Function Loss' 19 6 P.027, Configuration marche avant/arrière 18 7 P.007, Configuration des entrées digitales 6, 7 et 8 17 8 P.008 Sélection référence vitesse Entrée analogique, ±MOP ou vitesses pré-réglées P.023, P.024 rampes accél./décél. ±vite P.031 à P.038 Vitesses pré-réglées J1 ARRIERE AVANT/ARRIERE RAMP2 SELECTION RAMPE 1 / 2 LOCAL SELECTION LOCAL/DISTANCE +24V 16 Contrôle du variateur à distance Signal de référence de vitesse Tension Potentiomètre Courant P.009 Offset référence analogique P.010 Gain référence analogique P.011 Configuration réf. analogique 15 +20mA Signal J4 courant 14 3 RCV +10V (+/- 10V) +10V (5 kohm) Branchements de la génératrice à impulsions : (pour mode vectoriel uniquement) 13 12 (50 kohm) 9 Voie B, entrée diff. inversée 8 non B Voie B, entrée différentielle 7 B Voie A, entrée diff. inversée 6 non A Voie A, entrée différentielle 5 A 4 par défaut +10V (max. 2.7 mA) Commun, tension d'alimentation Tension d'alimentation XMT J4 Signal tension 1 J1 J7 10 pôles J8 9 pôles RS-232 Communication (Uniquement pour les unités 038/043 et >058) RS-232 Communication U.001 Sélection nombre d'impulsions/tour de la tachy. (pour mode vectoriel uniquement) P.012 AOUT Sélection de la source +15V J17 10 11 J1 Sortie analogique (10V ou 20mA) J1 20mA 3-6 2 GV3000/SE 0-10V 49'1327 f 3 - INSTALLATION Sortie Tension de Contrôle, Entrées Digitales (Voir le schéma de câblage du bornier distance, page 3-6) Bornes J1 (X1): Fonctions 16 +24 V Sortie tension de contrôle, isolée et limitée en courant. Cette alimentation ne doit pas être utilisée pour alimenter d'autres appareils que les 8 entrées digitales. 25 24 V Commun de la tension de contrôle. 20 Autorisation de marche ‘Fonction Loss’, (entrée digitale n° 5) prioritaire sur la marche - Cette fonction d'autorisation Marche est active dans tous les modes de contrôle (P000 : LOCAL / DISTANCE) et est prioritaire au Marche. 0 V = Marche interdite. +24 V = Marche autorisée. - Procédure de redémarrage en ‘Fonction LOSS’ avec P.026 = 0 : * Référence vitesse à zéro et arrêt roue libre du moteur, * Affichage code d'Erreur ‘FL’, * Relais de sortie alimenté si P.013 = 0 * Redonner l'autorisation de Marche et réarmer le défaut à l'aide de STOP/RESET avant de redémarrer. - Procédure de redémarrage en Fonction LOSS avec P.026 = 1 : * Référence vitesse à zéro et arrêt roue libre du moteur * Pas de code d'Erreur affiché * Le relais de sortie n'est pas alimenté même si P.013 = 0 * Redonner l'autorisation de Marche et redémarrer (pas d’acquittement). Commande STOP, arrêt (Entrée digitale n° 2), prioritaire sur Marche. - 0 V = ARRET actif - +24 V = MARCHE autorisée - P.025 pour le type d'arrêt (arrêt roue libre ou sur rampe). - La touche STOP/RESET peut être bloquée par P.055. Se référer au manuel 49’1329 pour la description du paramètre P.055. Commande RESET, Acquittement (Entrée digitale n° 3). - Impulsion +24V = Acquittement du défaut électronique (IET) si la cause du défaut est supprimée. Sélection JOG / RUN, Marche par à-coups / maintenue (Entrée digitale n° 4) - 0 V = Mode RUN, marche maintenue. - +24 V = Mode JOG, marche par à-coups. Commande START, Marche en mode REMOTE, distance (Entrée digitale n° 1) Ordre de marche validé : - Si RUN (Marche) est sélectionnée 0 V Entrée digitale n° 4 et Pas de commande STOP +24 V Entrée digitale n° 2 et Pas d'interdiction de Marche +24 V Entrée digitale n° 5 et Commande Marche Impulsion +24 V Entrée digitale n° 1. Ordre de Marche par à-coups validé : - Si JOG sélectionné +24 V Entrée digitale n° 4 et Pas de commande STOP +24 V Entrée digitale n° 2 et Pas d'interdiction de Marche +24 V Entrée digitale n° 5 et Commande de Marche +24 V maintenue Entrée digitale n° 1. 23 22 21 24 19 18 17 49'1327 f Entrée digitale n° 6 Entrée digitale n° 7, et Entrée digitale n° 8, configurable à l'aide de P.007 et P.008 (voir manuel 49’1329, paragraphe 4, Description des paramètres). Réglage initial P.007 : N° 6 (+24 V)=ARRIERE, N° 7 (+24 V)=RAMPE 2, N° 8 (+24 V)=LOCAL. GV3000/SE 3-7 3 - INSTALLATION Sorties Digitales (Voir schéma de câblage bornier distance, page 3-6) Bornes J1 (X1) : Fonctions Relais Marche / Défaut IET Variateur Une sortie digitale configurable (P.013) pilote un relais de sortie, avec deux contacts secs, indiquant l'état. - P.013 : 0 = Etat variateur en défaut (IET). 1 = Etat marche variateur (délai de 0.5s après l’ordre RUN). 2 = Etat marche variateur (pas de délai après l’ordre RUN). 3 = Communication avec réseau AutoMax active. 4 = Activé si toutes les conditions de démarrage sont satisfaites. 5 = Activé si une ou plusieurs alarmes sont actives. - Contacts charge maxi. 2 A à 30 VCC, ou 60 W à L/R = 7 ms, et 2 A à 250 VAC, ou 500 VA à cos ϕ = 0.4. 10 mA à 5 VCC. - Contacts charge mini. 28, 29 30, 31 NC Contact normalement fermé NO Contact normalement ouvert Entrées Analogiques de la référence de vitesse (voir schéma de câblage page 3-6) Bornes J1 (X1) : 12 13 14 15 Fonctions +10 VCC Alimentation isolée, stabilisée, maxi. 2,7 mA +15 VDC Alimentation isolée, après 1,8 kohm, sur les appareils AC003-30 et 039/044 ±10 V Entrée Référence Vitesse, Tension Analogique, impédance 50 kohm ±20 mA Entrée Référence Vitesse, Courant Analogique, impédance 250 ohm Commun, isolé, pour entrée Tension / Courant. Pour Entrée Référence Vitesse en Tension : Pont J4 en V IN (par défaut), Entrée Référence Vitesse en Courant : Pont J4 en C IN, A ajuster P.009 : OFFSET Référence Analogique (par ex : 4-20 mA) P.010 : Gain Référence Analogique P.011 : Configuration Référence Analogique Sortie Analogique (voir schéma de câblage bornier distance, page 3-6) Bornes J1 (X1) : 10 11 10 11 Fonctions Note: P.012 = Sélection, Sortie Analogique du Bornier Sortie Analogique Commun Régulation J17 permet de sélectionner le type de signal de sortie : • 0 - 10 VCC Position supérieure V OUT, max. 4 mA, Impédance 2.5 kohm • 0 ou 4 - 20 mA Position inférieure C OUT Les deux cavaliers près du relais permettent de sélectionner la plage 0-20 mA ou 4-20mA (seulement sur les appareils 038/043 et >058) REMARQUE : La sortie analogique pour le courant nécessite une alimentation externe isolée (maxi 12V, mini ΣRΩrécepteur x 20 mA) J17 V OUT ! ! C OUT ! 10 11 J1 3-8 GV3000/SE ! 0-20mA ! ! ! ! 4-20mA ! + P/S =<500 ohms Charge Sortie courant 49'1327 f 3 - INSTALLATION Mode Vectoriel, Tachy Digitale (Voir schéma de câblage bornier, page 3-6) Bornes J1 (X1) : Fonctions AVERTISSEMENT Le réglage des paramètres U.001, U.002, U.003 et U.005 détermine la vitesse maximale du moteur. Ces variables et U.007 (Tension Nominale Moteur) doivent être ajustées par une personne qualifiée connaissant l'action de ces paramètres. Des blessures corporelles peuvent intervenir. P.050 U.002 U.004 Restauration des réglages par défaut, U.001 Nombre d’impulsions de la tachy, Nombre de Pôle Moteur, U.003 Fréquence Nominale Moteur, Courant nominal du moteur, U.005 Vitesse Nominale Moteur Sortie de la tachy : Minimum 10 V différentiel quadrature, avec nombre d’impulsions 512/ 1024/ 2048/ 4096 à la vitesse max. < 125 kHz. 4 5 6 7 8 9 Alimentation +15 V (Nominale 250 mA) Entrées Différentielles : Voie A (Limite de courant 530 mA) Voie non A (Impédance statique d'une voie par rapport au zéro : 10 kΩ) Voie B (Réactance par canal : 100 Ω en série avec 3,9 nF) Voie non B Commun Interface de Communication RS232 (Voir schéma de câblage bornier distance, page 3-2) Bornes J1 (X1) : 1 2 3 seulement sur les appareils 038/043 et >058 49'1327 f Fonctions Le port RS232 pour les communications série utilise les signaux suivants : Emission (XMT) Réception (RCV) Commun Les signaux sont aussi accessibles sur les connecteurs de la carte régulation : Connecteur J8 (X8): Connecteur J7 (X7): Connecteur 9 broches D-Shell Emission Réception Commun Connect.rectang. 10 broches 2 3 5 +5 VCC +12 VCC Emission Commun Réception Transmission prête -12 VCC GV3000/SE 1,2 3 4 5,7 6 9 10 3-9 3 - INSTALLATION Dimensions 200 7 12 32 7 123 143 45 422 442 378 45.5 M4 38 95 Poids: 5,5 kg avec filtre CEM) Air de refroidissement type 003 - 008: type 012 - 015: 58 m³/h 116 m³/h Fig. 3-3: Dimensions (mm) du GV3000/SE Type AC003 - 015 3-10 GV3000/SE 49'1327 f 3 - INSTALLATION 200 7 12 7 122 143 453 (441) 45 433 (422) 374 146 L1 L2 L3 45 47 48 U V W 61 195 28 40 40 30 M4 19 A B 124 vue de dessous Dimensions entre parenthèses pour type 024 Poids : 10 kg (avec filtre CEM) Air de refroidissement type 024: type 030: 116 m³/h 160 m³/h Fig. 3-4: Dimensions (mm) du GV3000/SE Type AC024 - 030 49'1327 f GV3000/SE 3-11 3 - INSTALLATION 7 Ø14 200 111.5 143 45 422 445.5 165.5 PE L1 L2 L3 28-31 374 45 47 48 U V W a b PE 7 150 214 45 45 45 30 C 21 A A B 6 A = Ø38 B = Ø29 C = Ø16 152 vue de dessous Poids : 16,5 kg (avec filtre RFI) Air de refroidissement: 160 m³/h /a Borne de terre de protection d’alimentation, disponible seulement pour le type 896.1x.12 (sans filtre RFI) /b Borne de terre de protection du moteur Pour les presse-étoupes voir page A-6 Fig. 3-5: Dimensions (mm) du GV3000/SE Type AC039/044 3-12 GV3000/SE 49'1327 f 3 - INSTALLATION 360 (150) 15 ø10 ø18 ø18 110 47, 48 90 800 536 835 880 79 1L1 - 1L3 U V W ø10 = 360 (150) = 322 421 (212) Dimensions entre parenthèses pour type AC038/043 et 058-085 Pour les presse-étoupes voir page A-5 Type AC038/043 et 058-085 Type AC089, 106, 140 et 170 Poids: Air de refroidissement: 37 kg 70 kg 360 m³/h 720 m³/h Fig. 3-6: Dimensions du GV3000/SE Type AC038/043, 058-085, 089, 106, 140 et 170 49'1327 f GV3000/SE 3-13 3 - INSTALLATION Type DC: Type AC: Bus CC 145,147 entrée d’aliment. 1L1-1L3 Bus CC 145,147 et entrée d’alimentation Bus CC 145,147, 45-47 60 16 sortie d’air 45-47 74 163 61 23 11 740 85 1457 90 1414 1354 110 11 330 465 355 61 Moteur Air de refroidissement : 950 m3/h entrée d’air Moteur Poids : 140 kg Figure 3-7: Dimensions du GV3000/SE Type AC180, AC210, AC240 et DC240 3-14 GV3000/SE 49'1327 f 3 - INSTALLATION 83 60 85 38 62 Moteur Air de refroidissement : 1310 m3/h entrée d’air 145 / 147 83 45 / 47 115 Sortie d’air 45 / 47 145 147 60 Entrée d’aliment 1L1-1L3 1L1 - 1L3 Bus CC Moteur Poids : 190 kg Figure 3-8: Dimensions du GV3000/SE Type AC305 et AC360 49'1327 f GV3000/SE 3-15 3 - INSTALLATION Entrée Bus CC 145,147 Sortie d’air Moteur Air de refroidissement : 1310 m3/h Entrée Bus CC Entrée d’air Moteur Poids : 180 kg Figure 3-9: Dimensions du GV3000/SE Type DC360 3-16 GV3000/SE 49'1327 f 4 - MAINTENANCE Précautions de Sécurité ATTENTION Les cartes comportent des C-MOS et les modules IPM ou IGBT sont sensibles à l'électricité statique. Elles sont à manipuler sans toucher aux composants, connecteurs ou pistes. La non observation de cette précaution peut entraîner la destruction de l’équipement. DANGER: Avant toute intervention dans l'unité, l'alimentation doit être coupée, attendre la décharge des condensateurs du bus CC (180 secondes environ) et vérifier l'absence de tension conformément au mode opératoire ci-dessous. A défaut d'observer ces précautions, il peut résulter des blessures ou la mort. Vérification de la Tension du Bus CC 1. Couper et condamner l'alimentation. 2. Avant toute intervention dans l’unité, attendre la décharge des condensateurs du bus CC (180 secondes environ). 3. Avant de toucher aux composants conducteurs de courant, vérifier que la tension sur les connections d'entrée et sur le bus CC est inférieure à 50 V. Connecter un voltmètre (calibre >650V CC) sur les bornes d’entrée L1-L3 et sur le bornes bus CC 47 (+) et 45 (-). Sur appareils 024 - 360 les points de mesure 47, 45 sont accessible uniquement après l’enlèvement du panneau frontal. Les points de mesure pour les différents calibres de puissance sont : Type calibre Points de mesure 003 à 030 et 039/044 038/043 et 058 à 085 Bornes 47 (+) et 45 (-) du Bus CC 089 à 170 Sur le pont de diode, voir aussi figure 4-2b (pos.9) 180 à 360 Sur les portes fusibles F1, F2 de la carte interface PIP accessible après avoir basculé la carte régulateur. Sur le pont de diode, voir aussi figure 4-2a (pos.9) _ + F2 F1 X3 Instruments de Test Pour le dépannage dans l'unité de puissance, les instruments suivants sont recommandés : a) Un multimètre digital avec impédance d'entrée de 10 MΩ pour tous les calibres (ex : Fluke) ou un multimètre analogique avec une sensibilité 100 kΩ/V. b) Un oscilloscope 2 voies avec des sondes 1 : 100 pour des mesures libres de potentiel (isolées) du réseau, du Bus CC, de la tension de sortie ou du courant. Vérification de la Ventilation Normalement, les variateurs fonctionnent sans aucune maintenance à l'exception des ventilateurs de refroidissement. Ils doivent subir une inspection visuelle de temps en temps. Il est recommandé de changer ces ventilateurs avant la fin de leur durée de vie, afin d'éviter toute panne de l'installation. REMARQUE : Rockwell Automation ne fournit que des ventilateurs complets (Voir liste des pièces de rechange, tableau 4-1 à 4-8). 49'1327 f GV3000/SE 4-1 4 - MAINTENANCE Test de l'Unité de Puissance Vérifications sous tension (sans ordre de Marche) Plusieurs vérifications dans l'unité de puissance, telles que des mesures des tensions de sortie de chaque phase ou indication de court-circuit, sont données dans la procédure de démarrage du variateur (voir le manuel d'instruction du régulateur). Vérification Hors Tension REMARQUE :Toutes les vérification à l'intérieur de l'unité de puissance seront effectuées avec l'alimentation coupée, les connexions réseau et moteur ouverte et le bus CC déchargé. Pour le contrôle des cartes électroniques, se référer au manuel du régulateur. En premier lieu, vérifier tous les fusibles (entrée réseau, Bus CC). Si l'un de ces fusibles est ouvert, le remplacer et tester tous les semi-conducteurs du pont d'entrée et du pont onduleur en utilisant un megohmètre selon le tableau suivant : NOTE: en cas de dysfonctionnement − Sur les unités 003-030 et 039/044, le convertisseur complet doit être remplacé. − Pour les unités 038/043 et 058-170, chaque transistor, ainsi que la carte d’allumage, doit être remplacé individuellement. − Pour les unités 180-360, la carte d’allumage est déjà montée sur le module IGBT (Réf. 486.60.xx), parce que ses entrées de contrôle sont sensibles aux charges statiques. Diode d'entrée 1) N° 1 2 3 4 5 6 Thyristor IPM ou d'entrée IGBT 2) N° N° 1 2 3 4 5 6 V6 V5 V4 V3 V2 V1 Points de test du multimètre (test diode) (+) (-) 47* 1L1(R) 47* 1L2(S) 47* 1L3(T) 1L1(R) 45 * 1L2(S) 45 * 1L3(T) 45 * 47* 47* 47* 1L1 1L2 1L3 47* 47* 47* W(T3) V(T2) U(T1) 1L1 1L2 1L3 45 * 45 * 45 * W V U 45 * 45 * 45 * Composant correct Composant défectueux, si : si : 0.3 < R < 8 kohm Continuité (court-circuit) ou circuit ouvert en inversant la polarité R > 100 kohm Continuité (court-circuit) 0.3 < R < 8 kohm continuité (court-circuit) ou circuit ouvert en inversant la polarité * Si les bornes optionnelles 45 et 47 n'existent pas (par ex : sur des unités >030 avec unité de freinage interne DBU), basculer la carte régulateur et connecter le multimètre conformément aux points de mesures du Bus CC de la page 4-1. 1) sur type AC 003 - 170 2) sur type AC 180 - 360 seulement 4-2 GV3000/SE 49'1327 f 4 - MAINTENANCE PIECES DETACHEES Les pièces de rechange à utiliser doivent être obligatoirement des pièces d’origine. Tableau 4-1: Pièces de rechange pour GV3000/SE Type AC003 à 030 et 039/044 Description N° de stock Quantité par Unité 003/004 005/008 012/015 1 1 1 024 1 030 1 039/044 1 Carte régulateur GVE 814.61.00 Panneau du clavier 814.63.00 1 1 1 1 1 1 Ventilateur 922.67.05 1* 1 2 2 - - 922.68.05 - - - - 2 2 957.85.00 1 1 1 - - - - 1 1 1 Panneau frontal 957.85.10* Seulement pour variateur type 896.01/02.31 (avec filtre RFI) Tableau 4-2: Variateurs de rechange GV3000/SE Type AC003 – 030 et 039/044 N° de stock pour type : Type 003 004 005 008 012 015 A 896.01.11 896.02.11 896.03.11 896.05.11 896.06.11 896.07.11 B 896.01.31 896.02.31 896.03.31 896.05.31 896.06.31 896.07.31 N° de stock pour type : Type 024 030 039 044 A 896.08.11 896.09.11 896.10.12 896.11.12 B 896.08.31 896.09.31 896.10.32 896.11.32 A: version base avec bornes bus cc et unité de freinage B: version base avec bornes bus cc, unité de freinage et filtre RFI 49'1327 f GV3000/SE 4-3 4 - MAINTENANCE Tab.4-3 : Pièces détachées recommandées de première urgence pour GV3000/SE AC038/043 et 058 à 170 Description Pièce Désignation Position Fig. 4-2 Quantité et N° pour type : 038/043 et 089 à 170 058 à 085 1 810.90.11 1 810.90.11 Carte Régulateur GVD 1 Carte Interface Fusibles 4 A Carte d’allumage Bus Clamp, droite 1) Bus Clamp, gauche 1) DBU IGBT-module avec Carte d’allumage 2) Fusible ultra rapide 3) IPM (AC038/043, 058-070) IPM (AC085) IPM (AC089-140) IPM (AC170) PIS (sur PIS) 2 1 2 813.23.20 754.02.05 1 2 813.23.20 754.02.05 IPA37/75 SCN/M-R SCN/M-L V10, BUA/C F20 V1 - V6 V1 - V6 V1 - V6 V1 - V6 3 4 5 1 1 1 813.35.00 813.34.00 813.34.01 1 2 2 813.36.00 813.33.00 813.33.01 6,7 10 8 1 1 3 3 924.91.00 553.15.00 136.21.10 136.22.15 - 1 1 924.92.00 553.18.00 136.21.20 136.22.30 3 3 Cube/Module diode V11 9 1 135.57.01 V11-V13 3 135.55.11 Module MOV V20-V23 1 123.43.03 1 123.43.03 Fusible très rapide 1) F10-F11 10 1 553.58.09 2 553.58.09 1) Seulement pour variateurs UL-Type 896.1x.x0 2) Seulement pour variateurs type AC avec Unité de freinage DBU 3) Seulement pour variateurs non UL-Type AC 038/043 et 058 - 170 avec Unité de freinage DBU Tab. 4-4 : Pièces détachées recommandées pour GV3000/SE type AC038/043 et 058 à 170 Description Pièce Désignation Position Fig. 4-2 Contacteur précharge K1 ... K4 11 1 Quantité et N° pour type : 038/043 et 089-170 058-085 604.80.10 4 604.80.10 Transformateur courant carte CFI Transf. défaut de terre Selfs sortie moteur 038/043, 058/070, 089-140 249.95.00 12 13 14 2 1 813.24.00 252.90.00 2 T1,T2 T4 L1,L2,L3 1 252.90.00 3 252.84.10 1 085 et 170 3 252.84.15 1 252.84.21/ 22/ 23 252.84.25/ 26/ 27 Filtre RFI 4) Filtre HF 5) 1 839.70.10 - 1 1 839.70.20 839.52.20 2 1 750.70.03 425.08.20 922.65.00 4 750.70.03 425.09.31 922.65.00 Résist. précharge 18 Ω Résist. précharge 3.6 kΩ Résist. précharge 1.5 kΩ Ventilat. unité puissance 26 R5...R8 R1/R2 R1-R4 M1-M4 15 16 16 17 1 2 2 Clavier 20 1 604.41.00 1 604.41.00 4) Seulement pour variateurs type AC avec Filtre RFI (radio fréquence) 5) Seulement pour variateurs type AC 106 à 170 avec Filtre HF (haute fréquence) 4-4 GV3000/SE 49'1327 f 4 - MAINTENANCE Tableau 4-5: Pièces détachées recommandées de première urgence pour GV3000/SE Type AC180 - 360 Description Pièce Désignation Position Fig. 4-2 1 1 Quantité et N° pour type : 180 - 240 305/360 810.90.11 1 810.90.11 Carte Régulateur GVD Carte Interface PU Fusibles 4 A Carte d’allumage Bus Clamp, droite Bus Clamp, gauche PIP (sur PIP) GBD SNU-R SNU-L 2 Bus Clamp, droite Bus Clamp, gauche SNV-R SNV-L 4 5 Carte d’allumage thyristor FPS 19 1 813.26.00 DBU IGBT-module avec Carte d’allumage 2) V10, BUA/C 6,7 1 924.93.00 Set IGBT Module avec carte d’allumage GDA Module thyristor V1 - V6 8 6 486.60.00 6 486.60.10 V11-V13 9 3 135.12.02 3 135.12.02 Module MOV MOV 1-4 1 123.43.03 1 123.43.03 4 553.70.05 - 4 553.70.07 3 553.33.21 3 553.02.07 Fusible DC-Bus Fusible d’entrée 125 A 200 A F10-F13 800 A F6-F8 3 4 5 10 1 2 6 3 3 813.29.00 754.02.05 813.37.00 813.28.00 813.28.01 - 22 - Fusible pour FPS 16 A F3-F5 23 3 2) Seulement pour variateurs avec Unité de freinage DBU 553.02.07 1 2 6 813.29.10 754.02.05 813.45.00 - 3 3 813.46.00 813.46.01 1 813.26.00 - Tableau 4-6: Pièces détachées recommandées pour GV3000/SE Type AC180 – 360 Description Pièce Désignation Position Quantité et N° pour type : Fig. 4-2 180 - 240 305/360 12 2 249.95.00 2 249.96.00 Transformateur courant T1, T2 Transformateur défaut de terre T4 13 1 251.88.12 1 251.88.12 Selfs sortie moteur L1,L2,L3 14 3 252.84.30 3 252.84.40 Filtre RFI (externe) Voir chap. 5 Filtre HF 4) 26 1 839.52.20 1 839.52.20 4 425.09.31 Résist. décharge 1,5 kΩ R1-R2/R4 16 2 425.09.31 Ventilateur DC 24 V M1-M4 17 4 922.65.00 Ventilateur AC 230 V Transformateur pour ventilateur T5 - 17 - 1 922.82.00 18 - 1 254.41.00 1 604.41.00 Clavier (Keypad) 20 1 604.41.00 4) Seulement pour variateurs type AC avec Filtre HF (haute fréquence) 49'1327 f Voir chap. 5 GV3000/SE 4-5 4 - MAINTENANCE Tableau 4-7: Pièces détachées recommandées de première urgence pour GV3000/SE Type DC240 et DC360 Description Pièce Désignation Position Fig. 4-2 1 1 Quantité et N° pour type : 240 360 810.90.11 1 810.90.11 Carte Régulateur GVD Carte Commande CDA 1 CDB 1 Carte Interface Fusibles 4 A Bus Clamp, droite Bus Clamp, gauche PIP (sur PIP) SNU-R SNU-L 2 4 5 Bus Clamp, droite Bus Clamp, gauche SNV-R SNV-L 4 5 Set IGBT Module avec carte d’allumage GDA V1 - V6 8 6 486.60.00 Fusible DC-Bus F10-F13 10 4 553.70.05 - 125A 200A 1 1 2 3 3 813.38.00 813.29.00 754.02.05 813.28.00 813.28.01 - 1 813.38.01 1 2 813.29.10 754.02.05 - 3 3 813.46.00 813.46.01 6 486.60.10 4 553.70.07 Tableau 4-8: Pièces détachées recommandées pour GV3000/SE Type DC240 et DC360 Description Pièce Contacteur auxiliaire Contacteur de précharge Contact auxiliaire Bobine de contacteur Transformateur courant Transformateur défaut de terre Self (sortie moteur) Résist. précharge 18 Ω Résist. décharge 1,5 kΩ Ventilateur DC 24 V Ventilateur AC 230 V Transformateur pour ventilateur Clavier (Keypad) 4-6 Désignation Position Fig. 4-2 Quantité et N° pour type : 240 360 K1 K2 25 11 1 1 604.80.10 605.85.23 1 1 604.80.10 605.85.26 T1,T2 T4 L1,L2,L3 R6-R13 R1-R4 11 11 12 13 14 15 16 1 1 2 1 3 6 4 605.27.03 606.20.05 249.95.00 251.88.12 252.84.30 750.70.03 425.09.31 1 1 2 1 3 8 2 605.27.03 606.20.07 249.96.00 251.88.12 252.84.40 750.70.03 425.09.31 17 17 18 4 922.65.00 - 1 1 922.82.00 254.41.00 20 1 604.41.00 1 604.41.00 M1-M4 T5 GV3000/SE 49'1327 f 4 - MAINTENANCE 16 7 6 9 14 1 12 12 8 5 2 4 3 11 10 13 15 17 Fig. 4-2a: Disposition des pièces de rechange pour les types AC038/043 et 058 à 085. Les numéros sont décrits dans les tableaux 4-3, 4-4. 49'1327 f GV3000/SE 4-7 4 - MAINTENANCE 16 16 9 7 6 14 12 12 8 1 5 4 2 3 13 11 10 26 15 17 Fig. 4-2b: Disposition des pièces de rechange pour les types 089 à 170. Les numéros sont décrits dans les tableaux 4-3, 4-4. 4-8 GV3000/SE 49'1327 f 4 - MAINTENANCE 26 4 2 Fig. 4-2c: Disposition des pièces de rechange pour les types AC180 à 240 et DC240. Les numéros sont décrits dans les tableaux 4-5 à 4-8. 49'1327 f GV3000/SE 4-9 4 - MAINTENANCE Type DC360 CDB K1 24 16 25 15 14 16 Type AC305 AC360 13 26 FPS 19 9 8 K2 R1/R2 R6-R13 T4 L1-L3 R1/R2 T4 F6-F8 KEY PAD V11-V13 V4-V6 SNV F10-F13 GVD T5 4 1 2 23 21 T1/T2 5 V1-V3 PIP F3-F5 22 147 20 10 13 145 SNV 8 11 C1-C20 12 18 17 Fig. 4-2d: Disposition des pièces de rechange pour GV3000/SE types AC305/360 et DC360. Les numéros sont décrits dans les tableaux 4-5 à 4-8. 4-10 GV3000/SE 49'1327 f 5 - ACCESSOIRES Accessoires Self réseau réseau L1 U1 U2 1L1 (R) L2 L3 V2 1L2 (S) PE W1 V1 W2 1L3 (T) GV3000 Figure 5-1: Schéma de raccordement de la self réseau W2 W1 V2 V1 U2 U1 A A B U1 V1 W1 U2 V2 W2 B = E D F = F G E D C H G H (1) (2) ∆ Vis pour le branchement du conducteur de terre GV3000/SE Self réseau Type Type / No. de stock A B C D E F G H poids [kg] Pv [W] Fig. 002-024 LL-25 252-40-01 190 150 190 170 75 45 67 80 4.7 50 1 030/032 LL-40 252-40-02 185 150 190 170 75 60 72 85 6.5 60 1 038-044 LL-62 252-40-03 210 180 240 210 90 52 72 90 7.8 70 1 058-070 LL-85 252-40-04 160 180 240 210 90 52 72 95 7.8 80 2 085-089 LL-115 252-40-05 160 180 240 210 120 72 93 115 11 90 2 106-140 LL-160 252-40-06 240 260 260 -- 240 75 97 170 18 130 2 170-180 LL-210 252-40-07 210 260 260 -- 240 75 96 170 26 150 2 210-240 LL-290 252-40-08 210 260 260 -- 240 100 116 190 26 170 2 305/360 LL-392 252-40-09 290 320 320 -- 300 225 2 80 116 220 35 Figure 5-2 : Dimensions (mm), pertes (W) et poids (kg) de la self réseau 49'1327 f GV3000/SE 5-1 5 - ACCESSOIRES Filtre contre les interférences de haute fréquence pour compatibilité électromagnétique Description générale En général, les variateurs de fréquence créent des perturbations sur le réseau dans une large plage de fréquence. Les émissions rayonnées dans la plage des 30 à 1 000 MHz restent en dessous des limites admises, si, pour l’installation, les mesures de compatibilité électromagnétique CE sont identiques à celles prises pour les émissions HF conduites. (Se référer à l’annexe A). Sélection du Filtre Variateur GV3000- Type Filtre Sélection selon Emplacement du Filtre E/U-AC003 - 140 (170) Filtre RFI Tabl. 2-8a, 2-8c Option, installé dans le variateur lui-même Option, installé dans le variateur lui-même E/U-AC106 - 360 Filtre HF Tabl. 2-8d E/U-AC170 - 360 Filtre RFI Tableau en bas Filtre monté proche du variateur * U-AC002 – 032 (NEMA) Filtre RFI Annexe B Variateur monté au-dessus du filtre * Se référer à l’annexe A pour les instructions de montage. Spécifications des filtres RFI pour les variateurs GV3000E/U-AC170 - 360 300 L3 L2 LINE 110 E L1 84 30 65 120 350 M12 214 L2 L1 E LINE RFB-475 275 L1' 9 214 65 30 5.1 LOAD L3' L2' E' 198 110 794 135 550 135 RFB-270 L3 40 80 80 L3' 80 120 160 50 335 320 LOAD L2' L1' E 14.5 M12 60 60 40 160 64 Variateur GV3000E/UAC170 - 240 AC305/360 Figure 5-3: 5-2 Filtre Tension max. du Type / No. de stock fonctionnement RFB-270 839.70.66 500 V, à 40°C RFB-475 839.72.68 480 V, à 40°C Poid s 48 kg 29 kg Pertes Boulon et Couple de Serrage 27 W M12: 14-31 Nm 61 W M12: 14-31 Nm Dimensions (mm) des filtres RFI pour GV3000E/U-AC170 – 240 et AC305/360 GV3000/SE 49'1327 f A - CONFORMITE CE Directives CEM Ces variateurs sont des appareils destinés à être utilisés dans des machines ou dans des systèmes pour les industries de production. Ils ont été testés pour pouvoir satisfaire à la directive 89/336 sur la compatibilité électromagnétique (CEM) et à tous les standards applicables (liste dans le dossier technique de fabrication). Avec les filtres CEM spécifiés et les mesures décrites dans ces directives, le variateur GV3000/SE peut remplir les directives de conformité CE selon la norme standard EN 61800-3 pour les variateurs comme indiqué ci-dessous : Limites d’émission pour la classe A, groupe 1, dans le er 1 environnement, (réseau de distribution résidentiel) GV3000U- AC002 - 032 (avec filtre RFI) et GV3000E/U-AC003 - 170 (avec filtre RFI) ** Limites d’émission pour la classe A, groupe 2* dans le GV3000E/U-AC002 - 360 (avec filtre RFI) nd GV3000E/U-AC106 - 360 (avec filtre HF) 2 environnement (réseau de distribution industriel) Immunité : Critère de performance A dans le 2nd environnement (réseau de distribution industriel) GV3000E/U-AC002 - 360 ** Pour pouvoir satisfaire les limites d’émission haute fréquence dans le environnement classe A, groupe 1, les variateurs type AC003-030, 039/044 doivent être installés dans une armoire testée CEM. La longueur du câble du moteur n’a pas d’influence sur les standards CEM. Néanmoins, la longueur du câble influence les courants de fuite à la terre dus à la capacité (voir le chapitre 3, câblage moteur). ATTENTION : La conformité de l’entraînement et du filtre à tous les standards ne garantit pas que l’installation sera entièrement conforme. De nombreux autres facteurs peuvent influencer l’installation complète et seules des mesures directes peuvent vérifier la totale conformité. C’est la responsabilité du fabricant de la machine de s’assurer que la conformité CE est satisfaite. Perturbations Perturbations conduites haute fréquence (0,15 - 30 MHz) En fonction du lieu [1er environnement (réseau de distribution basse tension public ou résidentiel) ou 2nd environnement (réseau de distribution industriel)] et des valeurs nominales du variateur, différentes er limites sont admises, alors que la limite pratique pour le 1 environnement est de 100 A. Pour les er nd variateurs avec un courant d’entrée c.a. inférieur à 100 A, situés dans le 1 comme dans le 2 environnement, les limites requises sont inférieures à celles des variateurs avec un courant supérieur à nd 100 A dans le 2 environnement Perturbations rayonnées haute fréquence (30 – 1 000 MHz) Les perturbations rayonnées du variateurs restent dans ces limites si, pour l’installation, les mesures de contrôle sont identiques à celles prises pour les perturbations conduites. Perturbations conduites basse fréquence (Harmoniques 0,1 - 2,5 kHz) Les variateurs avec courant d’entrée c.a. non sinusoïdal génèrent toujours des harmoniques. Le niveau des perturbations produites par les harmoniques dépend non seulement du réseau de distribution (impédance totale) mais aussi de la puissance du variateur. Des harmoniques de tension peuvent causer des perturbations, par exemple dans les systèmes de télécommande centralisés ou d’autres consommateurs électriques. Si des variateurs de forte puissance sont connectés à des réseaux de distribution basse tension, le niveau des harmoniques de tension qui en découlent peut être dénoncé par les autorités parce qu’il dépasse les valeurs autorisées indiquées dans les réglementations. Si les niveaux d’harmoniques de tension sont dépassés, les courants harmoniques doivent être réduits dans le réseau de distribution, par exemple au moyen de filtres passifs ou actifs. Sur demande, Rockwell Automation peut fournir le spectre des courants d’harmoniques générés par chaque GV3000 ou effectuer une analyse des harmoniques pour l’ensemble de l’installation, à partir de certaines données. 49'1327 f GV3000/SE A-1 A - CONFORMITE CE Immunité Immunité aux perturbations conduites ou rayonnées, haute fréquence Les variateurs GV3000 ont été testés et répondent aux exigences en matière d’immunité, que ce soit er nd dans le 1 ou le 2 environnement. Conditions essentielles pour la conformité d’une installation Les éléments suivants sont recommandés pour la mise en conformité CE : 1. Sélection d’un variateur avec filtre incorporé (type HF ou RFI, dépendant des limites d’émissions recommandés), ou branchement du filtre RFI externe, comme spécifié dans le chapitre 5, Accessoires. 2. Si le variateur et le filtre sont installés séparément dans l’armoire, ils doivent être montés sur un panneau galvanisé nu (non peint) offrant une bonne conductivité. 3. Bonne mise à la terre de l’équipement et du blindage des câbles. 4. Le câble (puissance) du variateur au moteur doit être un câble 4 brins blindé ou être installé dans un conduit métallique séparé. 5. Tous les câbles de contrôle (entrées/sorties) et de signaux doivent être blindés ou installés dans un conduit métallique séparé. 6. Pour les variateurs utilisés seuls avec un indice de protection IP20, le blindage du câblage de puissance doit être connecté au châssis du variateur en utilisant des presse-étoupes adéquats, testés CEM ou des serre-câbles galvanisés. Instruction générales de câblage Câble du moteur • Les câbles entre la sortie du variateur/armoire et le moteur doivent être du type blindé 4 brins, comme spécifié sur la fig. A-1 (3 conducteurs de phase et conducteur de terre de couleur vert/jaune). • Le blindage doit être connecté solidement à la barre de terre dans l’armoire de contrôle ou sur la vis de terre du variateur avec une surface de contact importante et une bonne conductivité pour réduire l’impédance de la terre pour les signaux HF. • Le blindage côté moteur doit être connecté solidement à la carcasse du moteur avec une surface de contact importante assurant une bonne conductivité. • S’il n’est pas possible d’utiliser des câbles blindés (comme par exemple, limitation des sections disponibles), les conducteurs individuels ainsi que le câble de terre doivent être installés dans un conduit métallique ou dans un chemin de câble en métal, fermé et relié à la terre aux deux extrémités. • Tous les brins du câble doivent avoir la même section. 2 2 (section du conducteur de terre si > 16 : min. 16 ou 50% d’un conducteur de phase) A-2 GV3000/SE 49'1327 f A - CONFORMITE CE Signaux analogiques ou digitaux (générateur à impulsions, référence) et signaux de contrôle (relais) Les conducteurs de signal doivent utiliser un câble blindé, comme spécifié sur la figure A-1. Des paires torsadées ne sont pas nécessaires pour chaque câble individuel. Le blindage doit être mis à la terre aux deux extrémités. Fils en cuivre Isolant en plastique Gaine interne en plastique Blindage compact en cuivre galvanisé (étamé) ou tresse en acier Enveloppe externe en plastique Figure A-1 : Spécification du câble blindé Variateur monté sur l’armoire (voir Figure A-2) Instructions de Raccordement Si les variateurs de fréquence sont installés dans une armoire, les règles suivantes doivent être respectées : • Les filtres doivent être vissés directement sur le panneau avec la plus grande surface possible de contact. • Le panneau supportant les variateurs et les filtres doit être en métal conducteur, avec une barre de terre commune en bas. Cette barre de terre, montée devant les bornes, doit être reliée solidement au panneau pour assurer une bonne conductivité. • Tous les blindages des câbles entrant dans l'armoire, doivent être reliés à la barre de terre des armoires. L'utilisation de serre-câble galvanisé, comme indiqué sur la figure A-2, est recommandée pour assurer une fixation solide du blindage du câble ainsi qu'une bonne conductivité avec la barre de terre. Ceci s'applique aussi au câble coaxial, pour lequel seul l'isolant externe doit être enlevé. Instruction de câblage pour les variateurs montés en armoire • Les connections entre filtre et variateur doivent être les plus courtes possibles !! Ces conducteurs doivent être reliés ensemble (avec un collier de serrage) de façon à former une section triangulaire. • Les câbles de puissance et de signaux à l’intérieur de l’armoire doivent être espacés suffisamment pour éviter toute interférence. 49'1327 f GV3000/SE A-3 A - CONFORMITE CE Armoire L1, L2, L3 Panneau Variateur avec filtre incorporé (type HF ou RFI) Filtre RFI optionnel (externe) U,V,W PE Self réseau Contacteur réseau Fusibles réseau PE Bornes pour câble réseau 4 brins (L1,L2,L3, PE) 1 Barre de terre 2 ! Serre câble " Blindage # Câble blindé 4 brins 3 4 du moteur 5 PE U,V,W M $ Câble blindé des conducteurs de signal (tachymètre, référence) G % Presse-étoupe, testé CEM, blindé sur la boîte à bornes. Figure A-2 : Exemple pour une configuration en armoire A-4 GV3000/SE 49'1327 f A - CONFORMITE CE Installation de variateurs seuls (IP20) Les mêmes règles que pour un montage en armoire s'appliquent pour les variateurs seuls sans filtre incorporé. INVERTER RFI L1 L2 L3 PE U,V,W 5 1 ! Entrée du réseau # Câble blindé 4 brins 3 4 du moteur $ Câble blindé des 5 PE U,V,W M conducteurs de signal (tachymètre, référence) G % Presse-étoupe, blindé et testé CEM, sur la boîte à bornes et sur le variateur. Figure A-3 : Exemple de configuration d'un entraînement seul Câblage d'un variateur seul - Les variateurs GV3000E/U-AC024 - 140 avec filtre HF ou RFI incorporé et les variateurs GV3000U-AC002 - 032, UL/cUL NEMA design, avec filtres RFI montés à l'arrière doivent être câblés comme suit : • Les bouchons montés en standard doivent être remplacés par des presse-étoupes, testés CEM. • Tous les câbles, hormis ceux pour l'entrée réseau, doivent être blindés. • Le blindage du câble doit être relié solidement à la terre en utilisant des presse-étoupes, testés CEM. - Les variateurs GV3000E-AC003 - 015 avec filtre RFI incorporé doivent être câblés comme suit : • Tous les câbles, hormis ceux pour l'entrée réseau, doivent être blindés. • Le blindage du câble doit être relié solidement à la barre de terre en utilisant de serre-câble galvanisé. 49'1327 f GV3000/SE A-5 A - CONFORMITE CE Presse-étoupes • N'utiliser que des presse-étoupes adaptés et testés CEM. • La conductivité du blindage à la terre doit être réalisée en retournant la tresse métallique sur le cône en plastique, ce qui va assurer le bon contact avec l'intérieur du presse-étoupe lors du montage final. • Il est important que la tresse recouvre entièrement le cône, sur 360 degrés. • Les presse-étoupes maintiennent le câble en serrant son isolant externe. Table A-3 : Taille des trous disponibles pour les presse-étoupes Type GV3000... U-AC002 - 009 U-AC012 - 015 U-AC023 - 032 E-AC024/030 E-AC039/044 E-AC038/043, 058 - 085 E-AC106 - 170 F M S B 1 ∅ mm 22,2 22,2 22,2 16 16 29 29 2 ∅ mm 22,2 22,2 22,2 29 38 47 60 3 ∅ mm 22,2 22,2 27,8 29 29 47 60 Trou ∅ mm 16 22,2 27,8 29 38 47 60 4 ∅ mm 22,2 27,8 29 38 38 47 PG 09 PG 21 PG 29 PG 36 PG 48 = Entrée de puissance via le filtre RFI = Câble du moteur = Câble de signal / contrôle = Résistance de freinage (option) U-AC012 - 015 023 - 032 U-AC002 - 009 1 2 S F 3 1 2 3 4 M+B S S/B F M E-AC024/030 E-AC038/043, 058-085, 106-170 Presse-étoupe 2 3 B F 2 F 4 M 1 S S 1 1 1 S S 2 3 4 B F M E-AC039/044 4 3 B M vue de dessous vue de dessus Figure A-4 : Schéma et dimension des trous de montage pour les presse-étoupes A-6 GV3000/SE 49'1327 f B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A B - Variateurs NEMA design 2 à 32 A CARACTERISTIQUES Données d'Alimentation - Tension d'alimentation triphasée, avec mise à la terre de la sortie zéro du point étoile du transformateur étoile et conducteur de terre Plage ........................................................................................................ 340....506 V CA Limites..............................................................................................380 V -10% (= 340 V) 460 V +10% (= 506 V) - Fréquence d'alimentation .................................................................................................... 48...62 Hz - Courant de court-circuit admissible Icc (Maximum) ................................................................. 25 kA (par ex. à un transformateur d'alimentation 460V, 1000 kVA, impédance 8%) Si le courant de court-circuit admissible est dépassé, une self externe doit être ajoutée (Voir chapitre 5). Voir tableau B-1 pour le calibre maximum des fusibles de protection à installer. - Modulation...................................................................................................................................... MLI Circuit Bus CC - Temps de précharge ............................................................ < 0.5 s - Temps de décharge en-dessous de 50V......................standard 60 s Courant d'Alimentation et Fusible d'Entrée Externe Variateur Courant d’entrée Calibre 1) AC002 AC004 AC006 AC009 AC012 AC015 AC023 AC032 Avec Self 2) 3A 5A 7A 10 A 13 A 16 A 24 A 34 A Fusible extérieur 3) nominal 6A 10 A 16 A 16 A 25 A 25 A 40 A 50 A maximum 25 A 40 A 50 A Tableau B-1 REMARQUE : 1) Le calibre du variateur est déterminé par le courant de sortie nominal Inom 2) Le courant d'alimentation (RMS) dépend de l'impédance réseau. Pour la sélection et les dimensions de la self, voir le chapitre 5. 3) Type recommandé des fusibles de protection de chaque phase d'alimentation: a) Entrée réseau : Fusibles de protection réseau, par ex IEC 269-1/gG, EN 60269-1, VDE 0636/gL, UL Class J, ou équivalent. b) Entrée Bus CC : Fusibles de protection du semi-conducteur, 660 V ou 750 V, ultra rapide, par ex A70P500, VDE 0636/aR, ou équivalent. 49'1327 e GV3000/SE B-1 B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A Pertes Tableau B-2: Pertes à pleine charge pour les calibres 002 à 032 Variateur GV3000U-AC... 002 004 006 009 012 015 023 032 Pertes en Watt 60 100 140 180 210 250 375 600 Conditions d'Utilisation Pour température et humidité relative ambiante, degré de pollution et altitude d’installation voir Tableau 2-3. Degré de Protection IP20 ou IP54 (NEMA 4/2) Connections Pour bornes de liaison puissance, sections recommandées des câbles et couple de serrage voir Tableau 2-4: Sélection Variateur Exemple de désignation comme indiqué par la plaque d’identification du variateur: GV3000U-AC032-AA-DBT définit un variateur de fréquence de la série GV3000/SE, production US, NEMA design avec agrément UL/cUL et CE, entrée CA (AC), courant nominal 32 ampères (32), en protection IP20 (AA), avec bornes bus CC (DBT). Tableau B-3: Sélection des variateurs NEMA design GV3000U-AC002 à 032 pour moteurs 0,37 à 15 kW CARACTERISTIQUES TYPE GV3000U- Courant nominal du variateur (2 kHz) REFERENCE VARIATEUR VERSION with DC-BUS TERMINALS IP54 / IP52 Puissance nominale du moteur à 400 VAC VERSION with DC-BUS IP20 * (3) * (3) V/Hz Vect. V/Hz Vect. Type No. réf. Model No. Type No. réf. Model No. AC002- 2.1 2.1 0.75 0.75 AF-DBT 896.00.70 1V4460 AA-DBT 896.00.80 1V4160 AC004- 3.5 3.4 1.5 1.5 AF-DBT 896.02.70 2V4460 AA-DBT 896.02.80 2V4160 AC006- 5.8 5.3 2.2 2.2 AF-DBT 896.03.70 3V4460 AA-DBT 896.03.80 3V4160 AC009- 8.2 8.2 4 4 AF-DBT 896.05.70 5V4460 AA-DBT 896.05.80 5V4160 AC012- 11.5 11.1 5.5 5.5 AJ-DBT 896.06.70 7V4260 AA-DBT 896.06.80 7V4160 AC015- 14.2 13.9 7.5 7.5 AJ-DBT 896.07.70 10V4260 AA-DBT 896.07.80 10V4160 AC023- 21.0 21.0 11 11 AJ-DBT 896.08.70 15V4260 AA-DBT 896.08.80 15V4160 AC032- 30.4 30.4 15 15 AJ-DBT 896.09.70 25G4260 AA-DBT 896.09.80 25G4160 * Voir les différentes versions, figure 2-1 (le numéro entre parenthèses indique le numéro sur la figure) B-2 GV3000/SE 49'1327 e B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A Tableau B-4 : Calibres Courants de Sortie suivant la Fréquence de Commutation, sélection V/Hz Code d’ Référence Puiss. Calibre IdentifiMoteur variateur cation kW à GV3000U Param. 400 V, P.099 2 kHz Fréquence de Commutation 2 kHz I nom. I max A % Fréquence de Commutation 4 kHz I nom. I max A % Fréquence de Commutation 8 kHz I nom. I max A % AC002 4.001 896.00.x0 0.75 2.1 110 2.1 110 2.1 110 AC004 4.002 896.02.x0 1.5 3.5 110 3.5 110 3.5 110 AC006 4.003 896.03.x0 2.2 5.8 110 5.8 110 5.8 110 AC009 4.005 896.05.x0 4 8.2 110 8.2 110 8.2 110 AC012 4.007 896.06.x0 5.5 11.5 110 11.5 110 11.5 110 AC015 4.010 896.07.x0 7.5 14.2 110 14.2 110 14.2 110 AC023 4.015 896.08.x0 11 21.0 110 21.0 110 21.0 110 AC032 4.025 896.09.x0 15 30.4 110 30.4 110 30.4 110 x = Options Remarque: • Un courant de sortie continu de 110% peut être atteint • Code d’Identification : Le premier signe indique la tension d’entrée (3 ou 4 = 380-460V), les signes suivants indiquent la valeur de puissance du variateur. Tableau B-5: Calibres Courants de Sortie suivant la Fréquence de Commutation, mode Vectoriel Code d’ Référence Puiss. IdentifiMoteur variateur cation kW à GV3000U Param. 400 V, P.099 2 kHz Calibre Fréquence de Commutation 2 kHz I nom. I max A % Fréquence de Commutation 4 kHz I nom. I max A % Fréquence de Commutation 8 kHz I nom. I max A % AC002 4.001 896.00.x0 0.75 2.1 150 2.1 150 2.1 150 AC004 4.002 896.02.x0 1.5 3.4 150 3.4 150 3.4 150 AC006 4.003 896.03.x0 2.2 5.3 150 5.3 150 5.3 150 AC009 4.005 896.05.x0 4 8.2 150 8.2 150 8.2 150 AC012 4.007 896.06.x0 5.5 11.1 150 11.1 150 11.1 150 AC015 4.010 896.07.x0 7.5 13.9 150 13.9 150 13.9 150 AC023 4.015 896.08.x0 11 21.0 150 21.0 150 21.0 150 AC032 4.025 896.09.x0 15 27.0 150 27.0 150 27.0 150 x = Option Remarque: • Un courant de 150% maxi est admissible 1 minute toutes les 10 min. • Code d’Identification : Le premier signe indique la tension d’entrée (3 ou 4 = 380-460V), les signes suivants indiquent la valeur de puissance du variateur. 49'1327 e GV3000/SE B-3 B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A Figure B-1: Synoptique, GV3000U-AC002 à 032 B-4 GV3000/SE 49'1327 e B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A Bornes de Liaison Puissance Le schéma de câblage Figure 3-1 est valide aussi pour les variateurs NEMA design calibre 002-032 excepté les calibres suivants: Désignation des bornes de puissance Alimentation Sortie Moteur Terre Calibre 002-023 R, S, T U, V, W GND Calibre 032 L1, L2, L3 T1, T2, T3 GND Dimensions A C E H F G B D 90 110 GV3000U- A B C D E F G H Poids AC002-009 222 281 198 254.3 200 72 108 7∅ 7 kg AC012-015 281 339 248 309 200 77 130 9∅ 9 kg AC023-032 288 463 223 442 238 89 160 11∅ 16 kg Figure B-2: Dimensions du GV3000U-AC002 - 032 49'1327 e GV3000/SE B-5 B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A PIECES DETACHEES Les pièces de rechange à utiliser doivent être obligatoirement des pièces d’origine. Tableau B-6a: pièces de rechange pour GV3000U-AC002 à 015 NEMA design Quantité par Unité Description N° de stock 002 004 006 009 012 015 Carte régulateur GVC 810.90.50 1 1 1 1 1 1 Carte mesure courant 756.06.00 756.06.01 756.06.02 1 - 1 - 1 - 1 - 1 1 Ventilateur interne 758.90.11 1 1 1 1 1 1 Ventilateur 758.90.13 - - 1 1 2 2 Panneau du clavier 604.41.00 1 1 1 1 1 1 Banc des Condensateurs Ventilateur Ventilateur (Interne) Panneau du clavier Carte mesure courant Carte Régulateur Fig. B-3a: Emplacement des pièces de rechange pour GV3000U-AC002 à 015 B-6 GV3000/SE 49'1327 e B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A Tableau B-6b: pièces de rechange pour GV3000U-AC023 et 032 NEMA design Quantité par Unité Description N° de stock 023 032 Carte régulateur GVC 810.90.50 1 1 Carte puissance 756.06.04 1 1 Carte d’alimentation 756.06.05 756.06.06 1 - 1 Carte allumage 756.06.03 1 1 Ventilateur interne 758.90.12 1 1 Ventilateur 758.90.13 2 2 Panneau du clavier 604.41.00 1 1 Banc des Condensateurs Ventilateur Ventilateur (Interne) Carte d’alimentation Carte d’allumage Panneau du clavier Carte Régulateur Carte Puissance Fig. B-3b: Emplacement des pièces de rechange pour GV3000U-AC023 et 032 49'1327 e GV3000/SE B-7 B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A Filtre contre interférence radio pour GV3000U-AC002 à 032 NEMA design Tension maximale du fonctionnement : Pertes: 45 W 500 Vca pour 40°C A F E L1 L2 L3 LINE INVERTER RFI-FILTER C D B E LOAD L1' L2' L3' E K H M5 G GV3000U- Type Filtre Type In No. de stock [A] E F Poids [kg] 18 22 2,5 231 18 22 3,2 235 43,5 22 3,2 C AC002-009 RFB-22-A 839.51-10 22 217 387 53 362 174 7 180 AC012-015 RFB-22-B 839.51-12 22 272 450 53 415 230 7 AC023-032 RFB-38 272 575 94 550 232 7 Figure B-4: D K B 839.51-14 38 A G H Dimensions (mm) et poids (kg) du filtre pour les calibres GV3000U-AC002 à 032 Raccordement Le variateur GV3000/SE doit être monté au-dessus du filtre avec les vis fournies (4 x M6). Les câbles avec la gaine flexible sont aussi fournis pour le branchement entre l’entrée du variateur et la sortie du filtre, assurant une liaison très courte. De plus, ce montage du filtre ne nécessite pas de place supplémentaire dans l’armoire. Se référer à l’annexe A pour les instructions de montage. B-8 GV3000/SE 49'1327 e C - Liste de Référence Liste de Référence Numéro Stock - Référence Catalogue Cette annexe liste les numéros de stock pour pièces GV3000 et options en ordre numérique avec les références catalogue de Rockwell Automation et les numéros de stock de Reliance Electric USA (US-Model-Number). Les numéros de stock sans référence catalogue sont les pièces de rechange. (Se référer aux tables 4-1 à 4-6). Tableau C-1 - Liste de Référence Numéro de stock Référence Catalogue US-Model-Number 896.01.11 896.02.11 896.03.11 896.05.11 896.06.11 896.07.11 896.08.11 896.09.11 GV3000E-AC003-AA-DBU GV3000E-AC004-AA-DBU GV3000E-AC005-AA-DBU GV3000E-AC008-AA-DBU GV3000E-AC012-AA-DBU GV3000E-AC015-AA-DBU GV3000E-AC024-AA-DBU GV3000E-AC030-AA-DBU 31ER4060 38ER4060 55ER4060 85ER4060 126ER4060 150ER4060 240ER4060 300ER4060 896.01.31 896.02.31 896.03.31 896.05.31 896.06.31 896.07.31 896.08.31 896.09.31 GV3000E-AC003-AA-DBU-RFI GV3000E-AC004-AA-DBU-RFI GV3000E-AC005-AA-DBU-RFI GV3000E-AC008-AA-DBU-RFI GV3000E-AC012-AA-DBU-RFI GV3000E-AC015-AA-DBU-RFI GV3000E-AC024-AA-DBU-RFI GV3000E-AC030-AA-DBU-RFI 31ET4060 38ET4060 55ET4060 85ET4060 126ET4060 150ET4060 240ET4060 300ET4060 896.00.70 896.02.70 896.03.70 896.05.70 896.06.70 896.07.70 896.08.70 896.09.70 GV3000U-AC002-AF-DBT GV3000U-AC004-AF-DBT GV3000U-AC006-AF-DBT GV3000U-AC009-AF-DBT GV3000U-AC012-AJ-DBT GV3000U-AC015-AJ-DBT GV3000U-AC023-AJ-DBT GV3000U-AC032-AJ-DBT 896.00.80 896.02.80 896.03.80 896.05.80 896.06.80 896.07.80 896.08.80 896.09.80 896.14.80 896.14.91 896.15.80 896.15.91 896.18.80 GV3000U-AC002-AA-DBT GV3000U-AC004-AA-DBT GV3000U-AC006-AA-DBT GV3000U-AC009-AA-DBT GV3000U-AC012-AA-DBT GV3000U-AC015-AA-DBT GV3000U-AC023-AA-DBT GV3000U-AC032-AA-DBT GV3000U-AC089-AA-DBT GV3000E-AC089-AA-DBT-RFI GV3000U-AC106-AA-DBT GV3000E-AC106-AA-DBT-RFI GV3000U-AC210-AA-DBT 49'1327 f 1V4460 2V4460 3V4460 5V4460 7V4260 10V4260 15V4260 25G4260 1V4160 2V4160 3V4160 5V4160 7V4160 10V4160 15V4160 25G4160 50R4160 50T4160 75R4160 75T4160 125R4160 GV3000/SE C-1 C - Liste de Référence Tableau C-2 - Liste de Référence Les Variateurs GV3000U-AC242 - 477 (NEMA Design UL/cUL, CE) ci-dessous ne sont pas décrits dans ce manuel. Numéro de stock - Référence Catalogue GV3000U-AC241-AA-DBT GV3000U-AC302-AA-DBT GV3000U-AC361-AA-DBT GV3000U-AC414-AA-DBT GV3000U-AC477-AA-DBT US-Model-Number 200V4160 250V4160 300V4160 350V4160 400V4160 GV3000E Options 814.56.00 814.58.00 814.60.00 814.56.10 839.70.66 C-2 RMIE IBSG PDPG RMIE RFB-270 2SI3000 2NB3000 2PB3000 2SI3000E 2DF4125 GV3000/SE 49'1327 f . Rejoignez-nous sur : www.rockwellautomation.com Quels que soient vos besoins, dans le monde entier, Rockwell fédère un ensemble de marques leaders en automatisation industrielle: Allen-Bradley et ses solutions de contrôle, Reliance Electric et ses systèmes de transmission de puissance, Dodge et ses produits de transmission mécanique, ainsi que Rockwell Software et ses logiciels. Rockwell Automation propose une approche unique et flexible pour aider ses clients à obtenir un avantage concurrentiel certain, avec I'aide e milliers de partenaires, distributeurs et intégrateurs système agréés dans le monde entier. Siège mondial : 1201 South Second Street Milwaukee, WI 53204 USA Tél : (1) 414 382-2000, Fax : (1) 414 382-4444 Siège européen : 46, Boulevard du Souverain, 36, 1170 Bruxelles, Belgique, Tél : (32) 2 663 06 00, Fax : (32) 2 663 06 40 Belgique : De Kleetlaan 2B, B-1831 Diegem, Tél : (32) 2 716 84 11, Fax : (32) 2 725 07 24 Canada : 135 Dundas Street, Cambridge, Ontario, N1R 5X1, Tél : (01) 519 623-1810, Fax : (01) 519 623-8930 France : 36, Avenue de I'Europe, 78941 Vélizy Cedex, Tél : 33 (01) 30 67 72 00, Fax : 33 (01) 34 65 32 33 Suisse : Gewerbepark, CH-5506 Mägenwil, Tél : (41) 62 889 77 77, Fax : (41) 62 889 77 66 Sept. 2001 © 2001 Copyright Rockwell International Corporation GV3000/SE Régulateur Version 6.0 Instructions de service Référence logiciel: 790.46.00 / 790.51.60 No. Manuel : 49’1329f (10) . TABLE DES MATIERES 1: REGULATEUR, GENERALITES ET CARACTERISTIQUES .................................. 1 - 1 à 1-2 Description du régulateur ............................................................................... 1 - 1 Vue générale des paramètres ....................................................................... 1 - 1 Options régulateur ......................................................................................... 1 - 2 2: UTILISATION DE LA NOTICE D'INSTRUCTIONS ................................................. 2 - 1 à 2-1 Structure de la notice .................................................................................... 2 - 1 Danger, Avertissement et Précaution ............................................................ 2 - 1 3: UTILISATION DU CLAVIER.................................................................................... 3 - 1 à 3-7 Généralités .................................................................................................... 3 - 1 Mode Programmation .................................................................................... 3 - 4 Verrouillage / Autorisation de programmation ................................................ 3 - 5 Modes d'Affichage ......................................................................................... 3 - 6 Visualiser les codes de défaut, Effacer le fichier d'erreur .............................. 3 - 7 Réarmement défaut, Visualisation des codes de défaut, ............................... 3 - 7 4: DESCRIPTION DES PARAMETRES GENERAUX ................................................. 4 - 1 à 4 - 44 Introduction aux paramètres .......................................................................... 4 - 1 Groupes de paramètres ................................................................................ 4 - 1 Paramètres généraux, liste du premier menu ................................................ 4 - 2 Paramètres généraux, liste du second menu ................................................ 4 - 7 5: MODE DE REGULATION V/Hz .............................................................................. 5 - 1 à 5 - 18 Mode de Régulation V/Hz .............................................................................. 5 - 1 Schémas généraux, Régulation V/Hz ............................................................ 5 - 2 Paramètres régulation V/Hz .......................................................................... 5 - 3 Démarrage du variateur en mode régulation V/Hz ....................................... 5 - 13 Liste des vérifications et opérations à effectuer.............................. 5 - 13 Equipement de test ........................................................................ 5 - 14 Programmation des paramètres suivant l'application ..................... 5 - 14 Préparation pour " la procédure d'identification moteur " ................ 5 - 15 Contrôles de base du variateur ..................................................... 5 - 16 Réglages finaux ............................................................................. 5 - 17 6: MODE DE REGULATION VECTORIEL .................................................................. 6 - 1 à 6- 29 Description du mode régulation vectorielle .................................................... 6 - 1 Schémas généraux, régulation vectorielle ..................................................... 6 - 2 Paramètres régulation vectorielle .................................................................. 6 - 3 Démarrage du variateur en mode régulation vectorielle .............................. 6 - 23 Liste des vérifications et opérations à effectuer.............................. 6 - 23 Equipement de test ........................................................................ 6 - 24 Programmation des paramètres suivant l'application ..................... 6 - 24 Préparation à l’auto réglage en mode vectoriel .............................. 6 - 25 Que faire en cas de défaut pendant de l’auto-réglage ............... 6 - 25 Mise en service de l’auto-réglage ............................................. 6 - 25 Contrôles de base du variateur ..................................................... 6 - 26 Réglage du régulateur de vitesse................................................... 6 - 27 Réglage spécial.............................................................................. 6 - 28 Réglages finaux ............................................................................. 6 - 29 49'1329 f GV3000/SE I TABLE DES MATIERES 7: DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT ..................................................................7 - 1 à 7-9 Dépannage .....................................................................................................7 - 1 Pièces Détachées .............................................................................7 - 1 Appareil de Test ................................................................................7 - 1 Notes d'explication Générales ...........................................................7 - 1 Instructions préliminaires...................................................................7 - 1 Dépannage au moyen des codes de défaut ...................................................7 - 2 Vérification de la tension bus CC ...................................................................7 - 3 Identification des codes d’alarmes et solution .................................................7 - 3 Identification des codes de défaut et solution..................................................7 - 4 Accès et lecture du résultat du auto-réglage ..................................................7 - 7 Accès au code du résultat, auto-réglage ........................................................7 - 7 Accès et lecture du résultat de la procédure d'identification moteur ...............7 - 8 Accès au code du résultat de la procédure d'identification moteur ..................7 - 8 Solution en cas de code de défaut fatal ..........................................................7 - 9 8: LISTE DES PARAMETRES .....................................................................................8 - 1 à 8-7 Paramètres Généraux ....................................................................................8 - 1 Paramètres régulateur V/Hz ...........................................................................8 - 5 Paramètres régulateur vectoriel......................................................................8 - 6 Notes Générales Copyright © Copyright Rockwell Automation AG, 2001 Toute reproduction illégale de ce manuel sera poursuivie. Les droits d'utilisation de ce manuel utilisateur sont la propriété de la société Rockwell Automation AG, CH-6036 Dierikon. Marque déposée Reliance® est la marque déposée de Rockwell Automation AG et ses Filiales. Version Software Ce manuel est valable pour les régulateurs avec la Version du Software 6.0 / 6.6. Le numéro peut être lu par l’utilisateur dans le paramètre P.098. II GV3000/SE 49'1329 f 1 - REGULATEUR, GENERALITES ET CARACTERISTIQUES Description du Régulateur Consulter la brochure GV3000-BR-01-FR disponible dans toutes les agences commerciales Rockwell Automation pour les caractéristiques nominales (tension, courant, puissance, fréquence, etc..) du GV3000/SE. Les performances du régulateur du variateur GV3000/SE peuvent être sélectionnées par l'utilisateur : - Mode de contrôle V/Hz, avec un moteur alternatif standard peu onéreux, idéal pour une grande partie des applications industrielles, - Mode de contrôle vectoriel, à hautes performances, avec un moteur alternatif équipé d'un capteur de vitesse. Mode V/Hz : La variation de vitesse du moteur s'effectue en boucle ouverte, en faisant varier la fréquence de sortie dans un rapport de tension moteur appropriée. Le signal MLI est effectué par programmation pour commuter les modules de sortie permettant de fournir une tension triphasée au moteur, à la fréquence désirée. Un rapport constant V/Hz, tension sur fréquence, permet un couple constant au moteur (à vitesse faible, une tension supérieure est nécessaire pour compenser les pertes du moteur). Un générateur de fonction calcule la tension du moteur à partir de la fréquence nécessaire et la caractéristique de charge sélectionnée par l'utilisateur. Mode Vectoriel : Deux sélections sont possibles : Vectoriel de flux avec retour vitesse (FVC) ou sans retour vitesse ‘sensorless’ (SVC). Dans le mode vectoriel de flux, un capteur de vitesse, monté sur l’arbre moteur, fournit le retour de vitesse au variateur, ce qui permet une régulation de vitesse, de couple, à haute performance. Le mode vectoriel de flux ‘sensorless’ (SVC) est une extension du mode vectoriel de flux (FVC). Ses performances sont proches du mode FVC sans utiliser de retour de vitesse du moteur. La régulation se fait selon une valeur estimée du retour vitesse du moteur. Le contrôle du variateur est possible à partir du clavier en façade, du clavier à distance, des appareils reliés au bornier de contrôle, d'un PC ou d'une carte de communication série. Le réglage des paramètres s'effectue à l'aide du clavier local ou distance, ou du PC. L'affichage digital de la vitesse, de la tension, du courant, de la fréquence, de la puissance, du couple, de la référence vitesse ou de l'état du variateur est obtenu en sélectionnant le mode d'affichage correspondant. Le fonctionnement du clavier est décrit au chapitre 3. Vue générale des paramètres Voir les paragraphes 4 à 6 pour la description des paramètres, et le paragraphe 8 pour la liste de tous les paramètres. Trois listes de paramètres, suivant leur fonction, sont accessibles à l'utilisateur et sont définis comme suit : P - Paramètres généraux : Liste courte, Premier menu : Second menu : P.000 - P.006 P.006 - P.099, Cette 2ème liste nécessite un code d'accès au paramètre P.006 H - Paramètres V/Hz seulement : H.000 - H.022 U - Paramètres vectoriels seulement : U.000 - U.048 r - Paramètres RMI option : r.001 - r.066 seulement en carte optionnelle RMI. pour la description des paramètres r.---, voir Manuel 49’1330 RMI 49'1329 f GV3000/SE 1-1 1 - REGULATEUR, GENERALITES ET CARACTERISTIQUES Réglages spécifiques à l’unité de puissance et l’application Se référer au chapitre 5 pour la description du paramètre H.017, servant à la sélection du fonctionnement et du type de la charge du bus CC. En mode vectoriel, aucune sélection n’est possible pour ce paramètre mais il est utilisable sans réglage, pour les unités alimentées en AC ou CC. Options du Régulateur Le fonctionnement et les caractéristiques du GV3000/SE peuvent être étendus à l'aide de différentes options. Module OIM : Interface pour opérateur Le module OIM permet de : • Accéder et modifier les paramètres du variateur qui servent à son réglage, à la calibration des entrées / sorties, à la programmation des limites et à la configuration des interfaces de commande à distance. • Faire fonctionner le variateur. • Afficher et effacer les défauts. • Afficher les alarmes actives. • Contrôler les variables de sortie du variateur, comme la vitesse et le courant du moteur. • Voir les messages en anglais, allemand, français, espagnol ou italien. Carte RMI (Remote Interface Card) : Cette carte possède trois sorties analogiques isolées, une entrée analogique isolée, 4 sorties digitales programmables, 4 entrées digitales et 3 relais de sortie. Une entrée fréquence peut être utilisée pour une référence digitale et une sortie fréquence pour piloter un variateur esclave ou une mesure digitale. Carte de communication avec réseau Automax Cette carte permet de relier le variateur GV3000/SE aux réseau Automax (commande, contrôle ...) Cartes de communication InterBus, Profibus DP, DeviceNet et ControlNet Logiciel CS3000, Interface PC-Homme Machine (MMI) Le logiciel CS3000 (jeu de disquettes 3,5" et manuel d’instruction) est un outil vous permettant de configurer le variateur sur votre ordinateur personnel. Le logiciel CS3000 permet de : • • • • • • Créer, mémoriser, sauvegarder, charger et imprimer la configuration du variateur. Contrôler l’état du variateur. Afficher et changer les paramètres du variateur, en utilisant un ordinateur personnel. Faire fonctionner le variateur (marche, arrêt, etc.) Comparer la configuration actuelle du variateur à celle dans l’ordinateur personnel. Afficher et acquitter la mémoire des alarmes et des défauts du variateur. Options Unité de Puissance Pour ces options, voir le manuel unité de puissance GV3000/SE : Filtre d'alimentation, Unité de freinage, Unité régénérative (REO). 1-2 GV3000/SE 49'1329 f 2 - UTILISATION DE LA NOTICE Structure de la notice La notice complète est constituée de deux manuels d'instructions : • Manuel Unité de Puissance GV3000/SE • Manuel Régulateur GV3000/SE Une documentation complète du GV3000/SE contient les manuels suivants : Manuels Numéro Unité de Puissance GV3000/SE 49'1327 Régulateur GV3000/SE 49'1329 GV3000/SE Options Régulateur RMI Remote Meter Interface Interbus Communication Profibus DP Communication AutoMax Communication DeviceNet Communication ControlNet Communication 49’1330 49’1333 49‘1355 D2-3308 MAN0096-03 D2-3390 CS3000 Logiciel pour contrôle GV3000/SE par PC 49’1307 OIM à distance pour GV3000/SE D2-3342 Pour le numéro de stock de la carte régulateur et les informations pour les pièces détachées, consulter le manuel 49'1327 " Unité de Puissance ". DANGER, AVERTISSEMENT et PRECAUTION DANGER, AVERTISSEMENT et PRECAUTION attirent l'attention sur les points importants dangereux : Ces trois avertissements sont encadrés pour qu'ils soient bien pris en compte. DANGER Indique la présence d'une tension importante pouvant entraîner des blessures corporelles ou la mort. AVERTISSEMENT Alerte pour des blessures corporelles possibles en cas de non respect des procédures. PRECAUTION Alerte pour la détérioration ou la destruction de l'appareil en cas de non respect des procédures. AVERTISSEMENT: La fonction d’arrêt incorporée dans le variateur (entrée sur les bornes 23 ou 20) ne doit pas être utilisée comme arrêt d’urgence. Pour éviter une marche incontrôlée de la machine en cas de disfonctionnment du variateur, l’utilisateur doit installer un arrêt d’urgence externe qui isole le moteur du réseau d’alimentation. Ce circuit de sécurité doit être câblé à des composants électro-mécaniques et ne doit pas dépendre d’une logique électronique ou d’un logiciel. Le dispositif d’arrêt (bouton-poussoir par exemple) doit être accessible à l’opérateur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles et la perte de la vie. 49'1329 f GV3000/SE 2-1 2-2 GV3000/SE 49'1329 f 3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR Généralités Le clavier de commande utilisateur a les fonctions suivantes : Affichage : Différents états du variateur et données techniques (comme fréquence, tension, courant, puissance, etc.). Programmation : Valeurs des paramètres, en lecture seulement ou modification des valeurs. Défaut : Pour réinitialiser les défauts ou visualiser le fichier d'erreurs. Contrôle : Du variateur à l'aide des boutons START, STOP/RESET, RUN/JOG, FORWARD/REVERSE, AUTO/MANUAL, FASTER/SLOWER. Le variateur est équipé, en standard, de ce clavier. Un montage externe, par exemple dans un pupitre de contrôle n'est pas possible. . . . . RPM RUN V REM A JOG Hz AUTO kW FWD TRQ REV PASS PROG STOP START RESET AUTO MAN PROG FWD REV RUN JOG . Type 003-030, 039/044 . . SPEED RUNNING AUTO Forward VOLTS REMOTE MAN Reverse AMPS JOG Hz AUTO PROGRAM RUN kW FORWARD TORQUE REVERSE Password PROGRAM STOP RESET ENTER . JOG ENTER START Type 038/043 et >058 Fig. 3-1: Schéma d'implantation du Clavier / Afficheur Commandes en contrôle LOCAL : NB.: Dans la description suivante, la désignation des touches et des LED concerne le clavier des convertisseurs type 038/043, et >058. Certaines désignations sont abrégées sur le clavier des convertisseurs type 003-030, 039/044. Le clavier a 9 touches qui sont utilisées pour le contrôler, le programmer et afficher diverses informations. STOP RESET 1. ARRET VARIATEUR, suivant la source de contrôle sélectionnée (P.000) LOCAL, REMOTE (distance) ou autres futures sources. Voir P.025 pour le type d'arrêt (roue libre ou contrôlé) 2. Réarmement défaut, après suppression de la cause. Important: La touche STOP/RESET peut être bloquée par P.055. Voir la description du paramètre P.055 pour d’autre informations. 49'1329 f GV3000/SE 3-1 3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR La touche AUTO/MAN sert à sélectionner la référence de vitesse du variateur, soit la référence manuelle provenant du clavier, soit la référence automatique, selon la sélection de la source de contrôle. Voir la description de la Led AUTO MANUAL pour plus d’information. Si la source de contrôle est changée, la sélection AUTO/MAN peut aussi être automatiquement modifiée. Si la source de contrôle est changée en OP ou rE, la sélection AUTO/MAN sera forcée à AUTO. Si la source de contrôle est changée en LOCL ou SErL, la sélection AUTO/MAN sera forcée à MANUEL. Cependant, si la source de contrôle est changée de LOCL ou SErL en SErL ou LOCL, la sélection AUTO/MAN ne sera pas modifiée. NB.: Cette touche n’est pas active si la source de contrôle est SErL.. AUTO AVERTISSEMENT En passant de AUTO en MANUEL, ou de MANUEL en AUTO, le variateur va suivre la rampe pour atteindre la référence, provenant de la nouvelle source de contrôle, selon les taux définis par P.001 (Temps Accélération 1), P.002 (Temps Décélération 1), P.017 (Temps Accélération 2), ou P.018 (Temps Décélération 2). Faire attention aux changements brusques de vitesse pouvant se produire selon les valeurs de ces paramètres. ENTER PROGRAM JOG RUN FORWARD REVERSE La touche ENTER est utilisée pour : • Afficher la valeur d’un paramètre (ou une sélection) dans le mode programme. • Sauvegarder une valeur. • Parcourir les sélections des écrans de contrôle dans le mode contrôle. Entrée/Sortie du mode programmation (LED PROGRAM s'allume / s'éteint) Sélection en LOCAL du mode marche impulsion ou maintenue, seulement si la LED RUN est éteinte (= variateur arrêté) En mode JOG, la LED correspondante est allumée En mode RUN, elle est éteinte. Lorsque le variateur est en fonctionnement (RUN ou JOG), la LED RUN s'allume. Sélection en LOCAL du sens de rotation Vue côté bout d'arbre : FORWARD = sens horaire (Pour moteurs Européens) REVERSE = Sens anti-horaire Conditions : L'ordre de phase U, V, W du variateur correspond à l'ordre de phase U, V, W du moteur. Pour inversion du sens de rotation, voir chapitre 4, 5 et 6. Les touches ⇑ et ⇓ sont utilisées pour : • Faire défiler les paramètres dans les menus et dans la mémoire des défauts si le clavier/afficheur est dans le mode programme. • Augmenter (ou diminuer) une valeur numérique (comme la référence ou la valeur d’un paramètre). Maintenir la touche appuyer permet d’augmenter la vitesse de variation. START Marche du variateur en JOG ou RUN. Note: L'appui sur la touche START doit être d'au moins une seconde. En mode de régulation V/Hz, en cas de procédure d'identification infructueuse (pas de 'demande d’identification' redemandée), le code d'erreur 'nld' sera affiché. Dans ce cas, pour réinitialiser le défaut, effectuer la procédure 'Ident.' (voir chapitre 5). Redémarrer le variateur en cas de succès. 3-2 GV3000/SE 49'1329 f 3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR Affichage d'Etat: LED de la colonne de droite, de RUNNING à PROGRAM et LED Password. ! RUNNING: ! REMOTE: Allumée Allumée La puissance est appliquée sur les bornes du moteur. Le variateur est contrôlé (i.e., MARCHE, MARCHE/JOG, AVANT/ ARRIERE, référence de vitesse) à partir d’une source, autre que le clavier. Se référer à P.000, sélection de la source de contrôle. Eteinte Le variateur est contrôlé par le clavier. ! JOG: Allumée Mode JOG activé (mode MARCHE non activé). ! AUTO: Allumée La référence du variateur provient d’une entrée du bornier ou d’une carte communication réseau. Eteinte La référence de vitesse du variateur provient du clavier local ou du port série (OIM ou CS3000), i.e., en utilisant la référence manuelle. ! FORWARD: Allumée Le moteur tourne avec un sens de rotation avant. Eteinte Le sens de rotation du moteur n’est pas avant. clignotant Le sens demandé de rotation est avant, le sens réel de rotation du moteur est arrière (Led REVERSE allumée). ! REVERSE : Allumée Le moteur tourne avec un sens de rotation arrière. Eteinte Le sens de rotation du moteur n’est pas arrière. clignotant Le sens demandé de rotation est arrière, le sens réel de rotation du moteur est avant (Led FORWARD allumée). NB.: si la référence de vitesse est nulle, l’appui sur la touche FORWARD/REVERSE (ou le basculement de l’entrée FWD/REV) ne va pas modifier l’état des Led FORWARD ou REVERSE. ! PROGRAM: Allumée ! Password: Allumée Eteinte Le mode PROGRAM du clavier est activé et permet de changer la valeur des paramètres. Paramètres ne pouvant être modifiés à partir du clavier qu’après l’introduction du mot de passe dans le paramètre P.051 (Verrouillage de programmation). Voir le chapitre 4.2, ‘Verrouillage Programmation’, pour plus d’information. Le verrouillage de la programmation, par le paramètre P.051, n’empêche pas la modification des paramètres via le port série ou la carte communication réseau. Paramètres pouvant être modifiés à partir du clavier. Mode d'Affichage du clavier : (LED PROGRAM éteinte) Les 6 premières LED’s de la colonne de gauche de SPEED à TORQUE indiquent l'unité de la valeur affichée. ! ! ! ! ! ! SPEED VOLTS AMPS Hz kW TORQUE : Vitesse moteur : Référence tension moteur : Intensité moteur : Fréquence : Puissance active : en mode vectoriel en tr/mn (Voir P.028) en Volts (Voir H.000, U.007) en A en Hz en kW % couple du moteur. Si les 6 LEDs ci-dessus sont allumées : la référence de vitesse sélectionnée est affichée (si la LED SPEED est éteinte, la référence est négative). Si toutes les LED’s sont éteintes : référence consigne locale en Hz (V/Hz) ou tr/m (vectoriel) 49'1329 f GV3000/SE 3-3 3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR Mode Programmation Pour visualiser ou modifier les paramètres de la 1ère liste (Paramètres généraux P.000 - P.006) : 1. Actions Affichage / Remarques Pour activer le mode PROGRAM : Affichage 'P.---' (ou le dernier groupe de paramètres sélectionné ou "Err") et la LED PROGRAM est allumée. Presser la touche PROGRAM. 2. Si l'afficheur n'indique pas 'P.---', utiliser les touches ⇑ et ⇓ pour l'afficher. 3. Presser la touche ENTER. Affichage 'P.000', numéro du premier paramètre de cette 'liste de paramètre généraux, 1er menu' 4. Presser ⇑ et ⇓ pour se déplacer dans la liste des six premiers paramètres P.000 - P.006. Touche ⇑ : pour afficher P.001, après P.000,etc. 5. Une fois le paramètre désiré affiché, presser la touche ENTER. Affichage de la valeur du paramètre. 6. Utiliser ⇑ pour augmenter la valeur, ou ⇓ pour diminuer. 7. Presser ENTER pour entrer la nouvelle valeur (ou aller au point 9. pour garder l'ancienne valeur. 8. Aller au paramètre suivant, etc.. 9. Appuyer sur PROGRAM, pour quitter ce mode La LED PROGRAM s'éteint. Remarque : La valeur n'est pas mémorisée tant que la touche ENTER n'est pas activée. Pour visualiser ou modifier les paramètres du deuxième menu (Paramètres P.007 - P.099) Pour accéder à la 2ème liste des paramètres généraux ou aux listes H.... en V/Hz, U... en vectoriel, ou r... en RMI, le mot de passe d'accès à cette 2ème liste doit être entré en P.006 : 1. Pour entrer le mot de passe pour accéder à la 2ème liste, opérer comme précédemment pour sélectionner P.006. LED PROGRAM allumée. Affichage 'P.006'. 2. Presser la touche ENTER. Affichage de la valeur '0' (de P.006) 3. A l'aide des touches ⇑ ou ⇓, afficher le code d'accès '0107'. Affichage de '0607' (Le maintien de la touche ⇑ ou ⇓ augmente la vitesse de défilement). 4. Presser ENTER pour entrer la valeur. Le mot de passe est entré. Affichage 'P.006'. 5. Affichage 'P.---' ou 'H.---' ou 'U.---' (ou ‘r---’) Appuyer sur PROGRAM. Utiliser ⇑ ou ⇓ pour sélectionner l'une des listes de param. 'P.---' ou ou 'Err'. 'H.---' ou 'U.---' (ou ‘r---’) ou 'Err' fichier erreur. 6. Sélection de la liste désirée à l'aide d'ENTER. Affichage '_.000' du groupe sélectionné ou 'Err' du fichier erreur. 7. La touche PROGRAM permet de quitter le mode PROGRAM. La LED PROGRAM s'éteint. 3-4 GV3000/SE 49'1329 f 3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR Autorisation / Verrouillage Programmation La programmation des paramètres peut être interdite à l'aide du paramètre P.051 "Verrouillage programmation". Remarque : Identique à un interrupteur physique, la procédure suivante doit être faite pour autoriser la programmation. Si l'afficheur indique le défaut 'LU', la programmation des paramètres est interdite. Pour verrouiller la programmation à partir du clavier : Actions Affichage / Remarques 1. Suivre les instructions pour " Visualiser ou Modifier les paramètres de la 2ème liste " LED 'Password' : Eteinte = Programmation possible Allumée = Programmation interdite 2. Accéder au paramètre P.051 Affichage de P.051. 3. Presser la touche ENTER. Affichage valeur 0 de P.051 4. A l'aide des touches ⇑ ou ⇓, afficher '0026'. Affichage '0026' de P.051 5. Utiliser la touche ENTER pour entrer la valeur Affichage P.051. LED 'Password' : Allumée = Programmation interdite. Il n'est pas possible de modifier les valeurs des paramètres. Pour Autoriser la programmation : 1. à 4. Comme ci-dessus ! Comme ci-dessus ! 5. Presser ENTER pour entrer la valeur Affichage 'P.051'. LED 'Password' : Eteinte = Programmation autorisée. Il est possible de modifier la valeur des paramètres. 49'1329 f GV3000/SE 3-5 3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR Modes d'Affichage Presser la touche PROGRAM pour éteindre la LED PROGRAM. Sélection du Mode d'Affichage : Remarque : A la mise sous tension, on est en mode Affichage. L'une des 6 LED’s de SPEED à TORQUE est allumée (dernier mode d'affichage avant la mise hors tension) et la LED PROGRAM est éteinte. La touche ENTER permet de se déplacer dans les différents mode d'affichage, la LED correspondante SPEED, VOLTS, AMPS, etc. s'allume. Actions Affichage / Remarques 1. Si la LED PROGRAM est allumée, presser la touche PROGRAM pour l'éteindre. Affichage 'O' et LED SPEED allumée. 2. Presser la touche ENTER. A chaque pression de ENTER, l'afficheur indique la valeur en temps réel en fonctionnement, l'unité étant indiquée par la LED correspondante. Visualisation de la valeur de la REFERENCE VITESSE La REFERENCE VITESSE de la source de contrôle sélectionnée, peut être visualisée comme cidessous : Actions Affichage / Remarques 1. Activer le mode Affichage Affichage '0' et LED SPEED allumée. 2. A l'aide de la touche ENTER, allumer 5 ou 6 LEDS simultanément. Remarques : Si P.000 est sélectionné LOCAL en mode MANUEL (LED AUTO éteinte), la référence vitesse du clavier est affichée, et peut être ajustée à l'aide des touches ⇑ et ⇓ dans la plage vitesse mini en P.003 et vitesse maxi en P.004. En mode AUTO (LED AUTO allumée), la référence vitesse affichée peut être : - Signal d'entrée analogique (relié au bornier carte régulateur) suivant P.009 (Offset) et P.010 (Gain) - ± vite - Vitesses présélectionnées (8 paramètres P.031 à P.038) Pour visualiser ou modifier la référence vitesse locale (LED PROGRAM éteinte) : Actions Affichage / Remarques 1. Utiliser les touches ⇑ ou ⇓ Les 6 LED’s d'affichage sont éteintes et l'afficheur indique la référence de vitesse en local. 1. Utiliser les touches ⇑ ou ⇓ Incrémente / Décrémente 2. Utiliser la touche ENTER Quitter le mode d'affichage de la référence vitesse. 3-6 GV3000/SE 49'1329 f 3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR Visualiser les Codes de Défaut, Effacer le fichier d'erreur Réarmement Défaut : Un défaut peut être réinitialisé à l'aide de la touche STOP/RESET (ceci n'efface pas l'erreur le défaut du fichier d'erreur, une réinitialisation du fichier d'erreur ne peut être que complète). Réarmement du défaut qui clignote : presser la touche STOP/RESET. L'afficheur indique 0 en cas de réarmement avec succès. Si le défaut clignote à nouveau, supprimer la cause du défaut et réinitialiser à nouveau. Visualisation des codes de défaut et réinitialisation du fichier d’erreur : La procédure suivante montre la visualisation des codes de défaut et de réinitialisation du fichier d’erreur. Un simple défaut du fichier ne peut pas être effacé. Uniquement le fichier complet peut être purgé, et simultanément avec le fichier horodaté. Le fichier d'erreur est en mémoire sauvegardée, même sur coupure de l'alimentation. Actions Affichage / Remarques 1. Presser la touche PROGRAM Affichage : 'P.--- '. La LED PROGRAM s’allume. 2. Presser la touche ⇓ pour afficher ‘Err’ Affichage : 'Err'. 3. Presser la touche ENTER Une fois que le fichier est vide ‘Err’ est affiché. Si un seul défaut apparaît, le code d’erreur est le premier affiché dans le fichier d’erreur. Si plusieurs défauts apparaissent, le dernier défaut qui apparaît est le premier affiché lors de l’accès au fichier des défauts et est identifié avec le numéro le plus élevé. 4. Presser les touches ⇑ ou ⇓ Affichage des défauts du fichier (0 jusqu’à 9). 5. Presser la touche ENTER Affichage ' 117' - Nombre de jours. Remarque : de 0 à 248 jours. 6. Presser la touche ⇓ Affichage '22.17' - Heure et minute. Remarque : Heure de 0 à 24 heures. 7. Presser la touche PROGRAM pour retourner au fichier d’erreur. Affichage de l’erreur correspondante au temps précédemment affiché. 8. Répéter les opérations 4 à 7 pour les autres erreurs du fichier. Ceci permet de voir le temps d’intervention de chaque défaut mémorisé. Voir aussi description fichier d’erreur page 7-2. 9 Après avoir visualisé le fichier d’erreur, efface le fichier d’erreur. Presser la touche ⇓ pour afficher tous les défauts du fichier jusqu’au message 'Clr' 10 Presser la touche ENTER pour effacer le fichier Affichage : 'Err' d’erreur 11. Presser la touche PROGRAM pour quitter ce mode. 49'1329 f La LED PROGRAM s’éteint. GV3000/SE 3-7 3-8 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Introduction aux paramètres Le logiciel du GV3000/SE permet d’accéder à de nombreux paramètres et de les régler avec le clavier. Le réglage initial en usine convient pour de nombreuses applications. Pour configurer l’équipement à votre application, vous devez appeler à l’afficheur chaque paramètre désiré et le modifier si nécessaire. Ce chapitre 4 donne la description et les informations détaillées nécessaires lors de la conception d’une application pour les paramètres généraux P.xxx, communs au mode V/Hz et vectoriel. Les valeurs par défaut indiquées correspondent au modèle européen (Voir P.049, sélect. type par défaut). Le chapitre 8 donne une liste complète de tous les paramètres disponibles et les valeurs européennes réglées en usine. Une colonne est aussi prévue pour noter les réglages effectués. Types de paramètres Les paramètres appartiennent à l'une des 3 catégories suivantes : • Configurable : Ces paramètres ne peuvent être modifiés que lorsque le variateur est à l’arrêt. • Réglable : Ces param. peuvent être modifiés lorsque le variateur est à l’arrêt ou en fonctionnement. • Lecture seulem. : Ces variables de sortie ne sont accessibles qu’en lecture et donc non réglables. Chaque paramètre est décrit en détail. Les informations suivantes sont fournies pour chacun : Numéro : Chaque paramètre est identifié par une lettre P, H, U ou r et un numéro : P pour les paramètres généraux, H pour le mode V/Hz, U pour le mode vectoriel et r pour la carte optionnelle RMI. Ce numéro est affiché sur l’écran du clavier du variateur. Nom : Nom du paramètre. Ce nom n’est pas affiché lors de la programmation du variateur avec le clavier intégré. Il n’apparaît que si le logiciel CS3000 ou le OIM est utilisé. Description : Explication de la fonction du paramètre. Plage de réglage : Valeurs limites prédéfinies du paramètre. Réglage initial : Valeur préréglée en usine Type : Type du paramètre : configurable, réglable ou lecture uniquement. Voir aussi : Liste de paramètres associés, fournissant des informations complémentaires. Listes des paramètres Les différentes listes correspondent aux deux types de régulation (V/Hz et contrôle vectoriel) et aux modules optionnels : ‘P.xxx’ : Paramètres généraux, communs pour les 2 types de régulation : de P.000 à P.006 : ‘Liste réduite’ ou ‘Premier menu’ toujours accessible à l’opérateur. de P.007 à P.099 : ‘Liste étendue’ ou ‘Second menu’ accessible à l’aide d’un mot de passe, paramètre P.006. P.051, paramètre utilisé pour verrouiller la programmation. L’interdiction / Autorisation de la programmation se fait à l’aide d’un mot de passe. ‘H.xxx’ : Paramètres du mode V/Hz, de H.000 à H.022, accessible à l’aide du mot de passe, paramètre P.006. ‘U.xxx’ : Paramètres du mode vectoriel de U.000 à U.048, accessible à l’aide du mot de passe, paramètre P.006. Ces paramètres ne sont utilisés que pour le mode vectoriel et n’apparaissent que si P.048 = UEC. Hormis exception, tous les paramètres du mode vectoriel sont utilisés pour les deux modes d’opération : contrôle vectoriel de flux avec retour vitesse (FVC) et sans retour vitesse ‘sensorless’ (SVC). ‘r.xxx’ : Paramètres de la carte optionnelle RMI de r.001 à r.066, accessible si la carte optionnelle RMI est utilisée et à l’aide du mot de passe, paramètre P.006. Se référer au manuel d’instruction RMI, 49’1330. Le chapitre 3 donne toutes les informations nécessaires pour vérifier, programmer les paramètres et entrer le mot de passe. ATTENTION: Il est de la responsabilité de l’utilisateur de communiquer à bon escient, le mot de passe. Rockwell Automation n’est pas responsable de la divulgation ou de la violation de ce mot de passe. Le non respect de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. 49'1329 f GV3000/SE 4-1 4-2 GV3000/SE Preset Speeds MOP Direct 1 P.063 Manual Setpoint 0 1 2 3 2 4 Broadcast 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 3 If AutoMax option, then drop 1, register 34 If ControlNet option, then third word of scheduled data If RMI option, then RMI analog input (U.017 @ 10V) If AutoMax option, then drop 1, register 33 If ControlNet option, then seconnd word of scheduled data If RMI option, then P.000 = OP not permitted 2 AutoMax option only 1 TS Analog In P.031 P.032 P.033 P.034 P.035 P.036 P.037 P.038 TS digin 6 TS digin 7 TS digin 8 TS Analog In P.008 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 P.064 2 Broadcast Direct MAN AUTO MAN AUTO AUTO MAN x P.015 100 + x P.016 100 + + OCL reference when AutoMax or ControlNet option is installed RMI Selections P.004 Iq Fdbk 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 P.014 Selected Speed Ref 0 TS Analog In LOCL rE SErL OP P.000 P.027 RUN JOG P.020 JOG RUN P.004 P.003 P.027 Speed Ref Forward Reverse 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Schéma bloc du Circuit de Référence Figure 4-1: Schéma bloc de la référence du régulateur 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION PARAMETRES GENERAUX (P.xxx) - Liste réduite (premier menu) P.000 Source de contrôle Sélection : LOCL rE OP SErL Réglage initial : LOCL Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : P.007 P.008 P.063 Description : Ce paramètre permet de sélectionner la source de contrôle. L’entraînement répond aux entrées de commande (référence, sélection avant/arrière, marche/ jog, et démarrage) provenant uniquement de la source de contrôle sélectionnée dans ce paramètre. = = = = Contrôle en local, à partir du clavier Contrôle à distance, à l’aide des entrées du bornier Port optionnel (InterBus, Profibus, DeviceNet, ControlNet, Réseau AMX) Port série, PC de supervision/programmation (CS3000 ou OIM*) Configuration des entrées sur le bornier Source de la référence à partir du bornier Port optionnel, sélection de la source de la référence réseau (AMX) En mode LOCAL (LOCL) toutes les commandes se font à partir du clavier du variateur. En mode A DISTANCE (rE) les commandes se font à l’aide des entrées du bornier, la Led REMOTE sur le clavier est allumée. La touche STOP/RESET est active quelque soit le mode de contrôle. NB: La Led REMOTE est allumée si la source de contrôle est différente de LOCL. AVERTISSEMENT En cas de régulation V/Hz, si P.000 (sélection de la source de contrôle) a pour valeur ‘OP’ (port optionnel), si P.062 a pour valeur 1 (garder la dernière référence), et si la communication avec le réseau (AutoMax) est interrompue, le variateur va continuer de fonctionner avec la dernière référence reçue. Il est de la responsabilité de l'utilisateur de vérifier que la vitesse maximale de tous les mécanismes entraînés est compatible avec la vitesse maximale du variateur. Le non respect de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. La source de contrôle sélectionnée est déterminée en premier par la valeur en P.000. Cependant, si P.000 = rE, l’entrée REM/LOC permet de choisir la source de contrôle entre le clavier local (P.000 = OP) et le bornier(P.000 = rE). Voir P.007 (Configuration des entrées sur le bornier). Le tableau suivant donne la source de la références vitesse selon la source de contrôle sélectionnée et l’état (actif/inactif) de la touche AUTO/MAN. Source de contrôle (P.000) Local à partir du clavier (P.000=LOCL) Contrôle à distance (P.000=rE) Port optionnel (P.000=OP) Port série (P.000=SErL) 49'1329 f État AUTO/MAN AUTO actif MAN actif AUTO actif MAN actif AUTO actif MAN actif AUTO actif MAN actif GV3000/SE Source de la référence vitesse Bornier Local clavier/display ou OIM Bornier Local clavier/display ou OIM Réseau Local clavier/display ou OIM Bornier Local clavier/display ou OIM 4-3 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.001 Temps d’accélération (RAMPE 1 en s) Plage de réglage : V/Hz : Vectoriel : 1.0 - 999.9 secondes 0.1 - 999.9 secondes Réglage initial : 20.0 (20 secondes) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.004 P.017 P.021 P.023 U.017 Description : Le temps d’accélération correspond au temps que met le moteur pour passer de la vitesse nulle à la vitesse maximale (Vectoriel : U.005) ou à la fréquence maximale (V/Hz : P.004). Vitesse maximum, P.005 Limite de courant Temps d’accélération (rampe 2) Temps d’accélération en marche par à-coup Temps d’accélération/décélération pour le ± vite Vitesse maximale du moteur Si l’inertie est très élevée ou si la limite de courant a une valeur trop faible (P.005), le temps réel d’accélération sera supérieur à la valeur programmée en P001. P.002 Temps de décélération (RAMPE 1 en s) Plage de réglage : V/Hz : Vectoriel : 1.0 - 999.9 secondes 0.1 - 999.9 secondes Réglage initial : 20.0 (20 secondes) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.004 P.018 P.022 P.023 P.025 U.017 Description : C’est le temps que met le moteur pour passer de la vitesse maximale (Vectoriel : U.005) ou de la fréquence maximale (V/Hz : P.004) à une vitesse nulle, pour un arrêt sur rampe (P.025 = ON). Remarque : L’inertie du moteur et les variations de l’alimentation réseau peuvent augmenter le temps de décélération à une valeur supérieure au temps ajusté. En cas de décélération très rapide, la tension générée par le moteur peut charger le bus continu et entraîner un défaut de surtension HU. Vitesse maximum Temps de décélération (rampe 2) Temps de décélération en marche par à-coup Temps d’accélération/décélération pour le ± vite Mode de l’arrêt Vitesse maximale du moteur. Pour éviter ces défauts, il faut : - augmenter le temps de décélération , choisir une valeur du paramètre H.017 (‘Sélection du fonctionnement du bus CC’) définissant l’absence de freinage dynamique, à savoir une valeur de 0, 2, 3 ou 4. ou - s’il n’est pas possible de réduire le temps de décélération à une valeur évitant l’arrêt du variateur par défaut de surtension, remplacer l’unité de puissance par une comportant une unité de freinage incorporée ou ajouter une unité de freinage dynamique externe. Choisir une valeur du paramètre H.017 (‘Sélection du fonctionnement du bus CC’) définissant l’utilisation du freinage dynamique, à savoir une valeur de 1 ou 5. 4-4 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.003 Fréquence minimale (V/Hz) Vitesse minimale (Vectoriel) Plage de réglage : V/Hz : 0.5 Hz Vectoriel: 0 RPM - Valeur de P.004, ‘fréquence maximale’, en Hz - Valeur ‘vitesse maximale’, en Tr/mn Réglage initial : V/Hz : 5 Hz Vectoriel: 150 RPM Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.004 Vitesse maximum P.009, P010, P.011 si la source de contrôle est le bornier (P.008) Description : V/Hz : fréquence de sortie pour la valeur minimum de la référence (Hz) choisie. Vectoriel: vitesse (Tr/mn) pour la valeur minimum de la référence (Tr/mn) choisie. DANGER Le variateur peut être en fonctionnement à vitesse nulle. L’utilisateur est responsable de la sécurité de son personnel et doit installer les équipements adéquats (barrière, alarme sonore ou visuelle, ...) pour avertir que le variateur est en fonctionnement. Le non respect de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. P.004 Fréquence maximale (V/Hz) Vitesse maximale (Vectoriel) Plage de réglage : V/Hz : 15 Hz Fréquence limite (H.022) en Hz (maxi. = 200) Vectoriel: 10 Tr/mn - Vitesse maximale du moteur (U.017) en Tr/mn (maxi. =4000) Réglage initial : V/Hz : 50 (Hz) Vectoriel: 1400 (Tr/mn) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.028 H.022 U.017 Calibration de l’affichage de la vitesse Limite de fréquence Vitesse maximale du moteur. ATTENTION Il est de la responsabilité de l’utilisateur de vérifier que la vitesse maximale de la machine et de tous les mécanismes entraînés est compatible avec la vitesse maximale du variateur. Une détection de survitesse (Vectoriel : réglage usine 130 % de la vitesse maximale, paramètre P.004) ou une détection de surfréquence (V/Hz : limite par le paramètre H.022) entraîne l’arrêt du variateur. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles. Description : V/Hz : ce paramètre spécifie la vitesse maximum admissible, en Hz. Le variateur possède une protection contre les survitesses, dont le seuil est fixé par H.022, limite de fréquence. Vectoriel: ce paramètre spécifie la vitesse maximum admissible, en Tr/mn. Le variateur est équipé d’une détection de survitesse, dont le seuil est fixé à 130 % de la vitesse maximale, P.004. Remarque : En cas de modification de la vitesse maximale (P.004), il est recommandé de recalibrer l’affichage SPEED (Tr/mn) avec P.028, de façon à conserver les mêmes valeurs. 49'1329 f GV3000/SE 4-5 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.005 Limite de courant de l’unité de puissance Plage de réglage: V/Hz : de 50% à 100 ou 110% du courant nominal de l'unité de puissance (selon le calibre de l’unité de puissance. Le courant maximum de sortie (P.095) est 100 ou 110%). Voir le tableau de la page 2-10 du manuel 49'1327. Vectoriel : de U.006 (courant magnétisant) à 150% de U.004 (courant nominal du moteur). Réglage Initial : Suivant l’unité de puissance Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.095 H.002 U.004 U.006 Description : Ce paramètre permet de limiter le courant dans le stator du moteur en cas de fonctionnement à vitesse constante ou durant les phases d’accélération. Le courant maximum dépend de l’unité de puissance, de la sélection du mode de régulation (P.048) et de la fréquence de commutation (P.047). P.095 donne la valeur maximum du courant en ampères. Se référer au manuel 49’1327, ‘GV3000/SE Unité de Puissance’ pour la sélection de l’unité de puissance. Si U.000 = 1 ou 2, ce paramètre ne s’applique pas. V/Hz : Régler P.095 à la valeur calculée correspondant au pourcentage du courant nominal du moteur (H.002), fonction du courant de sortie de l’unité de puissance (P.095), qui est de 100 ou 110%. Courant de sortie de l’unité de puissance. Courant nominal du moteur Courant nominal du moteur Courant magnétisant du moteur Limite d’application : Le rapport du courant maximum de l’unité de puissance (P.095) par rapport au courant nominal du moteur (H.002) ne doit pas être supérieur à 3 sur 1, avec les limites suivantes : a) Si le surcouple au démarrage (H.003) est utilisé (valeur > 0), ajuster P.005 à une valeur supérieure à 75% du courant nominal du moteur. b) Si le surcouple au démarrage (H.003) n’est pas utilisé (valeur = 0), ajuster P.005 à une valeur supérieure à 100% du courant nominal du moteur. Si le courant de sortie tend à dépasser la limite préréglée de courant, la tension de sortie ainsi que la fréquence seront diminuées pour réduire le courant de sortie. Vectoriel : La limite de courant est exprimée en % du courant nominal du moteur (H.004). Ne pas régler cette limite à une valeur supérieure au courant maximal de sortie de l’unité de puissance (P.095). Le couple n’est pas proportionnel au courant stator, et donc la limite de courant n’est pas linéaire par rapport au couple produit. La formule suivante donne la valeur du couple si le courant magnétisant est constant dans la plage de fonctionnement à vide et en limitation de courant. : %couple maxi = %ILimit 2 − %IMagn. 2 10000 − %IMagn. 2 x 100 ILimit = Courant Limite IMagn. = 4-6 Courant à vide x 100 Courant nominal GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.006 Passage au second menu ATTENTION Il est de la responsabilité de l’utilisateur de communiquer à bon escient, le mot de passe. ROCKWELL AUTOMATION n’est pas responsable de la divulgation ou de la violation de ce mot de passe. Le non respect de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. Plage de réglage: 0 - 32767 Réglage initial : 0 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Mot de Passe : 107 Description : Le second menu regroupe les paramètres requis pour les applications plus complexes. Un mot de passe est nécessaire pour y accéder. Ce menu comprend des paramètre généraux (P.---) concernant les 2 modes de fonctionnement : vectoriel ou V/Hz, des paramètres (U.---) pour le mode vectoriel, et des paramètres (H.---) pour le mode V/Hz. Si la carte optionnelle RMI est installée, les paramètres (r.---), la concernant, se trouvent aussi dans le second menu. Aucun des paramètres du second menu ne peut être modifié ou visualisé sans entrer le mot de passe en P.006. Si le mot de passe n’est pas entré, seuls les 6 premiers paramètres sont accessibles. Après P.006, le programme va retourner à P.000 Si le mot de passe est correctement entré, la liste va jusqu’au paramètre P.096. Remarque : Lorsque l’on visualise la valeur de P.006 après avoir entré le code d’accès, la valeur est zéro, bien que l’utilisateur ait accès au second menu. L’affichage de zéro a pour d’éviter de divulguer le mot de passe. a Entrée du mot de passe pour accéder à la seconde liste : Voir aussi le chapitre 3 de ce manuel. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Se mettre en mode PROGRAM. Accéder au paramètre P.006. Appuyer sur la touche ENTER. Utiliser la touche ⇑ et/ou ⇓ pour atteindre la valeur 107. Appuyer sur la touche ENTER (affichage P.006 à nouveau). La liste du second menu est maintenant accessible, on peut visualiser ou modifier les paramètres. Pour bloquer l’accès à ce second menu, il faut entrer le mot de passe. Après la coupure et la remise de la tension de l’alimentation, le variateur se retrouve dans l’état où il était à la coupure (Mot de passe toujours actif par exemple). 49'1329 f GV3000/SE 4-7 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION PARAMETRE GENERAUX - Liste du Second Menu (P.007 à P.099) P.007 Configuration des entrées digitales du bornier Sélection : Entrée digitale 6 (Borne 19) DIG6 = Avant / Arrière Entrée digitale 8 (Borne 17) DIG 8 = Distance / Local Rampe 1 / 2 Distance / Local Distance / Local Avant / Arrière Rampe 1 / 2 Distance / Local Entrées digitales 6 à 8 définies en P.008 ou non utilisées. Avant / Arrière Couple/Vitesse Distance / Local non utilisé Couple/Vitesse Distance / Local non utilisé Couple/Vitesse Avant / Arrière non utilisé Couple/Vitesse Rampe 1 / 2 non utilisé non utilisé. Couple/Vitesse 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Entrée digitale 7 (Borne 18) DIG7 = Rampe 1 / 2 Avant / Arrière Avant / Arrière Rampe 1/2 Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi: P.008 Réglage initial : 0 Sélection de la référence de vitesse du bornier Description ATTENTION Si le contact de marche, pour la commande à distance, est fermé (=ON), le passage de LOCAL à DISTANCE entraînera le démarrage du variateur et la rotation du moteur. Se tenir éloigner des parties en rotation. Le non respect de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. Ce paramètre permet de configurer l’utilisation des entrées digitales 6, 7 et 8 du bornier. Se référer au chapitre pour le branchement des entrées sur le bornier. Le paramètre P.008 (sélection de la référence vitesse du bornier) va limiter les sélections possibles de P.007 car il utilise une ou plusieurs des entrées digitales 6 à 8. Les sélections de 8 à 12 ne s’appliquent que pour le mode vectoriel seulement. Une entrée activée (=ON) ou non activée (=OFF) sélectionne la fonction suivante, parmi les 4 choix possibles : Entrée Avant/Arr. Rampe 1/2 Dist./Local Couple/Vit. OFF (0 V) Avant Rampe 1 Distance Couple ON (24 V) Arrière Rampe 2 Local Vitesse Avant/Arr. permet de sélectionner le sens de rotation : avant ou arrière. Si l’entrée est activée, la référence vitesse est inversée. Par exemple, si la référence de vitesse sélectionnée a une valeur négative (< 0), si l’entrée Avant/Arr. est activée (autorisant une rotation en sens inverse), et si la référence n’est pas inversée (P.011=OFF), la référence finale de vitesse sera positive (sens avant de rotation). REMARQUE : Avant correspond au sens horaire de rotation, vue du bout d'arbre moteur avec les conditions suivantes : bornes U, V, W du variateur branchées aux bornes U, V, W d’un moteur modèle européen avec le sens de rotation avant sélectionné (voir P.007) et la référence actuelle positive (voir P.008 et P.011). 4-8 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Configuration des entrées digitales du bornier (suite) Rampe 1/2 permet de sélectionner l’une des 2 rampes. La rampe 1 suit le taux d’accélération P.001 et celui de décélération P.002. La rampe 2 suit les taux P.017 et P.018. (Ceci ne s’applique que pour le mode MARCHE, pour le mode JOG se référer à P.021, P.022). NB.: L’entrée digitale pour la sélection de Rampe 1/2 est toujours active, quelque soit la source de contrôle. Dist./Local permet de changer la source de contrôle : bornier (distance) ou clavier local. Le variateur doit être arrêté pour effectuer ce changement. (Si le module OIM est installé, Dist./Local permet de transférer le contrôle du bornier à ce module, et non pas au clavier local). NB.: L’entrée digitale pour Dist./Local n’est active que si la source de contrôle est celle à distance (sélecteur externe). L’exemple suivant montre comment cette entrée peut être utilisée. Exemple d’utilisation de l’entrée Dist./Local : Vérifier que le variateur est à l’arrêt. Le Marche/Arrêt est effectué à l’aide d’un contact externe. Le variateur est en mode contrôle à distance, à l’aide des entrées du bornier (P.000 = rE), et un ordre de marche est donné. L’option Dist./Local (P.007 = option 2) est sélectionnée et un interrupteur externe ‘DISTANCE/LOCAL’ (monté près du variateur par exemple) permet de passer de DISTANCE à LOCAL et vice versa. Cet interrupteur est en position DISTANCE. 1. L’arrêt du moteur est effectué à l’aide de la touche STOP/RESET du clavier. 2. L’interrupteur externe est en position en LOCAL. 3. Le contrôle se fait maintenant en LOCAL, à l’aide du clavier (ou du OIM, si connectée) en cas de panne par exemple, ou pour le contrôle ou le réglage des paramètres. 4. L’interrupteur est mis sur la position DISTANCE. Le variateur redémarre aussitôt car l’ordre de marche à distance est présent. 5. Le variateur est commandé à distance (REMOTE). Couple/Vit. permet de sélectionner la régulation : couple ou vitesse, lorsque le variateur est à l’arrêt ou en marche. Cette fonction n’est disponible que si le variateur fonctionne en mode vectoriel (P.048=UEC), et si U.000 (source de la référence de couple) > 0. Lors du passage de la régulation de couple à celle de vitesse, le régulateur de vitesse va prendre, comme valeur initiale, la dernière référence de couple, pour assurer un passage sans àcoup. Dans le cas du passage de régulation de vitesse à celle de couple, le régulateur de couple va prendre, comme valeur initiale, la nouvelle référence de couple. NB.: L’entrée digitale de Couple/Vit. n’est active que si la source de contrôle est locale, à distance ou le port série. Une valeur par défaut de 0 en P.007 forcera le réglage de P.008 (Sélection de la référence vitesse du bornier) à 0. Vous devez modifier P.007 en une autre valeur que 0 pour donner une valeur différente de 0 à P.008. Voir le tableau 4-1 et la description des exemples de sélection de P.008. Pour l’utilisation avec la carte optionnelle RMI, se reporter au manuel 49’1330. 49'1329 f GV3000/SE 4-9 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.008 Sélection de la référence vitesse du bornier Sélection : 0 = Référence analogique (Entrées digitales 6, 7, 8 disponibles). Voir P.007. 1 = Sélection ± vite Entrée digitale 6 pour le + vite Entrée digitale 7 pour le - vite Entrée digitale 8 libre 2 = Deux vitesses présélectionnées (entrée digitale 6 utilisée, 7 et 8 libres) 3 = Quatre vitesses présélectionnées (entrées digitales 6 et 7 utilisées, 8 libre) 4 = Huit vitesses présélectionnées (entrées digitales 6, 7 et 8 utilisées) 5 = Réf. analogique et un vitesse présél. (entrée digitale 6 utilisée, 7 et 8 libres) 6 = Réf. analogique et 3 vitesses présél. (entrées digitales 6 et 7 utilisées, 8 libre) 7 = Réf. analogique et 7 vitesses présél. (entrées digitales 6, 7 et 8 utilisées) Réglage initial : 0 = Référence analogique Type : Configuration (seulement à l'arrêt) Description : Ce paramètre permet de sélectionner la référence de vitesse du bornier. La référence vitesse du bornier est utilisée quand : • la source de contrôle sélectionnée (P.000 = rE) est le bornier, ou • la source de contrôle sélectionnée est le clavier local ou le port série (P.000 = LOCL ou SErL) et AUTO est sélectionné (Led AUTO allumée). Le paramètre P.007 détermine aussi l’utilisation des entrées digitales 6, 7 et 8. La sélection pour le paramètre P.007 détermine l’utilisation des entrées digitales libres. Voir le tableau 4-2 dans la description de P.031. Les valeurs possibles de P.007 sont basées sur la sélection faite pour P.008 et sont données dans le tableau 4-1 suivant. Sélection P.007 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! Sélections pour P.008 1 2 3 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 4 5 6 7 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! Tableau 4-1 : Choix possibles pour P.007 et P.008 Exemple de sélection pour P.007 et P.008 : • Vous désirez sélectionner le ± vite comme référence de vitesse d’où P.008 = 1. • Sélectionner la valeur de P.007 (Tableau 4-1). Se reporter à la colonne P.008 = 1. En bas de la même colonne, on remarque que 4, 5, 6, 7 sont des choix possibles pour P.007. Pour l’utilisation avec la carte optionnelle RMI, se reporter au manuel 49’1330. 4 - 10 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.009 Entrée analogique du bornier, offset de la référence de vitesse Plage de réglage : (-)900 - (+)900 Réglage initial : 0 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.000 Sélection de la source de contrôle Boucle de vitesse, Figure 6-1a. Description : Ce paramètre permet de compenser toute dérive (offset) du signal de référence analogique du bornier, cet offset ne provenant pas du variateur. Vérifier que la source de contrôle pour la référence de vitesse est l’entrée analogique (P.000 = rE ou LOCL et AUTO est sélectionné), P.008 = 0, et U.000 = 0). Note : Ce paramètre n’est pas utilisé si l’entrée de référence analogique, du bornier, est la référence de couple en cas de contrôle vectoriel (U.000 = 1). P.010 Entrée analogique du bornier, gain de la référence de vitesse Plage de réglage : 0.100 - 5.000 Réglage initial : 1.000 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.000 Source de contrôle Boucle de vitesse, Figure 6-1a. Description : Ce paramètre sert à calibrer la référence de vitesse analogique du bornier (en cas de composants hors tolérance ou d’un signal d’amplitude trop faible). Note : Ce paramètre n’est pas utilisé si l’entrée de référence analogique, du bornier, est la référence de couple en cas de contrôle vectoriel (U.000 = 1). P.011 Inversion de la référence du bornier Sélection : cavalier J4 sur pins 2 et 3 cavalier J4 sur pins 1 et 2 cavalier J4 sur pins 2 et 3 49'1329 f 0 = +/- 10 VDC 1 = +/- 10 VDC inverse 2 = 0 à 10 VDC 3 = 0 à 10 VDC inverse 4 = 4 à 20 mA. Génère un défaut en cas de perte de signal. 5 = 4 à 20 mA inverse. Génère un défaut en cas de perte de signal. 6 = 0 à 20 mA 7 = 0 à 20 mA inverse 8 = 4 à 20 mA. Affichage d’alarme et utilisation de la référence précédente en cas de perte de signal. 9 = 4 à 20 mA inverse. Affichage d’alarme et utilisation de la référence précédente en cas de perte de signal. 10 = 4 à 20 mA. Affichage d’alarme et utilisation de Vitesse Préréglée 1 (P.031) pour la référence en cas de perte de signal. 11 = 4 à 20 mA inverse. Affichage d’alarme et utilisation de Vitesse Préréglée 1 (P.031) pour la référence en cas de perte de signal. 12 = 0 à 10 V CC. Démarre et arrête l’entraînement basé sur la valeur de l’entrée analogique. (P.000 doit être ajusté à rE.) GV3000/SE 4 - 11 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Réglage initial : 2 Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : P.009 Entrée analogique du bornier, offset de la référence de vitesse P.000 Source de contrôle P.027 Configuration marche avant/arrière Description : Ce paramètre permet de sélectionner le type de l’entrée analogique utilisée et de l’inverser (le multiplier par –1) ou pas, après sa conversion analogique/digitale par le variateur. Ce paramètre n’est pas utilisé si l’entrée de référence analogique, du bornier, est la référence de couple en cas de contrôle vectoriel (U.000 = 1). NB : Vérifier que les configurations matérielles (cavalier J4) et logicielles correspondent bien entre elles ainsi qu’avec le signal externe. REMARQUE : Inversion signifie un sens anti-horaire, vue du bout d'arbre moteur, avec les conditions suivantes : bornes U, V et W du variateur branchées sur les bornes U, V, W d’un moteur, modèle européen, P.027 = 0, P.011=1, 3, 5 ou 7. ATTENTION: L’entraînement peut démarrer par inadvertance dû à l’effet de la température ou à des perturbations électriques sur l’entrée analogique, quand l’entrée analogique est configurée pour démarrer et arrêter l’entraînement (P.011 = 12) et que les conditions suivantes sont satisfaites: • • P.000 = rE toutes les entrées du bornier ,Function Loss’ (Interdiction de marche), STOP (arrêt) et START (marche) sont fermées. L’utilisateur est responsable pour : • la fourniture d’un message d’AVERTISSEMENT pour avertir le personnel de service que cette fonction est activée et que l’entraînement peut démarrer à tout instant. • vérifier que le démarrage automatique de l’équipement entraîné ne va pas causer des blessures aux personnes ou des dégâts matériels à la machine. • vérifier que le câblage de l’entrée est installé selon les standards CEM pour réduire les perturbations électriques. Le non respect de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. ATTENTION: Due à l’effet de la température sur l’entrée analogique, la possibilité existe que le seuil d’arrêt ne peut pas être atteint. L’arrêt et l’autorisation de marche de l’entraînement doivent être réalisés par l’utilisation d’une commande câblée sur le bornier STOP (arrêt). Le non respect de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. Si P.011 = 2 ou 12, le signal entrée + offset (P.009) est limité en valeur basse à 0, puis multiplié par P.010. Si P.011 = 3, le signal entrée + offset (P.009) est limité en valeur basse à 0, puis multiplié par P.010, et ensuite inversé. Si P.011 = 4, 8, ou 10, le signal entrée - 4 mA + offset paramètre (P.009) est limité en valeur basse à 0, puis multiplié par P.010. Si P.011 = 5, 9 ou 11, le signal entrée - 4 mA + offset paramètre (P.009) est limité en valeur basse à 0, puis multiplié par P.010, et ensuite inversé. Si P.011 = 6, le signal entrée + offset (P.009) est limité en valeur basse à 0, puis multiplié par P.010. 4 - 12 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Si P.011 = 7, le signal entrée + offset (P.009) est limité en valeur basse à 0, puis multiplié par P.010, et ensuite inversé. Pour les sélections d’entrée 4 à 20 mA, l’entraînement peut être configuré pour générer un défaut (Ain) (sélections 4 et 5), ou une alarme (Ain) (sélections 8 à 11) si l’entrée est inférieure à 2 mA. Si P.011 = 8 ou 9, l’entraînement continue de fonctionner en utilisant, pendant 4 à 5 secondes, la valeur de l’entrée analogique avant la détection de perte du signal. Si P.011 = 10 ou 11, l’entraînement continue de fonctionner en utilisant Vitesse préréglée 1 (P.031) pour la valeur d’entrée analogique. Dans les deux cas, lorsque la valeur de l’entrée redevient supérieure à 4 mA, l’alarme est acquittée, et l’entraînement utilise l’entrée convertie. Si P.011 = 12 l’entrée analogique est configurée comme une entrée 0-10 V pour démarrer et arrêter l’entraînement basé sur la valeur d’entrée analogique: L’entraînement démarre quand l’entrée excède le seuil de démarrage (0.2V) et si toutes les autres conditions d’autorisation sont satisfaites. L’entraînement s’arrête quand l’entrée devient égale ou inférieure au seuil d’arrêt (0.3V). Pour d’autre information, se référer au schéma bloc Figure 6-1a. L’entrée START du bornier reçoit alors une fonction différente d’arrêt et d’autorisation de marche: • Si l’entrée START est ouverte, l’entraînement s’arrête et reste en arrêt. • L’entrée START doit être fermée pour permettre le démarrage de l’entraînement. • Pour utiliser cette fonction, la source de contrôle doit être le bornier (P.000 = rE). La valeur convertie de l’entrée analogique, après l’application du paramètre d’offset (P.009), peut être lue en P.091 (Affichage diagnostique) quand P.090 (Source de test des entrées) est à 10. C’est la valeur à laquelle les valeurs de seuil d’arrêt et de seuil de démarrage sont comparées pour déterminer l’action correspondante à l’entrée de démarrage / arrêt. 49'1329 f GV3000/SE 4 - 13 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.012 Sortie analogique du bornier Sélection : 0 1 2 3 Régulation vectorielle Régulation V/Hz Vitesse Courant Vitesse Courant Fréquence Courant Fréquence Courant bipolaire bipolaire unipolaire unipolaire Réglage initial : 0 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement). Voir aussi : P.015 Description : Ce paramètre configuré la sortie analogique, disponible sur le bornier. Pour les options 0 et 1, le signal de sortie sera minimum (0 V ou 4 mA) pour la valeur minimale, négative dans ce cas, du courant, de la fréquence ou de la vitesse. Ce signal sera maximum (10 V ou 20 mA) pour la valeur maximum du signal choisi. Pour les options 2 et 3, la sortie analogique sera nulle (0 V ou 4 mA) si le signal choisi est nul. Cette sortie aura une valeur maximum (10 V ou 20 mA) pour la valeur maximum, positive et négative, du signal choisi. La valeur absolue du signal choisi est utilisée comme signal pour la sortie analogique couvrant la plage de 0 à 10 Vcc. Ceci permet une plus grande résolution du signal choisi, mais la polarité n’est plus indiquée. - Se reporter au manuel 49’1327, chap. 3 pour la position du cavalier J17 sur la carte régulateur. - En mode V/Hz les signaux sont mise à jour toutes les 500 ms. En mode vectorielle toutes les signaux sont mise à jour toutes les 5.0 ms Remarque : Gain de la correction. Signal de sortie 10V 20mA Sélection unipolaire P.012 = 2 0V 4mA V/Hz: -100% Fréquence max. 0 Vector: -100% Vitesse maximum +100% Fréquence max. (P.004) +100% Vitesse maximum (U.017) P.012 = 3 V/Hz: -200% Courant Vector: -300% Courant +200% Courant +300% Courant Signal de sortie 10V 20mA Sortie analogique du bornier Sélection bipolaire 5V 0V 4mA 0 P.012 = 0 V/Hz: -100%. Fréquence max. Vector: -100% Vitesse maximum P.012 = 1 V/Hz: -200% Courant Vector: -300% Courant +100% Fréquence max. (P.004) +100% Vitesse maximum (U.017) +200% Courant +300% Courant Figure 4.2 : Calibration et sélection de la sortie analogique. 4 - 14 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.013 Sélection : Configuration du relais de sortie 0 = Le relais de sortie est activé en cas de défaut (IET). 1 = Le relais de sortie est activé si le variateur est en marche (marche normale ou par àcoup), avec un délai de 0.5 s entre l’ordre de marche et l’envoi de la tension sur le moteur. 2 = Le relais de sortie est activé si le variateur est en marche (marche normale ou par àcoup), sans aucun délai. 3 = Le relais de sortie est activé si la communication par réseau (AutoMax) est établie. 4 = Le relais de sortie est activé si toutes les conditions de démarrage sont satisfaites. 5 = Le relais de sortie est activé si une ou plusieurs alarmes sont actives. 6 = Le relais de sortie est activé si aucun défaut n’est actif. Réglage initial : 0 Type : Configuration (seulement à l'arrêt) Description : Ce paramètre permet de sélectionner le signal activant le relais. Ce relais commande deux contacts libres de potentiel, disponible sur les bornes 28, 29, 30 et 31 du bornier. Voir le chapitre 3 de manuel 49'1327. Exemple : Dans le cas d’application utilisant un contacteur en sortie du variateur, il faut que ce contacteur soit fermé avant d’envoyer la tension sur le moteur. Ce relais de sortie peut remplir cette fonction. En choisissant 1 comme valeur, le relais de sortie sera activé avec un délai de 0.5s entre la commande de marche et l’application de la tension au moteur. P.014 Source de la référence de correction Sélection : 0 = Pas de référence de correction utilisée 1 = Entrée analogique du bornier 2 = Registre de correction du port optionnel 3 = Vitesse / Fréquence maximale (valeur de P.004) 4 = Retour du courant (seulement en mode vectoriel) *5 = Entrée analogique du carte RMI *6 = Entrée de fréquence du carte RMI *7 = Entrée analogique/fréquence du carte RMI *8 = Dans le mode 1, la réf. du bloc PI sur RMI est mise à zéro. *9 = Dans le mode 2, la réf. du bloc PI (dans P.000) est utilisée, et l'entrée analogique de la carte RMI est zéro. * D’autres sélections sont possibles si la carte optionnelle RMI est utilisée, voir le manuel 49’1330. Réglage initial : Type : Voir aussi : 0 (pas de référence de correction utilisée) Configuration (seulement à l'arrêt) P.015 Gain de la correction. Description : Ce paramètre permet la sélection de la référence de correction, qui s’ajoute à la référence de fréquence ou de vitesse (voir figure 5-3). 49'1329 f GV3000/SE 4 - 15 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.015 Gain de la correction (en %) Plage de réglage : -100.0% à +100.0% (1.0 = 1%) Réglage initial : 0.0 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.014 Description : Le gain de correction est un pourcentage de la référence de correction choisie à l’entrée du rampe. Voir la figure 4-4. Une valeur 1.0 correspond à 1%. Sélection de la source de correction P.016 Allongem. 100 Mul In Div Gain + Réf. de vitesse sélectionnée Bornier Entrée Analog. à la Réf. vitesse + P.014 Sans 0 Sélection 1 Réf. de 2 correction Proportionnel 3 Vitesse Maxi Retour de Cour. 4. 9 P.015 Correct. 100 +/- Bloc limite Mul In Div Gain Figure 4-4. Gain de correction et d’allongement P.016 Gain d’élongation en (%) Plage de réglage : -100.0% à +100.0% (1.0 = 1% de la référence vitesse) Réglage initial : 0.0 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Cette référence d’élongation permet d’ajouter un pourcentage à la référence de vitesse sélectionnée à l’entrée du régulateur de vitesse (Voir la figure 4-4). Ce paramètre peut être utilisé dans le cas d’un système incluant plusieurs variateurs. Une référence commune est envoyée à chaque variateur. Chacun d’entre eux pouvant avoir une référence interne de vitesse différente des autres grâce à ce paramètre. N.B. P.016 affecte les temps d’accélération / décélération. Dans le cas où le gain d’élongation augmente, les temps d’accélération / décélération diminuent. Dans le cas où le gain d’élongation diminue, les temps d’accélération / décélération augmentent . Ceci est basé sur la formule suivante : Accél/Décél modifiés = Accél/Décél * [1 / (1.00 + (élongation% / 100))] 4 - 16 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.017 Seconde rampe d’accélération (RAMPE 2) Plage de réglage : V/Hz: Vectoriel : 1.0 - 999.9 secondes 0.1 - 999.9 secondes Réglage initial : 20.0 (20 secondes) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.001 P.018 P.007 Description : Le temps d’accélération correspond au temps que met le moteur pour passer de la vitesse nulle à la vitesse maximale (Vectoriel U.005) ou la fréquence maximale (V/Hz : P.004). Ce paramètre ne s’applique que si la sélection d’une seconde rampe a été configurée pour une des entrées digitales. Si la seconde rampe d’accélération est sélectionnée, la seconde rampe de décélération le sera aussi. Si l’inertie est très élevée ou si la limite de courant a une valeur trop faible (P.005), le temps réel d’accélération du moteur sera supérieur à la valeur de P.017. P.018 Seconde rampe de décélération (RAMPE 2) Temps d’accélération (rampe 1) Temps de décélération (rampe 2) Configuration des entrées digitales du bornier Plage de réglage : V/Hz: Vectoriel : 1.0 - 999.9 secondes 0.1 - 999.9 secondes Réglage initial : 20.0 (20 secondes) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.002 P.017 P.007 Description : C’est le temps que met le moteur pour passer de la vitesse maximale (Vectoriel : U.005) ou de la fréquence maximale (V/Hz : P.004) à une vitesse nulle, pour un arrêt sur rampe (P.025 = ON). ). Ce paramètre ne s’applique que si la sélection d’une seconde rampe a été configurée pour une des entrées digitales. Temps de décélération (rampe 1) Temps d’accélération (rampe 2) Configuration des entrées digitales du bornier Si la seconde rampe de décélération est sélectionnée, la seconde rampe d’accélération le sera aussi. 49'1329 f GV3000/SE 4 - 17 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.019 Courbe en S actif (Sélection seulement en mode Vector) Sélection : P.019 0 (OFF) 1 (ON) Partie non linéaire de la courbe en S en % 0 (Accél. / Décél. linéaire, pas de courbe en S) 20 (pour cause de compatibilité avec les versions du logiciel antérieurs) 2 2 (uniquement avec version du logiciel 6.6) 3 3 ↓ ↓ 50 50 Les sélections OFF et ON sont valide pour version du logiciel < 6.6 Réglage initial : Type : Description : 1 Configuration (seulement à l'arrêt) Quand la courbe en S est utilisée, le début et la fin de la courbe d’accélération et de décélération varie lentement Mode V/Hz : En mode V/Hz, ce paramètre est toujours à 'ON' et ne peut pas être modifié. Les parties non linéaires du temps d’accélération / décélération (parties en S) correspondent à un temps de 320 ms au début et à la fin. Le temps d’accélération / décélération programmé ne peut pas être inférieur à 640 ms, voir la figure 4-5. Mode Vectoriel : La courbe en S peut être mise à 0 (OFF) = 0% (courbe en S off), 1 (ON) = 20% courbe, ou (avec version du logiciel 6.6) un nombre entier entre 2 = 2% et 50 = 50% du temps total d’accélération / décélération (figure 4-5). La partie linéaire correspondent à un temps d’accélération / décélération programmé moins deux fois le valeur de la partie non linéaire de la courbe en S. Pour obtenir la même courbe en S en accélération et décélération, les temps d’accélération et décélération doivent être les mêmes. Un temps de décélération plus court que le temps d’accélération entraînera un non respect de ce temps. Remarque : Dépendent de la programmation de la courbe en S (P.019) et du temps d’accélération / décélération (P001; P.002), la courbe en S peut être limité à la gamme suivante: Si P.001 < 1.3 seconds, la courbe en S peut être inactif ou le temps d’accélération peut être supérieur à la valeur programmé. Si P.001 > 20 seconds, la partie non linéaire de la courbe en S peut être inférieur à la valeur programmé à P.019. Remarque : Ce paramètre n’affecte pas l’accélération (P.021) et la décélération (P.022) en mode marche par à-coup (JOG). RPM / Hz Vitesse Maxi Vectoriel: V/Hz: S1 Partie non linéaire 0 à 50% 100%- (2xS1) S1 320 ms 320 ms Temps Temps d'accélération Temps de décélération Figure 4-5. Mode V/Hz : Accélération / Décélération courbe en S. Vitesse maxi en mode V/Hz : P.004 Vitesse maxi en mode vectoriel : U.017 4 - 18 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.020 Référence vitesse en JOG Plage de réglage : Vitesse minimum (P.003) à vitesse maximum (P.004). Réglage initial : Mode V/Hz : 5 Hz Mode Vectoriel :150 Tr/mn Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.003 P.004 Description : La référence de vitesse en mode JOG (marche par à-coup) est activée lorsque la commande START, de la source de contrôle sélectionnée, est ON et si le mode JOG a été sélectionné. La marche par à-coup est possible en local ou à distance. Cette référence JOG est indépendante des autres références de vitesse. Il n’est pas possible de la modifier localement, en utilisant les touches ⇑ et ⇓, ou à distance avec le variateur en fonctionnement. P.021 Temps d’accélération en JOG Vitesse minimum Vitesse maximum Plage de réglage : V/Hz : Vectoriel : 1.0 - 999.9 secondes 0.1 - 999.9 secondes Réglage initial : 20.0 (20 secondes) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.004 U.017 Description : En régulation V/Hz, c’est le temps (en seconde) que met le moteur pour passer de la vitesse nulle à la vitesse maximum (P.005), pour la marche JOG. En régulation vectorielle, c’est le temps (en seconde) que met le moteur pour passer de la vitesse nulle à la vitesse maximum du moteur (U.017), pour la marche JOG. P.022 Temps de décélération en JOG Plage de réglage: V/Hz : Vectoriel : Réglage initial : 20.0 (20 secondes) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.004 U.017 P.025 Description : En régulation V/Hz, c’est le temps (en seconde) que met le moteur pour passer de la vitesse maximum (P.004) à la vitesse nulle, pour la marche JOG. En régulation vectorielle, c’est le temps (en seconde) que met le moteur pour passer de la vitesse maximum du moteur (U.017) à la vitesse nulle, pour la marche JOG. 49'1329 f Vitesse maximum Vitesse maximum du moteur 1.0 - 999.9 secondes 0.1 - 999.9 secondes Vitesse maximum Vitesse maximum du moteur Type d’arrêt GV3000/SE 4 - 19 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.023 Temps d’accélération / de décélération pour le ± vite Plage de réglage : 0.1 - 999.9 secondes Réglage initial 20.0 (20 secondes) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.004 U.017 P.024 Description : En régulation V/Hertz, ce paramètre fixe le temps (en seconde) que met le moteur pour passer de la vitesse nulle à la vitesse maximum (P.005), ou de la vitesse maximum à la vitesse nulle. Vitesse maximum Vitesse maximum du moteur Réinitialisation du ± vite En régulation vectorielle, ce paramètre fixe le temps (en seconde) que met le moteur pour passer de la vitesse nulle à la vitesse maximum du moteur (U.017), ou de la vitesse maximum du moteur à la vitesse nulle. Se reporter au schéma-bloc de la référence du régulateur, Figure 4-1. P.007 permet de sélectionner les entrées digitales pour le +vite et pour le -vite. Pour P.008 = 1, la référence vitesse ± vite peut être utilisée en LOCAL et AUTO ou REMOTE (Distance). La référence ± vite agit sur les temps d’accélération et de décélération de la courbe en S, elle utilise aussi RAMP 1 (P.001/P.002) et RAMP 2 (P.017/P.018). Quand on utilise le ± vite, le variateur suit le temps de réglage le plus long. Les rampes de la courbe en S (RAMP 1 : P.001/P.002, RAMP 2 : P.017/P.018 (P.023) agissent en cas d’arrêt contrôlé ou en accélération après une commande de marche jusqu’à la référence ajustée. Voir P.024 pour la réinitialisation du ± vite. Ce ± vite est différent de la référence locale au clavier (touches ⇑ et ⇓ ) en mode LOCAL / MANUEL. P.024 RESET ± Vite (Réinitialisation) Sélection : 0= 1= 2= Réglage initial : 0 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.003 P.008 Réinitialisation de la référence ± vite après un défaut Réinitialisation de la référence ± vite à chaque arrêt Pas de réinitialisation de la référence ± vite Vitesse minimum Source de référence du bornier Remarque : Quand la référence vitesse ± vite est sélectionnée (P.008), et que l’alimentation du variateur est supprimée, à la remise sous tension, la référence ± vite est réinitialisée à la vitesse/fréquence minimum (P.003). Si une autre source de référence est sélectionnée après que le ± vite ait été choisi, par le paramètre P.008 (Source de la référence), la dernière valeur de référence du ± vite, juste avant le changement de sélection, est mémorisée. 4 - 20 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.025 Type d’arrêt Sélection : 0 = Arrêt en roue libre, après une commande STOP 1 = Arrêt selon une rampe, après une commande STOP Réglage initial : 0 Voir aussi : P.002/P.018 Temps de décélération (RAMPE 1/2 en s) P.022 Temps d’accélération en JOG U.000 Source de la référence du couple Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) ATTENTION L’utilisateur doit installer un circuit d’arrêt d’urgence câblé, indépendant des circuits du régulateur du variateur. Ce circuit câblé doit pouvoir arrêter l’équipement en cas de dysfonctionnement. Des mouvements incontrôlés de la machine peuvent se produire si cette précaution n’est pas prise en compte. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. Description : La perte de l’autorisation de marche ou l’apparition d’un défaut entraîneront toujours l’arrêt en roue libre. Si le variateur est configuré en régulateur de couple (U.000 > 0 et entrée digitale Couple/Vit. = Couple), l’arrêt se fera toujours en roue libre, quelque soit la valeur du paramètre P.025. Si MARCHE est sélectionné : Si P.025 = 0, la touche STOP ou une commande d’arrêt à distance entraîne un arrêt en roue libre du moteur. Si P.025= 1, la touche STOP ou une commande d’arrêt à distance entraînera un arrêt du moteur, selon une rampe sélectionnée dans un temps égal ou supérieur au temps de décélération (P.002 ou P.018). Si JOG est sélectionné : L’appui sur la touche STOP/RESET ou une commande externe d’arrêt quand JOG est sélectionnée, entraînent l’arrêt du moteur selon la configuration du variateur : V/Hz ou mode vectoriel. En mode V/Hz, le moteur s’arrête toujours selon la rampe, quelque soit la valeur de P.025. En mode vectoriel, P.025 détermine le type d’arrêt du moteur. Si P.025 = 0, l’appui sur la touche STOP/RESET ou une commande externe d’arrêt entraînent l’arrêt en roue libre du moteur. Si P.025 = 1, l’appui sur la touche STOP/RESET ou une commande externe d’arrêt entraînent l’arrêt du moteur selon une pente, dont la durée est égale ou supérieure au temps de décélération en mode JOG (P.022). N.B. Si l’entrée START du Source de la référence du couple est activé, l’arrêt se fera toujours selon une rampe, quelque soit la valeur du paramètre P.025. 49'1329 f GV3000/SE 4 - 21 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.026 Sélection de l’arrêt ‘Function Loss’ (Interdiction de marche) Sélection : Réglage initial : Type : 0 = Arrêt roue libre par défaut IET lorsque l’entrée ‘Function Loss’ est ouverte. 1 = Arrêt roue libre sans sortie de défaut, lorsque ‘Function Loss’ est ouverte. 0 Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.013 Configuration du relais de configuration ATTENTION L’utilisateur doit installer un circuit d’arrêt d’urgence câblé, indépendant des circuits du régulateur du variateur. Ce circuit câblé doit pouvoir arrêter l’équipement en cas de dysfonctionnement. Des mouvements incontrôlés de la machine peuvent se produire si cette précaution n’est pas prise en compte. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles. Le variateur n’est pas équipé d’un arrêt d’urgence. L’utilisateur doit installé un bouton d’arrêt d’urgence accessible à l’opérateur pour arrêter le variateur. Le pont effectué en usine entre les bornes 13 et 17 doit être retiré si l’entrée ‘Interdiction de Marche’, l’entrée ‘Arrêt roue libre’ ou tout autre verrouillage est utilisé pour l’arrêt du variateur. Description : Ce paramètre décrit le fonctionnement du variateur en cas d’ouverture de la liaison entre les bornes 16 et 20 du bornier. P.026 = 0 • • • • P.026 = 1 • Le moteur s’arrête en roue libre (sans que le relais de sortie défaut soit activé). • Le relais de sortie de défaut n’est pas activé. • Le variateur peut être redémarré à l’aide du bouton de MARCHE si l'entrée Function Le moteur s’arrête en roue libre. Le code de défaut ‘Function Loss’ (FL) est affiché. Le relais de sortie est activé, si P.013 est configuré pour indiquer le défaut IET. Le défaut doit être acquitté à l’aide de la touche STOP pour pouvoir redémarrer. Loss est fermée (=ON). P.027 Configuration marche avant/arrière Sélection : 0 = Marche arrière autorisée à partir de la source de contrôle sélectionnée. 1 = Marche Arrière interdite à partir de la source de contrôle sélectionnée. 2 = L’état de l’entrée avant/arrière est verrouillé au démarrage du moteur. 0 Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Ce paramètre spécifie la réponse du moteur aux commandes de marche avant/arrière, provenant de n’importe source de contrôle. Réglage initial : Type : Description : Si P.027 = 0, les deux sens de rotation pour le moteur sont permis. Si P.027 = 1, la marche arrière est interdite et la sélection avant/arrière, du panneau en face avant ou du port série, est forcée à avant. La marche arrière n’est pas possible, quelque soit la polarité de l’entrée de référence de vitesse. Si P.027 = 2, l’état de l’entrée avant/arrière est verrouillé au démarrage du moteur (Led RUNNING allumée). Les demandes d’inversion du sens de rotation, provenant de n’importe quelle source de contrôle, ne sont pas prises en compte après le démarrage du moteur. Cependant, cette sélection n’empêche pas l’inversion du sens de rotation due au changement de polarité de l’entrée de la référence de vitesse. REMARQUE : Une marche avant signifie un sens horaire de rotation, vue du bout d'arbre du moteur, avec les conditions suivantes : bornes U, V, W du variateur branchées aux bornes U, V, W d’un moteur modèle européen avec le sens de rotation avant sélectionné (voir P.007) et la référence actuelle positive (voir P.008 et P.011). En mode V/Hz ou SVC, le réglage de H.016 (Mode de synchronisation après un ordre de marche sur moteur en rotation) ou U.031 (Direction de la synchronisation en SVC) à une autre valeur que ‘F’ peut entraîner le moteur en rotation dans le sens inverse pendant un court instant, indépendamment de la valeur de P.027. 4 - 22 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.028 Réglage de l’affichage de la vitesse en Tr/mn (SPEED) Plage de réglage : 10 - 9999 Réglage initial : Mode V/Hz : 1500 (= 50 Hz) Vitesse synchrone nominale (H.001) Mode Vectoriel : 1400 (= 1400 RPM) Vitesse maximale du moteur (U.017) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.017 Vitesse maximale du moteur H.001 Fréquence nominale Description : Ce paramètre permet de régler la valeur affichée en (Tr/mn ou tout autre unité désirée) en mode d’affichage SPEED. La valeur de ce paramètre correspond à la valeur maximale possible affichée, pour l’affichage SPEED. Utiliser les formules suivantes pour afficher le vitesse ou la fréquence mesurée en fonctionnement en mode SPEED. • Mode Vectoriel : Vitesse Mesurée en Fonctionnement x P.028 ------------------------------------------------------------U.017 (Vitesse maximale du moteur) • = Valeur affichée en mode SPEED. Mode V/Hz : Fréquence mesurée en fonctionnement x P.028 ---------------------------------------------------------------- = Valeur affichée en mode SPEED. H.001 (Fréquence nominale Hz) Exemple : L’application demande d’afficher la vitesse maximale de 800 litres/minute. Le contrôle vectoriel a été choisi. U.017 = 1450, et P.004 = 1450. 1. Régler le paramètre P.028 = 800. 2. Activer le mode affichage SPEED en appuyant sur la touche PROGRAM jusqu’à ce que la Led PROGRAM s’éteigne et que la Led SPEED s’allume. Pour l’utilisation du clavier, se reporter au chapitre 3 de ce manuel. 3. Démarrer le variateur (appuyer sur la touche START). 4. A la vitesse maximale du moteur, l’afficheur doit indiquer 800 litres/minute. P.029 Lecture de la mesure du temps Plage de sortie : 0 - 9999 jours Type : Sortie (en mémoire sauvegardée) accessible en lecture uniquement Voir aussi : P.030 Description : Ce paramètre donne le nombre de jours (période de 24 heures) depuis que le variateur a été mis sous tension ou depuis le temps où ce paramètre a été réinitialisé (voir P.030) P.030 Réinitialisation de la mesure du temps Sélection : OFF = Sans action. ON = Réinitialisation de la mesure du temps à zéro (P.029 = 0) et mise à zéro de l’horloge du fichier des défauts. Réglage initial : OFF Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.029 Description : Ce paramètre met à zéro P.029 à zéro ainsi que l’horloge du fichier des défauts. Ce paramètre est remis à OFF après que la réinitialisation ait été effectuée. 49'1329 f Réinitialisation de la mesure du temps Lecture de la mesure du temps GV3000/SE 4 - 23 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.031 à P.038 Vitesse préréglée #1 jusqu’à #8 Plage de réglage : Vitesse/Hz minimum (P.003) à Vitesse/Hz maximum (P.004) Remarque : Si les réglages initiaux demandés sont inférieurs à la vitesse/Hz minimum (P.003) ou supérieurs à la vitesse/Hz maximum (P.004), les réglages effectifs seront égaux à vitesse/Hz minimum ou maximum correspondante. Réglage initial : Mode V/Hz : Mode Vectoriel : 5.0 (= 5 Hz) 150 (= 150 Tr/mn) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.007 P.008 Description : Les paramètres P.031 à P.038 permet le réglage de huit vitesses différentes préréglées. Elles sont sélectionnées à l’aide des paramètres P.007 et P.008. La valeur de P.008 doit être 2 à 7 pour sélectionner les vitesses préréglées. avec P.008 = 2, 3 ou 4 la valeur de P.031, avec P.008 = 5, 6 ou 7 l’entrée analogique est utilisé. Configuration des entrées digitales du bornier Sélection de la référence vitesse du bornier Entr. digitale 8 Entr. digitale 7 Entr. digitale 6 Paramètre vitesse préréglée Borne 17 Borne 18 Borne 19 P.008=2/3/4 P.008=5/6/7 0 0 0 P.031 Entrée Analogique 0 0 1 P.032 0 1 0 P.033 0 1 1 P.034 1 0 0 P.035 1 0 1 P.036 1 1 0 P.037 1 1 1 P.038 Tableau 4-4. Vitesse préréglée sélectionnée à l’aide des entrées digitales (0 = Ouvert, 1 = Fermé) Les vitesses préréglées peuvent aussi être sélectionnées comme la référence de la BCE à l’aide du paramètre P.064 (Source de référence de correction). Pour d’autre informations, se référer au schéma bloc de la BCE, Figure 6-1c. Pour les numéros de bornes des entrées digitales, voir le chapitre 3, de manuel 49'1327. P.039 Validation détection de perte tachy Sélection : OFF = Bloque le diagnostic pour la détection de perte tachy. ON = Valide le diagnostic pour la détection de perte tachy. Réglage initial : OFF Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre sert à valider le diagnostic de la perte de la tachy digitale. Ce diagnostic n’est disponible qu’en mode vectoriel (FVC) seulement. Ce diagnostic n'est utilisable que si le variateur est utilisé en régulateur de vitesse (pas en régulateur de couple). Si le diagnostic est validé et si le régulateur ne détecte aucun retour de vitesse, de la tachy digitale, un défaut sera mémorisé (EL sera affiché). En cas défaut de la tachy digitale, la perte tachy sera détectée si le signal est supérieur à 1 TR/MN. Si une seule voie d’une tachy bidirectionnelle (deux voies) est débranchée, la perte tachy ne sera pas détectée pour un retour de vitesse inférieur à 15 TR/MN. 4 - 24 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.040 Validation de la détection de surcharge thermique électronique Sélection : OFF = Désactivation de la détection de surcharge thermique électronique ON = Activation de détection de surcharge thermique électronique. Réglage initial : ON Type : Configuration (seulement à l'arrêt) Voir aussi : P.041 H.002 U.004 Description : Ce paramètre permet de valider la détection de surcharge thermique par le régulateur. Cette détection remplit la même fonction qu’un relais thermique, utilisé pour la protection du moteur. Remarque : Sélection du type de ventilation du moteur Courant nominal du moteur, lue sur la plaque signalétique Courant nominal du moteur, lue sur la plaque signalétique P.040 ne doit être utilisé que pour les applications mono-moteurs (un moteur pour un variateur). ATTENTION Dans le cas d’une application monomoteur, si aucun relais thermique n’est utilisé, cette fonction doit toujours être validée, i.e. P.040 = ON. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l’équipement. En mode vectoriel, le variateur déclenche par défaut si le courant atteint 150% du ‘courant nominal moteur’ (U.004) pendant 60 secondes, et va afficher le code ‘OL’. Le seuil de surcharge est calculé automatiquement par le logiciel du variateur à partir du ‘Courant nominal moteur’ (U.004). En mode V/Hz, le variateur déclenche par défaut si le courant atteint 150% du ‘courant nominal moteur’ (H.002) pendant 60 secondes, et va afficher le code ‘OL’. Le seuil de surcharge est calculé automatiquement par le logiciel du variateur à partir du ‘Courant nominal moteur’ (H.002). Le déclenchement dépend du réglage sélectionné pour le ‘type de ventilation moteur’ (P.041). Important : Cette détection électronique de surcharge thermique remplit la même fonction qu’un relais thermique mais elle ne permet pas de mesurer la température réelle du moteur. Des dispositifs installés directement dans les bobinages sont le meilleur moyen pour protéger thermiquement le moteur dans toutes les conditions. P.041 Sélection du type de ventilation du moteur Sélection : nC - Moteur standard sans ventilation forcée (pour le mode V/Hz uniquement) FC - Moteur à ventilation forcée Réglage initial : nC Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Description : 49'1329 f Ce paramètre permet de spécifier le type du moteur utilisé pour pouvoir employer les caractéristiques les mieux adaptées de la détection de surcharge thermique. Cette fonction doit être validée par P.040. Cette détection électronique de surcharge thermique remplit la même fonction qu’un relais thermique, cette fonction permet d’arrêter le variateur si le temps de surcharge admissible est dépassé. P.041 permet d’ajuster la courbe de sortie courant la mieux adaptée au type de moteur utilisé. GV3000/SE 4 - 25 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Sélection du type de ventilation du moteur Courant de Sortie V/Hz H.002 Vecor U.004 Moteur à Ventilation forcée Moteur Standard Fréquence de Sortie [Hz] Figure 4-6a : Courbe de surcharge Remarque : Cette détection électronique de surcharge thermique remplit la même fonction qu’un relais thermique mais elle ne permet pas de mesurer la température réelle du moteur et elle n’est pas précise en dessous de 5 Hz. Des composants installés directement dans les bobinages sont le meilleur moyen pour protéger thermiquement le moteur dans toutes les conditions. P.042 Durée microcoupure réseau (Actif seulement en mode V/Hz) Plage de réglage : Mode V/Hz Mode Vectoriel 0.1 - 999.9 secondes 500 ms Réglage initial : Mode V/Hz 5 secondes Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : H.021 U.018 Description : Pour le mode V/Hz, Il correspond au temps maximum alloué au variateur pour laisser le moteur en roue libre lors d'une coupure ou sous tension de l'alimentation. Le code d’alarme ‘LIL’ (sous tension réseau) est affiché pendant cette période. Pour le mode Vectoriel, la valeur de P.042 est fixée à 500 ms. Tension réseau CA Tension réseau CA Si la tension du bus CC devient inférieure au seuil de sous-tension du bus CC pendant plus longtemps que la durée programmée en P.042, un défaut est mémorisé avec le code de défaut ‘LU’. Le variateur peut être ou ne pas être en mode marche. Lorsque la tension réseau est revenue à sa valeur nominale, le défaut doit être acquitté et le variateur remis en service. Le seuil pour les défauts ‘LIL’ et ‘LU’ dépend de la valeur de la tension réseau (H.021 ou U.018). L'efficacité du réglage de ce paramètre ne sera visible que si la charge entraînée s’immobilise (de la vitesse maximum à la vitesse nulle) en roue libre en plus de 1 seconde. Durant une micro-coupure réseau, le variateur a stocké suffisamment d’énergie pour alimenter le régulateur pendant un laps de temps fonction de la consommation du variateur (la tension du bus CC est maintenue). 4 - 26 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.043 Nombre de tentatives d’auto-acquittement Plage de réglage : 0 à 10 fois Réglage initial : 0 Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : P.044 Description : Ce paramètre permet de définir le nombre de fois que le variateur va essayer d’acquitter les défauts. Si P.043 = 0, aucun acquittement n'est effectué. Remarque : Le variateur va redémarrer après une tentative d’auto-acquittement si la commande marche de la source de commande sélectionnée est toujours active. Remarque : L’auto-acquittement n’est pas utilisé pendant l’auto-réglage en mode vectoriel ou pendant la procédure d’identification en mode V/Hz. Temps d’attente de l’auto-acquittement du défaut Si l’auto-acquittement est utilisé (P.043 est différent de 0), les défauts détectés lorsque le variateur est en marche sont mémorisés dans le fichier des défauts et acquittés. Le variateur va attendre pendant la durée spécifiée par le paramètre P.044, envoyer une commande d’acquittement et redémarrer automatiquement, si la commande marche de la source de commande sélectionnée est toujours active. Si le défaut se produit à nouveau, le variateur va attendre et essayer de redémarrer un nombre de fois égal à la valeur de P.043. Si le défaut n’a toujours pas disparu après toutes tentatives, le variateur va rester arrêter et afficher le code du défaut sur l’écran. Les défauts suivants peuvent être auto-acquittés : Code Description Code Description 4 à 20 mA Perte de signal entrée analogique Surintensité AIn OC Contacteur by-pass de charge du bus CC Surintensité à l'accélération bYC OCA Défaut courant de terre Surintensité lors d'un freinage à CC EC OCb Surtension réseau Surtempérature du variateur HIL OH Surtension du bus CC HU OL Surcharge Sous tension sur le bus CC Déséquilibre lors de la charge LU UbS Perte de communication réseau (AutoMax) du bus CC nCL Tous les autres défauts ne peuvent pas être auto-acquittés ATTENTION Cette fonction peut entraîner un DEMARRAGE AUTOMATIQUE DU VARIATEUR. L’utilisateur est responsable des conditions de sécurité pour le personnel, en indiquant que le variateur peut redémarrer automatiquement après un réarmement automatique de défaut. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. P.044 Temps d’attente de l’auto-acquittement du défaut Plage de réglage : 1 à 60 secondes Réglage initial : 8 secondes Type : Voir aussi : Configurable (seulement à l'arrêt) P.043 Nombre de tentatives d’auto-acquittement Description : Ce paramètre règle le temps d’attente après un défaut pour son acquittement automatique. Le variateur doit fonctionner pendant au moins 5 minutes pour charger le nombre de tentatives d’acquittement avec la valeur de P.043. Remarque : Après la détection d’un défaut, le régulateur commencer le décompte de P.043 et va afficher le temps restant sous la forme suivante : ‘Ar30’ ‘Ar29’ ‘Ar28’ ‘Ar01’ ‘Ar00’. Si pendant le décompte, l’utilisateur appuie sur la touche STOP/RESET ou envoie la commande d’acquittement à partir de la source de contrôle active, ce décompte automatique va s’arrêter et tous les défauts seront acquittés. 49'1329 f GV3000/SE 4 - 27 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.045 Validation détection perte de phase en sortie Sélection : OFF= ON = Réglage initial : ON Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre valide le diagnostic de détection de perte de phase en sortie. Ce diagnostic détecte la perte de phase entre le variateur et le moteur. Si ce diagnostic est validé, un défaut sera mémorisé en cas de détection de perte de phase (OPL est affiché). Il est possible de bloquer ce diagnostic pour éviter des arrêts intempestifs qui peuvent se produire par exemple en cas d’utilisation d’un moteur de puissance largement inférieure à celle du variateur. P.047 Sélection de la fréquence de commutation Sélection : 2 = Fréquence de commutation de 2 kHz 4 = Fréquence de commutation de 4 kHz 8 = Fréquence de commutation de 8 kHz Réglage initial : Selon l’unité de puissance Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Description : Ce paramètre peut réduire le bruit moteur en modifiant la fréquence de découpage des transistors du convertisseur. Bloque le diagnostic pour la détection de perte d’une phase en sortie Valide le diagnostic pour la détection de perte d’une phase en sortie REMARQUE : Une fréquence de commutation de 8 kHz correspond généralement au bruit minimum pour le moteur. La sélection d’une fréquence de commutation supérieure à 2 kHz peut entraîner une réduction du courant maximum de sortie pour certaines unités de puissance. Se référer au manuel 49’1327, ‘GV3000/SE, Unité de Puissance’. Le courant nominal de l’unité de puissance dépend du calibre de cette unité, du mode de régulation sélectionnée (P.048) et de la fréquence de commutation (P.047). Le paramètre P.095 donne la valeur du courant de sortie de l’unité de puissance correspondante à la valeur maximum de la limite de courant (P.005), exprimé en % et selon le mode de régulation sélectionnée. P.048 Sélection du mode de régulation Sélection : UEC = U-H = Contrôle vectoriel Contrôle V/Hz Réglage initial : U-H (P.049 ‘Sélection par des valeurs européennes par défaut’) Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Description : Ce paramètre permet de sélectionner le type de régulation : contrôle vectoriel ou V/Hz. Pour le contrôle V/Hz, le variateur fournit une régulation de fréquence en boucle ouverte, suffisante pour les applications usuelles. En mode vectoriel, 2 sélections sont possibles : vectoriel de flux avec retour vitesse (FVC) ou sans retour vitesse ‘sensorless’ (SVC). Dans le mode vectoriel de flux, un codeur, monté sur l’arbre moteur, fournit le retour de vitesse au variateur. La sélection de ce mode FVC se fait en choisissant UEC dans le paramètre U.048, et ensuite le nombre d’impulsions par tour du codeur de vitesse dans le paramètre U.001. 4 - 28 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Sélection du mode de régulation Le mode vectoriel de flux ‘sensorless’ (SVC) est une extension du mode vectoriel de flux (FVC). Ses performances sont proches du mode FVC sans utiliser de retour de vitesse du moteur. La régulation se fait selon une valeur estimée du retour vitesse du moteur. La sélection de ce mode SVC se fait en choisissant UEC dans le paramètre U.048, et ensuite SE pour le paramètre U.001 (nombre d’impulsions par tour du capteur de vitesse). En mode vectorielle une Boucle de Contrôle Externe (BCE) est aussi possible. La BCE est mise à jour toutes les 20 ms. Le passage d’un type de régulation à l’autre prend approximativement de 5 à 10 secondes. Le variateur va relancer la procédure d’auto-test à la mise sous tension, SELF va être apparaître sur l’afficheur et toutes les Led vont s’allumer pendant environ 5 secondes. Le changement du mode de régulation entraîne la restauration des valeurs par défaut des paramètres généraux du premier et second menus (P.---), comme pour une commande de restauration des valeurs par défaut (P.050 = ON). Cependant, ceci ne va PAS changer la valeur de P.048 et P.049. Important : Après la modification du type de régulation (de V/Hz à vectoriel, et inversement) tous les paramètres, propres à l'application, doivent être ajustés correctement. P.049 Sélection des valeurs par défaut Sélection : USA Eur Jpn Réglage initial : EUr USA Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Description : Ce paramètre permet de sélectionner les valeurs par défaut pour les paramètres du premier et du second menu. Les chapitres 4, 6 et 8 de ce manuel donnent les valeurs européennes par défaut. Se reporter au manuel I/M D2-3427 ou D2-3259, chapitre 4 pour les valeurs USA par défaut, et annexe E pour les valeurs par défaut du Japon. P.050 Restauration des valeurs par défaut Sélection : OFF= ON = Réglage initial : OFF Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : P.048 P.049 Description : Si P.050 = 0, les paramètres P.--- et r.--- des premier et second menus sont ré-initialisés avec leur valeur par défaut sélectionnée par P.049 (sélection du pays par défaut), à l’exception des paramètres P.048 et P.049. 49'1329 f = Valeurs USA par défaut = Valeurs Europe par défaut = Valeurs Japon par défaut (Pour une fourniture ROCKWELL AUTOMATION Europe) (Pour une fourniture ROCKWELL AUTOMATION USA) Pas d’action Restauration des valeurs par défaut des paramètres P.---. Sélection du mode de régulation Restauration des valeurs par défaut GV3000/SE 4 - 29 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.051 Verrouillage de la programmation à partir du clavier Plage de réglage : 0 - 9999 Mot de passe : 26 Réglage initial : 0 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Si la valeur de ce paramètre est égale au mot de passe, toute modification de paramètre, à partir du clavier du variateur, est impossible, à moins que le mot de passe (26) ne soit entré à nouveau. Voir le chapitre 3 ‘Verrouillage Programmation’. Pour interdire la programmation de paramètre : 1. Afficher P.051. 2. Presser la touche ENTER. L’affichage indique ‘0’. 3. Incrémenter la valeur jusqu’à 26. 4. Presser la touche ENTER. L’affichage indique ‘P.051’. 5. La Led du panneau de commande ‘PASSWORD’ est allumée pour indiquer que vous ne pouvez pas modifier les paramètres à l’aide du clavier. Pour autoriser la programmation, le mot de passe doit être entré comme précédemment. L’état à la coupure de la tension d’alimentation est retrouvé à la remise sous tension. ATTENTION Il est de la responsabilité de l’utilisateur de communiquer à bon escient, le mot de passe. ROCKWELL AUTOMATION n’est pas responsable de la divulgation ou de la violation de ce mot de passe. Le non respect de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. P.052 Touche AUTO/MAN bloquée Plage de réglage : OFF = Valide la touche AUTO/MAN quelle que soit la source de contrôle ON = Bloque la touche AUTO/MAN sauf pour la source de contrôle sélectionnée Réglage initial : Type : Voir aussi : OFF Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) P.000 Source de contrôle P.053 Manuel Référence Preset Valider Description : Ce paramètre bloque la touche AUTO/ MAN à l’exception de la source de contrôle sélectionnée. Quand la valeur de ce paramètre est ON, la touche AUTO/MAN ne peut être fonctionnelle qu’à partir de la source de contrôle sélectionnée. Ce paramètre peut servir de protection contre les changements involontaires de référence quand l’entraînement est contrôlé à partir du bornier (P.000 = rE) ou du port optionnel (P.000 = OP). Le tableau suivant donne l’état (actif/inactif) de la touche AUTO/MAN selon la source de contrôle sélectionnée et le paramètre P.052. Source de contrôle (P.000 =) Clavier (LOCL) Bornier (rE) Port optionnel (OP) OIM/CS3000 (SErL) Clavier (LOCL) Bornier (rE) Port optionnel (OP) OIM/CS3000 (SErL) P.052 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON Clavier OIM/CS3000 Touche AUTO/MAN Touche AUTO/MAN Active Inactive Active Active Active Active Inactive Active Active Inactive Inactive Inactive Inactive Inactive Inactive Active N.B. Si P.000 = rE et que le contact REMOTE/LOCAL sur la borne 17 est mis sur LOCAL (fermé), la touche AUTO/MAN est activée même si P.052 = ON. 4 - 30 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.053 Validation référence manuelle pré-réglée Sélection : OFF = Ne pas utiliser de valeur initiale pour la référence manuelle. ON = Utiliser la valeur actuelle de la référence auto, comme valeur initiale pour la référence manuelle, lors du passage de AUTO en MANUEL. Réglage initial : OFF Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.027 Configuration marche avant/arrière P.028 Réglage de l’affichage de la vitesse ATTENTION: La valeur absolue de la référence auto est utilisée comme valeur initiale pour la référence manuelle. Si cette fonction est validée (R053 = ON), et si la référence auto a une valeur négative, le sens de rotation du moteur va s’inverser lors du passage de AUTO en MANUEL. Vérifier que la référence auto a une valeur positive et que la commande AVANT/ARRIERE correspond bien à l’application, avant de passer de AUTO en MANUEL. Description : Si ON est sélectionné, la valeur actuelle de la référence auto est utilisée comme valeur initiale pour la référence manuelle, lors du passage de AUTO en MANUEL. La valeur absolue de la référence auto est limitée par Vitesse minimale (P.003) et Vitesse maximale (P.004), avant de servir de vitesse initiale pour la référence manuelle Important : Si la référence manuelle est modifiée, via le clavier/afficheur en face avant, lors du passage de AUTO en MANUEL, la valeur initiale de la référence manuelle peut être différente de la référence auto. Se référer au chapitre 3 pour plus d’information sur la touche AUTO/MAN et sur la Led AUTO. 49'1329 f GV3000/SE 4 - 31 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.054 Validation démarrage seuil/niveau Plage de réglage : OFF = Entrée START (marche) activée sur un front ON = Entrée START (marche) activée sur un niveau Réglage initial : OFF Type : Configurable Voir aussi : Description : P.000 Source de contrôle Ce paramètre permet de choisir la prise en compte de la commande START, soit sur un front soit sur un niveau, provenant des sources de contrôle à distance (P.000 = rE) et du port optionnel (P.000 = OP). ATTENTION Bien prendre en compte les points suivants avant de valider cette fonction : • Si ce paramètre a pour valeur ON, la puissance sera appliquée au moteur immédiatement à la mise sous tension et si toutes les conditions de démarrage sont satisfaites. • Si la source de contrôle est le bornier, les deux entrées START (marche) et STOP (arrêt) sont fermées (i.e. activées) pour que l’entraînement soit en marche. Si P.054 = ON et si un défaut se produit, l’entraînement va s’arrêter en roue libre et générer un défaut. Dans ce cas la disparition de la source du défaut et son acquittement vont entraîner le démarrage automatique de l’entraînement sans aucun changement de l’état des entrées START et STOP. • Si P.026 = 1 (réponse en cas de perte d’autorisation de marche), si la source de contrôle est le bornier (avec les entrées START et Stop activées) et si P.054 = ON, l’entraînement va s’arrêter en roue libre et ne génère pas de défaut. Dans ce cas, l’activation de l’entrée autorisation de marche entraîne le démarrage immédiat de l’entraînement, sans que les entrées START et STOP aient changées d’état. Si cette fonction est validée, l’utilisateur doit s’assurer que le démarrage automatique du variateur et de l’équipement entraîné ne va pas causer des blessures aux personnes ou des dégâts matériels à la machine. De plus, l’utilisateur est responsable de la fourniture et de l’installation des équipements sonores et audibles adéquats ou de tout autre dispositif pour indiquer que cette fonction est validée et que le variateur peut démarrer à tout instant. Ce paramètre n’a de sens que lorsque les sources de contrôle sont à distance (P.000 = rE) ou du port optionnel (P.000 = OP). Dans le cas où la source de contrôle est le clavier local (P.000 = LOCL) ou le port série (P.000 = SErL), l’entraînement ne démarrera que sur une transition montante (OFF => ON) de l’entrée START. Indépendamment de l’état de P.054, les conditions suivantes doivent être satisfaites pour que l’entraînement puisse démarrer: • L’entrée autorisation de marche, du bornier, doit être fermée (=ON). • Aucun défaut n’est actif. • Le bus CC doit être chargé. • La touche STOP du clavier ou provenant de l’OIM/CS3000 est activée. Si P.054 = OFF et si toutes les conditions ci-dessus sont satisfaites, une transition montante (OFF => ON) de l’entrée START entraîne le démarrage de l’entraînement. Si P.054 = ON et si toutes les conditions ci-dessus sont satisfaites, la puissance est appliquée au moteur dès que l’entrée est activée (fermée). 4 - 32 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Validation démarrage seuil/niveau La figure 4-7 indique l’état des entrées START, STOP et l’état de l’entraînement (en marche ou à l’arrêt) selon la configuration : validation sur front ou sur niveau de tension. START START STOP NONO STOP RUNNING MARCHE Edge-Sensitive Start Entrée START (marche) activée sur un front START START STOP NO NO STOP MARCHE RUNNING Entrée START (marche) activée sur un niveau Figure 4-7 : Etat des entrées START, STOP et état de l’entraînement selon la configuration validation sur front ou sur niveau. NB : en cas de fonctionnement à partir du bornier (rE) ou du réseau optionnel (AutoMax), une transition de l’entrée START est nécessaire pour les deux conditions suivantes, même si P.054 = ON: • La touche STOP du clavier ou provenant de l’OIM/CS3000 est activée. • Après une procédure d’auto-tuning, dans le mode vectoriel. Ces conditions de transition sur l’entrée START ne s’appliquent pas si la source de contrôle est changée pour une autre source puis revient à sa valeur initiale. Utilisation de la fonction Validation démarrage seuil/niveau et de la fonction entrée analogique démarrage/Arrêt Dans la version logiciel 6.06 l’entrée analogique peut être configurée pour démarrer et arrêter l’entraînement. Se référer à P.009, P.011, P.090 et P.091 en cas d’utilisation de cette fonction et si l’entraînement a été configuré pour utiliser l’entrée analogique pour démarrer et arrêter l’entraînement. La fonction validation démarrage seuil/niveau, configurée par le paramètre P.054 (Validation démarrage seuil/niveau), peut être utilisée avec la fonction entrée analogique démarrage/arrêt. Si le paramètre P.054 = 0 (entrée START (marche) activée sur une transition), l’entrée analogique doit changer de l’état OFF à l’état ON lorsque toutes les conditions de démarrage sont satisfaites pour démarrer l’application. Si le paramètre P.054 = 1 (entrée START (marche) activée sur un niveau), l’entraînement démarre chaque fois que l’entrée analogique est dans l’état ON et que toutes les conditions de démarrage sont satisfaites. Notons que la pression de la touche STOP (arrêt) sur le clavier/affichage requière une transition de l’état OFF à ON sur l’entrée analogique pour redémarrer l’entraînement. Indépendamment de la valeur de P.054 (Validation démarrage seuil/niveau), si l’entrée analogique est dans l’état OFF, l’entraînement s’arrête et reste arrêté. 49'1329 f GV3000/SE 4 - 33 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.055 Touche STOP/RESET bloquée Plage de réglage : OFF = Valider la touche STOP/RESET quelle que soit la source de contrôle ON = Bloquer la touche STOP/RESET sauf pour la source de contrôle sélectionnée Réglage initial : OFF Paramètre Type: Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.000 Source de contrôle Description : Ce paramètre bloque la touche STOP/ RESET à l’exception de la source de contrôle sélectionnée. ATTENTION Si P.055 = ON, la touche STOP/RESET n’est opérative qu’à partir de la source de contrôle sélectionnée. Comme mesure de sécurité, Rockwell Automation recommande l’utilisation d’un bouton poussoir d’arrêt d’urgence installé près de l’entraînement et dans un endroit facile d’accès. Comme mesure complémentaire, l’utilisateur doit afficher un message d’AVERTISSEMENT sur l’entraînement pour avertir le personnel du non fonctionnement de la touche STOP/RESET. Le tableau suivant donne l’état (actif/inactif) de la touche STOP/RESET selon la source de contrôle sélectionnée et le paramètre P.055. Source de contrôle (P.000 =) Clavier (LOCL) Bornier (rE) Port optionnel (OP) OIM/CS3000 (SErL) Clavier (LOCL) Bornier (rE) Port optionnel (OP) OIM/CS3000 (SErL) P.055 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON Clavier Touche STOP/RESET Active Active Active Active Active Inactive Inactive Inactive OIM/CS3000 Touche STOP/RESET Inactive Active Active Active Inactive Inactive Inactive Active N.B. Si P.000 = rE et que le contact REMOTE/LOCAL sur la borne 17 est mis sur LOCAL (fermé), la touche ARRET est activée même si P.055 = ON. P.060 Numéros du ‘drop’ sur le réseau (AutoMax) Plage de réglage : dépendant de l’option du port Réglage initial : 1 Type : Configurable Description : Ce paramètre assigne le numéro de base (base drop number) ou le numéro de nœud (node) de l’entraînement. Pour d’autre informations sur P.060, se référer au manuel d’instructions pour le Module de communications réseau spécifique : InterBus Network Communication Profibus DP Network Communication AutoMax Network Communication DeviceNet Network Communication ControlNet Network Communication 4 - 34 GV3000/SE 49’1333 49’1355 D2-3308 MAN0096-03 D2-3390 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Pour la carte optionnelle de communications réseau AutoMax (seulement) le texte suivant s’applique. Plage de réglage : 1 à 55 1 à 53 Voir aussi : configuration simple configuration complète Type de la liaison réseau Ce paramètre a la même fonction que les roues codeuses en face avant du module AutoMax communications réseau. La valeur de ce paramètre doit être entré à partir du clavier de variateur ou d’un PC via la liaison série. Il n’est pas possible d’envoyer une valeur dans ce paramètre à partir d’un rack AutoMax, via la liaison réseau. P.061 Type de la liaison réseau Plage de réglage : dépendant de l’option du port Réglage initial : 1 Type : Configurable Voir aussi : P.060 Numéros du ‘drop’ sur le réseau Pour d’autre informations sur P.061, se référer au manuel d’instructions pour le Module de communications réseau spécifique : InterBus Network Communication Profibus DP Network Communication AutoMax Network Communication DeviceNet Network Communication ControlNet Network Communication 49’1333 49’1355 D2-3308 MAN0096-03 D2-3390 Pour la carte optionnelle de communications réseau AutoMax (seulement) le texte suivant s’applique. Sélection : 0 = configuration simple 1 = configuration complète Description: Ce paramètre permet de sélectionner le type de la liaison réseau avec AutoMax. Voir le manuel (Carte optionnelle communications réseau AutoMax) pour la liste complète des paramètres qui peuvent être contrôlés. P.061=0 les fonctions de base du variateur sont accessibles par le réseau AutoMax. Il est possible de contrôler les fonctions telles que marche, arrêt, acquittement, envoi de référence, lecture des retours, et réglage des paramètres de temps d’accélération et de décélération, de vitesse minimum, maximum, etc. Cette configuration n’occupe qu’un seul ‘drop’ sur le réseau AutoMax, e.g. 32 registres accessibles en lecture et 32 registres en écriture. P.061=1 tous les paramètres du variateur ainsi que les diagnostics sont accessibles par le réseau AutoMax, en plus des paramètres de base. Cette configuration occupe 3 ‘drop’ sur le réseau AutoMax, chacun occupe 32 registres accessibles en lecture et 32 registres en écriture. 49'1329 f GV3000/SE 4 - 35 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.062 Port optionnel : Fonctionnement en cas de perte de communication réseau Plage de réglage : dépendant de l’option du port Réglage initial : 0 = défaut IET Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.000 Description : Ce paramètre spécifie le fonctionnement du variateur en cas de perte de la communication avec le réseau, si le port optionnel (carte optionnelle de communications avec le réseau) a été choisi comme source de contrôle (P.000= OP). Pour d’autre informations sur P.062, se référer au manuel d’instructions pour le Module de communications réseau spécifique : Sélection de la source de contrôle InterBus Network Communication Profibus DP Network Communication AutoMax Network Communication DeviceNet Network Communication ControlNet Network Communication 49’1333 49’1355 D2-3308 MAN0096-03 D2-3390 Pour la carte optionnelle de communications réseau AutoMax (seulement) le texte suivant s’applique. Sélection : 0 = défaut IET 1 = Utiliser la dernière référence 2 = Utiliser la référence du bornier Description : Si le port optionnel ne contrôle pas le variateur mais est seulement utilisé pour surveiller son fonctionnement, la perte de la communications avec le réseau sera sans effet sur son fonctionnement. Dans tous les cas, la carte optionnelle de communications avec le réseau AutoMax va essayer de rétablir la communication avec le réseau, en cas d’interruption de la liaison. Pour éliminer les défauts transitoires à la mise sous tension d’un variateur configuré pour un fonctionnement en réseau, les éventuels défauts sont masqués pendant 20 secondes par le régulateur. Un défaut sera indiqué si la communication avec le réseau n’est pas établie avant ce délai de 20 sec, ou si la communication a été établie puis interrompue. Si P.062 = 0 Une perte de communications réseau est considérée comme un défaut du variateur, entraînant un séquence d’arrêt, comme pour un défaut IET. Réponse à une perte de la communication réseau : • Le défaut est mémorisé et le variateur s’arrête selon la rampe. • Un code de défaut est mémorisé dans le fichier des défauts et affiché sur l’écran en face avant (nCL). • La Led REMOTE, en face avant, va clignoter pour indiquer que la communication réseau a été interrompue. Au rétablissement de la communication, un acquittement du défaut est nécessaire avant de redémarrer le variateur. Remarque : l’acquittement d’un défaut ne l’efface pas du fichier des défauts. 4 - 36 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Si P.062 = 1 Le variateur continue de fonctionner en utilisant la dernière référence reçue du réseau. AVERTISSEMENT En cas de régulation V/Hz, si P.000 (sélection de la source de contrôle) a pour valeur ‘OP’ (port optionnel), si P.062 a pour valeur 1 (garder la dernière référence), et si la communication avec le réseau (AutoMax) est interrompue, le variateur va continuer de fonctionner avec la dernière référence reçue. Il est de la responsabilité de l'utilisateur de vérifier que la vitesse maximale de tous les mécanismes entraînés est compatible avec la vitesse maximale du variateur. Le non respect de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. AVERTISSEMENT Pour le mode vectoriel, si U.000 (Source de la référence de couple) est égal à 2 (port optionnel), l’utilisateur ne doit PAS régler P.062 à 1 (Utiliser la dernière référence) et si la communication avec le réseau (AutoMax) est interrompue, le variateur ne pas régler la vitesse. Au lieu la vitesse du moteur va varie avec la charge, jusqu’à la limitation de survitesse. Il est de la responsabilité de l'utilisateur de vérifier que la vitesse maximale de tous les mécanismes entraînés est compatible avec la vitesse maximale du variateur. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. AVERTISSEMENT Si P.055 = ON, la touche STOP/RESET n’est opérative qu’à partir de la source de contrôle sélectionnée. Comme mesure de sécurité, Rockwell Automation recommande l’utilisation d’un bouton poussoir d’arrêt d’urgence installé près de l’entraînement et dans un endroit facile d’accès. Comme mesure complémentaire, l’utilisateur doit afficher un message d’AVERTISSEMENT sur l’entraîne-ment pour avertir le personnel du non fonctionnement de la touche STOP/RESET. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. Réponse à une perte de la communication réseau : • Au rétablissement de la communication réseau, le variateur va utiliser la référence et les commandes venant du réseau. • Le défaut est mémorisé dans le fichier des défauts du variateur, à chaque perte de la communication réseau. • La Led REMOTE va clignoter pour indiquer que la communication réseau a été interrompue. Au rétablissement de la communication réseau, le variateur va utiliser la référence et les commandes venant du réseau. Si P.054 (Validation démarrage seuil/niveau) = ON avec les entrées START et STOP activées (ON, 1) l’entraînement va démarrer automatiquement. NOTE : Dans cette configuration, une commande d’arrêt venant du réseau peut être inopérante. Si P.062 = 2 L’entrée analogique du bornier fournit la référence de vitesse/couple au variateur, l’entrée digitale arrêt du bornier fournit la commande d’arrêt. De même la commande d’arrêt du bornier sera utilisée. Toutes les autres entrées, reçues du réseau, conservent leur dernière valeur, avant l’interruption de la communication. Ceci permet de continuer à contrôler la référence et la commande d’arrêt par un circuit câblé, indépendant de la communication réseau. Remarque : Si P.054 (Validation démarrage seuil/niveau) = OFF, et si le variateur est arrêté dans ce mode d’opération, il n’est pas possible de redémarrer le variateur tant que la communication n’a pas été rétablie ou tant que la source de contrôle n’a pas été changée (P.000). AVERTISSEMENT Si P.062 = 2 et P.054 (Validation démarrage seuil/niveau) = ON et si la communication réseau est perdue pendant l’entraînement est en marche, l’entrée STOP du bornier fonctionne comme START (marche) et STOP (arrêt). Si l’entrée STOP est ouverte, l’entraînement va s’arrêter. Si l’entrée STOP est fermé l’entraînement va démarrer automatiquement. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. 49'1329 f GV3000/SE 4 - 37 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Réponse à une perte de la communication réseau : • Le variateur continue de fonctionner en utilisant l’entrée analogique du bornier. • Le défaut est mémorisé dans le fichier des défauts du variateur, à chaque perte de la communication réseau. • La Led REMOTE va clignoter pour indiquer que la communication réseau a été interrompue. Au rétablissement de la communication réseau, le variateur va utiliser la référence et les commandes venant du réseau. Remarque : Si P.054 (Validation démarrage seuil/niveau) = ON avec les entrées START et STOP activées (ON, 1) l’entraînement va démarrer automatiquement. AVERTISSEMENT Comme mesure de sécurité, ROCKWELL AUTOMATION recommande l’utilisation d’un bouton poussoir d’arrêt d’urgence installé près de l’entraînement et dans un endroit facile d’accès. Se référer au la note ATTENTION sur page 2-1. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. P.063 Port optionnel : Source de référence du réseau Plage de réglage : dépendant de l’option du port Réglage initial : 0 Type : Configurable Voir aussi : U.000 Sélection de la référence de couple. Une description détaillée de l’affectation et de l’emploi des registres s’y trouve.. Description : Ce paramètre spécifie l’origine de la référence si le port optionnel a été choisi comme source de contrôle (P.000 = OP). La sélection d’une référence de vitesse ou de couple est faite par le paramètre U.000 (source de la référence de couple) et en sélectionnant Couple/Vit. pour P.007 ou le port optionnel. Pour d’autre informations sur P.063, se référer au manuel d’instructions pour le Module de communications réseau spécifique : InterBus Network Communication Profibus DP Network Communication AutoMax Network Communication DeviceNet Network Communication ControlNet Network Communication 49’1333 49’1355 D2-3308 MAN0096-03 D2-3390 Pour la carte optionnelle de communications réseau AutoMax (seulement) le texte suivant s’applique : Plage de réglage : 0 1à8 = Référence directe = Registre ‘Broadcast’ Description : En régulation V/Hz, la valeur du registre 33 représente la référence de fréquence, calibrée de 0 à 4095. En régulation vectorielle Si U.000 = 0 ou 1, la valeur représente la référence de vitesse en Tr/mn, calibrée de 0 à 4095, Si U.000 = 2, la valeur du registre 33 représente la référence de couple en ampère, calibrée de 0 à 4095. Si P.063 = 0, Si P.063 = 1, 4 - 38 la référence provient du registre 33 du premier ‘drop’ la référence provient d’un des 8 registres ‘broadcast’ transmis à haute vitesse. GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.064 Port optionnel: Source de référence de correction Plage de réglage : dépendant de l’option du port Réglage initial : 0 Paramètre Type: Configurable Voir aussi : P.063 Option Port: Network Source de la référence U.000 Couple Source de la référence. Description : Ce paramètre spécifie l’origine de la référence de correction pour l’entraînement si le port optionnel a été choisi comme source de contrôle (P.000 = OP). Cette référence optionnelle de correction est utilisée comme référence de la boucle de contrôle externe et/ou comme référence de correction de vitesse quand P.014 (Source de la référence de correction) = 2. Dans le mode V/Hz, la référence de correction représente la vitesse en Hz, calibrée de 0 à 4095 correspondant à 0 et Vitesse maximum (P.004). Dans le mode vectoriel, la référence de correction représente la vitesse calibré de 0 à 4095, correspondant à 0 et Top Vitesse (U.017). En cas d’utilisation pour la boucle de contrôle externe, cette valeur doit être calibrée en fonction de celle du signal de contre-réaction. Se référer au schéma bloc pour plus information. Pour d’autre informations sur P.064, se référer au manuel d’instructions pour le Module de communications réseau spécifique : InterBus Network Communication Profibus DP Network Communication AutoMax Network Communication DeviceNet Network Communication ControlNet Network Communication RMI carte optionnelle 49’1333 49’1355 D2-3308 MAN0096-03 D2-3390 49’1330 Sélection de la référence de BCE (en mode FVC/SVC seulement) Ce paramètre est aussi utilisé pour sélectionner la référence de BCE. Se référer au schéma bloc Figure 6-1c pour d’autre informations. Si un Module de communications réseau est installé, la référence de BCE est fournie par le registre référence de correction réseau basée sur P.064 (Source de référence du réseau) comme défini pour chaque type de réseau. Si une carte optionnelle RMI est installée, P.064 est utilisé pour sélectionner la référence de BCE pour les applications en mode FVC/SVC seulement comme suit : 0 = entrée analogique RMI 1 à 8 = vitesses préréglées 1 à 8 (P.031 à P.038), respectivement. Si aucune carte optionnelle est installée, P.064 est utilisé pour sélectionner la référence de BCE pour les applications en mode FVC/SVC seulement: 0 = vitesse préréglée 8 (P.038) 1 à 8 = vitesses préréglées 1 à 8 (P.031 à P.038), respectivement. Pour la carte optionnelle de communications réseau AutoMax (seulement) le texte suivant s’applique : Plage de réglage : 0 = Référence directe de correction 1 à 8 = Registre 1 à 8 de communication (registres ‘broadcast’) Description : Si P.064 = 0, la référence de correction provient du registre 34 dans l’image du premier ‘drop’. Si P.064 = 1 à 8, la référence de correction provient d’un des registres, 1 à 8, de communication du réseau. Se référer au manuel Module de communications par réseau AutoMax, pour une description des registres de communication. 49'1329 f GV3000/SE 4 - 39 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.065 Port optionnel : type et version Plage de réglage : Non applicable Réglage initial : Non applicable Type : Sortie (accessible en lecture uniquement) Voir aussi : Non applicable Description : Le format est de N.vvv. N représente le type driver d’option et vvv représente la version du logiciel associé. Par exemple, si 2.115 est indiqué, le variateur utilise la carte communications réseau DeviceNet et la version du logiciel 1.15. 1.vvv 2.103 2.100 2.11v 2.7vv 5.vvv = = = = = = RMI Option, AutoMax réseau, InterBus réseau, DeviceNet réseau, Profibus réseau, ControlNet réseau P.066 à P.069 Source du registre 1 de sortie pour le réseau jusqu’à Source du registre 4 de sortie pour le réseau Plage de réglage 0 = (P.066) Valeur affichée de kW du moteur (P.067) valeur affichée du couple du moteur (P.068) cos phi de la sortie (P.069) compteur pour le retour vitesse (x4) 1 = Sortie 1 de la référence de vitesse après le bloc rampe 2 = Référence de vitesse au point de sommation réf/retour (comprenant la sortie BCE et la compensation de courant)* 3 = Contre-réaction* (retour vitesse) de la boucle de vitesse 4 = Signal d’erreur de la boucle BCLN* 5 = Sortie de la boucle PI de vitesse* 6 = Retour (mesure) pour la boucle de contrôle externe* 7 = Signal d’erreur de la boucle de contrôle externe* 8 = Sortie de la boucle de contrôle externe* 9 = Entrée analogique, de la carte régulateur, calibrée en vitesse 10 = Entrée analogique, de la carte régulateur, calibrée (0 - 4095) 11 = Référence de couple* 12 = Mesure du couple* Description : Ces paramètres permettent de sélectionner les signaux écrits dans les registres de sortie 1 à 4 pour le réseau. Réglage initial : 0 Paramètre Type: Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) * En mode vectoriel seulement 4 - 40 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION • P.066 à P.069 Source du registre 1 de sortie pour le réseau jusqu’à Source du registre 4 de sortie pour le réseau (suite) P.066 0 = Motor KW display value . . . 12 P.067 0 = Motor torque display value . . . 12 P.068 0 = Output power factor . . . 12 Network Module Network Output Register 1 Network Output Register 2 Network Output Register 3 Network Output Register 4 P.069 0 = Encoder counter (x 4) . . . 12 Sélection des signaux pour les registres de sortie du réseau. 49'1329 f GV3000/SE 4 - 41 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.090 Source de test des entrées Plage de réglage : 0 - 19 Réglage initial : 0 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.091 Description : Ce paramètre est utilisé pour sélectionner certaine informations internes, telles que les entrées/sorties, des données statistiques sur le réseau, etc., pour les afficher dans le paramètre P.091. Affichage pour le diagnostic 1 = Bornier, entrées digitales 4, 3, 2, 1 La valeur est une combinaison de 4 digits : P.091= Run/Jog * 1000 + Reset * 100 + Stop * 10 + Start 2 = Bornier, entrées digitales 8, 7, 6, 5 La valeur est une combinaison de 4 digits : P.091= DIN_8 * 1000 + DIN_7 * 100 + DIN_6 * 10 + FN_LOSS 3 = Bornier, entrée analogique P.091 = valeur avec offset et après amplification. 4 = Carte RMI, entrées digitales 4, 3, 2, 1 La valeur est une combinaison de 4 digits : P.091= R_DIN_4 * 1000 + R_DIN_3 * 100 + R_DIN_2 * 10 + R_DIN_1 5 = Carte RMI, entrée analogique P.091 = valeur avec offset et après calibration. 6 = Carte RMI, entrée de fréquence P.091 = valeur avec offset et après amplification. 9 = Bornier sur carte régulateur, entrée analogique calibrée 10 = Bornier sur carte régulateur, entrée analogique avec P.009 appliqué 11 = Bornier sur carte régulateur, entrée analogique seuil d’arrêt 12 = Bornier sur carte régulateur, entrée analogique seuil de démarrage 14 = Interface réseau: nombre de messages reçus 15 = Nombre de messages reçus avec erreur réception après délai. 16 = Nombre de messages avec erreur CRC. 17 = Nombre de messages avec erreur ignorée. 18 = Nombre de messages abandonnés. 19 = Nombre de messages transmis sur le réseau. Si P.090 = 11, l’entrée analogique seuil d’arrêt est sélectionnée pour indication et modification par P.091. La plage des valeurs du seuil d’arrêt est de 5 à 1023. La valeur initiale est de 20, correspondant à 0.20 V CC (nominal) quand le Module Puissance a été initialisé (P.998/P.999). Si le seuil d’arrêt est supérieur au seuil de démarrage, l’arrêt va être prioritaire. En d’autres mots, si l’entrée analogique est égale ou inférieure au seuil d’arrêt, l’entraînement va s’arrêter indépendamment du seuil de démarrage. Si P.090 = 12, l’entrée analogique seuil de démarrage est sélectionnée pour indication et modification par P.091. La plage des valeurs du seuil de démarrage est de 0 à 2000. La valeur initiale est de 30, correspondant à 0.33 VDC (nominal) quand le Module Puissance a été initialisé (P.998/P.999). Observer que les valeurs initiales du seuil ne sont pas mémorisées si P.050 (Restauration des valeurs par défaut) est active. 4 - 42 GV3000/SE 49'1329 f 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.091 Affichage pour le diagnostic Plage de réglage : 0 - ±9999 Réglage initial : N/A Type: Sortie (accessible en lecture uniquement) (Entrée configurable, si P.090 = 11 ou 12) Voir aussi : P.091 Description : Ce paramètre permet d’afficher la valeur d’une ou des entrées, du bornier ou de la carte RMI, sélectionnée par P.090. L’état des entrées digitales (sélectionnées en entrant 1, 2, ou 4 dans P.090) est affiché comme une combinaison de 4 chiffres de 0 et de 1 (1 = ON, 0 = OFF) de la façon suivante : Affichage 4 caractères Sélection pour le diagnostic des entrées. Sélection 1, entrée digitale du bornier Sélection 2, entrée digitale du bornier Sélection 4, entrée digitale carte RMI P.095 " 4 8 4 " 3 7 3 " 2 6 2 " 1 5 1 Courant de sortie maximum du variateur Plage de réglage : Non applicable, selon la taille de l’unité de puissance. Réglage initial : Non applicable Type : Sortie (accessible en lecture uniquement) Voir aussi : P.005 P.047 P.048 Description : Ce paramètre indique le courant de sortie maximum du variateur. La valeur maximum de la limite de courant (P.005) correspond à P.095. Ce paramètre n’est accessible qu’en lecture uniquement. Par exemple, si P.095 = 11.0 et si P.005 = 110% (son maximum), le courant maximum de sortie, sans surcharge, sera de 10.0 A. Voir le manuel 49'1327 ‘GV3000/SE Unité de puissance’ pour les valeurs des courants nominaux et maximum selon l’unité de puissance, la fréquence de commutation (P.047) et le type de régulation.. P.098 Numéro de la version du logiciel Limite de courant Fréquence de commutation Sélection du type de régulation Plage de réglage : Non applicable, selon la carte du régulateur Réglage initial : Non applicable Type : Sortie (accessible en lecture uniquement) Voir aussi : Non applicable Description : Ce paramètre indique le numéro de la version du logiciel. Il n’est pas modifiable par l’utilisateur. 49'1329 f GV3000/SE 4 - 43 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.099 Type de l’unité de puissance Plage de réglage : Non applicable, selon l’unité de puissance Régale initial : Non applicable Type: Sortie (accessible en lecture uniquement) Voir aussi : manuel 49'1327 ‘GV3000/SE Unité de puissance’. Description : Ce paramètre indique le type de l’unité de puissance pour lequel le variateur a été configuré lors de sa fabrication en usine. Cette valeur n’est pas modifiable par l’utilisateur. Elle est affichée sous la forme v.nnn, avec : -v tension du réseau d’entrée de l’unité de puissance (2 = 230 Vca, 3 ou 4 = 380-460 Vca, 5 = 575 Vca) - nnn puissance nominal en HP (surcharge incluse) de l’unité de puissance. 4 - 44 GV3000/SE 49'1329 f 5 - MODE DE REGULATION V/Hz Mode de régulation V/Hz Un moteur triphasé est alimenté le plus souvent à fréquence et tension fixe, d'où un couple constant nominal à cette vitesse. La variation de vitesse du moteur est effectuée par la variation de la fréquence et de la tension du moteur. Le variateur convertit les données d'entrées constantes en données variables, fréquence et tension. Le rapport de la tension sur la fréquence de sortie est calculé pour les applications standards comme ci-dessous : (Volts/Hz) = Tension nominale moteur / Fréquence nominale moteur Un rapport constant tension / fréquence (V/Hz) fournit un couple constant au moteur (à basse vitesse, plus de tension est nécessaire pour compenser les pertes). Un générateur de fonction calcule la tension du moteur en fonction de la fréquence demandée et des caractéristiques de charge sélectionnées par l'utilisateur. Le variateur est composé de deux parties : unité de puissance et régulateur. L'unité de puissance convertit la tension d'alimentation alternative en tension continue qui est utilisée pour créer une tension de sortie variable en tension et en fréquence, à l'aide de module transistor de puissance. Cette unité de puissance est décrite dans le manuel 49'1327 (voir schémas). La partie régulateur assure le contrôle des transistors pour effectuer la fonction V/Hz. Le signal MLI (Modulations de Largeurs d’Impulsions) est réalisé par logiciel et permet de commander la commutation des modules de puissance pour obtenir une tension triphasée à la fréquence et à la tension désirées. Le schéma-bloc de la page suivante montre les liaisons entre les différentes parties. La partie régulation peut être divisée en trois sections : Carte régulateur Interface puissance et alimentation (Carte PIS) Clavier. Les microprocesseurs permettent le mode de régulation V/Hz (boucle ouverte) ou le contrôle vectoriel (boucle fermée). Le paramètre général (P.048) permet de sélectionner le type de régulation, V/Hz. Voir le chapitre 4 pour : - Description du type des paramètres : ‘Configurable’ ou ‘Réglable’. Voir le chapitre 8 pour : 4 pour : 3 pour : - Listes des paramètres généraux - Description des paramètres généraux, et - Vérification et programmation des paramètres et entrée du mot de passe. Le schéma-bloc suivant présente un aperçu des différents signaux pour la régulation V/Hz ATTENTION: Les paramètres suivants avec ce signe d’avertissement concernent la sécurité et ne doivent être réglés que par une personne qualifiée connaissant parfaitement l'action de ces réglages. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles sévères et la perte de la vie. 49'1329 f GV3000/SE 5-1 5-2 GV3000/SE H.004 P.020 P.015 P.014 Compens. glissem. Réf. jog Réf. correction Réf. vitesse Réf. allongem. Microcoupure Recherche F moteur Tension bus CC P.003 Vitesse min. Surcharge Arr. interdit Limit P.027 P.004 Vitesse max. tension Equations Régulateur MLI Convertisseur A/D P.047 Fréqence commutation H.022 Fréq. limite Commande transistors Convertisseur A/D Convertisseur A/D Résistance de freinage (externe) Moteur CA à induction MLI (PWM) Variateur freinage dynamique Option H.017 P.042 Durée microcoupure réseau H.021 Tension d'alimentation réseau Sélection mode synchro. Sélection courbe V/Hz Résultat procédure identif. Demande d'identification Valid. détection de surcharge Type de ventilation du moteur Transformation arrière VD Transformation avant VQ w1 Retour tension bus CC Retour tension réseau Paramètres dépendants du moteur : P.005 Limite de courant variateur H.016 H.000 Tension nom. moteur H.018 H.001 Fréquence nom. moteur H.019 H.002 Courant nom. moteur H.020 H.003 Surcouple au démarrage P.040 H.005 à H.008 Freinage CC P.041 Retour courant Correction stabilité V/Hz Générateur Référence fréquence Sélection de la rampe Accél Décél P.001 P.002 Rampe 1 ou P.017 P.018 Rampe 2 Courbe en S ou P.021 P.022 Jog H.009 à H.015 Fréq. à éviter Sorties : P.012 Sortie analogique P.013 Relais de sortie, IET ou RUN P.028 Calibration de l'affichage SPEED P.029 Mesure du temps (Remise à zéro par P.030) P.095 Courant de sortie de l'unité de puissance P.098 Version du logiciel P.099 Type de l'unité de puissance H.019 Résultat de la procédure d'identification Référence (voir Figure 4-1) P.016 Références de vitesse : P.007, P.008 Source de la référence P.009, P.010, P.011 Référence analogique P.031...P.038 Vitesses pré-réglées Paramètres généraux : P.025 Sélection du type d'arrêt P.026 Type d'arrêt pour l'entrée 'Function Loss' P.043, P.044 Auto-acquittement des défauts P.045 Valid. détection de perte en phase de sortie P.048 Mode de régulation P.049 Valeurs du pays par défaut P.050 Restauration des valeurs par défaut P.051 Verrouillage de la programmation P.052 Touche AUTO/MAN bloqué P.053 Validation de la référence manuelle pré-réglée P.054 Validation démarrage seuil/niveau P.055 Touche STOP/RESET bloqué 5 - MODE DE REGULATION V/Hz Figure 5 - 1: Synoptique du mode de régulation V/Hz 49'1329 f 5 - MODE DE REGULATION V/Hz Paramètres pour le mode de régulation V/Hz H.000 Tension nominale du moteur Plage de réglage : 200 Vca - 690 Vca Réglage initial : 380 Vca Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Description : Tension nominale inscrite sur la plaque signalétique du moteur. La modification de ce paramètre nécessité l'exécution de la procédure d'identification H.020. Remarque : L'affichage n'indique pas la valeur ci-dessus à faible charge, du fait de la fonction d’augmentation automatique du couple au démarrage. Pour les faibles charges, la valeur affichée en volts, peut être inférieure car l’augmentation du couple au démarrage n’est pas utilisée. H.001 Fréquence nominale (V/Hz) Plage de réglage : 30.0 Hz - 200.0 Hz Réglage initial : 50.0 Hz Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : H.003 H.018 Description : H.002 augmentation du couple au démarrage sélection de la courbe V/Hz Ce paramètre permet de régler le rapport V/Hz. La fréquence nominale correspond à la tension nominale du moteur (H.000). En dessous de cette fréquence nominale, la tension de sortie varie avec la fréquence, suivant le rapport V/Hz réglé par H.018 (plage à couple constant). Au dessus de cette fréquence, la tension est maintenue constante même si la fréquence augmente (plage à puissance constante). Le rapport V/Hz dépend du type de la courbe V/Hz (H.018) et de l’augmentation du couple au démarrage (H.003). Tension du Moteur % 100% = Valeur de H.000 100 V/Hz maxi V/Hz mini 30 200 Fréquence de Sortie Hz Rapport V/Hz Courant nominal du moteur Plage de réglage : Selon l’unité de puissance. Réglage initial : Selon l’unité de puissance. Se reporter au manuel d’instructions 49’1327. Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : P.005 Description : Courant nominal inscrit sur la plaque signalétique du moteur. Limite de courant de l’unité de puissance ATTENTION: La valeur de ce paramètre ne doit pas être supérieure à la valeur inscrite sur la plaque signalétique du moteur. Ceci pourrait entraîner un courant trop important ou un échauffement excessif du moteur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dégâts matériels ou la destruction de l’équipement. 49'1329 f GV3000/SE 5-3 5 - MODE DE REGULATION V/Hz H.003 Augmentation du couple de démarrage Plage de réglage : 0 % - 20 % de la tension nominale variateur Réglage initial : Type : 0,5 % Configurable (seulement à l'arrêt) Description : Tension de Sortie Ce paramètre définit l’augmentation de la tension % de sortie pour la fréquence nulle, ce qui résulte 100 en une augmentation du couple de démarrage. La valeur est exprimée en pourcentage de la Surcouple tension nominale du moteur (H.000). H.003 = 2% L’augmentation de la tension de sortie diminue quand la fréquence augmente et est nulle pour la Surcouple = 0% fréquence nominale. V/Hz constant Ce surcouple au démarrage est nécessaire pour compenser la chute de tension dans le moteur Fréquence de Base pour les basses vitesses. Il est aussi utilisé dans 2 le cas d’applications avec de inerties élevées ou 0 Fréquence de Sortie, Hz avec des pertes mécaniques importantes (frottements). Augmenter la valeur de H.003 permet d’accroître le couple de démarrage. Fig. 5-2: Surcouple avec mode V/Hz Si H.003 = 0, le régulateur va automatiquement constant (voir H.018). augmenter le couple de démarrage, fonction de la résistance du moteur. La résistance du stator est évaluée lors de la procédure d’identification (H.020), le régulateur utilise cette valeur pour compenser la chute de tension. H.003 > 0 . Si le surcouple au démarrage est trop important, le courant dans le moteur peut être trop élevé, ce qui peut créer un défaut ‘OL’ ou ‘Puo’ ou alors le variateur part en limitation de courant et n’accélère pas. Si le moteur n’accélère pas ou en cas de défaut, diminuer la valeur de H.003. Application : H.003 = 0, réglage préférable dans le cas d’application avec un seul moteur. H.003 > 0, réglage recommandé : - l’application nécessite que la limite de courant (P.005) soit inférieure à la valeur nominale du courant (H.002). Tenir compte aussi des limites d’application décrites pour la limite de courant (P.005). - Dans le cas d’application multi-moteurs, pour compenser la chute de tension de moteurs de faible puissance. H.004 Compensation du glissement Plage de réglage : 0.0% à 10.0% de la fréq. nominale du moteur (H.001), plaque signalétique. Réglage initial : 0.0% (pas de compensation du glissement) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.095 H.001 Description : Ce paramètre permet d’améliorer la régulation de vitesse du moteur, en augmentant la fréquence de sortie du variateur (le pourcentage de l'augmentation de fréquence pour le courant maximum du variateur, P.095). L’augmentation de la fréquence dépend de la valeur de H.004 et du courant dans le moteur. 5-4 Courant de sortie de l’unité de puissance Fréquence nominale du moteur GV3000/SE 49'1329 f 5 - MODE DE REGULATION V/Hz La vitesse de rotation d'un moteur asynchrone est déterminée par 2 facteurs : la fréquence du champ tournant du stator égale à la fréquence de sortie du variateur et le glissement qui dépend de la charge. La référence de vitesse est convertie en fréquence de sortie. Le glissement dépend du type du moteur et varie avec la charge. Si H.004 = 0, la vitesse du moteur ne sera pas proportionnelle à la référence de vitesse, mais variera avec la charge. La compensation du glissement mesure le courant de sortie du variateur et (à la charge nominale) augmente la fréquence de sortie du pourcentage défini en H.004. Pour une charge inférieure à celle nominale, la compensation de glissement va augmenter la fréquence de sortie de la valeur de H.004 multipliée par (courant actuel / courant nominal). La stabilité de vitesse est largement améliorée grâce à ce paramètre dans le cas de changements de charge. Utiliser la formule suivante pour calculer la valeur de H.004 : Vitesse. synch. - Vitesse. nominale Valeur [%] = 100 x --------------------------------------------Vitesse synch. x Courant maxi du variateur (surcharge) --------------------------------------------------(Total) du courant nominal du moteur Vitesse synchrone = 120 x Fréquence nominale / Nombre de pôles du moteur Exemple : 2 moteurs en parallèle, 1435 Tr/mn, mode V/Hz, 2 kHz somme des 2 courants moteur = 50% du courant maxi variateur (lu en P.095), Valeur = 100 x 1500 - 1435 1500 x 100% = 8.67% 50% H.005 Validation du freinage à courant continu Sélection : OFF – Non validé ON – Validé Réglage initial : OFF Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.025 Type de l’arrêt, H.006 Fréquence du début de freinage H.007 Tension de freinage CC, H.008 Temps de freinage CC H.017 Sélection du fonctionnement du bus CC Description : Ce paramètre valide ou inhibe le freinage par courant continu. Le freinage par courant continu est utilisé pour donner au moteur un couple de freinage additionnel en alimentant par un courant continu les enroulements du moteur. Ce courant est appliqué pour des vitesses inférieures à la fréquence de début de freinage CC (H.006). Si le freinage CC est utilisé, les paramètres associés (H.007) et (H.008) doivent être > 0. Lorsque le moteur ralentit jusqu’à la fréquence de début de freinage (H.006), la valeur de tension CC de freinage (H.007) est appliquée au moteur après un délai dépendant de l'unité de puissance. Cependant si H.017 est égal à 1 ou à 5, ce délai est nul (freinage CC dès que le seuil de fréquence est atteint). Important : 49'1329 f Cette fonction ne permet de maintenir en position l’arbre moteur, comme le ferait un frein mécanique. Le freinage CC n'est effectif que lorsque le mode d'arrêt (P.025) est réglé sur 1. GV3000/SE 5-5 5 - MODE DE REGULATION V/Hz H.006 Fréquence de début du freinage CC Plage de réglage : 0.5 Hz jusqu'à la valeur de P.004 (fréquence maxi) Réglage initial : 1.0 Hz Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : H.005 H.007 H.008 Description : Ce paramètre fixe la fréquence en dessous de laquelle le freinage CC sera appliqué Si le freinage CC est validé (H.005 = ON), il sera activé après un ordre d'arrêt et lorsque la vitesse du moteur, en phase de décélération, sera inférieure ou égale à ce paramètre (H.006). Important : H.007 Validation du freinage CC Courant de freinage CC Temps de freinage CC Si H.005 = ON et si la valeur de H.006 est trop élevée, un défaut du type ‘OC’, ‘Ocb’ ou ‘Puo’ peut se produire. Réduire la valeur de H.006, acquitter le défaut et essayer à nouveau. Voir également la procédure de réglage final, point 5, page 5-17. Courant de freinage CC Plage de réglage : 0% à 100% de la tension nominale du moteur. Réglage initial : 10% Type : Réglage (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : H.005 H.006 H.008 Description : Ce paramètre fixe la valeur du courant CC appliquée au moteur lors du freinage. Augmenter cette valeur pour accroître le couple de freinage. Si le freinage CC est validé, H.005 = ON, le couple de freinage produit par le moteur est réglé par H.007, défini en pourcentage de la courant nominale du moteur. Une valeur trop élevée de H.007 peut entraîner des défauts du type ‘OC’, ‘Ocb’ ou ‘Puo’. Dans ce cas, réduire H.007, acquitter et essayer à nouveau. Voir également la procédure de réglage final, point 5, page 5-17. Important: H.008 Validation du freinage CC Fréquence de début du freinage CC Temps de freinage CC Temps de freinage CC Plage de réglage : 0.0 à 20.0 s Réglage initial : 3.0 s Type : Réglage (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : H.005 Validation du freinage CC H.006 Fréquence de début du freinage CC, H.007 Courant de freinage CC Description : Ce paramètre fixe la durée pendant laquelle la tension CC sera appliquée au moteur lors du freinage CC. Si le freinage CC est validé, H.005 = ON, il sera activé après un ordre d'arrêt lorsque la vitesse du moteur atteindra une vitesse correspondante à la fréquence du début de freinage, H.006. Le freinage s’arrête à la fin du temps programmé, indépendamment de la vitesse du moteur. Ce temps doit être réglé de façon à éviter d’appliquer la tension CC lorsque le moteur est arrêté. Voir également la procédure de réglage final, point 5, page 5-17. 5-6 GV3000/SE 49'1329 f 5 - MODE DE REGULATION V/Hz H.009 Validation des sauts de fréquence Sélection : OFF ON Réglage initial : OFF Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.003 Vitesse minimum, P.004 Vitesse maximum H.010 à H.015 Point milieu et largeurs des sauts de fréquence 1, 2 et 3. – Non validé – Validé Description : Ce paramètre valide les sauts de fréquences, Fréquence de Sortie sélectionnés par H.011, H.013 et H.015. Une machine entraînée continuellement à une Max Hz AF3 vitesse particulière peut être soumise à des résonances vibratoires. Trois paires de paramètres (fréquence critique et largeur de Saut de bande) peuvent être configurées pour éviter AF2 Fréquence ces vibrations en interdisant le fonctionnement permanent sur ces fréquences critiques. Le choix de la fréquence à éviter est limité par AF1 la vitesse minimum, P.003, et par la vitesse maximum, P.004. L'accélération et la décélération normale du Min Hz 0 DC 10 V moteur ne sont affectées par cette fonction. Référence Vitesse La fonction de sauts de fréquence est effective quelque soit la sélection de la source de contrôle (P.000). Fig. 5-3: Courbe des sauts de fréquence H.010,H.012,H.014 Sauts de fréquence : point milieu 1, 2 et 3 Plage de réglage : 0.0 Hz à 200.0 Hz Réglage initial : 0.0 Hz Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : H.009 Validation des sauts de fréquence H.011, H013, H.015 Largeurs des sauts de fréquence 1, 2 et 3. Description : Chaque paramètre définit le point milieu de la bande de fréquence à éviter, la largueur des bandes est définie par H.011, H.013, H.015. Les valeurs ajustées peuvent être dans n'importe quel ordre. Les fréquences ne seront pas affectées lors d'une accélération ou décélération normale mais seulement évitées pour un fonctionnement continu. H.011,H.013,H.015 Largeurs des sauts de fréquences 1, 2 et 3 Plage de réglage : 2.0 Hz à 10.0 Hz Réglage initial : 0.0 Hz Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : H.009 Validation des sauts de fréquence H.010, H.012, H.014 Point milieu des sauts de fréquence 1, 2 et 3. Chaque paramètre définit la largeur de la bande de fréquences à éviter autour d’un point milieu fixé par les paramètres H.010, H.012 et H.014. Elle est calculée à l'aide de la formule suivante : AF - (AFB/2) < FR < AF + (AFB/2) Description : AF : Point milieu du saut de fréquence (H.010, H.012, H.014) AFB : Largeur du saut correspondant (H.011, H.013, H.015), FR : 49'1329 f GV3000/SE Plage évitée. 5-7 5 - MODE DE REGULATION V/Hz H.016 Mode de synchronisation après un ordre de marche sur moteur en rotation Sélection : OFF F r Fr rF – – – – – Pas de synchronisation Recherche en partant de Recherche en partant de Recherche en partant de Recherche en partant de Réglage initial : OFF Type : Configurable (seulement à l'arrêt) +Fmax -Fmax +Fmax puis de -Fmax -Fmax puis de +Fmax Description : Une application peut nécessiter de démarrer le moteur alors qu’il est déjà en rotation (rattrapage à la volée). Ce paramètre permet de définir le sens de la recherche de la référence de vitesse, pour qu’elle soit égale à la vitesse actuelle du moteur. La synchronisation suppose une évaluation de la vitesse / fréquence réelle du moteur après un ordre de marche pour ajuster la référence de fréquence du variateur à la même valeur. Cette fonction ne permet pas une synchronisation après une coupure réseau. Pour cette évaluation, le variateur envoie au moteur diverses fréquences et vérifie les valeurs mesurées en retour. Le paramètre H.016 définit le sens du balayage pour obtenir le temps de rattrapage le plus court possible : - La sélection de ‘F’ ou ‘r’ est recommandée lorsqu'on connaît le sens de rotation. - La sélection de ‘Fr’ ou ‘rF’, plus spécifiques aux applications réversibles (4Q), dépend du sens le plus fréquemment utilisé. Remarque : Re-vérifier la valeur de la limite de courant et relire les notes ci-dessus. La procédure envoie un ‘courant de recherche’ (magnétisant) dans le moteur, dont la valeur est sera basée sur la valeur de la limite de courant (P.005). Une trop grande valeur de P.005 peut entraîner un défaut de type ‘OFr’. Re-vérifier la fréquence de découpage (P.047), la valeur du courant nominal du variateur (voir le manuel 49'1327 ‘GV3000/SE, Unités de Puissance’) et la taille du moteur par rapport au variateur. Remarque : Lorsque un seul sens de rotation est validé (P.027 = 1), la sélection de r, Fr ou rF pour le sens de la recherche peut entraîner le moteur dans le sens de rotation inverse. H.017 Sélection : Sélection du fonctionnement du bus CC Valeur de H.017 0 1 2 Alimentation du variateur Régulateur du bus CC réseau réseau Bus CC 3 Freinage dynamique Application recommandée avec sans avec Possibilité d’ignorer les coupures réseau avec avec sans sans avec sans Bus CC sans sans sans 4 Bus CC avec avec sans 5 Bus CC sans avec avec variateur unique variateur unique système avec bus CC 1 Quadrant système avec bus CC 4 Quadrant variateur unique avec bus CC variateur unique avec bus CC Réglage initial : 0 Type : Configurable (seulement à l'arrêt) 5-8 GV3000/SE 49'1329 f 5 - MODE DE REGULATION V/Hz Voir aussi : H.005 Validation du freinage CC ATTENTION: Si un variateur, pouvant fonctionner en régime régénérateur, est branché sur un bus CC non régénérateur, une augmentation de la tension du bus CC peut se produire. La vitesse des autres variateurs branchés sur ce bus CC, peut être augmentée à cause de la valeur élevée du bus CC. Description : Ce paramètre permet la sélection du type de fonctionnement du bus DC. Alimentation du variateur : Réseau triphasé : La détection de sous-tension contrôle la tension du réseau. Bus CC : La détection de sous-tension contrôle la tension du bus CC. Avec Régulateur du bus CC : Dans le cas de charge entraînantes (variateur 4Q), le temps de décélération , réglé avec P.002 ou P.0018, ainsi que la fréquence de sortie sont augmentés lorsque la tension du bus CC est trop élevée. Des arrêts du variateur peuvent être un défaut HU, surtension du bus CC, ou OF, dépassement de la fréquence limite. Sans Régulateur du bus CC : La tension du bus CC est contrôlée en externe, par une unité de freinage dynamique, par exemple. Le temps de décélération (P.002 ou P.008) sera utilisé. Si un défaut HU, surtension du bus CC, l’unité de freinage choisie n’est pas adaptée à la durée de décélération réglée ou ne fonctionne pas correctement. Possibilité d’ignorer les coupures réseau : Voir le paramètre P.043 H.018 Sélection de la courbe V/Hz Sélection : 0 1 2 Réglage initial : 0 Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : H.003 Description : Ce paramètre permet d’adapter la courbe tension / fréquence à l’application. Cette sélection est possible à partir de n’importe quelle source de contrôle (P.000). – Courbe V/Hz linéaire – Courbe V/Hz optimisée – Courbe V/Hz quadratique (charge à couple constant) (pour moteur RPM AC Rockwell Automation) (pour pompes et ventilateurs) Augmentation du couple au démarrage. H.018 = 0 : La courbe V/Hz est linéaire et permet d’avoir un couple constant (par exemple : convoyeur, extrudeuse). En cas d'augmentation du couple de démarrage, H.003 = 0, une compensation de la chute de tension est automatiquement effectuée pour obtenir un couple constant pour les basses fréquences. En cas d'utilisation de plusieurs moteurs, le paramètre H.003 (augmentation du couple de démarrage) doit être ajusté à une valeur supérieure à 0 pour obtenir un couple constant. H.018 = 1 : Pour les moteurs RPM AC ROCKWELL AUTOMATION, une courbe spéciale V/Hz (avec deux pentes différentes) permet un couple constant et un meilleur rendement. H.018 = 2 : Pour les applications avec couple quadratique (pompe, ventilateur, ). 49'1329 f GV3000/SE 5-9 5 - MODE DE REGULATION V/Hz H.019 Résultat de la procédure d'identification en mode V/Hz Description : Ce paramètre donne le résultat de la procédure d'identification. Normalement, la procédure étant réussie la valeur de H.019 est de 0. Valeurs possibles : H.019 = 0 Procédure d’identification achevée avec succès. Pas d'erreur. H.019 = 1 Un défaut mémorisé a provoqué l'interruption de la procédure d'identification. Se référer au chapitre 7, pour analyser la cause du défaut, par exemple : ‘OC’ surintensité. Supprimer la cause du défaut et répéter la procédure. H.019 = 2 L’entrée ‘Interdiction de marche’ (Function Loss) a été ouverte pendant la procédure d'identification. Selon le type d’arrêt choisi (P.026), le défaut sera mémorisé ou non. Supprimer la cause d'arrêt et répéter la procédure. H.019 = 3 Une commande d'arrêt ‘Stop’ a provoqué l'interruption de la procédure d'identification. Répéter la procédure. H.019 = 4 La procédure a été interrompue car la valeur du courant mesuré est trop faible. Vérifier les connections du moteur, le câblage interne du variateur et des détecteurs de courants. H.019 = 6 Les résultats des calculs basés sur les mesures effectuées durant la procédure d'identification sont hors échelle. Vérifier les causes éventuelles, comme par exemple les connexions moteur. Répéter la procédure. Valeur initiale : Type : Voir aussi : 0 Variable de sortie. au chapitre 7, recherche de pannes, comment pour accéder et lire H.019. H.020 Demande d’identification. H.020 Demande d'identification Sélection : OFF ON Réglage initial : Type : OFF Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : P.005 P.095 H.002 H.019 Description : Ce paramètre valide la procédure qui identifie la module de puissance et les caractéristiques du moteur. Pas de procédure demandée Valide la procédure d'identification Limite de courant, P.047 Fréquence de découpage (kHz) Courant de sortie de l’unité de puissance Courant nominal du moteur Résultat de la procédure d’identification. ATTENTION: L'arbre moteur peut tourner dans n'importe quelle direction et ce jusqu'à 1 tour en produisant un minimum de couple immédiatement après le lancement de la procédure. Rester éloigner de toute pièce en mouvement. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. ATTENTION : La fréquence de découpage (P.047) et la limite de courant (P.005) doivent être réglées correctement avant de lancer la procédure d'identification afin d’éviter une surcharge et / ou une surchauffe du moteur. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner la détérioration ou la destruction de l'équipement. ATTENTION : Le moteur peut tourner en sens inverse même si le paramètre P.027 interdit la marche arrière. Le moteur doit donc être désaccouplé de toute machine qui pourrait être endommagée par une rotation inverse. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dégâts matériels ou la destruction de l’équipement. 5 - 10 GV3000/SE 49'1329 f 5 - MODE DE REGULATION V/Hz Avant de démarrer la procédure, s'assurer que le moteur est arrêté et qu’il est raccordé au variateur. Vérifier que la tension nominale du moteur (H.000), la fréquence de découpage (P.047), et la limite de courant (P.005) limite de courant sont réglées correctement. La procédure d'identification est à effectuer après : • Un changement de moteur relié au variateur • Le montage initial du variateur (réalisé en usine par Rockwell Automation) • Le remplacement de la carte régulateur. Le rapport du courant maximum de l’unité de puissance (P.095) et du courant nominal moteur (H.002) ne doit pas être supérieur à 3 / 1. Le courant maximum de l’unité de puissance dépend de l'unité de puissance et de la fréquence de découpage sélectionnée (P.047). Comparer la valeur de P.095 et H.002 pour régler la limite de courant P.005 et protéger efficacement le moteur. Un moteur qui ne supporte pas : Courant maximum du variateur x P.005 sera détérioré 100 La procédure d’identification ne doit pas être utilisé si plusieurs moteurs sont entraînés par un seul variateur. Il faut sortir du mode de programmation pour pouvoir lancer la procédure d’identification après qu’elle ait été validée par H.020 = ON. I_En va clignoter sur l’afficheur pour indiquer que la procédure a été validée. I_Ac va clignoter sur l’afficheur pour indiquer que la procédure d’identification est en cours. Le résultat de cette procédure est écrit dans le paramètre H.019. L’affiche du défaut ‘nId’, après l’ordre de marche, indique que la procédure d’identification n’a pas été réalisée. Acquitter le défaut et recommencer la procédure, La procédure sera abandonnée en cas de défaut ou après un ordre d’arrêt et ‘HId’ sera affiché. Se référer au résultat de la procédure d’identification, H.019. H.021 Tension réseau CA Plage de réglage : 300 Vca à 565 Vca Réglage initial : 380 Vca Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Description : Ce paramètre est la tension nominal entre phases du réseau CA, appliquée sur les bornes de puissance du variateur. Remarque : Dans le mode de régulation V/Hz, la valeur de ce paramètre doit être comprise dans une plage de 10% autour de la valeur réelle de la tension réseau. Si l'option "unité interne de Freinage" est utilisée, voir aussi la remarque 1) du tableau 2-5, au chapitre 2 du manuel 49'1327. Si la valeur est trop basse, un défaut peut de produire, de type : - fréquence trop élevée, en cas d’instabilité ou - surtension si la valeur réelle de la tension réseau est supérieure de 15% à la valeur de H.021. 49'1329 f GV3000/SE 5 - 11 5 - MODE DE REGULATION V/Hz H.022 Limite de fréquence (valide pour la régulation V/Hz) Plage de réglage : 30.0 Hz à 4 x H.001 +5% ou 210 Hz (Le variateur va utiliser une valeur inférieure) Réglage initial : 90 Hz Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : P.004 Description : Ce paramètre fournit une protection contre les survitesses en fixant un seuil pour la fréquence de sortie du variateur. Si la fréquence de sortie dépasse cette valeur, la variateur va s’arrêter par défaut ‘OF’, code affiché à l’écran. La limite de fréquence doit être réglée à environ 15 Hz au-dessus de la vitesse maximum (P.004). La compensation de glissement (réponse lente) et les circuits de stabilité (réponse rapide) peuvent augmenter la fréquence de sortie, par rapport à la fréquence de référence. Vitesse maximum La vitesse maximum, P.004, ne doit pas être supérieure à 200 Hz. ATTENTION: L’utilisateur a la responsabilité de s’assurer que la machine entraînée et les mécanismes accouplés peuvent fonctionner à cette fréquence limite.. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. 5 - 12 GV3000/SE 49'1329 f 5 - MODE DE REGULATION V/Hz Démarrage du variateur en mode V/Hz Liste des vérifications et opérations à effectuer : 1. Installer l'équipement et ces options conformément au chapitre 3 de manuel 49'1327. 2. Couper et verrouiller l'alimentation du variateur. DANGER L'unité de puissance doit être déconnectée de l'alimentation réseau avant toute manipulation interne. Il faut toujours attendre au minimum 2 minutes après la coupure de l'alimentation et vérifier à l'aide d'un voltmètre que la tension sur les condensateurs du bus CC est inférieure à 50 Vcc. Se référer au manuel 49'1327, chapitre 4, pour les points de mesure de la tension du bus CC. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la mort. 3. Vérifier l'installation de la partie puissance. Voir le manuel 49'1327, chapitre 3. • Il est essentiel d'observer les normes locales d'installation et d'exploitation des systèmes électriques. • Vérifier le calibre, le raccordement et le fonctionnement des organes de protection (fusibles, disjoncteurs). • Vérifier que toutes les connexions sont correctement serrées. 4. Vérifier tous les organes de sécurité, tels que les arrêts d'urgence, pour s'assurer de leur bon fonctionnement. • Vérifier qu'un arrêt d’urgence, type ‘coup de poing’, est installé. Vous devez retirer le cavalier, installé en usine, du bornier pour utiliser la commande d’interdiction de marche (Entrée Function Loss). Pour les numéros de bornes, voir le manuel 49'1327, chapitre 3. • Vérifier le câblage des circuits de commande. 5. Vérifier l'absence de tout dommage mécanique de l’équipement. Retirer tous les débris, de câblage par exemple, autour du variateur. Utiliser éventuellement de l'air sec comprimé sous une pression maximale de 1 bar, pour évacuer tous les résidus métalliques de l'équipement. • Vérifier qu'un espace suffisant est laissé autour du variateur pour ne pas gêner la ventilation. 6. Vérifier la compatibilité des tensions réseau et variateur. 7. Vérifier les connexions de terre sur le variateur et le moteur. Vérifier que les bornes d’entrée réseau du variateur et celles du moteur sont bien isolées de la terre. Il n'est pas autorisé de raccorder plusieurs potentiels de terre sur le variateur, ce qui pourrait causer un court-circuit. • Vérifier que le câble de terre est correctement dimensionné et qu'une terre de bonne qualité est utilisée. Vérifier que les câbles de terre sont ininterrompus. 8. Vérifier que la puissance du moteur est compatible avec celle du variateur. 9. Vérifier que le moteur est correctement couplé et raccordé. compensation éventuellement connecté sur le moteur. Retirer tout condensateur de 10. Désaccoupler le moteur pour le 1er démarrage. 11. Avant de poursuivre la mise en service, lire le chapitre 4 concernant les ‘Paramètres généraux’, et le chapitre 5 sur les ‘Paramètres du mode V/Hz’, afin d'avoir connaissance des possibilités et des plages de réglage du variateur. Comparer ces fonctions et leurs réglages d'usine aux exigences de l'application et des caractéristiques du moteur. Prendre tous les paramètres en considération avant de démarrer. 12. Tension du bus CC, préparation des condensateurs et test de la tension réseau. • Mettre sous tension l'entrée réseau • Si plus de six mois se sont écoulés depuis la livraison du matériel, attendre 15 minutes dans cet état, afin de régénérer les condensateurs du circuit intermédiaire. • Comparer la tension réseau actuelle et la valeur de P.044 et corriger celle-ci si l'écart est supérieur à 10%. • Couper la tension réseau. 49'1329 f GV3000/SE 5 - 13 5 - MODE DE REGULATION V/Hz Equipement de Test L'utilisation de l'afficheur du clavier, pour mesurer vitesse, tension, courant, puissance et fréquence du moteur, est recommandée pour suivre les valeurs réelles de ces données. Se référer au chapitre 3 de ce manuel pour l'utilisation du clavier. Il peut être nécessaire pour des mesures précises de ces variables de sortie, d'utiliser les instruments • Voltmètre efficace vrai (RMS) suivants : • Pince ampèremètrique digitale • Tachymètre manuel pour la mesure directe de la vitesse du moteur ATTENTION Lors de mesures effectuées avec d'autres instruments, des erreurs importantes sur les résultats peuvent être provoquées par la forme non sinusoïdale de la tension de sortie, les fréquences de sortie ou le glissement du moteur. Programmation des paramètres pour l'application - Mettre sous tension. - Valider le mode PROGRAM (voir le chapitre 3). Si la Led ‘PASSWORD’ est allumée, entrer le mot de passe dans P.051 pour valider le mode PROGRAM. - Vérifier le réglage de tous les paramètres généraux, P.000 à P.065, par exemple : • P.000 Source de contrôle (LOCL = Commande locale par clavier) • P.049 Sélection du pays par défaut (‘EUr’ pour paramètres européens) • P.048 Mode de Régulation (‘U-H’ pour le mode V/Hz). Après avoir changé le mode de régulation, attendre la fin des diagnostics (affichage SELF). Le changement du mode va ré-initialiser tous les paramètres P.--- avec les valeurs définies par P.049. • P.047 Fréquence de commutation (2 kHz, 4 kHz, ou 8 kHz) • P.050 Initialiser avec les valeurs peut être activé pour initialiser les paramètres P.--par défaut (uniquement) • P.047 Fréquence de commutation (2 kHz, 4 kHz, ou 8 kHz) • P.005 Limite de courant (Vérifier la valeur de P.095, ajuster P.005 en conséquence et en fonction du moteur) • P.004 Fréquence maximale (maxi 200 Hz, 15 Hz en dessous de la valeur de H.022) - Vérifier le réglage correct de tous les paramètres du mode V/Hz (H.000 à H.022, si applicable), par exemple : • H.000 Tension nominale du moteur • H.001 Fréquence de base (Entrer les valeurs de la plaque signalétique du moteur) • H.002 Courant nominal moteur • H.003 Surcouple au démarrage (Valeur usuelle = 0) • H.021 Tension réseau (Ne PAS entrer une valeur inférieure à 90% de la tension réelle du réseau !) • H.022 Limite de fréquence (15 Hz au-dessus de P.004) • H.020 Procédure d’identification (inutile avec application multi-moteurs et/ou avec H.003 > 0). 5 - 14 GV3000/SE 49'1329 f 5 - MODE DE REGULATION V/Hz Préparation pour la procédure d'identification Se référer à la description du paramètre H.020. Cette procédure est utilisée uniquement en mode V/Hz, et est effectuée par le variateur pour déterminer les caractéristiques du moteur et de l'unité de puissance. Elle doit être activée après tout changement de la tension nominale du moteur (H.000), ou du moteur connecté au variateur, ou le remplacement de la carte régulateur Elle s'effectue avec le moteur à l'arrêt et raccordé au variateur. ATTENTION: La limite de courant (P.005) et la fréquence de commutation (P.047) doivent avoir été réglées correctement avant d'activer la procédure pour éviter toute surcharge ou surchauffe du moteur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction du moteur. ATTENTION: Durant la procédure d'identification le moteur peut tourner à l'envers même si (P.027=1) est réglé sur AVANT SEULEMENT. Le moteur doit donc être désaccouplé de toute machine qui pourrait être endommagée par une rotation inverse. L’inobservation de cette remarque peut entraîner la détérioration ou la destruction de l'équipement. 1. Désaccoupler le moteur de la machine, qui pourrait être endommagée par une rotation inverse. 2. Mettre sous tension le variateur. 3. 4. Vérifier que la valeur des paramètres importants suivants est correcte avant de lancer la procédure d’identification : • P.005 Limitation de courant Contrôler la valeur de P.095, qui doit être correctement ajustée pour que le courant de sortie n'endommage pas le moteur. • H.000 Tension nominale du moteur Elle doit être réglée correctement avant de lancer la procédure. Après tout changement de H.000, répéter la procédure. Le variateur ne doit pas être en marche. Appuyer sur la touche STOP/RESET. Comment arrêter la procédure d'identification V/Hz en cours : Si la procédure est validée (H.020 = ON et I_En, est affiché à l’écran) mais pas encore active, mettre OFF dans le paramètre H.020. Si la procédure est en cours (I_Ac est affiché à l’écran), appuyer sur la touche STOP/RESET ou ouvrir l’entrée d’interdiction de marche (Function Loss). Que se passe-t-il si un défaut apparaît durant la procédure ? Si L'ordre STOP est donné ou si une entrée de verrouillage est ouverte, ou le moteur n'est pas raccordé, ou une surintensité est détectée, ou la procédure est interrompue Alors, le variateur s'arrête en roue libre et un message de défaut ‘HId’ est affiché. Voir le résultat de la procédure d'après la valeur de H.019 ou le chapitre 7. Si Un message nld apparaît et si la procédure n’a pas encore été exécutée (valeurs contrôlées = 0) et si cette procédure est validée. Alors, un ordre de marche est exécuté : acquitter le défaut, autoriser et redémarrer la procédure d’identification. A la fin de la procédure, l’entraînement va démarrer en appuyant sur la touche START. 49'1329 f GV3000/SE 5 - 15 5 - MODE DE REGULATION V/Hz Lancer la procédure d'identification ATTENTION: L'arbre moteur peut tourner dans n'importe quelle direction et ce jusqu'à 1 tour en produisant un minimum de couple immédiatement après le lancement de la procédure. Rester éloigner de toute pièce en mouvement. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles 1. Valider la procédure d’identification V/Hz par H.020 = ON. I_En est affiché à l’écran. 2. Appuyer sur la touche START du clavier. I_Ac est affiché tant que la procédure est en cours. Remarque : Si la procédure d'identification est abandonnée, et que HId est affiché, voir le chapitre précédent ou le chapitre 7 pour le dépannage et la recherche de défauts. 3. Une fois la procédure d’identification V/Hz effectuée, le paramètre H.020 est automatiquement remis à OFF, et l'afficheur indique ‘0.00’. Le résultat peut être contrôlé à l'aide de la valeur de H.019. Contrôles de base du variateur 1. Vérifier que les circuits d’arrêts externes du variateur, situés près de la machine entraînée, sont opérationnels. 2. Vérifier que la protection thermique du moteur est activée (P.040 = ON), que la sélection du type de ventilation du moteur (P.041) est correcte, moteur à ventilation forcée ou non. Vérifier le sens de rotation du ventilateur du moteur. ATTENTION: Il est de la responsabilité de l'utilisateur de vérifier que la vitesse maximale de tous les mécanismes entraînés est compatible avec la vitesse maximale du variateur. Une détection de surfréquence (limite avec H.022) détermine le seuil au delà duquel le variateur va s’arrêter par défaut de survitesse. Cette limite est normalement réglée à 15 Hz au dessus de la vitesse maximale (P.004). L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles. 3. 4. 5 Vérifier que la vitesse maximum (P.004) est réglée en correspondance avec la vitesse maximale de l'application et inférieure à 200 Hz, et que la limite de surfréquence (H.022) est réglée normalement à 15 Hz au dessus de la vitesse maximum (P.004). Vérifier les réglages des rampes 1 et 2 sélectionnées, le temps d'accélération et de décélération en secondes de la vitesse nulle à la vitesse maximale (Rampe 1 : P.001 / P.002 et rampe 2 : P.017 / P.018). - Un temps d'accélération trop court peut faire fonctionner le variateur en limite de courant et ainsi augmenter le temps réel d'accélération. - Pour un temps de décélération trop court, la tension du bus CC peut atteindre sa valeur limite et alors la régulation suspend la décélération tant que cette tension n'est pas réduite. Le temps réel de décélération est alors supérieur au temps ajusté. Contrôler le sens de rotation du moteur suivant la sélection AVANT (Forward) / ARRIERE (Reverse) et la polarité de la référence. REMARQUE :Avant, correspond au sens horaire, vue du bout d'arbre moteur suivant les conditions suivantes : phases U, V, W en sortie du variateur reliées aux bornes U, V, W du moteur, modèle européen. Changement du sens de rotation en mode de régulation V/Hz : DANGER L'unité de puissance doit être déconnectée de l'alimentation réseau avant toute manipulation interne. Il faut toujours attendre au minimum 2 minutes après la coupure de l'alimentation et vérifier à l'aide d'un voltmètre que la tension sur les condensateurs du bus CC est inférieure à 50 Vcc. Se référer au manuel 49'1327, chapitre 4, pour les points de mesure de la tension du bus CC. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la mort. Le sens de rotation peut être inversé en permutant deux câbles d'alimentation du moteur, la tension réseau ayant été déconnectée et verrouillée au préalable. 5 - 16 GV3000/SE 49'1329 f 5 - MODE DE REGULATION V/Hz 6 7. Appuyer sur la touche START. Le moteur accélère à la vitesse ajustée suivant la rampe qui a été réglée. Le variateur étant en mode MARCHE (RUN) (la Led RUNNING est allumée) contrôler l'affichage des données VOLTS, AMPS et Hz et vérifier que les valeurs sont correctes. Remarque : L'affichage VOLTS peut indiquer une valeur inférieure à la valeur réelle en fonctionnement sans charge (voir H.000). 8. En mode (LOCAL et AUTO) ou DISTANCE (Remote) : en cas d'utilisation d'une référence vitesse à distance, vérifier à l'aide de l’afficheur local que la valeur est correcte (cavalier J4, ± 10 Vcc ou 0-20 mA ou 4-10 mA). Tenir compte de la valeur de P.009 (Offset), P.010 (Gain) et P.011 (Inversion) qui permettent de calibrer le signal analogique pour la référence vitesse. 9. Vérifier que la courbe V/Hz sélectionnée est correcte pour l'application. 10. Le paramètre de sélection du fonctionnement du bus CC (H.017) doit avoir pour valeur 1 ou 5, si l'unité de freinage est utilisée. Réglages finaux : 1. Couper et verrouiller l'alimentation du variateur. • Accoupler le moteur à la charge. • Remettre sous tension. • Appuyer sur la touche START. • Vérifier qu'il n'y ait aucune vibration de la machine pour toute la plage de fréquence. 2. En cas de vibration, utiliser la fonction (H.009) pour les sauts de fréquence, et régler le point milieu et la largeur de bande du saut de fréquence (H.010 à H.015). 3. Contrôler le comportement de la machine au démarrage, particulièrement le couple. Pour une application avec plusieurs moteurs, l’augmentation du couple de démarrage (H.003) peut être optimisée en fonction de l'application. 4. La compensation du glissement (H.004) peut être ajustée pour obtenir la même vitesse, pour une référence maximale, avec ou sans charge (si applicable). 5. Réglage du freinage CC. Le freinage à courant continu (H.005) peut être activé, si la sélection du mode d'arrêt (H.025) est ‘Arrêt sur rampe’ pour éviter que l'entraînement continue de tourner après un ordre d'arrêt. Cette fonction ne permet pas de bloquer le rotor (PAS de couple de maintien) et n'est donc pas comparable à un frein mécanique ! En cas d'utilisation, suivre la procédure de réglage pour les paramètres H.006 à H.008. • Entrer dans le paramètre H.006, fréquence du début de freinage CC, une valeur qui doit être supérieure à deux fois la fréquence de glissement. • Augmenter la courant à l'aide de H.007 jusqu'à ce que le variateur s’arrête par défaut OC ou PUo. Diminuer ensuite H.007 de 10-20% de la valeur précédente.. • Ajuster un temps long de freinage H.008 suivant l'inertie (ex : 10 s) et réduire le temps jusqu'à ce que l'arrêt soit optimisé. • Répéter ce réglage et essayer de modifier H.007 Il peut être nécessaire de modifier H.007 et H.008 plusieurs fois pour obtenir un résultat optimal pour votre application. 6. La fonction synchronisation après ordre de marche (H.016) peut être utilisée si l’application nécessite qu’un ordre de marche puisse être donné avec le moteur en rotation (par ex. redémarrage après un arrêt roue libre). 7. La fonction auto-réarmement peut être sélectionnée pour permettre un redémarrage sur défaut. Voir P.043, P.044 pour le réglage. 49'1329 f GV3000/SE 5 - 17 5 - MODE DE REGULATION V/Hz 8. Quand le fonctionnement est satisfaisant : • Noter la valeur des paramètres ajustés dans les tableaux du chapitre 8. • Eventuellement, verrouiller la programmation des paramètres (P.051). • Remettre en place le couvercle du variateur. • Eventuellement, couper et verrouiller l'alimentation du variateur. 5 - 18 GV3000/SE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE Régulation en Mode Vectoriel Le GV3000/SE est un variateur numérique permettant une régulation vectorielle, en boucle fermée (voir les figures 6-1a, b, c). Ce type de régulation est équivalent en performance à celle des moteurs à courant continu. Le couple est constant pour toute la plage nominale de vitesse du moteur pour les deux sens de rotation. Le variateur, commandé par des microprocesseurs, possède deux boucles de régulation, vitesse et couple, pour obtenir les performances du contrôle vectoriel. Pour une régulation de vitesse, la référence de vitesse (vitesse demandée) peut être interne ou externe. Le retour vitesse est fourni par une génératrice tachymètre à impulsions, fixée à l'arbre du moteur. La vitesse instantanée du moteur est calculée à partir des impulsions de la génératrice tachymètre. Un signal d'erreur, fonction de la différence entre la vitesse réelle du moteur et la consigne, est calculé (régulateur de vitesse) pour générer le signal de référence pour la boucle de couple du variateur. Le couple, dans ce cas, varie pour maintenir le moteur à la vitesse de consigne. Pour une régulation de couple, la référence de couple (couple demandé) peut être le signal de couple de la boucle de vitesse ou toute autre référence de couple sélectionnée. Différents calculs sont exécutés pour contrôler le glissement du moteur. Ces calculs sont basées sur les données du moteur: le courant magnétisant (courant par phase sans charge), les données de la plaque signalétique et la position instantanée relative du rotor. Les courants magnétisants du moteur sont mesurés par le variateur GV3000/SE, la position relative du rotor étant donnée par la génératrice tachymètre à impulsions. A partir de la sortie de la boucle de couple, le microprocesseur du régulateur commande la commutation des modules IPM (transistor de puissance) qui génèrent les tensions (MLI) à chaque phase du moteur. Quand le variateur est en régulation de couple, il est possible du fait qu’il ne s’agit pas d’une régulation de vitesse, qu'une survitesse apparaisse pour certaines conditions de charge du moteur. Pour une valeur de 30% supérieure à la vitesse maximum (P.004) un défaut surfréquence ‘OSP’ apparaît. Le variateur est composé de deux parties : unité de puissance et régulateur. L'unité de puissance convertit la tension d'alimentation alternative en tension continue qui est utilisée pour créer une tension de sortie variable en tension et en fréquence, à l'aide de module transistor de puissance. Cette unité de puissance est décrite dans le manuel 49'1327 (voir schémas). La partie régulateur assure le contrôle des transistors pour piloter le contrôle vectoriel. Le schéma-bloc de la page suivante montre les liaisons entre les différentes parties. La partie régulation peut être divisée en trois sections : Carte régulateur Interface puissance et alimentation (Carte PIS) Clavier En mode vectoriel, les microprocesseurs contrôle la vitesse, le champ et le vecteur du couple. Le paramètre général (P.048) permet de sélectionner le type de régulation, pour valider le contrôle vectoriel. Voir le chapitre 4 pour : - Description du type des paramètres : ‘Configurable’ ou ‘Réglable’. Voir le chapitre 8 pour : 4 pour : 3 pour : - Listes des paramètres généraux - Description des paramètres généraux, et - Vérification et programmation des paramètres et entrée du mot de passe. ATTENTION: Les paramètres suivants avec ce signe d’avertissement concernent la sécurité et ne doivent être réglés que par une personne qualifiée connaissant parfaitement l'action de ces réglages. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles sévères et la perte de la vie. 49'1329 f GV3000/SE 6-1 6-2 GV3000/SE 2 T1: P.091 value when P.090 = 3 T2: P.091 value when P.090 = 9 T3: P.091 value when P.090 = 10 Analog Input (+/- 1023) Loss Detect T3 1 0 x U.027 x U.028 Fault Alarm P.011 P.003 G P.004 + + * U.012 * + P.011 T1 x4 + Analog Input Scaled 4095 @ 10V (20 mA) Analog Input Normalized to Speed P.004 @ 10V (20 mA) T2 * Iq ref limits Analog Input Torque Reference 150% iq @ 10V (20 mA) Inertia compensation (WR2) Losses compensation x4 + (To Outer Control Loop) Speed PI Output PI Ki Kp Lim + Speed PI limits U.013 Spd fdbk - * x U.026 + A/D Start Command A/D Stop Command Network Inertia comp 2 enable P.010 G +/- U.017 Current compounding - + P.011 = 12 * + (To Outer Control Loop) Rate output P.009 + + 1 Network Inertia comp If AutoMax option, then drop 1, register 35 If ControlNet option, then fourth word of scheduled data Ramp Stop S-curve If AutoMax option, then drop 1, register 53, bit 1 If ControlNet option, then N10:30 bit 1 1 0 *Available in network option read registers Speed Ref P.019 P.002/018 P.001/017 OCL output (from OCL block diag) Iq Fdbk Speed or Trim Ref. Figure 5-1 OCL fdbk select Figure 6-1c * Torque Controller U.032 U.020 U.014 U.015 U.019 6 - REGULATION VECTORIELLE Figure 6-1a: Schéma-bloc du mode de régulation vectoriel, régulateur PI de vitesse et entrée analogique sur bornes du régulateur 49'1329 f 49'1329 f Current Limit (P.005) Iq ref low limit GV3000/SE Netw speed PI limit enable (drop 1, reg 53, bit 2) P.000 = OP Netw com active Netw Speed PI low limit (drop 1, reg 60) Netw Speed PI high limit (drop 1, reg 59) Magnetizing Current (U.006) f(P.005, U.006) Iq ref high limit f(R.025) None low high Option board type hi low Netw hi low RMI hi low low high low high Speed PI low limit Speed PI high limit Iq ref limits 6 - REGULATION VECTORIELLE Figure 6-1b: Schéma-bloc du mode de régulation vectoriel, régulateur PI de vitesse - et référence de couple - limites de courant 6-3 6-4 8 P.038 8 P.038 GV3000/SE Network - See network specific I/ M for details. RMI None Option Board Installed + OCL * feedback x U.044 Available in network read registers 8 Broadcast 8 * 0 1 Direct Broadcast 1 P.064 0 1 RMI Analog Input P.031 P.064 0 1 P.038 P.031 P.064 0 * 100 x U.047 Input 20 msec scan period OCL L/L Low Freq (U.042) Lead/ Lag Init OCL L/L Ratio (U.043) OCL enabled (d1, r26, b2) Rst Rst Init PI Lim OCL L/L Select U.041) - * Kp (U.045) +/-4095 Ki (U.046) |x| ON (to spd loop block diag) OCL output Spd ref S-curve block output * 1 0 OCL fdbk select (U.040) Running * Scaled TS Analog Input (4095 @ 10vdc) Speed PI Output (torque ref) (from spd loop block diag) Netw OCL enable bit (d1, r32, b5) or RMI digital input Mult K Div U.017 OFF OCL Prop Trim Enable (U.048) 6 - REGULATION VECTORIELLE Figure 6-1c: Schéma-bloc de la boucle de contrôle externe BCE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE Paramètres du mode de régulation vectorielle U.000 Sélection de la source de référence de couple Plage de réglage : 0 = 1= 2= 3= Sortie de la boucle de vitesse Entrée analogique du bornier Port optionnel (registre du réseau pour la référence de couple). Référence de vitesse sélectionnée Réglage initial : 0 Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : P.007 Configuration des entrées digitales du bornier P.063 Port optionnel : Source de référence du réseau Description : Ce paramètre permet de sélectionner la référence de couple utilisée. Si U.000 = 0, le variateur régule toujours la vitesse. Si U.000 = > 0, le variateur va réguler le couple ou la vitesse. La sélection de la régulation de vitesse ou de couple se fait par le paramètre P.007 ou via la carte de communication réseau (selon la source de contrôle). Si la régulation de couple est sélectionnée : • la limite de courant (P.005) ne s’applique pas. • Activer l’entrée START si le mode JOG est sélectionné, va débloquer le régulateur de couple, pas le régulateur de vitesse (i.e. P.020, P.021, P.022 ne sont pas utilisés). • L’arrêt se fera toujours en roue libre, quelque soit la valeur de P.025 (Mode d’arrêt) Si U.000 = 1, l’entrée analogique n’est PAS modifiée par l’offset (P.009) et par le gain (P.010), et la référence ne peut pas être inversée en utilisant (P.011). Dans ce cas, l’entrée analogique, pour la boucle de contrôle externe, est lue et convertie à chaque scrutation (0.5 ms) du régulateur de couple (e.g. application avec boucle de positionnement). Si U.000 = 3 : • L’entrée digitale Avant/Arrière peut être utilisée pour inverser la référence de vitesse sélectionnée, quand cette dernière est utilisée comme référence de couple. • Si la référence de vitesse est utilisée comme référence de couple, le pourcentage du couple est calculé comme suit : vitesse valeur * 150 ...... = valeur utilisée comme référence de couple U.017 (Vitesse Maximale) Ceci suppose que P.028 = U.017 Une valeur de 4095 correspond à un couple de 150%. 49'1329 f GV3000/SE 6-5 6 - REGULATION VECTORIELLE U.001 Nombre d'impulsions de la tachy Vitesse maximale permise (U.017) pour (impulsions par tour) PPR Plage de réglage : 512 1024 2048 4096 SE = = = = = 512 PPR 7200 TR/MN 1024 PPR 7200 TR/MN 2048 PPR 3600 TR/MN 4096 PPR 1800 TR/MN Pas de capteur de vitesse. Fonctionnement dans le mode vectoriel ‘Sensorless’ (SVC). Réglage initial : 2048 (avec P.049 = Eur, ‘Valeurs européennes par défaut’) 1024 (avec P.049 = USA, ‘Valeurs USA par défaut’) Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : U.008 Description : Ce paramètre fixe le nombre d’impulsions de la génératrice tachymétrique utilisée ou sélectionne le mode vectoriel ‘Sensorless’ (SVC) si aucun capteur de vitesse n’est utilisé. Validation de l’auto-réglage de la boucle de couple Si la sélection ≠ SE, la valeur de ce paramètre est automatiquement ajustée, si la procédure d’auto-réglage du couple est réalisée avec succès. ATTENTION: Le réglage des paramètres U.001 (nombre d'impulsions par tour de la tachy), U.002 (nombre de pôles du moteur), U.003 (fréquence nominale du moteur), U.005 (vitesse nominale moteur) et U.017 (vitesse maximale du moteur) détermine la vitesse maximale du moteur. ATTENTION: Ne pas utiliser un tachymètre à 4096 impulsions par tour avec un moteur 2 pôles. Une survitesse et/ou la destruction du moteur pourraient en résulter. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles. Si un capteur de vitesse est utilisé, la valeur de U.001 doit tenir compte de la limite maximale de 125 kHz de la fréquence d'entrée du variateur. Cette valeur affecte les vitesses de fonctionnement minimum et maximum du moteur, ainsi que la plage de vitesse. La fréquence d'entrée maximale en Hz est calculée à l'aide de la formule suivante : Fmax = U.005xU.001 60 U.001max = Fmax est la fréquence maximale du capteur de vitesse (Hz) 7 500 000 U.017 Si U.001= SE, l’entraînement fonctionne dans le mode vectoriel ‘Sensorless’ (SVC). Hormis exception, tous les paramètres du mode vectoriel s’appliquent aussi au mode SVC. Se référer aussi aux paramètres suivants qui s’appliquent spécifiquement à ce mode SVC: • • • • • 6-6 U.022 Puissance du moteur, indiquée sur la plaque signalétique U.023 Sélection de la réponse en cas de sous-tension du bus CC U.030 Ajustement du glissement dans le mode SVC U.031 Direction de la synchronisation dans le mode SVC U.032 Gain du régulateur de flux dans le mode SVC GV3000/SE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE U.002 Nombre de pôles du moteur Sélection : 2= 4= 6= 8= Réglage initial : 4 Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : U.003 Fréquence nominale du moteur U.005 Vitesse nominale du moteur TR/MN U.006 Courant magnétisant du moteur Description : La valeur de ce paramètre correspond au nombre de pôles du moteur Important : 2 pôles 4 pôles 6 pôles 8 pôles Ce paramètre doit être ajusté avant le paramètre U.005 (vitesse nominale). Le paramètre U.005 est limité par le nombre de pôles du moteur (U.002). ATTENTION: Le réglage des paramètres U.001 (nombre d'impulsions par tour de la tachy), U.002 (nombre de pôles du moteur), U.003 (fréquence nominale du moteur), U.005 (vitesse nominale moteur) et U.017 (vitesse maximale du moteur) détermine la vitesse maximale du moteur. ATTENTION: Ne pas utiliser un tachymètre à 4096 impulsions par tour avec un moteur 2 pôles. Une survitesse et/ou la destruction du moteur pourraient en résulter. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles. Important : Vérifier que la valeur de U.017 (vitesse maximum du moteur) est correcte si U.002 a été modifiée. Si le nombre de pôles du moteur n’est pas connue, la formule suivante, basée sur les données de la plaque signalétique, peut être utilisée pour le déterminer : 1. Calculer la valeur en Tr/mn à 50 Hz comme suit : Vitesse à 50Hz = 50 Hz x Vitesse Nominale(U.005) Fré quence Nominale (U.003) 2. Déterminer le nombre de pôles du moteur pour une fréquence de 50 ou 60 Hz, à l’aide du tableau suivant : Nombre de pôles (U.002) 2 4 6 8 Plage de vitesse à 50 Plage de vitesse à 60 Hz (U.003) Hz (U.003) 2700 - 2997 3240 - 3596 1350 - 1498 1620 - 1798 0900 - 0999 1080 - 1198 0675 - 0749 0810 - 0899 Si la valeur de ce paramètre est modifiée après que la procédure d’auto-réglage (U.008) ait été réalisée, il faut recommencer cette procédure. 49'1329 f GV3000/SE 6-7 6 - REGULATION VECTORIELLE U.003 Fréquence nominale du moteur Plage de réglage : 15.0 - 240.0 Hz Réglage initial : 50.0 (= 50 Hz) (avec P.049 = Eur ‘Valeurs européennes par défaut’) 60.0 (= 60 Hz) (avec P.049 = USA ‘Valeurs USA par défaut’) Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : U.005 U.002 Description : La valeur de ce paramètre correspond à la fréquence nominale en Hz du moteur, valeur indiquée sur sa plaque signalétique. Le paramètre U.005 est limité par U.003. Vitesse nominale du moteur Nombre de pôles du moteur ATTENTION: Le réglage des paramètres U.001 (nombre d'impulsions par tour de la tachy), U.002 (nombre de pôles du moteur), U.003 (fréquence nominale du moteur), U.005 (vitesse nominale moteur) et U.017 (vitesse maximale du moteur) détermine la vitesse maximale du moteur. Important : U.004 Vérifier que la valeur de U.017 est correcte si U.003 est modifiée. Courant nominal du moteur Plage de réglage : 0.1 à 999.9 A Réglage initial : Selon de l'unité de puissance Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : Non applicable Description : La valeur de ce paramètre correspond au courant nominal en ampère du moteur, valeur indiquée sur sa plaque signalétique. PRECAUTION: La valeur de ce paramètre ne doit être supérieure à la valeur du courant nominal du moteur, indiquée sur sa plaque signalétique. Une surintensité et/ou une surchauffe pourraient en résulter si le courant nominal est dépassé. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dégâts matériels ou la destruction de l’équipement. Si la valeur de ce paramètre est modifiée après que la procédure d’auto-réglage (U.008) ait été réalisée, il faut recommencer cette procédure. Vérifier que la valeur Limite de courant de l’unité de puissance (P.005) correspond à la valeur de U.004, pour que le moteur et le variateur fonctionnent correctement. 6-8 GV3000/SE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE U.005 Vitesse nominale du moteur (en Tr/mn) Plage de réglage : cette plage dépend des valeurs de U.002 et U.003. Nombre de pôles (U.002) 2 4 6 8 Plage de vitesse à 50 Hz (U.003) Plage de vitesse à 60Hz (U.003) 2700 - 2997 3240 - 3596 1350 - 1498 1620 - 1798 0900 - 0999 1080 - 1198 0675 - 0749 0810 - 0899 Réglage initial : 1450 (Tr/mn) (avec P.049 = ‘Eur’, Valeurs européennes par défaut) Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : U.002 U.003 U.008 Nombre de pôles du moteur Fréquence nominale du moteur Validation de l’auto-réglage de la boucle de couple Description : La valeur de ce paramètre correspond à la vitesse nominale en Tr/mn du moteur, valeur indiquée sur sa plaque signalétique. Il faut définir la vitesse du moteur, quand − il est entraîné à fréquence nominale (U.003) et un nombre fixe de pôles (U.002) avec − la tension nominale du moteur (U.007) et − la charge nominale, pour atteindre le courant nominal dans le moteur (U.004). Important : La plupart des fabricants de moteur ont tendance à indiquer, sur la plaque signalétique, une vitesse nominale inférieure à la vitesse réelle pour la charge nominale. Pour les variateurs fonctionnant en mode V/Hz, une valeur incorrecte de la vitesse nominale est sans effet. Ce n’est pas le cas pour les variateurs utilisés en mode vectoriel. Il faut alors contrôler la valeur du paramètre U.005, comme décrit au point 6, ‘Contrôles de base du variateur’, en page 6-25. Important : Ce paramètre doit être réglé avant de lancer la procédure d’auto-réglage de la boucle de couple (U.008). ATTENTION: Le réglage des paramètres U.001 (nombre d'impulsions par tour de la tachy), U.002 (nombre de pôles du moteur), U.003 (fréquence nominale du moteur), U.005 (vitesse nominale moteur) et U.017 (vitesse maximale du moteur) détermine la vitesse maximale du moteur. Le paramètre Vitesse nominale du moteur Tr/mn (U.005) a une influence plus grande sur la tension du moteur lorsque la charge augmente, se référer à la Figure 6-3 en page 26. Comme le glissement est imposé au moteur (contrairement à la compensation du glissement en mode V/Hz), une valeur incorrecte du glissement force un courant magnétisant différent dans le moteur, ce qui entraîne un changement du rapport V/Hz. U.005 n’est pas réglé lors de la ‘procédure d’autoréglage du couple’, mais dépend seulement des valeurs réelles, indiquées sur la plaque signalétique, qui peuvent éventuellement être incorrectes. − Le variateur peut avoir un fonctionnement instable si la valeur de U.005 est trop proche de la vitesse synchrone. Cette valeur influence la linéarité du couple et la puissance maximum possible. − Si la valeur est trop faible par rapport à la vitesse nominale du moteur, le variateur peut éventuellement ne pas fournir le couple attendu. (U.007, tension nominale du moteur, ne sera pas atteinte à U.016, seuil de vitesse pour l’affaiblissement de champ). 49'1329 f GV3000/SE 6-9 6 - REGULATION VECTORIELLE U.006 Courant magnétisant du moteur Plage de réglage : 10.0 - 80.0 % du courant nominal du moteur (U.004) Réglage initial : Selon l’unité de puissance. Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : U.008 Description : Ce paramètre donne la valeur du courant magnétisant, exprimé en % par rapport au courant nominal du moteur. La valeur est automatiquement ajustée lors de l’autoréglage (U.008). Validation de l’auto-réglage de la boucle de couple PRECAUTION: La valeur de ce paramètre ne doit être supérieure à la valeur du courant nominal du moteur, indiquée sur sa plaque signalétique. Une surchauffe du moteur pourraient en résulter si le courant nominal est dépassé. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dégâts matériels ou la destruction de l’équipement. Si cette valeur n’est pas indiquée sur la plaque signalétique du moteur, il est recommandé d’utiliser la procédure d’auto-réglage (U.008) pour la déterminer. Si la valeur du courant magnétisant ou du courant à vide est indiquée en A sur la plaque signalétique, elle peut être convertie en % par la formule suivante : Courant magnétisant du moteur en % = U.007 Courant Magnetisant x100 Courant Nominal Moteur (U.004) Tension nominale du moteur Plage de réglage : 200 Vca - 690 Vca Réglage initial : 380 Vca (avec P.049 = ‘Eur’, Valeurs européennes par défaut) Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : U.008 Description : La valeur de ce paramètre correspond à la tension nominale indiquée sur la plaque signalétique du moteur. Important : Validation de l’auto-réglage de la boucle de couple Ce paramètre doit être réglé avant de lancer la procédure d’auto-réglage de la boucle de couple (U.008). Si la valeur de ce paramètre est modifiée après que la procédure d’auto-réglage (U.008) ait été réalisée, il faut recommencer cette procédure. U.008 Validation de l’auto-réglage de la boucle de couple Sélection : ON OFF Réglage initial : Type : Voir aussi : OFF Configurable (seulement à l'arrêt) U.001 Nombre d'impulsions par tour de la tachy U.006 Courant magnétisant, U.017 Vitesse maximum du moteur Description : Ce paramètre valide la procédure d’auto-réglage, permettant de déterminer le nombre d'impulsions de la génératrice tachymètre (U.001) et le courant magnétisant (U.006). = Validation de la procédure d’auto-réglage = Interdiction de la procédure d’auto-réglage PRECAUTION: Le moteur doit être désaccouplé de sa charge (réducteurs, courroies, freins, ...) durant l’exécution de l’auto-réglage, sinon des valeurs incorrectes seront détectées. L’inobservation de cette remarque peut être endommager ou détruire l’équipement. 6 - 10 GV3000/SE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE Remarque : L’auto-réglage ne peut être utilisé que pour les moteurs dont la fréquence nominale est inférieure ou égale à 60 Hz. Pour le fonctionnement FVC (U.001 ≠ SE) cette procédure détermine la sélection du nombre d'impulsions pour paramètre U.001. La détermination du nombre d'impulsions par tour de la tachy peut être nécessaire puisque cette valeur n’est pas toujours indiquée sur la plaque signalétique du moteur ou de la tachy. Le courant magnétisant doit aussi être déterminé, en cas de régulation vectorielle, pour que moteur puisse fonctionner à ses valeurs nominales (couple, vitesse et puissance). Pour le fonctionnement FVC et SVC, cette procédure détermine aussi la valeur du paramètre U.006 (courant magnétisant). Ce paramètre est remis à OFF si la procédure d’auto-réglage a été effectuée ou abandonnée. Ce paramètre ne fait qu'autoriser l’auto-réglage mais ne démarre pas la procédure. Les paramètres U.002, U.003, U.004, U.005 et U.007 doivent être programmés avant de valider la procédure d’auto-réglage par U.008. Appuyer ensuite sur la touche START pour lancer la procédure. Pendant ce test, le variateur va accélérer jusqu’à 90% de U.005 (Tr/mn indiquée sur la plaque signalétique) même si cette valeur est plus grande que celle du paramètre P.004 (Vitesse maximum). U.009 Résultat : Résultat de l’auto-réglage de la boucle de couple 0= 1= 2= 3= Auto-réglage effectué avec succès. L’utilisateur a effectué un arrêt. La procédure d’auto-réglage a été abandonnée. Arrêt d’urgence ou arrêt sur défaut pendant l’auto-réglage. La procédure d’autoréglage a été abandonnée. Moteur ou impulsions de la tachy en sens inverse. Le moteur doit tourner dans le sens horaire vue du bout d'arbre moteur. Les câbles du tachymètre peuvent être aussi inversés si le sens de rotation du moteur est correct. REMARQUE : Avant (Forward) correspond au sens horaire de rotation, vue du bout d'arbre moteur avec les conditions suivantes : bornes U, V, W du variateur branchées aux bornes U, V, W d’un moteur, modèle européen. 4= 5= 6= 7= Nombre d’impulsions de la tachy hors plage. La valeur de U.001 déterminée durant l’auto-réglage n'est pas l'une des 4 valeurs autorisées. Vérifier les câbles de la tachy, ils sont peut être croisés. La valeur du courant magnétisant est hors plage. Le courant à vide mesuré n'est pas dans la plage de 10% à 80% du courant nominal (U.004). Vérifier la valeur de U.004 et qu’aucune charge n’est accouplée au moteur. Défaut de la tension du bus CC. Valeur hors plage. Vérifier que la tension réseau est dans la plage ± 10% de U.018. Dépassement de la limite de courant. L’auto-réglage doit être réalisé avec le moteur sans charge (désaccouplé). Réglage initial : Non applicable Type : Sortie (accessible en lecture uniquement). Voir aussi : U.001 U.008 Description : Ce paramètre donne le résultat de la procédure d’auto-réglage, validée par U.008. Pour un auto-réglage effectué avec succès, la valeur de U.009 est 0. Remarque : 49'1329 f Nombre d'impulsions de la tachy Validation de l’auto-réglage de la boucle de couple Si le résultat est compris entre 1 et 7, ‘SF’ sera affiché et un défaut sera mémorisé dans le fichier des défauts, indiquant la (les) cause (s) du défaut. GV3000/SE 6 - 11 6 - REGULATION VECTORIELLE U.012 Gain proportionnel du régulateur de vitesse Plage de réglage : 0.01 - 99.99 Réglage initial : Suivant le calibre de l'unité de puissance. Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.016 Description : Ce paramètre règle le gain proportionnel de l’amplificateur PI du régulateur de vitesse. Il influence la dynamique de la régulation. Une valeur élevée du gain donne une réponse plus rapide du régulateur, mais peut diminuer la stabilité. Réduire le gain en cas d’instabilité, si le moteur marche par àcoup ou si la vitesse du moteur dépasse la référence lors d’un changement. Les valeurs par défaut permettent le fonctionnement correct du variateur. dans la plupart des cas. Cependant, pour des charges à forte inertie, ce gain peut nécessiter un réajustage. Pour la procédure de réglage, voir ‘Réglage du régulateur de vitesse’ (réglage spécial) dans ce chapitre. Diminuer la valeur de U.016 peut éventuellement améliorer les performances dynamiques pour les basses vitesses. U.013 Gain intégral du régulateur de vitesse Seuil de vitesse pour l’affaiblissement de champ Plage de réglage : 0.02 - 327.67 rd/s Réglage initial : 15.00 rd/s Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.012 Description : Ce paramètre règle la fréquence de coupure de l’amplificateur PI de régulateur de vitesse. Voir U.012 pour le reste de la description. U.014 Gain proportionnel du régulateur de couple Gain proportionnel du régulateur de vitesse Plage de réglage : 0.10 - 31.99 Réglage initial : 0.4 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.015 Description : Ce paramètre détermine le gain proportionnel de l’amplificateur PI du régulateur de couple. Une valeur élevée du gain augmente les performances dynamiques du régulateur de couple. Cependant un gain trop élevé peut entraîner des instabilités et/ou des arrêts par défaut surintensité. Diminuer le gain pour augmenter la stabilité. Les valeurs par défaut permettent le fonctionnement correct du variateur dans la plupart des cas. Ce paramètre n’est pas utilisé quand l’entraînement est configuré en mode SVC. U.015 Gain intégral du régulateur de couple Gain intégral du régulateur de couple Plage de réglage : 40.0 à 628.0 rd/s Réglage initial : 200.0 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.014 Description : Ce paramètre règle la fréquence de coupure de l’amplificateur PI de régulateur de vitesse. Voir U.014 pour le reste de la description. Ce paramètre n’est pas utilisé quand l’entraînement est configuré en mode SVC. 6 - 12 Gain intégral du régulateur de couple GV3000/SE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE U.016 Seuil de vitesse pour l’affaiblissement de champ Plage de réglage : moteur à 2 pôles (U.002 = 2) : 2880 à U.005 moteur à 4 pôles (U.002 = 4) : 1440 à U.005 moteur à 6 pôles (U.002 = 6) : 960 à U.005 moteur à 8 pôles (U.002 = 8) : 720 à U.005 Réglage initial : Selon l’unité de puissance Type : Configurable (seulement à l’arrêt) Voir aussi : U.002 Nombre de pôles du moteur, U.005 Vitesse nominale du moteur U.017 Vitesse maximum du moteur (avec affaiblissement de champ) Description : Ce paramètre fixe le seuil de vitesse au delà de laquelle le champ sera affaibli (vitesse à laquelle le moteur atteint la tension indiquée sur sa plaque signalétique U.007). Au delà de cette vitesse, le couple sera inversement proportionnel à la vitesse (fonctionnement à puissance constante). L’augmentation de cette valeur permet d’optimiser la tension de sortie, et en conséquence la puissance. La diminution de cette valeur peut améliorer la performance dynamique pour un fonctionnement près de la vitesse nominale. Si l’affaiblissement de champ est utilisé et si la valeur de ce paramètre est modifiée après que la procédure d’auto-réglage (U.008) ait été réalisée, il faut recommencer cette procédure. U.017 Vitesse maximum du moteur Plage de réglage : U.005 à 7200 Tr/mn Réglage initial : Selon l’unité de puissance Type : Configurable (seulement à l’arrêt) Voir aussi : U.002 U.005 U.003 P.005 Description : Ce paramètre fixe la vitesse maximum que le moteur va atteindre. *Pour déterminer la valeur limite en U.017, le variateur compare le résultat des deux formules suivantes et prend la plus petite valeur : Nombre de pôles du moteur, Vitesse nominale du moteur Fréquence nominale du moteur, Limite de courant Pour le fonctionnement FVC (U.001 ≠ SE): Dans ce cas, la plage max. d’affaiblissement de champ (U.005/U.017) est de 1:4, la valeur maximum de U.017 est de 4 fois la vitesse synchrone : Vitesse maximum = 4 * 120 * 60 U.002 ou 240 * 120 U.002 pour un moteur à 4 pôles avec une fréquence nominale de 60 Hz : Vitesse maximum = 4 *120 * U.003 U.002 = 4 * 120 * 60 = 7200 RPM 4 Pour le fonctionnement SVC (U.001 = SE): Dans ce cas, la plage max. d’affaiblissement de champ (U.005/U.017) est de 1:2, la valeur maximum de U.017 est de 2 fois la vitesse synchrone : Vitesse maxi. = 49'1329 f 2 * 120 * U.003 240 * 120 ou U.002 U.002 GV3000/SE vitesse synch. = 120 * U.003 U.002 6 - 13 6 - REGULATION VECTORIELLE ATTENTION: Le réglage des paramètres U.001 (nombre d'impulsions par tour de la tachy), U.002 (nombre de pôles du moteur), U.003 (fréquence nominale du moteur), U.005 (vitesse nominale moteur) et U.017 (vitesse maximale du moteur) détermine la vitesse maximale du moteur. NB: la fréquence maximale en sortie du variateur est de 240 Hz. • L’augmentation de ce paramètre au delà de la vitesse nominale du moteur (U.005) accroît la plage d’affaiblissement de champ. • La plage de réglable du paramètre P.004 (Vitesse maximum) est limitée par la valeur de U.017. • La valeur de U.017 doit être égale à celle de U.005 (Vitesse nominale de moteur) si l’application ne nécessite pas d’affaiblissement de champ. Si la valeur de ce paramètre est modifiée après que la procédure d’auto-réglage (U.008) ait été réalisée, il faut recommencer cette procédure. U.018 Tension réseau Plage de réglage : 300 Vca - 565 Vca Réglage initial : 380 Vca Type : Configurable (seulement à l’arrêt) Description : La tension réseau entre phases appliquée aux bornes d’entrée du variateur. Si l'option "unité interne de Freinage" est utilisée, voir aussi la remarque 1) du tableau 2-5, au chapitre 2 du manuel 49'1327. Important: U.019 U.018 doit être comprise dans ±10% autour de la valeur réelle de la tension réseau. Gain proportionnel du régulateur du courant du flux Plage de réglage : 0,10 à 31,99 Réglage initial : 0,3 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.020 Description : Ce paramètre détermine le performance du régulateur du courant magnétisant. Une valeur plus grande va augmenter la réponse dynamique, mais peut diminuer la stabilité. Le réglage initial convient à la plupart des applications. U.020 Gain intégral du régulateur du courant du flux Gain intégral du régulateur du courant du flux Plage de réglage : 40.0 à 628.0 rad/s Réglage initial : 50,0 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.019 Description : Ce paramètre détermine le performance du régulateur du courant magnétisant. Gain proportionnel du régulateur du courant du flux Une valeur plus grande va augmenter la réponse dynamique, mais peut diminuer la stabilité. Le réglage initial convient à la plupart des applications.Identique à U.019 6 - 14 GV3000/SE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE U.021 Constante de temps du rotor / Amorçage rapide du flux Plage de réglage : 0 à 9999 millisecondes Réglage initial : Dépendant de l’unité de puissance Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre détermine la performance du régulateur du courant magnétisant. Les valeurs supérieures augmentent la dynamique, mais peuvent réduire la stabilité. Le réglage initial convient à la plupart des applications. Pour le fonctionnement SVC (U.001 = SE), ce paramètre est utilisé pour valider la fonction d’amorçage rapide du flux. Pour des moteurs spéciaux ou des moteurs avec vitesses de base < 1150 tr/min la constante de temps du rotor doit être estimée à l’aide du circuit moteur équivalent comme indiqué sur la figure suivante. R1 X1 résistance: R1 = stator R2 = rotor X2 Xm R2 réactance: X1 = stator X2 = rotor Xm = magnétisation La constante de temps du rotor est calculée comme suit: Constante de temps du rotor = L / R2 avec inductance: L = Lm + L2 Lm = Xm / (2 * 3,14 * U.003) L2 = X2 / (2 * 3,14 * U.003) Amorçage rapide du flux (uniquement dans le mode SVC) Cette fonction réduit de manière significative le retard entre l’initialisation de la commande de marche et la rotation effective du moteur. L’état 0 du paramètre U.021 valide la fonction d’amorçage rapide du flux. Pour utiliser cette fonction, le paramètre U.031 (Direction de la synchronisation) doit être mise sur OFF. NB : Ce paramètre n’est pas utilisé dans la version 6.0 à 6.05. U.022 Puissance du moteur, indiquée sur la plaque signalétique Plage de réglage : 0.3 à 600.0 H.P. Réglage initial : Selon de l'unité de puissance Type : Configurable (seulement à l’arrêt) Voir aussi : U.002 Nombre de pôles du moteur, U.003 Fréquence nominale du moteur U.004 Courant nominal du moteur, U.005 Vitesse nominale du moteur TR/MN U.006 Courant magnétisant du moteur, U.007 Tension nominale du moteur Description : Dans le mode SVC, ce paramètre donne la puissance du moteur, indiquée sur sa plaque signalétique. 49'1329 f GV3000/SE 6 - 15 6 - REGULATION VECTORIELLE U.023 Sélection de la réponse en cas de sous-tension du bus CC Plage de réglage : OFF = l’entraînement ne va pas réguler la tension du bus CC en cas de sous tension réseau. ON = l’entraînement va décélérer le moteur pour essayer de maintenir la tension du bus CC en cas de sous tension réseau. Réglage initial : OFF Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre sélectionne la réponse de l’entraînement en cas de perte réseau (sous tension réseau). Cette fonction ne s’applique que pour le mode SVC et n’est pas utilisable si l’entraînement est configuré en régulateur de couple. Si cette fonction est validée (=ON) et si la tension du bus CC chute en dessous de 80% de sa valeur nominale, l’entraînement va décélérer le moteur pour maintenir la tension du bus CC. Un code d’alarme LIL apparaît sur l’afficheur, tant que l’entraînement régule la tension du bus CC. Plus la charge du moteur est faible, plus l’entraînement pourra tenir longtemps à une sous-tension réseau. Lorsque le réseau retourne à sa valeur nominale, l’entraînement va accélérer, selon sa rampe, jusqu’à sa référence de vitesse. Si cette fonction est validée (=ON), et si la tension du bus CC chute lorsque l’entraînement est à l’arrêt, LIL sera affiché. Ce paramètre n’est pas lié à P.042 (Durée micro-coupure réseau). U.024 Plage de réglage Sélection de la réponse en cas de surtension du bus CC OFF = l’entraînement ne vas pas essayer de réguler la tension CC en cas de surtension du bus. ON = l’entraînement va essayer de réguler la tension CC en cas de surtension du bus. Réglage initial : OFF Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre sélectionne la réponse de l’entraînement en cas de surtension du bus CC. Cette fonction ne s’applique pas si l’entraînement est configuré en régulateur de couple. Si la tension du bus CC dépasse un seuil préétabli, l’entraînement génère une alarme surtension du bus (HIdc). Si U.024 = ON, l’entraînement va essayer de réguler la tension pour éviter un défaut surtension du bus (HU). Ceci peut avoir comme conséquence un allongement du temps, programmé, de décélération (P.002, P.018). Voir le tableau 5.1 dans le chapitre 5 pour les seuils d’alarmes. Choisir OFF pour ce paramètre si une unité de freinage dynamique est utilisée avec l’entraînement. Dans le mode SVC, l’entraînement peut essayer d’augmenter la vitesse jusqu’à 5% au-dessus de sa référence de vitesse, pour essayer de diminuer la tension du bus CC. U.025 Temps de maintien à vitesse nulle Plage de réglage : 0.0 à 655 s Réglage initial : 0.0 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre permet de sélectionner la durée pendant laquelle le moteur est maintenu à vitesse nulle, à la fin de la séquence d’arrêt. 6 - 16 GV3000/SE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE ATTENTION: Le moteur reste sous tension lorsque l’entraînement fonctionne avec une vitesse nulle. L’utilisateur est responsable de la sécurité de son personnel de service, en fournissant les moyens de protection adéquats : barrières, alarme sonore ou visuelle, ou tout autre moyen, pour indiquer que l’entraînement fonctionne avec une vitesse nulle. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles sévères et la perte de la vie. Cette fonction permet de maintenir le moteur à vitesse nulle, à la fin de la séquence d’arrêt sur rampe, pendant une durée fixée par l’utilisateur (U.025). Pendant cette durée où l’entraînement est maintenu à vitesse nulle, l’indicateur de marche de l’entraînement reste activé. Pour le mode FVC, une référence zéro de vitesse est utilisée pendant un temps spécifié par U.025, régulant le couple selon la charge. Dans ce cas, le paramètre P.003 (vitesse minimum) n’est pas pris en compte. Pour le mode SVC, le courant magnétisant est appliqué au moteur pendant le temps spécifié par U.025. U.026 Gain pour la compensation du courant Plage de réglage : 0.0 à 1.000 Réglage initial : 0.0 (Compensation de courant bloqué) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.027 Gain pour la compensation de l’inertie, U.028 Gain pour la compensation de pertes Description : Ce paramètre spécifie le gain appliqué à la sortie du régulateur PI de vitesse. Ceci est utilisé pour générer le signal de compensation du courant, qui est soustrait de la référence de la boucle de vitesse. Se référer au schéma de la boucle de vitesse sur la figure 6-1a. U.027 Gain pour la compensation de l’inertie Plage de réglage : 0.0 à 5.000 Réglage initial : 0.0 (Bloquer compensation inertie) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.026 Gain pour la compensation du courant U.028 Gain pour la comp. de pertes Description : Ce paramètre spécifie le gain appliqué au signal sélectionné pour la compensation d’inertie pour fournir le signal de compensation inertie. Le résultat est ajouté à la sortie du régulateur PI de vitesse, pour produire le signal référence de couple. Le signal de compensation d’inertie peut être soit la sortie rate (dv/dt) du bloc S/Rampe (rampe), en cas d’entraînement utilisé seul, ou une valeur provenant du réseau optionnel. La sélection est contrôlée par un registre du réseau. Aucun paramètre correspondant interne au variateur n’existe. Le signal de compensation d’inertie peut être utilisé avec ou sans une carte optionnelle installée dans l’entraînement. Si une carte réseau n’est pas installée, la compensation d’inertie par le réseau n’est pas possible, le réseau ne fonctionne pas ou n’est pas la source de contrôle (P.000 ≠ OP), la compensation d’inertie provient de la sortie rate du bloc S/Rampe. Le signal de compensation d’inertie, s’il provient du réseau, est généralement utilisé pour compenser l’inertie et toutes les autres pertes du système. NB : Si la référence sélectionnée de couple n’est pas la sortie de la boucle de vitesse, le circuit de compensation d’inertie n’est pas utilisé. Se référer au schéma de la boucle de vitesse sur la figure 6-1a. 49'1329 f GV3000/SE 6 - 17 6 - REGULATION VECTORIELLE U.028 Gain pour la compensation des pertes Plage de réglage : 0.0 à 1.000 Réglage initial : 0.0 (Bloquer compensation de pertes) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.026 Gain pour la compensation du courant U.027 Gain pour la compensation de l’inertie Description : Ce paramètre spécifie le gain appliqué au signal de référence de la BCE pour générer le signal de compensation des pertes. Le résultat est ajouté à la sortie du régulateur PI de vitesse, pour produire le signal référence de couple. La compensation des pertes est la sortie calibrée du bloc S/Rampe de la boucle de vitesse (référence de vitesse). Elle est ensuite additionnée à la sortie de la boucle de vitesse et au signal de compensation d’inertie pour produire la référence finale de couple. Se référer au schéma de la boucle de vitesse sur la figure 6-1a. U.030 Ajustement du glissement dans le mode SVC Plage de réglage : 0.50 à 1.50 Réglage initial : 1.00 Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre permet d’ajuster la compensation du glissement selon la température du moteur. Cette fonction ne s’applique que pour le mode SVC. Pour le mode SVC, dans lequel il n’y a pas de dispositif de mesure de vitesse, la boucle de vitesse fonctionne avec une valeur estimée de la vitesse du moteur, qui est basée sur la connaissance du glissement. Le glissement du moteur varie avec sa température. Ce paramètre permet l’adaptation à diverses conditions de fonctionnement. Pour un moteur froid, la valeur typique doit être 0.80. Pour un moteur chaud, la valeur doit être 1.0. U.031 Direction de la synchronisation dans le mode SVC Plage de réglage OFF F r Fr rF Réglage initial : OFF Type : Configurable (seulement à l’arrêt) Description : Lorsque l’application nécessite de démarrer l’entraînement avec le moteur en rotation, ce paramètre permet de sélectionner le sens de la recherche pour pouvoir synchroniser l’entraînement à vitesse du moteur. = Invalider la synchronisation = La recherche démarre avec le moteur en rotation avant = La recherche démarre avec le moteur en rotation arrière = La recherche démarre avec le moteur en rot. avant et se poursuit en arrière = La recherche démarre avec le moteur en rot. arrière et se poursuit en avant ATTENTION: En cas de démarrage avec cette fonction de synchronisation validée, il y aura un retard de plusieurs secondes, et le moteur peut tourner en avant et en arrière, avant que le moteur ne tourne dans la direction souhaitée, même si la marche arrière est bloquée par le paramètre. Rester à l’écart de la machine en rotation. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. NB : Si P.027 (Configuration Avant/Arrière) = 1, une valeur r, Fr, ou rF de ce paramètre U.031 n’empêche pas le moteur de tourner en marche arrière. 6 - 18 GV3000/SE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE U.032 Gain du régulateur de flux dans le mode SVC Plage de réglage : 100 à 1500 Réglage initial : Selon de l'unité de puissance Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.012 Régulateur de vitesse Proportional Gain U.013 Régulateur de vitesse Integral Gain, U.030 SVC ajustement glissement Description : Ce paramètre spécifie le gain du régulateur de courant de flux. Ce paramètre ne s’applique que pour le mode SVC. Pour la plupart des applications, il est recommandé de ne pas modifier la valeur de ce paramètre. Pour les moteurs de faible puissance, la valeur peut être augmentée pour permettre des accélérations et décélérations plus rapides. U.040 Sélection de la mesure de la BCE Plage de réglage 0 = Entrée analogique du bornier, calibrée 1 = Sortie du régulateur PI de sortie (référence de couple, 4095 = 150% couple) Réglage initial : 0 Type : Configurable (seulement à l’arrêt) Voir aussi : U.041 Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE U.042 Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE U.043 Rapport Avance/Retard de la BCE U.044 Gain de la référence de la BCE U.045 Gain proportionnel du bloc PI de la BCE U.046 Gain intégral de la BCE U.047 Plage de correction en pourcentage de la BCE U.048 Validation de correction proportionnelle de la BCE Description : Ce paramètre spécifie quel signal est utilisé comme contre réaction de la boucle externe de vitesse. Le signal de contre-réaction passe par un filtre qui peut être configuré en passehaut/passe bas ou ignoré. La sélection du type du filtre se fait par le paramètre U.041 (Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE). Voir Figure 6-1c- pour la schéma-bloc du boucle de contrôle externe. U.041 Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE Plage de réglage : 0 = Bypass 1 = Avance/retard 2 = Retard/avance Réglage initial : 0 Voir aussi : U.040 Sélection du mesure de la BCE U.042 Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE U.043 Rapport Avance/Retard de la BCE U.044 Gain de la référence de la BCE U.045 Gain proportionnel du bloc PI de la BCE U.046 Gain intégral de la BCE U.047 Plage de correction en pourcentage de la BCE U.048 Validation de correction proportionnelle de la BCE Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre sélectionne le type du filtre de la contre-réaction de la BCE : passe haut ou passe bas ou non utilisé. Voir Figure 6-1c- pour la schéma-bloc du boucle de contrôle externe. 49'1329 f GV3000/SE 6 - 19 6 - REGULATION VECTORIELLE U.042 Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE Plage de réglage : 0.01 à 34.90 rad/s Réglage initial : 1.0 Voir aussi : U.040 Sélection du mesure de la BCE, U.041 Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE U.043 Rapport Avance/Retard de la BCE U.044 Gain de la référence de la BCE U.045 Gain proport. du bloc PI de la BCE U.046 Gain intégral de la BCE U.047 Plage de correction en pourcentage de la BCE U.048 Validation de correction proportionnelle de la BCE Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre détermine la fréquence de coupure basse du filtre utilisé pour le signal de contre-réaction de la boucle de contrôle externe. Ce paramètre fixe la fréquence de coupure du filtre passe bas si U.041(Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE) = 1 (Avance/retard) ou du filtre passe haut si U.041 = 2 (Retard/avance). La limite supérieure peut être modifiée par le paramètre U.043 (Rapport Avance/Retard de la BCE). Voir Figure 6-1c- pour la schéma-bloc du boucle de contrôle externe. U.043 Rapport Avance/Retard de la BCE Plage de réglage : 2 à 20 Réglage initial : 10 Voir aussi : U.040 Sélection du mesure de la BCE U.041 Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE U.042 Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE U.044 Gain de la référence de la BCE U.045 Gain proportionnel du bloc PI de la BCE, U.046 Gain intégral de la BCE U.047 Plage de correction en pourcentage de la BCE U.048 Validation de correction proportionnelle de la BCE Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre spécifie le rapport entre les fréquences de coupure basse et haute du filtre, utilisé pour le signal de contre-réaction de la boucle de la BCE. La fréquence de coupure haute est déterminée par les paramètres U.042 (Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE) et U.043 comme suit : fréquence de coupure haute = fréq. de coupure basse x rapport = U.042 x U.043 Voir Figure 6-1c- pour la schéma-bloc du boucle de contrôle externe. U.044 Gain de la référence de la BCE Plage de réglage : -5.000 à +5.000 Réglage initial : 1.000 Voir aussi : U.040 Sélection du mesure de la BCE U.041 Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE U.042 Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE U.043 Rapport Avance/Retard de la BCE U.045 Gain proportionnel du bloc PI de la BCE, U.046 Gain intégral de la BCE U.047 Plage de correction en pourcentage de la BCE U.048 Validation de correction proportionnelle de la BCE Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre spécifie le gain appliqué à la référence de la BCE. Voir Figure 6-1c- pour la schéma-bloc du boucle de contrôle externe. 6 - 20 GV3000/SE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE U.045 Gain proportionnel du bloc PI de la BCE Plage de réglage : 0.10 à 128.0 Réglage initial : 2.00 Voir aussi : U.040 Sélection du mesure de la BCE U.041 Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE U.042 Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE U.043 Rapport Avance/Retard de la BCE U.044 Gain de la référence de la BCE U.046 Gain intégral de la BCE U.047 Plage de correction en pourcentage de la BCE U.048 Validation de correction proportionnelle de la BCE Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre spécifie le gain proportionnel de l’amplificateur PI de la boucle de contrôle externe. Voir Figure 6-1c- pour la schéma-bloc du boucle de contrôle externe. U.046 Gain intégral de la BCE Plage de réglage : 0.01 à 141.37 radians/sec Réglage initial : 2.00 Voir aussi : U.040 Sélection du mesure de la BCE U.041 Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE U.042 Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE U.043 Rapport Avance/Retard de la BCE U.044 Gain de la référence de la BCE U.045 Gain proportionnel du bloc PI de la BCE U.047 Plage de correction en pourcentage de la BCE U.048 Validation de correction proportionnelle de la BCE Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre spécifie le gain intégral de l’amplificateur PI de la boucle de contrôle externe. Voir Figure 6-1c- pour la schéma-bloc du boucle de contrôle externe. U.047 Plage de correction en pourcentage de la BCE Plage de réglage : 0.0 à 100.0% Réglage initial : 0.0 (Le signal de sortie de la BCE est sans effet sur la référence de la boucle vitesse) Voir aussi : U.040 Sélection du mesure de la BCE U.041 Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE U.042 Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE U.043 Rapport Avance/Retard de la BCE U.044 Gain de la référence de la BCE U.045 Gain proportionnel du bloc PI de la BCE U.046 Gain intégral de la BCE U.048 Validation de correction proportionnelle de la BCE Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre spécifie la correction maximale que peut avoir la sortie de la boucle de contrôle externe sur la référence de la boucle de vitesse. Il est indiqué en pourcentage de Vitesse maximum (U.017). Voir Figure 6-1c- pour la schéma-bloc du boucle de contrôle externe. 49'1329 f GV3000/SE 6 - 21 6 - REGULATION VECTORIELLE U.048 Validation de correction proportionnelle de la BCE Plage de réglage : OFF = Bloquer la correction proportionnelle ON = Valider la correction proportionnelle Réglage initial : OFF Voir aussi : U.040 Sélection du mesure de la BCE U.041 Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE U.042 Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE U.043 Rapport Avance/Retard de la BCE U.044 Gain de la référence de la BCE U.045 Gain proportionnel du bloc PI de la BCE U.046 Gain intégral de la BCE U.047 Plage de correction en pourcentage de la BCE Type : Configurable (seulement à l’arrêt) Description : Ce paramètre permet de valider le bloc amplificateur de la sortie du régulateur PI de la boucle de contrôle externe. Si U.048 = ON, un bloc amplificateur calibre la sortie de la boucle de contrôle externe, proportionnellement au signal de référence de vitesse à la sortie du bloc S/Rampe (calibrée pour la vitesse maximale). Voir la figure ci-dessous. Ce paramètre permet de limiter l’influence de la boucle de contrôle externe sur la référence de vitesse au démarrage. Voir Figure 6-1c- pour la schéma-bloc du boucle de contrôle externe. OCL trim range (U.047) PI Rst OCL Prop Trim Enable (U.048) Off G Top_spd Div On OCL output (to speed loop block diagram) G Mult |x| Speed ref S-curve block output Figure 6-2: Correction proportionnelle de la BCE 6 - 22 GV3000/SE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE Démarrage du variateur en mode vectoriel Liste des vérifications et opérations à effectuer : 1. Installer l'équipement et ces options conformément au chapitre 3 de manuel 49'1327 et selon les manuels adéquats indiqués au chapitre 2 de cet manuel. 2. Couper et verrouiller l'alimentation du variateur. DANGER L'unité de puissance doit être déconnectée de l'alimentation réseau avant toute manipulation interne. Il faut toujours attendre au minimum 2 minutes après la coupure de l'alimentation et vérifier à l'aide d'un voltmètre que la tension sur les condensateurs du bus CC est inférieure à 50 Vcc. Se référer au manuel 49'1327, chapitre 4, pour les points de mesure de la tension du bus CC. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. 3. Vérifier l'installation de la partie puissance. Voir le manuel 49'1327, chapitre 3. • Il est essentiel d'observer les normes locales d'installation et d'exploitation des systèmes électriques. • Vérifier le calibre, le raccordement et le fonctionnement des organes de protection (fusibles, disjoncteurs). • Vérifier que toutes les connexions sont correctement serrées. 4. Vérifier tous les organes de sécurité, tels que les arrêts d'urgence, pour s'assurer de leur bon fonctionnement. • Vérifier qu'un arrêt d’urgence, type ‘coup de poing’, est installé. Vous devez retirer le cavalier, installé en usine, entre les bornes 16 et 20 du bornier pour utiliser la commande d’interdiction de marche (Entrée Function Loss). • Vérifier le câblage des circuits de commande. 5. Vérifier l'absence de tout dommage mécanique de l’équipement. Retirer tous les débris, de câblage par exemple, autour du variateur. Utiliser éventuellement de l'air sec comprimé sous une pression maximale de 1 bar, pour évacuer tous les résidus métalliques de l'équipement. • Vérifier qu'un espace suffisant est laissé autour du variateur pour ne pas gêner la ventilation. 6. Vérifier la compatibilité des tensions réseau et variateur. 7. Vérifier les connexions de terre sur le variateur et le moteur. Vérifier que les bornes d’entrée réseau du variateur et celles du moteur sont bien isolées de la terre. Il n'est pas autorisé de raccorder plusieurs potentiels de terre sur le variateur, ce qui pourrait causer un court-circuit. • Vérifier que le câble de terre est correctement dimensionné et qu'une terre de bonne qualité est utilisée. Vérifier que les câbles de terre sont ininterrompus. 8. Vérifier que la puissance du moteur est compatible avec celle du variateur. 9. Vérifier que le moteur est correctement couplé et raccordé. compensation éventuellement connecté sur le moteur. Retirer tout condensateur de 10. Désaccoupler le moteur pour le 1er démarrage ou avant de lancer la procédure d’auto-réglage. 11. Avant de poursuivre la mise en service, lire les chapitres 4 à 6 concernant les paramètres, afin d'avoir connaissance des possibilités et des plages de réglage du variateur. Comparer ces fonctions et leurs réglages d'usine aux exigences de l'application et des caractéristiques du moteur. Prendre tous les paramètres en considération avant de démarrer. 12. Tension du bus CC, préparation des condensateurs et test de la tension réseau. • Mettre sous tension l'entrée réseau • Si plus de six mois se sont écoulés depuis la livraison du matériel, attendre 15 minutes dans cet état, afin de régénérer les condensateurs du circuit intermédiaire. • Comparer la tension réseau actuelle et la valeur de U.018 et corriger celui-ci si l'écart est supérieur à 10%. • Couper la tension réseau. 49'1329 f GV3000/SE 6 - 23 6 - REGULATION VECTORIELLE Equipement de Test L'utilisation de l'afficheur du clavier, pour mesurer vitesse, tension, courant, puissance et fréquence du moteur, est recommandée pour suivre les valeurs réelles de ces données. Se référer au chapitre 3 de ce manuel pour l'utilisation du clavier. Il peut être nécessaire pour des mesures précises de ces variables de sortie, d'utiliser les instruments • Voltmètre efficace vrai (RMS) suivants : • Pince ampèremètrique digitale • Tachymètre manuel pour la mesure directe de la vitesse du moteur ATTENTION Lors de mesures effectuées avec d'autres instruments, des erreurs importantes sur les résultats peuvent être provoquées par la forme non sinusoïdale de la tension de sortie, les fréquences de sortie ou le glissement du moteur. Programmation des paramètres pour l'application - Mettre sous tension. - Valider le mode PROGRAM (voir le chapitre 3). Si la Led PASSWORD est allumée, entrer le mot de passe dans P.051 pour valider le mode PROGRAM. - Vérifier le réglage de tous les paramètres généraux, P.000 à P.065, par exemple : • P.000 Source de contrôle • P.049 Liste par défaut • P.048 Mode de régulation • P.047 Fréquence de commutation (LOCL = Commande locale par clavier) (EUr pour les valeurs européennes) (UEC pour le mode vectoriel). Après le changement du mode de régulation, attendre la fin de l’autotest (affiché par la Led SELF). Revalider le verrouillage de la programmation à partir du clavier. (2 kHz, 4 kHz, ou 8 kHz) - Vérifier le réglage correct de tous les paramètres du mode vectoriel (U.000 à U.048, si applicable), par exemple : • U.000 Source référence du couple • U.001 Nombre d'impulsions tachy • U.018 Tension réseau (Sortie boucle vitesse ou entrée analogique du bornier) (Nombre d'impulsion par tour de la tachy, selon sa plaque signalétique) (Selon la plaque signalétique du moteur ou par calcul) (Selon la plaque signalétique du moteur) (Selon la plaque signalétique du moteur) (Selon la plaque signalétique du moteur, vitesse en Tr/m à la fréquence nominale) (Courant à vide du moteur) (Selon la plaque signalétique du moteur) (Selon la plaque signalétique du moteur, vitesse à la tension nominale) (Selon la plaque signalétique du moteur, vitesse maximum en Tr/mn) (Tension réseau entre phases à l’entrée du variateur) • • • • (Plage : de 0 à P.004) (Plage : de 0 à U.017) (Plage : de U.006 à 150% de U.004) (La valeur affichée correspond à P.004) • • • • U.002 U.003 U.004 U.005 Nombre de pôles Fréquence nominale Courant nominal Vitesse nominale • U.006 Courant magnétisant • U.007 Tension nominale • U.016 Seuil pour l’affaiblissement de champ. • U.017 Vitesse maximum P.003 P.004 P.005 P.005 6 - 24 Vitesse minimum Vitesse maximum Limite de courant Calibration de l’affichage SPEED GV3000/SE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE Préparation à l’auto réglage en mode vectoriel Voir le paramètre U.008, Validation de l’auto-réglage en mode vectoriel. Cette procédure est utilisée pour un fonctionnement en mode vectoriel et est effectuée par le variateur pour déterminer la valeur correcte du courant à vide (U.006) et le nombre d'impulsions par tour de la génératrice tachymètre (U.001). Ces valeurs sont nécessaires pour que le moteur ait un fonctionnement optimal (couple, vitesse et puissance) en mode vectoriel. Important : L’auto-réglage n'est possible qu'avec des moteurs dont la fréquence nominale est inférieure ou égale à 60 Hz. ATTENTION: La procédure d'identification du moteur nécessite la mise sous tension de l’équipement ainsi que la rotation du moteur. Se tenir éloigner des parties en rotation et verrouiller l’alimentation du variateur avant de toucher toute partie interne. L’inobservation peut entraîner des blessures corporelles. 1. Mettre sous tension le variateur. 2. Vérifier que la valeur des paramètres importants suivants est correcte avant de lancer l’auto-réglage : • U.002 Nombre de pôles du moteur, U.002 doit être réglé avant U.005. • U.003 Fréq. nominale moteur en Hz, U.003 doit être réglé avant U.005. • U.004 Courant nominal moteur • U.016 Seuil d’affaiblissement de champ • U.017 Vitesse maximum moteur en Tr/mn • U.005 Vitesse nominale moteur en Tr/mn • U.007 Tension nominale moteur 3. Vérifier que le moteur soit sans charge (pour permettre au variateur de déterminer correctement le courant à vide U.006). 4. Le variateur doit être à l'arrêt. Appuyer sur la touche STOP/RESET. 5. Effacer le fichier des défauts (voir page 3-6, ‘Codes de défaut, Effacement du fichier des défauts’). 6. Sélectionner la source de contrôle, P.000 = 0 pour local ou P.000 = 1 à distance. Comment arrêter la procédure d’auto-réglage ? - Quand l’auto-réglage est activé (U.008 à ON), il peut être abandonné en mettant U.008 à OFF. - Quand l’auto-réglage est en cours (Affichage S-Ac), appuyer la touche STOP/RESET ou ouvrir l'entrée d’interdiction de marche (Function Loss). Que se passe-t-il si un défaut apparaît durant l’auto-réglage ? 1. Si un ordre d'arrêt est donné, l’auto-réglage est abandonné et le variateur s’arrête selon la rampe. Un code de défaut SF est affiché. 2. A l’arrêt de l’auto-réglage terminé, le paramètre U.008 est remis à OFF et le variateur quitte la procédure d’auto-réglage. Mise en service de l’auto-réglage 1. Valider la procédure d'auto-réglage par U.008 = ON. 2. Quitter le mode PROGRAM pour le mode AFFICHAGE. Appuyer deux fois sur la touche PROGRAM si des paramètres étaient affichés. S-En est affiché en quittant le mode PROGRAM pour le mode AFFICHAGE. ATTENTION: Il est de la responsabilité de l'utilisateur de vérifier que la vitesse maximale de la machine accouplée et de tous les mécanismes entraînés est compatible avec la vitesse maximale du variateur. Une détection de survitesse, réglée en usine à 130% de la vitesse maximale, entraîne l'arrêt du variateur. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles. ATTENTION: Pendant la procédure d'auto-réglage, le moteur est en rotation. Le moteur doit être désaccouplé de sa charge (réducteurs, courroies, freins, ...) durant l’exécution de l’auto-réglage, sinon des valeurs incorrectes seront détectées. L’inobservation de cette remarque peut être endommager ou détruire l’équipement. 49'1329 f GV3000/SE 6 - 25 6 - REGULATION VECTORIELLE 3. Appuyer sur la touche START du clavier. S-Ac est affiché lorsque la procédure d’auto-réglage est en cours. Le variateur va accélérer jusqu’à valeur U.017 max. vitesse du moteur, pour effectuer les calculs nécessaires à l’auto-réglage. Remarque : Si l'auto-réglage est abandonné en cours, SF est affiché, consulter le chapitre 7 pour la procédure de recherche de défauts.. 4. Une fois l’auto-réglage terminé, le moteur s'arrête selon une rampe et les paramètres U.001 (nombre d'impulsions par tour de la tachy) et U.006 (courant magnétisant du moteur en %) prennent automatiquement les valeurs calculées. L'affichage revient au mode d’affichage normal. Le paramètre U.008 qui active l’auto-réglage est remis automatiquement à OFF. 5. Le paramètre U.009 indique le résultat de l'auto-réglage, voir la description dans ce chapitre 6. Contrôles de base du variateur 1. Vérifier que les circuits d’arrêts externes du variateur, situés près de la machine entraînée, sont opérationnels. 2. Vérifier la présence d’équipements détectant une surchauffe du moteur (sonde de température, relais thermique,...) et/ou que la protection thermique du moteur est activée (P.040 = ON). Vérifier la sélection du type de ventilation du moteur par le paramètre P.041, = FC en cas de moteur à ventilation forcée ou = nC en cas de ventilation naturelle. Vérifier le sens de rotation du ventilateur du moteur. 3. Vérifier les réglages des rampes 1 et 2 sélectionnées, le temps d'accélération et de décélération en secondes de la vitesse nulle à la vitesse maximale (Rampe 1 : P.001/P.002 et rampe 2 : P.017/P.018). - Un temps d'accélération trop court peut faire fonctionner le variateur en limite de courant et ainsi augmenter le temps réel d'accélération. - Pour un temps de décélération trop court, la tension du bus CC peut atteindre sa valeur limite et alors la régulation suspend la décélération tant que cette tension n'est pas réduite, ‘HU’ est affiché. Le temps réel de décélération est alors supérieur au temps ajusté. 4 Contrôler le sens de rotation du moteur suivant la sélection AVANT (Forward) / ARRIERE (Reverse) et la polarité de la référence. REMARQUE : Avant, correspond au sens horaire, vue du bout d'arbre moteur suivant les conditions suivantes : phases U, V, W en sortie du variateur reliées aux bornes U, V, W du moteur, modèle européen. Changement du sens de rotation en mode vectoriel DANGER L'unité de puissance doit être déconnectée de l'alimentation réseau avant toute manipulation interne. Il faut toujours attendre au minimum 2 minutes après la coupure de l'alimentation et vérifier à l'aide d'un voltmètre que la tension sur les condensateurs du bus CC est inférieure à 50 Vcc. Se référer au manuel 49'1327, chapitre 4, pour les points de mesure de la tension du bus CC. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. Le sens de rotation peut être inversé en permutant deux câbles d'alimentation du moteur et deux fils d’une des voies de la tachy (par exemple A et NON A), la tension réseau ayant été déconnectée et verrouillée au préalable. Voir chap. 3, manuel 49'1327 pour le câblage du tachy. 5 Appuyer sur la touche START. Le moteur accélère à la vitesse ajustée suivant la rampe qui a été réglée. 6. Le variateur étant en mode MARCHE (RUN) (la Led RUNNING est allumée) contrôler l'affichage des données VOLTS, AMPS et Hz et vérifier que les valeurs sont correctes, aussi en charge. Contrôler la valeur de vitesse nominale du moteur (U.005) comme suit, voir la figure 6-3 sur la page suivante : • Faire fonctionner le variateur à une vitesse comprise entre 25% et 75% (optimum 50%) de la vitesse nominale. Vérifier que le moteur peut fonctionner sans charge et avec une charge comprise entre 75% à 125% de sa valeur nominale. Noter les valeurs du courant et de la tension du moteur lors du fonctionnement sans charge. 6 - 26 GV3000/SE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE • Charger le moteur avec un courant X% = 75% à 125%, du courant nominal, et observer la tension du moteur sur l’afficheur du clavier. Les résultats sont différents selon que le moteur est froid ou chaud : moteur chaud : la valeur de U.005 est correcte, si la tension du moteur augmente proportionnellement au courant dans le moteur jusqu’à environ Y = 105% de la tension sans charge, notée précédemment, lorsque le courant nominal est atteint. Si le courant du moteur est de X% du courant nominal, la valeur exacte du facteur Y pour l’adaptation de la tension du moteur est : Y = 105% * (X%*Inom - Isans-charge) / (Inom - Isans-charge) moteur froid : la valeur de U.005 est correcte, si la tension du moteur diminue à 95% de la tension sans charge, notée précédemment, lorsque le courant nominal est atteint. Si le courant du moteur est de X% du courant nominal, la valeur exacte du facteur Y du changement de tension du moteur est : Y = 95% * (X%*Inom - Isans-charge) / (Inom - Isans-charge) Tension nominale du moteur [%] Plage du test U.005 75% diminuer U.005 } +/- 5% 25% chaud correct ! froid augmenter U.005 Courant du moteur 75% 125% 100% [% nominal] Point nominal du fonctionnement Figure 6-3: Relation entre la tension du moteur et le glissement forcé Courant sans charge 7. En mode (LOCAL et AUTO) ou DISTANCE (Remote) : en cas d'utilisation d'une référence vitesse à distance, vérifier à l'aide de l’afficheur local que la valeur est correcte (cavalier J4, ± 10 Vcc ou 0-20 mA ou 4-10 mA). Tenir compte de la valeur de P.009 (Offset), P.010 (Gain) et P.011 (Inversion) qui permettent de calibrer le signal analogique pour la référence vitesse. Voir le chapitre 4 pour la description des paramètres généraux. Réglage du régulateur de vitesse 1. 2. 3. 4. 5. Important: Ce réglage n'est pas nécessaire pour la plupart des applications. Couper et verrouiller l'alimentation du variateur. Relier la charge entraînée au moteur. Remettre sous tension. Appuyer sur la touche START. Ajuster U.012 (pain proportionnel du régulateur de vitesse) ou U.013 (gain intégral du régulateur de vitesse) si nécessaire. U.012 est le gain proportionnel qui agit sur la rapidité de réponse de la boucle vitesse pour des variations de vitesse. Une valeur standard est 2.0. Des valeurs plus importantes donnent une réponse plus rapide mais peuvent engendrer une instabilité. Si la vitesse du moteur dépasse la valeur de la référence (‘Overshoots’) lors d’un changement de référence ou si la vitesse est instable, réduire la valeur de U.012. 49'1329 f GV3000/SE 6 - 27 6 - REGULATION VECTORIELLE Procédure de réglage de la boucle de vitesse en mode vectoriel Les valeurs préréglées recommandées pour le gain proportionnel et intégral de la boucle vitesse sont basées sur une inertie de la charge de deux fois l'inertie du moteur. Valeurs initiales : Unité de puissance ≤ 37 kW 75 kW 132 kW U.012: gain proportionnel 8 16 25 U.013: gain intégral 15 15 15 Réglage spécial : Le réglage de la boucle de vitesse est nécessaire si : • L'inertie de la charge est supérieure de deux fois à celle du moteur. • Une réponse rapide de la boucle vitesse est demandée. Pour cette procédure de réglage un oscilloscope doit être utilisé. Relier l'oscilloscope à la sortie analogique : Carte du Régulateur Borne 10 : Mesure Borne 11 : Commun (update: 500 ms) Carte RMI Borne 65,66 ou 67: Mesure Borne 68: Commun (update: 5 ms) Préparer le variateur pour la procédure de réglage comme suit : 1. Ajuster la rampe d'accélération P.001 = 0.5 s pour les variateurs ≤ 37 kW, 1.0 s pour les variateurs > 75 kW 2.0 s pour les variateurs > 132 kW Remarque : en cas d’inertie inconnue et importante, le temps d'accélération doit être augmenté jusqu’à la constante de temps mécanique Tm Tm est le temps nécessaire pour accélérer la charge avec le couple nominal jusqu’à la vitesse nominale. Pour la mesure de Tm, voir la page suivante. 2. Retirer la courbe en S : P.019 = OFF 3. Sélect. le retour de la boucle de vitesse, en mode unipolaire, pour la sortie analogique : P.012 = 2 Procédure de réglage 1. 2. 3. 4. 5. Mettre la référence vitesse à 0 Démarrer le variateur Positionner le potentiomètre directement à la vitesse nominale (échelon) Regarder la courbe de vitesse à l’oscilloscope Si la référence de vitesse est dépassée (Overshoot) ou si le moteur devient bruyant, diminuer le gain proportionnel U.012. Répéter les étapes 1 à 4 pour obtenir une réponse de vitesse sans dépassement. Procédure pour mesurer Tm (constante de temps mécanique) Tm est le temps nécessaire pour accélérer la charge avec le couple nom. jusqu’à la vitesse nominale Procédure de mesure 1. Régler la limite de courant (P.005) à une valeur correspondant à 100% du courant nominal du moteur (U.004). 2. Ajuster le temps d'accélération P.001 = 0.1 (seconde) 3. Retirer la courbe en S : P.019 = OFF 4. Sélect. le retour de la boucle de vitesse, mode unipolaire, comme source pour la sortie analogique P.012 = 2. 5. Relier l'oscilloscope à la sortie analogique : Borne 10 : Mesure, Borne 11 : Commun 6 - 28 GV3000/SE 49'1329 f 6 - REGULATION VECTORIELLE 6. 7. 8. 9. Mettre la référence vitesse à 0 Démarrer le variateur Positionner le potentiomètre directement à la vitesse nominale (échelon). Mesure le temps que met le moteur pour passer de la vitesse nulle à la vitesse nominale, grâce à l'oscilloscope. C’est la constante de temps mécanique. 10. Régler le temps d’accélération (P.001), la limite de courant (P.005) et la source pour la sortie analogique du bornier (P.012) selon l’application. Réglages finaux Quand le fonctionnement est satisfaisant : • Noter la valeur des paramètres ajustés dans les tableaux du chapitre 8. • Eventuellement, verrouiller la programmation des paramètres (P.051). • Remettre en place le couvercle du variateur. • Eventuellement, couper et verrouiller l'alimentation du variateur. 49'1329 f GV3000/SE 6 - 29 6 - 30 GV3000/SE 49'1329 f 7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Dépannage Pièces détachées : Pour le N° de référence de la carte régulateur Rockwell Automation et pour toute autre information sur les pièces détachées, se référer au manuel 49'1327 ‘GV3000/SE, Unité de Puissance’. Appareil de test : La mesure des valeurs de sortie au moyen d'un appareil digital standard est imprécise compte tenu des formes d'onde non sinusoïdales de la tension et du courant. Se référer également aux chapitres 5 et 6 pour les remarques concernant les appareils de test. Autant que possible, l'afficheur interne doit être utilisé pour mesurer les valeurs de sortie. Des mesures précises sont possibles avec certains instruments permettant des mesures efficaces vraies (RMS). Le courant de sortie peut être mesuré avec une pince ampèremètrique, la vitesse au moyen d'un tachymètre. Notes explicatives générales : A chaque mise sous tension, un diagnostic interne est démarré. Sa durée est d'environ 10 secondes. Si un défaut électronique est détecté durant ce test, un code de défaut apparaîtra sur l'afficheur, par exemple ‘F1’ est un défaut fatal d'auto-diagnostic à la mise sous tension. Couper et verrouiller l'alimentation, vérifier toutes les connexions internes sur la carte contrôleur (par ex : si tous les câbles plats sont correctement branchés) après l'apparition d'un défaut ‘Fxx’. Remettre sous tension pour un nouvel auto-diagnostic. Pour corriger un défaut avec le code ‘Fxx’ (‘xx’ étant le n° de code), il est souvent nécessaire de remplacer la carte régulateur. Dans ce cas, prière de contacter votre agence Rockwell Automation, en donnant le code de défaut affiché. Après avoir accompli l'auto-diagnostic avec succès, les 14 LED du clavier affichent les modes sélectionnés et l'afficheur indique ‘0’. Le clavier est en mode ‘Affichage’ si ce mode a été le dernier utilisé avant la mise hors tension. Instructions préliminaires : Il est recommandé de faire une inspection visuelle de l'équipement avant de tenter d'effacer un défaut, et de consulter la procédure de démarrage au chapitre 5 pour le mode V/Hz ou chapitre 6 pour le mode vectoriel. L'équipement doit être installé et connecté conformément aux instructions du manuel 49'1327, chapitre 3 ‘Installation’. Il doit fonctionner dans les limites des conditions de service indiquées dans le manuel 49'1327, chapitre 2. Pour localiser un défaut, il est également possible de tester les fonctions de base du contrôleur à partir du clavier (en mode local : Paramètre P.000 = Locl) avec le moteur déconnecté. Si la commande à distance (REMOTE) est utilisée avec une référence de vitesse analogique, s'assurer que le cavalier J4 pour la sélection tension ou courant est correctement positionné, voir 49'1327, chapitre 3. Un défaut peut être identifié en notant le code de défaut affiché au clavier. Le relais de sortie (configuré pour ‘Défaut actif’ P.013) de la carte régulateur est activé lorsqu'un défaut est présent. La procédure pour de consulter le ‘Code de défaut’ est décrite au chapitre 3 ‘Codes et horaires des défauts’. Utiliser les tableaux suivants pour décoder le défaut et obtenir les informations nécessaires à son acquittement. Des informations complémentaires peuvent être obtenues auprès de votre agence Rockwell Automation. 49'1329 f GV3000/SE 7-1 7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Dépannage au moyen des codes de défaut Le variateur peut afficher deux types de codes : alarme et défaut, pour signaler un problème durant les procédures d’auto-réglage ou pendant le fonctionnement normal. Les codes d’alarmes et de défauts sont donnés dans les tableaux 7.1 et 7.2. Certains codes correspondent à des défauts fatals. Si le code qui apparaît ne se trouve pas dans les tableaux, se référer au tableau 7.5. Alarmes Une alarme est affichée par le clignotement d’un code de deux à quatre lettres. Une alarme n’arrête pas le variateur. L’utilisateur doit rechercher la cause de l’alarme avant qu’elle n’entraîne un défaut. Le code d’alarme est affiché tant que l’alarme est présente. L’alarme sera automatiquement effacée si la condition d’alarme disparaît. Défauts Un défaut est affiché par le clignotement d’un code de deux ou trois lettres. En cas de défaut, le variateur va s’arrêter en roue libre, la Led RUNNING va s’éteindre. Le premier défaut qui apparaît va rester afficher, en clignotant, indépendamment des autres défauts qui peuvent apparaître après. Le code de défaut reste afficher jusqu’à ce qu’il soit effacé par l’utilisateur au moyen de la touche STOP/RESET, ou par la commande d’acquittement de la source de contrôle sélectionnée (P.000). Défauts durant la procédure d’auto-réglage de la boucle de couple Si un défaut se produit durant la procédure d’auto-réglage de la boucle de couple, SF (défaut d’autoréglage) sera mémorisé dans le fichier des défauts et le type du défaut sera indiqué par la valeur du paramètre U.009 (Résultat de l’auto-réglage de la boucle de couple). Se référer au tableau 7.3 pour l’accès et la lecture du résultat de la procédure d’auto-réglage. Défauts durant la procédure d’identification V/Hz Si un défaut se produit durant la procédure d’identification (H.020), nId (procédure terminée sans résultat) ou HId (défaut de la procédure d’identification) sera mémorisé dans le fichier des défauts et le type du défaut sera indiqué par la valeur du paramètre H.019 (Résultat de la procédure d’identification). Se référer au tableau 7.4 pour l’accès et la lecture du résultat de la procédure d’identification. Fichier des défauts Le variateur mémorise automatiquement toutes les codes de défauts, qui apparaissent, dans un fichier. Ce fichier est accessible à partir du clavier du variateur ou du logiciel optionnel CS3000. Le fichier des défauts est accessible à partir du mode ‘program’ après avoir fait défiler tous les menus des paramètres. Le fichier des défauts contient les 10 derniers codes de défauts qui apparaissent. Les codes de défauts sont numérotés séquentiellement (0 jusqu’à 9). Le dernier défaut qui apparaît est le premier affiché lors de l’accès au fichier des défauts et est identifié avec le numéro le plus élevé. Une fois que le fichier est plein, les nouveaux défauts qui apparaissent remplacent (et effacent) les défauts les plus anciens. Mesure du temps pour le fichier des défauts Chaque nouveau défaut est mémorisé avec l’heure et la date de son apparition. La mesure de la date est réalisée par un compteur sur 248 jours (remise à zéro si supérieur à 248.55). L’heure est basée sur une horloge de 24 heures. Les deux premiers chiffres de la donnée de l’heure représentent l’heure, les deux derniers les minutes. Toutes les données du fichier des défauts sont sauvegardées en cas de perte de l’alimentation. Le fichier des défauts est accessible à partir du clavier, du OIM ou du logiciel optionnel CS3000 et est indiqué par l’affichage de Err. Se référer au chapitre 3 pour la procédure d’effacement du fichier des défauts et d’accès à la mesure du temps pour les défauts. 7-2 GV3000/SE 49'1329 f 7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Vérification de la tension du bus CC Se référer au manuel 49'1327 ‘GV3000/SE Unité de Puissance’, au chapitre 2 pour le schémas du circuit de puissance et au chapitre 4 ‘Contrôle de la tension du bus DC’. Points de mesure sur la carte régulateur Point de Test GND Fonction commun du régulateur Valeur de la tension 0V +5V alimentation du régulateur +5 V ± 2% +15V alimentation du régulateur +15 V ±10% -15V IPHU IPHV* IPHW Evaluation de la forme du courant à l’oscilloscope (valeur de crête) -15 V ±10% AC003: IM x 0,48 V AC004: IM x 0,42 V AC005: IM x 0,37 V (mesure du courant moteur AC008: IM, résistance ballast) AC012: AC015: AC024: AC030: IM x 0,29 V IM x 0,21 V IM x 0,18 V IM x 0,12 V IM x 0,10 V AC039: AC044: AC038/043, AC058-070: AC085: AC089-140: AC170: AC180-240: AC305/360: IM x 0,080 V IM x 0,070 V IM x 0,056 V IM x 0,040 V IM x 0,028 V IM x 0,020 V IM x 0,016 V IM x 0,010 V * Pin IPHV seulement sur calibre 003-030 et 039/044 Identification des codes d’alarmes et solution Les codes des défauts du variateur GV3000/SE sont indiqués dans le tableau 7-1. Le code d’alarme n’est affiché que lorsque l’alarme est présente. A la disparition de l’alarme, le code disparaît de l’affichage. Tableau 7-1 - Liste des codes d’alarmes Code Description de l’alarme Cause Solution Ain Perte de signal entrée analogique P.011 = 8, 9, 10 ou 11 et l’entrée analogique 4-20 mA est inférieure à 2 mA. Vérifier que P.011 est ajusté correctement. Ar.. Auto-reset Le régulateur va afficher le temps restant sous la forme suivante : ‘Ar30’ ‘Ar29’ ‘Ar28’..... ‘Ar01’ ‘Ar00’. Après la détection d’un défaut, le régulateur commencer le décompte du temps d’attente de l’auto-acquittement. Le variateur doit fonctionner pendant au moins 5 minutes pour charger le nombre de tentatives d’acquittement avec la valeur de P.043. Si pendant le décompte, l’utilisateur appuie sur la touche STOP/RESET ou envoie la commande d’acquittement à partir de la source de contrôle active, ce décompte automatique va s’arrêter et tous les défauts seront acquittés. Hldc Surtension du bus cc La tension du bus CC est supérieure à la valeur de déclenchement. (Si U.018>415, la tension CC est supérieure à 741 Vcc. Si U.018<=415, la tension est supérieure à 669 Vcc.) I_Ac Procédure d’identification en cours (uniquement en mode V/Hz) I_En Procédure d’identification validée (uniquement en mode V/Hz) 49'1329 f Vérifier que l’entrée analogique de source d’alimentation est > 4 mA. Augmenter le temps décél. P.002, P.018. Installer une unité de freinage avec résistances. Vérifier que la tension du réseau correspond avec la spécification. Installer un transformateur d’isolation si recommandé. Vérifier que la tension du réseau corresp. avec U.018. 1. Laisser la procédure d’identification se finir. La procédure d’identification V/Hz a été validée et est en 2. Appuyer sur la touche STOP/RESET pour cours d’exécution. abandonner la procédure, si souhaité. 1. Exécuter la procédure d’identification V/Hz, H.020 = ON; La procédure démarrer le variateur et valider la procédure. identification V/Hz a été validée ‘I_Ac’ est affiché tant que la procédure est active. mais n’a pas été démarrée. 2. Mettre OFF dans H.020 pour abandonner la procédure d’identification, si désiré. GV3000/SE 7-3 7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Tableau 7-1 - Liste des codes d’alarmes (suite) Code Description de l’alarme Cause Solution LIL Sous-tension réseau Sous-tension réseau. En mode SVC, ceci indique que le bus CC est régulé. Aucune action n’est nécessaire. 1. Régler le paramètre de la tension réseau (H.021ou U.018) à une valeur correspondante à la tension réelle du réseau. S_Ac Auto-réglage en cours (mode vectoriel) La procédure d’auto-réglage a été validée et est en cours d’exécution. 1. Laisser la procédure d’auto-réglage se finir. 2. Appuyer sur la touche STOP/RESET pour abandonner la procédure, si souhaité. S_En Auto-réglage validé (mode vectoriel) U.008 = ON; La procédure d’auto-réglage a été validée mais n’a pas encore été démarrée. 1. Exécuter la procédure d’auto-réglage, démarrer le variateur et valider la procédure. ‘S_Ac’ est affiché tant que la procédure est active. 2. Mettre OFF dans U.008 pour abandonner la procédure d’identification, si désiré. Identification des codes de défaut et solution ATTENTION: L'unité de puissance doit être déconnectée de l'alimentation réseau avant toute manipulation interne. Il faut toujours attendre au minimum 2 minutes après la coupure de l'alimentation et vérifier à l'aide d'un voltmètre que la tension sur les condensateurs du bus CC est inférieure à 50 Vcc. Se référer au manuel 49'1327, chapitre 4, pour les points de mesure de la tension du bus CC. A défaut d'observer ces précautions, il peut résulter des blessures ou la mort. Les codes des défauts du variateur GV3000/SE sont indiqués dans le tableau 7-2. Pour effacer un seul défaut et permettre à l’entraînement de redémarrer, il faut supprimer les causes du défaut et appuyer sur la touche STOP/RESET du clavier ou envoyer la commande d’acquittement des défauts à partir de la source de contrôle sélectionnée (P.000). Comme de nombreux défauts peuvent se produire simultanément et comme le premier défaut uniquement est affiché, l’utilisateur doit vérifier le contenu entier du fichier des défauts. Tableau 7-2 - Liste des codes de défauts Code Description du défaut Cause possible Correction Ain Perte de signal entrée analogique P.011 = 4 ou 5 et l’entrée analogique 4-20 mA est inférieure à 2 mA. Vérifier que P.011 est ajusté correctement. Vérifier que l’entrée analogique de source d’alimentation est > 4 mA. bYC État de pré-chargement incorrect. Pré-chargement initialisé et trouvé état incorrect Contrôler l’opération du pré-chargement. CHS Défaut à l’initialisation des paramètres (erreur de type checksum) Défaut de la carte régulateur Remplacer cette carte. Renvoyer la carte à Rockwell Automation en indiquant le dernier code indiqué. EC Défaut courant de terre Défaut de terre sur les câbles ou le sortie. EEr Défaut d’écriture sur NVRAM Défaut d’écriture sur la mémoire sauvegardée. EL Perte générateur d’impulsions Retour du générateur d’impulsions manquant. Contrôler l'isolement des phases de sortie par rapport à la terre. Sonde de courant défectueuse, à remplacer éventuellement. Utiliser le logiciel CS3000 pour recharger les paramètres. Ensuite remplacer la carte régulateur. La valeur des paramètres est perdue en coupant l’alimentation. Vérifier les connexions entre le générateur d’impulsions et le variateur. Vérifier le couplage générateur d’impulsions / moteur. FL 7-4 Perte de l'autorisation externe de marche (Entrée Function Loss) En mode SVC certaines conditions existant plus de 5 sec peuvent entraîner une impossibilité d’arrêter l’entraînement selon une rampe. En mode SVC, contrôler les paramètres des données du moteur. Contrôler U.006. Un courant magnétisant incorrecte peut être généré si le moteur n’est pas désaccouplé de sa charge durant l’exécution de l’auto-réglage. Boucle d'autorisation externe de marche ouverte Vérifier le circuit de verrouillage sur les bornes 16-20. GV3000/SE 49'1329 f 7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Tableau 7-2 - Liste des codes de défauts (suite) Code Description du défaut Cause possible Correction HId Se référer au tableau 7.4 pour les résultats de la procédure d'identification. Tension d'entrée a dépassée 115 % de la valeur nominale. (NB : ceci n’est pas testé pour les modules 1-75 kW, configurés pour le mode vectoriel.) Vérifier le contenu de H.019. HIL Défaut de mesure pendant procédure d'identification (uniquem. en mode V/Hz). Surtension réseau HU Surtension du bus CC Tension du bus CC trop élevée (protection des condensateurs) Vérifier la tension réseau et comparer à la valeur du paramètre U.018 ou H.021. Vérifier la tension d'entrée. Ajouter un transformateur si nécessaire. Temps de décélération trop court IPL Perte d’une phase d’entrée LU Sous-tension sur le bus CC Augmenter le temps P.002/P.018/P.023 en considérant la vitesse max en mode V/Hz (P.004), ou en mode vectoriel (U.017). Voir la nécessité d'utiliser l'option des résistances de freinage. Oscillation tension du bus CC à Vérifier que la tension d’alimentation de l’entraînement est correcte. cause de perte de phase ou asymétrie des phases. Tension du bus CC trop basse. Coupure réseau trop longue (P.042) Pont de diode d'entrée défectueux nCL Perte de communication réseau (p.ex. AutoMax) Interruption de la communication avec le réseau nId Procédure d'identification non réalisée (V/Hz) Tentative de démarrage sans procédure d'identification effectuée OC Surintensité Court-circuit entre phases de sortie Court-circuit du bus CC Défaut à 200% de charge (basé sur le courant nominal du variateur) Voir le manuel 49'1327, chapitre 2. Défaut de terre Surcharge momentanée Moteur défectueux Surcouple au démarrage ou réglage V/Hz trop élevé en mode V/Hz Moteur non identifié (mode V/Hz uniquement) Réglage des paramètres en mode vectoriel Générateur d'impulsions mal câblé ou nombre d'impulsions incorrect. OCA Surintensité à l'accélération 49'1329 f Vérifier la tension réseau, les fusibles réseau. Si nécessaire, ajouter un transformateur. Vérifier la durée maximale des micro-coupures réseau (P.042) ainsi que la tension réseau (H.021 ou U.018) Vérifier la tension du bus CC. Si la valeur n’est pas correcte, remplacer le module de diode défectueux. Vérifier le câblage du réseau entre le variateur et le rack maître. Vérifier que de dernier fonctionne correctement. Acquitter le défaut. Réaliser la procédure d'identification. Redémarrer le variateur. Vérifier l'isolement entre chaque phase. Vérifier les transistors de puissance. S’ils sont défectueux, les cartes PIS/PIP et IPA le sont peut être aussi, les remplacer si nécessaire. Vérifier la sonde de courant à effet Hall, la remplacer si nécessaire. Contrôler l'isolement des phases de sortie par rapport à la terre. Sonde de courant défectueuse à remplacer éventuellement. Vérifier la charge du moteur. La réduire si nécessaire Vérifier les enroulements moteur et son fonctionnement. Vérifier les paramètres H.001, H.002 et/ou H.003. Eventuellement refaire une procédure d'identification (H.020). Vérifier que le régulateur est réglé avec les caractéristiques du moteur actuel via la procédure d'identification (H.020). Vérifier PPR (U.001), le nombre de pôles(U.002), la fréquence nominale (U.OO3), le courant nominal (U.004), le courant magnétisant (U.006) et le gain proportionnel du régulateur de vitesse (U.012). Vérifier les connexions du générateur d’impulsions. Voir le manuel 49'1327, chap. 3 pour le branchement. Refaire l'auto-réglage (se référer au chapitre 6). Temps d'accélération trop court Augmenter les temps d’accélération (P.001, P.017, P.021). GV3000/SE 7-5 7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Tableau 7-2 - Liste des codes de défauts (suite) Code Description du défaut Cause possible Correction OCb Surintensité lors d'un freinage à courant continu Tension du bus CC trop élevée Vérifier les paramètres H.006, H.007. OCd Surintensité à la décélération Temps de décélération trop court Augmenter les temps de décélération(P.002, P.018, P.022) selon le cas. OF Dépassement de fréquence La régulation a dépassée la fréquence de sortie maximale autorisée Mode vectoriel, vérifier PPR (U.001), le nombre de pôles (U.002) et la fréquence nominale (U.003). Energie de récupération trop élevée. Les circuits de stabilité ou de compensation de glissement ont pu ajouter une correction de fréquence à la référence. Si H.016 = ON, le courant de recherche était peut être trop élevé. Moteur sous dimensionné. Mode V/Hz : Vérifier la tension du bus CC, augmenter le temps de décélération. Vérifier les valeurs de la vitesse maximum (P.004) et de la limite de fréquence (H.022). Vérifier la compensation de glissement (H.004) Si H.016 = ON, vérifier la taille du moteur par rapport à celle du variateur. Vérifier le réglage de P.005 (trop élevé). OH Surtempérature du variateur Température interne du variateur excessive. Contrôler la température ambiante, le ventilateur, les espaces libres de circulation d'air autour du variateur. OL Surcharge Charge excessive du moteur, par exemple à des vitesses trop basses Mode vectoriel : Vérifier le courant moteur (U.004) par rapport à la valeur réelle. Mode V/Hz : Vérifier le courant moteur / le surcouple H.003, le réglage thermique (H.025/H.026). Vérifier le dimensionnement correct du variateur. Réduire la charge (aux basses fréquences par ex.) Vérifier le dimensionnement correct du variateur. Réduire la charge (aux basses fréquences par exemple). Perte d'une phase moteur Vérifier les connexions du moteur. Vérifier les câbles et connexions des 3 phases du moteur ainsi que les bobinages du moteur, Remplacer les câbles défectueux. Vérifier PPR (U.001), le nombre de pôles(U.002), la fréquence nominale (U.003), le courant nominal (U.004), le courant magnétisant (U.006) et les gains du régulateur de vitesse (U.012 et U.013). Vérifier les câbles entre le régulateur, l’interface PIS et l’alimentation. Courant moteur excessif. En mode V/Hz : surcouple de démarrage trop élevé. OPL Perte d’une phase moteur Phase coupée entre le variateur et le moteur OSP Survitesse (mode vectoriel seulement) Vitesse > 130 % de la vitesse maxi. (P.004). Réponse de la boucle vitesse non optimisée PUc Connecteur entre le régulateur, Absence du connecteur permettant l’identification de l’alimentation et la carte d’interface (PIS) défectueux ou l'unité de puissance débranché. PUn Unité de puissance non reconnue à la restauration des paramètres par défaut. Les paramètres du variateur ont été réinitialisée avec les valeurs par défaut. La configuration du régulateur ne correspond pas à celle de l’unité de puissance. L’unité de puissance doit être configurée par le service après vente de Rockwell Automation. PUo Surcharge de l'unité de puissance Unité de puissance surchargée. Tension CC de freinage trop élevée (H.007). Surcouple au démarrage trop élevé (H.003) Vérifier la charge et la taille de l'unité de puissance en fonction de l'application. En mode V/Hz, vérifier la tension de freinage continue (H.007) et le surcouple au démarrage (H.003). SF Résultat de l’auto-réglage (mode vectoriel seulement) Se référer aux pages suivantes. Voir le paramètre U.009. SrL Perte de communication avec le PC Câble, port de communication ou configuration du port incorrecte UAr Perte de communication HOST-PC Déséquilibre lors de la charge du bus CC Carte de régulateur défectueux. Remplacer la carte régulateur. UbS 7-6 Module de puissance défectueux. GV3000/SE Vérifier le câble, le port du PC et sa configuration. Retourner la carte régulateur à Rockwell Automation avec le dernier code affiché. Consulter Rockwell Automation. 49'1329 f 7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Comment accéder au résultat de l'auto-réglage (mode vectoriel) : Un code indiquant le résultat est mémorisé en U.009 après chaque opération d’auto-réglage. Lorsqu'un défaut se produit durant l’auto-réglage, un code de défaut clignotant va éventuellement clignoter sur l'afficheur. Si plus d'un défaut se produit, l'afficheur ne montrera que le premier, tous les autres seront stockés dans le fichier des défauts dans l'ordre d'apparition, avec le code correspondant. Ainsi, le fichier des défauts doit être consulté pour voir tous les défauts supplémentaires. Il n'y a pas, pour l'utilisateur, d’indication visuelle signalant qu'un défaut supplémentaire est apparu au cours de l’auto-réglage. Pour accéder au résultat de l’auto-réglage en mode vectoriel (paramètre U.009) : Remarque : Il est supposé que le code d'accès au second menu (P.006) a été entré. Actions Affichage / Remarques 1. Appuyer sur la touche PROGRAM 2. Appuyer sur la touche ⇓ Affichage : ‘P.---’ - (Paramètres généraux). La Led PROGRAM s'allume. Affichage : ‘U.---’ - (Paramètres vectoriels). 3. Appuyer sur la touche ENTER. Affichage : ‘U.000’ 4. Appuyer sur la touche ⇑ ou ⇓ pour faire défiler la liste jusqu'au paramètre ‘U.009’ - (Résultat de l’auto-réglage). Les paramètres ‘U.xxx’ défilent. 5. Appuyer sur la touche ENTER. 6. Appuyer sur la touche PROGRAM 7. Appuyer sur la touche ⇓ Remarque : Toujours vérifier complètement le fichier des défauts après avoir vérifié le résultat de l’auto-réglage. Affichage du résultat de l’auto-réglage, par exemple, ‘5’ (Voir le chapitre 6 pour plus de détails). Affichage : ‘U.009’. Retour à la liste des paramètres du mode vectoriel Affichage : ‘Err’ - Fichier des défauts. Tableau 7.3 - Auto-réglage en mode vectoriel : contrôle du résultat selon la valeur de U.009. (Voir également la description de ce paramètre). C. Etat autoréglage Type de défaut Cause et action SF U.009 = 1 U.009 = 2 Arrêt normal ou arrêt d'urgence durant l’auto-réglage Un ordre d'arrêt a été donné ou un défaut est apparu. Après l’arrêt du moteur, acquitter les défauts et refaire l’auto-réglage. U.009 = 3 Inversion du sens de rotation du moteur ou du générateur d'impulsions. U.009 = 4 Valeur incorrecte du nombre d'impulsions par tour du générateur d’impulsions U.009 = 5 Valeur en % du courant magnétisant hors limite. U.009 = 6 Tension du bus CC hors limite. U.009 = 7 Limite de courant dépassée. Le moteur tourne dans le mauvais sens (sens horaire en regardant l’arbre moteur). Si le sens du moteur est correct, vérifier que les connexions de la tachy sont correctes. (Voir le chapitre 3 du manuel 49'1327). Permuter les phases U et V si le câblage de la tachy est correct. Vérifier que le nombre d'impulsions est l'une des quatre valeurs autorisées par le régulateur, sinon remplacer la tachy. Vérifier que la tachy est câblée correctement (Voir le chapitre 3 du manuel 49'1327). Vérifier que le nombre de pôles (U.002), la fréquence nominale (U.003), le courant nominal (U.004) et la vitesse nominale (U.005) du moteur sont réglés correctement. Si la tension réseau est dans les tolérances, contacter Rockwell Automation. Essayer avec moteur sans charge. Vérifier que le nombre de pôles (U.002) la fréquence nominale (U.003), le courant nominal (U.004) et la vitesse nominale (U.005) sont réglés correctement. 49'1329 f GV3000/SE 7-7 7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Comment accéder au résultat de la procédure d'identification (mode V/Hz) : Un code indiquant le résultat est stocké en H.019 lors de chaque procédure d'identification. Lorsque la procédure est inachevée, ‘HId’ ou un code de défaut, cause de l'abandon de la procédure, va éventuellement clignoter sur l’afficheur. Si plus d'un défaut survient durant la procédure, l'affichage ne montrera que le premier. Tous les autres seront stockés dans le fichier des défauts dans l'ordre d'apparition. Ainsi, le fichier des défauts doit être consulté pour voir tous les défauts supplémentaires. Il n'y a pas, pour l'utilisateur, d’indication visuelle signalant qu'un défaut supplémentaire est apparu au cours de l’auto-réglage. Pour accéder au résultat de la procédure d’identification en mode V/Hz (paramètre H.019) : Remarque : Il est supposé que le code d'accès au second menu (P.006) a été entré. 1. Actions Affichage / Remarques Appuyer sur la touche PROGRAM. 2. Appuyer sur la touche ⇓ Affichage : ‘P.---’ - (Paramètres généraux). La Led PROGRAM s'allume. Affichage : ‘H.---’ - (Paramètres V/Hz). 3. Appuyer sur la touche ENTER Affichage : ‘H.000’ - (Le 1er paramètre V/Hz). 4. Appuyer sur la touche ⇑ ou ⇓ pour faire défiler la liste Les paramètres ‘H.xxx’ défilent. jusqu'à ‘H.019’ - (Résultat de la procédure). 5. Appuyer sur la touche ENTER. 6. Appuyer sur la touche PROGRAM. Le résultat de la procédure apparaît (ex : 3). (Se référer au chapitre 5 pour plus de détails sur le résultat). Affichage : ‘H.019’. Retour à la liste des paramètres V/Hz 7. Appuyer sur la touche ⇓ Affichage : ‘Err’ - Fichier des défauts. Remarque : Toujours vérifier le fichier des défauts après le résultat de la procédure. Tableau 7.4 - Procédure d’identification en mode V/Hz : contrôle du résultat selon la valeur de H.019 (Voir également la description de ce paramètre). C. Etat Type de défaut Cause et action HId H.019 = 0 Procédure d'identification effectuée avec succès. Pas de défaut. H.019 = 1 Un défaut (mémorisé) a entraîné l'abandon de la procédure. Voir la description du fichier des défauts pour analyser la cause du défaut. Supprimer la cause du défaut et répéter la procédure. H.019 = 2 La procédure a été abandonnée suite à la perte de l’autorisation L’entrée d’autorisation de marche (Function Loss) a été ouverte pendant de marche (entrée Function Loss). Suivant la sélection du type de l’arrêt (P.026), le défaut est ou n'est pas mémorisée. la procédure d'identification. Supprimer la cause du défaut et répéter la procédure. STOP ou arrêt d'urgence pendant la Commande STOP par l’opérateur ou apparition d’un défaut procédure. pendant la procédure. Une fois le moteur à l'arrêt, acquitter le défaut et répéter la procédure. Tension moteur excessive. Retour courant mesuré trop faible. Sondes de mesure ou câblage défectueux. Vérifier le câblage du moteur, le câblage interne variateur, les sondes de mesure du courant. Répéter la procédure. Le résultat des calculs de la procédure Contrôler les causes des mesures incorrectes et le branchement d'identification est hors tolérance. du moteur. Acquitter le défaut. Répéter la procédure. H.019 = 3 H.019 = 4 H.019 = 6 7-8 GV3000/SE 49'1329 f 7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Solution en cas de code de défaut fatal Un défaut fatal se distingue par un code précédé de la lettre F. Il s’agit normalement d’un dysfonctionnement du microprocesseur de la carte du régulateur. Dans certains cas, il est possible d’acquitter un défaut fatal et de redémarrer le variateur. Le tableau 7.5 liste tous les défauts fatals qui peuvent être acquittés. En cas d’affichage d’un autre code, il faut changer la carte du régulateur. L’affichage d’un code FUE, en position 0 de la mémoire des erreurs, indique qu’une erreur s’est produite avant la perte de l’alimentation. Contacter Rockwell Automation ou regarder l’afficheur pour lire une éventuelle erreur, avant de mettre hors-tension. Les codes des erreurs fatales sont perdus en cas de perte de l’alimentation. Tableau 7.5 - Code des défauts fatals qui peuvent être acquittés : Code Description Cause Correction Fxx autre que cidessous Des contrôles divers (mise sous-tension, en cours de fonctionnement) effectués par le régulateur peuvent générer l’affichage d’un code ‘F’ suivi d’un nombre autre que ceux indiqués cidessous. Défaut lors du diagnostic à la mise sous-tension de la génératrice à impulsions. Connections avec la carte du régulateur incorrectes ou mal fixées. Carte régulateur défectueuse Vérifier tous les câbles plats ainsi que toutes les connections sur la carte du régulateur. Retourner la carte à Rockwell Automation en indiquant le dernier code affiché. Tension de la génératrice à impulsions < 10V F 60 Défaut d’identification du port optionnel. La carte optionnelle n’a pas pu être identifiée par le régulateur. F 61 Défaut lors du diagnostic à la mise sous-tension de la carte optionnelle. La carte optionnelle ne fonctionne pas suite à l’échec du diagnostic à la mise soustension. Mettre hors-tension le variateur. Débrancher les câbles de la génératrice à impulsions du bornier. Remettre sous-tension et démarrer le variateur. Si le code F3 n’apparaît pas, le problème se trouve dans le câblage entre le variateur et la génératrice à impulsions. Si le code F3 apparaît à nouveau, le problème se trouve sur la carte du régulateur, qui doit donc être remplacée. Vérifier le câble plat entre la carte du régulateur et la carte optionnelle. Pour les variateurs 240A, vérifier la position des cavaliers du port sur la carte optionnel. Se référer au manuel d’instruction de cette carte optionnelle pour plus d’informations. Vérifier le câble plat entre la carte du régulateur et la carte optionnelle. Remplacer cette dernière, si nécessaire. F62 Défaut lors du diagnostic à la marche de la carte optionnelle. Défaut du watchdog de la carte optionnelle en cours de marche ou défaut handshake avec le variateur. F70 ou F71 Connections entre la carte Problème lors de l’identification de l’unité de d’interface et l’unité de puissance incorrectes ou mal puissance. fixées. Carte d’interface défectueuse. F03 49'1329 f GV3000/SE En cas de défaut intermittent, rechercher les sources éventuelles de perturbation, vérifier la bonne mise à la terre et que les courants de sorties ne dépassent pas les valeurs nominales. Remplacer la carte optionnelle, si nécessaire. Vérifier les connections entre la carte d’interface (PIS ou PIP) et l’unité de puissance. Remplace la carte d’interface si nécessaire. 7-9 7 - 10 GV3000/SE 49'1329 f 8 - DESCRIPTION BREVE DES PARAMETRES Régulateur GV3000/SE, Paramètres généraux (P.xxx) * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. Paramètre Description Sélection / Plage de réglage P.000 Source de contrôle (Sélection OP uniquement possible avec la carte optionnelle si elle est installée) Temps d'accélération Rampe 1 (en s) LOCL - Local rE - Distance/Bornier Carte régulateur OP - Port optionnel (Interbus, Profibus DP, réseau AMX, ...) SErL - Port série, PC de supervision (CS3000 ou OIM) 1.0 - 999.9 s (type V/Hz) 0.1 - 999.9 s (type Vectoriel) 1.0 - 999.9 s (type V/Hz) 0.1 - 999.9 s (type Vectoriel) 0.5 Hz - Valeur de (P.004) en Hz (type V/Hz) 0 RPM - Valeur de (P.004) en Tr/mn (type Vectoriel) *P.001 *P.002 Temps de décélération Rampe 1 (en s) *P.003 Fréquence minimale Vitesse minimale *P.004 Fréquence maximale Vitesse maximale 15.0 Hz - Valeur de H.022 Max. 200 (type V/Hz) (H.022 Limite de fréquence) 10 Tr/mn - U.005 (Tr/mn nominal moteur) (type Vectoriel) *P.005 (1) Limite de courant 50% - 100% ou 110% courant nominal variateur (type V/Hz) U.006 - 150% de la valeur de U.004 (type Vectoriel) *P.006 P.007 Passage au second menu Configuration des entrées digitales du bornier P.008 Sélection de la référence vitesse du bornier *P.009 Entrée analogique du bornier, offset de la référence vitesse Entrée analogique du bornier, Gain référence de vitesse Inversion de la référence du bornier * Alarme, L’entraînement continue de fonctionner en utilisant, pendant 4 à 5 s., la valeur de l’entrée analogique avant la détection de perte du signal. Mot de passe du second menu. Voir le chapitre 3 de ce manuel. 0 = Dig6= AV/AR, DIG7=RAMP1/2, DIG8=DIST/LOC 1= DIG7=AV/AR, DIG8=RAMP1/2 2= DIG7=AV/AR, DIG8=DIST/LOC 3= DIG7=RAMP1/2, DIG8=DIST/LOC 4= DIG8=AV/AR 5= DIG8=RAMP1/2 6= DIG8=DIST/LOC 7 = Entrées digitales 6-8 définies par P.008 ou non utilisées. 8= AV/AR, COUP/VIT, DIST/LOC 9= non utilisé COUP/VIT, DIST/LOC 10 = non utilisé, COUP/VIT, AV/AR 11 = non utilisé, COUP/VIT, RAMP1/2 12 = non utilisé, non utilisé COUP/VIT Avec P.007 = 7. 0 = Référence analogique 1 = ± vite (Entrée digitale 6 : +vite, Entrée digitale 7 : -vite) 2 = 2 Vitesses présélectionnées (avec entrée digitale 6) 3 = 4 Vitesses présélectionnées (avec entrées digitales 6-7) 4 = 8 Vitesses présélectionnées (avec entrées digitales 6-7-8) 5 = Réf. analog. et 1 vitesse présél. (avec entrée digitale 6) 6 = Réf. analog. et 3 vitesses présél. (avec entrées digit. 6-7) 7 = Réf. analog. et 7 vitesses présél. (avec entrées digit. 6, 7, 8) - 900 - + 900 *P.010 *P.011 (2) (3) ** Alarme, L’entraînement continue de fonctionner en utilisant Vitesse préréglée 1 (P.031) Remarque : 49'1329 f 0.100 - 5.000 Réglage Régl. initial EUr actuel LOCL 20.0 s 20.0 s 5.0 Hz 150 t/mn 50.0 Hz 1400 100% 150% 0 0 0 0 1.000 0 = +/- 10 V CC cavalier J4 sur pins 2-3 2 1 = +/- 10 V CC inverse J4 sur pins 2-3 2 = 0 à 10 V CC J4 sur pins 2-3 3 = 0 à 10 V CC inverse J4 sur pins 2-3 4 = 4 à 20 mA (défaut > 2 mA) J4 sur pins 1-2 5 = 4 à 20 mA inverse (défaut > 2 mA) J4 sur pins 1-2 6 = 0 à 20 mA J4 sur pins 1-2 7 = 0 à 20 mA inverse J4 sur pins 1-2 8 = 4 à 20 mA ( * alarme > 2 mA) J4 sur pins 1-2 9 = 4 à 20 mA inverse ( * alarme > 2 mA) J4 sur pins 1-2 10 = 4 à 20 mA (** alarme > 2 mA) J4 sur pins 1-2 11 = 4 à 20 mA inverse (** alarme > 2 mA) J4 sur pins 1-2 12 = 0 à 10 V CC. Démarre et arrête l’entraînement basé sur la valeur de l’entrée analogique. J4 sur pins 2-3 (1) : P.005, P.047 et H.000 doivent être ajustés avant la demande d'identification (H.020) (2) : Inversion de la référence de couple non utilisée en mode vectoriel (U.000=1) (3) : P.011, Inversion seulement activée pour P.027 = 0, ‘Marche arrière autorisée’ GV3000/SE 8-1 8 - DESCRIPTION BREVES DES PARAMETRES Régulateur GV3000/SE, Paramètres généraux (P.xxx) - Suite * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. Paramètre *P.012 P.013 P.014 *P.015 *P.016 *P.017 *P.018 P.019 Description Sélection de la source pour la sortie analogique du bornier 0 = Mesure vitesse/fréquence bipolaire 1 = Mesure couple bipolaire 2 = Mesure vitesse/fréquence unipolaire 3 = Mesure couple unipolaire Configuration du relais de 0 = Etat variateur en défaut (IET) sortie 1 = Etat marche variateur (délai de 0.5s après l’ordre RUN) 2 = Etat marche variateur ( pas de délai après l’ordre RUN) 3 = Communication avec réseau AutoMax active. 4 = start permissive conditions are met 5 = one or more alarms are active 6 = Le relais de sortie est activé si aucun défaut n’est actif. Source de la référence de 0 = Pas de référence de correction utilisée correction 1 = Entrée analogique du bornier 2 = Registre de correction du port optionnel 3 = Vitesse/Fréquence maxi P.004. 4 = Retour de courant (type vectoriel seulement) 5 = Entrée analogique de la carte RMI 6 = Entrée de fréquence de la carte RMI 7 = Entrée analogique/fréquence de la carte RMI 8 = Dans le mode 1, la réf. du bloc PI sur RMI est mise à zéro. 9 = Dans le mode 2, la réf. du bloc PI (dans P.000) est utilisée, et l'entrée analogique de la carte RMI est zéro. Gain de la correction (% de la (-)100.0 - (+)100.0% Gain de la référence de correction en % référence de correction) de la référence de correction utilisée Gain de l’élongation (% de la (-)100.0 - (+)100.0% Gain de l’élongation en % de la référence référence vitesse) de vitesse utilisée Seconde rampe d'accélération 1.0 - 999.9 s (type V/Hz) Rampe 2 0.1 - 999.9 s (type Vectoriel) Seconde rampe de décélération 1.0 - 999.9 s (type V/Hz) Rampe 2 0.1 - 999.9 s (type Vectoriel) Courbe en S en mode RUN 0 (OFF) = 0%, Accél./décélération linéaire (V/Hz: impossible) (pas en JOG) 1 (ON) = 20% Courbe en S, (V/Hz: P.019 est toujours à ON = 320 ms) 2 = 2% à 50=50% un nombre entier (uniquement en mode vectoriel avec version 6.6) *P.020 Référence vitesse en JOG *P.021 Temps d'accélération en JOG *P.022 *P.023 Sélection / Plage de réglage Valeur en Hz, Plage P.003 à P.004 Valeur en Tr/mn Plage P.003 à P.004 1.0 - 999.9 s 0.1 - 999.9 s Temps de décélération en JOG 1.0 - 999.9 s 0.1 - 999.9 s 0.1 - 999.9 s Temps accél./décél. ± vite *P.024 Réinitialise le ± vite (avec la valeur de P.003) *P.025 (5) *P.026 Sélection du type d'arrêt (type V/Hz) (type Vectoriel) (type V/Hz) (type Vectoriel) (V/Hz / Vectoriel) 0 = Réinitialise la référence ± vite après défaut (IET) 1 = Réinitialise la référence ± vite à chaque arrêt 2 = Pas de réinitialisation de la référence ± vite 0 = Arrêt en roue libre 1 = Arrêt selon la rampe *P.028 Réglage de l’affichage Tr/mn (SPEED) 0 = Arrêt en roue libre et déclenchement du défaut IET 1 = Arrêt en roue libre sans défaut 0 = Marche avant/arrière autorisée 1 = Marche arrière interdite 2 = L’état de l’entrée avant./ arrière. est verrouillé au démarrage du moteur. 10-9999, Affiche=(fréq.actuelle*P.028)/fréq. nom. (H.001) V/Hz 10-9999, Affiche=(RPM actuel*P.028)/Max.RPM (U.017) Vector. P.029 Lecture de la mesure du temps 0 - 9999 jours, lecture seulement *P.027 (3) (4) Sélection de l’arrêt à l’ouverture de l’entrée d’autoris. de marche Configuration Marche avant/arrière (type V/Hz) (type Vectoriel) Réglage Régl. initial EUr actuel 0 0 0 0.0 0.0 20.0 s 20.0 s 1 (ON) 5.0 Hz 150Tr/mn 20.0 s 20.0 s 0 0 0 0 1500 1400 Remarque : (3) : P.011, Inversion seulement activée pour P.027 = 0, ‘Marche arrière autorisée’ (4) : H.016 doit avoir pour valeur ‘F’ pour éviter la rotation en sens inverse par P.027. (5) : Si en mode vectoriel, P.025 = 1 (Arrêt selon la rampe), la valeur de U.000 doit être 0. 8-2 GV3000/SE 49'1329 f 8 - DESCRIPTION BREVE DES PARAMETRES Régulateur GV3000/SE, Paramètres généraux (P.xxx) - Suite * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. Paramètre *P.030 *P.031 *P.032 *P.033 *P.034 *P.035 *P.036 *P.037 *P.038 *P.039 P.040 P.041 P.042 P.043 P.044 P.045 P.047 (1) P.048 P.049 P.050 *P.051 *P.052 *P.053 Description N/A = Non Applicable Sélection / Plage de réglage Réinitialisation de la mesure du temps Vitesse préréglée 1 OFF - Pas d'action ON - Réinitialise P.029 avec zéro Valeur de P.003 à P.004 en Hz (type V/Hz) Valeur de P.003 à P.004 en Tr/Mn (type Vectoriel) Vitesse préréglée 2 Valeur de P.003 à P.004 en Hz (type V/Hz) Valeur de P.003 à P.004 en Tr/mn (type Vectoriel) Vitesse préréglée 3 Valeur de P.003 à P.004 en Hz (type V/Hz) Valeur de P.003 à P.004 en Tr/mn (type Vectoriel) Vitesse préréglée 4 Valeur de P.003 à P.004 en Hz (type V/Hz) Valeur de P.003 à P.004 en Tr/mn (type Vectoriel) Vitesse préréglée 5 Valeur de P.003 à P.004 en Hz (type V/Hz) Valeur de P.003 à P.004 en Tr/mn (type Vectoriel) Vitesse préréglée 6 Valeur de P.003 à P.004 en Hz (type V/Hz) Valeur de P.003 à P.004 en Tr/mn (type Vectoriel) Vitesse préréglée 7 Valeur de P.003 à P.004 en Hz (type V/Hz) Valeur de P.003 à P.004 en Tr/mn (type Vectoriel) Vitesse préréglée 8 Valeur de P.003 à P.004 en Hz (type V/Hz) Valeur de P.003 à P.004 en Tr/mn (type Vectoriel) Validation détection OFF = Bloque le diagnostic pour de détection de perte tachy. de perte tachy ON = Valide le diagnostic pour de détection de perte tachy. Validation détection de surOFF = Bloque le diagnostic pour de détection de surcharge. charge thermique électronique ON = Valide le diagnostic pour de détection de surcharge. Sélection du type de nC - Moteur standard sans ventilation forcée ventilation du moteur FC - Moteur avec ventilation forcée Durée maximum d’une 0.1 – 999.9 sec (type V/Hz) micro-coupure réseau 500 ms (type Vectoriel) Nombre de tentatives d’auto-acquittement Temps d’attente de l’autoacquittement du défaut Validation détection perte de phase en sortie Fréquence de commutation, cette sélection agit sur P.005 Sélection du mode de régulation Sélection des valeurs par défaut Restauration des valeurs par défaut (suivant le choix effectué par P.049) Verrouillage de la programmation Touche AUTO/MAN bloquée Validation référence manuelle préréglée Réglage Régl. initial EUr actuel OFF 5.0 Hz 150Tr/mn 5.0 Hz 150Tr/mn 5.0 Hz 150Tr/mn 5.0 Hz 150Tr/mn 5.0 Hz 150Tr/mn 5.0 Hz 150Tr/mn 5.0 Hz 150Tr/mn 5.0 Hz 150Tr/mn OFF ON nC 1 à 10 tentatives 5s 500 ms 0 1 à 60 s 8s OFF = Bloque le diagnostic pour la détection de perte d’une phase en sortie ON = Valide le diagnostic pour la détection de perte d’une phase en sortie 2 = 2 kHz Fréquence de commutation 4 = 4 kHz Fréquence de commutation 8 = 8 kHz Fréquence de commutation La valeur par défaut dépend de l’unité de puissance : jusqu’au calibre 32, 8 kHz et 2 kHz pour les puissance supérieures UEC = Contrôle Vectoriel U-H = Contrôle V/Hz USA = Valeurs Amérique du Nord par défaut EUr = Valeurs Europe par défaut JPn = Valeurs Japon par défaut OFF = Pas d'action ON = Restaure les valeurs par défaut des paramètres P.xxx uniquement avec les valeurs choisies par P.049 Pour le mot de passe, voir le chapitre 3 'Mode Programme' ON OFF = Valide la touche AUTO/MAN quelle que soit la source de contrôle. ON = Bloque la touche AUTO/MAN sauf pour la source de contrôle sélectionnée OFF = Ne pas utiliser de valeur initiale pour la référence manu. ON = Utiliser la valeur actuelle de la référence auto, comme valeur initiale pour la référence manuelle, lors du passage de AUTO en MANUEL. OFF 2 ou 8 kHz selon l’unité de puissance U-H EUr OFF 0 OFF Remarque : (1) : P.047, P.005 et H.000 doivent être ajustés avant la demande d'identification (H.020) 49'1329 f GV3000/SE 8-3 8 - DESCRIPTION BREVES DES PARAMETRES Régulateur GV3000/SE, Paramètres généraux (P.xxx) - Suite * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. Paramètre P.054 Description N/A = Non Applicable Sélection / Plage de réglage OFF = entrée START (marche) activée sur un front. ON = entrée START (marche) activée sur un niveau. *P.055 OFF = Valide la touche STOP/RESET quelle que soit la source de contrôle. ON = Bloque la touche STOP/RESET sauf pour la source de contrôle sélectionnée P.060 Numéros du ‘drop’ sur réseau dépendant de l’option du port P.061 Type de la liaison réseau dépendant de l’option du port P.062 Port optionnel : fonctionnement dépendant de l’option du port en cas de perte de communication réseau P.063 Port optionnel : source de dépendant de l’option du port référence du réseau P.064 Port optionnel: Source de dépendant de l’option du port référence de correction Contenant le type driver et la version du logiciel utilisé du port P.065 Port optionnel : optionnel (ex 2.115 pour DeviceNet, version 1.15). type et version (accessible uniquement en 1.vvv = RMI 2.103 = AutoMax 2.100 = InterBus lecture) 2.11v = DeviceNet 2.7vv = Profibus 5.vvv = ControlNet 0 = (P.066) valeur affichée de kW du moteur *P.066 Source du registre 1 de sortie (P.067) valeur affichée du couple du moteur 1) pour le réseau jusqu’à à (P.068) cos phi de la sortie P.069 Source du registre 4 de sortie (P.069) compteur pour le retour vitesse (x4) 1) pour le réseau 1 = Sortie 1 de la référence de vitesse après le bloc rampe 2 = Référence de vitesse au point de sommation réf/retour (comprenant la sortie BCE et la compens. de courant) 1) 3 = Contre-réaction 1) (retour vitesse) de la boucle vitesse 4 = Signal d’erreur de la boucle BCLN 1) 5 = Sortie de la boucle PI de vitesse 1) 6 = Retour (mesure) pour la boucle de contrôle externe 1) 7 = Signal d’erreur de la boucle de contrôle externe 1) 8 = Sortie de la boucle de contrôle externe 1) 9 = Entrée analog., de la carte régulateur, calibrée en vitesse 10 = Entrée analogique, de la carte régulat., calibrée (0-4095) 11 = Référence de couple 1) 12 = Mesure du couple 1) P.090 Source de test des entrées Sélection de la donnée, du bornier ou de la carte RMI, affichée par le paramètre P.091 1 = Bornier, Entrées digitales 4, 3, 2, 1 2 = Bornier, Entrées digitales 8, 7, 6, 5 3 = Bornier, Entrée analogique 4 = Carte RMI, Entrées digitales 4, 3, 2, 1 5 = Carte RMI, Entrée analogique 6 = Carte RMI, Entrée de fréquence 9 = Carte régulateur, entrée analogique calibrée 10 = Carte régulateur, entrée analogique avec P.009 appliqué 11 = Carte régulateur, entrée analogique seuil d’arrêt 12 = Carte régulateur, entrée analogique seuil de démarrage 14 = Interface réseau: nombre de messages reçus 15 = nombre de message reçus avec erreur time-out 16 = nombre de message avec erreur CRC 17 = nombre de message avec erreur overrun 18 = nombre de messages abandonnés 19 = nombre de messages transmis sur le réseau P.091 Affichage pour le diagnostic Valeur de la donnée, du bornier ou de la carte RMI, des entrées sélectionnée par P.090 P.095 Courant de sortie maximum du La valeur dépend du calibre de l'unité de puissance, du mode variateur en A de régulation (P.048) et de la fréqu. de commutation (P.047) P.098 Numéro de version du logiciel Paramètre indiquant le numéro de la version du logiciel P.099 Type de l’unité de puissance Ce paramètre indique le type de l’unité de puissance : tension et courant (e.g. ‘4.25’ pour une tension réseau de 400 V CA et un courant nominal de 25 A). 1) En mode vectoriel seulement 8-4 Validation démarrage seuil/niveau Touche ARRET/RESET bloquée GV3000/SE Réglage Régl. initial EUr actuel OFF OFF 1 1 0 0 0 N/A 0 0 0 N/A N/A N/A 49'1329 f 8 - DESCRIPTION BREVE DES PARAMETRES Régulateur GV3000/SE, Paramètres (H.xxx) en mode V/Hz * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. N/A = Non Applicable Paramètre Description en mode V/Hz seulement Sélection / Plage de réglage H.000 (1) H.001 H.002 H.003 Tension nominale du moteur 200 - 690 Vca Fréquence nominale Courant nominal du moteur Augmentation du couple de démarrage Compensation du glissement Validation du freinage à CC Fréquence de début du freinage CC Courant freinage CC Couple Temps de freinage CC Validation saut de fréquence 30.0 -200.0 Hz (Fréquence pour la tension nominale) Selon l’unité de puissance 0.0 - 20.0% de la tension nominale du moteur 50.0 Hz 0.0 - 10.0% de la fréquence nominale (H.001) OFF - Freinage CC non validé ON - Freinage CC validé 0.5 Hz - Valeur de P.004 (Fréq. Maxi.) en Hz 0.0% OFF 1.0 Hz 0.0% - 100.0% de la courant nominale du moteur 0.0 - 10.0 s OFF - Saut de fréquence non utilisé ON - Saut de fréquence utilisé 0.0 - 200.0 Hz 2.0 - 10.0 Hz 0.0 - 200.0 Hz 2.0 - 10.0 Hz 0.0 - 200.0 Hz 2.0 - 10.0 Hz OFF - Synchronisation inhibée (fx = fréquence max) F - Recherche à partir de +fx (marche avant) r - Recherche à partir de -fx (marche arrière) Fr - Recherche à partir de +fx, puis -fx rF - Recherche à partir de -fx, puis +fx 10% 3.0 s OFF 0 = Alimentation réseau, avec régulateur du bus, sans possibilité d’ignorer les micro-coupures réseau. 1 = Alimentation réseau, sans régulateur du bus, avec possibilité d’ignorer les micro-coupures réseau et freinage dynamique. 2 = Alimentation DC, avec régulateur du bus, sans possibilité d’ignorer les micro-coupures réseau (variateur 1-Q). 3 = Alimentation DC, sans régulateur du bus, sans possibilité d’ignorer les micro-coupures réseau (variateur 4-Q). 4 = Alimentation DC, avec régulateur du bus, sans possibilité d’ignorer les micro-coupures réseau (variateur unique 1-Q). 5 = Alimentation DC, sans régulateur du bus, avec possibilité d’ignorer les micro-coupures réseau et freinage dynamique. 0 = Courbe à couple constant 1 = Courbe optimisée pour moteur Reliance ‘RPM AC’ 2 = Courbe pour couple quadratique 0 = Procédure d'identification réussie. 1 = Erreur mémorisée, annulation de procédure d'identification. 2 = Perte de l’autorisation de marche (entrée Function Loss), abandon de la procédure d'identification. 3 = Commande d'arrêt, abandon de la procédure d'identification. 4 = Retour courant trop faible, identification abandonnée. 6 = Résultat hors tolérance, identification abandonnée. OFF = Procédure d’identification non validée ON = Procédure d’identification validée 300 - 565 Vac (doit être comprise dans une plage de 10% autour de la valeur réelle de la tension réseau.) 30.0 Hz à 4 x H.001 +5% ou 210 Hz OFF *H.004 *H.005 *H.006 *H.007 *H.008 *H.009 *H.010 *H.011 *H.012 *H.013 *H.014 *H.015 H.016 (4) H.017 Point milieu, saut fréquence 1 Bande saut de fréquence 1 Point milieu, saut fréquence 2 Bande saut de fréquence 2 Point milieu, saut fréquence 3 Bande saut de fréquence 3 Synchronisation après ordre de marche sur moteur en rotation. Le régulateur recherche la vitesse du moteur à partir de la fréquence maxi et synchronise sa référence Sélection du fonctionnement du bus CC H.018 Mode de courbe V/Hz H.019 (6) Résultat de la procédure d'identification (variable de sortie) H.020 (1) (6) H.021 (10) H.022 Demande d'identification Tension réseau Limite de fréquence Remarque : 49'1329 f Réglage Régl. initial EUr actuel 380 Vca 0.5% 0.0 Hz 2.0 Hz 0.0 Hz 2.0 Hz 0.0 Hz 2.0 Hz OFF 0 N/A OFF 380 Vac 90 Hz (1) : P.047, P.005 et H.000 doivent être ajustés avant la demande d'identification (H.020) (4) : H.016 (Synchronisation sur moteur en rotation) doit avoir pour valeur ‘F’ pour éviter la rotation en sens inverse par P.027 (Marche arrière interdite) (6) : Voir chapitre 5, pour la demande et le résultat de la procédure d’identification. (10) : Si l'option "unité interne de Freinage" est utilisée, voir aussi la remarque 1 du tableau 2-5 au chapitre 2 GV3000/SE 8-5 8 - DESCRIPTION BREVES DES PARAMETRES Régulateur GV3000/SE, Paramètres en mode vectoriel (U.xxx) * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. . N/A = Non Applicable Paramètre Description en mode contrôle vectoriel Sélection / Plage de réglage U.000 (2) (5) (8) Sélection de la référence de couple 0 = Sortie de la boucle de vitesse 1 = Entrée analogique du bornier 2 = Carte optionnelle de la référence de couple (utiliser P.063) 3 = Référence de la boucle de vitesse 512 PPR Impulsions par tour 1024 PPR Impulsions par tour 2048 PPR Impulsions par tour 4096 PPR Impulsions par tour Pas de capteur de vitesse. Fonctionnement dans le mode vectoriel ‘Sensorless’ (SVC). U.002 Nombre de pôles du moteur 2 = 2 Pôles (7) 4 = 4 Pôles 6 = 6 Pôles 8 = 8 Pôles U.003(7 Fréquence nominale du moteur 15.0 - 240.0 Hz U.004 Courant nominal du moteur Fonction du calibre de l'unité de puissance et de la fréquence de commutation U.005 Vitesse nominale du moteur Dépend de U.002 et U.003 (7) (9) U.006 Courant magnétisant 10.0 - 80.0% du courant nominal moteur (valeur ajustée par en % du moteur l'auto-réglage, U.008) U.007 Tension nominale du moteur 180 - 690 Vac U.008 Auto-réglage, de la boucle de OFF = Validation de l’auto-réglage (7) couple (Moteur sans charge, ON = Invalidation de l’auto-réglage pour l'auto-réglage) 0 = Auto-réglage réussi U.009 Résultat de l'auto-réglage 1 = Abandon, commande d’arrêt par l'utilisateur (7) de la boucle de couple 2 = Abandon, arrêt d'urgence ou sur défaut (paramètre accessible en 3 = Moteur / Impulsions tachymètre pas dans le même sens lecture uniquement) 4 = Nombre d’impulsions de la tachy hors tolérance 5 = Courant magnétisant hors tolérance 6 = Défaut de la tension du bus CC 7 = Limite de courant dépassée *U.012 Gain proportionnel du 0.01 - 99.99 régulateur de vitesse *U.013 Gain intégral 0.02 - 327.67 rad/s du régulateur de vitesse *U.014 Gain proportionnel 0.01 - 99.99 du régulateur de couple *U.015 Gain intégral du régul de couple 0.02 - 327.67 rad/s U.016 Seuil de vitesse pour moteur à 2 pôles (U.002 = 2) : 2880 à U.005 l’affaiblissement de champ moteur à 4 pôles (U.002 = 4) : 1440 à U.005 moteur à 6 pôles (U.002 = 6) : 960 à U.005 moteur à 8 pôles (U.002 = 8) : 720 à U.005 U.017 Vitesse maximale du moteur U.005 - 7200 Tr/mn (9) U.018 Tension réseau 300 - 565 Vca (doit être comprise dans une plage de 10% (10) autour de la valeur réelle de la tension réseau.) *U.019 Gain prop. du régulat. de flux 0.01 - 31.99 *U.020 Gain intégral du régulat. de flux 40 - 628.0 rad/s U.001 Nombre d'impulsions par tour de la génératrice à impulsions (fréq. d'entrée maxi de 125 kHz) 512 = 1024 = 2048 = 4096 = SE = Réglage Régl. initial EUr actuel 0 2048 4 50.0 selon U/P 1450 selon U/P 380 Vac OFF N/A selon U/P 15.0 selon U/P 15.0 selon U/P selon U/P 380 Vac 0,03 50.0 Remarque (2) : Inversion de la référence de couple non utilisée en mode vectoriel (U.000=1). (5) : Si en mode vectoriel, P.025 = 1 (Arrêt selon la rampe), la valeur de U.000 doit être 0. (7) : Voir le chapitre 6, pour la demande et le résultat de l'auto-réglage. (8) : Si U.000 > 0, la limite de courant (P.005) et la sélection du type d’arrêt (P.025) ne s’appliquent pas Si U.000 = 1, le signal de l’entrée analogique n’est PAS modifié par P.009 (Offset), par P.010 (Gain) et la référence ne peut PAS être inversée. Si U.000 = 3, l’entrée digitale Av./Arr. peut être utilisée pour inverser la réf. de vitesse sélectionnée, quand cette dernière est utilisée comme référence de couple. (9) : Pour les applications à couple constant uniquement, U.017 = U.005. (10) : Si l'option "unité interne de Freinage" est utilisée, voir aussi la remarque 1 du tableau 2-5 au chapitre 2 8-6 GV3000/SE 49'1329 f 8 - DESCRIPTION BREVE DES PARAMETRES Régulateur GV3000/SE, Paramètres en mode vectoriel (U.xxx) * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. . Paramètre Description en mode contrôle vectoriel Sélection / Plage de réglage *U.021 Constante de temps du rotor / Amorçage rapide du flux 0 - 9999 millisecondes U.022 N/A = Non Applicable Puissance du moteur, indiquée 0.3 à 600.0 HP sur la plaque signalétique (HP = kW / 0.75) Réglage Régl. initial EUr actuel Selon de l'unité de puissance Selon de l'unité de puissance *U.023 Sélection de la réponse en cas OFF = l’entraînement ne va pas réguler la tension du bus CC de sous-tension du bus CC en cas de sous tension réseau. ON = l’entraînement va décélérer le moteur pour essayer de maintenir la tension du bus CC en cas de sous tension réseau. OFF *U.024 Sélection de la réponse en cas OFF = l’entraînement ne vas pas essayer de réguler la tension de surtension du bus CC CC en cas de surtension du bus. ON = l’entraînement va essayer de réguler la tension CC en cas de surtension du bus. OFF *U.025 Temps de maintien à vitesse nulle *U.026 Gain pour la compensation du courant *U.027 Gain pour la compensation de l’inertie *U.028 Gain pour la compensation des pertes *U.030 Ajustement du glissement dans le mode SVC U.031 Direction de la synchronisation dans le mode SVC 0.0 – 655.0 s 0.0 0.0. – 1.000 0.0 0.0 – 5.000 (0.0 = Bloquer compensation inertie) 0.0 0.0 – 1.000 (0.0 = Bloquer compensation de pertes) 0.0 0.50 – 1.50 1.0 OFF F r Fr rF = Invalider la synchronisation = La recherche démarre avec le moteur en rotation avant = La recherche démarre avec le moteur en rotation arrière = La recherche démarre avec le moteur en rotation avant et se poursuit en arrière = La recherche démarre avec le moteur en rotation arrière et se poursuit en avant OFF *U.032 Gain du régulateur de flux dans le mode SVC 100 – 1500 radians/sec U.040 0 = Entrée analogique du bornier, calibrée 1 = sortie du régulateur PI de sortie (référence de couple, 4095 = 150% couple) 0 *U.041 Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE 0 = Bypass 1 = Avance/retard 2 = Retard/avance 0 *U.042 Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE *U.043 Rapport Avance/Retard de la BCE *U.044 Gain de la référence de la BCE 0.01 – 34.90 radians/sec 1.0 2 – 20 10 -5.000 - +5.000 1.000 *U.045 Gain proportionnel du bloc PI de la BCE .10 – 128.0 1.000 U.046 0.01 – 141.37 radians/sec 2.00 0.0 – 100% 0.0 Sélection de la mesure de la BCE Gain intégral de la BCE *U.047 Plage de correction en pourcentage de la BCE U.048 Validation de correction proportionnelle de la BCE 49'1329 f OFF = Bloquer la correction proportionnelle ON = Valider la correction proportionnelle GV3000/SE OFF 8-7 8-8 GV3000/SE 49'1329 f Rejoignez-nous sur : www.rockwellautomation.com Quels que soient vos besoins, dans le monde entier, Rockwell fédère un ensemble de marques leaders en automatisation industrielle: Allen-Bradley et ses solutions de contrôle, Reliance Electric et ses systèmes de transmission de puissance, Dodge et ses produits de transmission mécanique, ainsi que Rockwell Software et ses logiciels. Rockwell Automation propose une approche unique et flexible pour aider ses clients à obtenir un avantage concurrentiel certain, avec I'aide e milliers de partenaires, distributeurs et intégrateurs système agréés dans le monde entier. Siège mondial : 1201 South Second Street Milwaukee, WI 53204 USA Tél : (1) 414 382-2000, Fax : (1) 414 382-4444 Siège européen : 46, Boulevard du Souverain, 36, 1170 Bruxelles, Belgique, Tél : (32) 2 663 06 00, Fax : (32) 2 663 06 40 Belgique : De Kleetlaan 2B, B-1831 Diegem, Tél : (32) 2 716 84 11, Fax : (32) 2 725 07 24 Canada : 135 Dundas Street, Cambridge, Ontario, N1R 5X1, Tél : (01) 519 623-1810, Fax : (01) 519 623-8930 France : 36, Avenue de I'Europe, 78941 Vélizy Cedex, Tél : 33 (01) 30 67 72 00, Fax : 33 (01) 34 65 32 33 Suisse : Gewerbepark, CH-5506 Mägenwil, Tél : (41) 62 889 77 77, Fax : (41) 62 889 77 66 Sept. 2001 © 2001 Copyright Rockwell International Corporation
