250 PMD3D-Prospekt B94 08 D2

www.ifm.com/fr/mobile
Systèmes pour
engins mobiles
En mouvement avec ifm – solutions de contrôle-commande
fiables pour des applications mobiles
ifm electronic offre une gamme complète de
solutions de contrôle-commande conçues pour les
engins mobiles. Les produits peuvent être utilisés
sur les véhicules de levage, déplacement,
traitement, transport et autres opérations
automatisées. Nos produits peuvent être utilisés
individuellement ou comme une solution
plateforme.
Conçus pour votre environnement, les systèmes de
contrôle-commande ifm pour engins mobiles sont
intégrés dans des boîtiers robustes et entièrement
étanches avec indice de protection IP67. Ils ont une
bonne tenue aux chocs et vibrations, aux
perturbations électromagnétiques et températures
extrêmes.
• Commandes robustes développées avec le
logiciel de programmation CEI 61131-3.
• De nombreuses options E/S compatibles avec
CAN.
• Afficheurs IHM avec graphique couleurs pour
visualiser et communiquer les données du
véhicule.
• Capteurs robustes pour la détection de position,
la surveillance de la pression du système
hydraulique et le contrôle d'inclinaison et de
mouvements ; conçus pour substituer des
appareils mécaniques sur les engins mobiles.
• Le capteur 3D intelligent détecte des obstacles
difficiles à voir pour le conducteur du véhicule.
Scannez simplement le code QR
pour regarder la vidéo.
www.ifm.com/fr/ecovideo
• Système RFID pour l'identification et le
maintien des accessoires du véhicule.
• Le logiciel CoDeSys combiné avec des librairies
de blocs fonctionnels réutilisables permet à
l'utilisateur de créer des programmes pour des
applications précises et faciles. Par exemple :
communication J1939 avec le moteur, contrôle
automatique de niveau et EcoControl.
Produits, personnes et savoir-faire pour vous aider à réussir dans
votre métier
L'équipe ifm mobile a une grande expérience dans le développement, l'essai et la mise en
service de véhicules du début à la fin. Notre équipe offre les services suivants :
• Vérifier votre architecture de contrôle actuelle et donner des conseils précis sur les options
pour votre application
• Fournir l'assistance en ingénierie pendant la phase de conception
• Organiser sur site l'assistance ifm pour la mise en service lors du démarrage du
prototype
• Fournir l'assistance technique pendant les tests de validation
• Effectuer des formations pour vos équipes de techniciens et de production
• Proposer des recommandations pour la réduction du temps de production et du coût
d'installation total
2
Introduction
Exemples de
Systèmes
Les systèmes de contrôle-commande ifm ecomatmobile
dépassent les exigences de conditions sévères
Qualité
Les controleurs robustes
avec réseau CAN intégré
se programment
facilement en utilisant le
logiciel standardisé
CEI 61131-3. Ces
appareils autonomes
offrent une E/S intégrée
configurable et sont
idéals pour l'automatisation de toutes les
fonctions de travail sur
votre véhicule. De plus,
la fonctionnalité SAE
J1939 intégrée permet
une communication
facile avec le groupe
motopropulseur du
véhicule.
L’écran visuel affiche les
conditions d'exploitation
et le diagnostic du
véhicule, l'état E/S, la
surveillance défaut et la
collecte de données. Les
interfaces utilisateurs en
couleurs présentent des
touches de fonction
rétro-éclairées pour
traiter et entrer des
données. Les pages
graphiques sont créées
en utilisant le logiciel de
programmation CoDeSys
et l'interface Ethernet
permet la
communication avec
d'autres appareils.
Les E/S à distance
réduisent les faisceaux de
câbles complexes qui
sont lourds, difficiles à
dépanner et ajoutent du
poids au véhicule. Des
modules E/S décentralisés
raccordent les capteurs
TOR et analogiques à la
commande par bus CAN.
Faciles à rajouter dans les
tableaux de bord et les
panneaux de commandes
ou à installer sur le
véhicule.
Capteurs pour
applications mobiles
Les capteurs robustes
pour la détection de
position, la surveillance
de la pression du système
hydraulique et le
contrôle d'inclinaison
sont disponibles pour
substituer des appareils
mécaniques sur votre
véhicule. Le capteur 3D
intelligent d'ifm détecte
jusqu'à 20 objets dans la
trajectoire du véhicule,
sensibilisant le
conducteur à l'espace
environnant.
Logiciel CoDeSys
CEI 61131-3
Logiciel facile à utiliser
pour la programmation
d'applications et la configuration. Le logiciel est
modulaire et offre six
langages à choisir dans le
projet. Le code peut être
réutilisé et exporté dans
d’autres projets,
permettant des gains de
temps dans le
développement logiciel.
Système RFID
Modules E/S bus CAN
Logiciel de
programmation
Afficheurs IHM
Architecture de
contrôle
Contrôleur ecomatmobile
Réseau mondial, assistance
sur site
Capteur
intelligent
filiale
agence commerciale
Capteurs pour
engins mobiles
ifm electronic possède des
filiales dans plus de 70 pays
dans le monde. Si vous
livrez vos engins mobiles
internationalement ou si
vous avez des usines de
fabrication dans le monde
entier, vous pouvez
compter sur l'assistance ifm
sur site.
3
Systèmes pour engins mobiles
Codeur de type RM
Codeur multi-tours
robuste pour des
conditions d’utilisation
sévères pour la détection
de positions dans des
fonctions automatisées.
Afficheur IHM
L’afficheur IHM couleur
12.0" indique dans la
cabine le
fonctionnement du
véhicule.
1.
Exemple : équipement de construction
2.
1.
8.
5.
Module cabine
Module E/S Canopen
décentralisé pour la
détection de signaux
TOR et analogiques en
cabine ou tableau de
commandes.
RFID
3.
Système de contrôle-commande 32 bits puissant
pour les
fonctions complexes d’une
pelle excavatrice .
Détecteur inductif`
Détecteur inductif
M30 pour engins
mobiles pour la
surveillance de
positions sur le
stabilisateur.
Capteur 3D intelligent
Il fournit des informations
essentielles à la détection
d'obstacles et à la
surveillance de zone pour
les engins de
construction.
Capteur de température
de type TA
Transmetteur de
température compact
6 mm pour la détection
de la température de
l’huile dans le système
hydraulique.
4
2.
3.
4.
Le système détecte
automatiquement les
différents accessoires et
communique avec la
commande par CAN.
Contrôleur ecomatmobile
7.
6.
4.
6.
5.
6.
Electronique pour l’hydraulique
7.
La compléxité des machines actuelles nécessite de plus
en plus souvent le pilotage simultané d’actionneurs
hydrauliques proportionnels. La haute technologie du
contrôleur CR0032 répond parfaitement à ces
exigences : processeur 32 bits, grande capacité mémoire,
nombreuses sorties proportionnelles.
Le système de contrôle-commande dispose de 16 entrées
et sorties multifonctionnelles. Les entrées peuvent être
configurées comme entrées TOR, fréquence ou
analogiques avec fonction de diagnostic.
8.
Les sorties peuvent être configurées comme sorties TOR
ou PWM avec possibilités de diagnostic, avec ou sans
régulation de courant. Cette fonctionnalité garantit une
commande fiable et précise d'appareils hydrauliques.
Grâce à sa vitesse de traitement élevée, son temps de
réponse rapide aux appareils E/S et une mémoire de plus
grande capacité pour des tâches plus sophistiquées, la
commande CR0032 avec un processeur 32 bits répondra
aux exigences des engins mobiles de nos jours.
6.
Exemples de systèmes
Introduction
Exemple : équipement agricole
2.
4.
1.
Exemples de
Systèmes
3.
5.
6.
7.
Qualité
Les unités de traitement et de dialogue puissantes pour la
gestion d'engins mobiles sont de plus en plus demandées.
Logiciel de
programmation
L'afficheur IHM graphique à haute résolution 12'', le
système de contrôle-commande 32 bits puissant et la
programmation flexible selon CEI 61131-3 offrent un
système de contrôle fiable. La technologie d'affichage la
plus moderne avec "Optical Bonding", en option avec
fonction tactile résistive, offre une excellente lisibilité
même dans des conditions difficiles.
Architecture de
contrôle
Communication et affichage fiable de données
Transmetteur de
pression compact
et robuste pour la
détection fiable
de la pression de
fonctionnement
dans le système
hydraulique d'une
machine de
récolte.
Afficheur IHM
Afficheur IHM
couleur 12.0"
indique le
fonctionnement
du véhicule dans
la cabine.
3.
Capteur de
température type
TA
La sonde à visser
Pt100, robuste,
contrôle la
température de
l'engrenage. Elle
est fixée
directement dans
le boîtier de
l'engrenage.
4.
5.
Module compact
Capteur 3D
Le module E/S avec
interface
CANopen intégrée
traite des signaux
pour piloter des
actionneurs dans
la moissonneusebatteuse.
intelligent
L'O3M peut
détecter un andain
ou remblais de
matériaux afin de
déterminer sa
position dans le
champ de vision.
6.
Contrôleur
ecomatmobile
Le système de
contrôlecommande 32 bits
puissant pour les
engins mobiles
permet l'échange
de données entre
le groupe
motopropulseur
du véhicule et le
moteur dans une
moissonneusebatteuse.
7.
BasicDisplay
L’afficheur couleur
à haute résolution
peut remplacer les
instruments de
bord
conventionnels
dans la
moissonneusebatteuse.
Capteurs pour
engins mobiles
Capteur de
pression type PU5
2.
Capteur
intelligent
1.
Système RFID
Grâce à son boîtier robuste avec indice de protection IP 65
/ IP 67, l'afficheur IHM peut être utilisé à l'extérieur ainsi
qu’en cabine pour un montage en surface ou encastré. Les
interfaces CAN et les entrées Ethernet, USB et vidéo
permettent une mise en réseau et une communication
efficace avec d'autres composants de véhicules.
5
Systèmes pour engins mobiles
Exemple : camions à ordures
5.
1.
6.
2.
4.
3.
Homologation e1 et très haute résistance CEM
Tous les capteurs et les composants de contrôle-commande
répondent aux fortes exigences électriques concernant
l’émission et l’immunité aux parasites pour les composants
d’engins mobiles.
De plus, les appareils ont une homologation de type e1 de la
Kraftfahrt-Bundesamt (office fédéral allemand pour la
circulation des véhicules automobiles). Ceci permet
l’installation dans des véhicules sans que l’autorisation
d’exploitation ne soit affectée. Au-delà de la valeur limite
CEM exigée par l’homologation de type e1, tous les appareils
possèdent une résistance CEM augmentée de 100 V/m et
résistent sans problème aux impulsions du système électrique
du véhicule.
1.
2.
Détecteur inductif
type IG
Compact
module
Détecteur inductif
M18 pour le
contrôle de
position du verrou
du conteneur à
déchets.
Conçus pour les
environnements
sévères, les
modules E/S pour
engins mobiles
simplifient le
câblage dans les
camions à ordures.
.
6
3.
Afficheur IHM
L’afficheur IHM TFT
7.0" est capable de
traiter un grand
volume de données
E/S afin d'afficher
les conditions
d'utilisation.
4.
5.
Système de caméra
Système de
contrôle commande de type O2M
Basic controller
Caméra O2M pour
Une commande
la surveillance de
l'espace autour du
économique qui
offre une platecamion à ordures.
forme de
La visualisation se
commande
fait sur l’afficheur
puissante dans les
IHM PDM.
camions à ordures.
6.
Capteur de
pression de type
PU5
Ce transmetteur de
pression robuste
détecte la pression
hydraulique du
camion à ordures.
Exemples de systèmes
Introduction
Exemple : reachstacker
Exemples de
Systèmes
1.
1.
3.
5.
6.
2.
Qualité
7.
4.
Architecture de
contrôle
1.
1.
Logiciel de
programmation
Systèmes de contrôle-commande de sécurité
Les fonctions intégrées matérielles et logicielles ainsi
que la programmation selon CEI 61131 forment la
base pour l’emploi des composants ecomatmobile
dans des applications jusqu’à PL d (EN ISO 13849-1)
ou SILcl 2 (CEI 62061).
2.
Compact
module
Détecteur M30
pour le contrôle
de position des
verrous Twistlock
dans le spreader
du reachstacker.
Module E/S
CANopen pour la
lecture des signaux
des détecteurs de
position du
spreader.
Afficheur IHM
L’afficheur IHM TFT
7.0" est capable de
traiter un grand
volume de données
E/S afin d'afficher
les conditions
d'utilisation.
4.
5.
Safety controller
R360
Capteur 3D
intelligent
Système de contrôle-commande
de sécurité 32 bits
puissant pour les
fonctions complexes, la commande
de l’entraînement
et la communication avec l’interface moteur du
reach-stacker
Fournit des
informations
essentielles à la
surveillance de
distance et à la
protection contre
les collisions.
6.
Détecteur de
température type
TA
Cette sonde à visser
Pt100 est compact
et robuste pour la
mesure de la
température de
l'engrenage.
7.
Capteur de
pression type PU5
Transmetteur de
pression compact
et robuste pour la
détection de la
pression de
fonctionnement
dans le système
hydraulique.
Capteurs pour
engins mobiles
Détecteur inductif
type II
3.
Capteur
intelligent
1.
Système RFID
L’extension CANsafety permet l’échange de données
de sécurité critiques entre les participants du bus, par
ex. deux systèmes de contrôle-commande de sécurité
sur le même câble bus parallèlement à la
communication "normale".
7
Des produits conçus et testés pour augmenter la disponibilité de
vos machines
Nous n'acceptons pas de compromis quant à la
qualité et la fiabilité des capteurs mobiles utilisés
dans votre véhicule. Le processus de
développement de nouveaux produits chez ifm
intègre des tests spécifiques pour l'industrie mobile.
La précision, la dérive et la répétabilité de nos
produits pour engins mobiles sont testées dans des
conditions extrêmes de chocs et vibrations, hautes
températures, dans des zones haute tension et
zones humides.
En tant qu'entreprise certifiée ISO 9001:2008, ifm
réalise des tests approfondis afin de garantir une
performance fiable.
Les tests comprennent :
• Caractéristiques de la portée
• Paramètres électriques
• Intégrité des joints
• Courant résiduel
• Fonction affichage et LED
• Hystérésis
• Chute de tension
• Isolement haute tension
• Courant de fonctionnement à l'état ouvert et
fermé
Capteurs et systèmes de contrôle-commande de la plus haute qualité et
fiabilité
Le système de contrôle-commande ifm ecomatmobile comprend une gamme complète de
produits conçus pour résister aux contraintes de l’environnement difficile et pour assurer un
contrôle performant des véhicules dans des applications hors route.
• Les systèmes de contrôle-commande ifm pour engins mobiles sont conçus et testés pour résister
à des chocs extrêmes, fortes variations de température, vibrations, souillures, à l'humidité et aux
parasites électriques.
• Des boîtiers compacts recouvrent et protègent l’électronique de produits chimiques,
souillures et pénétration de liquide.
• Des matériaux résistants aux UV préviennent des dommages causés par l'exposition au soleil.
• La technologie insensible aux perturbations permet aux produits d'ignorer des parasites
conduits ou rayonnés par le câble.
• Des sorties protégées contre les courts-circuits, la surcharge et l'inversion de polarité afin
d’éviter toutes défaillances pendant le fonctionnement.
8
80
Qualité
40
0
-40
2
1
2
1
2
1
Introduction
Normes de contrôle qualité rigoureuses
Test IP 69K
Chocs et vibration
Qualité
Architecture de
contrôle
Les produits ifm mobile
sont soumis aux essais
de choc avec 500 g. Un
essai de vibration est
effectué avec 40 g et
une fréquence
d'oscillation entre 0 et
2000 Hz. Cet essai
vérifie l'intégrité des
circuits électroniques et
des composants montés
en surface. Ce test
dépasse largement les
conditions
habituellement
trouvées sur les
véhicules.
Exemples de
Systèmes
Un jet d’eau à
103 bar est dirigé
vers les produits
pour engins mobiles
à une distance de
10 cm avec des
angles normalisés.
L'eau chaude à 80 °C
est pulvérisée pendant des cycles de
30 secondes. Les
produits résistent
aux conditions
d'essai tout en
maintenant un
fonctionnement
fiable.
Essai de chocs de
température
Logiciel de
programmation
Simulation de différentes
zones climatiques. Les
produits sont soumis aux
essais de chocs de
température avec des
cycles courts de
température entre - 40 et
100 °C. Ce test garantit la
performance fiable des
produits pour engins
mobiles dans les
températures extrêmes.
Système RFID
Essai CEM
Capteur
intelligent
Capteurs pour
engins mobiles
Les produits ifm de la
gamme mobile ne
sont pas affectés par
les décharges
électriques, haute
tension et champs
électromagnétiques.
Le circuit ifm breveté
offre une immunité
aux parasites et
permet aux
composants de
fonctionner efficacement dans des
environnements
soumis à des niveaux
élevés de parasites.
9
Contrôleurs ecomatmobile - Gestion et automatisation de
toutes les fonctions de travail du véhicule
• Contrôleurs robustes avec interfaces CAN intégrées simplifiant
l'intégration dans des applications avec des appareils existants
basés sur CAN
• Conçus et testés pour résister aux chocs, vibrations, fortes
variations de température, à l'humidité, aux souillures et à la
pénétration du liquide
• L’électronique est protégée par un boîtier compact et robuste
qui permet un fonctionnement sûr dans des conditions
d'utilisation extrêmes
• Faciles à programmer avec le logiciel standardisé CEI 61131-3
qui garantit l’intégration simple de toutes les fonctions de
contrôle
• E/S intégrées configurables – TOR, analogique, PWM – qui
automatisent toutes les fonctions de travail sur le véhicule
SAE
J1939
ifm offre une gamme complète de
contrôleurs pour tous types
d'applications sur les véhicules de
grande, moyenne et petite taille.
Pour des véhicules de grande taille,
comme des excavateurs et des grues,
ifm propose des contrôleurs 32 bits
capables de traiter jusqu'à 80 E/S, 4
réseaux CAN et offrent un indice de
protection IP67.
Les véhicules de moyenne taille qui
ne nécessitent pas une telle
puissance E/S et de traitement
bénéficient des SmartControllers
32 bits d'ifm qui disposent de deux
réseaux CAN.
Les BasicControllers sont conçus
pour des véhicules de plus petite
taille, comme des fourches
élévatrices et des broyeurs de bois et
sont capables de traiter jusqu'à 24
E/S sur 2 réseaux CAN.
10
Complexité de
la commande
High
ifm a le
contrôleur qui
correspond aux
applications de
vos véhicules
SafetyController
32-bits
Contrôlecommande
32-bits
SmartController
32-bits
Cabinet
Controller
BasicController
High
Complexité de l’application
Contrôleurs mobiles
Processeur
Total Entrées/
Sorties
Réseaux
CAN
Haute performance 32-bits
32
4
Type
E/S
Indice
IP
Réf.
67
CR7032
67
CR7232
67
CR0032
67
CR0232
67
CR0033
67
CR0233
67
CR2530
67
CR2532
20
CR0303
20
CR0431
20
CR0411
20
CR0401
20
CR0403
Introduction
Sélecteur de produits : contrôleurs
SafetyController 32-bits
80
4
Haute performance 32-bits
32
4
Haute performance 32-bits
80
4
Haute performance 32-bits
32
4
Haute performance 32-bits
80
4
32-bits
32
2
32-bits
64
2
16-bits
42
2
De base 32-bits
14
2
De base 32-bits
16
2
De base 32-bits
20
2
De base 32-bits
24
2
Haute performance 32-bits
Exemples de
Systèmes
Entrées analogiques ;
Entrées discrètes / fréquence
Sorties PWM / régulées par courant
Système de contrôle-commande 32 bits – 250 MHz
Système de contrôle-commande 32 bits – 50 MHz
CabinetController
Système RFID
Entrées TOR
Sorties PWM
Sorties en courant fort
Logiciel de
programmation
Entrées TOR et analogiques ;
Entrées résistives
Sorties PWM /
régulées par courant
Architecture de
contrôle
Entrées analogiques / entrées résistives ;
Entrées discrètes / fréquence
Sorties PWM / régulées par courant
Qualité
Entrées analogiques ;
Entrées discrètes / fréquence
Sorties PWM / régulées par courant
BasicController
Capteurs pour
engins mobiles
Connecteur et faisceau de câblage
Connectique déportée avec
câble intégré (1,2 m)
Connectique déportée avec
câble intégré (2,5 m)
Capteur
intelligent
Entrées analogiques et résistives; sorties
relais
Entrées analogiques et résistives;
Sorties PWM / régulées par courant
Entrées analogiques et résistives ;
Sorties PWM
Entrées analogiques et résistives ;
Sorties PWM
EC2086
Jeu de connecteurs
pour CabinetController
EC2090
EC2046
Jeu de connecteurs
pour BasicController
EC0456
11
Ecrans IHM - Traitement et affichage de toutes les données
du véhicule
• Ecran graphique pour l’affichage des conditions
d'exploitation du véhicule, le diagnostic, l’état des E/S, la
surveillance des défauts et des messages système
• L’interface utilisateur en couleurs présente des touches de
fonction rétro-éclairées pour traiter et entrer des données
• Les modèles avec boîtier robuste et étanche ont un indice de
protection IP 67 pour le montage en surface ou encastré
dans des cabines de véhicules ou à l'extérieur
• Des pages graphiques sont créées en utilisant le logiciel
CoDeSys, standardisé sur le langage CEI 61131-3
• Police de caractères ISO et support Unicode complet pour
d’autres langages, y compris les caractères chinois.
IEC
61131-3
ifm offre une
gamme complète
d'afficheurs IHM
pour une multitude
d'applications sur
les véhicules de
grande, moyenne et
petite taille.
Les véhicules de grande taille,
comme les excavateurs et les grues
peuvent intégrer l'afficheur à haute
résolution 12'' ou l'afficheur IHM
7". Ces IHM peuvent afficher l'état
des E/S raccordées à l'API, le
diagnostic, la surveillance défaut et
les messages système.
SAE
J1939
Afficheur 12” haute résolution
Raccordements
standard M12
Connectivité
Ethernet avec le
serveur FTP
Définition
d'affichage WVGA
800 x 480
Touches tactiles
programmables
rétro-éclairées
Boîtier robuste en
aluminium
Bibliothèque de
polices de caractères
ISO intégrée RAM
interne de 1 Go pour
l'enregistrement de
données
PDF viewer intégré
L'afficheur IHM 12"(ou 7")
d'ifm se raccorde à la
caméra analogique O2M.
La caméra surveille
l'espace autour du
véhicule.
12
Afficheurs IHM
Type
Taille de
l’écran
Caractéristiques
Réf.
12”
13 boutons-poussoirs ; 2x vidéo 1 encodeur ; 4x CAN ; 1x Ethernet
CR1200
12”
13 boutons-poussoirs ; 2x vidéo 1 encodeur ; 4x CAN ;
1x Ethernet ; Écran tactile résistif
CR1201
7”
9 boutons-poussoirs ; 1 encodeur avec bouton-poussoir ; 4x CAN ; 1x Ethernet
CR1080
7”
9 boutons-poussoirs ; 1 bouton de navigation pour sélection de fonction ; 4x CAN ; 1x Ethernet
CR1081
7”
8 boutons-poussoirs ; Écran tactile résistif 4x CAN ; 2x entrée vidéo ; 1x Ethernet
CR1082
Introduction
Sélecteur de produits : afficheurs
Afficheur IHM 12”
Exemples de
Systèmes
Afficheur IHM 7”
CR1084
CR1085
7”
8 boutons-poussoirs ; 4x CAN ; 1x Ethernet
CR1087
4.3”
5 boutons-poussoirs ; 1 bouton de navigation pour sélection de fonction ; 1x CAN
CR0452
2.8”
4 boutons-poussoirs ; 1 bouton de navigation pour sélection de fonction ; 1x CAN
CR0451
BasicDisplay
Architecture de
contrôle
9 boutons-poussoirs ; 1 encodeur avec bouton-poussoir ; 4x CAN ; 2x entrée vidéo ; 1x Ethernet
9 boutons-poussoirs ; 1 bouton de navigation pour sélection de fonction ; 4x CAN ; 2x vidéo ; 1x Ethernet
Qualité
7”
7”
Logiciel de
programmation
Sélecteur : caméras robustes O2M
Système RFID
• Utilisation universelle avec sortie vidéo analogique
• Boîtier aluminium avec enveloppe, résistant aux
intempéries, IP 68 / IP 69K
• Grande résistance aux vibrations et aux chocs
• Chauffage de la face optique régulé en fonction de la
température
Type de capteur
1/4” 4:3 VGA CMOS
4.3" détecteur d'images
couleurs
Résolution
Angle d’ouverture
Fonction miroir
Réf.
78
–
O2M200
78
Intégrée
O2M201
115
–
O2M202
115
Intégrée
O2M203
Capteurs pour
engins mobiles
Type
Capteur
intelligent
• Réglage automatique de la luminosité
640 x 480
13
Modules E/S sur bus CAN – l'alternative intelligente aux
faisceaux de câbles
• Réduisez les faisceaux de câbles complexes, difficiles à
dépanner et qui ajoutent du poids au véhicule
• Modules d’E/S décentralisées pour le raccordement des
capteurs et des actionneurs TOR et analogiques à un
contrôleur par bus CAN
• Fonctions d'E/S paramétrables – débit de transmission et
numéro du nœud réglables par commutateurs ou logiciel
• Grâce à leur forme plate, ils peuvent être rajoutés
facilement dans les tableaux de bord et panneaux de
commande et être installés sur le véhicule
• Les modules E/S sont équipés de connecteurs M12 pour une
intégration rapide dans le réseau
Réduisez les faisceaux de câbles
complexes avec les modules d’E/S
pour bus CAN d'ifm
CABINET
MODULE
CAN
I/O
14
OLLER
CONTR
CAN
I/O
Modules E/S bus CAN
Type
Total
Entrées / Sorties
Entrées
Sorties
Indice
IP
Réf.
16
12 TOR/ 4 analogiques
4 TOR/2 PWM
20
CR2012
32
16 TOR/ 4 analogiques
16 TOR/4 PWM
20
CR2016
8
–
8 TOR/ 8 PWM
67
CR2031
16
8 TOR/ 4 analogiques
8 TOR/8 PWM
67
CR2032
12
8 TOR/ 4 analogiques
4 TOR/4 PWM
67
CR2033
Introduction
Sélecteur de produits : modules E/S bus CAN
Modules E/S pour l'utilisation en armoire électrique
Exemples de
Systèmes
Modules de terrain E/S
Qualité
Architecture de
contrôle
Logiciel de
programmation
• Un câblage traditionnel nécessite des points de
connexion multiples qui ont pour résultat des
faisceaux de câbles complexes
Système RFID
Câblage traditionnel avec faisceau
complexe
Câblage de réseaux par bus CAN
• Les modules d’E/S sur bus CAN améliorent la fiabilité
avec un nombre réduit de points de connexion
• La taille et le poids du faisceau de câbles peuvent
être réduits
• La recherche de défauts est facile et la performance
de communication est améliorée
• La recherche de défauts peut être difficile et
prendre du temps
• Le temps de production des véhicules est réduit
Capteur
intelligent
• Les faisceaux de câbles sont lourds et ajoutent du
poids au véhicule
• La fiabilité du véhicule est compromise en raison
du nombre élevé de points de connexion
Capteurs pour
engins mobiles
15
Logiciel de programmation CoDeSys CEI 61131-3 –
Environnement moderne de développement d'applications
• Logiciel facile à utiliser pour la programmation
d'applications et la configuration
• Six langages de programmation pour traitement
disponibles.
• Possibilité de développer des modules et des blocs de codes
facilement intégrables dans différents projets
• Support du multi-langues simplifié
• Bibliothèques d'éléments de visualisation pour réduire le
temps de développement d'IHM
• Prise en charge native du J1939 pour le paramétrage et la
mise en œuvre facile de la communication avec le moteur
• Fonction de programmation orientée objet
t(
ar
ar
ch
ch
t(
t(
In
st
ru
ct
io
n
lis
te
x
ct
ur
ed
St
ru
en
qu
Se
IL)
ST
io
ct
un
lf
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us
uo
in
nt
Co
)
n
n
io
ct
fu
n
di
k
oc
bl
n
ct
io
Fu
n
SF
t(
CF
D)
(F
B
m
ra
ag
(L
D)
am
gr
ia
rd
de
La
d
Ease of use
C)
C)
Le logiciel CoDeSys offre une
flexibilité dans les langages de
programmation pour tous les
niveaux de compétences
High functionality
Logiciel CoDeSys pour tous les niveaux de compétences
LD
Ladder Diagram est un éditeur graphique qui raccorde
bobine et contact et crée un schéma de circuits.
FBD Function Block Diagram est aussi un langage de
programmation graphique pour une programmation
rapide et facile.
CFC Continuous Function Chart ressemble étroitement à
Function Block Diagram, mais il est plus flexible et les
éléments de programme peuvent être placés librement
sur l'écran.
SFC Sequential Flow Chart est idéal pour les applications
process avec des actions chronologiques.
16
ST
Structured Text est un langage textuel de haut niveau.
IL
Instruction List est un langage comparable à l'assembleur.
ifm a le savoir-faire pour soutenir vos
ingénieurs en logiciel. De la formation
à la mise en service, nous sommes
"close to you"!
Logiciel de programmation
CoDeSys
Type
Introduction
Logiciel
Interface de
programmation
Téléchargement
Oui
Codesys 2.3
RS-232, CAN, Ethernet
www.ifm.com/ifmfr/web/ecomatic-download.htm
Ecrans 7" et 12"
Codesys 3.5
CAN, Ethernet
www.ifm.com/ifmfr/web/ecomatic-download.htm
Exemples de
Systèmes
Utilisation avec
commandes et afficheurs
Qualité
ifm a créé plusieurs bibliothèques qui comprennent des
blocs fonctionnels standards pour faciliter le
développement de projets
Exemple de copie d'écran
xBeltStart
xDoorOpen
OR
3
TON_0
2
TON
IN
Q
PT
ET
5
4
xStartBelt 1
xGateHold
0
xTimeElapsed
Architecture de
contrôle
xMainSwitch
xMotorCheck
AND
T=740ms
Logiciel de
programmation
Fan drive
speed control
Data logger
(black box)
Automatic
load control
Eco control
green smart drive
Auto spray
control
Auto position
control
Autolube
PLC block
I/O transfer
Les blocs de
fonction
d'ifm peuvent
simplifier le
développement logiciel
pour les
engins
mobiles
Capteur
intelligent
Auto level
control
Système RFID
Copie d'écran d'un afficheur IHM utilisant le
bloc de fonction J1939 dans le programme
Antislip control
J1939 engine
communication
Capteurs pour
engins mobiles
Exemple d'un
bloc de
fonction
d'ifm tel
qu’affiché
dans le
programme
17
Solution RFID simple, rapide et
compacte pour l'identification
d'éléments de machines
Les chantiers nécessitent de nombreux
équipements, accessoires et outils.
Souvent, le même engin requiert
différents éléments en fonction de la
tâche qu’il effectue.
RFID est la solution pour aider les
conducteurs d’engins à garder le
contrôle des outils et des éléments. Les
systèmes RFID typiques sont compliqués
et nécessitent plusieurs éléments pour
le raccordement au système
d'exploitation. Cela peut être long et
coûteux.
L'appareil RFID de la série DTM d'ifm
est conçu comme un appareil tout-enun : commande, antenne et interface
CANopen intégrées.
Les TAG permettent un montage rapide
sur les éléments du véhicule. Les
informations sont échangées
rapidement entre le TAG et l'antenne
DTM, ce qui garantit des informations
d'identification précises.
Les avantages du système RFID d'ifm
sont la fonctionnalité améliorée,
l'installation simplifiée et le prix très
économique.
Commande RFID de la série DTM
La gamme RFID DTM d'ifm est plus performante que les systèmes RFID classiques
Système RFID ifm
Système RFID conventionnel
Un système RFID
conventionnel nécessite
une interface de
commande, un lecteur
coûteux pour la
transmission des
données à chaque
poste de lecture.
Antenna
ID tag
Control
Interface,
Reader
De multiples interfaces
de commande peuvent
être nécessaires pour
chaque application.
TAG (étiquette
électronique) facile à
monter sur les appareils.
Le système RFID d'ifm
combine une interface de
commande CAN, un lecteur
et une antenne miniature
dans un boîtier compact.
La solution d'ifm réduit le
coût matériel et le temps
d'installation.
Le corps en inox entièrement
étanche est conçu pour
résister aux chocs et
vibrations extrêmes.
18
RFID
Introduction
La solution tout-en-un d'ifm simplifie la RFID dans
les applications mobiles
• La solution RFID pour les engins mobiles permet d’identifier des
éléments de machines, des accessoires et des outils interchangeables
• Interface CANopen pour un raccordement facile au contrôleur ou à
l'afficheur IHM
Exemples de
Systèmes
• Le produit comporte une antenne avec une portée jusqu'à 50 mm,
une interface de commande CAN et un lecteur, le tout dans un seul
boîtier
• Le système haute fréquence de 13,56 MHz utilise des TAG conformes
au standard ISO 15693
Qualité
• Les boîtiers robustes respectent le standard industriel, ils ont un indice
de protection IP 68 / IP 69K et ils offrent une performance fiable dans
des environnements sévères
• De nombreux antennes et TAG offrent des options de montage
Architecture de
contrôle
Logiciel de
programmation
Le système RFID mobile d'ifm
crée un champ
électromagnétique de 13,56
MHz pour la lecture et l’écriture
de données.
Capteur
intelligent
Le TAG est ainsi activé et
renvoie les informations
spécifiques du godet. La tête de
lecture / écriture traite les
données et les transmet au
système de contrôle-commande
de la pelle.
Système RFID
Le champ électromagnétique
émis par l'antenne induit une
tension dans le TAG passif
(principe transformateur).
Antennes
Capteurs pour
engins mobiles
TAG
TAG
19
Système RFID pour les engins mobiles
Antenne RFID
Le système détecte
automatiquement
différents éléments et
communique avec la
commande par CAN.
TAG RFID
Les TAG RFID passifs
résistent à 64 Kbits de données. Le système 13,56
MHz utilise des TAG
conformes au standard ISO
15639 pour une
comptabilité mondiale.
Afficheurs IHM
L’afficheur couleur à
haute résolution en
version 4,3", 7" ou 12"
affiche les données
d'identification des outils
et des éléments.
1.
Exemple : identification d’outils sur une pelle
2.
3.
3.
1.
2.
2.
2.
20
RFID
Type
Interface
Boîtier
Réf.
CANopen
M18, montage encastrable
DTM424
SAE J1939
M18, montage encastrable
DTM426
CANopen
M18, montage non encastrable
DTM425
SAE J1939
M18, montage non encastrable
DTM427
CANopen
M18, montage encastrable
DTM434
SAE J1939
M18, montage encastrable
DTM436
CANopen
M18, montage non encastrable
DTM435
SAE J1939
M18, montage non encastrable
DTM437
Introduction
Sélecteur de produits : système RFID DTM
Boîtiers de contrôle – 13.56 MHz
Exemples de
Systèmes
Qualité
Architecture de
contrôle
TAG
E80371
Ø 20 x 2,5 / 06 mm – 896 bits
E80377
Ø 30 x 2,8 / 03 mm – 64 Kbits
E80380
Ø 4.35 x 3.6 / 03 mm – 896 bits, 10 pcs.
E80381
Etiquette 65 x 30/03 mm – 896 bits, 500 pcs.
E80382
Etiquette 80 x 50/03 mm – 896 bits, 500 pcs.
E80379
Capteur
intelligent
Ø 30 x 2,5 / 06 mm – 896 bits
Système RFID
E80370
Logiciel de
programmation
Ø 30 x 2,8 / 03 mm – 16 Kbits
Capteurs pour
engins mobiles
21
Voir des objets avec le capteur
intelligent d'ifm
Votre assistant sur les engins mobiles
Les défis concernant la détection
d'obstacles sont amplifiés sur les engins
mobiles de grande taille par rapport
aux automobiles. Avec des véhicules de
plus grande taille, plusieurs angles
morts et plus d'automatisation,
l'assistance à l'opérateur devient de plus
en plus importante.
ifm introduit le capteur 3D intelligent
avec technologie PMD brevetée. Le
capteur intelligent fournit l’image en
trois dimensions pour les engins
mobiles.
Installée devant ou derrière le
véhicule, le capteur 3D intelligent
d'ifm peut identifier la taille, la
distance, la trajectoire relative et la
vitesse relative de 20 objets dans son
champ de vision.
Applications
• Surveillance de distance
• Détection d'obstacles
• Protection contre les collisions
• Guidage avec suivi de ligne
Capteur intelligent
Taille – distance – trajectoire relative – vitesse relative
Le capteur 3D intelligent d'ifm offre des avantages comparé aux capteurs à
un seul point de mesure et aux capteurs à balayage linéaire
Le capteur 3D intelligent d'ifm, basé sur la technologie PMD ToF
capture la scène entière en trois dimensions. Il peut identifier
plusieurs objets, en mouvement ou stationnaires, et transmettre
leur position, taille, vitesse et trajectoire à une distance maximale
de 35 mètres.
22
Détection à un point
Balayage linéaire à un plan
Il est possible qu'un capteur à
un seul point de mesure ne
soit pas fiable concernant
l'indication d'objets.
Des balayeurs linéaires sont
déjà plus performants que
les capteurs à un seul point
de mesure. Cependant, ils
détectent seulement des
objets à un plan.
Capteur 3D intelligent
Introduction
Détection d'obstacles et protection contre les collisions
ifm a développé une nouvelle génération de capteur 3D intelligent afin
d'assister les conducteurs de véhicules dans la détection des obstacles difficiles
à voir.
La technologie PMD ToF du capteur permet la détection tridimensionnelle
d'objets entiers sur de très longues distances.
Exemples de
Systèmes
La lentille du capteur (70° x 23°) crée un grand champ de vue pendant qu'une
unité d'éclairage IR séparée garantit une portée maximale de 35 mètres.
Qualité
Eclairage IR
Capteur 3D intelligent
OBJET 4
OBJET 1
Champ de
vision
Architecture de
contrôle
OBJET 2
Innovateur
OBJET 3
Logiciel de
programmation
Le capteur 3D intelligent d'ifm
utilise les principes de ToF et de
la technologie PMD pour
l'identification d'un objet dans
son champ de vue. La matrice
64 x 16 smart pixel intégrée
mesure 1024 points de mesure à
l'objet dans le champ de vue et
prend une image de l'objet
entier en trois dimensions.
Le capteur intelligent
détecte jusqu’à
20 objets dans la
trajectoire du véhicule
Système RFID
Robuste
Résiste aux chocs, vibrations,
fortes variations de
température, à l'humidité, aux
souillures et à la pénétration du
liquide.
Fréquence d'images : jusqu'à
50 images par seconde.
Fiable
Flexible
Sortie via CAN (J1939 et
CANopen) ou Ethernet.
Les données présentées dans -2.8 M
0.2 M
l'exemple à gauche sont fournies à
la commande.
0.44 M
O
0.21 M
2.0 M
0.2 M
Scannez le code0.43
QR etM
0.22
M
O
regardez
la vidéo
expliquant le système
-1.56
M
d'imagerie 3D d'ifm
pour
0.6 M
les engins mobiles.
Capteurs pour
engins mobiles
Fonctionne même en plein soleil
(jusqu'à 120 klx).
0.8 M
Le capteur 3D intelligent identifie la
taille, la distance et la vitesse 9.44 M
2.21 M
relative de chaque
objet dans son
O
champ de vue.
Capteur
intelligent
Rapide
Dans la scène ci-dessus, quatre
objets sont détectés dans la
trajectoire du véhicule.
-1.68 M
9.51 M
http://www.ifm.com/ifmfr/
2.18 M
web/corporate-videosproducts/la-camerao3m.html
23
Capteur intelligent pour les machines de chantier
Détection d’objets
Prévision de collision
Le capteur 3D intelligent peut
détecter jusqu'à 20 objets
stationnaires ou en mouvement dans
le champ de vue. Après la détection, la
distance, la vitesse relative et la
trajectoire relative sont calculées dans
le capteur intelligent pour chaque
objet. Ces informations peuvent être
transmises à la commande du véhicule
via CAN ou Ethernet.
La prévision de collision combine les
informations essentielles du capteur
intelligent (distance, vitesse relative
et trajectoire) et de la commande
du véhicule (vitesse et distance de
freinage) pour prévenir le
conducteur du véhicule d'une
collision imminente.
.
Technologie PMD ToF
Garantit la détection de scènes et
d'objets en trois dimensions avec
une seule capture d'image.
Grande portée
Le capteur 3D intelligent est idéal
pour des longues portées et peut
détecter des objets en mouvement
à une distance maximale de 35 m.
Traitement intégré
Traitement intégré de toutes les
images et données d'application,
transmission des résultats via CAN
ou Ethernet.
Facilité de mise en service
Les paramètres d'application sont
rapidement réglés grâce au logiciel
"Vision Assistant" du capteur
intelligent. Des blocs fonctionnels
prêts à l'emploi sont disponibles
pour les systèmes utilisant le logiciel CODESYS.
Exemple d'application :
Détection automatique de réflecteurs
Des objets fortement réfléchissants,
comme des gilets réfléchissants,
peuvent être détectés et distingués des
objets standards.
24
Capteur 3D intelligent
Introduction
Surveillance de zones en environnements sévères
Exemples de
Systèmes
Qualité
Architecture de
contrôle
Logiciel de
programmation
Système RFID
Surveillance de distance
Capteur
intelligent
La fonction de surveillance de
distance permet à l'utilisateur de
détecter le point le plus proche
du capteur intelligent dans une
zone d'intérêt définie par
l'utilisateur.
Capteurs pour
engins mobiles
25
Capteur intelligent pour les engins agricoles et forestiers
Détection de bordure
Pour les environnements les plus
sévères
Le capteur intelligent d'ifm est intégré
dans des boîtiers robustes et
entièrement étanches avec indice de
protection IP67/IP69K. Il a une bonne
tenue aux chocs et vibrations, aux
perturbations électromagnétiques et
températures extrêmes.
Résistant à la lumière parasite
La technologie PMD garantit une
répétabilité excellente des données
mesurées même en plein soleil (jusqu'à
120 klx).
Communication
Les données de l'application
collectées par le capteur intelligent
peuvent être transmises via CAN ou
Ethernet.
Fiable et rapide
Calcul rapide et fiable de données 3D.
Fréquence d'images : jusqu'à 50 images
par seconde.
26
Suivi de ligne
Capteur 3D intelligent
Qualité
Le capteur 3D intelligent peut détecter un
andain ou monticule de matériaux et
déterminer sa position dans le champ de vue.
Ces informations, transmises via CAN ou
Ethernet, peuvent être utilisées pour assister le
conducteur à naviguer ou pour guider le
véhicule automatiquement.
Exemples de
Systèmes
Guidage avec suivi de ligne et détection de
bords et andains
Introduction
Solutions d'automatisation pour les engins agricoles
Architecture de
contrôle
Logiciel de
programmation
Système RFID
Capteur
intelligent
Capteurs pour
engins mobiles
Exemple d'application : machine à vendanger
Pour assister le conducteur, le capteur
intelligent transmet toutes les données
nécessaires au système de commande, pour un
pilotage automatique le long de la rangée de
vigne.
27
Capteur intelligent pour transport et logistique
Système de mesure haute
performance
Le système de mesure polyphasé du
capteur intelligent fournit une
répétabilité excellente des données
mesurées, même sur les matériaux
réfléchissants, et n'est pas affecté par
les conditions sévères.
Opération de plusieurs capteurs
Plusieurs capteurs 3D intelligents
peuvent être utilisés dans le même
environnement sans interférence ou
diaphonie.
Diagnostic intégré
L'autodiagnostic intégré prévient le
conducteur en cas d'interférences ou
de fort encrassement du capteur
intelligent.
28
Exemple d'application :
surveillance de hauteur pour
camions-citernes
La fonction intégrée "distance
minimum" peut surveiller jusqu'à
64 points sélectionnables au-dessus
du véhicule. Ces données de distance
peuvent être utilisées par le
conducteur pour se rapprocher
proprement du point cible de
l'avion.
Capteur 3D intelligent
Introduction
Contrôle de hauteur et de distance dans des zones aéroportuaires
Exemples de
Systèmes
Plus de 1000 mesures
individuelles détectent
de manière précise le
point cible de l'avion,
regroupées en zones
d'intérêt
prédéfinies, la
surveillance de
distance devient une
méthode fiable pour
positionner un
véhicule par rapport
à sa cible.
Qualité
Contrôle de hauteur et
de distance dans des
zones aéroportuaires
pour véhicules
d'entretien
Architecture de
contrôle
Logiciel de
programmation
Système RFID
R
Capteur
intelligent
Capteurs pour
engins mobiles
Exemple d'application : assistance
pour tracteurs d'avion
La surveillance simple d'une zone
prédéfinie permet au capteur 3D
intelligent de signaler la position
finale ou même de fournir une
image du contour de la roue de
nez au système de commande de la
machine.
Dans cet exemple, le capteur 3D intelligent
capture trois zones d'intérêt définies par
l'utilisateur. La distance entre le capteur
intelligent et chaque zone est déterminée.
Ces données de
distance sont
transmises à la
commande de véhicule
via CAN ou Ethernet.
29
R
Capteur intelligent : portée de travail –
champ de vue
Capteur 3D O3M
Type O3M150 / O3M151 : angle d’ouverture 70° x 23°
5
7x2
14 x 4
10
15
Portée de travail [m]
30
21 x 6
42 x 12
Taille du
d
champ
e vue [m
]
Type O3M151 : exactitude
Version
de logiciel
Type d’objet
Taille
OD
Détection d’objets
Véhicule
OD
Détection d’objets
OD
Détection d’objets
DI / BF
Distance Image
Fonctions de base
Personne*
Rétroréflecteur
(p.ex. gilet de
sécurité)
Conditions
d’utilisation
Etendue de mesure
pour la reconnaissance
d’objets [m]
Etendue de mesure
typique pour ROI
[m]
Précision de mesure
typique
[cm]
ensoleillé (~120 kLux)
0,25...30
–
–
nuageux (~20 kLux)
0,25...40
–
–
obscurité
0,25...50
–
–
ensoleillé (~120 kLux)
0,25...12
–
–
nuageux (~20 kLux)
0,25...16
–
–
obscurité
0,25...20
–
–
ensoleillé (~120 kLux)
1...40
–
–
nuageux (~20 kLux)
1...60
–
–
obscurité
1...80
–
–
ensoleillé (~120 kLux)
–
0,25...12
± 15
nuageux (~20 kLux)
–
0,25...15
± 10
obscurité
–
0,25...30
±5
*Le terme personne sert uniquement de valeur de référence
30
Capteur 3D intelligent
Introduction
Sélecteur de produits : gamme de capteurs intelligents
Aperçu portée de travail / champ de vue
Exemples de
Systèmes
Type O3M160 / O3M161 : angle d’ouverture 95° x 32°
Portée de travail [m]
10
5
30
15
Qualité
11 x 2,8
20,8 x 5,5 8,3
32,8 x
65 x 17
e
hamp d
vue [m]
Architecture de
contrôle
c
Taille du
Type d’objet
Taille
OD
Détection d’objets
Véhicule
OD
Détection d’objets
DI / BF
Distance Image
Fonctions de base
Rétroréflecteur
(p.ex. gilet de
sécurité)
Etendue de mesure
pour la reconnaissance
d’objets [m]
Etendue de mesure
typique pour ROI
[m]
Précision de mesure
typique
[cm]
ensoleillé (~120 kLux)
0,25...21
–
–
nuageux (~20 kLux)
0,25...30
–
–
obscurité
0,25...35
–
–
ensoleillé (~120 kLux)
0,25...9
–
–
nuageux (~20 kLux)
0,25...12
–
–
obscurité
0,25...15
–
–
ensoleillé (~120 kLux)
1...29
–
–
nuageux (~20 kLux)
1...42
–
–
obscurité
1...55
–
–
ensoleillé (~120 kLux)
–
0,25...8
± 15
nuageux (~20 kLux)
–
0,25...11
± 10
obscurité
–
0,25...21
±5
Capteurs pour
engins mobiles
*Le terme personne sert uniquement de valeur de référence
Capteur
intelligent
OD
Détection d’objets
Personne*
Conditions
d’utilisation
Système RFID
Version
de logiciel
Logiciel de
programmation
Type O3M161 : exactitude
31
Capteur intelligent : portée de travail –
champ de vue
Capteur 3D O3M
Capteur 3D PMD O3M
Description
Angle d’ouverture
horizontal x vertical
[°]
Réf.
Eclairage approprié
Réf.
Caméra 3D mobile sans prétraitement des données
70 x 23
O3M150
Système d’éclairage IR
O3M950
Caméra 3D mobile sans prétraitement des données
95 x 32
O3M160
Système d’éclairage IR
O3M960
Capteur 3D mobile intelligent
70 x 23
O3M151
Système d’éclairage IR
O3M950
Capteur 3D mobile intelligent
95 x 32
O3M161
Système d’éclairage IR
O3M960
Données techniques
Type de détecteur
Puce PMD 3D
Résolution
[pixels]
64 x 16
Système d’éclairage
IR nécessaire
Eclairage
Fréquence d’échantillonnage max
[Hz]
Connexion
25 / 33 / 50
Connecteur M12
Protection
IP 67 / IP 69K, III
Tension d’alimentation
[V DC]
Température ambiante
[°C]
9...32
-40...85
Accessoires
Type
32
Description
Réf.
Type
Description
Réf.
CAN/RS232 USB interface CANfox
EC2112
Support en forme de U,
adapté pour le capteur ou l’éclairage,
inox
E3M100
Adaptateur ensemble de câbles
pour CANfox
EC2114
Kit de montage pour fixation clamp,
Ø 14 mm, inox
E3M103
Logiciel d’exploitation
pour capteurs de vision
E3D300
Réflecteur forme triangulaire, 200 mm
E3M140
Capuchon protecteur,
inox noir
E3M101
Film reflex auto-adhésif forme
triangulaire, 200 mm
E3M141
Support en forme de U
avec possibilité de réglage, inox noir
E3M102
Film reflex auto-adhésif 210 x 297 mm
E3M142
Capteur 3D intelligent
Introduction
Données techniques et accessoires
Exemples de
Systèmes
Qualité
Architecture de
contrôle
Logiciel de
programmation
Système RFID
Connectique
Type
Description
Réf.
Câble MCI, connexion capteur / système
d’éclairage, 1 m
Type
E3M121
Connecteur femelle, M12, bus CAN, 2 m,
câble PUR, 5 pôles
E11596
Câble MCI, connexion capteur / système
d’éclairage, 2 m
E3M122
Connecteur femelle, M12, bus CAN, 5 m,
câble PUR, 5 pôles
E11597
Câble MCI, connexion capteur / système
d’éclairage, 3 m
E3M123
Câble Ethernet, cross-over patch, 2 m,
PVC, M12 / RJ45
E11898
Connecteur M12, alimentation en tension
du système d’éclairage, 2 m, câble PUR 4
pôles
E3M131
Câble Ethernet, cross-over patch, 10 m,
câble PVC, M12 / RJ45
E12204
Connecteur femelle, M12, alimentation
en tension du système d’éclairage, 5 m,
câble PUR, 4 pôles
Câble Ethernet, cross-over patch, 20 m,
câble PVC, M12 / RJ45
E12205
E3M132
Connecteur femelle, M12, alimentation
en tension du système d’éclairage, 10 m,
câble PUR, 4 pôles
E3M133
Câble Ethernet, cross-over patch, 2 m,
câble PVC, M12 / RJ45, coudé / droit
E12226
Capteurs pour
engins mobiles
Réf.
Capteur
intelligent
Description
33
Système de caméra 02M robuste pour les engins
mobiles
Caméra universelle Heavy-Duty
Caméra avec sortie vidéo analogique O2M
Description
Angle d’ouverture
Fonction miroir
Réf.
[°]
Caméra CMOS
78
–
O2M200
Caméra CMOS
78
intégrée
O2M201
Caméra CMOS
115
–
O2M202
Caméra CMOS
115
intégrée
O2M203
Données techniques
1/4" 4:3 VGA CMOS
détecteur d’images
couleurs
Type de détecteur
Résolution PAL
[Pixels]
Fréquence de rafraîchissement
des images
Câble de raccordement
0,5 m avec connecteur
M16
Protection
IP 68 / IP 69K
Tension d’alimentation
[V DC]
Température ambiante
[°C]
Chauffage de la face optique
Type
8...32
-40...85
Automatique
Connectique
Description
Réf.
Type
Description
Réf.
Boîtier de protection en métal, inox
E2M212
Câble adaptateur connecteur M12
sur prise M16, noir, câble PVC.
Pour raccorder une caméra à un PDM NG
E2M200
Platine de montage
E2M211
Câble adaptateur connecteur M12
sur prise M16, noir, câble PVC.
Pour raccorder 2 caméras à un PDM NG
E2M201
Câble de raccordement connecteur M16
sur prise M16, 5 m noir, câble PVC
E2M203
Câble de raccordement connecteur M16
sur prise M16, 11 m noir, câble PVC
E2M204
Câble de raccordement connecteur M16
sur prise M16, 16 m noir, câble PVC
E2M205
Câble de raccordement connecteur M16
sur prise M16, 16 m noir, câble PUR
E2M206
Jeu d’amortisseurs de vibrations
Equerre de fixation
34
25
[fps]
Connexion
Accessoires
680 x 480
E2M213
E2M210
Capteur 3D intelligent
Introduction
Données techniques et accessoires
Exemples de
Systèmes
Qualité
Architecture de
contrôle
Logiciel de
programmation
Système RFID
Unité de dialogue PDM360 NG
Type
Description
Réf.
Afficheur couleur 7“, 9 touches
de fonction, bouton de navigation,
2 x entrées analogiques vidéo
CR1085
Afficheur couleur 7“, 8 touches de
fonction, 2 x entrées analogiques vidéo
CR1083
Afficheur couleur 7“, 9 touches
de fonction, codeur, 2 x entrées
analogiques vidéo
CR1084
Afficheur couleur 12“, 13 touches
de fonction, bouton de navigation,
2 x entrées analogiques vidéo
CR1200
Afficheur couleur 12“, 13 touches de
fonction, bouton de navigation, 2 x
entrées analogiques vidéo, écran tactile
CR1201
Capteurs pour
engins mobiles
CR1082
Capteur
intelligent
Afficheur couleur 7“, 9 touches de
fonction, bouton de navigation, 2 x
entrées analogiques vidéo, écran tactile
35
Capteurs d’inclinaison robustes et précis
• Ce capteur d'inclinaison détecte avec précision des variations sur les axes x
et y afin de garantir une détection d'angles fiable
• Approprié pour les applications avec apprentissage du point zéro
• Sorties analogiques et de commutation, surveillance vibratoire
• Dérive de la mesure extrêmement faible grâce à la compensation active
de la température
• Visualisation des états de fonctionnement et de commutation par des LED
bien visibles
• Fonctions de sortie analogique de courant et tension paramétrables
• Fonctions de filtres réglables pour différents types d’applications
SAE
J1939
Conçu pour les applications dans des
environnements sévères
Le boîtier robuste en inox du capteur d'inclinaison JN est
entièrement étanche et protège l’électronique des produits
chimiques, souillures et pénétration du liquide. Grâce à une
compensation de température active et un fort indice de
protection, les capteurs travaillent de manière fiable même en
cas de températures ambiantes extrêmes et d'environnements
sévères.
Les appareils double axes disposent de CANopen et peuvent être
facilement raccordés à la commande du véhicule. Paramétrage
dans les zones de ± 180° et ± 45°.
Surveillance vibratoire
Le capteur d'inclinaison JN2200 est capable d’effectuer une
surveillance vibratoire utilisant un troisième axe. Les applications
typiques sont la détection de vibrations de structures ou
d'éoliennes.
Gamme de produit : capteurs d’inclinaison
Type
36
Zone angulaire
(°)
Nombre
d’axes
Résolution/Précision
(°)
Interfaces
Réf.
0…360 / ± 180
2
0,05 / 0,5
1 x CANopen
JN2100
± 45
2
0,1 / 0,5
1 x CANopen
2 x analogiques
JN2101
± 180
2
0,05 / 0,5
1 analogique
1 NF/NO selectionnable
JN2200
± 45
2
0,01 / 0,1
1 analogique
1 NF/NO selectionnable
JN2201
0…360 / ± 180
2
0,05 / 0,5
1 x CAN J1939
JN2300
± 45
2
0,01 / 0,1
1 x CAN J1939
JN2301
Capteurs d’inclinaison et
contrôle de mouvements
Codeurs pour un contrôle de position fiable
Introduction
• Codeurs à arbre plein avec une résolution programmable
jusqu'à 4096 tours
• LED de diagnostic bien visible
• Paramétrage logiciel facile via l'interface CAN
Exemples de
Systèmes
• Dimensions compactes
• Connecteurs M12 standard industriels ou connexion par
bus CAN
Qualité
Architecture de
contrôle
Codeurs multi-tours robustes
Logiciel de
programmation
Les codeurs pour engins mobiles d'ifm fonctionnent selon le
principe de technologie magnétique. Ils offrent des hautes
fréquences de commutation et sont disponibles avec un arbre plein
d’un diamètre de 6 mm ou de 10 mm. Avec une résolution de
24 bits, ils offrent une transmission de signaux rapide.
Le codeur multi-tours convertit 4 096 tours en une valeur de
position absolue. Le système mémorise les valeurs de position en cas
de coupure d'alimentation afin de communiquer la position exacte
au système de commande-contrôle.
Système RFID
L'indice de protection élevé et les exigences CEM selon
l'homologation e1 servent de base à l'utilisation dans des ambiances
sévères.
Gamme de produit : codeurs
Type
Diamètre d’arbre
(mm) / type
Tension d’alim.
(V DC)
Protection
Raccordement
Réf.
24
CANopen
10…30
IP 67, IP 68, IP 69K
M12
RM9000
24
CANopen
10…30
IP 67, IP 68, IP 69K
M12
RM9001*
6/
flasque synchro
25
CANopen
10…30
IP 65, IP 66, IP 67
Couvercle bus
RM7011
10
25
CANopen
10…30
IP 65, IP 66, IP 67
Couvercle bus
RM7012
Réf.
Type
10 /
flasque synchro
10/
flasque synchro
* avec méplat sur l’arbre
Accessoires
Type
Description
Excentrique de fixation pour
bride synchro, acier
Accouplement hélicoïdal serrage par vis,
Ø 10 mm/10 mm, aluminum
Accouplement hélicoïdal serrage par vis,
Ø 6 mm/10 mm, aluminum
E60041
Description
Accouplement hélicoïdal à pincement,
Ø 6 mm/10 mm, aluminum
Accouplement hélicoïdal à pincement,
Ø 10 mm/10 mm, aluminum
Réf.
Capteurs pour
engins mobiles
Interface
Capteur
intelligent
Résolution
(bits)
E60066
E60067
E60022
Equerres de fixation
E60302
E60028
37
Détecteurs inductifs pour la détection de position
• Détecteurs de proximité inductifs avec une portée étendue.
Ils réduisent les défauts causés par détérioration mécanique
et les temps d'arrêt
• Idéal pour la détection sans contact d'objets métalliques
• Large plage de température de -40 à +85 °C pour plus de
flexibilité
• Boîtiers robustes standard industriel avec un indice de
protection IP 68 / IP 69K. Ils résistent à la pénétration de l'eau
et la corrosion par le sel
• Les LED claires offrent une visibilité à 360 degrés de
l'affichage de l'état
Les détecteurs inductifs mobiles d'ifm sont
plus performants que les détecteurs
inductifs typiques
38
Données
Détecteurs inductifs typiques
Détecteurs ifm mobiles
Plage de temperature
-25... 70 °C
-40…85 °C
Les capteurs sont conçus pour l'utilisation à l'extérieur où les températures
varient. Large plage de température pour l'opération fiable.
Portée affectée par dérive
en température
-10%... 10% (résultats réels)
-5…5% (résultats réels)
De nombreuses variables affectent la portée, comme la température. Le
design ifm récemment breveté garantit un détecteur avec une dérive en
température réduite sur une plus large plage de température.
Résistance aux vibrations
et aux chocs
Résiste à 1 million de chocs
Pas conçu pour les vibrations
Résiste à plus de 6 millions de chocs / 20 g à 10…3000 Hz
Les capteurs sont conçus pour résister aux niveaux de chocs et vibrations
les plus extrêmes, typiques des environnements hostiles aux véhicules.
Indice IP
IP 67
IP 68 / IP 69 K
Capteurs entièrement étanches et intégrés dans des boîtiers robustes. Ils
ont un indice de protection IP 68 / IP 69K contre la pénétration de l'eau et
résistent aux huiles et lubrifiants.
Corrosion causée par
brouillard salin
Un cycle à 93% d'humidité
Cycle d'essai de trois jours à 93% d'humidité avec 5% de chlorure de
sodium. Les détecteurs inductifs sont conçus pour dépasser largement des
conditions extérieures rigoureuses en présence de sel.
Détecteurs inductifs
Type
Taille
(mm)
Longueur = 60 mm
Longueur = 45 mm
embase
M12
câble
PUR 2m
DC PNP
IFS248
IFS240
IFS252
M12
Non encastrable
7 mm
DC PNP
IFS250
IFS241
IFS253
M12
Encastrable
4 mm
DC NPN
IFS249
IFS242
IFS254
M12
Non encastrable
7 mm
DC NPN
IFS251
IFS243
IFS255
M18
Encastrable
8 mm
DC PNP
IGS240
IGS232
IGS244
M18
Non encastrable
12 mm
DC PNP
IGS242
IGS233
IGS245
M18
Encastrable
8 mm
DC NPN
IGS241
IGS234
IGS246
M18
Non encastrable
12 mm
DC NPN
IGS243
IGS235
IGS247
M30
Encastrable
15 mm
DC PNP
IIS234
IIS226
IIS238
M30
Non encastrable
22 mm
DC PNP
IIS236
IIS227
IIS239
M30
Encastrable
15 mm
DC NPN
IIS235
IIS228
IIS240
M30
Non encastrable
22 mm
DC NPN
IIS237
IIS229
IIS241
M12
Encastrable
4 mm
DC PNP
IFS260
IFS244
IFS256
M12
Non encastrable
7 mm
DC PNP
IFS261
IFS245
IFS257
M12
Encastrable
4 mm
DC NPN
IFS262
IFS246
IFS258
M12
Non encastrable
7 mm
DC NPN
IFS263
IFS247
IFS259
M18
Encastrable
8 mm
DC PNP
IGS252
IGS236
IGS248
M18
Non encastrable
12 mm
DC PNP
IGS253
IGS237
IGS249
M18
Encastrable
8 mm
DC NPN
IGS254
IGS238
IGS250
IGS239
IGS251
M18
Non encastrable
12 mm
DC NPN
IGS255
M30
Encastrable
15 mm
DC PNP, N.O.
IIS246
IIS230
IIS242
M30
Non encastrable
22 mm
DC PNP, N.O.
IIS247
IIS231
IIS243
M30
Encastrable
15 mm
DC NPN, N.O.
IIS248
IIS232
IIS244
M30
Non encastrable
22 mm
DC NPN, N.O.
IIS249
IIS233
IIS245
Système RFID
Longueur = 45 mm
N.O
embase
M12
Logiciel de
programmation
Longueur = 45 mm
Réf.
N.F
Architecture de
contrôle
Longueur = 60 mm
4 mm
Technologie
de sortie
Qualité
Longueur = 60 mm
Encastrable
Portée
Exemples de
Systèmes
M12
Montage
Introduction
Sélecteur de produits : détecteurs inductifs
Connecteurs spéciaux comme Deutsch, Packard et AMP disponibles sur demande.
Capteur
intelligent
Capteurs pour
engins mobiles
39
Il résiste à tout - détecteurs inductifs haute pression
Détecte l’acier avec une
pression jusqu’à 500 bars
sur la face active.
Extrêmement robuste grâce à une face
active métallique.
Pression d’éclatement de 2000 bars pour
le boîtier M12.
Boîtiers standards M12 et M14.
Ratio performance / prix très compétitif.
Résistance : 10 millions de cycles de
pression.
Principe de fonctionnement
Le nouveau principe de fonctionnement est basé sur
une technologie magnéto-inductive qui ne détecte
que des métaux ferromagnétiques (par ex. acier). Le
détecteur peut être monté de manière encastrée.
Même en cas de montage encastré et en retrait, il
détecte la cible en acier et commute de manière fiable
avec une portée de 1,8 mm. Un joint d’étanchéité et
un anneau de support sont utilisés pour assurer
l’étanchéité vers la zone de pression.
Exemples d’application
Outre l’utilisation comme fin de course dans les vérins
hydrauliques, ce détecteur peut aussi être utilisé sur
d’autres composants hydrauliques, par ex. vannes ou
pompes. De plus, il peut être utilisé dans la construction
mécanique, par ex. dans les machines à injecter le
plastique ou dans l’industrie de process. La performance
des nouveaux détecteurs type MFH et M9H est
impressionnante à un prix compétitif.
40
Capteur de position
Type
Longueur
Portée
f
[mm]
[mm]
[Hz]
Température
ambiante
[°C]
Sortie
Introduction
Sélecteur de produits : détecteurs inductifs
Réf.
93
1,8 b
1000
-25...120
PNP, normalement ouvert
MFH200
93
1,8 b
1000
-25...120
NPN, normalement ouvert
MFH201
M12
60
1,8 b
1000
-25...120
PNP normalement ouvert
MFH202
M12
60
1,8 b
1000
-25...120
NPN, normalement ouvert
MFH203
M12
60
1,8 b
1000
-25...120
PNP, normalement fermé
MFH204
M12
60
1,8 b
1000
-25...120
PNP, NO/NC
MFH209
M14
53
1,8 b
1000
-25...85
PNP, normalement ouvert
M9H200
Qualité
M12
M12
Exemples de
Systèmes
Connecteur M12
Sortie câble avec LED
40
1,8 b
1000
-25...85
PNP, normalement ouvert
MFH205
40
1,8 b
1000
-25...85
NPN, normalement ouvert
MFH206
M12
40
1,8 b
1000
-25...85
PNP normalement fermé
MFH207
M12
40
1,8 b
1000
-25...85
PNP, NO/NC
MFH208
Données techniques communes
Tension d’alimentation
[V]
Courant de sortie
10...36 DC
[mA]
200
Protection courts-circuits,
pulsée
•
Protection inversion de polarité /
surcharges
•/•
IP 65 / IP 68 / IP 69K,
III
inox
1.4404 / 316L
Matière boîtier
Connexion
connecteur M12
Dimensions
Exemple MFH202
60
27,8
Exemple MFH205
40
15
10
4
17
17
9,7
9,7
4
M12 x1
M12 x1
7,8
Système
RFID
Capteur
intelligent
M12 x1
18
20
7,8
10
Capteurs
pour
Système RFID
engins mobiles
Indice de protection,
classe de protection
Logiciel de
programmation
Deux boîtiers pour différentes exigences
Le MFH avec son boîtier M12 standard peut être monté
et ajusté de manière flexible sur différents vérins
hydrauliques. C’est pourquoi un seul détecteur peut
être utilisé pour la majorité des profils de vérins.
En raison de sa butée, le M9H permet un montage
rapide. Le temps de montage est réduit en cas de
remplacement de maintenance.
Architecture de
contrôle
M12
M12
Schéma de branchement
L+
1
L+
L
3
L+
2
2
4
3
1
4
L
4:
2:
3
L
Capteurs
pour
Capteur
engins
mobiles
intelligent
1
41
Détecteurs magnétiques tout inox pour conditions difficiles
Maintenant la face active est aussi
en inox: détecteur fiable pour les
applications sévères.
Portée jusqu’à 70 mm, traverse les
matières non-magnétisables
Pas d’interférence mutuelle entre deux
détecteurs
Grande répétabilité de l’enclenchement,
stable en température
Boîtier tout inox 316L IP 69K, travaille
jusqu’à 100°
Résistant aux chocs, aux vibrations et aux
impacts des applications les plus difficiles.
Applications exigeantes au niveau mécanique
Ces détecteurs magnétiques peuvent être montés
derrière une paroi en acier inox, en métal non ferreux,
en plastique, en bois ou en verre. Ceci permet un
montage économique et rapide. Des perçages ou des
versions pour montages encastrés ne sont pas
nécessaires.
Grâce à sa grande portée, la détection fiable est
garantie même en cas de grandes tolérances
mécaniques. Des applications sur bras manipulateurs,
des contrôles de rotation ou des détections sur chariots
de manutention peuvent ainsi être résolues de manière
fiable et durable.
Détecteurs magnétiques tout inox dans des applications
difficiles.
42
Capteur de position
Type
Portée
Protection
Fonction
de sortie
Technologie
[mm]
Température
ambiante
[°C]
I charge
200
MFS211
Introduction
Sélecteur de produits : détecteurs de proximité magnétiques
Réf.
[mA]
Connecteur M12, 4 pôles
60
M12
M12
M12
IP 65, IP 67
NO
DC, PNP
-25...75
60
IP 65, IP 67
NO
DC, NPN
-25...75
200
MFS209
60
IP 65, IP 67
NC
DC, PNP
-25...75
200
MFS210
60
IP 68, IP 69K
NO
DC, PNP
0...100
100
MFT202
Exemples de
Systèmes
M12
Connecteur M12, 4 pôles
M18
70
IP 65, IP 67
NO
DC, PNP
-25...75
200
MGS204
M18
70
IP 65, IP 67
NO
DC, NPN
-25...75
200
MGS205
70
IP 65, IP 67
NC
DC, PNP
-25...75
200
MGS206
70
IP 68, IP 69K
NO
DC, PNP
0...100
100
MGT203
Accessoires
Type
Qualité
M18
M18
Données techniques communes
Description
Réf.
[V]
Consommation
Hystérésis
Equerre de fixation inox pour boîtiers
M18
E10736
Fréquence de commutation
Bride de fixation plastique avec butée
pour boîtiers M12
E11047
Protection courts-circuits,
pulsée
Bride de fixation plastique avec butée
pour boîtiers M18
E11048
Protection contre l’inversion
de polarité et surcharges
Bride de fixation Oméga
auto-serrante en inox pour boîtiers M12
E11533
Indication de fonction
Bride de fixation Oméga
auto-serrante en inox pour boîtiers M18
E11534
Aimant amortisseur M1.0 /
cobalt-samarium / Ø 10 x 3 mm
E10749
Aimant amortisseur M4.0 /
ferrite baryum / Ø 30 x 10 mm
5000
III
•
•/•
Chute de tension
Longueur du boîtier
[V]
< 2.5
LED
jaune (4 X 90°)
[mm]
Matière du boîtier
60
inox
Connecteurs et répartiteurs
Description
Réf.
E10750
E10751
E10752
E10753
Aimant amortisseur M5.1 / ferrite baryum
Ø 36 x 19.5 mm / capsule plastique ABS
E10754
Aimant amortisseur M4.1 / ferrite
baryum / Ø 40 x 13 mm / capsule inox
E11803
Aimant amortisseur M3.1 / ferrite
baryum / Ø 30 x 10 mm, capsule inox
E12291
EVT001
Connecteur femelle, M12,
4 pôles, 10 m orange, câble PVC
EVT002
Connecteur femelle, M12,
4 pôles, 5 m orange, câble PVC
EVT004
Connecteur femelle, M12,
4 pôles, 10 m orange, câble PVC
EVT005
Connecteur femelle, M12,
4 pôles, 5 m orange, câble PVC
EVT007
Connecteur femelle, M12,
4 pôles, 10 m orange, câble PVC
EVT008
Capteurs pour
engins mobiles
Aimant amortisseur M5.0 /
ferrite baryum / Ø 31 x 15 mm
Connecteur femelle, M12,
4 pôles, 5 m orange, câble PVC
Capteur
intelligent
Aimant amortisseur M3.0 /
ferrite baryum / Ø 20 x 6.5 mm
[Hz]
Classe de protection
Type
Aimant amortisseur M2.0 /
Alnico / Ø 6 x 25 mm
1...10
Système RFID
E10735
< 20
[% of Sr]
Logiciel de
programmation
Equerre de fixation inox pour boîtiers
M12
10...30
[mA]
Architecture de
contrôle
Tension d'alimentation
43
Capteurs de vitesse pour le contrôle des axes
Détection sans contact pour roues
dentées métalliques grâce au
principe de mesure magnétique.
Fréquences de commutation
jusqu’à 15 000 Hz.
Détection précise et déphasage faible.
Large plage de température : -32...125 °C.
Montage en quelques secondes grâce au
boîtier à bride.
Combinaison flexible de boîtiers,
raccords et signaux de sortie.
Avantages et bénéfices client
Grâce à la haute fréquence de commutation de 15 000 Hz
et la plage de température de -32 à 125 °C, les nouveaux
capteurs de vitesse magnétiques de type MX5 d’ifm sont
la solution idéale pour la détection de la vitesse et du sens
de rotation sur les axes, les entraînements et les arbres.
Ces capteurs utilisent des cellules de mesure à effet Hall
et fonctionnent de manière fiable et sans contact même
en cas de forte souillure.
Intégration rapide en toutes situations
La conception ingénieuse permet différentes
combinaisons de longueurs et de raccordements, par
exemple sortie de câble droite ou coudée ou connecteur
AMP. Celles-ci sont disponibles sur demande.
Les modules de denture en métal sont standardisés et
ont des largeurs et écarts de dents définis.
44
Capteur de vitesse
Longueur
d’installation
[mm]
f
I charge
[kHz]
[mA]
Raccordement
sortie
Température ambiante
capteur
[°C]
Protection
boîtier
Réf.
Introduction
Sélecteur de produits : capteurs de vitesse
Capteurs de vitesse · principe de mesure magnétique
< 50
radial, 1,2 m PUR, NPN
-32...+140
IP 69K
MX5015
35
0,005...15
< 50
axial, connecteur,
AMP Junior Timer, NPN
-32...+140
IP 69K
MX5004
35
0,005...15
< 50
axial,
0,12 m PUR, NPN
-32...+140
IP 69K
MX5017
45
0,005...15
< 50
axial, connecteur,
AMP Junior Timer, NPN
-32...+140
IP 69K
MX5000
35
0,005...15
< 50
axial, connecteur déporté
M12 0,5 m, PNP
-32...+85
IP 69K
MX5050
Autres données techniques
Tension d’alimentation
Portée
[V DC]
7...30
[mm]
0,4...1,5
[°]
90 ± 20
Module (roue dentée)
Déphasage
Architecture de
contrôle
1,25
Sortie
2 x collecteur ouvert
Accessoires
Type
Description
Câble, prise AMP, 10 m
Réf.
Logiciel de
programmation
Ces capteurs permettent de choisir entre la détection
de vitesse à une voie et la détection de vitesse à deux
voies. Outre la vitesse, l’utilisation de deux voies permet
de détecter le sens de rotation.
De plus, cette série de capteurs de vitesse comprend
des sorties à commutation négative ou positive et
différentes tailles des modules de denture.
Les nouveaux capteurs sont adaptés au module 1,25.
Le boîtier à bride permet un montage rapide et
l’orientation exacte du capteur avec une seule vis de
fixation. Ainsi, le déphasage est réduit et la détection
de la roue dentée plus exacte.
Qualité
0,005...15
Exemples de
Systèmes
30
E60303
Système RFID
Dimensions
32
14
exemple MX5004
6,4
4,9
35
Capteur
intelligent
61
Schéma de branchement
2
A
B
L+
BN
BK
4
WH
3
BU
GND
A
B
L+
GND
Capteurs pour
engins mobiles
1
45
Entendre ce que personne ne peut voir.
Détecteurs à ultrasons compacts
Détection d’objets non
homogènes à grandes
portées.
Boîtier robuste en inox pour des
applications exigeantes.
Portées jusqu’à 1,2 m pour le boîtier M18
cube et 2,2 m pour les M18 classiques.
Le transducteur vibrant réduit le dépôt de
salissures.
Versions en réflex pour la détection d’objets indépendante de l’angle.
Réglage facile par bouton-poussoir Teach,
fil de Teach ou IO-Link.
L’alternative pour les surfaces difficiles
Les détecteurs à ultrasons envoient et reçoivent des ondes
sonores dans la gamme de fréquences des ultrasons.
L’objet à détecter renvoie les ondes sonores, l’information
de distance est déterminée par une mesure du temps
de vol. Contrairement aux détecteurs optoélectroniques,
la couleur, la transparence ou le degré de brillance de
l’objet ne jouent aucun rôle. Ainsi, il est possible de
détecter de manière fiable les emballages blister ou des
bacs ajourés en plastique transparent dans l’industrie
agroalimentaire.
Haute performance
Les détecteurs à ultrasons d’ifm de type M18 offrent une
faible zone morte et de grandes portées qui normalement
ne sont atteintes que par des boîtiers plus gros.
En cas de fort encrassement, les détecteurs fonctionnent
de manière fiable et peuvent être utilisés dans des
applications où des détecteurs optoélectroniques
atteignent leurs limites.
46
Ultrasons
Type
Longueur hors
tout /dimensions
[mm]
Réglage
Sortie
Réf.
Détecteur réflexion directe · 3 fils DC
M18
60
60
60
M18
60
PNP
fil Teach
Réf.
Réf.
1200 mm* 1600 mm* 2200 mm*
UGT503
UGT506
–
–
–
NPN
UGT522
UGT523
–
4...20 mA
UGT504
UGT507
–
–
0...10 V
UGT505
UGT508
–
–
Détecteur réflexion directe · 4 fils DC
800 mm*
1200 mm* 1600 mm* 2200 mm*
53 x 20 x 38
PNP + 4...20 mA
UGT582
UGT584
–
–
53 x 20 x 38
PNP + 0...10 V
UGT583
UGT585
–
–
M18 Cube
53 x 20 x 38
NPN + 4...20 mA
UGT588
UGT590
–
–
M18 Cube
53 x 20 x 38
NPN + 0...10 V
UGT589
UGT591
–
–
Détecteur réflexion directe · 5 fils DC, IO-Link
98
M18
98
M18
98
bouton-poussoir,
IO-Link
2 x PNP
–
–
UGT509
UGT512
PNP + 4...20 mA
–
–
UGT510
UGT513
PNP + 0...10 V
–
–
UGT511
UGT514
Détecteur réflexion directe · 5 fils DC
M18
98
M18
98
M18
98
bouton-poussoir
800 mm*
2 x NPN
–
–
UGT515
UGT518
–
–
UGT516
UGT519
NPN + 0...10 V
–
–
UGT517
UGT520
M18
98
bouton-poussoir
800 mm*
1200 mm* 1600 mm* 2200 mm*
PNP
–
–
UGR500
UGR501
NPN
–
–
UGR502
UGR503
* portée max
Accessoires
Type
Données techniques communes
Description
Réf.
E20720
Kit pour montage par cylindre de
serrage, acier inox, Ø 12 mm
E21206
[V DC]
Courant de sortie
Sortie de commutation
[mA]
Plage de température
de fonctionnement
[°C]
Compensation de température
E21207
Profil rond, 100 mm, Ø 12 mm,
filetage M10, acier inox
E20938
Profil rond, 200 mm, Ø 10 mm,
filetage M10, acier inox
E20940
Cube pour fixation sur profilé en
aluminium, filetage M10, zamac
E20951
IP 67
Raccordement
connecteur M12
Affichages d’état de commutation LED
Echo
LED
jaune
vert
Capteurs pour
engins mobiles
Kit pour montage par cylindre de
serrage, acier inox, Ø 12 mm
-20...70
Capteur
intelligent
E20721
100
•
Indice de protection
Kit pour montage par cylindre de
serrage, zamac, Ø 12 mm
10...30
Système RFID
Kit pour montage par cylindre de
serrage, zamac, Ø 12 mm
Tension d’alimentation
Logiciel de
programmation
98
1200 mm* 1600 mm* 2200 mm*
NPN + 4...20 mA
Système avec plaque réflecteur · 4 fils DC
M18
1200 mm* 1600 mm* 2200 mm*
Architecture de
contrôle
M18
800 mm*
Qualité
M18 Cube
M18 Cube
bouton-poussoir
Exemples de
Systèmes
M18
M18
800 mm*
Réf.
Introduction
Sélecteur de produits : capteurs ultrasons
47
Détecteurs optoélectroniques compacts « O6 Wetline »
Détecteurs robustes haute
performance pour les
environnements sévères.
Boîtier compact en inox 316L en
IP 68 / IP 69K.
Réglage facile de la portée par
potentiomètre.
Détecteurs réflexion directe avec
suppression précise de l’arrière-plan.
Portée indépendante de la couleur de
l’objet (O6H).
Meilleure performance optique
Les détecteurs réflexion directe O6H permettent une
suppression fiable de l’arrière-plan même en cas de
fortes réflexions. La portée des O6H est indépendante
de la nature et de la couleur des objets à détecter. Un
système de compensation automatique de la sensibilité
garantit un fonctionnement fiable même en cas de
vapeur, de fumée ou d’environnements fortement
réfléchissants.
Outre les versions avec sortie de commutation, des
versions avec sortie de commutation antivalente sont
également disponibles.
48
Détecteurs optoélectroniques
Portée
Diamètre
du spot lumineux
[mm]
[mm]
Raccordement
Consommation
22
Détecteur réflexion directe · 3 fils DC
5...500
connecteur M12 avec
câble PVC 0,3 m
15*
16
150**
NPN
PNP
O6H305
O6H301
NPN
PNP
O6T305
O6T301
NPN
PNP
connecteur M12 avec
câble PVC 0,3 m
12
O6P305
O6P301
connecteur M12 avec
câble PVC 0,3 m
11
Qualité
Détecteur reflex avec filtre de polarisation · 3 fils DC
50...5000
Réf.
Exemples de
Systèmes
connecteur M12 avec
câble PVC 0,3 m
8*
Réf.
[mA]
Détecteur réflexion directe avec suppression de l’arrière-plan · 3 fils DC
2...200
Introduction
Sélecteur de produits : détecteurs optoélectroniques
Barrage photoélectrique émetteur · 2 fils DC
300*
Barrage photoélectrique récepteur · 3 fils DC
0...10000
connecteur M12 avec
câble PVC 0,3 m
–
7
O6S301
NPN
PNP
O6E305
O6E301
Architecture de
contrôle
0...10000
* à la portée maximum
** par rapport au réflecteur “nid d’abeille“ Ø 80 mm
21
3
13
1
L+
4
25,4
1
2 x LED
L
3
L
3,4
M3
L+
Système RFID
34,8
19,5
3
1
4
Logiciel de
programmation
Schéma de branchement
Dimensions
3
L+
L
1) commutateur fonction de sortie
2) potentiomètre sensibilité
Capteur
intelligent
Capteurs pour
engins mobiles
49
Capteurs de pression compacts et compétitifs
Transmetteur avec une cellule en inox utilisant la
technologie film mince – garantit une haute
précision
Forme compacte (cote sur plat 19) avec raccord
process mâle G 1/4
Réaction rapide : temps de réponse de 2 ms
Précision < ± 0.8 %, répétabilité < ± 0.05 %
Raccordement facile via connecteur, M12,
DEUTSCH ou AMP
Solution robuste et économique
Design robuste pour les applications
dans des ambiances sévères
Les transmetteurs de pression d'ifm sont conçus pour la
détection fiable de la pression dans les applications
hydrauliques et pneumatiques d'un engin mobile.
Sa bonne tenue aux vibrations et aux chocs, sa haute
protection, sa bonne résistance CEM et la conformité E1
permettent une performance fiable des transmetteurs de
pression de la série PU5 dans des ambiances sévères.
Technologie précise et compétitive avec installation facile
Les connecteurs DEUTSCH ou AMP des nouveaux capteurs
de pression PU/PT permettent une installation facile et rapide dans des engins mobiles.
De plus, les capteurs disposent d'une cellule de mesure à
couches minces directement soudée au raccord process.
Cette technologie de capteurs mobiles garantit une haute
précision avec un rapport prix/performance avantageux.
50
Capteurs de pression
Type
Etendue de mesure
pression relative
(bar)
Pression
d’éclatement
min.(bar)
Surpression
admissible
(bar)
Introduction
Sélecteur de produits : capteurs de pression
Sortie
analogique
Réf
0…10
300
25
0...10V
PU5504*
PU5704
PU5604
65
600
0...10V
PU5703
PU5603
0…100
250
1000
0...10V
PU5502*
PU5702
PU5602
0…250
625
1200
0...10V
PU5501*
PU5701
PU5601
0...10V
PU5200*
PU5700
PU5600
PU5760
PU5660
0…400
1700
1000
1500
2400
0...10V
0…10
25
300
0,5...4,5V
PU8504*
PU8704*
-
0,5...4,5V
PU8503*
PU8703*
-
0,5...4,5V
PU8502*
PU8702*
-
0,5...4,5V
PU8501*
PU8701*
-
0,5...4,5V
PU8500*
PU8700*
-
PU8760*
-
0…25
0…100
0…250
0…400
600
65
1000
250
1200
625
1700
1000
0…600
1500
2400
0,5...4,5V
PU8560*
0…10
25
300
4...20mA
PT5504
PT5704
PT5604
0…25
65
600
4...20mA
PT5503
PT5703
PT5603
250
1000
4...20mA
PT5702
PT5602
0…250
625
1200
4...20mA
PT5501
PT5701
PT5601
0…400
1000
1700
4...20mA
PT5500
PT5700
PT5600
0…600
1500
2400
4...20mA
PT5560
PT5760
PT5660
Logiciel de
programmation
0…100
PT5502
Architecture de
contrôle
0…600
PU5560*
Qualité
0…25
PU5503*
Exemples de
Systèmes
Connecteur Connecteur Connecteur
M12
AMP
DEUTSCH
* Disponibilité des produits prévue pour fin d’année 2016
Système RFID
Données techniques
[V DC]
8...32
Tension d’alimentation
Type PU 0...10V
[V DC]
16...32
Tension d’alimentation
Type PT 4...20mA
[V DC]
8...32
Défaut de linéarité (% du gain)
Linéarité (% du gain)
LS Hysteresis (% du gain)
< ± 0.8
< ± 0.25 BFSL/< ± 0.5 LS
Capteur
intelligent
Tension d’alimentation
Type PU 0,5...4,5V
< ± 0.2
< ± 0.5
Stabilité à long terme (% du gain)
< ± 0.1
Coefficient de température du point zéro
dans la plage 0...80 °C (en % du gain par 10 K)
< ± 0.1
Coefficient de température du gain
dans la plage 0...80 °C (en % du gain par 10 K)
< ± 0.1
Coefficient de température du point zéro
dans la plage -40...0 °C et 80...125 °C
(en % du gain par 10 K)z
< ± 0.2
Coefficient de température du gain
dans la plage -40...0 °C et 80...125 °C
(en % du gain par 10 K)
< ± 0.2
Capteurs pour
engins mobiles
Reproductibilité (% du gain)
51
Capteurs de température pour engins mobiles avec connecteur
DEUTSCH, AMP ou M12
Forme compacte avec raccord process G 1/4
Temps de réponse très rapide : T05 / T09 = 1 s / 3 S
Longueurs d'installation de 25 à 150 mm
Etendue de mesure -50 à 150 °C
Robuste grâce à un boîtier en acier inoxydable
Des capteurs adaptés aux engins
mobiles
Miniaturisation du produit pour des applications
mobiles
Les connecteurs DEUTSCH, AMP, M12 des nouveaux capteurs
de température TA/TU/TM permettent une installation rapide
et facile dans les machines mobiles. Grâce à un boîtier
extrêment compact, les capteurs sont particulièrement
adaptés à l‘utilisation dans les applications où l’espace est
limité.
Domaines d’application
Les capteurs de type TA/TU/TM sont prévus pour les
applications mobiles, spécialement pour des applications
hydrauliques et pneumatiques haute pression.
Leur grande tenue aux vibrations et aux chocs, leur indice de
protection élevé, leur bonne résistance CEM et la conformité
E1 permettent une utilisation de la série TA/TU/TM dans les
engins mobiles.
52
Capteurs de température
Dimensions
TA31
Longueur
d’installation
[mm]
Introduction
Sélecteur de produits : capteurs de température
Connecteur
réf.
Réglage d’usine
13
18,8
M12 x1
6
Raccord process G 1/4
Sortie analogique 4...20 mA
19
G¼
TA41
EL
M12
50
M12
TA3115
200
M12
TA3155
TA3105
25
DEUTSCH
TA4105
50
DEUTSCH
TA4115
25
AMP
TA5105
50
AMP
TA5115
21,8
6
13
25
Qualité
59,6
-50...150 °C
Exemples de
Systèmes
EL
55,3
19
G¼
TA51
EL
13
M12
TA3313
50
M12
TA3317
25,8
G¼
-50...150 °C
25
M12
TU3105
25
DEUTSCH
TU4105
25
AMP
TU5105
21,8
Raccord process G 1/4
Pt1000, classe A
-40...150 °C
25
M12
TM5101
25
DEUTSCH
TM6101
Logiciel de
programmation
19
50
Raccord process G 1/4
Sortie analogique 0,5...4.5 V
6
59,8
0...100 °C
Architecture de
contrôle
25,4
Raccord process 1/4" NPT
Sortie analogique 4...20 mA
Schéma de branchement
BN
2
WH
A
TA31
L+
OUT
TA41
L+
1
BN
2
WH
3
BU
A
C
B
B
L+
OUT
L
TU41
Tension d’alimentation
Type TA
[V DC]
Tension d’alimentation
Type TU
[V DC]
TA51
OUT
1
2
3
L+
3
8...32
L+
Protection inversion de polarité et surcharges
•/•
OUT
Temps de réponse dynamique T05 / T09
1s/3s
L-
Indice de protection
Température ambiante
1
10...30
TU51
IP 68, IP 69K / lll
[°C]
-40...100
Matières en contact avec le fluide
inox 1.4404 (316L)
CEM
DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3
LOUT
L+
Capteur
intelligent
OUT
Données techniques
TU31
Système RFID
1
Capteurs pour
engins mobiles
53
Innovation en technologie de mesure de débit
Capteur de débit inline pour
la mesure précise de liquides
jusqu’à 600 I/min.
Approprié pour des liquides d’une
conductivité à partir de 20 µS/cm.
Utilisation polyvalente pour différents
sens de débit.
Avec une détection de tuyaux vides
intégrée et mode simulation.
Existe aussi avec joints d’étanchéité EPDM
pour des applications d’eau potable.
Avec affichage de valeurs du débit,
du volume total et de la température.
Compact et compétitif
ifm le rend possible : efector mid – un capteur de débit
jusqu’à 600 I/min intégrant l’électronique et l’évaluation
dans un des boîtiers les plus compacts. De ce fait, il n’est
pas seulement plus compact mais aussi plus compétitif
que des capteurs comparables.
Trois fonctions
Outre la valeur du débit, l’utilisateur surveille aussi le
volume total et la température avec un seul appareil.
Utilisation facile
Lors de la mise en service, efector mid marque des points
grâce à son utilisation facile et intuitive directement sur
l’appareil via trois boutons-poussoirs.
Ceci permet l’utilisation immédiate du capteur sur le
terrain.
Traitement de données
Les sorties analogiques, TOR, à impulsions et fréquence
permettent de nombreuses options de traitement des
données mesurées.
Capteur de débit électromagnétique pour la mesure
du volume d’eau dans un système de filtration.
54
Capteur
Transport
de débit
and logistics
Introduction
Introduction
Exemples de
Systèmes
System overview
Qualité
Quality
Sélecteur de produits : capteurs de débit / débitmètres
Application : machines-outils, industries solaire et de l’eau
Pour des liquides conducteurs (conductivité : ≥ 20 µS/cm / viscosité : < 70 mm2/s à 40 °C)
Etendue de mesure
du débit
[l/min]
Valeur
d’impulsions
[l...m3]
Temps de réponse
en débit
[s]
Exactitude du débit
Raccord
process
Réf.
Connecteur M12 · technologie de sortie DC PNP/NPN · joints d’étanchéité FKM
5...300
0,1...300 000
< 0,3 (dap = 0)
± (0,8 % VM + 0,5% VEM)
G2
SM9000
5...600
0,1...600 000
< 0,3 (dap = 0)
± (0,8 % VM + 0,5% VEM)
G2
SM2000
Connecteur M12 · technologie de sortie DC · fonction de sortie 2 x analogique (4...20 mA) · joints d’étanchéité FKM
5...300
–
< 0,3 (dap = 0)
± (0,8 % VM + 0,5% VEM)
G2
SM9004
5...600
–
< 0,3 (dap = 0)
± (0,8 % VM + 0,5% VEM)
G2
SM2004
Connecteur M12 · technologie de sortie DC PNP/NPN · joints d’étanchéité EPDM
5...300
0,1...300 000
< 0,3 (dap = 0)
± (0,8 % VM + 0,5% VEM)
G2
SM9100
5...600
0,1...600 000
< 0,3 (dap = 0)
± (0,8 % VM + 0,5% VEM)
G2
SM2100
Type
Description
Type
SM
Réf.
Tension d’alimentation
Memory Plug, mémoire de paramètres
pour capteurs IO-Link
E30398
Consommation
[V]
[mA]
Etendue de mesure de la température [°C]
E40229
Adaptateur, G 2 – G 1½,
inox (1.4571)
Courant de sortie
SM9000, SM2000
SM9100, SM2100
E40230
Adaptateur, G 2 – 2" NPT,
inox (1.4571)
E40228
Adaptateur, G 2 – R 2" A,
inox (1.4571)
E40231
Flasques de fixation, G 2,
inox (1.4301 / 304) / inox (1.4571 / 316L)
E40240
Collier de mise à la terre,
inox (1.4303 / 305)
E40234
Fonction de sortie
SM9000, SM2000
SM9100, SM2100
Technologie de connexion
NO / NF
programmable ou
impulsion ou fréquence
ou surveillance de tuyaux
vides ou IO-Link
OUT2
NO / NF programmable
ou analogique
(4...20 mA / 0...10 V,
(peut être mise à l’échelle)
ou surveillance de tuyaux
vides
IP 65, IP 67
Température ambiante
[°C]
-10...60
Température du fluide
[°C]
-10...70
[bar]
16
inox (1.4404 / 316L) ;
PC (polycarbonate) ;
FKM ; PBT GF20
Matières du boîtier
Réf.
PEEK Victrex 150 GL30,
inox (14571 / 316Ti),
Hastelloy (2.4610), FKM,
Centellen
Matières en contact avec le fluide
Connecteur femelle, M12,
2 m noir, câble PUR
EVC001
Connecteur femelle, M12,
5 m noir, câble PUR
EVC002
Connecteur femelle, M12,
2 m noir, câble PUR
EVC004
Connecteur femelle, M12,
5 m noir, câble PUR
EVC005
Dimensions (L x H x P)
[mm]
Capteurs pour
engins mobiles
Description
2 x 250
OUT1
Indice de protection
Tenue en pression
Type
[mA]
116,8 x 200 x 102,8
55
Programming
Adaptateur, G 2 – 1½" NPT,
inox (1.4571)
•/•
Capteur
intelligent
E40227
•
Système RFID
Adaptateur, G 2 – Victaulic 1,5",
inox (1.4571)
< 150
-20...80
software
Logiciel
de
programmation
Protection courts-circuits, pulsée
Protection inversion polarité /
surcharges
18...32 DC
Control
architecturede
Architecture
contrôle
Autres données techniques
Accessoires
Capteur éléctromagnétique en version inline
Avec affichage du débit, du
volume total et de la
température.
Précision, répétabilité et dynamique de
mesures élevées.
Approprié pour des liquides conducteurs à
partir de 20 µS/cm, débit jusqu’à 100 l/min.
Sorties analogiques, TOR et à impulsions
pour le traitement des signaux.
Raccord process R 1/2, G 3/4 et G1 par
adaptateur.
Affichage alphanumérique à 4 digits pour
la visualisation des unités.
Principe de mesure
Le capteur de débit est basé sur le principe d’induction
de Faraday.
Le liquide conducteur dans la canalisation est soumis à
un champ magnétique et crée une tension qui est
proportionnelle à la vitesse ou au débit.
Fonctionnement de l’appareil
Cette tension est détectée par des électrodes et traitée
dans un boîtier électronique.
Les sorties analogiques, TOR et à impulsions permettent
plusieurs options de traitement des données mesurées.
Grâce à la flexibilité de la programmation par boutonspoussoirs, le capteur de débit est adaptable à diverses
conditions d’utilisation. Le montage du capteur se fait
directement via son raccord ou par adaptateur séparé. De
plus, le capteur se distingue par un indice de protection
élevé et un boîtier robuste.
Capteur de débit électromagnétique dans le circuit
d’eau pour le contrôle de quantités.
56
Capteur
Transport
de débit
and logistics
Introduction
Introduction
Exemples de
Systèmes
System overview
Qualité
Quality
Sélecteur de produits : capteurs de débit / débitmètres
Applications :
Liquides conducteurs (conductivité : ≥ 20 µS/cm / viscosité : < 70 mm 2/s pour 40 °C)
Etendue de mesure
[l/min]
Valeur d’impulsions
Temps de réponse du
débit
[s]
Exactitude du débit
Connexion
process
Réf.
Connecteur M12 · DC PNP/NPN, joint FKM, avec afficheur
0...25
0.05 l...30 000 m3
< 0.150 (dAP = 0)
± (2 % VM + 0.5 % VEM)
G 1/2
SM6000
0.2...50
0.1 l...50 000 m3
< 0.150 (dAP = 0)
± (2 % VM + 0.5 % VEM)
G 3/4
SM7000
0.2...100
0.1 l...100 000 m3
< 0.150 (dAP = 0)
± (2 % VM + 0.5 % VEM)
G1
SM8000
Connecteur M12 · DC PNP/NPN, joint EPDM, avec afficheur
0...25
0,05 l...30 000 m3
< 0.150 (dAP = 0)
± (2 % VM + 0.5 % VEM)
G 1/2
SM6100
0.2...50
0,1 l...50 000 m3
< 0.150 (dAP = 0)
± (2 % VM + 0.5 % VEM)
G 3/4
SM7100
0.2...100
0,1 l...100 000 m3
< 0.150 (dAP = 0)
± (2 % VM + 0.5 % VEM)
G1
SM8100
Connecteur M12 · DC PNP/NPN, joint FKM, avec afficheur · 2 sorties analogiques
–
< 0.150 (dAP = 0)
± (2 % VM + 0.5 % VEM)
G 1/2
SM6004
–
< 0.150 (dAP = 0)
± (2 % VM + 0.5 % VEM)
G 3/4
SM7004
0.2...100
–
< 0.150 (dAP = 0)
± (2 % VM + 0.5 % VEM)
G1
SM8004
± (2 % VM + 0.5 % VEM)
G 1/2
SM6050
Connecteur M12 · DC PNP/NPN, joint FKM · 1 sortie analogique
0...25
–
< 0.150 (dAP = 0)
Accessoires
Autres données techniques
Type
SM
Réf.
Tension d’alimentation
Adaptateur G 1/2 - G 3/4, 2 pcs., acier
inox
E40189
[V]
Etendue de mesure de la température[°C]
Protection courts-circuits, pulsée
Protection inversion polarité /
surcharges
E40199
Courant de sortie
Adaptateur, G 1 - R 1/2, 2 pcs., acier inox
E40179
Collier de mise à la terre,
inox (1.4303 / 305)
E40234
[mA]
2 x 200
NO/NF
programmable ou
impulsion
OUT2
NO/NF
programmable ou
analogique
(4...20 mA / 0...10 V,
peut être mis à l’échelle)
Fonction de sortie
SM6004, SM7004, SM8004
OUT
2 x analogique
(4...20 mA, réglable)
Fonction de sortie
SM6050
OUT
analogique
(4...20 mA)
[°C]
-10...60
Indice de protection
Technologie de connexion
Description
Température ambiante
Réf.
Température du fluide
Tenue en pression
Connecteur femelle, M12,
2 m noir, câble PUR
EVC004
Connecteur femelle, M12,
5 m noir, câble PUR
EVC005
Connecteur femelle, M12,
10 m noir, câble PUR
Matière du boîtier
Matière de la sonde
EVC006
IP 67, III
-10...70
[bar]
16
acier inox
(316S12);
PBT-GF 20; PC;
EPDM/X (Santoprene)
Capteurs pour
engins mobiles
Type
•/•
Capteur
intelligent
E40178
•
OUT1
Fonction de sortie
SM6000, SM7000, SM8000
SM6100, SM7100, SM8100
Adaptateur, G 3/4 - R 1/2, 2 pcs., acier
inox
-20...80
Système RFID
Adaptateur G 1/2 - R 1/2, 2 pcs., acier
inox
20...30 DC
acier inox (316S16);
PEEK
(polyeréthercétone)
57
Programming
Description
software
Logiciel
de
programmation
Type
Control
architecturede
Architecture
contrôle
0...25
0.2...50
Mesure continue du niveau avec sortie analogique et IO-Link
Transmetteur de niveau
LR9020 dans un boîtier étanche
et paramétrage IO-Link.
Sortie analogique, TOR et transmission
de valeurs process via IO-Link.
Paramétrage facile via IO-Link à l’aide
du PC ou du maître IO-Link.
Longueurs de sondes de 10...160 cm.
Si besoin, la sonde peut être raccourcie.
Petit boîtier pour des espaces exigus.
Robustes et fiables
Le LR9020 résiste de manière fiable aux conditions
environnantes sévères et au nettoyage haute pression.
Grâce à son boîtier compact, il peut être utilisé même
dans des environnements restreints. La communication
numérique IO-Link évite les parasites dans la transmission
des valeurs mesurées.
De manière modulaire vers le succès
Avec la possibilité de raccourcir ou échanger les sondes,
le LR réduit le stockage et simplifie le remplacement.
Réglage facile
Via IO-Link, l’utilisateur peut paramétrer le capteur avec
un PC avant montage. Le paramétrage peut être copié
sur d’autres capteurs, par ex. pour des installations de
même type.
58
Capteur de niveau
Introduction
Sélecteur de produits : détecteurs de particules
Applications : fluides aqueux, lubrifiants, détergents, huiles*.
Raccord process
Exactitude
du seuil
[cm]
Répétabilité
[cm]
Pression maximale
de la cuve
[bar]
Réf.
IP 69K, III
LR9020
Connecteur M12
Fonction de sortie 1 x NO/NF programmable / 1 x analogique 4...20 mA / 0...10 V · 4 fils DC PNP
G 3/4
± 1,5
± 0,5
-1...4
Accessoires (à commander séparément)
Type
Autres données techniques
Réf.
Tension d’alimentation
Tiges de sonde inox 1.4305 (303)
200
Consommation
[mA]
< 80
Retard à la disponibilité
300 mm
E43226
Constante diélectrique du fluide
450 mm
E43204
500 mm
E43227
700 mm
E43205
1000 mm
E43207
E43208
E43209
1600 mm
E43210
240 mm
E43211
300 mm
E43228
450 mm
E43212
500 mm
E43229
E43213
E43214
1200 mm
E43215
1400 mm
E43216
1600 mm
E43217
E43201
Bride à visser, LR 73-90, NPT
E43206
Bride à visser, LR 65-80
E43202
Température ambiante
[°C]
0...60
Température du fluide
[°C]
0...80 / (90 brièvement)
Matières en contact
avec le fluide
acier inox 1.4305 (303),
PTFE, NBR
Matières boîtier
FKM, NBR, PBT,
PC, TPE-V, inox
1.4301 (303), PTFE, PEI
IO-Link Device type de transmission
COM2 (38,4 kbaud)
* Si utilisé dans des fluides à constante diélectrique basse (huile,
gazoil), un tube coaxial est nécessaire pour le fonctionnement.
Technologie de connexion
Type
Description
Réf.
Connecteur femelle, M12, 4 pôles,
2 m noir, câble PUR
EVC004
Connecteur femelle, M12, 4 pôles,
5 m noir, câble PUR
EVC005
Capteur
intelligent
Bride à visser, LR 73-90
2...20*
> 20
Système RFID
700 mm
1000 mm
3
Logiciel de
programmation
1200 mm
[s]
Architecture de
contrôle
E43203
1400 mm
18...30 DC
[mA]
240 mm
Tubes coaxiaux inox 1.4305 (303)
G 3/4
[V]
Courant de sortie
Qualité
Version
inox 1.4305 (303)
Exemples de
Systèmes
Indice de protection
Capteurs pour
engins mobiles
59
Surveillance continue de la qualité d’huile
Moniteur de particules
LDP100 pour la surveillance
de souillure d’huiles.
Surveillance de tendances par l’analyse
de la concentration de particules.
Affichage de la classe de pureté selon
ISO 4406:99 ou SAE AS4059E.
Boîtier en aluminium / zamac, à utiliser
jusqu’à 420 bar.
Afficheur graphique à haute luminosité,
manipulation intuitive via clavier frontal.
Bus CAN, sorties analogiques et
de commutation.
Détection d’impuretés
Le LDP100 surveille le degré de pureté ou le niveau de
souillure de liquides ; de préférence d’huiles minérales,
d’huiles ester ou d’huiles végétales.
La mémoire de données intégrée permet une analyse
à long terme. L’afficheur LCD indique la classe de
pureté.
Principe de fonctionnement
Le compteur de particules optique LDP100 fonctionne
selon le principe de l'obscurcissement de lumière.
Dans une cellule de mesure traversée par un fluide,
l’intensité de lumière d’un faisceau laser est détectée
par une photodiode. Le calibrage se fait sur la base de
ISO 11943.
Raccordement
Côté fluide, LDP100 dispose de deux raccords
Minimess®, à l’aide desquels il peut être installé
dans le circuit secondaire du circuit d’huile.
Le raccordement électrique se fait via un connecteur
M12 à 8 pôles.
60
Systèmes de diagnostic
Données techniques
Introduction
Sélecteur de produits : détecteurs de particules
Dimensions
51,5
140,3
89
23,5
[V DC]
Consommation
9V
30 V
180 mA
65 mA
Gamme de pression
[bar]
jusqu’à 420,
dynamique
Débit
[ml / min]
M16x2
50...400
2
1
Canaux de taille
[µm]
4, 6, 14, 21
ISO 4...25 à 10 %
de coincidence optique
Plage de concentration
Compatibilité des fluides
-10...80
-10...60
-20...60
IP 67
(avec afficheur IP 65)
Interface
sortie analogique
4...20 mA configurable,
sortie d’alarme TOR,
entrée TOR pour le
démarrage et l’arrêt
de mesures
Mémoire de données
Manipulation
Raccordement électrique
Raccord process
Description
Réf.
Raccord Minimess®, passage 0,18 mm
E43330
Raccord Minimess®, passage 0,22 mm
E43331
Câble adaptateur CAN
E43332
BasicDisplay
CR0451
Technologie de connexion
Type
Description
Réf.
3000 groupes de données
via boutons
ou E/S TOR
Connecteur femelle, M12,
5 m, câble PUR, 8 pôles
E12166
Connecteur femelle, M12,
5 m, câble PUR, 8 pôles
E11232
M12 x 1,
8 pôles
Minimess®
M16 x 2
acier inox, saphir, NBR
Capteur
intelligent
Matières mouillées, matériaux
d’étanchéité
Accessoires
Système RFID
Protection
1) bouton de réglage
2) afficheur LCD
Logiciel de
programmation
huiles minérales
(par ex. HLP),
huiles ester (par ex. HEES)
et huiles végétales
(par ex. HETG),
en option ester de
phosphate
M12x1
Architecture de
contrôle
[°C]
huile
environnement
stockage
Qualité
degré de pureté selon
ISO 4406:99 et
SAE AS4059E
Affichage
Plage de température
2 x LED
9...33
78
Tension d’alimentation
Exemples de
Systèmes
Moniteur de particules
LDP100
Capteurs pour
engins mobiles
61
Surveillance continue de la qualité d’huile
Capteur d’humidité dans l’huile
et de température dans un seul
appareil.
Surveillance continue de la qualité d’huile.
Deux sorties analogiques (4...20 mA) pour
l’humidité relative et la température.
Large plage de tension d’entrée 9...33 V DC
Température du fluide -20...100°C
Raccord process G 3/4" pour un montage
direct.
Application
Dans des fluides hydrauliques et des lubrifiants, la présence d’eau n’est jamais souhaitée. Une forte concentration d’eau pourrait affecter considérablement le fonctionnement et même causer des dégâts.
Principe de mesure
Le capteur mesure l’humidité relative dans l’huile par un
élément de mesure capacitif dans la plage de 0...100 %.
0 % signifie que l’huile ne contient absolument pas
d’eau.
100 % signifie par contre que le fluide est
complètement saturé. Une quantité ultérieure d’eau ne
peut plus être dissoute. Cette eau reste comme eau
libre. Outre l’humidité relative, le capteur fournit
également un signal analogique pour la température du
fluide.
62
Systèmes de diagnostic
Introduction
Sélecteur de produits : systèmes de diagnostic
Application :
Surveillance de l’humidité dans l’huile et de la température d’huiles minérales, d’esters synthétiques et
d’huiles biologiques.
Tenue en
pression
[bar]
Fonction
de sortie
Protection
4...20 mA
IP 67
Température
du fluide
huile
Température
ambiante
Réf.
-20...85 °C
LDH100
Exemples de
Systèmes
Raccord
process
Connecteur M12, 8 pôles
G 3/4
10
-20...100 °C
(de courte durée 120 °C)
Dimensions
Autres données techniques
Tension d’alimentation
43
21,6
G3 4
42
M12x1
14
9...33 DC
[%]
[°C]
0...100
-20...100
Résolution de mesure
Humidité relative
Température
[%]
[K]
1
0.1
[%FS*]
[%FS*]
±3
±2
[mA]
< 60
Architecture de
contrôle
[V]
Etendue de mesure
Humidité relative
Température
Qualité
54
44
32
Précision de mesure
Humidité relative
Température
Schéma de branchement
Consommation
1
3
4
5
6
7
8
aluminium, HNBR, résine
polyuréthane,
résine époxy
Matières
en contact avec le fluide
L+
L
n.c.
CEM
n.c.
n.c.
EN 13309:2000-11
*FS = Echelle totale
Out 1
Out 2
Logiciel de
programmation
2
Connecteurs et répartiteurs
n.c.
screen
Type
Description
Réf.
Système RFID
Accessoires
Type
Description
Bloc d’adaptation G 3/4
Réf.
E43400
Connecteur femelle M12, 8 pôles,
2 m PUR, blindé
E80021
Connecteur femelle M12, 8 pôles,
10 m PUR, blindé
E11855
Connecteur femelle M12, 8 pôles,
2 m PUR, blindé
E80022
Capteur
intelligent
Capteurs pour
engins mobiles
63
Surveillance vibratoire permanente
Transmetteur de vibration en
acier inox.
Surveillance vibratoire permanente selon
ISO 10816, ISO 14694...
Technologie 2 fils.
Sortie courant 4...20 mA.
V efficace (true rms) : surveillance globale
de la vibration.
Haute protection grâce au boîtier
métallique robuste.
Le capteur
Le transmetteur de vibration VT surveille des machines
et des installations selon ISO 10816. Le capteur mesure
la vitesse efficace (true rms) de la vibration sur la partie
fixe d’une machine. Il transmet la valeur caractéristique
comme signal de courant (4...20mA) au système de
contrôle du process.
Les applications
La conception robuste, l’indice de protection élevé et la
plage de température maximale de 105°C permettent
l’utilisation dans des environnements difficiles.
La mise en service
L’appareil est facile à mettre en service : sans nécessité
de recours à un logiciel de paramétrage supplémentaire.
Surveillance totale de la vibration des composants en
rotation comme les pompes hydrauliques.
64
Systèmes de diagnostic
Introduction
Sélecteur de produits : systèmes de diagnostic
Dimensions
Exemples de
Systèmes
Transmetteur de vibration VT
Surveillance de la vitesse efficace de la vibration des machines et des installations selon ISO 10816.
Raccordement de l’appareil via le connecteur M12
Données techniques
Transmetteur de vibration
VTV121 / VTV122
22
M12 x1
Tension d’alimentation
[V]
[mA]
[Ω]
max. (Ub - 9.6 V) x 50;
720 at Ub = 24 V
2
5
Charge pour la sortie analogique
4...20
Qualité
63,25
Sortie analogique
22
9.6…32 DC
1/4''-28 UNF
Protection
IP 68 / IP 69K, III
Température ambiante
16,8
[°C]
1
15,9
[g]
400
Gamme de fréquence
[Hz]
10...1000
Précision
[%]
<±3
Répétabilité
[%]
< 0.5
Non-linéarité (% de l’échelle)
Etendue de mesure
V efficace (RMS)
Sortie courant
< ± 0.25
[mm/s]
[mA]
VTV 122
0...50
4...20
L+
Raccordement
2
VTV 121
0...25
Connecteur M12
Vitesse efficace de la
vibration V efficace (true
rms)
L
Unité de mesure
Logiciel de
programmation
Schéma de branchement
Tenue aux chocs
Architecture de
contrôle
14
Matières du boîtier
1) Vis sans tête filetée 1/4” - 28 UNF / M8 x 1,25 mm
2) Vis sans tête filetée 1/4” - 28 UNF
Couple de serrage maxi 8 Nm
-30...105
acier inox
316L / 1.4404
Système RFID
Connecteurs et répartiteurs
(à commander séparément)
Type
Connecteur femelle, M12, 5 pôles, 5 m
orange, câble PVC
EVT010
Connecteur femelle, M12, 5 pôles,
10 m orange, câble PVC
EVT011
Connecteur femelle, M12, 5 pôles,
25 m orange, câble PVC
EVT012
Connecteur femelle, M12, 4 pôles, 5 m
noir, câble PUR
EVM002
Connecteur femelle, M12, 4 pôles,
10 m noir, câble PUR
EVM003
Capteurs pour
engins mobiles
Réf.
Capteur
intelligent
Description
Pour le choix de connecteur, soyez attentif à la plage de température
d’utilisation
65
ecolink M12, la connexion fiable même pour des applications
difficiles
Pour des applications en
environnements sévères
Technologie de connexion selon la norme
M12 (EN 61076).
Etanchéité optimale même en cas de
montage sans outil.
Butée mécanique pour protéger le joint
torique contre la destruction.
Système anti-desserage permanent à
cannelage
LED fortement visibles même en cas
d’exposition à la lumière extérieure
intense
ecolink M12 pour les applications exigentes.
La plupart des applications nécessitent des solutions
adaptées. Seule une fabrication fiable et un montage
correct mènent au succès à long terme.
La butée mécanique intégrée protège le joint torique
contre la destruction en cas de serrage trop fort de
l’écrou. Le montage et le démontage se font sans outils.
Le frein asymétrique retient l’écrou fermement dans sa
position, ce qui garantit une étanchéité optimale et
permanente.
Des matières de haute qualité, spécifiquement adaptées
à l’application, et un contrôle intensif pendant et après
la fabrication garantissent un standard de qualité maximal.
ecolink “M” – La connectique pour les capteurs dans
des environnements sévères.
66
Connectiques
Type
Description
Introduction
Sélecteur de produits : connectique
Dimensions
Réf.
Exemple EVM001
15,5
EVM002
10 m
EVM003
12,5 m
EVM013
15 m
EVM018
25 m
EVM014
2m
EVM004
EVM005
EVM006
15 m
EVM019
25 m
EVM012
50 m
EVM010
2 m, LED
EVM007
Exemple EVM004
15,5
M12x1
Exemple EVM007
EVM008
EVM009
25 m, LED
EVM011
26,5
3 LED
14
Logiciel de
programmation
5 m, LED
14
15,5
M12x1
10 m, LED
26,5
Architecture de
contrôle
5m
10 m
45
M12x1
36,5
5m
36,5
EVM001
14
Qualité
2m
Exemples de
Systèmes
Connecteur M12, 4-pôle
Données techniques
[V AC / V DC]
Tension d’alimentation
Avec LED
[V DC]
Courant de sortie
[A]
Vibration / chocs
4 (cRUus : 3)
[Nm]
[°C]
[g / cycles]
0,6...1,5
-40...90
750 / 1 million
Matière boîtier
TPU
Matière support de contact
TPU
Matière écrou de serrage
Matière contacts
acier inox (316S12)
Plaqué or
Viton
Matière cable
PUR, sans halogène
4 x 0,34 mm2, Ø 4,9 mm
Homologation
cRUus
Capteurs
pour
Capteur
engins
mobiles
intelligent
Matière joint d’étanchéité
Système
RFID
Capteur
intelligent
Température ambiante
10...36
IP67, IP68, IP69K
Protéction
Couple de serrage maxi pour écrou
250 / 300
Capteurs
pour
Système RFID
engins mobiles
Tension d’alimentation
Sans LED
67
Visitez notre site web :
www.ifm.com/fr
Suivez-nous :
@ifmelectronicfr
ifm electronic France
Aperçu de la gamme
de produits d’ifm :
Paris
ifm electronic
Agence Paris
Immeuble Uranus
1-3 rue Jean Richepin
93192 NOISY LE GRAND CEDEX
Détecteurs de position
Détecteurs pour
le contrôle
de mouvements
Tél. 0820 22 30 01
Fax 0820 22 22 04
E-mail : [email protected]
Vision industrielle
Nantes
ifm electronic
Agence Nantes
Immeuble Armor III - 2ème étage
13 impasse Serge Reggiani
Parc Armor
44800 SAINT HERBLAIN
Technologie
de sécurité
Tél. 0820 22 30 01
Fax 0820 22 22 04
E-mail : [email protected]
Capteurs process
Lyon
ifm electronic
Agence Lyon
“Bois des Côtes II“
304, route Nationale 6
69578 LIMONEST CEDEX
Communication
industrielle
Tél. 0820 22 30 01
Fax 0820 22 22 04
E-mail : [email protected]
Systèmes
d’identification
Systèmes pour
la surveillance et le
diagnostic d’états
de machines
Systèmes pour
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