P - L2 EEA Fondamentale

L2EEA
2016-2017
L2EEA
MachinesElectriques:EDEAF4HM
Neermalsing Sewraj ([email protected])
Laboratoire LAPLACE
Responsable Matière : N. Sewraj / D. Buso
Responsable TP : N. Sewraj
Programme
•  9 h Cours, 9 h TD, 12h TP – 3 ECTS
•  1/ Machine à Courant Continu : Régime statique.
•  2/ Transformateur Monophasé.
Points de fonctionnement sur charge résistive.
•  3/ Alternateur sur charge résistive.
2
Moteursélectriques:Applica7ons
Moteur à courant continu
(piles)
Petits outils, appareils électroportatifs sans fil
Moteur à courant continu
(batterie, réseau continu)
Traction (train, automobile)
Moteur universel
(secteur)
Petit et moyen électroménager
(perceuse, aspirateur, machine à laver)
Moteur asynchrone
(bi- ou tri-phasés)
Machines outils
(ascenseurs, nettoyeurs haute pression,
pompes)
Moteur synchrone
(triphasé)
Machines outils
(nettoyeurs haute pression, pompes)
Moteur pas à pas
(commande électronique)
Mécanique de précision
(imprimante, lecteur CD, servomoteur)
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Chapitre 1 :
Machine à Courant Continu
Part 1
4
4
PlanduChapitre1
1.  Généralités
2.  Principesphysiques
3.  Descrip7ondelaMCC
4.  Modèleélectrique
5.  Bilandepuissance
6.  Pointsessen7els
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1.Généralités
1-1:Machineélectrique=machineréversible
Moteur:énergieélectriqueàénergiemécanique
ex.:pompe,ascenseur,machineàlaver,perceuse,…
Générateur:énergiemécaniqueàénergieélectrique
ex.:alternateurvoiture,génératricecentraleélectrique,…
Exemplesdemachines
électriques(àinducCon):
GénérateuretMoteur
à CoursuniquementsurlaMachineàCourantCon7nu(MCC)
à MCCu7liséeenTP
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1Généralités
1-2:Transferténergé7que:
unemachineélectriquepeutfonc7onnerenmoteurougénérateur
enfonc7ondel’applica7onoudelaphasedefonc7onnement.
Puissanceabs.(Pabs)
Mécanique
Fournieparunmoteur
ouuneturbine
Electrique
Générateur ou Moteur
MACHINE
Fournieparlasource
électrique
Puissanceu7le(Pu)
Electrique
Disponibleauxborne
dubobinage
Mécanique
Disponiblesurl’arbre
dumoteur
pertes
pertes=Pabs–Pu
η=Pu/Pabs
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1Généralités
La machine à courant continu est totalement réversible
Elle peut fonctionner indifféremment en moteur ou en génératrice Inducteur (J) Statique
Induit (I)
énergie
électrique
ηGéné
MOTEUR
PM
=
PEI + PEJI
Inducteur (J)
OU
énergie
mécanique
Induit en
rotation
Pertes
Electriques
et
Mécanique
énergie
mécanique
Induit en
rotation
(Ω)
GENERATRICE
ηMot =
PEI
PM + PEJI
Statique
énergie Induit
électrique
(I)
Pertes
Electriques
et
Mécanique
8
2.Principesphysiques
2.1-Fluxmagné7queetforceélectromotriceinduite
Axe de rotation
Spiredecourantde
surfaceS
dS
B
θ(t)
θ:angleentrelechampBetla
normaledSàlasurface
ϕ (t) = B × S × cos [θ (t)]
9
2.Principesphysiques
Forceélectromotriceinduite:
dϕ
e(t) = −
dt
Conversion mécanique/électrique: fonctionnement générateur
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2.Principesphysiques
2.2–ForcedeLaplace
 

dF = idl × B
règle des 3 doigts de la main
droite : courant – champ - force
 
dF = 0
courant
courant

dF

B

dF
courant

B

B
11
2.Principesphysiques
Conversion électrique/mécanique: fonctionnement moteur
 
dF = 0
courant
N
Impo
ssibl
e
d'affi
cher
l'ima
ge.
Votre

dF
Impo
ssible
d'affi
cher
l'ima
ge.
Votre
ordin

dF
courant
S
 
dF = 0
Lecoupleestmaximumpourθ=0°
(Leplandelaspireestalorsalignéaveclechampinducteur(B)
12
3.Descrip7ondelaMCC
3.1Cons7tu7ond’uneMCC
UneMCCestcons7tuéede3par7esprincipales:
• 
inducteur
• 
induit
• 
disposi7fcollecteur/balais
13
2.&MCC&en&foncDonnement&générateur&
3.Descrip7ondelaMCC
3.2Rôledescons7tuantsdelamachine
d)&Eléments&de&base&d’une&MCC&
Il!y!a!deux!bobinages!pour!4!fonc1ons.!
Stator!:!par1e!fixe!
!
Rotor!:!par1e!mobile!(rota1on)!
!
Inducteur!:!produit!le!champ!
magné1que!«!principal!»!
!
Induit!:!bobinage!où!apparaît!la!
f.é.m.!
!
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2.&MCC&en&foncDonnement&générateur&
3.Descrip7ondelaMCC
3.3Vueencoupedelamachine
15
3.Descrip7ondelaMCC
3.3Inducteur(oucircuitd’excita7on)
C’estunaimantouélectroaimant
Ilestsituésurlapar7efixedelamachine(stator)etsertàcréerun
champmagné7que(champ«inducteur»)danslerotor.
L’inducteurestfixeetsonchampmagné8queestcon8nu.
Lerotortournedanslechampmagné8quedel’inducteur.
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3.Descrip7ondelaMCC
3.4Induit
L’induitestsituéaurotor(par7etournantedelamachine).
C’estunbobinage(ensembledespiresoucadres)parcouruparun
courantcon7nuI(courantd’induit).
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3.Descrip7ondelaMCC
3.5Cadreac7f
Unespireestcons7tuéededeuxbrinsd’induitensérie(sommedesf.é.m).Lesspiressont
connectéesensérie(pouraugmenterlaf.é.m.induiteEv),puisenparallèle(pour
augmenterlecourantd’induitI).
L’induitestcons7tuédeplusieurscadresenrectangulairesavecdesbrinsdiamétralement
opposés.Lesdeuxboutsdechaquecadresontsoudésàdeuxlamesmétalliques
diamétralementopposéessuruncylindre(lecollecteur)enboutdel’arbre.
Seullecadrealignéaveclechampinducteurestconnectéàl’extérieurvialetandem
collecteur/balais.C’estlecadreac7f,tandisquelesautrescadresnefontriendurantce
lapsedetemps.
Quandlerotortourne,c’estunvoisinquidevientlenouveauseulcadreac7f.
18
3.Descrip7ondelaMCC
3.6Lecollecteuretlesbalais
Lecollecteurestunensembledelamesdecuivreoùsontreliéesles
extrémitésdubobinagedel’induit.
Lesbalais(oucharbons)sontFIXESetsituésàl’extérieur.Ilsfro[ent
sur le collecteur en rota7on perme[ant de connecter un organe
rota7fdelamachineàunorganefixeexterne.
Le disposi7f collecteur/balais permet ainsi la circula7on d’un
courant dans l’induit (fonc7onnement en moteur) ou de récolter
une f.e.m. (fonc7onnement générateur). Connecté seulement au
cadreac7filpermetd’avoirlaf.é.moulecouplemaximum.
balais
19
3.MCCenfonc7onnementmoteur
3.7–Fonc7onnementenmoteur:
àappletMoteur
Seul le cadre acCf aligné avec le
champinducteur,etparcourupar
le courant I, subit la force de
Laplace.
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3.Descrip7ondelaMCC
3.8–Fonc7onnementengénérateur:
àappletGénérateur
Deuxbaguesàforceélectromotricee(t)sinusoïdale(maxpourϑ=0°)
Deuxdemi-baguesàe(t)sinusoïdaleredressée(maxpourϑ=0°)
AugmentaCondunbdecadres+Collecteuràe(t)conCnue
àEV=KΩ.Ω
21
4.ModèleélectriquedelaMCC
4.1Modélisa7ond’uneMCCengénérateur(aimantpermanent)
Régime permanent :
Cm = Cr è Ω cste
Schémadeprincipe
oufonc7onnel
Cm
Induit
Modélisa7on
Schémaélectriqueéquivalent
Turbine externe
I
r
EV
U = EV − rI
Cr
avec
EV = K Ω × Ω
MCC en CSG
I
U
RCH
M
RCH
Ω
U
CH : CSR
22
4.ModèleélectriquedelaMCC
4.2Modélisa7onMCCenmoteur(aimantpermanent)
Régime permanent :
Cm = Cr è Ω cste
Schémadeprincipe
oufonc7onnel
Induit
Cm
Charge méca :
Pompe ou Géné Elect …
Modélisa7on
Schémaélectriqueéquivalent
I
r
Ω
Cr
M
U
I
U
EV
U
U = EV + rI
avec
EV = K Ω × Ω
MCC en CSR
Source : CSG
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5Bilandepuissance
5.1Fonc7onnementmoteur(Inducteuràaimantprmanent)
Conversion
Électromagné7que
parfaite
P’abs=UI
Puissanceu7le
EV=U-rI
Pem=EVI
Pem=CemΩ
Pu=CuΩ
C0=CFS+µ Ω
PJR=rI2
EV:f.é.m.induite
Pem:Puissanceélectromagné7sme
Cem:coupleélectromagné7que
CFS:coupledepertesdefro[ementsec(solide/solide)
µ:coefficientdefro[ementvisqueux(ven7la7on)
P0=C0Ω
η=
pFer
pméca
Putile
C ⋅Ω
= U
P 'absorbée
UI 24
5.Bilandepuissance
5.2Expressionsu7les(Inducteuràaimantpermanent)
P’abs=UI
PertesJoule
PJR=rI2
Pem=Pabs-PJR
BoîteNoire
Pem=EVI=CemΩ
EV=KΩΩ
Cem=KΩI
PertesCollec7ves(Méca&Fer)
P0=C0Ω
Pu7le=CuΩ<P’abs
Lespuissances
Pem:Puissanceélectromagné7que
Pem=Cem*Ω
Pu:Puissanceu7le=Pem–P0
PJR:PertesJoule
P0:Pertescollec7ves
Lescouples
Cem:coupleélectromagné7que
Cu:coupleu7le
C0:coupledepertescollec7ves
Cu=Cem–C0
Vitessederota7on Ω =
E V U − RI
=
KΩ
KΩ
25
5Bilandepuissance
5.3Moteurcoupléàungénérateur:maqueaedeTP
(Inducteursàaimantpermanent)
MachineA
Moteur(M)
P’absM=
UMIM
EVM=UM-rMIM
PemM=EVMIM
PemM=CemMΩ
PJRM=rMIM2
P0M=C0MΩ
MachineB
Génératrice(G)
PuM=CuMΩ
=P’absG=CmGΩ
EVG=UG+rGIG
PemG=CemGΩ
PemG=EVGIG
P0G=C0GΩ
PuG=UGIG
PJRG=rGIG2
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5.Bilandepuissance
5.4LespertesdansuneMCCàaimantpermanent
Pabsorbée = UI = Ppertes + Putile
Type de
pertes
€
Cause
Remède
effet Joule
Pertes ferro- pertes
magnétiques mécaniques
résistance
inducteur
hystérésis,
courants de
Foucault
frottements
Refroidissement par
ventilation
matériaux
(Fe,Si)
feuilletage
roulements,
lubrifiants
6.Varia7ondevitesse
6.1Vitessed’uneMCC(aimantpermanent)
U = E V + RI
E V = K ΩΩ
€
€
E V U − RI
Ω=
=
€
KΩ
KΩ
Ω
Ω0
0
à Variation de vitesse possible en faisant varier la tension
d’alimentation de l’induit U
à Résistance d’induit R faible donc Ω ≈ U/KΩ ≈ cste
7.Pointsessen7els
-  Inducteur fixe (stator) alimenté en continu : toute la puissance de l’inducteur
est perdue (effet Joule)
-  Inducteur à aimant permanent : Plus simple
-  Rôle de l’inducteur
-  Induit (rotor) connecté à l’extérieur lorsque son cadre (actif) est aligné avec
le champ magnétique de l’inducteur
-  Collecteur + Balais
-  Rôle de l’induit et du tandem collecteur/ballais
-  Schéma équivalent en continu : Ev en série avec Rinduit
-  Schéma de principe
-  Savoir faire un bilan de puissance
-  Mesure et calcul des paramètres du modèle (Partie II)
-  Calculs de points de fonctionnement (Partie II)
-  Calcul du rendement (autour de 60 % pour un moteur)
-  Machine réversible :
Bon candidat pour la motorisation de voitures dites « écologiques »
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