Introduction Cher client, nous vous remercions pour l’achat de LOGO! et nous vous félicitons pour cette décision. Avec LOGO!, vous avez fait l’acquisition d’un module combinatoire qui correspond aux exigentes normes de qualités selon ISO 9001. Vous pouvez utiliser LOGO! de façon universelle. Grâce à sa fonctionnalité multiple et sa très grande simplicité d’utilisation, vous pourrez constater le haut degré de rentabilité de LOGO! dans presque chaque application. Documentation disponible sur LOGO! Ce manuel de LOGO! vous renseigne sur le montage, la programmation et l’utilisation de LOGO! En complément du présent manuel relatif à LOGO!, vous trouverez des conseils dans la fiche Information produit jointe à tous les produits LOGO! et dans l’aide en ligne du logiciel LOGO!Soft. LOGO!Soft est un outil de programmation pour PC. Exécuté sous WINDOWS , il vous permet de vous familiariser avec le module LOGO!, de tester des programmes indépendamment de LOGO!, ainsi que d’imprimer et d’archiver des programmes. Organisation du manuel Le présent manuel a été divisé en 8 sections : Découverte de LOGO! LOGO! : montage et câblage LOGO! : programmation Modules de programmes de LOGO! LOGO! : paramétrage LOGO!Soft Applications Annexes : Spécifications techniques, Enoncés spécifiques à l’interface AS, Détermination des exigences mémoire et Abréviations. Assistance technique Pour toute question relative au produit LOGO!, veuillez vous adresser au revendeur auprès duquel vous vous êtes procuré ce produit. Il se fera un plaisir de vous renseigner. Informations relatives à la sécurité Le présent manuel contient des conseils visant à assurer votre sécurité et à éviter tout dommage matériel. Ces recommandations sont indiquées par un triangle de signalisation qui portera les marquages ci-après, en fonction du degré de gravité du danger : Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a i Introduction ! ! ! Danger signifie que la non-application des mesures de précaution appropriées conduit à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. Avertissement signifie que la non-application des mesures de précaution appropriées peut conduire à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. Attention signifie que la non-application des mesures de précaution appropriées peut conduire à des lésions corporelles légères ou à un dommage matériel. Nota est une information importante sur le produit, son utilisation ou la partie de la documentation sur laquelle l’attention du lecteur doit être attirée. ! ! Avertissement Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en service et à utiliser ces appareils. Au sens des consignes de sécurité figurant dans cette documentation, les « personnes qualifiées » sont des personnes qui sont habilitées à mettre en service, à mettre à la terre et à repérer des appareils, des systèmes et des circuits, conformément aux règles de sécurité. Avertissement L’appareil ne pourra être utilisé que pour les cas d’application prévus au catalogue et dans la description technique et qu’en liaison avec les appareils et composants de tiers recommandés et agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit présuppose un transport, un stockage, une installation et un montage conformes aux règles de l’art ainsi qu’un service et un entretien rigoureux. Copyright Siemens AG 1996 All rights reserved Toute reproduction de ce support d’informations, toute exploitation de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose le contrevenant au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d’un brevet ou celui de l’enregistrement d’un modèle d’utilité. Restriction de la responsabilité Nous avons vérifié que le contenu de ce manuel correspond aux éléments matériels et logiciels qui y sont décrits. Des divergences ne sont toutefois pas exclues, ce qui nous empêche de garantir une correspondance totale. Les informations fournies dans cet imprimé sont vérifiées régulièrement, les corrections nécessaires sont insérées dans l’édition suivante. Nous vous sommes reconnaissants de toute proposition d’amélioration. ii Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Sommaire 1 Découverte de LOGO! . . . . . . . . . . . . 1 2 LOGO! : montage et câblage . . . . . . 5 2.1 LOGO! : montage/démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Câblage du module LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Raccordement à l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Raccordement des entrées du module LOGO! . . . . 2.2.3 Raccordement des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Raccordement du bus ASi (modèle LOGO! ...LB11 uniquement) . . . . . . . . . . . . 2.2.5 Raccordement du boîtier LOGO!...LB11 au bus ASi 2.3 Mise sous tension du module LOGO!/retour au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7 7 9 12 14 15 16 3 Programmation de LOGO! . . . . . . . . 19 3.1 3.2 Bornes de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs et numéros de bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 22 3.3 3.4 Du schéma du circuit à LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . Quatre règles d’or pour l’utilisation du module LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des menus du module LOGO! . . . . . Entrée et lancement d’un programme . . . . . . . . . . . Passer en mode programmation . . . . . . . . . . . . . . . . Premier programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrée du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deuxième programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Effacement d’un bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suppression de blocs liés entre eux . . . . . . . . . . . . . Correction des erreurs de saisie . . . . . . . . . . . . . . . . . ? – dans le champ d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . Effacement d’un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.5 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.6.6 3.6.7 3.6.8 3.6.9 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 28 29 30 30 31 32 39 44 45 46 46 46 iii Sommaire 3.7 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Fonctions de base – GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1 ET (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2 OU (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.3 NON (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.4 NET (NAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.5 NOU (NOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.6 XOU (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9 Fonctions spéciales – SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.1 Précision du temps (tous modèles) et de l’horloge (modèles LOGO!...C...) . . . . . . . . . . . . . 3.9.2 Paramètre T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.3 Temporisation de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.4 Temporisation en cours de cycle . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.5 Relais à impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.6 Minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.7 Réglage de la minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.8 Minuterie : exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.9 Relais à auto-entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.10 Générateur d’impulsions symétrique . . . . . . . . . . . . . 3.9.11 Temporisation de démarrage mémorisée . . . . . . . . . 3.9.12 Compteur d’incrémentation/de décrémentation . . . . 3.9.13 Compteur d’heures de fonctionnement . . . . . . . . . . . 3.9.14 Relais à contact de passage – Sortie d’impulsion . . 3.9.15 Actionneur à valeur seuil pour les fréquences . . . . . 3.10 Espace mémoire et taille d’un circuit . . . . . . . . . . . . 48 49 50 50 51 52 52 53 54 57 57 58 59 60 61 64 65 67 68 69 70 73 76 78 80 4 Cartes de programmation LOGO! . . 81 4.1 4.2 Récapitulatif des cartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enfichage et retrait de la carte de programmation 82 85 4.3 4.4 Copie d’un programme sur la carte de programmation Copie du programme depuis la carte . . . . . . . . . . . . 87 89 5 Paramétrage de LOGO! . . . . . . . . . . . 5.1 Activation du mode Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Sélection des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Modification des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv 91 92 93 94 95 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Sommaire 5.2 Réglage de l’heure (LOGO! ... C) . . . . . . . . . . . . . . . . 6 LOGO!-Soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 6.2 6.3 Mise en oeuvre de LOGO!-Soft . . . . . . . . . . . . . . . . . Couplage du module LOGO! à un PC . . . . . . . . . . . Utilisation de LOGO!-Soft sur le boîtier LOGO! . . 7 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 100 101 102 103 104 7.1 Eclairage de cage d’escalier ou de couloir . . . . . . . 7.1.1 Exigences d’un éclairage de cage d’escalier . . . . . . 7.1.2 Solution actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.3 Dispositif d’éclairage commandé par le module LOGO! 7.1.4 Particularités et possibilités d’extension . . . . . . . . . . 7.2 Porte automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Exigences des portes automatiques . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Solutions utilisées jusqu’à présent . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Commande de porte avec LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.4 Particularités et possibilités d’extension . . . . . . . . . . 7.2.5 Solution LOGO! 230 RC étendue . . . . . . . . . . . . . . . . 105 105 105 106 109 110 110 111 111 114 114 7.3 Dispositif d’aération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Exigences du dispositif d’aération . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 Avantages de l’utilisation d’un module LOGO! . . . . . 7.4 Portail industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Exigences de la commande d’un portail . . . . . . . . . . 7.4.2 Solution existante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 Solution LOGO! étendue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 Commande centralisée et surveillance de plusieurs portails industriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1 Exigences applicables à la commande du portail . . 7.6 Rampes lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6.1 Exigences des dispositifs d’éclairage . . . . . . . . . . . . 7.6.2 Solution existante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6.3 Commande de rampe lumineuse avec LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7 Pompe à eau sanitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.1 Exigences des dispositifs de commande de pompes à eau sanitaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 117 119 121 121 122 124 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 125 126 129 129 130 131 133 134 v Sommaire 7.7.2 7.7.3 7.9 7.9.1 7.9.2 7.9.3 7.9.4 7.10 Solution utilisée jusqu’à présent . . . . . . . . . . . . . . . . . Pompe à eau sanitaire commandée par module LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Particularités et possibilités d’extension . . . . . . . . . . Commande et surveillance centralisées de pompes Exigences des dispositifs de commande de pompes à eau pour un réservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande de la pompe au moyen du boîtier LOGO! 230RLB11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enrouleuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exigences relatives à l’enrouleuse . . . . . . . . . . . . . . . Solution utilisée jusqu’à présent . . . . . . . . . . . . . . . . . Enrouleuse reliée au module LOGO! 24R . . . . . . . . Avantages de l’utilisation du module LOGO! . . . . . . Autres applications possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Spécifications techniques . . . . . . . . A.1 A.2 Spécifications générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spécifications techniques: LOGO! 230.... . . . . . . . . 145 147 A.3 Spécifications techniques : LOGO! 24, LOGO! 24R, LOGO! 24RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 A.4 Spécifications techniques : LOGO! 24L, LOGO! 24RL, LOGO! 24LB11, LOGO! 24RLB11 . . . . . . . . . . . . . . . . 153 A.5 A.6 LOGO! Power 1.3 et LOGO! Power 2.5 . . . . . . . . . . LOGO! Contact 24 et LOGO! Contact 230 . . . . . . . . B LOGO! ...LB11: Commutation de l’état actif - à l’état passif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Détermination des exigences en mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 7.7.4 7.8 7.8.1 7.8.2 C vi 134 135 136 137 138 139 141 141 141 142 143 143 145 158 159 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 1 Découverte de LOGO! Qu’est-ce que LOGO! ? LOGO! est le nouveau module logique universel de Siemens. LOGO! se compose des éléments ci-après : Circuit de commande Unité de contrôle et d’affichage Alimentation Interface pour modules programmes et câble PC Fonctions de base courantes, par exemple pour les temporisations d’activation et de désactivation et les relais d’alimentation. Minuterie (modèles LOGO! 230RC, LOGO! 230RCL, LOGO! 24RC) ainsi que des entrées et sorties qui varient en fonction du type d’appareil. Le boîtier LOGO! peut trouver des applications dans des installations électriques domestiques ou industrielles (par exemple éclairage d’une cage d’escalier, éclairage extérieur, activation de stores, volets roulants, éclairage de vitrines, etc.) et dans les domaines de la construction mécanique et de la construction d’appareils (par exemple, commande d’ouverture de barrière, dispositifs de ventilation, pompe à eau sanitaire, etc). Variantes LOGO! existe en versions 24 V et en versions 230 V en variante standard avec 6 entrées et 4 sorties intégrées dans un boîtier de 72 x 90 x 55 mm. Variante ..L avec 12 entrées et 8 sorties et fonctions étendues dans un boîtier de 126 x 90 x 55 mm. Variante ..LB11 avec 12 entrées et 8 sorties, fonctions étendues et port complémentaire pour bus d’interface AS, permettant le raccordement de 4 entrées et de 4 sorties supplémentaires. Boîtier : 126 x 90 x 55 mm. Vous avez le choix Ces différentes variantes vous permettent une adaptation très flexible, en fonction de vos exigences fonctionnelles. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 1 Découverte de LOGO! LOGO! vous apporte des solutions pour les petits circuits d’automatisation des installations domestiques jusqu’aux circuits fonctionnels les plus complexes nécessitant la mise en oeuvre du système de bus de l’interface AS. Anatomie du boîtier LOGO! LOGO!... - version standard 1 2 1 Alimentation électrique 2 Entrées 3 Sorties 4 Touches de commande Casier du module avec couvercle 5 Touches de commande 6 Afficheur à cristaux liquides 7 Raccordementinterface AS (option) 4 6 5 3 LOGO!...L/LOGO!...LB11 1 2 7 6 6 7 3 2 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Découverte de LOGO! Variantes LOGO! existe dans les variantes ci-après : Symbole Désignation Sorties à relais LOGO! 230R 4 * 230 V; 8A LOGO! 230RC 4 * 230 V; 8A LOGO! 24R 4 * 230 V; 8A LOGO! 24RC 4 * 230 V; 8A LOGO! 24 Sorties transistorisées Horloge Bus ASi 4 4 4 * 24 V; 0,3 A LOGO! 230RL 8 * 230 V; 10A LOGO! 230RCL 8 * 230 V; 10A LOGO! 24RL 8 * 230 V; 10A LOGO! 24L 4 8 * 24 V; 0,3 A LOGO! 230RLB11 8 * 230 V; 10A 4 LOGO! 24RLB11 8 * 230 V; 10A 4 LOGO! 24LB11 8 * 24 V; 0,3 A 4 LOGO! est certifié par UL, CSA et FM. LOGO! porte le Sigle CE. Il est conforme aux normes VDE 0631 et CEI 1131 et il est protégé contre les interférences radio conformément à la norme EN 55011 (classe limite B). L’homologation pour la construction navale (ASB, BV, DNV, GL, LRS) a été obtenue. Elle a été sollicitée pour les modèles LOGO! ...L.... LOGO! peut être utilisé aussi bien en milieu industriel que pour les applications domestiques. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 3 Découverte de LOGO! Codes d’identification des modèles LOGO! Les codes d’identification LOGO! donnent des indications sur les fonctions et caractéristiques techniques : 24: Version 24 Vcc 230: Version 115/230 Vca R: Sorties à relais C: Horloge hebdomadaire intégrée L: Nombre d’entrées et sorties doublé et fonctionnalités étendues B11: Esclave avec raccordement bus interface AS Dans la suite de ce manuel, nous utilisons de petites représentations graphiques pour désigner les différents types fonctionnels. Vous trouverez systématiquement ces représentations graphiques chaque fois que les informations fournies s’appliquent à une seule variante de LOGO! : Version standard comportant 6 entrées et 4 sorties dans un boîtier de 72 x 90 x 55 mm Variante ..L comportant 12 entrées et 8 sorties dans un boîtier de 126 x 90 x 55 mm Variante ..LB11 comportant 12 entrées et 8 sorties et un port pour bus d’interface AS permettant le raccordement de 4 entrées et de 4 sorties virtuelles, dans un boîtier de 126 x 90 x 55 mm Lorsque les descriptions s’appliquent uniquement à la version ...C ou uniquement à la version ...R, cette précision est donnée dans le texte. 4 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 2 LOGO! : montage et câblage Généralités Le montage et le démontage vous sont expliqués au moyen d’une représentation du boîtier LOGO! 230C. Toutefois, les manipulations indiquées sont également valables pour tous les autres modules LOGO!. LOGO! peut être monté dans un coffret de distribution ou dans une armoire électrique. Après le montage, les bornes de connexion doivent être recouvertes. Il s’agit là du seul moyen de protéger LOGO! contre le risque de contact électrique des pièces sous tension. LOGO! doit impérativement être monté et câblé par un spécialiste qualifié, en conformité avec les règles générales de la technique et connaissant et respectant les prescriptions et normes applicables. Dimensions LOGO! possède les dimensions requises pour les installations, conformément à la norme DIN 43880. LOGO! doit être fixé sur un profilé chapeau de 35 mm de large, conformément à la norme DIN EN 50022. Largeur de LOGO! : LOGO! a une largeur de 72 mm ; correspondant à 4 divisions de séparation (version standard). LOGO!...L : largeur de 126 mm ; correspondant à 7 divisions de séparation. LOGO!...LB11 : largeur de 126 mm ; correspondant à 7 divisions de séparation. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 5 LOGO! : montage et câblage 2.1 LOGO! : montage/démontage Montage Pour monter LOGO! sur un profilé chapeau : 1. Engagez LOGO! sur le profilé chapeau puis 2. faites-le pivoter sur ce dernier. Le ressort à déclic placé au dos du module LOGO! doit s’encliqueter. En fonction du type de profilé utilisé, le mécanisme d’enclenchement peut, parfois, être un peu raide. Lorsque l’encliquetage est difficile, vous pouvez rétracter légèrement le ressort à déclic, comme indiqué pour le démontage de LOGO!. Demontage RC–0049 Pour démonter LOGO! : 1. Engagez un tournevis dans l’oeillet, comme indiqué sur l’illustration ci-après, et tirez vers le bas le cliquet situé sous l’embase 2 1 2. Faites pivoter le module LOGO! pour le désengager du profilé chapeau. 6 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a LOGO! : montage et câblage 2.2 Câblage du module LOGO! Pour le câblage des unités LOGO!, utilisez un tournevis disposant d’une lame de 3 mm de largeur. Pour les bornes de connexion, aucun embout n’est nécessaire. Vous pouvez utiliser des câbles électriques de la section suivante (maximum) : 1 x 2,5 mm2 2 x 1,5 mm2 2.2.1 Raccordement à l’alimentation Les variantes LOGO! 230 sont conçues pour les tensions nominales de 115V et 230V et les variantes LOGO! 24 pour les tensions d’alimentation de 24 Vcc. Prenez connaissance des spécifications techniques à l’annexe A pour les tolérances de tension, fréquences réseau et consommation de courant. Nota Si le boîtier LOGO! et ses entrées sont alimentés par la même source, une valeur incorrecte risque d’être enregistrée en raison du circuit de dérivation prévu pour les fonctions rémanentes en cas de défaillance de l’alimentation. Dans le cas de fonctions spéciales dont le déclenchement est lié à un front, ceci signifie, entre autres, qu’un flanc supplémentaire risque d’être généré après le rétablissement de l’alimentation. Veillez donc à ne pas raccorder le boîtier LOGO! et ses entrées à la même source d’alimentation électrique. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 7 LOGO! : montage et câblage Raccordement Pour le raccordement du module LOGO! au réseau, procédez comme suit : LOGO! 24... L+ M LOGO! 230... L1 N Nota Le module LOGO! est un appareil électrique à double isolation. Il ne dispose d’aucun raccordement à la terre. 8 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a LOGO! : montage et câblage 2.2.2 Raccordement des entrées du module LOGO! Conditions requises Les entrées sont prévues pour le raccordement d’organes de détection. Il peut s’agir de palpeurs, commutateurs, barrages photoélectriques, interrupteurs crépusculaires, etc. Propriétés des capteurs de LOGO! LOGO! 230.. Etat 0 < 40 Vca Courant d’entrée LOGO! 230L.. < 40 Vca LOGO! 24.. < 5 Vcc 0,8 ... 1,2 mA LOGO! 24..L.. < 5 Vcc < 1,5 mA Etat 1 >79 Vca >79 Vca > 15 Vcc > 12 Vcc Courant d’entrée typ. 0,24 mA typ. 2,5 mA typ. 3 mA typ. 5 mA Détecteur de proximité Palpeur avec lampes fluorescentes 1 2 2 fils 3 fils 3 fils 3 fils 3 fils 4 fils 4 fils 4 fils 4 fils oui — — oui1 / non2 Lampes fluorescentes avec courant de repos de 0,2 mA maximum Lampes fluorescentes avec courant de repos >0,2 mA possible via relais ou avec N supplémentaire pour la lampe fluorescente Changement d’état 0 þ 1/1þ 0 Lors du passage de l’état 0 à l’état 1, l’état 1 doit être maintenu pendant au moins 50 ms. De même, après le passage de l’état 1 à l’état 0, l’état 0 doit être maintenu pendant au moins 50 ms pour pouvoir être détecté par LOGO!. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 9 LOGO! : montage et câblage Raccordement Raccordement des capteurs au boîtier LOGO! : LOGO! 24 ... L+ L+ L+ L+ L+ M LOGO! 24... Les entrées de LOGO! 24... sont sans séparation galvanique et elles nécessitent de ce fait le même potentiel de référence (masse) que l’alimentation. LOGO! 230 ... (configuration standard) L1 N ! 10 Avertissement Compte tenu des dispositions de sécurité actuelles (VDE 0110, ... et CEI 1131, ..., ainsi que UL et CSA), il n’est pas possible de raccorder différentes phases aux entrées de LOGO! 230R/RC. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a LOGO! : montage et câblage LOGO! 230 .. L... L3 L2 L1 LOGO! 230..L... Les entrées de LOGO! ...L.. sont regroupées 4 par 4. Chacun de ces groupes se comporte alors de la même façon qu’une entrée individuelle d’un boîtier LOGO! standard. Les différences de phase sont possibles uniquement entre les blocs. N ! Avertissement Compte tenu des dispositions de sécurité actuelles (VDE 0110, ... et CEI 1131, ..., ainsi qu’UL et CSA), il n’est pas possible de raccorder des phases différentes chacun des blocs d’entrées de LOGO!!! 230R/RCL... Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 11 LOGO! : montage et câblage 2.2.3 Raccordement des sorties LOGO! 230R... et LOGO! 24R... Les sorties des boîtiers LOGO! 230R... et LOGO! 24R... sont des relais. Les contacts des relais sont galvaniquement séparés de la source d’alimentation et des entrées. Conditions requises pour les sorties à relais Différentes charges peuvent être raccordées aux sorties, en particulier des lampes, des tubes fluorescents, des moteurs, des contacteurs, etc. La charge raccordée au module LOGO!...R... doit posséder les caractéristiques ci-après : Le courant de commutation maximal dépend du type de la charge et du nombre d’activations souhaitées. Pour davantage de précisions, veuillez vous reporter aux caractéristiques techniques. A l’état actif (Q = 1), l’intensité du courant ne doit pas dépasser 8 Ampères (10 A pour le modèle LOGO!...RL..) ; ou 2 Ampères en présence d’une charge inductive (3A pour le modèle LOGO!...RL...). Raccorder Pour raccorder la charge aux variantes LOGO! ...R ...., procédez comme suit : Charge Charge Charge Protection par coupe-circuit automatique d’une intensité maximale de 16 A, caractéristique B16, par exemple : interrupteur automatique 5SX2 116-6 (si nécessaire). 12 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a LOGO! : montage et câblage LOGO! 24... avec sorties transistorisées Les variantes du boîtier LOGO! 24... équipées de sorties transistorisées peuvent facilement être identifiées du fait de l’absence de la lettre R dans leur désignation. Ces sorties sont protégées contre les court-circuits et contre les surcharges. Il n’est pas nécessaire de prévoir une alimentation distincte pour la charge car LOGO! 24... assure l’alimentation en tension de la charge. Conditions préalables pour les sorties transistorisées La charge raccordée au boîtier LOGO! 24... doit posséder les caractéristiques ci-après : Courant de commutation maximal de 0,3 Ampères par sortie. A l’état commuté (Q = 1), le courant circulant ne doit pas excèder 0,3 Ampères. Raccordement Le raccordement de la charge au boîtier LOGO! 24 s’effectue comme suit : Charge Charge Charge Charge : 24 Vcc, 0,3 A max. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 13 LOGO! : montage et câblage 2.2.4 Raccordement du bus ASi (modèle LOGO! ...LB11 uniquement) Le présent paragraphe vous concerne si vous avez besoin de relier le boîtier LOGO!..LB11 au bus ASi. LOGO!...LB11 LOGO!...LB11 peut être intégré à un réseau en tant qu’esclave ASi. Au moyen d’une terminaison à deux fils, vous pouvez alors : lire et traiter 4 entrées supplémentaires via le bus ASi, commander 4 sorties supplémentaires vers un maître prioritaire du bus ASi. La configuration de LOGO!...LB11 dans le bus ASi dépend du maître ASi que vous avez utilisé. Conditions préalables pour le fonctionnement en lien avec un maître ASi Notez que LOGO! ...LB11 doit être déclaré dans le système ASi, c’est-àdire que LOGO! se voit attribuer une adresse par le maître du bus. Pour davantage de précisions sur ce point, reportez-vous au paragraphe 2.2.5. ! Attention Sur toutes les modèles LOGO! ...LB11, l’adresse ASi peut être modifiée 10 fois. Les modifications ultérieures ne sont pas garanties. Connecteur du bus Pour le raccordement du bus, vous devez utiliser le connecteur standard livré avec le boîtier. 14 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a LOGO! : montage et câblage Raccordement Raccordez le câble de raccordement du bus à un connecteur multibroches autorisé du système. Veillez à ne pas inverser la polarité. Enfoncez le connecteur ainsi câblé dans l’interface marquée AS-Interface. - + LOGO! ...LB11 L1 L2 LOGO! AS-Interface - + 2.2.5 Raccordement du boîtier LOGO!...LB11 au bus ASi Pour que vous puissiez tirer parti de la fonction ASi, le boîtier LOGO!...LB11 doit être reconnu par le maître du bus. Pour cela, le boîtier LOGO!...LB11 doit être relié au câble du bus. Le maître reconnaît alors l’adresse de l’esclave. Dans le cas du boîtier LOGO!...LB11, l’adresse préconfigurée en usine est = 0. Le maître attribue alors une adresse différente de 0. S’il n’existe pas de conflit d’adresse au sein du système (c’est-à-dire si un seul esclave possède l’adresse 0), aucun autre réglage n’est nécessaire. Nota Si vous avez l’intention de relier plusieurs modules esclaves (par exemple, LOGO!...LB11) en même temps que le bus, reportez-vous à l’annexe B. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 15 LOGO! : montage et câblage 2.3 Mise sous tension du module LOGO!/ retour au réseau Le module LOGO! ne possède pas d’interrupteur d’alimentation. Sa réaction à la mise sous tension pourra varier : selon que le module LOGO! possède un programme en mémoire, selon qu’il est équipé d’une carte contenant un programme et en fonction de l’état dans lequel LOGO! se trouvait avant la MISE HORS TENSION. Le tableau ci-après décrit la réaction du module LOGO! dans les différentes situations possibles : avant mise hors tension après mise sous tension ou Absence de programme aucun programme en mémoire Absence de programme (vide) >Program.. PC/Card.. Start (avec programme) ou I:123456 Mo 09:00 B03:Par Par = 0300 Q:1234 RUN Q:1234 RUN I:123456 Mo 09:00 (avec programme) B01 & Q1 Programme en mémoire ou Q:1234 RUN avec programme copié dans LOGO! depuis le module >Program.. PC/Card.. Start avec programme stocké dans la mémoire de LOGO! >Program.. PC/Card.. Start avec programme copié dans LOGO! depuis le module (vide) (avec programme) 16 avec programme stocké dans la mémoire de LOGO! (vide) Cnt = 0028 LOGO! en mode MARCHE I:123456 Mo 09:00 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a LOGO! : montage et câblage Vous pouvez retenir 5 règles simples concernant la mise en marche de LOGO! : 1. Lorsque ni le module LOGO! ni la carte enfichée ne contiennent de programme, le message affiché est : No Program 2. Lorsque la carte mémoire contient un programme, ce dernier est copié automatiquement dans le module LOGO!. Le programme précédemment contenu dans le module LOGO! est écrasé. 3. Si LOGO! ou la carte mémoire contient un programme, le module LOGO! reprend le mode de fonctionnement qui était le sien avant la MISE HORS TENSION. 4. Si vous mettez en oeuvre une variante LOGO!...L avec un module rouge ou jaune et que vous avez activé la rémanence pour une fonction au moins ou que la fonction activée est une fonction dont la rémanence est constamment assurée, les valeurs actuelles sont conservées en cas de MISE HORS TENSION. 5. Sur toutes les autres variantes, les temps et valeurs de comptage sont remis à zéro quand LOGO! est mis HORS TENSION. Seul le programme est conservé en mémoire en cas de défaillance du réseau. Nota Si la coupure d’alimentation survient pendant l’entrée d’un programme, le programme qui se trouvait précédemment dans le module est effacé lors du rétablissement de l’alimentation. C’est pourquoi il est très important d’enregistrer le programme initial avant de procéder à sa modification sur une carte. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 17 LOGO! : montage et câblage Etats de fonctionnement de LOGO! LOGO! connaît 2 états de fonctionnement : ARRET et MARCHE LOGO! se trouve en mode ARRET lorsque l’écran affiche ’No Program’ ou lorsque vous activez le mode Programmation de LOGO! LOGO! se trouve en mode MARCHE lorsque le masque de surveillance des entrées/sorties s’affiche à l’écran (après START dans le menu principal) ou lorsque vous activez le mode Paramétrage de LOGO! Action de LOGO! : Action de LOGO! : les entrées ne sont pas lues, le programme n’est pas pris en LOGO! lit l’état des entrées, LOGO! calcule l’état des sorties à charge et les contacts des relais restent ouverts, c’est-à-dire que les sorties transistorisées sont déconnectées 18 l’aide du programme, LOGO! active ou désactive les relais/sorties transistorisées. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 3 Programmation de LOGO! Premiers pas avec LOGO! Par programmation, il faut entendre l’entrée d’un circuit. Le programme LOGO! n’est, en quelque sorte, rien de plus qu’un schéma de circuit présenté sous une autre forme. Nous avons adapté le mode de représentation à la zone d’affichage. Le présent chapitre vous explique comment convertir vos applications en programmes LOGO!. Dans la première partie de ce chapitre, vous découvrirez, à travers un petit exemple, comment travailler avec LOGO!. Nous commencerons par vous présenter deux concepts fondamentaux : borne de connexion et bloc en vous indiquant ce qu’ils recouvrent. Dans un deuxième temps, nous procéderons ensemble au développement d’un programme à partir d’un circuit conventionnel peu complexe. Au cours de la troisième étape, vous entrerez directement ce programme dans LOGO!. Ainsi, après avoir lu quelques pages seulement de ce manuel vous disposerez d’un premier programme exécutable dans LOGO!. A condition de disposer du matériel correspondant (interrupteurs, etc.), vous pourrez déjà procéder à de premiers tests. Fin du chapitre La suite de ce chapitre vous donne l’occasion de modifier et d’enrichir votre premier programme et de découvrir quelques techniques pour le traitement d’un programme existant. Dans la troisième et dernière partie de ce chapitre, LOGO! vous est présenté dans le détail : toutes les fonctions de LOGO! accès aux menus de LOGO! Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 19 Programmation de LOGO! 3.1 Bornes de connexion LOGO! dispose des entrées et sorties ci-après : 4 entrées et 4 sorties sur le bus ASi Entrées L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 SIEMENS Q1 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 AS-Interface - + SIEMENS Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Sorties Les entrées sont symbolisées par la lettre I suivie d’un numéro. Lorsque vous trouvez face au boîtier LOGO!, les bornes d’entrée se trouvent dans la partie supérieure. Les sorties sont symbolisées par la lettre Q suivie d’un numéro. Sur l’illustration, les bornes de sortie sont représentées dans la partie inférieure du boîtier. Nota Les entrées et sorties disponibles sur le boîtier LOGO! ...LB11 par l’intermédiaire du raccordement au bus de l’interface AS ne sont pas des entrées physiques directes. Notez que le maître du bus détermine les périphériques d’entrée et de sortie du bus ASi. 20 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Bornes de connexion de LOGO! Nota En anglais, ces bornes sont désignées par le terme Connector. C’est pourquoi les deux premiers caractères de ce terme (CO) sont utilisés dans la suite de ce manuel, pour la programmation des circuits LOGO!. Par ”bornes de connexion”, il faut entendre tous les raccordements et états ayant une application dans LOGO!. Les entrées et sorties peuvent être à l’état ’0’ ou à l’état ’1’. L’état ’0’ indique l’absence de tension au niveau de l’entrée. L’état ’1’ indique la présence d’une tension. Ce principe vous est certainement parfaitement connu. Nous avons introduit ici les notions de niveau haut (hi), niveau bas (lo) et x pour faciliter la programmation. Le niveau haut ’hi’ (high) possède l’état permanent ’1’ ; Le niveau bas ’lo’ (low) l’état permanent ’0’. Pour ne pas activer une entrée du bloc, vous utiliserez la borne ’x’. Pour davantage d’informations sur les blocs, reportez-vous à la page suivante. LOGO! connaît les bornes ci-après : Bornes Entrées I1 à I6 I1 à I12 I1 à I12 et Ia1 à Ia4 (interface AS) Sorties Q1 à Q4 Q1 à Q8 Q1 à Q8 et Qa1 à Qa4 (interface AS) lo Signal au niveau ’0’ (désactivé) hi Signal au niveau ’1’ (activé) x Connexion non utilisée Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 21 Programmation de LOGO! 3.2 Blocs et numéros de bloc Dans LOGO!, un bloc est une fonction qui convertit des informations d’entrée en informations de sortie. Par le passé, il était nécessaire de relier physiquement les différents éléments à l’armoire de commande ou à la boîte de jonction. La programmation consiste à associer des bornes de connexion à des blocs. Pour cela, il vous suffit de sélectionner une connexion dans le menu Co. Le terme ’Co’ est une abréviation du terme anglais ’Connector’ (borne de connexion). Les blocs les plus élémentaires sont les liens logiques : ET OU ... I1 I2 x Ici, les entrées I1 et I2 sont reliées au bloc OU. La dernière entrée du bloc n’est pas utilisée, c’est pourquoi elle est associée au symbole x. 1 Q Les fonctions les plus puissantes sont les fonctions spéciales : Relais à impulsion Compteurs Temporisation de démarrage .... La liste complète des fonctions de LOGO! vous est fournie au chapitre 3.7. Dans ce chapitre, nous vous indiquons comment créer des circuits complets avec les éléments de LOGO! et comment relier les blocs entre eux et avec les entrées et sorties. Sur ce point, reportez-vous au paragraphe 3.3. Vous y apprendrez comment convertir un circuit conventionnel en programme LOGO!. Toutefois, nous vous recommandons au préalable de prendre connaissance des informations relatives à la numérotation des blocs. 22 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Représentation d’un bloc sur l’afficheur de LOGO! L’illustration ci-après représente un écran typique de LOGO!. Un seul bloc peut être affiché à la fois. C’est pourquoi nous avons introduit une numérotation des blocs qui permet de comprendre les relations au sein du circuit. Affichage de LOGO! Numéro de bloc attribué par LOGO Raccordement d’un nouveau bloc 1 Entrée B02 I2 x Connexion non utilisée B01 Q1 Sortie Bloc Affectation d’un numéro de bloc Chaque fois que vous ajoutez un bloc dans un programme, LOGO! attribue un numéro à ce bloc. Au moyen des numéros de bloc, LOGO! indique les liens entre les blocs. Ces numéros vous permettent donc de vous orienter à l’intérieur du programme. Numéro de bloc B02 I1 I2 I3 I4 I5 I6 1 Les numéros de bloc apparaissent de nouveau ici B01 1 B03 B01 1 B02 B03 x B01 Q1 B01 Q1 Déplacements dans le programme à l’aide de la touche Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 23 Programmation de LOGO! La vue d’ensemble contient trois écrans de LOGO! qui constituent, à eux trois, le programme. Les blocs sont clairement reliés les uns aux autres au moyen des numéros de bloc. Toutefois, les numéros de bloc présentent un autre avantage dont vous pouvez tirer parti : vous pouvez lier pratiquement n’importe quel bloc à une entrée d’un autre bloc, à l’aide de son numéro. Vous pouvez ainsi utiliser plusieurs fois les résultats intermédiaires issus de combinaisons logiques ou d’autres opérations. Ceci vous épargne du travail de saisie et vous permet d’économiser l’espace mémoire du module LOGO!, tout en contribuant à la clarté de représentation du circuit. C’est pourquoi il est important de connaître la dénomination exacte des blocs de LOGO!. Nota Pour une plus grande efficacité, nous vous recommandons de réaliser un schéma de contacts général du programme. Ce dernier facilitera la création du programme. Sur ce plan, vous pouvez reporter les numéros de bloc attribués par LOGO!. 24 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! 3.3 Du schéma du circuit à LOGO! Représentation du circuit sur le schéma du circuit Le mode de représentation d’un circuit dans un schéma électronique vous est certainement déjà connu. Vous en voyez ici un exemple : S1 S2 Les interrupteurs (S1 OU S2) ET S3 permettent d’activer ou de désactiver la charge E1. (OU=OR ; ET=AND) K1 Le relais K1 est excité lorsque S1 ou S2 est fermé en plus de S3. S3 K1 E1 Réalisation du circuit dans LOGO! Dans LOGO!, le montage d’un circuit s’effectue en reliant entre eux les blocs et les bornes de connexion : Raccordement des entrées S1 ... S3 Programme contenu dans la mémoire de LOGO! I1 I2 x 1 I3 & Q1 x Raccordement des sorties Pour la conversion d’un circuit en blocs LOGO!, vous devez commencer par la sortie du circuit. La sortie est la charge ou le relais à commuter. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 25 Programmation de LOGO! Vous transformez le circuit en blocs. Pour cela, vous devez procéder de la sortie vers l’entrée du circuit : Etape 1 : A la sortie Q1 est raccordé le montage en série du contacteur S3 avec un autre composant du circuit. Le montage en série correspond à un bloc AND : I3 & Q1 x Etape 2 : S1 et S2 sont montés en parallèle. Le montage en parallèle correspond à un bloc OR : I1 I2 x 1 I3 & Q1 x Vous avez ainsi transcrit l’intégralité du circuit pour le module LOGO!. Il ne vous reste plus qu’à relier les entrées et sorties au boîtier LOGO!. Raccordement Reliez les interrupteurs S1 à S3 aux bornes à vis de LOGO! : S1 est relié à la borne I1 de LOGO! S2 est relié à la borne I2 de LOGO! S3 est relié à la borne I3 de LOGO! Comme 2 entrées seulement du bloc OR sont utilisées, la troisième doit être marquée comme non utilisée. C’est précisément ce que signifie le symbole xen regard de l’entrée. De la même façon, 2 entrées seulement du bloc AND sont utilisées. La troisième doit être marquée comme ’non utilisée’ au moyen du symbole x. La sortie du bloc AND pilote le relais de la sortie Q1. L’organe consammateur E1 est relié à la sortie Q1. Dans le tableau ci-après, le mode de raccordement d’un modèle 230 V de LOGO! vous est indiqué. 26 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Raccordement des entrées Raccordement des sorties L1 N S1 S2 S3 L1 charge charge N Raccordement des sorties d’un boîtier LOGO..L.. Etapes suivantes Avant de procéder à la création de votre premier programme LOGO!, prenez connaissance des 4 règles d’or présentées dans les pages qui suivent. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 27 Programmation de LOGO! 3.4 Quatre règles d’or pour l’utilisation du module LOGO! Règle n° 1 - activation de 3 touches L’entrée des circuits se fait en mode Programmation. Pour entrer dans ce mode vous devez activer simultanément les trois touches , et OK. La modification des valeurs correspondant aux temps et aux paramètres s’effectue en mode Paramétrage. Pour entrer dans ce mode, vous devez appuyer simultanément sur les 2 touches ESC et OK. Règle n° 2 – de la sortie vers l’entrée L’entrée du circuit s’effectue toujoursde la sortie vers l’entrée. Règle n° 3 – Curseur et déplacement de curseur Lors de l’entrée d’un circuit : Si le curseur est représenté par un trait de soulignement vous pouvez déplacer le curseur – à l’intérieur du circuit, à l’aide des touches , , ou – avec la touche OK, vous pouvez passer à la « sélection des bornes/ blocs » – pour mettre fin à la programmation, utiliser la touche ESC Si le curseur est représenté comme un bloc vous devez sélectionner un bloc/une borne – utiliser les touches ou pour la sélection d’un bloc/d’une borne – valider le choix par OK – pour revenir en arrière, utiliser ESC. Règle n° 4 – Préparation Avant l’entrée d’un circuit dans LOGO!, préparez-le entièrement sur le papier. LOGO! mémorise uniquement des circuits incomplets. Dans le cas où le circuit entré est incomplet, LOGO! ne peut pas quitter le mode Programmation. 28 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! 3.5 Présentation des menus du module LOGO! Programmation du mode de fonctionnement Menu principal >Program.. PC/Card.. Start OK ESC ESC OK Menu Programmation >Edit Prg Clear Prg Set Clock ASi_BUS.. Menu PC/Card >PCLOGO LOGOCard CardLOGO Paramétrage du mode de fonctionnement Menu Paramétrage >Set Clock Set Param Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 29 Programmation de LOGO! 3.6 Entrée et lancement d’un programme Vous avez conçu un circuit que vous voulez maintenant entrer dans le module LOGO!. La procédure vous est expliquée à travers un exemple. 3.6.1 Passer en mode programmation Vous avez raccordé le module LOGO! à l’alimentation secteur et vous l’avez mis sous tension. Le message ci-après apparaît sur l’afficheur : No Program Passez en mode Programmation. Pour cela, appuyez simultanément sur les touches , et OK. No Program Pour éviter toute activation intempestive de ces touches et tout passage en mode Programmation par erreur, il est nécessaire d’appuyer simultanément sur ces touches. Vous accédez ainsi au Menu principal de LOGO! : >Program.. PC/Card.. Start Menu principal de LOGO! A la première position de la première ligne s’affiche « > ». A l’aide des touches et vous pouvez déplacer ce caractère « > » vers le haut et vers le bas. Placez le signe « > » sur « Program.. » puis appuyez sur la touche OK. LOGO! active le menu Programmation : 30 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! >Edit Prg Clear Prg Set Clock ASi-Bus.. Menu Programmation de LOGO! L’entrée ASi-Bus apparaît uniquement sur les variantes LOGO!...LB11 Là encore, le caractère « > » peut être déplacé à l’aide des touches et Placez le signe « > » sur « Edit Prg » (pour l’édition du programme, c’està-dire sa saisie) puis appuyez sur la touche OK . LOGO! indique alors la première sortie : Première sortie du module LOGO! Q1 A l’aide des touches et vous pouvez sélectionner les autres sorties. Vous pouvez commencer l’entrée du circuit. 3.6.2 Premier programme Considérons le programme ci-après : montage en parallèle de deux interrupteurs. Sur un schéma de circuit, ce montage se présente comme suit : S1 S2 Le composant consommateur est activé par l’interrupteur S1 ou par l’interrupteur S2. Pour LOGO!, le montage en parallèle des interrupteurs est un circuit OU, car la sortie est activée soit par l’interrupteur S1 ou par l’interrupteur S2. « Q1 » « Q1 » E1 Pour pouvoir être exploitable par LOGO!, le programme devient : le relais K1 (dans LOGO! : Q1) est commandé par un bloc OU. A l’entrée du bloc OU figurent I1 et I2. S1 est raccordé à I1 et S2 à I2. Dans LOGO!, le programme se présente comme suit : I1 I2 1 Q1 x Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 31 Programmation de LOGO! Le câblage est le suivant : L1 N S1 L1 N S2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 SIEMENS Q1 Q2 Q3 Q4 L N L’interrupteur S1 commande l’entrée I1 et l’interrupteur S2 l’entrée I2. L’organe consommateur est relié au relais Q1. 3.6.3 Entrée du programme Le programme peut être entré (de la sortie vers l’entrée). LOGO! affiche tout d’abord la sortie : Première sortie du module LOGO! Q1 Sous le Q de Q1, vous voyez un trait de soulignement. Ce dernier indique l’emplacement du curseur. A l’intérieur du programme, le curseur indique l’emplacement sur lequel vous pouvez agir. Vous pouvez le déplacer à l’aide des touches , , et Activez maintenant la touche . Le curseur se déplace vers la gauche. 32 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Le curseur indique l’emplacement sur lequel vous agissez à l’intérieur du programme. Q1 A cet emplacement, vous devez entrer le premier bloc (bloc OU). Passez en mode saisie, en appuyant sur la touche OK. Co Curseur représenté en carré plein : vous pouvez sélectionner une borne ou un bloc. Q1 Le curseur ne se présente plus comme un trait de soulignement mais comme un carré plein clignotant. LOGO! propose une première liste pour la sélection. Pour davantage de précisions sur les listes, reportez-vous au chapitre 3.7. Choisissez la liste GF (appuyez sur la touche jusqu’à l’apparition de GF) puis appuyez sur la touche OK. LOGO! indique le premier bloc de la liste des fonctions de base : B01 & Q1 Appuyez sur la touche B01 1 Q1 Le premier bloc de la liste des fonctions de base est ET. Le curseur, représenté sous la forme d’un carré plein, vous invite à sélectionner un bloc. ou , jusqu’à l’affichage du bloc OU : Le curseur se trouve toujours dans le bloc et a la forme d’un carré plein. Appuyez ensuite sur la touche OK pour valider votre choix. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 33 Programmation de LOGO! La zone d’affichage indique B01 1 Q1 Numéro du bloc Le programme complet se présente comme suit B01 1 Q1 Vous avez ainsi entré le premier bloc. Chacun des blocs que vous entrez porte un numéro. Vous devez encore définir les entrées du bloc. Pour cela : appuyez sur la touche OK: La zone d’affichage indique B01 Co 1 Q1 Sélectionnez la liste Co en appuyant sur la touche OK. La zone d’affichage indique B01 x 1 Q1 Le premier élément de la liste Co est le caractère indiquant une « entrée non utilisée » (caractère « x »). A l’aide des touches ou sélectionnez l’entrée I1. I1 1 Q1 Appuyez sur la touche OK : I1 est lié à l’entrée du bloc OU. Le curseur se positionne sur l’entrée suivante du bloc OU. 34 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! La zone d’affichage indique B01 I1 – A ce stade, le programme complet se présente comme suit : B01 1 Q1 I1 1 Q1 Vous devez maintenant raccorder l’entrée I2 à l’entrée du bloc OU. Pour cela, vous devez : 1. passer en mode saisie : touche OK 2. sélectionner la liste Co : touches ou 3. valider la liste Co : touche OK 4. sélectionner I2 : touches ou 5. valider I2 : touche OK I2 est ainsi relié à l’entrée du bloc OU : La zone d’affichage indique A ce stade, le programme complet se présente comme suit : B01 I1 I2 1 Q1 B01 I1 I2 1 Q1 Dans ce programme, la dernière entrée du bloc OU ne sera pas utilisée. Dans les programmes de LOGO!, toute entrée non utilisée est désignée par le caractère « x ». Vous devez donc entrer ici le caractère « x » (le procédé vous est déjà connu) : 1. Passer en mode saisie : touche OK 2. sélectionner la liste Co : touches ou 3. valider la liste Co : touche OK 4. sélectionner x : touches ou 5. valider x : touche OK Toutes les entrées du bloc sont définies. Pour LOGO!, le programme est complet. LOGO! revient à la sortie Q1. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 35 Programmation de LOGO! Le programme se présente comme suit La zone d’affichage indique B01 B01 Q1 I1 I2 x 1 Q1 Pour visualiser de nouveau le programme, vous pouvez utiliser les touches ou pour déplacer le curseur à l’intérieur du programme. Vous pouvez maintenant quitter le mode de saisie du programme. Pour cela : 1. Retour au menu Programmation : touche ESC Si le menu Programmation ne s’affiche pas, c’est que vous avez oublié de définir un bloc. LOGO! vous indique l’emplacement du programme qui est incomplet (LOGO! accepte uniquement les programmes complets. Ceci est dans votre intérêt). Veuillez vous reporter à la la page 46. Nota Votre programme est maintenant enregistré en toute sécurité dans LOGO!. Même en cas de défaillance de l’alimentation, il restera stocké en mémoire jusqu’à ce que vous décidiez de l’effacer. 2. Retour au menu principal : 36 touche ESC Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Activation du mode MARCHE de LOGO! 3. Placer le curseur « > » sur « Start » : touches ou 4. Validation du lancement : touche OK LOGO! se met en MARCHE. Dans ce mode, l’affichage est le suivant : Affichage de LOGO! en mode MARCHE Etat des entrées I:123456 Mo 09:00 Lecture instantanée de l’heure (pour les modèles équipés d’une horloge uniquement) LOGO! est en mode MARCHE Q:1234 RUN I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:00 Q:12345678 Etat des sorties Etat des entrées ASi Etat des sorties ASi Etat du bus ASi ASi_Bus Ia : 1234 Qa : 1234 Bus: On Ce qui signifie : « LOGO! est en mode MARCHE ? » Le module LOGO! exploite le programme en mode MARCHE. Pour cela, il commence par lire l’état des entrées, puis détecte, à l’aide du programme que vous avez entré, l’état des sorties et active ou désactive les relais des sorties. LOGO! représente ainsi l’état des entrées et des sorties : I:123456 Mo 09:00 L’entrée/la sortie possède l’état ‘1’ : en surbrillance Q:1234 RUN L’entrée/la sortie possède l’état ‘0’ : pas de chiffre en surbrillance. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:00 Q:12345678 37 Programmation de LOGO! Considérons l’exemple suivant : L1 S1 S2 =1 I1 I2 I:123456 Mo 09:00 Q:1234 RUN Q1 Lorsque l’ interrupteur S1 est fermé, une tension est détectée au niveau de l’entrée I1 et cette dernière est à l’état « 1 ». A l’aide du programme, LOGO! calcule l’état des sorties. La sortie Q1 est à l’état « 1 ». Lorsque Q1 est à l’état « 1 », le module LOGO! active le relais Q1 et le consommateur relié à Q1 est alimenté en tension. N Etape suivante Vous avez terminé la saisie du premier circuit. Au cours de la section qui suit, vous allez découvrir comment modifier un circuit existant et comment utiliser des fonctions spéciales. 38 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! 3.6.4 Deuxième programme A travers ce second programme, vous verrez : comment ajouter un bloc dans un programme existant comment sélectionner un bloc pour une fonction spéciale comment entrer des paramètres. Pour réaliser le second programme, nous nous contentons de modifier le premier. Examinons le schéma de circuit du deuxième programme : L1 S1 K1 S2 K1 E1 N Vous connaissez déjà la première partie du circuit. Les deux interrupteurs S1 et S2 activent un relais. Ce relais doit lui-même mettre en circuit le consommateur E1. Le relais doit désactiver le consommateur au bout de 12 minutes. Dans le module LOGO!, le programme se présente comme suit : I1 I2 x 1 Ceci est le nouveau bloc ajouté x T Q1 Vous retrouvez ici le bloc OU et le relais de sortie Q1 du premier programme. La temporisation en cours de cycle a été ajoutée. Vous modifiez ainsi le premier programme : Placez LOGO! en mode Edition A titre de rappel : 1. Placez LOGO! en mode Programmation (en appuyant simultanément sur les touches , et OK) 2. Dans le Menu principal, sélectionnez l’option « Programm.. » (placez le caractère « > » sur le mot « Programm.. » et appuyez sur la touche OK). 3. Dans le menu Programmation, choisissez l’option « Edit Prg » (placez le curseur « > » sur « Edit Prg » puis appuyez sur OK) Vous pouvez alor modifier le programme existant. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 39 Programmation de LOGO! Ajout d’un bloc dans un programme Placez le curseur sous le B de B01 (B01 est le numéro de bloc du bloc OU). B01 Déplacer le curseur Appuyer sur la touche Q1 Pour ajouter le nouveau bloc à cet emplacement, appuyez sur la touche OK : LOGO! affiche la liste BN. BN Q1 Sélectionnez la liste SF (touche ). Dans la liste SF, vous trouvez les blocs des fonctions spéciales SF Q1 Appuyez sur la touche OK. Le bloc de la première fonction spéciale s’affiche : Trg T 40 Q1 Lors de la sélection d’un bloc pour une fonction spéciale ou fonction de base, le module LOGO! affiche le bloc de la fonction correspondante. Le curseur se trouve à l’intérieur du bloc et il a la forme d’un carré plein. Sélectionnez un bloc à l’aide des touches ou . Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Choisissez le bloc Temporisation en cours de cycle (voir illustration ciaprès) et appuyez sur la touche OK : B02 B01 R T Q1 Le bloc ajouté se voit attribuer le numéro B02. Le bloc B01 qui était jusque là raccordé à Q1 est automatiquement relié à l’entrée supérieure du bloc ajouté. Le curseur se trouve au niveau de l’entrée supérieure du bloc ajouté. Le bloc de la Temporisation en cours de cycle possède 3 entrées. L’entrée supérieure est l’entrée du déclencheur (Trg). Cette entrée permet de démarrer la temporisation en cours de cycle. Dans notre exemple, la temporisation en cours de cycle est lancée par le bloc OU (bloc B01). L’entrée Reset permet de réinitialiser l’heure et de remettre la sortie à zéro. Avec le paramètre T, vous réglez la durée de la temporisation en cours de cycle. Dans notre exemple, l’entrée Reset de la temporisation en cours de cycle n’est pas utilisée. Nous la désignons donc avec le caractère « x ». La procédure a déjà été expliquée dans le cadre du premier programme. Nous la rappelons ci-après : ou 1. Placez le curseur sous la touche R: 2. Activez le mode saisie : touche OK 3. Sélectionnez la liste Co : touches ou 4. Validez la liste Co : touche OK 5. Sélectionnez « x » : touches ou 6. Validez « x » : touche OK L’affichage devrait se présenter comme suit : B02 B01 x T Q1 Indiquez la durée T de la temporisation en cours de cycle : 1. Si le curseur ne se trouve pas encore sous le T, placez-le sous le T : touches ou 2. Passez en mode saisie : touche OK Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 41 Programmation de LOGO! Lors du paramétrage, LOGO! affiche la fenêtre de paramétrage : B02:T T=00.00s+ Valeur de temps B02: Le paramètre du bloc B02 T: est une durée + signifie que l’affichage des paramètres s’effectue en mode Paramétrage. Ce mode permet la modification des paramètres. Unité de temps Le curseur se trouve à la première position de la valeur de temps. Pour modifier cette valeur : A l’aide des touches et déplacez le curseur vers l’avant et vers l’arrière. A l’aide des touches et modifiez la valeur affichée à la position du curseur. Pour entrer une valeur de temps, appuyez sur la touche OK. Entrez le temps T = 12:00 minutes : 1. Placez le curseur sur la première position : 2. Sélectionnez le chiffre « 1 » : 3. Placez le curseur sur la deuxième position : 4. Sélectionnez le chiffre « 2 » : 5. Placez le curseur sur l’unité : 6. Sélectionnez l’unité m (minutes) : touches touches touches touches touches touches ou ou ou ou ou ou Afficher/masquer les paramètres – Type de protection Pour faire en sorte que les paramètres ne s’affichent pas en mode Paramétrage : 7. Placez le curseur sur le type de protection : touches ou 8. Sélectionnez le type de protection « – » : touches ou 42 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Sur l’affichage, vous devez voir : B02:T T=12:00m+ Type de protection+: le temps T peut être modifié en mode Paramétrage. ou B02:T T=12:00m– Type de protection–: le temps T ne peut pas être modifié en mode Paramétrage. 9. Quittez le mode saisie : touche OK La branche de programme Q1 est complète. LOGO! affiche la sortie Q1. Vous pouvez vérifier le programme en le visualisant à l’écran. Les touches de déplacement vous permettent de faire défiler ce dernier. Les touches ou vous permettent de passer d’un bloc à l’autre et les touches et vous permettent de déplacer le curseur entre les différentes entrées d’un bloc. La sortie du mode programmation s’effectue comme nous l’avons vu pour le premier programme. Rappel : 1. Retour au men Programmation : touche ESC 2. Retour au Menu principal : touche ESC 3. Placer le curseur « > » sur « Start » : touches ou 4. Validation du lancement : touche OK Le module LOGO! se trouve de nouveau en position MARCHE : I:123456 Mo 09:00 Q:1234 RUN Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 43 Programmation de LOGO! 3.6.5 Effacement d’un bloc Admettons que vous vouliez supprimer le bloc B02 du programme pour relier B01 directement à Q1. B01 B02 I1 I2 x x T Q1 Procédez comme suit : 1. Activez le mode Paramétrage de LOGO! (3 touches). 2. Sélectionnez ‘Edit Prg’ au moyen de la touche OK. 3. Placez le curseur à l’entrée de Q1, c’est-à-dire sous B02. Pour cela, utilisez la touche : B02 Q1 4. Appuyez sur la touche OK 5. A la place du bloc B02, reliez directement le bloc B01 à la sortie Q1: Sélectionnez la liste BN et appuyez sur OK. Sélectionnez B01 et appuyez sur OK. Résultat : Le bloc B02 est supprimé. Il n’est plus du tout utilisé dans le circuit. Le bloc B02 est remplacé par le bloc B01 au niveau de la sortie. 44 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! 3.6.6 Suppression de blocs liés entre eux Admettons que vous vouliez supprimer les blocs B01 et B02 du programme ci-après. B01 B02 I1 I2 x x T Q1 Procédez comme suit : 1. Activez le mode Paramétrage de LOGO! (3 touches). 2. Sélectionnez ‘Edit Prg’ au moyen de la touche OK. 3. Placez le curseur à l’entrée de Q1, c’est-à-dire sous B02 : B02 Q1 4. Appuyez sur la touche OK 5. A la place du bloc B02, placez le connecteur x à la sortie Q1, c’est-àdire sous B02 : Sélectionnez la liste Co et appuyez sur OK Sélectionnez x et appuyez sur OK. Résultat : le bloc B02 est supprimé. Il n’est plus du tout utilisé dans le circuit. Tous les blocs qui étaient raccordés au bloc B02 sont supprimés avec ce dernier (dans notre exemple, c’est le cas du bloc B01). Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 45 Programmation de LOGO! 3.6.7 Correction des erreurs de saisie Dans le module LOGO!, les erreurs de frappe sont faciles à corriger : Tant que la saisie n’est pas terminée, vous pouvez utiliser la touche ESC pour revenir une étape en arrière Si la saisie est terminée, vous devez procéder à une nouvelle entrée : 1. Placez le curseur à l’endroit de l’erreur 2. Passez en mode saisie : touche OK 3. Entrez le montage qui convient à l’entrée. Le remplacement d’un bloc par un autre est possible uniquement lorsque le nouveau bloc possède autant d’entrées que l’ancien. Vous pouvez toutefois effacer l’ancien bloc et en ajouter un nouveau. Le nouveau bloc peut être librement choisi. 3.6.8 ? – dans le champ d’affichage Après la saisie d’un programme, au moment de quitter le mode Edition (Edit Prg) à l’aide de la touche ESC, le module LOGO! vérifie que toutes les entrées de tous les blocs sont correctement raccordées. Si vous avez oublié une entrée ou un paramètre, LOGO! affiche le premier emplacement incomplet et met en évidence tous les paramètres manquants et entrées non raccordées à l’aide d’un point d’interrogation. Cette entrée n’a pas encore été raccordée Vous n’avez pas encore attribué de valeur au paramètre B02 B01 R ? T ? Q1 Raccordez l’entrée et attribuez une valeur au paramètre. Vous pouvez ensuite quitter le mode d’édition (Edit Prg) à l’aide de la touche ESC. 3.6.9 Effacement d’un programme Pour effacer un programme : 1. Placez le module LOGO! en mode Programmation : touches , et OK (activées simultanément) 46 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! >Program.. PC/Card.. Start 2. Placez le curseur « > » à l’aide des touches et appuyez sur la touche OK LOGO! affiche le menu Programmation : 3. Placez le curseur « > » sur « Clear Prg » : 4. validez « Clear Prg » : Pour éviter tout effacement accidentel du programme, un niveau de sécurité supplémentaire a été ajouté : ou sur « Programm.. » >Edit Prg Clear Prg Set Clock touche ou touche OK Clear Prg >No Yes Pour ne pas effacer le programme, vous pouvez laisser le curseur « > » sur « No » et appuyer sur la touche OK. Si vous êtes sûr de vouloir effacer le programme mis en mémoire dans le module LOGO! : 5. placez le curseur « > » sur Yes : touche ou 6. appuyez sur OK LOGO! efface le programme et revient au menu Programmation : Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Edit Prg >Clear Prg Set Clock 47 Programmation de LOGO! 3.7 Fonctions En mode Programmation, LOGO! met à votre disposition différents éléments. Pour que vous puissiez conserver une vue d’ensemble, nous avons groupé ces éléments en « listes » : Co: liste des bornes de connexion (Connector) pour – entrées : I1, ... – sorties : Q1, ... – niveau : lo, hi – absence de raccordement : x GF: liste des fonctions de base ET, OU, ... (voir chapitre 3.8) SF: liste des fonctions spéciales (voir chapitre 3.9) BN: liste des blocs se trouvant déjà dans le circuit et réutilisables Contenu des listes Toutes les listes indiquent des éléments disponibles dans LOGO! En situation normale, il s’agit de toutes les bornes de connexion, de toutes les fonctions de base et de toutes les fonctions spéciales connues de LOGO! A ces dernières viennent s’ajouter tous les blocs que vous avez déjà utilisés dans LOGO! jusqu’au moment de l’affichage de la liste BN. Affichage incomplet Les listes d’éléments sont incomplètes dans les cas suivants : lorsqu’aucun nouveau bloc ne peut être inséré. Ce cas se présente lorsque la mémoire est saturée ou lorsque le nombre maximal de blocs (30) a été atteint. l’ajout d’un bloc spécial nécessiterait un espace mémoire supérieur à l’espace disponible dans LOGO! le nombre de blocs reliés les uns à la suite des autres serait supérieur à 7. 48 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! 3.8 Fonctions de base – GF Pour l’entrée d’un circuit, vous ferez appel aux blocs correspondant aux fonctions de base, comme indiqué dans la liste GF. Les fonctions de base disponibles sont les suivantes : Représentation sur un schéma de circuit Représentation dans le module LOGO! Désignation de la fonction de base ET (AND) Montage en série contacteur OU (OR) Montage en parallèle contacteur NON (NOT) Inverseur XOU (OU exclusif) Double inverseur NET (ET NON) Montage en parallèle – contact de rupture NOU (OU NON) Montage en série – contact de rupture Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 49 Programmation de LOGO! 3.8.1 ET (AND) Le montage en série de plusieurs contacteurs se présentera comme suit sur un schéma de circuit : Le symbole correspondant se présente de la façon suivante : I1 I2 I3 Q Ce bloc s’appelle ET (AND) parce que la sortie Q du ET (AND) ne prend l’état 1 que lorsque les entrées I1 et I2 et I3 sont à l’état 1, c’est-à-dire lorsqu’elles sont fermées. Table logique de la fonction ET (AND) I1 I2 I3 Q 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 Dans le cas d’un ET logique : x = 1 (x indique que l’entrée n’est pas utilisée) 3.8.2 OU (OR) Sur un schéma de circuit, le montage en parallèle de plusieurs contacteurs est représenté comme suit : Le symbole utilisé par LOGO se présente de la façon suivante : I1 I2 I3 Q Ce bloc s’appelle bloc OU car la sortie Q du OU prend toujours l’état 1 lorsque l’entrée I1 ou I2 ou I3 est à l’état 1, c’est-à-dire lorsqu’elles sont fermées (autrement dit : une entrée au moins doit avoir l’état 1). 50 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Table logique du OU (OR) I1 I2 I3 Q 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 Dans le cas d’un OU (OR) logique : x = 0 (x indique que l’entrée n’est pas utilisée) 3.8.3 NON (NOT) Sur un schéma de circuit, un inverseur est représenté comme suit : Pour LOGO! l’inverseur s’appelle NON et se présente de la façon suivante : I1 Q Ce bloc est appelé bloc NON car la sortie Q 1 prend la valeur 1 lorsque l’entrée est à l’état 0 et inversement, c’est-à-dire que le NON inverse l’état détecté à l’entrée. Le NON présente un avantage : pour le module LOGO!, il n’y a plus besoin de contact de rupture. Le contacteur peut être transformé en contact de rupture à l’aide du bloc NON. Le symbole du NON se présente comme suit : Table logique du bloc NON I1 Q 0 1 1 0 Dans le cas d’un NON logique : x = 1 (x indique que l’entrée n’est pas utilisée) Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 51 Programmation de LOGO! 3.8.4 NET (NAND) Sur un schéma de circuit, le montage en parallèle de plusieurs contacts de rupture est représenté comme suit : Pour LOGO! ce montage correspond à une fonction NET. Le symbole correspondant est : I1 I2 I3 Q Ce bloc s’appelle NET car la sortie Q du NET prend l’état 0 uniquement lorsque les entrées I1 et I2 et I3 sont à l’état 1, c’est-à-dire lorsque les contacts correspondants sont fermés. Table logique du NET I1 I2 I3 Q 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 Dans le cas d’un NET logique : x = 1 (x indique que l’entrée n’est pas utilisée) 3.8.5 NOU (NOR) Sur un schéma de circuit, le montage en série de plusieurs contacts de rupture se présente comme suit : Pour LOGO!, il s’agit d’un NOU. Le symbole correspondant au NOU est : I1 I2 I3 Q La sortie du NOU ne se trouve en circuit (état 1), que lorsque toutes les entrées sont hors circuit (état 0). Dès lors qu’une entrée est mise en circuit (état 1), la sortie passe hors circuit. 52 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Ce bloc s’appelle NOU car la sortie Q du NOU n’est à l’état 1 que lorsque toutes les entrées sont à l’état 0. Dès lors qu’une entrée est à l’état 1, la sortie du NOU prend l’état 0. Table logique du NOU I1 I2 I3 Q 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 Dans le cas d’un NOU logique : x = 0 (x indique que l’entrée n’est pas utilisée) 3.8.6 XOU (XOR) Sur un schéma de circuit, un XOU est un montage en série de deux inverseurs : Pour LOGO!, le symbole correspondant est : I1 I2 Q La sortie du XOU prend l’état 1 lorsque les entrées ont des états différents. Table logique du XOU I1 I2 Q 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Dans le cas d’un XOU logique : x = 0 (x indique que l’entrée n’est pas utilisée) 53 Programmation de LOGO! 3.9 Fonctions spéciales – SF Pour l’entrée d’un programme dans le module LOGO!, vous ferez appel aux blocs correspondant aux fonctions spéciales figurant dans la liste SF. Les fonctions spéciales disponibles sont les suivantes : Fonction Représentation dans un schéma électrique Représentation dans LOGO!... Temporisation de démarrage Représentation dans LOGO!...L... Re Trg T Temporisation en cours de cycle Trg R T Relais à impulsion Re Trg R Par Trg R Minuterie No1 No2 No3 Relais à auto-entretien Générateur d’impulsions R S K1 K1 S R RS S R Par RS Re En T Re En cas de défaillance de l’alimentation, l’état peut être stocké de faèon rémanente, à condition qu’un module soit inséré pour la rémanence (modèle LOGO!...-L... uniquement) et que la fonction correspondante ait été définie comme rémanente. 54 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Fonction Représentation dans un schéma électrique TemporisaR tion de démarrage Trg mémorisée K1 Représentation dans LOGO!... K1 K1 Compteur d’incrémentation et de décrémentation Relais à contact de passage / Sortie d’impulsion Actionneur à valeur seuil Re Trg R T Q R Cnt Dir Par 4 positions Compteur d’heures de fonctionnement Représentation dans LOGO!...L... Re R Cnt Dir Par 6 positions R En Ral Par Re h Trg T Fre Par Re En cas de défaillance de l’alimentation, l’état peut être stocké de faèon rémanente, à condition qu’un module soit inséré pour la rémanence (modèle LOGO!...-L... uniquement) et que la fonction correspondante ait été définie comme rémanente. Nota Pour toutes les fonctions, l’entrée R est prioritaire sur toutes les autres. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 55 Programmation de LOGO! Rémanence Dans sa configuration standard, LOGO! possède les caractéristiques ciaprès : Nota Après une panne/reprise du réseau d’alimentation, le temps déjà écoulé pour les fonctions de temps ou la valeur comptabilisée par le compteur sont remis à zéro. Le modèle LOGO!...-L... donne la possibilité, pour certaines fonctions, de conserver en mémoire rémanente les états de commutation, les temps et les valeurs de compteur. Pour cela : les valeurs correspondantes doivent être définies comme rémanentes et un module jaune ou rouge doit être enfiché pour permettre le stockage rémanent. Suite à une panne de l’alimentation, le programme reprend son exécution à partir des valeurs qui étaient en cours avant l’interruption. Nota Si le boîtier LOGO! et ses entrées sont alimentés par la même source, une valeur incorrecte risque d’être enregistrée en raison du circuit de dérivation prévu pour les fonctions rémanentes en cas de défaillance de l’alimentation. Dans le cas de fonctions spéciales dont le déclenchement est lié à un front, ceci signifie, entre autres, qu’un flanc supplémentaire risque d’être généré après le rétablissement de l’alimentation. Veillez donc à ne pas raccorder le boîtier LOGO! et ses entrées à la même source d’alimentation électrique. Borne X sur les entrées des fonctions spéciales Nota Lorsque vous reliez les entrées des fonctions spéciales à la borne de connexion x, la valeur 0 est affectée à ces dernières. Ceci signifie qu’un signal de niveau bas est présent sur ces entrées. 56 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! 3.9.1 Précision du temps (tous modèles) et de l’horloge (modèles LOGO!...C...) Précision du temps T Tous les composants électroniques présentent d’infimes différences. C’est pourquoi de légers écarts peuvent apparaître par rapport à l’instant T réglé. Toutefois, dans le module LOGO! L’écart n’excède jamais 1 %. Exemple : Sur une heure (3600 secondes) l’écart peut atteindre 1%, c’est-à-dire 36 secondes. En réalité, sur 1 minute, l’écart est de 0,6 s seulement. 3.9.2 Paramètre T Pour certaines fonctions spéciales présentées plus loin, le temps T peut être paramétré. Pour l’entrée de ce temps, tenez compte de la recommandation ci-après : Nota Entrez toujours un temps T supérieur ou égal à 0,10 s. Ainsi, pour T = 0,05 s et T = 0,00 s, le temps T n’est pas défini. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 57 Programmation de LOGO! 3.9.3 Temporisation de démarrage Schéma du circuit / Symbole dans LOGO! Trg T Raccordement Description Entrée Trg Sur l’entrée Trg (Trg signifie Trigger, c’està-dire « déclencheur »), vous devez indiquer le temps correspondant à la temporisation de démarrage. Paramètre T T est la durée au terme de laquelle la sortie est activée (le signal de sortie passe de 0 à 1). Q Sortie Q Q est activé une fois que le temps T paramétré est écoulé, lorsque le déclencheur Trg est encore activé. Paramètre T Lors de l’entrée des valeurs, tenez compte de la recommandation faite au paragraphe 3.9.2. Diagramme de synchronisation Trg Q T T Vous retrouverez le détail de la section en gras du diagramme de synchronisation dans le symbole pour le retard à la montée. Ta s’écoule Lorsque l’état de l’entrée Trg (déclencheur) passe de 0 à 1, le temps Ta s’écoule (Ta est le temps réel dans le module LOGO!). Lorsque l’état de l’entrée Trg est maintenu à 1 (au moins pendant la durée du temps paramétré), la sortie prend la valeur 1 après l’écoulement du temps T (la sortie est activée avec un décalage par rapport à l’entrée). Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de nouveau à 0 avant l’écoulement du temps T, la temporisation est remise à zéro. La sortie passe de nouveau à 0 lorsque l’état 0 est détecté à l’entrée Trg. Application Dispositif antibattement 58 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! 3.9.4 Temporisation en cours de cycle Schéma du circuit / Symbole dans LOGO! Trg R T Q Raccordement Description Entrée Trg Sur l’entrée Trg (Trg signifie Trigger, c’està-dire déclencheur), vous indiquez le temps du retard de mise hors circuit. Entrée R Sur l’entrée R (Reset, c’est-à-dire Réinitialisation), vous indiquez l’inverse du retard de mise hors circuit et vous mettez la sortie à l’état 0 (le retour à l’état initial est prioritaire sur le déclencheur Trg). Paramètre T T est le temps à l’issue duquel la sortie est désactivée (le signal de sortie passe de 1 à 0). Sortie Q Q est activé par Trg et reste actif jusqu’à l’écoulement du temps T. Paramètre T Pour le paramètre T, tenez compte de la recommandation faite au paragraphe 3.9.2. Diagramme de synchronisation Trg R Q Ta s’écoule T T Vous retrouverez le détail de la section en gras du diagramme de synchronisation dans le symbole pour la temporisation de la désactivation. Lorsque l’entrée Trg prend l’état 1, la sortie Q prend aussitôt l’état 1. Lorsque l’état de Trg passe de 1 à 0, la temporisation prédéfinie dans LOGO! (Ta) s’écoule et, pendant ce temps, l’état de la sortie est maintenu. Lorsque Ta atteint la valeur définie pour T (Ta=T), la sortie Q est ramenée à l’état 0 (temporisation en cours de cycle). Lorsque l’entrée Trg est de nouveau mise en circuit puis hors circuit, le décompte du temps Ta reprend. L’entrée R (Reset) permet de définir le temps Ta et de réinitialiser la sortie avant que le temps Ta ne se soit écoulé (avant le début de la temporisation). Application Minuterie d’éclairage Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 59 Programmation de LOGO! 3.9.5 Relais à impulsion Schéma du circuit / Symbole dans LOGO! Trg R Par Raccordement Description Entrée Trg L’entrée Trg (Trg signifie Trigger, c’est-àdire déclencheur), active et désactive la sortie Q. Entrée R L’entrée R (Reset, c’est-à-dire réinitialisation) permet de réinitialiser le relais à impulsion et de remettre la sortie à zéro (le retour à l’état initial est prioritaire sur le déclencheur Trg). Q Paramètre Par Le paramètre Par est présent uniquement sur les modèles LOGO!...-L... Ce paramètre permet d’activer et de désactiver la rémanence. Rem: off = pas de rémanence on = l’état peut être stocké de façon rémanente Sortie Q Q est activée au moyen de Trg puis désactivée au moyen du Trg suivant. Diagramme de synchronisation Trg R Q Vous retrouverez le détail de la section en gras du diagramme de synchronisation dans le symbole pour relais à impulsion. Chaque fois que l’état de l’entrée Trg passe de 0 à 1, l’état de la sortie Q change, c’est-à-dire que la sortie se trouve activée ou désactivée. L’entrée R permet de remettre le relais à impulsion dans l’état de la sortie. Après la mise sous tension ou la remise à zéro, le relais à impulsion est réinitialisé et la sortie Q revient à l’état 0. 60 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Comportement après la mise sous tension Le comportement après la mise sous tension dépend du modèle du boîtier LOGO! utilisé : + rouge ou jaune Le relais à impulsion est tou- Si aucune rémanence n’a été paramétrée, le relais à jours réinitialisé après la mise impulsion est réinitialisé après la mise sous tension sous tension et la sortie Q est et la sortie Q est à l’état 0. toujours à l’état 0. Si une rémanence a été paramétrée, l’état repris après la mise sous tension est celui qui était présent avant la mise hors tension. Application Eclairage d’un couloir 3.9.6 Minuterie La minuterie est disponible uniquement sur les modules LOGO! de type C (Clock), par exemple LOGO! 230 RC. Chaque minuterie dispose de 3 cames. Symbole dans LOGO! No 1 No 2 No 3 Raccordement Description Paramètres No 1, No 2, No 3 A travers les numéros de paramètres, vous indiquez les heures d’activation et de désactivation pour chaque came de l’horloge (voir aussi le réglage de la minuterie). Sortie Q La sortie Q est activée lorsque l’une des cames paramétrées est activée. Q Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 61 Programmation de LOGO! Paramètre No1, No2, No3 Le bloc de la minuterie se présente comme suit : Bloc B01 Came No 1 B01:No1 Day=Mo + On =06:00 Off=19:00 Jour de la semaine (Mo pour Monday, c’est-à-dire lundi); voir Affichage et masquage des paramètres – type de protection à la page 43) Heure de mise en circuit (6h00) Heure de mise hors circuit (19h00) Jour de la semaine Le jour de la semaine doit être indiqué comme suit (nous utilisons les abréviations internationales) : Su Sunday, c’est-à-dire dimanche Mo Monday, c’est-à-dire lundi Tu Tuesday, c’est-à-dire mardi We Wednesday, c’est-à-dire mercredi Th Thursday, c’est-à-dire jeudi Fr Friday, c’est-à-dire vendredi Sa Saturday, c’est-à-dire samedi Mo..Fr tous les jours, du lundi au vendredi Mo..Sa tous les jours, du lundi au samedi Mo..Su tous les jours, du lundi au dimanche (tous les jours) Sa..Su samedi et dimanche. Heure d’activation Vous pouvez indiquer toute heure entre 00:00 et 23:59 ––:–– signifie : aucune activation Heure de désactivation Vous pouvez indiquer toute heure entre 00:00 et 23:59 ––:–– signifie : aucune désactivation 62 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Rémanence de l’heure Sur le module LOGO! ...C , l’horloge continue à fonctionner, même en l’absence de tension secteur. En effet, l’horloge dispose d’une réserve de marche. L’ampleur de cette réserve, sur le module LOGO! ...C, dépend de la température environnante. A une température ambiante de 25°, la réserve de marche typique est de 80 heures. Superposition des cames Vous déterminez les dates d’activation et de désactivation au niveau des cames. A la date de l’activation, la minuterie active la sortie, si la sortie n’était pas déjà activée. A la date de désactivation, la minuterie désactive la sortie, si elle n’était pas déjà désactivée. On No1 Off 10:00 Réglages de la minuterie 15:00 On No2 Off 9:00 18:00 No3 Off 8:00 16:00 Q Off Activation Désactivation Gestion des priorités en cas de coïncidence entre activation et désactivation Dans une minuterie, lorsqu’une heure d’activation coïncide avec une heure de désactivation (sur des cames différentes), ceci est interprété comme une contradiction. Dans ce cas, la came No3 est prioritaire sur la came No2, elle-même prioritaire sur la came No1. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 63 Programmation de LOGO! 3.9.7 Réglage de la minuterie Pour indiquer les heures d’activation et de désactivation : 1. Placez le curseur sur l’un des numéros de paramètre de la minuterie (par exemple, No1). 2. Appuyez sur la touche OK. LOGO! ouvre la fenêtre des paramètres de la came correspondante. Le curseur se positionne sur le jour de la semaine. 3. A l’aide des touches et sélectionnez un ou plusieurs jours de la semaine. 4. Avec la touche placez le curseur sur la première position de l’heure d’activation. 5. Entrez l’heure de mise en circuit. A chaque position, pour incrémenter la valeur, utilisez les touches et . Pour déplacer le curseur d’une position à l’autre, utilisez les touches et . La valeur ––:–– peut être sélectionnée uniquement à la première position (––:–– signifie : absence de commutation). 6. A l’aide de la touche , placez le curseur sur la première position de l’heure de désactivation. 7. Entrez l’heure de mise hors circuit (procédé identique au point 5). 8. Pour terminer l’entrée, appuyez sur la touche OK. Le curseur est placé sur le paramètre n°2 (came n°2). Vous pouvez alors paramétrer une nouvelle came (comme indiqué aux points 2. à 8. ci-dessus). Nota Pour davantage d’informations sur l’exactitude de la minuterie, veuillez vous reporter aux spécifications techniques fournies au chapitre 3.9.1. 64 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! 3.9.8 Minuterie : exemples La minuterie permet de combiner différentes plages d’activation et de désactivation. Quelques exemples : Exemple 1 La sortie de la minuterie doit être activée tous les jours (du lundi au dimanche) de 08h00 à 13h00 : B01:No1 Day= Mo..Su On =08:00 Off=13:00 On Off 8:00 13:00 Exemple 2 La sortie de la minuterie doit être activée tous les jours de 08h00 à 13h00 et de 15h00 à 18h30. Pour cela, vous utiliserez 2 cames : B01:No1 B01:No2 Day= Mo..Su Day= Mo..Su On =08:00 On =15:00 Off=13:00 Off=18:30 8:00 On=activé=« 1 »=présence d’une tension Off=désactivé=« 0 »=absence 13:00 15:00 18:30 de tension Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 65 Programmation de LOGO! Exemple 3 La sortie de la minuterie doit être activée du lundi au samedi de 08h00 à 13h00 et de 15h00 à 18h30. En outre, le dimanche, la sortie doit être activée entre 11h00 et 15h00. Pour cela, vous utiliserez 3 cames : B01:No1 B01:No2 B01:No3 Day= Mo..Sa Day= Mo..Sa Day= Su On =08:00 On =15:00 On =11:00 Off=13:00 Off=18:30 Off=15:00 8:00 13:00 15:00 18:30 Mo ... Su Su 11:00 15:00 Exemple 4 La sortie de la minuterie doit être activée le lundi à 22h00 et désactivée le mardi à 6h00. B01:No1 B01:No2 Day= Mo Day= Tu On =22:00 On =––:–– Mo Tu Off=––:–– Off=06:00 22:00 66 06:00 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! 3.9.9 Relais à auto-entretien Il est souvent utile de disposer d’un circuit capable de maintenir l’état actif. Ce dernier est dit « à auto-entretien ». Schéma du circuit / Symbole dans LOGO! R S Q Raccordement Entrée S L’entrée S (Set, c’est-à-dire réglage) vous permet de mettre l’entrée Q à 1. Entrée R L’entrée R (Reset, c’est-à-dire réinitialisation) permet de remettre la sortie à 0. Le S et R prennent simultanément a valeur 1, la réinitialisation intervient (le retour à l’état initial est prioritaire sur le réglage). Paramètre Par Le paramètre Par est présent uniquement sur les modèles LOGO!...-L... Q Ce paramètre permet d’activer et de désactiver la rémanence. RS S R Par Description Rem: Q off = pas de remanence on = l’état peut être stocké de façon rémanente Sortie Q La sortie Q est activée au moyen de S et reste activée jusqu’à la réinitialisation de l’entrée R. Comportement de commutation Le relais à auto-entretien est une mémoire binaire simple. La valeur de la sortie dépend de l’état détecté au niveau des entrées et du précédent état de la sortie. La table logique ci-après récapitule les différents cas de figure : Sn Rn 0 0 1 1 0 1 0 1 Q Résultat obtenu L’état est maintenu 0 remise à zéro 1 activation remise à zéro (prioritaire sur l’activation) 0 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 67 Programmation de LOGO! 3.9.10 Générateur d’impulsions symétrique Schéma du circuit / Symbole dans LOGO! En T Raccordement Description Entrée En L’entrée En (Enable, c’est-à-dire activation) vous permet d’activer et de désactiver le générateur d’impulsions. Paramètre T Le paramètre T est la durée pendant laquelle la sortie est activée ou désactivée. Sortie Q La sortie Q est activée et désactivée de façon cyclique, à l’issue du temps d’impulsion T. Q Paramètre T Lors de l’entrée des valeurs, tenez compte de la recommandation faite au paragraphe 3.9.2. Diagramme de synchronisation En Q T T T T La section imprimée en gras sur le diagramme de synchronisation est reprise dans le symbole correspondant au générateur d’impulsions symétrique. Le paramètre T vous permet d’indiquer la durée des périodes d’activation et de désactivation. L’entrée En (pour Enable : activation) permet d’activer le générateur d’impulsions c’est-à-dire que ce dernier maintient la sortie à 1 pendant la durée T puis maintient la sortie à 0 pendant la durée T, et ainsi de suite jusqu’à ce que l’état 0 soit obtenu à l’entrée En. Remarque relative aux sorties de relais Qn : Les sorties de relais commutées par la charge s’usent un peu à chaque commutation. Pour connaître le nombre de commutations supportées par une sortie du module LOGO!, veuillez vous reporter au chapitre Spécification techniques (voir annex A). 68 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! 3.9.11 Temporisation de démarrage mémorisée Schéma du circuit / Symbole dans LOGO! R Raccordement Entrée Trg Sur l’entrée Trg (Trg signifie Trigger, c’està-dire « déclencheur »), vous devez indiquer le temps correspondant à la temporisation de démarrage. Entrée R Sur l’entrée R (Reset, c’est-à-dire Réinitialisation), vous indiquez l’inverse du retard de mise en circuit et vous mettez la sortie à l’état 0 K1 Trg Q K1 K1 Description (le retour à l’état initial est prioritaire sur le déclencheur Trg). Trg R T Q Paramètre T T est la durée au terme de laquelle la sortie est activée (l’état de sortie passe de 0 à 1). Sortie Q Q est activé une fois que le temps T paramétré est écoulé. Paramètre T Lors de l’entrée des valeurs, tenez compte de la recommandation faite au paragraphe 3.9.2. Diagramme de synchronisation Trg R Q Ta s’écoule T T Vous retrouverez la section en gras du diagramme de synchronisation dans le symbole pour temporisation de démarrage mémorisée. Lorsque l’entrée Trg passe de l’état 0 à l’état 1, la durée Ta s’écoule. Lorsque Ta atteint la valeur T, la sortie Q prend la valeur 1. toute nouvelle commutation de l’entrée Trg reste sans effet sur Ta. L’état de la sortie et la valeur de Ta sont remis à 0 uniquement lorsque l’entrée R est à l’état 1. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 69 Programmation de LOGO! 3.9.12 Compteur d’incrémentation/de décrémentation Symbole dans LOGO! R Cnt Dir Par Raccordement Description Entrée R L’entrée R (Reset) permet de remettre la valeur du comptage interne et la sortie à zéro (la réinitialisation est prioritaire sur le comptage Cnt). Entrée Cnt Le compteur compte le nombre de passages de l’état 0 à l’état 1 de l’entrée Cnt (Count). En revanche, les passages de l’état 1 à l’état 0 ne sont pas pris en compte. La fréquence maximale de comptage aux bornes d’entrée est : 5 Hz. Entrée Dir L’entrée Dir (Direction) permet d’indiquer le sens du comptage : Q Dir = 0 : incrémentation Dir = 1 : décrémentation Paramètre Par Lors de l’entrée du paramètre Par, tenez compte des remarques à la suite du tableau. Sortie Q La sortie Q est activée lorsque la valeur du compteur est atteinte (paramètre Par ou Lim - voir ci-dessous). Entrée du paramètre Par B03:Par Par=0100 + Type de protection Valeur du compteur Rémanence B03:Par Lim= 000100h+ Rem=off Lorsque la valeur du compteur interne est supérieure ou égale à la valeur de Par (Paramètre) ou de Lim, la sortie est activée. En cas de dépassement positif ou négatif, le compteur cesse de s’incrémenter. Par doit être compris entre 0 et 9999. 70 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Lim doit être compris entre 0 et 999999. Rem: Ce paramètre permet d’activer ou de désactiver la rémanence de la valeur du compteur interne Cnt sur le modèle LOGO!...L... off = pas de rémanence on = la valeur du compteur Cnt peut être stockée de façon rémanente. Type de protection : +: Le paramètre Par ou Lim peut être modifié en cours de fonctionnement. –: Le paramètre Par ou Lim peut être modifié uniquement à cet endroit lors de la programmation. Aucune modification n’est possible en cours de fonctionnement. Diagramme de synchronisation R Cnt Dir Par Valeur du compteur interne Cnt 0 Q A chaque flanc positif au niveau de l’entrée Cnt, le compteur interne est incrémenté de 1 (Dir = 0) ou décrémenté de 1 (Dir = 1). Si la valeur du compteur interne est supérieure ou égale à la valeur entrée au moyen du paramètre Par, la sortie Q est mise à l’état 1. Grâce à l’entrée de réinitialisation R, vous pouvez ramener la valeur du compteur interne à ’0000’ ou à ’000000’. Aussi longtemps que R=1, la sortie reste à l’état 0. Rémanence Nota Lorsque vous interrompez l’alimentation du boîtier LOGO! (configuration standard), la valeur du compteur interne est effacée. Après la mise sous tension, le compteur interne prend la valeur Cnt=0000. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 71 Programmation de LOGO! Sur le modèle LOGO!...L..., il est possible, pour certaines fonctions, de conserver de façon rémanente les états de commutation, les temps et les valeurs des compteurs. Pour cela : les valeurs correspondantes doivent avoir été définies comme rémanentes, une carte jaune ou rouge doit avoir été enfichée pour permettre le stockage rémanent des données. Ainsi, en cas de défaillance de l’alimentation, le programme continue de s’exécuter avec les valeurs qui étaient en cours avant l’interruption. Exemple Reset Count Dir I2 I1 Lo Par=10 Q1 Chaque fois que I1 prend l’état 1, la valeur du compteur interne est incrémentée de 1. Dès que la valeur du compteur interne Cnt atteint la valeur 10 réglée au moyen du paramètre Par, la sortie du compteur est mise à 1. 72 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! 3.9.13 Compteur d’heures de fonctionnement Cette fonction est disponible uniquement sur les modèles LOGO!...L... Symbole dans LOGO! R En Ral Par Raccordement Entrée R Description R = 0 : comptage possible, sauf si Ral = 1 R = 1 : arrêt du compteur h L’entrée R (Reset) permet de réinitialiser la sortie. Le temps restant du délai d’attente MN prend la valeur MN = MI. Q Entrée En En est la sortie de surveillance. LOGO! mesure le temps pendant lequel cette entrée est activée. Entrée Ral Ral = 0: comptage possible, sauf si R = 1 Ral = 1: arrêt du compteur L’entrée Ral (Réinitialisation globale) permet de réinitialiser les compteurs et la sortie. Dans ce cas : Sortie Q = 0, Heures de fonctionnement mesurées OT = 0 et Temps restant du délai d’attente MN = MI. Paramètre Par: MI MI: Intervalle entre deux maintenances à indiquer en heures. MI doit être compris entre 0 et 9999 heures. Sortie Q Lorsque le temps restant MN = 0 (voir diagramme de synchronisation), la sortie est activée. MI = Valeur paramétrée du compteur MN = Temps restant OT = Total du temps écoulé depuis le dernier signal 1 sur l’entrée Ral Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 73 Programmation de LOGO! Entrée du paramètre Par B03:Par Intervalle de maintenance en heures MI =0000h+ Type de protection MI est l’intervalle de temps paramétrable. Il doit être compris entre 0 et 9999. Type de protection : +: Le temps de surveillance prédéfini peut être modifié en cours de fonctionnement. –: Le temps de surveillance prédéfini peut être modifié uniquement à cet endroit au cours de la programmation. Aucune modification n’est possible pendant le fonctionnement. Diagramme de synchronisation R En Ral Q Par: MI=5h MN= MI MN OT 1h 1h voir illustration ciaprès L’incrémentation du compteur cesse lorsque R ou Ral est activé MI = Intervalle de temps paramétré MN = Temps restant OT = Total du temps écoulé depuis le dernier signal 1 sur l’entrée Ral 74 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Comportement après le recyclage de R R OT t 1h lorsque t < 30 min R=1 t 1h lorsque t > 30 min Le compteur d’heures de fonctionnement surveille l’entrée En. Aussi longtemps que la valeur 1 est présente sur cette entrée, LOGO! détermine le temps écoulé et le temps restant. Il affiche ces temps en mode Paramétrage. Lorsque le temps restant est égal à 0, la sortie Q est mise à 1. Utilisation de l’entrée de réinitialisation R : Utilisation de l’entrée de réinitialisation Ral : Retour de la sortie Q à son état initial Retour de la sortie Q à son état initial Retour du compteur affichant le temps restant à la valeur prédéfinie MI Retour du compteur affichant le temps restant à la valeur prédéfinie MI Remise à zéro du compteur interne OT Le compteur interne OT reste inchangé Valeur limite pour OT Lorsque vous ramenez le compteur des heures de fonctionnement à sa valeur initiale à l’aide du signal R, les heures de fonctionnement déjà écoulées sont conservées dans OT. La valeur limite du compteur est fixée à 99999 h pour OT. Une fois que le compteur des heures de fonctionnement a atteint cette valeur, les heures suivantes ne sont pas comptabilisées. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 75 Programmation de LOGO! Rémanence Sur le boîtier LOGO!...L..., la valeur du compteur interne est toujours définie comme rémanente. Pour que cette rémanence soit exploitable, une carte jaune ou rouge doit être enfichée dans le module. Nota La rémanence du compteur des heures de fonctionnement ne peut pas être activée ou désactivée. Dès lors qu’une carte jaune ou rouge est enfichée, les valeurs du compteur correspondant à OT et à MN sont conservées en mémoire en cas de panne de l’alimentation. Suite à une coupure de l’alimentation, le programme poursuit son exécution en reprenant les valeurs qui étaient en cours avant l’interruption. Application Surveillance des intervalles de maintenance 3.9.14 Relais à contact de passage – Sortie d’impulsion Symbole dans LOGO! Trg T Raccordement Description Entrée Trg L’entrée Trg (Trg signifie Trigger, c’est-àdire déclencheur) vous permet de lancer la temporisation pour le relais à contact de passage. Paramètre T T est la durée au terme de laquelle la sortie est désactivée (le signal de sortie passe de 1 à 0). Sortie Q Q est activé par Trg et reste activé jusqu’à ce que le temps T soit écoulé. Q Paramètre T Pour déterminer le paramètre T, tenez-compte de la recommandation faite au chapitre 3.9.2. 76 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Diagramme de synchronisation La section imprimée en gras sur le diagramme de synchronisation est reprise dans le symbole correspondant au relais à contact de passage. Trg Q Ta commence T Le temps T n’est pas entièrement écoulé Lorsque l’entrée Trg prend l’état 1, la sortie Q passe immédiatement à l’état 1. La temporisation Ta commence simultanément dans LOGO!. La sortie reste activée. Lorsque Ta atteint la valeur prédéfinie T (Ta=T), la sortie Q reprend l’état 0 (émission d’une impulsion). Lorsque l’entrée Trg passe de l’état 1 à l’état 0 avant que le temps prédéfini soit écoulé, la sortie passe immédiatement de 1 à 0. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 77 Programmation de LOGO! 3.9.15 Actionneur à valeur seuil pour les fréquences Cette fonction est disponible uniquement sur le modèle LOGO!...-L... Symbole dans LOGO! Raccordement Entrée Fre Fre Par Description Sur l’entrée Fre, placez le composant d’entrée qui génère les impulsions de comptage. Q Utilisez : l’entrée I12 pour les comptages rapides (entrées 24 V) : max. 150 Hz toute autre entrée ou composant de circuit pour les fréquences de comptage plus faibles. Paramètre Par : SW : Seuil d’activation SW SW : Seuil de désactivation SW G_T: Intervalle de temps, pendant lequel les impulsions présentes sont mesurées. G_T Sortie Q Q est activé ou désactivé en fonction de SW et de SW (voir description ci-dessous). Entrée du paramètre Par B03:Par SW=0050+ SW=0048 G_T=01.00s Type de protection Seuil d’activation Seuil de désactivation Intervalle de temps pour les impulsions SW est le seuil d’activation. Il doit être compris entre 0000 et 9999. SW est le seuil de désactivation. Il doit être compris entre 0000 et 9999. G_T est l’intervalle de temps pendant lequel les impulsions présentes sur Fre sont mesurées. G_T doit être compris entre 00,05s et 99,95s. 78 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Programmation de LOGO! Type de protection : +: Les seuils de commutation prédéfinis peuvent être modifiés au cours du fonctionnement. –: Les seuils de commutation prédéfinis peuvent être modifiés uniquement à cet endroit lors de la programmation. Aucune modification n’est possible au cours du fonctionnement. Diagramme de synchronisation Q G_T fa = 6 fa = 10 Seuil d’activation : SW = 9 fa = 8 fa = 5 Seuil de désactivation : SW = 5 L’actionneur à valeur seuil mesure les signaux sur l’entrée Fre. Les impulsions sont détectées à travers une durée paramétrable G_T. Si, pendant le temps G_T, les valeurs mesurées sont supérieures au seuil d’activation et au seuil de désactivation, l’entrée Q est activée. La sortie Q est de nouveau désactivée, lorsque le nombre d’impulsions mesuré a atteint le seuil de désactivation ou est devenu inférieur à ce dernier. Nota Si vous attribuez au temps G_T la valeur 1 s, LOGO! indique, à travers le paramètre fa, la fréquence actuelle en Hz. fa est toujours la somme des impulsions mesurées par unité de temps G_T. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 79 Programmation de LOGO! 3.10 Espace mémoire et taille d’un circuit Tout programme (ou schéma de circuit) possède plusieurs limitations : Nombre de blocs en série Espace mémoire Nombre de blocs en série Le nombre de blocs successifs placés entre une entrée et une sortie ne doit pas excéder 7. I1 I3 B7 B6 B5 B8 I1 I2 B4 B9 B3 B1 B2 I4 x Q1 B10 7 blocs maxi I5 x I6 Espace mémoire LOGO! contrôle l’utilisation de la mémoire et ne propose, dans les listes de fonctions, que les fonctions pour lesquelles la mémoire est suffisante. Quelques conditions cadre à garder à l’esprit : Le programme ne peut jamais excéder 30 blocs. Pour mémoire : un bloc peut se composer aussi bien d’une fonction ET simple que d’une fonction spéciale complexe (par exemple, compteur des heures de fonctionnement). Si plusieurs fonctions spéciales sont utilisées, le nombre des blocs possibles est réduit d’autant. Pour une détermination précise de la mémoire utilisée, veuillez vous reporter à l’annexe C. 80 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 4 Cartes de programmation LOGO! Le programme mémorisé dans le module LOGO! peut être copié sur une carte de programmation qui pourra être enfichée dans un autre boîtier LOGO! afin d’y copier le programme. Grâce à la carte de programmation, vous pouvez : archiver des programmes, dupliquer des programmes, expédier des programmes par la poste écrire et tester des programmes au bureau avant de les transférer dans un autre boîtier LOGO! de l’armoire électrique. Le boîtier LOGO! vous est livré avec un cache de protection. La carte de programmation vous est fournie séparément. Nota Pour entrer un programme dans LOGO!, aucune carte de stockage durable n’est nécessaire. En effet, dès la sortie du mode Programmation, le programme LOGO! est déjà stocké de façon durable. Nous vous présentons ci-après les trois cartes que vous pouvez acquérir pour LOGO! Toutes trois peuvent occuper la totalité de l’espace mémoire de LOGO! Carte N de référence Carte standard 6ED1 056–1AA00–0AA0 Carte de programmation avec protection du know how et rémanence 6ED1 056–4BA00–0AA0 Carte de programmation avec rémanence 6ED1 056–1BA00–0AA0 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Compatibilité Tous les modèles LOGO! 81 Cartes de programmation LOGO! 4.1 Récapitulatif des cartes Le tableau récapitulatif ci-après vous permet de savoir quelles sont les caractéristiques des différentes cartes sur les différents modèles de LOGO! Dans ce tableau sont indiquées les différentes possibilités d’utilisation des cartes. Recherchez le symbole de votre LOGO! et identifiez, sur la ligne correspondante, les cartes que vous pouvez utiliser. LOGO!.. Carte standard (cyan) Carte pour données rémanentes (jaune) Carte avec programmes protégés et données rémanentes (rouge) lecture et écriture de programmes échangeable avec tous les modèles lecture et écriture de programmes échangeable avec tous les modèles LOGO! ...L lecture et écriture de programmes échangeable avec tous les modèles LOGO! LB11 82 non compatible non compatible lecture et écriture de programmes et de données rémanentes écriture de programmes échangeable avec tous les modèles LOGO!..L lecture et écriture de programmes et de données rémanentes échangeable avec tous les modèles LOGO!..L lecture et écriture de données rémanentes l’exécution des programmes est possible uniquement lorsque la carte est enfichée. écriture de programmes lecture et écriture de données rémanentes l’exécution des programmes est possible uniquement lorsque la carte est enfichée. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Cartes de programmation LOGO! Nota Pour pouvoir stocker des données rémanentes sur une carte rouge ou jaune, votre programme doit contenir des fonctions dont les données actuelles peuvent être stockées de façon rémanente. En outre, dans le cas de fonctions paramétrables, la rémanence doit être activée. Compatibilité ascendante Par principe, les cartes possèdent une compatibilité ascendante uniquement. Une carte qui a été enregistrée sur un modèle standard de LOGO! peut être lue par tous les autres modèles. Une carte qui a été enregistrée sur un modèle LOGO! ...L peut être lue par tous les autres modèles LOGO! ...L ; mais non par les modèles standard. Une carte qui a été enregistrée sur un modèle LOGO! ...LB11 peut être lue par tous les autres modèles LOGO! ...LB11 ; mais ni par les modèles standard, ni par les modèles LOGO! ...L. Carte standard couleur : cyan (bleu) pour Cette carte est compatible avec tous les modèles LOGO!. Les programmes stockés en mémoire peuvent être lus par les modèles indiqués au paragraphe Compatibilité ascendante (voir ci-dessus). Carte de programmation avec rémamence couleur : jaune pour Cette carte est utilisable uniquement dans les modèles LOGO! ...L... Les programmes stockés en mémoire peuvent être librement échangés entre ces modèles. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 83 Cartes de programmation LOGO! Pour la préservation des données rémanentes, la carte doit impérativement être enfichée. En cas de panne d’alimentation et lors de la mise hors tension, LOGO! stocke les données rémanentes sur la carte enfichée. Fonctions dont les données peuvent être sotckées de façon rémanente : Fonction Données rémanentes Relais à impulsion L’état de commutation est mémorisé Relais à auto-entretien L’état de commutation est mémorisé Compteur d’incrémentation et de décrémentation L’état du compteur interne est mémorisé Compteur d’heures de fonctionnement Le temps écoulé est mémorisé Carte de programmation avec protection du know how et rémanence couleur : rouge pour Cette carte est compatible uniquement avec les modèles LOGO! ...L... Tout programme stocké sur une carte de ce type ne peut être ni consulté, ni copié, ni modifié. Les données sont protégées. Pour l’exécution du programme, la carte doit rester enfichée dans le boîtier LOGO! pendant toute la durée de l’exécution. ! Avertissement Si vous voulez pouvoir modifier le programme, veillez à ne pas le stocker sur une carte assurant sa protection. Tout programme stocké sur une carte assurant la protection du know how peut uniquement être lancé. Il ne peut pas être lu en vue d’un traitement. En cas de panne de l’alimentation et lors de la mise hos tension, LOGO! stocke toutes les données rémanentes sur la carte enfichée. 84 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Cartes de programmation LOGO! 4.2 Enfichage et retrait de la carte de programmation Lors du retrait d’une carte de programmation, tenez compte des recommandations ci-après : Module Remarque Standard La carte de programmation peut être changée lorsque l’appareil est sous tension et en mode MARCHE ou en mode Programmation. Rémanence La carte doit être enfichée pour que les données rémanentes soient stockées en cas de mise hors tension. En revanche, la carte n’est pas nécessaire pour l’exécution du programme. Protection du know how et rémanence Le programme stocké sur la carte peut être exécuté uniquement lorsque cette dernière est enfichée et qu’elle le reste pendant toute la durée de l’exécution. Si la carte est retirée, le boîtier LOGO! affiche le message ‘no program’. Dans tous les cas, respectez les recommandations ci-après : ! Avertissement Utilisez LOGO! 230 uniquement avec le cache de protection ou avec une carte de programmation enfichée. Veillez à ne pas introduire de doigt ni d’objet métallique ou conducteur dans l’emplacement réservé à la carte de programmation. En cas d’erreur de câblage (inversion entre L1 et N), le connecteur (prise jack) réservé à la carte de programmation peut conduire le courant. Le remplacement de la carte de programmation doit être effectué par le personnel qualifié. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 85 Cartes de programmation LOGO! RC–0047 Retrait de la carte Pour retirer la carte de programmation, procédez comme suit : Introduisez un tournevis dans la rainure située au-dessus de la carte de programmation et dégagez légèrement cette dernière de son emplacement. Vous pouvez retirer la carte. Mise en place de la carte de programmation L’emplacement d’enfichage de la carte de programmation est biseauté vers le bas, dans sa partie droite. De son côté, la carte possède une arête biseautée. Ce détrompage évite tout branchement erroné de la carte. Mettez la carte en place. Vous devez entendre un déclic. 86 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Cartes de programmation LOGO! 4.3 Copie d’un programme sur la carte de programmation Pour copier un programme sur la carte : 1. Mettez la carte en place. 2. Placez le module LOGO! en mode Programmation : touches , et OK (activées simultanément) >Program.. PC/Card.. Start 3. Placez le curseur « > » sur « PC/Card »: 4. Appuyez sur OK. Le menu Transfer s’affiche. touche >PCLOGO LOGOCard CardLOGO 5. Placez le curseur « > » sur « LOGO Card » : 6. Appuyez sur OK. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a touche 87 Cartes de programmation LOGO! LOGO! copie le programme sur la carte. Pendant la copie, le caractère « # » clignote sur l’afficheur : PCLOGO >LOGOCard CardLOGO # Caractère clignotant Une fois la copie terminée, LOGO! affiche automatiquement de nouveau le Menu principal. Program.. >PC/Card.. Start Le programme se trouve maintenant sur la carte de programmation. Vous pouvez retirer cette carte. N’oubliez pas: de remettre le cache de protection. En cas de coupure secteur pendant la copie, vous devez renouveler cette opération après la restauration du courant. 88 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Cartes de programmation LOGO! 4.4 Copie du programme depuis la carte Votre programme se trouve sur une carte de programmation. Vous pouvez le copier dans un module LOGO! de deux façons : Copie automatique au démarrage du module LOGO! (MISE SOUS TENSION) ou A travers le menu PC/Card de LOGO!. Nota Notez que toutes les cartes ne sont pas exploitables par tous les modèles LOGO!. Pour connaître les compatibilités, reportez-vous au paragraphe 4.1. Copie automatique au démarrage du module LOGO! Procédez comme suit : 1. Placez le module LOGO! en mode Programmation. 2. Déconnectez le module LOGO! de la source d’alimentation (MISE HORS TENSION). 3. Otez le cache de protection. 4. Mettez la carte de programmation en place, dans le connecteur réservé à cet effet. 5. Raccordez le module LOGO! à la source d’alimentation. Résultat : LOGO! copie le programme dans le module LOGO! depuis la carte de programmation. Pendant la copie, le caractère « # » clignote. Lorsque la copie est terminée, LOGO! affiche le Menu principal : >Program.. PC/Card.. Start Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 89 Cartes de programmation LOGO! Vous pouvez placer le module LOGO! en position MARCHE : Nota Avant de mettre le module LOGO! en position MARCHE, assurez-vous que le dispositif que vous devez piloter avec le module LOGO! ne présente aucun danger. 1. Placez le curseur « > » sur Start : 2. Appuyez sur la touche OK. 2 touche Copie au moyen du menu PC/Card Lisez les recommandations relatives au remplacement de la carte de programmation. Pour copier un programme dans le module LOGO! depuis la carte de programmation : 1. Mettez la carte en place. 2. Placez le module LOGO! en mode Programmation : touches , et OK (activées simultanément). >Program.. PC/Card.. Start 3. Placez le curseur « > » sur « PC/Card » : 4. Appuyez sur OK. Le menu Transfer s’affiche. touche PCLOGO LOGOCard >CardLOGO 5. Placez le curseur « > » sur « Card LOGO » : touche 6. Appuyez sur OK. ou LOGO! copie le programme dans le module LOGO! depuis la carte de programmation. Une fois la copie terminée, le Menu principal s’affiche de nouveau. 90 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 5 Paramétrage de LOGO! Par « paramétrage », nous entendons le réglage des paramètres relatifs aux blocs. Ces réglages peuvent être des temps de retard pour les fonctions de temporisation, des temps d’activation pour les minuteries, des valeurs seuils pour un compteur, des intervalles de surveillance pour un compteur d’heures de fonctionnement ou des seuils d’activation et de désactivation pour un actionneur à valeur seuil. Les paramètres peuvent être réglés en mode Programmation ou en mode Paramétrage. En mode Paramétrage, le programmeur entre une valeur pour un paramètre. Nous avons introduit le mode Paramétrage pour que les paramètres puissent être modifiés sans modification du programme. Ainsi, un concierge peut, par exemple, modifier les heures de mise en service, sans passer en mode Programmation. L’avantage est que le programme (et donc le circuit) reste protégé. Toutefois, l’utilisateur du circuit peut l’adapter en fonction de ses préférences. Nota L’activation du mode Paramétrage n’interrompt pas le fonctionnement du module LOGO!. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 91 Paramétrage de LOGO! 5.1 Activation du mode Paramétrage Pour activer le mode Paramétrage, appuyez simultanément sur les touches ESC et OK : I:123456 Mo 09:00 ESC OK Q:1234 RUN LOGO! passe en mode paramétrage et affiche le menu Paramétrage : >Set Clock Set Param L’option de menu « Set Clock » est disponible uniquement sur les boîtiers LOGO! munis d’une horloge (les modèles LOGO! équipés d’une horloge portent la désignation C (pour Clock) : par exemple LOGO 230 RC). La commande Set Clock permet de régler l’heure du module LOGO! 92 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Paramétrage de LOGO! 5.1.1 Paramètres Les paramètres peuvent être : les temps de retard d’un relais temporisé les heures d’activation (cames) d’une minuterie la valeur de seuil d’un compteur le temps de surveillance d’un compteur d’heures de fonctionnement les seuils de commutation d’un actionneur à valeur seuil. Chaque paramètre est caractérisé par un numéro de bloc et une abréviation du paramètre. Exemples : B01:T Numéro de bloc B01:T B02:No1 B03:Par B04:Par B05:Par B06:Par Abréviation du paramètre Au niveau du bloc B01, un temps de retard peut être réglé. Le bloc B02 est un bloc de la minuterie. No1 est la première came de cette minuterie. Le bloc B03 est un compteur. Par est la valeur seuil du compteur. Le bloc B04 est un compteur de LOGO!...L. Par désigne plusieurs paramètres qui peuvent être surveillés. Le bloc B05 est un compteur d’heures de fonctionnement. Par désigne plusieurs paramètres qui peuvent être surveillés. Le bloc B06 est un actionneur à valeur seuil. Par désigne plusieurs paramètres qui peuvent être surveillés. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 93 Paramétrage de LOGO! 5.1.2 Sélection des paramètres Pour sélectionner un paramètre, procédez comme suit : 1. Dans le menu Paramétrage, sélectionnez l’option « Set Param ». Set Clock >Set Param 2. Appuyez sur la touche OK. LOGO! affiche le premier paramètre : B01:T T = 12:00m Paramètre Ta= 00:00m Valeur de temps actuelle dans le module LOGO! Valeur affectée au paramètre Lorsqu’aucun paramètre ne peut être entré, LOGO! affiche : No Param Press ESC Pas de paramètre modifiable : ESC permet de revenir au menu Paramétrage. 3. Sélectionnez un paramètre : touches ou LOGO! indique un paramètre dans chaque fenêtre. 4. Pour modifier un paramètre, sélectionnez ce dernier et appuyez sur la touche OK. 94 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Paramétrage de LOGO! 5.1.3 Modification des paramètres Pour modifier un paramètre, sélectionnez ce dernier (voir Sélection des paramètres). Pour modifier la valeur d’un paramètre, la procédure est la même que pour l’entrée du paramètre en mode Programmation : 1. Placez le curseur à l’emplacement où vous souhaitez apporter une modification : touches ou 2. Modifier la valeur existante : touches ou 3. Valider la valeur : touche OK B01:T T = 01:00m Déplacement : touche ou Ta= 00:00m Modifier la valeur : touche ou Sortie : touche OK En mode Paramétrage, vous ne pouvez pas modifier l’unité du temps de retard au niveau du paramètre T. Cette opération est possible uniquement en mode Programmation. Valeur actuelle du temps T Lorsque vous affichez un temps T en mode Paramétrage, ce dernier se présente comme suit : B01:T T = 12:00m Temps pré-affecté T Ta= 00:00m Temps actuel Ta Vous pouvez modifier le temps T pré-affecté (voir Modification des paramètres). Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 95 Paramétrage de LOGO! Valeur actuelle de la minuterie En mode Paramétrage, lorsque vous visualisez une came de la minuterie, l’affichage se présente comme suit : B02:No1 1 Day = Su On =09:00 Off=10:00 L’état de commutation de la minuterie est indiqué : 0 Minuterie désactivée (état « 0 » à la sortie) 1 Minuterie activée (état « 1 » à la sortie) LOGO! n’indique pas l’état de commutation d’une came mais l’état de commutation de la minuterie. L’état de commutation de la minuterie dépend des trois cames No1, No2 et No3. Valeur actuelle d’un compteur (Par) Lorsque vous visualisez le paramètre d’un compteur en mode Paramétrage, il se présente comme suit : B03:Par Par = 0300 Seuil de commutation Cnt = 0028 Valeur actuelle du compteur Valeur actuelle d’un compteur dans LOGO!...L... Lorsque vous consultez les paramètres d’un compteur en mode Paramétrage, l’affichage se présente comme suit : B04:Par Lim=000100 Seuil de commutation Cnt=000011 Valeur actuelle du compteur 96 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Paramétrage de LOGO! Valeur actuelle d’un compteur d’heures de fonctionnement Lorsque vous consultez les paramètres d’un compteur d’heures de fonctionnement en mode Paramétrage, l’affichage se présente comme suit : B05:Par MI = 0050h MN = 0017h OT =00083h Intervalle entre deux contrôles Temps restant Heures de fonctionnement écoulées Valeur actuelle d’un actionneur à valeur seuil Lorsque vous consultez les paramètres d’un actionneur à valeur seuil en mode Paramétrage, l’affichage se présente comme suit : B06:Par SW=0050 SW=0048 fa=0012 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Seuil d’activation Seuil de désactivation Valeur mesurée 97 Paramétrage de LOGO! 5.2 Réglage de l’heure (LOGO! ... C) L’heure peut être réglée en mode Paramétrage ou en mode Programmation Réglage de l’heure en mode Paramétrage : 1. Activez le mode Paramétrage : touches ESC et OK (activées simultanément) 2. Sélectionnez « Set Clock » et appuyez sur OK Set Clock Day =_Mo Time=09:06 3. 4. 5. 6. 7. Le curseur se trouve avant le jour de la semaine Sélectionnez le jour de la semaine : Placez le curseur à la position suivante : Modifiez la valeur de cet emplacement : Actualisez l’heure et répétez les étapes 4 et 5. Terminez la saisie : Set Clock _Mo 09:06 touche touche touche ou ou ou touche OK Réglage de l’heure en mode Programmation : 1. Passez en mode Programmation : touches , et OK 2. Sélectionnez « Programm.. » et appuyez sur OK 3. Sélectionnez (touche ou ) « Set Clock » et appuyez sur la touche OK Maintenant vous pouvez régler le jour et l’heure comme décrit ci-dessus (à partir de l’étape 3.). 98 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Paramétrage de LOGO! Passage de l’heure d’été à l’heure d’hiver : Pour le changement d’heure, LOGO!...L... doit se trouver en mode MARCHE. 1. Quittez le mode Programmation ou le mode Paramétrage et activez le mode MARCHE. I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678 Affichage de l’heure 2. Appuyez sur les touches OK et L’heure actuelle est incrémentée d’une heure. I:12345678 9 10 11 12 Mo 10:17 Q:12345678 Affichage de l’heure après le changement Le changement dans l’autre sens s’effectue selon la même procédure : 3. Appuyez sur les touches OK et L’heure actuelle est diminuée d’une heure. I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Affichage de l’heure après le changement 99 6 LOGO!-Soft Pour la programmation sur PC, vous pouvez faire l’acquisition du progiciel LOGO!-Soft V 2.0. Il dispose des fonctionnalités ci-après : Programmation hors ligne de votre application. Simulation du circuit (ou du programme) sur le calculateur Génération et impression d’un schéma synoptique du circuit Protection des données du programme sur disque dur ou sur un autre support de stockage Transfert du programme – de LOGO! vers le PC – du PC vers LOGO! Une nouvelle solution pour le développement d’un circuit LOGO!-Soft constitue une nouvelle solution par rapport à la préparation traditionnelle d’un circuit : 1. Vous d’veloppez vos applications sur papier. 2. Vous simulez l’application sur le calculateur et vérifiez son fonctionnement avant que le circuit ne soit véritablement mis en oeuvre. 3. Vous imprimez le circuit complet sous la forme d’un plan synoptique ou de plusieurs schémas triés en fonction des sorties. 4. Vous archivez les circuits réalisés à l’intérieur de votre système de fichiers, sur PC. Ainsi, chacun de ces circuits est immédiatement disponible pour d’éventuelles modifications ultérieures. 5. Vous transférez le programme dans LOGO! au moyen de quelques manipulations. Votre boîtier LOGO! se trouve reprogrammé très rapidement. 100 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a LOGO!-Soft 6.1 Mise en oeuvre de LOGO!-Soft LOGO!-Soft peut être utilisé aussi bien avec LOGO! (en ligne) que comme solution autonome (hors ligne). Les exigences préalables sont les suivantes : LOGO!-Soft indépendant de LOGO! (hors ligne) LOGO!-Soft en lien avec LOGO! (en ligne) PC compatible équipé de Windows à partir de la version 3.1, Windows 95 ou Windows NT LOGO!-Soft à partir de la version 2.0 Espace disponible sur le disque dur (installation complète) : 7 Mo LOGO!-Soft à partir de la version 2.0 Espace disponible sur le disque dur (installation complète) : 7 Mo LOGO! .... CABLE PC permettant de relier le PC à LOGO!.... . Installation et utilisation Avant l’installation, prenez connaissance du fichier Readme.txt qui se trouve sur la disquette d’installation. Pour l’installation du logiciel, suivez les instructions du programme d’installation. Pour lancer ce dernier : 1. Sélectionnez l’application SETUP.EXE et lancez – Windows 3.1 par exemple à partir du Gestionnaire de fichiers – Windows 95 et Windows NT 4.0 en sélectionnant Démarrer Exécuter... et en entrant sur la ligne de commande : A:\Setup 2. Suivez les instructions affichées par le programme d’installation. La meilleure faon d’apprendre à utiliser le logiciel consiste à l’expérimenter directement. En cas de difficultés, utilisez l’aide en ligne. Suite du chapitre Dans la section qui suit, nous verrons comment coupler LOGO! à un PC. Si vous ne disposez pas encore du boîtier LOGO!, passez directement à la deuxième partie du chapitre. La deuxième partie de ce chapitre décrit de façon précise différentes options de menu qui ne sont pas disponibles dans la version Windows du logiciel. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 101 LOGO!-Soft 6.2 Couplage du module LOGO! à un PC Raccorder un câble PC Pour raccorder le module LOGO! à un PC, vous avez besoin du câble PCLOGO!. Otez le cache de protection ou la carte de programmation et branchez le câble à cet endroit. Mode de fonctionnement PCLOGO Pour que le PC puisse accéder au module LOGO!, ce dernier doit se trouver en mode PC LOGO. Pour activer le mode PC LOGO : 1. Placez le module LOGO! en mode Programmation : touches , et OK (activées simultanément). 2. Sélectionnez l’option « PC/Card » : touche ou 3. Appuyez sur OK. 4. Sélectionnez l’option « PC LOGO » : touche ou 5. Appuyez sur OK. LOGO! se trouve en mode PC LOGO et affiche : PC LOGO STOP: Press ESC Le PC peut alors accéder à LOGO!. Pour davantage de précisions, consultez directement l’aide en ligne de LOGO!-Soft. La touche ESC interrompt la liaison avec le PC. Activation du mode PCLOGO à la mise sous tension 1. Débranchez le module de la source d’alimentation. 2. Retirez le cache de protection ou la carte de programmation et branchez le câble à cet endroit. 3. Raccordez le module à l’alimentation. LOGO! passe automatiquement en mode PC LOGO. 102 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a LOGO!-Soft 6.3 Utilisation de LOGO!-Soft sur le boîtier LOGO! Pour pouvoir utiliser LOGO!Soft avec LOGO!, utilisez les options du menu LOGO! décrites ci-après : Sélectionner LOGO! : cette option vous permet d’indiquer à LOGO!-Soft le modèle de boîtier LOGO! dont vous disposez. PCLOGO!: permet de transférer le programme créé avec LOGO!Soft sur le boîtier LOGO!. LOGO!PC: permet de transférer le programme créé sur le boîtier LOGO! dans LOGO!-Soft. Reconfigurer LOGO! : permet de configurer l’interface série du PC à travers laquelle s’effectuera l’échange de données avec le boîtier LOGO!. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 103 7 Applications Pour que vous puissiez vous faire une idée, des différentes utilisations possibles du module LOGO!, nous vous présentons ci-après plusieurs exemples d’application. Pour ces exemples, nous avons utilisé le diagramme du circuit de la solution d’origine. Pour les solutions faisant appel à LOGO!, nous avons reproduit le schéma de montage et le schéma logique. Dans cette section sont présentées les applications ci-après : Eclairage de cage d’escalier ou de couloir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Porte automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Climatisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Portail industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Commande centralisée et surveillance de plusieurs portails industriels . . . 125 Rampes lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Pompe à eau sanitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Commande centralisée et surveillance de pompes : . . . . . . . . . . . . . . 137 Dérouleuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Autres possibilités d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Nota Les applications de LOGO! sont mises à la disposition de nos clients à titre gracieux. Les exemples décrits ci-après sont sans engagement de notre part et servent uniquement à donner des informations générales sur les possibilités d’utilisation du module LOGO!. La solution spécifique au client peut différer. L’utilisateur seul est responsable du respect des spécifications de fonctionnement. Il devra se reporter aux normes et prescriptions d’installation de systèmes en vigueur dans le pays concerné. Sous toute réserve d’erreur ou de modification. Ces applications et des conseils pour le développement d’autres applications peuvent être consultés sur Internet à l’adresse http://www.AUT.Siemens.DE. Consultez-y les informations relatives à LOGO!. 104 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications 7.1 Eclairage de cage d’escalier ou de couloir 7.1.1 Exigences d’un éclairage de cage d’escalier Les dispositifs d’éclairage des cages d’escalier doivent répondre aux exigences ci-après : La lumière doit s’allumer chaque fois qu’une personne monte ou descend l’escalier. Lorsqu’il n’y a personne dans l’escalier, la lumière doit être éteinte afin d’économiser de l’énergie. 7.1.2 Solution actuelle Il existait jusqu’à présent deux possibilités pour commander ce type d’éclairage : relais à impulsion, automate pour éclairage d’escalier. Dans les deux cas, le câblage est équivalent. ÎÎÎ ÎÎÎ Lampes ÎÎÎ ÎÎÎ Boîte de distribution Distribution par relais à impulsion ou automate pour éclairage Bouton-poussoir d’escalier Composants utilisés Bouton-poussoir Automate d’éclairage d’escalier ou relais à impulsions Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 105 Applications Dispositif d’éclairage avec relais à impulsion Dans le cas où un relais à impulsion est utilisé, le dispositif d’éclairage présente le comportement ci-après : Appui sur un des boutons : activation de l’éclairage Nouvel appui sur un des boutons : désactivation de l’éclairage. Inconvénient : Les utilisateurs oublient souvent d’éteindre. Dispositif d’éclairage avec automate d’éclairage d’escalier Dans le cas où un automate d’éclairage d’escalier est utilisé, le dispositif d’éclairage présente le comportement ci-après : Appui sur un des boutons : activation de l’éclairage Après l’écoulement de la durée fixée à l’avance, l’éclairage se trouve automatiquement désactivé. Inconvénient : L’éclairage ne peut pas être maintenu activé pendant une période plus longue (par exemple, pour nettoyer la cage d’escalier). L’interrupteur commandant l’éclairage permanent se trouve le plus souvent au niveau de l’automate d’éclairage (de l’escalier), qui n’est pas ou difficilement accessible. 7.1.3 Dispositif d’éclairage commandé par le module LOGO! Le module LOGO! peut remplacer l’automate d’éclairage de l’escalier ou le relais d’impulsion. Vous pouvez réaliser les deux fonctions (désactivation temporisée et relais à impulsion) dans un seul et même appareil. En outre, vous pouvez intégrer d’autres fonctions, sans modification du câblage. Voici quelques exemples : Relais à impulsion associé à LOGO! Automate d’éclairage associé à LOGO! LOGO! utilisé comme interrupteur de confort avec les fonctions ci-après : – Activation de la lumière : Appuyer sur le bouton-poussoir (Au terme d’un délai pré-déterminé, l’éclairage s’éteind) – Activation de l’éclairage permanent : appuyer deux fois sur le bouton-poussoir – Désactivation de l’éclairage : maintenir le boutonpoussoir enfoncé pendant 2 secondes. 106 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications Câblage du dispositif d’éclairage avec le module LOGO! 230RC Ï Ï Lampes ÏÏ ÏÏ N L PE L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 SIEMENS LOGO! 230RC Q1 Q2 Q3 Q4 Boutons-poussoirs Le câblage externe du dispositif d’éclairage s’appuyant sur un module LOGO! ne diffère pas de celui utilisé dans le cas d’un éclairage conventionnel de couloir et d’escalier. Seuls l’automate d’éclairage d’escalier ou le relais à impulsion sont remplacés. Les fonctions complémentaires sont directement prises en charge par le module LOGO!. Relais à impulsion et module LOGO! Boutonpoussoir : I1 x Q1 Lampes En cas d’impulsion sur l’entrée I1, la sortie Q1 est commutée. Automate d’éclairage d’escalier et module LOGO! Boutonpoussoir : I1 T 06:00m Q1 Lampes En cas d’impulsion sur l’entrée I1, la sortie Q1 est commutée et reste activée pendant 6 minutes. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 107 Applications Interrupteur de confort et LOGO! I1 I1 Activer l’éclairage Désactiver l’éclairage Temporisation de démarrage T 02.00s I1 Temporisation en cours de cycle x 1 Q1 T 06:00m lo Activer l’éclairage permanent I1 x & & T 02.00s x Relais d’auto-maintien Relais à impulsions Q1 Le schéma du circuit indique le circuit correspondant à une entrée avec la sortie correspondante. Cet interrupteur de confort donne les possibilités suivantes : Appui sur le bouton-poussoir : activation de la lumière. La lumière s’éteind automatiquement au terme du délai pré-réglé de 6 minutes (T=06:00m) (temporisation en cours de cycle). Appui deux fois de suite sur le bouton-poussoir : activation de la lumière permanente (Le relais d’auto-maintien B04 est réglé par le relais d’impulsion B05). Bouton-poussoir maintenu enfoncé pendant 2 secondes : désactivation de la lumière (B03 désactive l’éclairage ; aussi bien l’éclairage permanent que l’éclairage normal ; cet embranchement du circuit est donc utilisé deux fois). Vous pouvez entrer ces circuits plusieurs fois, pour les autres entrées et sorties. A la place des 4 automates d’éclairage d’escalier ou des 4 relais d’impulsion, vous utilisez un seul module LOGO!. Vous pouvez utiliser les entrées et sorties encore disponibles, même pour des fonctions entièrement différentes. 108 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications 7.1.4 Particularités et possibilités d’extension Il existe d’autres possibilités, pour améliorer le confort ou économiser de l’énergie, par exemple : Vous pouvez prévoir une fonction de clignotement, avant la désactivation automatique de l’éclairage. Vous pouvez intégrer différentes fonctions centrales : – activation, centrale – désactivation centrale (bouton anti-panique) – commande de toutes les lampes ou de circuits individuels à travers un interrupteur crépusculaire. – commande au moyen de la minuterie intégrée (par exemple, éclairage permanent jusqu’à 24 heures seulement, et absence de déverrouillage à certaines heures). – désactivation automatique de l’éclairage permanent au terme d’un délai fixé à l’avance (par exemple, au bout de 3 heures). Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 109 Applications 7.2 Porte automatique Les commandes automatiques de porte se trouvent, le plus souvent, à l’entrée des supermarchés, des bâtiments publics, des banques, des hôpitaux et ainsi de suite. 7.2.1 Exigences des portes automatiques A l’approche d’une personne, la porte doit s’ouvrir automatiquement. La porte doit rester ouverte jusqu’à ce que le passage soit libre. A partir du moment où le passage est libre, la porte doit se fermer automatiquement après un court délai. extérieur ÑÑÑÑÑ ÌÌÌÌÌÌ ÑÑÑÑÑÌÌÌÌÌÌ Détecteur de mouvement B1 S1 intérieur Interrupteur de S2 fin de course fermé B2 Détecteur de mouvement Interrupteur de fin de course ouvert Q1 Interrupteur principal Détecteur de mouvement ÑÑÑÑ ÌÌÌÌÌ ÑÑÑÑ ÌÌÌÌÌ ÑÑÑÑ ÌÌÌÌÌ ÑÑÑÑ ÌÌÌÌÌ ÑÑÑÑ ÑÑÑÑÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌ ÑÑÑÑ ÌÌÌÌÌ ÑÑÑÑÌÌÌÌÌ Interrupteur principal La porte est le plus souvent actionnée par un moteur qui commande la porte à travers un accouplement à glissement. Ceci évite qu’une personne ne se trouve bloquée et blessée par la porte. La commande complète est raccordée au réseau à travers un interrupteur principal. 110 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications 7.2.2 Solutions utilisées jusqu’à présent Circuit supplémentaire L1 S2 K3 S2 K3 B1 B2 S1 K2 K1 N Ouverture K3 K4 B1 B2 K1 K2 K3 K3 Fermeture K4 Ouverture de la porte Temps d’attente Dès que l’un des détecteurs de mouvement B1 ou B2 détecte la présence d’une personne, l’ouverture de la porte est activée à travers K3. Lorsque la couverture des deux détecteurs de mouvement est libre pendant un temps minimum, K4 libère le mécanisme de fermeture. 7.2.3 Commande de porte avec LOGO! Le module LOGO! peut considérablement simplifier le circuit d’une commande de porte. Ce circuit comporte le détecteur de mouvement, l’interrupteur de fin de course et contacteurs principaux qui sont raccordés au module LOGO!. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 111 Applications Câblage de la commande de porte avec LOGO! 230RC L1 B1 S1 B2 L1 N S2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 SIEMENS LOGO! 230RC Q1 K1 Q2 Q3 Q4 K2 N Ouverture Fermeture Composants utilisés K1 Protection principal Ouverture K2 Protection principal Fermeture S1 (Contact repos) Interrupteur de fin de course fermé S2 (Contact repos) Interrupteur de fin de course ouvert B1 (Contact travail) Détecteur de mouvement à infra-rouge extérieur B2 (Contact travail) Détecteur de mouvement à infra-rouge intérieur 112 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications Commande de porte avec LOGO! Schéma de circuit 1 I1 I2 x RS Ouvrir 1 I4 x Q1 I4 & 1 & Q2 T= 4s & Q2 I3 1 Fermer Q1 Voici le schéma logique correspondant au diagramme du circuit représentant la solution conventionnelle. Ce circuit peut être simplifié en utilisant les fonctions du module LOGO!. La temporisation en cours de cycle permet de remplacer le relais d’automaintien et la temporisation de démarrage. Dans le schéma logique ci-après, une simplification apparaît : Détecteur de mouvement I1 I2 x Interrupteur de fin de course Porte ouverte 1 & Q2 Q1 Ouverture x 10 s I4 1 & Interrupteur de I3 fin de course Porte fermée Q2 Fermeture 1 Q1 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 113 Applications 7.2.4 Particularités et possibilités d’extension Il existe d’autres possibilités pour accroître le confort et la convivialité, par exemple : Vous pouvez raccorder un commutateur de commande supplémentaire avec trois affectations : Ouvert – Automatique – Fermé (O-A-F) Il est également possible de raccorder un vibreur à une sortie du module LOGO!, pour annoncer le mécanisme de fermeture de la porte. Vous pouvez prévoir un déverrouillage en fonction du temps et de la direction pour l’ouverture de la porte (ouverture uniquement pendant les heures d’ouverture du magasin ; après la fermeture du magasin, ouverture de l’intérieur uniquement). 7.2.5 Solution LOGO! 230 RC étendue Câblage de la solution LOGO! étendue L1 B1 S1 B2 L1 N S2 S3 O-A-F I1 I2 I3 I4 I5 I6 SIEMENS LOGO! 230RC Q1 K1 Q2 K2 Q3 Q4 H1 N Ouverture Fermeture Vibreur 114 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications Schéma logique de la solution LOGO! étendue No1: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =18:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =13:00 Détection de mouvement x x I1 Détecteur de mouvement B1 No1: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =19:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =14:00 x T= 10 s x I2 Détecteur de mouvement B2 Commande du moteur pour l’ouverture Fermer la sortie Q2 Q1 Ouverture x Interrupteur de fin de course Porte ouverte Commutateur de commande Ouvrir la porte I4 I5 Commande du moteur pour la fermeture Interrupteur de fin de course I3 Porte fermée Q1 Ouverture de la sortie Détecteur de mouvement B1 I1 Détecteur de mouvement B2 I2 Commutateur de commande Porte fermée x Q2 Fermeture I6 Détection de mouvement Pendant les heures d’ouverture du magasin, le détecteur de mouvement B1 ouvre la porte, dès qu’une personne entre dans le magasin. Le détecteur de mouvement B2 ouvre la porte chaque fois qu’une personne quitte le magasin. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 115 Applications Après la fermeture du magasin, le détecteur de mouvement B2 commande encore l’ouverture de la porte pendant 1 heure pour que les clients puissent quitter le magasin. Commande du moteur pour l’ouverture La sortie Q1 est activée et ouvre la porte quand le commutateur d’ouverture est actionné au point I5 (la porte doit constamment être ouverte) ou le détecteur de mouvement annonce qu’une personne approche de la porte et que la porte n’est pas entièrement ouverte (interrupteur de fin de course en I4). Commande du moteur pour la fermeture La sortie Q2 est activée et ferme la porte quand le commutateur de commande est actionné en I6 (la porte doit constamment être fermée) ou le détecteur de mouvement annonce qu’une personne se trouve à proximité de la porte et que la porte n’est pas entièrement fermée (Interrupteur de fin de course au point I3). Vibreur Le vibreur est raccordé à la sortie Q3. Lors de la fermeture de la porte, le vibreur retentit pendant un court instant (ici : 1 seconde). Sur le schéma du circuit, vous entrez pour Q3 le circuit suivant : Q2 Fermeture de la sortie x Q3 Vibreur T= 1 s 116 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications 7.3 Dispositif d’aération 7.3.1 Exigences du dispositif d’aération Le dispositif d’aération permet d’alimenter une pièce en air frais ou au contraire débarrasser une pièce de l’air vicié. Considérons l’exemple ciaprès : ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ Ventilateur refoulant Contrôleur d’écoulement Contrôleur d’écoulement Ventilateur aspirant La pièce contient un ventilateur aspirant et un ventilateur refoulant. Les deux ventilateurs sont commandés par un contrôleur d’écoulement. La pièce ne doit jamais se trouver en surpression. Le ventilateur refoulant ne doit être activé que lorsque le contrôleur d’écoulement confirme le bon fonctionnement du ventilateur aspirant. Toute défaillance d’un ventilateur est signalée par un voyant. Le schéma de circuit de la solution précédente se présente comme suit : Circuit auxiliaire L1 S0 S1 K1 K5 K2 K5 S2 S2 v> K1 N K4 K2 Air sortant S3 v> K3 K4 Air amené Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a H1 K5 H2 Fonctionnement Défaillance 117 Applications Les ventilateurs sont surveillés par le contrôleur d’écoulement. Après un court temps d’attente, lorsqu’aucun écoulement d’air n’est mesuré, le dispositif est mis hors tension et une défaillance signalée. Cet avertissement peut être annulé par l’activation de la touche d’effacement. La surveillance du ventilateur nécessite, en plus du contrôleur d’écoulement, un circuit d’évaluation comportant plusieurs commutateurs. Ce circuit peut être remplacé par un seul module LOGO!. Câblage du dispositif de ventilation avec LOGO! 230RC L1 S1 L1 N S0 S2 v> S3 v> I1 I2 I3 I4 I5 I6 SIEMENS LOGO! 230RC Q1 N K1 Q2 K2 Q3 H1 Q4 H2 Sortie d’air Entrée d’air Composants utilisés K1 Protection principale K2 Protection principale S0 (Contact repos) Bouton-poussoir ARRET S1 (Contact travail) Bouton-poussoir START S2 (Contact travail) Contrôleur d’écoulement S3 (Contact travail) Contrôleur d’écoulement H1 Voyant d’avertissement H2 Voyant d’avertissement 118 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications Schéma logique de la solution LOGO! Le schéma logique de la commande de ventilation utilisant le module LOGO! se présente comme suit : Activation I1 Défaillance Q3 Q1 Ventilateur aspirant x Désactivation I2 Ventilateur aspirant Contrôleur d’écoulement (air sortant) Ventilateur aspirant Q1 Contrôleur d’écoulement (air sortant) I3 x I3 Q2 Ventilateur refoulant x x T= 10 s Ventilateur aspirant Q2 Contrôleur d’écoulement (air amené) I4 Q1 x x x T= 10 s Désactivation I2 Q3 Défaillance 7.3.2 Avantages de l’utilisation d’un module LOGO! En présence d’un module LOGO!, le nombre de commutateurs se trouve réduit. Vous économisez ainsi du temps de montage et de la place dans le coffret électrique. Dans certains cas, vous pouvez même utiliser un coffret électrique plus petit. Possibilités supplémentaires associées au module LOGO! La sortie libre Q4 est utile en tant que contact d’avertissement à potentiel flottant, en cas de défaillance ou de panne secteur. Une mise hors circuit échelonnée des ventilateurs est possible après l’extinction. Ces fonctions peuvent être réalisées sans commutateur supplémentaire. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 119 Applications Schéma logique de la solution LOGO étendue Les deux ventilateurs aux points Q1 et Q2 sont activés et désactivés à l’aide du circuit ci-après : Activation I1 Défaillance Q3 Q1 Ventilateur aspirant I2 x Désactivation Contrôleur d’écoulement (air sortant) T= 30 s I3 x x T= 10 s Ventilateur aspirant Q1 Contrôleur d’écoulement (air sortant) I3 Q2 Ventilateur aspirant x T= 10 s x Ventilateur aspirant Q2 x Contrôleur d’écoulement (air amené) I4 T= 10 s Désactivation I2 Q3 Défaillance Vous pouvez en outre générer un autre avertissement au moyen de la sortie Q4 : Q3 Défaillance Q4 Avertissement Les contacts avec le relais de la sortie Q4 sont toujours fermés pendant le fonctionnement du dispositif. Le relais Q4 est mis en repos uniquement en cas de panne secteur ou de défaillance du dispositif. Ce contact peut être utilisé, par exemple, pour un avertissement à distance. 120 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications 7.4 ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ Portail industriel Disjoncteur de sécurité ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ Voyant d’avertissement L’accès au terrain d’une entreprise est, dans de nombreux cas, fermé par un portail. Cette dernière s’ouvre uniquement lorsque des véhicules entrent dans le terrain ou le quittent. La commande du portail est assurée par un concierge. 7.4.1 Exigences de la commande d’un portail La porte est fermée et ouverte par activation d’un bouton-poussoir depuis la loge du concierge. Le concierge peut ainsi surveiller l’utilisation du portail. En conditions normales de fonctionnement, le portail est entièrement fermé ou entièrement ouvert. Toutefois, le mouvement peut être interrompu à chaque instant. Un voyant d’avertissement s’allume 5 secondes avant le début et pendant le mouvement du portail. Un disjoncteur de sécurité évite le blocage de personnes ou d’objets pendant la fermeture de la porte. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 121 Applications 7.4.2 Solution existante Différents types de commande sont utilisés pour l’actionnement de portails automatiques. Le schéma de circuit ci-après représente l’un des circuits possibles pour la commande d’un portail. Circuit auxiliaire L1 S0 S1 K1 S2 K3 K1 K3 S2 S1 S5 p> K3 S3 K1 N S5 p> K1 K2 S4 K2 K3 K6 K4 K5 H1 Fermeture Voyant d’avertissement Ouverture K4 K5 K6 Ouverture Fermeture Câblage de la commande de portail avec LOGO! 230RC L1 S1 ouvert S2 fermé L1 N S0 arrêt S3 S4 p> S5 I1 I2 I3 I4 I5 I6 SIEMENS LOGO! 230RC Q1 Q2 Q3 Q4 S5 p> N K1 K2 H1 Ouverture Fermeture Voyant d’avertissement 122 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications Composants utilisés K1 Protection principale K2 Protection principale S0 (Contact repos) Bouton-poussoir ARRET S1 (Contact travail) Bouton-poussoir OUVERT S2 (Contact travail) Bouton-poussoir FERME S3 (Contact repos) Commutateur de position OUVERT S4 (Contact repos) Commutateur de position FERME S5 (Contact repos) Disjoncteur de sécurité Schéma logique de la solution LOGO! Q2 x Bouton de démarrage OUVERT I1 Bouton-poussoir ARRET Portail ouvert I3 T= 5s Q1 Ouverture I4 x x T= 2s Q1 Q3 Voyant clign– otants x Bouton de démarrage FERME I2 T= 5s Bouton-poussoir ARRET I3 Barre de sécurité I6 Portail fermé I5 Q1 Fermeture Le mouvement de la porte est initié par le bouton de démarrage OUVERT ou FERME, dans la mesure où l’action inverse n’est pas activée. Le mouvement peut être arrêté au moyen du bouton-poussoir ARRET ou par l’interrupteur de fin de course correspondant. La fermeture du portail peut également être interrompue par le barre de sécurité. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 123 Applications 7.4.3 Solution LOGO! étendue Dans cette extension, le portail doit de nouveau s’ouvrir automatiquement lorsque la barre de sécurité est activée. Barre de sécurité I6 x Q2 x x Bouton-poussoir I3 ARRET Portail ouvert I4 Q1 Ouverture T= 5s Q2 x Bouton de I1 démarrage OUVERT T= 2s Q1 Q3 Voyants clignotants x Bouton de I2 démarrage FERME Bouton-poussoir ARRET Barre de sécurité I3 Portail fermé I5 124 T= 5s Q2 Fermeture I6 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Commande centralisée et surveillance de plusieurs portails industriels 1 2 1 2 1 2 Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Maître ASi 7.5 1 Barre de sécurité 2 Clignotant L’accès au périmètre d’une entreprise est souvent possible à partir de nombreux emplacements. Or, tous les portails ne peuvent pas toujours être surveillés par le personnel in situ. Ils doivent donc pouvoir être commandés et surveillés par le portier à partir d’un poste de garde central. En outre, l’ouverture et la fermeture manuelles du portail doivent évidemment rester possibles pour le personnel sur place. Pour chaque portail, un boîtier LOGO!230RLB11 est utilisé. Les modules sont reliés entre eux et raccordés au maître ASi au moyen d’un bus ASi. Dans cette section, nous décrivons le circuit de commande d’un portail, sachant que les circuits des autres portails sont réalisés suivant le même modèle. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 125 Applications 7.5.1 Exigences applicables à la commande du portail Chaque portail est ouvert ou fermé au moyen d’un interrupteur à tirette. Ce dernier provoque la fermeture complète ou l’ouverture complète du portail. En outre, chaque portail peut être ouvert ou fermé in situ au moyen d’un bouton-poussoir. Grâce au raccordement par le bus ASi, le portail peut être ouvert et fermé par la loge du portier. L’état PORTAIL OUVERT ou PORTAIL FERME est affiché. 5 secondes avant le début du mouvement de la porte puis à nouveau pendant le mouvement, le voyant clignote. La barre de sécurité permet d’éviter qu’une personne ne se trouve blessée ou un objet coincé et endommagé lors de la fermeture du portail. Raccordement de la commande du portail au boîtier LOGO! 230RLB11 L1 p> S0 L1 N S1 I1 S2 S3 I2 I3 S4 S5 I4 I5 Q3 Q4 S6 I6 I7 I8 I9 Q5 Q6 I10 I11 I12 – + Interface AS SIEMENS Output 8x Q1 Q2 Q7 Q8 p> S6 K1 K2 N Ouverture Fermeture Voyant clignotant portail portail 126 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications Composants utilisés K1 Contacteur principal (ouverture) K2 Contacteur principal (fermeture) S0 (Contact travail) Interrupteur à tirette OUVERTURE S1 (Contact travail) Interrupteur à tirette FERMETURE S2 (Contact travail) Bouton-poussoir OUVERTURE S3 (Contact travail) Bouton-poussoir FERMETURE S4 (Contact repos) Commutateur de position PORTAIL OUVERT S5 (Contact repos) Commutateur de position PORTAIL FERME S6 (Contact repos) Barre de pression de sécurité Commande prioritaire Qa1 Commutateur de position PORTAIL OUVERT Qa2 Commutateur de position PORTAIL FERME Ia1 Bouton-poussoir externe OUVERTURE PORTAIL Ia2 Bouton-poussoir externe FERMETURE PORTAIL Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 127 Applications Schéma logique de la solution LOGO! x Portail ouvert I5 Ouverture portail I1 Ouverture portail Ia1 x 1 & 1 Q1 T Ouver- 05.00s x ture porPortail ouvert tail I5 & Ouverture manuelle I3 Portail ouvert I5 x x Fermeture manuelle I4 Portail fermé I6 Barre de sécurité I7 x Portail fermé I6 & Ferm. 1 I2 Ferm. Ia2 x I7 Barre-sécur. Portail fermé I6 Barre-sécur. I7 x & & 1 =1 & Q2 T 05.00s Fermeture portail 1 Q3 T 02.00s Cligno- x tant Portail ouvert Qa1 I5 Ouv. Ferm. Portail fermé I6 Qa2 Les boutons-poussoirs OUVERTURE PORTAIL et FERMETURE PORTAIL commandent le déplacement du portail dans la mesure où un mouvement dans la direction inverse n’est pas déjà activé. La fin du mouvement est provoquée par le commutateur de fin de course correspondant. La fermeture du portail peut en outre être interrompue par la barre de sécurité. 128 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications 7.6 Rampes lumineuses Ì ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ Ì ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ Ì Ì ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ Rampe lumineuse 1 Rampe lumineuse 2 Rampe lumineuse 3 Rampe lumineuse 4 Bureau Couloir Lors de la planification de dispositifs d’éclairage dans des locaux d’usage industriel, il convient de choisir le type et le nombre de lampes en fonction de la puissance d’éclairage souhaitée. Du fait de leur caractère économique, les tubes fluorescents sont souvent utilisées sous la forme de rampes lumineuses. Leur répartition par groupes dépend de l’utilisation de la pièce. 7.6.1 Exigences des dispositifs d’éclairage Les différentes rampes sont activées directement depuis le lieu d’utilisation. Lorsque la lumière du jour est suffisante, les rampes lumineuses situées près de la fenêtre sont éteintes automatiquement par un interrupteur dépendant de la luminosité. Le soir, à 20 heures, la lumière s’éteint automatiquement. L’éclairage doit systématiquement pouvoir être activé manuellement depuis le lieu d’utilisation. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 129 Applications 7.6.2 Solution existante L1 lx> B1 E1 K1 K1 K2 S1 S2 K3 K4 K2 S3 S4 K3 K4 K5 K6 K5 K6 E2 E3 E4 E5 E1 K2 N Les lampes sont actionnées par des relais à impulsion, commandés par des boutons-poussoir situés au niveau de la porte. Indépendamment de cela, elles sont réinitialisées depuis un point central par la minuterie ou par un commutateur lié à la luminosité au niveau de l’entrée. Les commandes de désactivation doivent être simplifiées par des relais à contact de passage, afin que la manipulation reste possible depuis le lieu d’utilisation, après la désactivation. Composants nécessaires : Boutons-poussoirs S1 à S4 Interrupteur crépusculaire B1 Minuterie E1 Relais à contact de passage K1 et K2 Commutateurs à impulsion avec commande centralisée K3 à K6 Inconvénients de la solution utilisée jusqu’à présent Pour pouvoir réaliser les fonctions recherchées, une haute complexité des circuits est nécessaire. Du fait du grand nombre de composants mécaniques, le niveau d’usure est supérieur et des frais de maintenance plus élevés sont à prévoir. Toute modification fonctionnelle impose des dépenses considérables. 130 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications 7.6.3 Commande de rampe lumineuse avec LOGO! 230RC L1 S1 S2 S3 S4 lx< B1 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 SIEMENS LOGO! 230RC Q1 E2 Q2 E3 Q3 E4 Q4 E5 N Rampe Rampe Rampe Rampe lumineuse 1 lumineuse 2 lumineuse 3 lumineuse 4 Composants utilisés S1 à S4 (Contact travail) B1 (Contact travail) Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Boutons-poussoirs utilisés Interrupteur crépusculaire 131 Applications Schéma logique de la solution LOGO!Impulsion de commutation au niveau de la minuterie Mo..Su 20:00 - 20.01 Mo..Su 21:00 - 21.01 T= 1s I3 Rampe lumineuse 3 Côté couloir Q3 I4 Rampe lumineuse 4 Côté couloir Q4 x Impulsion de commutation produite par l’interrupteur crépusculaire Interrupteur crépusculaire I5 T= 1s x I5 I1 x Q1 I2 x Rampe lumineuse 1 Côté fenêtre Rampe lumineuse 2 Côté fenêtre Q2 Avantages de la solution LOGO! Vous pouvez raccorder directement les lampes à LOGO! à condition que la puissance des différentes sorties n’excède pas leur puissance de coupure. En cas de capacités supérieures à commuter, un dispositif de protection de puissance est à prévoir. L’interrupteur dépendant de la luminosité est à relier directement à une entrée du module LOGO!. Aucune minuterie n’est nécessaire car cette fonction est déjà intégrée dans le module LOGO!. En raison du nombre réduit d’appareils de distribution, vous pouvez installer une distribution secondaire moins encombrante, ce qui vous permet d’économiser de la place. Réduction du nombre el’appareils à intégrer Facilité de modification du dispositif d’éclairage Plages de commutation supplémentaires réglables (impulsions de coupure progressives à la fin du jour) La fonction de commutation liée à la luminosité peut facilement être transférée à toutes les lampes ou à un groupe de lampes spécialement modifié. 132 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications 7.7 Pompe à eau sanitaire Dans les logements d’habitation, l’eau de pluie est de plus en plus utilisée en complément de l’eau potable. Ceci permet de réaliser des économies tout en préservant l’environnement. L’eau de pluie peut notamment être utilisée pour : les lessives, l’arosage des jardins, l’arosage des plantes, le lavage des voitures et les chasses d’eau. Le mode de fonctionnement de ce dispositif utilisant l’eau de pluie vous est indiqué sur le schéma ci-après : Afflux d’eau de pluie K4 Arrivée d’eau potable Interrupteur à pression ÎÎÎ ÎÎÎ ÎÎÎ ÎÎÎ ÕÕÕ ÕÕÕ ÕÕÕ ŠŠŠ ŠŠŠ S1 Commande dans le coffret de distribution Pompe M1 Réservoir des eaux de pluie S2 S3 S4 Réservoir à eau comprimée Raccordement sanitaire Arrivée d’eau potable désactivée Arrivée d’eau potable activée Protection contre le fonctionnement à vide désactivée Protection contre le fonctionnement à vide activée Les eaux de pluie sont collectées dans un réservoir spécial. L’eau provenant de ce réservoir est pompée par un dispositif de pompe situé dans une partie du réseau prévue à cet effet. A partir de là, l’eau peut être utilisée de la même façon que l’eau potable. Lorsque le réservoir d’eau de pluie est vide, de l’eau potable peut être consommée en remplacement. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 133 Applications 7.7.1 Exigences des dispositifs de commande de pompes à eau sanitaires L’eau non potable doit être disponible en permanence. En cas d’urgence, la commande doit automatiquement être transférée sur l’alimentation en eau potable. Lorsque l’alimentation est réglée sur l’eau potable, l’eau de pluie ne doit pas pénétrer dans le réseau d’approvisionnement en eau potable. Lorsque le niveau du réservoir d’eau de pluie est insuffisant, la pompe ne doit pas pouvoir être mise en action (protection contre le fonctionnement à vide). 7.7.2 Solution utilisée jusqu’à présent Circuit auxiliaire L1 K3 S3 S1 p< K2 K1 N Pompe K2 S4 K3 Délai d’asservissement S2 K3 S3 K4 K4 Y1 Protection contre le fonctionnement à vide Arrivée d’eau pure La commande de la pompe et de l’électrovanne s’effectue à travers un interrupteur manométrique et 3 interrupteurs à flotteur qui sont installés dans le réservoir d’eau de pluie. La pompe doit être activée lorsqu’une pression inférieure à la pression minimale est détectée dans le bassin. Une fois la pression de fonctionnement atteinte, après l’écoulement d’un délai d’asservissement de quelques secondes, la pompe est de nouveau désactivée. Le délai d’asservissement évite une alternance de périodes d’activation et de désactivation pendant une utilisation d’eau relativement longue. 134 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications 7.7.3 Pompe à eau sanitaire commandée par module LOGO! 230RC L1 S1 p< S2 L1 N S3 S4 I1 I2 I3 I4 I5 I6 SIEMENS LOGO! 230RC Q1 K1 Q2 Q3 Q4 Y1 N Pompe Arrivée d’eau potable En complément du module LOGO!, la commande de la pompe nécessite seulement un interrupteur manométrique et un interrupteur à flotteur. Si vous utilisez un moteur triphasé pour la commutation de la pompe, une protection principale est requise. Dans le cas d’installation munies d’un moteur polycarburant, une protection est à prévoir lorsque le moteur polycarburant nécessite un courant supérieur à celui que le relais de sortie Q1 peut commuter. La puissance de l’électrovanne est tellement faible, qu’il est généralement possible de la commander directement. K1 Protection principale Y1 Electrovanne S1 (contact travail) Interrupteur manométrique S2 (contact travail) Interrupteurs à flotteur S3 (contact repos) Interrupteurs à flotteur S4 (contact repos) Interrupteurs à flotteur Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 135 Applications Plan de montage de la solution LOGO! Interrupteur manométrique I1 x T = 20 s Interrupteur à flotteur, marche à sec arrêtée I3 Interrupteur à flotteur, marche à sec engagée I4 Interrupteur à flotteur, arrivée d’eau interrompue x I3 Interrupteur à flotteur, arrivée d’eau interrompue Pompe Q1 Arrivée d’eau potable Q2 I2 7.7.4 Particularités et possibilités d’extension Sur le schéma de montage, vous voyez que la commande de la pompe et de l’électrovanne peut être mal connectée. Ce plan correspond, dans sa structure, au schéma du circuit. Toutefois, pour des applications particulières, vous avez la possibilité d’intégrer d’autres fonctions qui, dans le cas de la technologie traditionnelle, ne pourraient être obtenues que par l’achat de composants complémentaires : Libération de la pompe à des heures pré-programmées Indication d’un niveau d’eau insuffisant (réel ou proche) Indication d’anomalies de fonctionnement 136 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications 7.8 Commande et surveillance centralisées de pompes Maître ASi Dans les constructions, les zones menacées par les eaux souterraines doivent constamment être surveillées. La plupart du temps, il suffit que le pompage des eaux souterraines se déclenche lorsque ces dernières atteignent un niveau prédéfini. Chacune des zones à risque est équipée de 2 pompes qui sont pilotées par un boîtier LOGO! 230RLB11. LOGO! reçoit des différents capteurs toutes les informations nécessaires. Tous les modules logiques sont reliés entre eux et raccordés au maître ASi au moyen du bus ASi. Les zones sont surveillées à partir d’un poste de surveillance central. La maintenance de chaque pompe est possible au moyen de boutons-poussoirs via le bus ASi. Dans chaque boîtier de commande LOGO!, le déroulement ci-après est à programmer : Lorsque le niveau maximal autorisé de l’eau est atteint, la pompe 1 se met en marche. En cas de défaillance de cette dernière, la pompe 2 est automatiquement activée. En cas de défaillance des deux pompes, cet état est signalé au moyen d’un avertisseur sonore. Le déroulement du programme et le raccordement au boîtier de commande LOGO! 230RLB11 sont présentés sur les pages qui suivent. La coordination des différents modules esclaves (LOGO! 230RLB11) est assurée dans le module maître ASi. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 137 Applications Nota Le présent manuel ne décrit pas le mode de configuration du maître ASi, ni la procédure de développement du programme cadre. Sur ce point, veuillez vous reporter à la documentation du module maître ASi. Surveillance de zone (principe) Interrupteur manométrique Arrivée des fluides S2 ŠŠ ŠŠŠŠ M1: Pompe Zone à surveiller Commande dans le coffret de distribution S1: désactivation de la pompe aspira S2: activation de la pompe aspirante M2: Pompe S1 7.8.1 Exigences des dispositifs de commande de pompes à eau pour un réservoir Lorsque le niveau (S2) est atteint, la pome 1 entre en action et continue de fonctionner jusqu’au point d’arrêt prédéfini (S1). En cas de défaillance de la pompe 1 pendant le processus de pompage, la pompe 2 est automatiquement activée. La défaillance est signalée par un voyant lumineux. Si la pompe 2 est elle-même défaillante, cette panne totale est signalée par un avertissement sonore. L’anomalie de fonctionnement est indiquée par un voyant lumineux. 138 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications 7.8.2 Commande de la pompe au moyen du boîtier LOGO! 230RLB11 L1 S0 S1 S2 S3 L1 N S4 S5 S6 S7 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 – + Interface AS SIEMENS Output 8x Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Avert. sonore AnomaliePompe 2 AnomaliePompe 1 Pompe 1 K2 Pompe 2 K1 N Q2 En complément du boîtier LOGO!, différents composants sont nécessaires à la commande des pompes : K1, K2 our chaque pompe, un contacteur principal permettant l’activation du moteur vireur des pompes 1 et 2, H1, H2 pour chaque pompe, un voyant lumineux signalant les pannes des pompes 1 et 2, H3 une sirène capable d’indiquer la défaillance des deux pompes, S0 (contact détecteur de niveau commandant la mise en route de la pompe, travail), S1 (contact travail) S2, S3 (contact travail) détecteur de niveau commandant l’arrêt de la pompe, pour chaque pompe, un capteur indiquant le fonctionnement de la pompe 1 ou de la pompe 2, S4, S5 (contact re- pour chaque pompe, un capteur surveillant la pos) S6, S7 (Schließer) Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a pompe 1 ou la pompe 2 et détectant les pannes, boutons-poussoirs permettant l’activation et la désactivation manuelle des pompes, 139 Applications Diagramme de la solution LOGO! I1 ACTIVATION pompe DESACTIVATION pompe I2 x 1 1 Q1 Pompe 1 Centrale pompe 1 durée Qa1 Ia2 Centrale pompe 1 t5min Ia1 T Manuelle pompe 1 05.00min I5 & Panne pompe 1 Q2 I5 Fonctionnement pompe 1 I3 x Qa2 Défaillance pompe 1 ACTIV. pompe I1 Q2 x & DESACT. pompe x 1 1 Q3 I2 Pompe 2 Centrale pompe 2 durée Qa3 Ia4 Centrale pompe 2 t5min Ia3 T Manuelle pompe 2 05.00min I8 & Panne pompe 2 I6 I4 x Q2 Q4 x Q4 Défail- Qa4 lance Fonctionnement pompe 2 Défaillance pompe 1 Défaillance pompe 2 pompe 2 & Q5 Sirène T 02.00s L’utilisation d’un seul module LOGO! vous permet uniquement de mener à bien des tâches de commande dans un but de surveillance. En revanche, si vous utilisez plusieurs boîtiers LOGO!..LB11 reliés entre eux au moyen d’une interface AS, pour former un système ASi, vous disposez de possibilités de commande accrues. 140 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications 7.9 Enrouleuse La tôle en ruban est introduite sur les presses au moyen d’une enrouleuse. 7.9.1 Exigences relatives à l’enrouleuse Les principales exigences définies pour l’enrouleuse sont les suivantes : La tôle introduite ne doit pas fléchir La tension de la tôle introduite ne doit pas excéder une valeur maximale prédéfinie. Lorsque la tôle est trop tendue, la presse doit être arrêtée. Presse Interrupteur S3 Bande trop tendue Arrêt presse Interrupteur S4 Bande tendue Enrouleuse en marche Tôle Interrupteur S5 Bande relâchée Arrêt enrouleuse M ~ 7.9.2 Solution utilisée jusqu’à présent K2 K2 S1 K4 S2 S4 S5 S3 K2 K3 K1 K1 commande de l’enrouleuse K2 H1 automatique libération de la presse K3 K4 bande tendue bande relâchée L’interrupteur à clé S1 est l’interrupteur qui commande le mode de fonctionnement (manuel / automatique) de l’enrouleuse. A l’aide de l’interrupteur S2, vous pouvez actionner à la main le moteur de l’enrouleuse. Les interrupteurs S4 et S5 surveillent la tension de la tôle et activent et désactivent le moteur de l’enrouleuse. L’interrupteur S3 permet de désactiver la presse lorsque la bande est trop tendue. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 141 Applications 7.9.3 Enrouleuse reliée au module LOGO! 24R Le module LOGO! simplifie considérablement le circuit. Il suffit de de raccorder les interrupteurs, les voyants d’avertissement et le contacteur principal au module. Raccordement de l’enrouleuse au module LOGO! 24R L+ S1 L+ M S2 S3 S4 S5 I1 I2 I3 I4 I5 I6 SIEMENS LOGO! 24R Q1 K1 Q2 Q3 Q4 Libération Presse H1 M Enrouleuse Mode automatique Composants utilisés S1 Sélecteur du mode de fonctionnement manuel/automatique S2 (contact travail) Bouton d’activation manuelle de l’enrouleuse S3 (contact repos) Interrupteur d’arrêt de la presse S4 (contact travail) Interrupteur bande tendue S5 (contact travail) Interrupteur bande relâchée K1 Contacteur moteur H1 Voyants d’avertissement pour le mode automatique 142 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Applications Diagramme du circuit LOGO! Le circuit de commande de l’enrouleuse se présente comme suit : Activation du mode manuel I1 Activation manuelle de l’enrouleuse I3 x Activation du mode automatique I2 Arrêt de la presse I4 Bande tendue I5 x Q1 Activation de l’enrouleuse Q2 Activation voyant en mode automatique Q3 Libération presse S R Bande relâchée I6 Activation du mode automatique I2 Arrêt de la presse I4 x 7.9.4 Avantages de l’utilisation du module LOGO! Le module LOGO! permet de limiter le nombre des organes de commutation et de faire l’économie de frais de câblage. Il contribue ainsi à la réduction du temps de montage et de l’encombrement dans le boîtier de commande. Dans certains cas, vous pouvez même utiliser un boîtier plus petit. 7.10 Autres applications possibles L’utilisation du module LOGO! est surtout intéressante dans tous les cas où : il permet de remplacer plusieurs appareils de distribution auxiliaires grâce à ses fonctions intégrées. vous voulez faire l’économie de travaux de câblage et de montage, car LOGO! possède le câblage en mémoire. vous voulez réduire le nombre de composants dans l’armoire électrique/ le coffret de distribution. Il est parfois possible d’utiliser une plus petite armoire ou un plus petit coffret. vous voulez ajouter ou modifier certaines fonctions par la suite, sans devoir monter d’appareils de commutation supplémentaires et sans modifier le câblage. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 143 Applications vous devez proposer à votre client des fonctions supplémentaires dans l’installation de la maison et des bâtiments. Exemples: – Protection anti-vol à la maison : avec LOGO!, vous pouvez faire allumer à heures régulières une lampe ou faire monter et descendre les jalousies. – Installation de chauffage : grâce à LOGO! la pompe de recirculation n’est actionnée que lors d’un besoin réel d’eau ou de chaleur. – Installations de refroidissement : grâce à LOGO! vous pouvez régulièrement et automatiquement faire dégivrer vos installations de refroidissement pour économiser de l’énergie. – Vous pouvez illuminer les aquariums ou les vivariums selon la période du jour. Vous pouvez, en outre : utiliser les interrupteurs et boutons-poussoirs disponibles dans le commerce, ce qui facilite l’installation domestique. raccorder directement le module LOGO! à l’installation électrique d’un appartement (grâce à l’alimentation intégrée). Vous avez des suggestions ? Il existe de nombreuses autres possibilités de mettre en oeuvre le module LOGO!. Si vous envisagez une application particulière, écrivez-nous. Toutes les idées sont les bienvenues et nous souhaitons en exploiter autant que possible. Que le circuit mettant en oeuvre le module LOGO! soit particulièrement recherché ou, au contraire, très simple, écrivez-nous ! Veuillez adresser vos suggestions à : Siemens AG AUT 1MVM – LOGO! Postfach 48 48 90327 Nürnberg, Allemagne 144 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a A Spécifications techniques A.1 Spécifications générales Caractéristique mesurée Norme de référence Valeurs Dimensions L×H×P en mm 72 x 90 x 55 avec socle de montage : 72 x 90 x 59 Poids 190 g envir. Montage sur profilé chapeau 35 mm 4 unités de séparation en largeur Dimensions L×H×P en mm 126 x 90 x 55 avec socle de montage : 126 x 90 x 59 Poids 360 g envir. Montage sur profilé chapeau 35 mm 7 unités de séparation en largeur Conditions d’environnement climatique Température environnante Montage horizontal Montage vertical Froid : conforme à la norme CEI 68-2-1 Chaleur : conforme à la norme CEI 68-2-2* CEI 68-2-30 Pression de l’air Substances polluantes 0 à 55 C 40 C à +70 C Stockage / Transport Humidité relative 0 à 55 C de 5 à 95% pas de rosée de 795 à 1080 hPa CEI 68-2-42 SO2 10 cm3 /m3, 4 jours CEI 68-2-43 H2S 1 cm3 /m3, 4 jours *La norme CEI 68 reprend les exigences de la norme VDE 0631 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 145 Spécifications techniques Caractéristique mesurée Norme de référence Valeurs Conditions d’environnement mécanique Degré de protection Vibrations IP 20 CEI 68-2-6 10 à 57 Hz (amplitude constante 0,15 mm) 57 à 150 Hz (accélération constante 2 g) Chocs CEI 68-2-27 18 chocs (demi-sinusoïdal 15g/11ms) Basculement CEI 68-2-31 Hauteur de chute : 50 mm Chute libre, avec protection CEI 68-2-32 1m Compatibilité électromagnétique (EMV) Décharges électrostatiques CEI 801-2 Décharge dans l’air 8 kV degré de sévérité 3 Décharge au contact 6 kV Champs électromagnétiques CEI 801-3 Intensité du champ : 10 V/m Perturbations radioélectriques EN 55011 Classe de valeur limite B: groupe 1 Classe de valeur limite A en modo ASi Rayonnements électromagnétiques EN 50081-2 Résistance au brouillage EN 50082-2 Impulsions en rafale CEI 801-4 degré de sévérité 3 2 kV (circuits d’alimentation et circuits des signaux) Modèles B11: selon ASi Complete Specification V2.0 du 27/11/95 Impulsion unique CEI 801-5 de haute énergie (Surge) degré de sévérité 2 (pour LOGO! 230.... uniquement) 146 0,5 kV (circuits d’alimentation) symétrique 1 kV (circuits d’alimentation) asymétrique Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Spécifications techniques Caractéristique mesurée Norme de référence Valeurs Caractéristiques de sécurité CEI / VDE Mesure des lignes de fuiteet de distance de décharge dans l’air CEI 664, CEI 1131, EN 50178 projet 11/94 UL 508, CSA C22.2 No 142 Pour LOGO! 230R/RC : VDE 0631 exigences remplies Essai d’isolation CEI 1131 exigences remplies A.2 Spécifications techniques: LOGO! 230.... LOGO! 230R LOGO! 230RC LOGO! 230RL LOGO! 230RCL LOGO! 230RLB11 115 V/120 V/230 V/ 240 Vca 115 V/ 230 Vca VDE 0631: CEI 1131: 85 V à 250 Vca 85 V à 250 Vca 85 V à 265 Vca 85 V à 265 Vca Fréquence réseau admissible : 47 à 63 Hz 47 à 63 Hz 115 Vca Valeur typique 40 mA Valeur typique 68 mA 120 Vca Valeur typique 40 mA 230 V ca Valeur typique 26 mA 240 V ca Valeur typique 26 mA Alimentation électrique Tension d’entrée : valeur nominale Plage admissible Intensité du courant d’utilisation Valeur typique 45 mA Dérivation en cas de panne secteur 115 V ca Valeur typique 10 ms 120 V ca Valeur typique 10 ms 230 V ca Valeur typique 20 ms 240 V ca Valeur typique 20 ms Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Valeur typique 10 ms Valeur typique 20 ms 147 Spécifications techniques LOGO! 230R LOGO! 230RC LOGO! 230RL LOGO! 230RCL LOGO! 230RLB11 Dissipation de puissance 115 V ca Valeur typique 2,5 W 120 V ca Valeur typique 2,5 W 230 V ca Valeur typique 3 W 240 V ca Valeur typique 3 W Valeur typique 4,5 W Mémorisation de l’heure à 25 C Valeur typique 80 h Valeur typique 80 h Précision de l’horloge en temps réel (LOGO! 230RC; LOGO! 230RCL; LOGO! 230RCLB11) maximum 5 s / jour maximum 5 s / jour Nombre 6 12 Séparation galvanique non non Entrées numériques Regroupement par 4 Tension d’entrée L1 pour valeur nominale 115 V / 230 Vca Signal 0 Signal 1 0V à 40 Vca 0V à 40 Vca 79V à 265 Vca 79V à 265 Vca Valeur typique 0,24 mA à 230 V ca Valeur typique 2,5 mA à 230 V ca Intensité d’entrée pour Signal 1 Signal 0 Valeur typique 0,8 ... 1,2 mA Temps de passage : de 0 à 1 de 1 à 0 typ. 50 ms typ. 50 ms typ. 50 ms typ. 50 ms Longueur de câble (non blindé) 100 m 100 m non non non oui Capteurs : Raccordement de : ”Beros” bifilaires Lampes fluorescentes 148 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Spécifications techniques LOGO! 230R LOGO! 230RC LOGO! 230RL LOGO! 230RCL LOGO! 230RLB11 Nombre 4 8 Type des sorties Sorties relais Sorties relais Séparation galvanique oui oui Regroupement par 1 2 Commande d’une entrée numérique oui oui Courant permanent Ith (par borne) maximal 8 A maximal 10 A 230/240 V ca 1000 W 1000 W 115/120 V ca 500 W 500 W Tubes luminescents avec régulateur de puissance (25 000 activations) 10 × 58W (à 230/240 V ca) 10 × 58W (à 230/240 V ca) Tubes luminescents à compensation conventionnelle (25 000 activations) 1 × 58W (à 230/240 V ca) 1 × 58W (à 230/240 V ca) Tubes luminescents sans compensation (25 000 activations) 10 × 58W (à 230/240 V ca) 10 × 58W (à 230/240 V ca) Résistance aux courts-circuits cos 1 Protection de puissance B16 Protection de puissance B16 600A 600A Protection de puissance B16 Protection de puissance B16 900A 900A Montage en parallèle de sorties en vue d’une élévation de puissance non admis non admis Protection par fusible d’un relais de sortie (optionnel) maximum 16 A, maximum 16 A, caractéristique B16 caractéristique B16 Sorties numériques Charge de lampes à incandescence (25 000 activations) pour Résistance aux courts-circuits cos 0,5 à 0,7 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 149 Spécifications techniques LOGO! 230R LOGO! 230RC LOGO! 230RL LOGO! 230RCL LOGO! 230RLB11 mécanique 10 Hz 10 Hz Charge ohmique/charge de lampes 2 Hz 2 Hz Charge inductive 0,5 Hz 0,5 Hz Fréquence de commutation Raccordement esclave ASi (LOGO! 230RLB11 uniquement) Profil ASi 7.F Config E/S Code ID 7h Fh Nombre d’entrées numériques virtuelles – 4 Nombre de sorties numériques virtuelles – 4 Tension d’entrée : valeur nominale – 24 Vcc Alimentation électrique – Sous-réseau ASi Intensité du courant d’utilisation Valeur typique 30 mA Séparation galvanique – oui Polarisation – oui A.3 Spécifications techniques : LOGO! 24, LOGO! 24R, LOGO! 24RC LOGO! 24 LOGO! 24R; LOGO! 24RC 24 Vcc 24 Vcc Alimentation électrique Tension d’entrée : valeur nominale 150 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Spécifications techniques LOGO! 24 LOGO! 24R; LOGO! 24RC Plage admissible 20,4 V à 28,8 Vcc 20,4 V à 28,8 Vcc Intensité du courant d’utilisation de 24 Vcc Valeur typique 30 mA Valeur typique 62 mA et, par sortie : max. 300 mA (4 * 0,3 A) 1,2 A Dérivation en cas de panne secteur Dissipation de puissance à 24 Vcc Valeur typique 5 ms Valeur typique 0,8 W Valeur typique 1,5 W Mémorisation de l’heure à 25 C (LOGO! 24RC) Valeur typique 80 h Précision de l’horloge en temps réel (LOGO! 24RC) maximum 5 s / jour Entrées numériques Nombre 6 6 Séparation galvanique non non Valeur nominale 24 Vcc 24 Vcc Signal 0 Signal 1 <5,0 Vcc <5,0 Vcc >15,0 Vcc >15,0 Vcc Valeur typique 3 mA Valeur typique 3 mA de 0 à 1 de 1 à 0 typ. 50 ms typ. 50 ms typ. 50 ms typ. 50 ms Longueur de câble (non blindé) 100 m 100 m 4 4 Tension d’entrée L+ Intensité du courant d’entrée pour Signal 1 Signal 0 Temps de passage : Sorties numériques Nombre Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 151 Spécifications techniques LOGO! 24 LOGO! 24R; LOGO! 24RC Type des sorties Transistor, P Sorties relais Séparation galvanique non oui Regroupement par 4 1 Commande d’une entrée numérique oui – Tension de sortie Tension d’alimentation Intensité du courant de sortie maximum 0,3 A Courant permanent Ith maximum 8 A Charge des lampes à incandescence (25 000 activations) pour 1 000 W Tubes luminescents avec régulateur de puissance (25 000 activations) – 10 × 58W Tubes fluorescents à compensation conventionnelle (25 000 activations) – 1 × 58W Tubes luminescents sans compensation (25 000 activations) – 10 × 58W Protection contre les courts-circuits et surcharges oui Limitation du courant de courtcircuit 1 A environ Réduction de la charge aucune ; sur l’ensemble de la plage de température Résistance aux courts-circuits cos 1 – Protection de puissance B16 600A Résistance aux courts-circuits cos 0,5 à 0,7 – Protection de puissance B16 900A 152 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Spécifications techniques Montage en parallèle des sorties pour élévation de puissance LOGO! 24 LOGO! 24R; LOGO! 24RC non admis non admis Protection par fusibles d’un relais de sortie (optionnel) maximum 16 A, caractéristique B16 Fréquence de commutation mécanique – 10 Hz électrique 10 Hz – Charge ohmique/charge de lampes 10 Hz / 10 Hz 2 Hz Charge inductive 0,5 Hz 0,5 Hz A.4 Spécifications techniques : LOGO! 24L, LOGO! 24RL, LOGO! 24LB11, LOGO! 24RLB11 LOGO! 24L, LOGO! 24LB11 LOGO! 24RL, LOGO! 24RLB11 Tension d’entrée : valeur nominale 24 Vcc 24 Vcc Plage admissible 20,4 V à 28,2 Vcc 20,4 V à 28,2 Vcc Alimentation électrique Intensité du courant d’utilisation sous 24 Vcc en cas de pleine charge des sorties Valeur typique 120 mA Valeur typique 2,44 A Dérivation en cas de panne secteur Valeur typique 5 ms Dissipation de puissance à 24 Vcc Valeur typique 1 W Valeur typique 2,9 W Séparation galvanique non non Polarisation oui oui Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 153 Spécifications techniques LOGO! 24L, LOGO! 24LB11 LOGO! 24RL, LOGO! 24RLB11 Nombre 12 12 Séparation galvanique non non Regroupement par 12 12 Valeur nominale 24 Vcc 24 Vcc Signal 0 Signal 1 <5,0 Vcc <5,0 Vcc >12,0 Vcc >12,0 Vcc Valeur typique 5 mA Valeur typique 5 mA < 1,5 mA < 1,5 mA de 0 à 1 de 1 à 0 typ. 50 ms typ. 50 ms typ. 50 ms typ. 50 ms Longueur de câble (non blindé) 100 m 100 m oui oui – – Nombre 8 8 Type des sorties Transistor, P Sorties relais Séparation galvanique non oui Regroupement par 8 2 Commande d’une entrée numérique oui oui Tension de sortie Tension d’alimentation Intensité du courant de sortie maximal 0,3 A Entrées numériques Tension d’entrée L+ Intensité du courant d’entrée pour Signal 1 Signal 0 Temps de passage : Capteurs : raccordement de ”Beros” bifilaires Lampes fluorescentes Sorties numériques 154 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Spécifications techniques LOGO! 24L, LOGO! 24LB11 LOGO! 24RL, LOGO! 24RLB11 Courant permanent Ith (par borne) maximum 10 A Charge des lampes à incandescence (25 000 activations) pour 1000 W Tubes luminescents avec régulateur de puissance (25 000 activations) – 10 × 58W Tubes fluorescents à compensation conventionnelle (25 000 activations) – 1 × 58W Tubes luminescents sans compensation (25 000 activations) – 10 × 58W Protection contre les courts-circuits et surcharges oui Limitation du courant de courtcircuit ca. 1 A Réduction de la charge aucune ; sur l’ensemble de la plage de température aucune ; sur l’ensemble de la plage de température Résistance aux courts-circuits cos 1 – Protection de puissance B16 600A Résistance aux courts-circuits cos 0.5 à 0.7 – Protection de puissance B16 900A Montage en parallèle des sorties pour élévation de puissance non admis Protection par fusibles d’un relais – de sortie (optionnel) non admis maximal 16 A, caractéristique B16 Fréquence de commutation mécanique – 10 Hz électrique 10 Hz – Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 155 Spécifications techniques LOGO! 24L, LOGO! 24LB11 LOGO! 24RL, LOGO! 24RLB11 Charge ohmique/charge de lampes 10 Hz / 10 Hz 2 Hz Charge inductive 0,5 Hz 0,5 Hz Raccordement esclave ASi (LOGO! 24RLB11 uniquement) Profil-ASi 7.F 7.F Config E/S Code ID 7h 7h Fh Fh Nombre virtuel entrées numériques 4 4 Nombre virtuel sorties numériques 4 4 Tension d’entrée : valeur nominale 24 Vcc 24 Vcc Alimentation électrique Sous-réseau ASi Sous-réseau ASi Intensité du courant d’utilisation Valeur typique 30 mA Valeur typique 30 mA Séparation galvanique oui oui Polarisation oui oui 156 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Spécifications techniques Capacité de commutation et durée de vie des Sorties à relais Charge ohmique Activations/millions LOGO! standard LOGO! ...L.. 0,5 24 Vcc maximum 8 A maximum 10 A 115/120 Vca maximum 8 A maximum 10 A 230/240 Vca maximum 8 A maximum 10 A 0,4 0,3 0,2 0,1 2 4 6 8 10 Courant de commutation / A Figure A Capacité de commutation et durée de vie des contacts en présence d’une charge ohmique (chauffage) Charge inductive Activations/millions 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 LOGO! standard LOGO! ...L.. 24 Vcc maximum 2 A maximum 2 A 115/120 Vca maximum 2 A maximum 3 A 230/240 Vca maximum 2 A maximum 3 A 1 2 3 Courant de commutation / A Figure B Capacité de commutation et durée de vie des contacts en présence d’une charge fortement inductive conforme à la norme CEI 947-5-1 DC13/AC15 (contacteurs, bobines magnétiques, moteurs) Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 157 Spécifications techniques A.5 LOGO! Power 1.3 et LOGO! Power 2.5 LOGO! Power 1.3 et LOGO!Power 2.5 sont des alimentations électriques à cycle primaire pour les modèles LOGO! ...L... LOGO! Power 1.3 LOGO! Power 2.5 Caractéristiques des entrées Tension d’entrée : valeur nominale 120/230 V Plage admissible 85 V ... 264 V (Réduction de la charge pour <93 V) Fréquence de la tension d’entrée 47 .. 63 Hz Dérivation en cas de panne secteur 20 (10) ms sous 187 (110) Vca Courant de démarrage (25 C) < 15 A Caractéristiques des sorties Tension de sortie : valeur nominale 24 Vcc Tension de sortie : tolérance globale +/- 8% Tension de sortie : ondulation résiduelle < 250 mVss Intensité du courant de sortie : valeur nominale 1,3 A 2,5 A Limitation des surintensités 1,35 A 2,8 A Protection des sorties contre courts-circuits et surcharges oui Rendement > 80 % Compatibilité électromagnétique Antiparasitage (émission) EN 50081-1, EN 55022 classe B Résistance au brouillage EN 50082-2 Sécurité Séparation galvanique primaire/ secondaire 158 oui, SELV (conforme EN 60950 / VDE 0805) Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Spécifications techniques LOGO! Power 1.3 LOGO! Power 2.5 Classe de protection II (conforme CEI 536 / VDE 0106 T1) Type de protection IP 20 (conforme EN 60529 / VDE 470 T1) Certifications prévues CE, UL/cUL, FM Informations générales Température environnante Plage 0 ... +55 C, convection naturelle Température de stockage et de transport -40 C ... +70 C Raccordements à l’entrée par borne (1x2,5mm2 o. 2x 1,5 mm2 ) pour L1 et N Raccordements à la sortie pour deux bornes (1x2,5mm2 o. 2x 1,5 mm2 ) pour L+ et M Montage sur profilé chapeau 35 mm à fixation immédiate Dimensions en mm (LxHxP) 72x80x55 126x90x55 Poids approx. 0,3 kg 0,6 kg A.6 LOGO! Contact 24 et LOGO! Contact 230 LOGO! Contact 24 et LOGO! Contact 230 sont des modules de commutation permettant la commutation directe de charges ohmiques à 20 A et de moteurs à 4 kW (sans nuisance sonore, ni ronflement). LOGO! Contact LOGO! Contact 24 230 Tension de commande 24 Vcc 230 Vca; 50/60 Hz Capacité de commutation Catégorie d’utilisation AC-1 Commutation charge ohmique à 55 C 85 V ... 264 V (réduction de la charge <93 V) Intensité de fonctionnement Intensité de fonctionnement sous 400 V Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 20 A 159 Spécifications techniques LOGO! Contact LOGO! Contact 24 230 Puissance des utilisateurs de courant triphasé sous 400 V 13 kW Catégorie d’utilisation AC-2, AC-3 85 V ... 264 V (réduction de la charge <93 V) Moteurs avec bague collectrice ou induit à cage d’écureuil Intensité de fonctionnement sous 400 V 8,4 A Puissance des consommateurs de courant triphasé sous 400 V 4 kW Protection contre les courts-circuits : affectation de type 1 25 A Protection contre les courts-circuits : affectation de type 1 10 A Câbles de raccordement de faible diamètre, avec embouts unifilaire 2x (0,75 à 2,5) mm2 2x (1 à 2,5) mm2 1x 4 mm2 Dimensions (LxHxP) 36x72x55 Température environnante -25 C à +55 C Température de stockage -50 C à +80 C 160 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a B LOGO! ...LB11: Commutation de l’état actif - à l’état passif Tous les modèles LOGO!...LB11 sont configurés sur l’adresse 0 en usine. Pour permettre l’affectation d’adresses par le maître, il faut qu’un seul esclave actif possédant l’adresse 0 soit identifié sur le bus ASi à un moment donné. Tous les autres esclaves possédant l’adresse 0 doivent être passifs – c’est-à-dire non détectés par le bus. ! Attention Sur tous les modèles LOGO! ...LB11, l’adresse ASi est modifiable 10 fois. Les modifications ultérieures ne sont pas garanties. Pour pouvoir mettre le boîtier LOGO!...LB11 à l’état passif, nous avons intégré une nouvelle option dans le menu Programmation. Faire passer LOGO! ...LB11 de l’état actif à l’état passif ou inversement 1. Sur le boîtier LOGO!...LB11, activez le mode Programmation (activation de 3 touches) puis appuyez sur OK pour accéder au menu Programmation. 2. Appuyez trois fois sur la touche Le curseur (>) se trouve au début de la ligne ASi_BUS.. Edit Prg Clear Prg Set Clock >ASi_BUS.. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 161 LOGO! ...LB11 : de l’état actif à l’état passif 3. Appuyez sur la touche OK. L’écran ci-après s’affiche : > Active Passive LOGO: Active 4. Placez le boîtier LOGO!...LB11 à l’état passif. Appuyez sur la touche puis sur la touche OK. Le nouvel état s’affiche à l’écran. LOGO: Passive 5. Dès que le maître a détecté un esclave actif et lui a affecté une adresse, vous pouvez faire passer un autre esclave de l’état passif à l’état actif. Nota Vous ne pouvez quitter le menu de commutation entre l’état actif et l’état passif que lorsque LOGO! est à l’état actif. 162 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a C Détermination des exigences en mémoire Le nombre maximal de blocs de fonction d’un programme est de 30. Toutefois, cette limitation concerne uniquement les fonctions de base. Si vos applications font appel à des fonctions spéciales, le nombre maximal de blocs de fonction est plus réduit et varie selon les cas. Pour davantage de précisions, prenez connaissance des exemples fournis dans ce chapitre. Les blocs de fonction des fonctions spéciales dans votre programme nécessitent un emplacement mémoire spécial. LOGO! comporte quatre zones de mémoire distinctes. L’espace utilisé dans ces différentes zones varie selon la fonction utilisée. Zone mémoire Signification Zone, dans laquelle sont stockées les valeurs de consigne (par exemple, valeurs seuil du compteur). LOGO! possède, dans cette zone mémoire, de l’espace pour 27 unités. Zone, dans laquelle sont placées les valeurs réelles actuelles (par exemple, position du compteur). LOGO! possède, dans cette zone mémoire, de l’espace pour 24 unités. Zone utilisée par les fonctions de temps (par exemple, temporisation en cours de cycle). LOGO! possède, dans cette zone mémoire, de l’espace pour 10 unités. Zone dans laquelle sont stockées de façon rémanente les valeurs réelles actuelles à conserver (par exemple, valeur totalisée par un compteur d’heures de fonctionnement). RE La conservation rémanente des données est possible uniquement sur les modèles LOGO!...L... LOGO! possède, dans cette zone mémoire, de l’espace pour 7 unités. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 163 Détermination des exigences en mémoire Exigences en espace mémoire des fonctions Le tableau ci-après vous permet de connaître l’espace mémoire occupé par chaque bloc dans chaque zone mémoire. Zone mémoire Fonction RE Fonction de base 0 0 0 0 Temporisation de démarrage 1 1 1 0 Temporisation en cours de cycle 2 1 1 0 Relais à contact de passage 1 1 1 0 Relais à impulsion1 0 1 0 0 Relais à impulsion2 0 0 0 1 Minuterie 6 2 0 0 Relais à auto-entretien1 0 1 0 0 Relais à auto-entretien2 0 0 0 1 Générateur d’impulsions 1 1 1 0 Temporisation de démarrage mémorisée 2 1 1 0 Compteur 1 2 2 0 0 Compteur 2 2 0 0 2 Compteur d’heures de fonctionnement 2 0 0 4 Commutateur à valeur seuil 3 3 1 0 1 2 Mémoire occupée dans les modèles LOGO!...L... sans rémanence paramétrée Mémoire occupée dans les modèles LOGO!...L... avec rémanence paramétrée Les fonctions associées à ce symbole comportent des fonctionnalités supplémentaires disponibles uniquement sur les modèles LOGO!...L... 164 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Détermination des exigences en mémoire Pour la détermination de l’espace nécessaire à un circuit, il est important de prendre en compte toutes les zones mémoire. Exemple : 6 2 0 RE 0 0 B03 0 0 RE 0 B02 B01 No 1 No 2 No 3 x Q1 x I2 B04 I1 T B06 B05 I3 I4 x T Q2 Ce programme proposé à titre d’exemple comprend : No de bloc Fonction B01 OU Espace mémoire RE 0 0 0 0 B02 ET 0 0 0 0 B03 Minuterie 6 2 0 0 B04 Temporisation de démarrage 1 1 1 0 B05 Générateur d’impulsions 1 1 1 0 B06 ET 0 0 0 0 8 4 2 0 Limites mémoire de LOGO! 27 24 10 7 Espace restant disponible dans LOGO! 19 20 8 7 Mémoire occupée par le programme Sur le maximum de 30 blocs stockables dans LOGO!, vous en avez utilisé 6 pour votre programme. La mémoire de LOGO! est suffisante pour ce programme. Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 165 Détermination des exigences en mémoire Lors de la saisie d’un programme, si vous ne pouvez plus entrer de bloc, c’est que la mémoire est saturée. LOGO! vous propose uniquement les blocs pouvant encore être stockés en mémoire. Lorsqu’aucun des blocs d’une liste n’est admis dans LOGO!, la sélection de cette liste est impossible. Lorsqu’une zone mémoire est entièrement occupée, vous devez optimiser votre circuit ou utiliser un deuxième boîtier LOGO!. 166 Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a Abréviations B01 BN Cnt Co Dir Numéro de bloc B01 Numéro de bloc Count (Entrée pour compteur) Connector (Borne) Direction (pour le compteur: incrémentation ou décrémentation) En GF No Par Enable (activer le générateur d’impulsions) Grundfunktion (Fonctions de base) Nocke (came : Minuterie) Paramètres pour compteur Par R S SF T Liste de paramètres pour diverses fonctions Reset (Entrée de mise à 0) Set (activer le relais à auto-entretien) Sonderfunktion (Fonctions spéciales) Zeit (Temps : paramètres) Ta Valeur actuelle d’un temps (la valeur actuelle d’un temps est affichée dans le paramétrage du mode de fonctionnement) Trg Trigger (Déclencheur : paramètre) Manuel de LOGO! EWA 4NEB 712 6006-03a 167