Cours : moteur à courant continu Titre : relevé des caractéristiques Niveau : T + TS TP h Durée :2 +2h Excel Cours Objectifs : déduire expérimentalement les principales caractéristiques d'une machine à courant continu à flux constant ; U = E + r.I ; E = K.Ω ; Γ = K.I Γ: gamma majuscule utilisée pour désigner le couple électromagnétique Bobine Schémas : f Aimant Génératrice Moteur Précaution d'emploi: pour les deux machines, le courant doit être limité à 3,5A et la tension à 12V. Préparatif : Avec un tournevis, régler approximativement l'aiguille d'indication du couple sur la valeur 0 accouplement Charge I U Manipulations : 1- Caractéristique à vide E=K.Ω ouvrir le circuit de la génératrice relever U, I et n; décrire le mode opératoire; tracer E=f(Ω); en déduire K. 2- Caractéristique U=E+r.I à Ω constante relever U, I et Γ pour n=100 tr.s-1. Attention : la difficulté est de conserver la vitesse constante. Tracer U=f(I); en déduire la fem E et la résistance interne r. 3- Caractéristique en charge Γ=K'.I à Ω cste (Γ est le couple moteur en N.m) tracer Γ=f(I); Mode opératoire pour relever U, I et Γ à vitesse constante : - mettre le rhéostat sur sa valeur maximum de 10Ω ; - régler n à 100 tr.s-1 ; - faire le premier relevé ; - régler le rhéostat sur environ 5Ω ; - régler l'alimentation pour ramener n à 100 tr.s-1 ; faire le deuxième relevé ; - réduiser encore la valeur du rhéostat et ainsi de suite jusqu'à atteindre la première valeur limite. Attention : Pour réduire l'incertitude sur le couple Γ, faire les mesures dans l'ordre croissant de I et Γ et ne pas toucher à l'aiguille d'indication du couple durant les mesures. En cas d'erreur recommencer toute la série de mesures. Pour chacune des grandeurs mesurées, commenter la précision des mesures, les erreurs systématiques possibles (ex. décalage du zéro) et les difficultés rencontrées. Comparer K et K' en tenant compte de la précision. A l'aide de la deuxième caractéristique, proposer un schéma électrique équivalent de l'induit. Pour vérifié la valeur r trouvée, on peut la mesurer par le méthode voltampérmétrique: à I nominal (3A) mesurer U et I à rotor bloqué, r=U/I. Matériel : - 1 maquette Pierron de machines cc - 1 alim 0-12V, 4A continue - 1 fréquencemètre - 3 multimètres - 1 rhéostat 10Ω 5,7A