Station de mesure CI 3 Moteur à courant continu DAE Régime Moteur Calculate ur Capteur de couple Capteur de Vitesse Prise diagnostique Direction assistée électrique Problématique Dans les systèmes motorisés, on trouve souvent des moteurs à courant continu (par exemple dans la DAE). Lors du choix des composants de la DAE, il a été nécessaire de déterminer les caractéristiques électriques du moteur en fonction des caractéristiques mécaniques attendues pour mouvoir la direction. Pour cela, il est intéressant de connaître : - De quoi est constitué un moteur à courant continu. - Quelle loi électromécanique permet de contrôler sa vitesse - Quelle loi électromécanique permet de contrôler le couple de ce moteur? Pédagogique Centres d’intérêt 1 2 3 4 5 6 AF1 AF2 AF3 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 E1 E2 E3 E8 E9 E10 E14 E11 E12 E15 E17 7 8 9 10 11 12 E5 E6 I5 I13 I3 I4 I1 I2 I11 I6 I7 I8 I9 I10 I12 Thèmes associés E13 E18 E19 E4 E7 E16 A Savoirs B C D A1 B11 C11 D1 A2 B12 B21 B22 B31 B32 B41 B42 B51 B52 C12 C21 C22 C23 C24 D2 Compétences attendues • • • Identifier une solution constructive réalisée et lui associer sa fonction technique Vérifier les performances au regard d’un CDC Identifier et régler les paramètres de commande liés à la variation de vitesse Condition de travail • • Durée : 2 heures Matériel : Moteur équivalent au moteur DAE DAE et son moteur démonté Livre Mémotech SI ou tout autre support d’information (Internet) Dossier technique de la DAE Evaluation Ce TP est un TP de découverte. Il se fait avec 2 groupes distincts de façon séparée pendant la première heure. Ensuite, les 2 groupes se rejoignent pour formuler une synthèse sur les lois trouvées. Vous devez rédiger un compte rendu des activités et des résultats obtenus dans ce TP sur copie double. Ce compte rendu sera annoté en cours de séance. Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 1/6 Station de mesure CI 3 Moteur à courant continu DAE Régime Moteur Calculate ur Capteur de Vitesse Capteur de couple Prise diagnostique TRAVAIL DEMANDE : Le travail se décompose en 4 parties distinctes : - La première partie violette sera réalisée par les 2 groupes ensemble en début de première heure - La partie rouge sera réalisée par le groupe 1 dans la première heure - La partie bleue sera réalisée par le groupe 2 dans la première heure - La seconde partie violette sera réalisée par les 2 groupes ensemble dans la seconde heure. Question 1 - Etude des chaînes énergétique et informationnelle de la DAE : (25 min) Identifier sur la station la position des différents éléments de la direction assistée : le capteur de couple au volant le calculateur le moteur à courant continu le réducteur sans fin le capteur de couple sur la colonne (sortie) Les repérer ci-dessous en les entourant et en complétant les ……….. …… roue et vis …… Régime Moteur …… la crémaillère .............. …… Capteur de Vitesse .............. Prise diagnostique c) On donne la chaîne suivante : Vitesse du véhicule Acquérir Capteur de vitesse Traiter Calculateur Acquérir Additionner les couples Ordres au moteur Capteur de couple W bio-mécanique (Cvol, Ωvol) W électrique (I, U) Distribuer Convertir Hacheur 4C inclus dans le calculateur Transmettre MCC réducteur r=1/23 + + Transmettre Colonne Vers les roues W mécanique de W mécanique W mécanique W électrique rotation (C , Ω ) de rotation de rotation m m modulée (Im, Um) (Cs, Ωs) (Cmr, Ωmr) En vous aidant de ce qui précède, du banc DAE et du dossier technique, compléter la chaîne en indiquant : le nom et le type du composant réalisant la fonction Convertir ; les noms des grandeurs caractéristiques des flux d’énergies. Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 2/6 Station de mesure CI 3 Moteur à courant continu DAE Régime Moteur Calculate ur Capteur de couple Capteur de Vitesse Prise diagnostique Question 2 : Relation entre la tension et la vitesse de rotation (45 min) Pendant que vous aller chercher à trouver la relation entre la vitesse de rotation du moteur et la tension d’alimentation de celui-ci, vos camarades vont chercher la relation entre le couple produit par le moteur et le courant absorbé par celui-ci. En admettant que le moteur à courant continu à aimant permanent puisse être modélisé électriquement de la façon suivante, et que E dépend de la vitesse de rotation du moteur, que dire de la relation entre tension Um, E et le terme R.Im. UR=R.Im Im (A) R E (V) Um (V) En faisant l’hypothèse que E=0 si le moteur ne tourne pas, mesurer à l’aide d’un Ohmmètre la résistance de l’induit du moteur (faire plusieurs mesures après avoir fait tourner le rotor et grader la mesure la plus faible). Proposer un schéma de principe montrant les composants permettant de mesure le courant absorbé par le moteur, la tension d’alimentation de celui-ci et la vitesse de rotation Alimentation stabilisée réglable Arbre du moteur MCC Mettre en œuvre le schéma et montrer les branchements à votre professeur avant de mettre sous tension Compléter le tableau Excel ci-dessous lorsque le moteur est à vide, en réalisant les mesures : Um (V) Im (A) E (V) Nm (tr/min) Ωm (rad/s) A régler 0 2 4 6 8 10 A mesurer A calculer A mesurer A calculer Tracer la courbe E=f(Ωm) à l’aide de l’outil Excel à votre disposition (et l’Imprimer la courbe et le tableau). Montrer que E=kv .Ωm et donner la valeur de kv Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 3/6 Station de mesure CI 3 Moteur à courant continu DAE Régime Moteur Calculate ur Capteur de Vitesse Capteur de couple Prise diagnostique Question 3 : Etude de la relation entre le couple fourni par le moteur et le courant absorbé par celui-ci (45min) Pendant que vous aller chercher à trouver la relation entre le couple produit par le moteur et le courant absorbé par celui-ci, vos camarades vont chercher la relation entre la vitesse de rotation du moteur et la tension d’alimentation de celui-ci Remarque : Pour la suite, le réducteur sera considéré comme parfait (on considèrera qu’il n’engendre aucune pertes) En vous aidant du schéma bloc vu précédemment, donner la relation : - entre le couple de sortie du réducteur Cmr, le couple colonne Cs et le couple volant Cvol. entre le couple fourni par le moteur Cm, le rapport de réduction R et le couple de sortie du réducteur Cmr entre Cm, Cvol et Cs en combinant les 2 relations précédentes On désire étudier l'assistance fournie par le moteur. Pour cela nous allons étudier la relation électromécanique1 qui donne la relation entre le couple du moteur d’assistance Cm et le courant absorbé par celui-ci Im en appliquant des couples au volant de plus en plus importants. - - Mettre sous tension la DAE Mettre le contact et le régime moteur Mettre le bouton de réglage de la vitesse du véhicule sur la position "V = 1 Km/h" Lancer le logiciel DAE qui permet d’acquérir et de visualiser la mesure. Mettre le volant en butée de braquage à droite et appliquer un couple au volant par une masse suspendue à la sangle. Etablir la communication micro - station en validant successivement [Mesures], [Initialiser] Un message à l’écran indique que la mesure est prête à démarrer. Appuyer sur le bouton ‘Départ mesure’ du tableau de bord. Ceci a pour effet de lancer le chronomètre contrôlant la durée de mesure (10 s). Attention, le départ de la mesure n’est effectif que lorsque le chronomètre se met à décompter. Lorsque l'importation des résultats est terminée fermer la fenêtre en cours. Noter le point reliant le courant absorbé par le moteur au couple fourni par le réducteur (faire une formule couple de sortie - couple volant). Renseigner au fur et à mesure le tableau Excel qui vous est fourni (voir ci-après) Effacer la mesure sur le logiciel DAE. Modifier la masse suspendue et relancer une mesure. Remarque importante pour les mesures qui vont suivre : 1 Relation qui relie les grandeurs mécaniques (de sortie du moteur) aux grandeurs électriques (d’entrée du moteur). Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 4/6 Station de mesure CI 3 Moteur à courant continu DAE Régime Moteur Calculate ur Capteur de Vitesse Capteur de couple Prise diagnostique Après plusieurs mesures le moteur chauffe, l’intensité d’alimentation et limitée par une protection thermique. Dans ce cas, couper l’assistance en coupant le contact avec la clé et attendre que la température du moteur revienne à la température ambiante. Le constructeur précise que les valeurs de couple au volant peuvent s’écarter de 15 à 20 % des valeurs théoriques (compte tenu du frottement dans la colonne, des imprécisions du de mesure des capteur de couple colonne et volant,....). Tableau à compléter avec Excel masse (kg) C volant (Nm) C sortie (Nm) Cmr (Nm) Cm (Nm) Im (A) A appliquer sur la sangle A mesurer avec le PC A mesurer avec le PC A mesurer avec le PC Relation fournie dans le tableau A mesurer avec le PC 0 1 2 3 4 5 =Cmr/R - Tracer la courbe reliant le Im (courant moteur) à Cm (couple moteur) et imprimer le tableau et la courbe - Montrer que Cm=ki.Im et donner la valeur de ki Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 5/6 Station de mesure CI 3 Moteur à courant continu DAE Régime Moteur Calculate ur Capteur de couple Capteur de Vitesse Prise diagnostique Conclusion sur le moteur à courant continu : 1- Mise en commun des résultats des 2 groupes Confrontez les travaux réalisés par les 2 groupes en échangeant les résultats et conclure sur la relation entre les grandeurs mécaniques sur l’arbre (Cm et Ωm) et les grandeurs électriques « d’alimentation » (E et Im) pour le moteur à courant continu à aimant permanents. 2- Etude de la constitution du moteur (25 min) Dans cette partie on va s’intéresser à la constitution du moteur de la DAE. Malheureusement, on ne souhaite pas démonter le moteur de la DAE. On va donc travailler sur un moteur équivalent du point de vue du fonctionnement, mais légèrement plus petit (Il s’agit d’un moteur de lève vitre électrique de voiture). - Démonter le moteur à votre disposition et repérer les différents éléments (attention, il y a des parties fragiles avec des ressorts). - Etudier le livre Mémotech SI ou tout autre support et indiquer le nom et la fonction des différents éléments fléchés en essayant de les retrouver sur le moteur que vous avez démonté. Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 6/6