B.T.S Electrotechnique Session 2006-2007 RAPPORT DE THEME HYDROXEUR CAZALET Christophe LEFEBVRE Sébastien GARCIA John Remerciements Nous tenons à remercier M.Sikula, M.Portères et M.Solaz pour l’aide qu’ils nous ont apporté tout au long de notre projet. Grâce à leurs conseils et leurs patiences, nous avons pu achever notre thème. Nous tenons notamment à remercier les thermes de Barèges et en particulier M. Souberbielle, Directeur des thermes de Barèges ainsi que M. Marcou, Agent du service technique pour leur soutien et leur conseil lors de l’installation de l’hydroxeur. 2 Introduction Le système support du projet est une baignoire à jets pulsés appelée hydroxeur qui a été développé par le docteur Nicollet. Elle permet, dans les cures thermales, de dispenser des soins thérapeutiques aux patients. L’eau de la baignoire est aspirée par une pompe à travers une crépine puis propulsée a nouveau, provoquant ainsi un effet massant, énergétique et dynamisant sur l’ensemble du corps. Les buses sont réparties sur l’ensemble des parois verticales de la baignoire. Lord de sa récupération, le système était en état de fonctionnement. En collaboration avec le docteur Nicollet et Mr Souberbielle des thermes de Barèges, il a été décider de moderniser la partie commande en utilisant l’hydroxeur existant en vue de développer par la suite un projet industriel complet permettant à terme une commercialisation du produit. Dans un premier temps, il s’agit de remplacer la carte électronique de conception Allemande qui n’est plus commercialisée tout en gardant un fonctionnement similaire. Le cycle de fonctionnement reste inchangé dans son déroulement. En vue de son installation aux thermes, on doit déplacer l’armoire électrique, remplacer l’appareillage électrique de puissance et de commande, et prévoir le fonctionnement pour le traitement bactéricide en fin de soin. Il faut développer la possibilité de réguler la pression en insérant un variateur de vitesse dans le système. 3 Présentation des thermes de Barèges La station de Barèges-Barzun a été bâtie sur des sources thermales naturellement chaudes. Deux établissements permettent d’accueillir les malades : - Les Grand Thermes ( action sur la reconstruction osseuse et les rhumatismes ) - Les Thermes de Barzun ( traitement des affections des voies respiratoires ) L’eau sulfurée sodique contient du soufre mais aussi un bacille qui excrète un gel présentant des activités antibiotiques, antiinflammatoires et cicatrisantes. Au sortir de terre, cette eau avoisine les 40° Celsius. Les Thermes de Barèges sont un haut lieu de rassemblement des curistes du monde entier. Grand Thermes 4 Sommaire I. Pré étude a) b) c) d) 6 Etude de l’équipement existant Cahier des charges fonctionnel Synoptique Etude du fonctionnement de la désinfection et du rinçage II. Etude développement 12 1. Critères de choix au niveau fonctionnel, exploitation, économique a) b) c) d) e) Dimensionnement et choix de l’API + cartes d’entrées et sorties Dimensionnement et choix du terminal de dialogue Dimensionnement et choix du variateur de vitesse Dimensionnement et choix de l’appareillage électrique Choix de l’armoire 2. Bon de commande et appel d’offre Rédaction des devis pour l’ensemble du matériel : 3. Dessins et schémas a) b) c) Implantation dans l’armoire Implantation du pupitre de commande Schémas de commande et de puissance. 12 16 17 20 28 29 29 32 34 35 41 Programmation de l’API Grafcets Programmation terminal de dialogue Paramétrage variateur 41 46 53 58 III. Réalisation – mise au point 1. Câblage a) b) c) 12 32 4. Ecriture du programme a) b) c) d) 6 8 10 11 61 61 Armoire générale électrique Pupitre : terminal, BP, voyant Liaison armoire / pupitre 61 62 63 2. Contrôle de la conformité / au cahier des charges IV. Conclusion 65 66 5 I. Pré étude a) Etude de l’équipement existant L’hydroxeur comprend principalement la baignoire, une armoire d’alimentation et un pupitre de commande opérateur. A ce jour, cet hydroxeur n’a jamais été exploité dans les thermes de Barèges pour différents raisons : problèmes de sécurité, de fiabilité, de maintenance et de désinfection après chaque cycle. Cet appareil est composé de 8 zones de traitement (jambes, cuisses, reins, dos, bras, épaules) dont la durée de fonctionnement est réglable. Ces différentes zones sont composées de buses à jet pulsé (mélange d’air + eau) délivrant chacune 800 à 900 l/min sous une pression max de 0,9 bar. Un groupe motopompe de 3kW sous 2,2 bars permet la mise en pression des différents circuits (pertes de charges d’environ 1 bar dues aux canalisations). Chaque zone est commandée par un ensemble électrovanne à pilotage à air et vanne hydraulique (FIP). Une électrovanne supplémentaire permet la vidange de la baignoire en fin de cycle de traitement. Un détecteur de niveau autorise le lancement du cycle que lorsque la baignoire est pleine. Le pupitre de commande est constitué d’une carte électronique de marque allemande qui intègre les fonctions suivantes : Pupitre de commande : 6 ■ Marche et Arrêt général (par B.P.), Marche et arrêt vidange (par B.P.), Départ cycle (B.P. Start), ■ Sélection cycles de traitement (sélecteur de cycles préprogrammés), ■ Sélection du mode de fonctionnement de chaque zone (8 commutateurs : Auto, forcé, Arrêt), ■ Réglage du temps complet du soin (ensemble potentiomètre + afficheur 7 segments), ■ Réglage du temps de pré et post traitement (ensemble potentiomètre + afficheur 7 segments : durée max 5 min), ■ Réglage du temps de fonctionnement des zones 1, 2 et 3 (ensemble potentiomètre + afficheur 7 segments : durée max 5 min), ■ Réglage du temps de fonctionnement des zones 4, 5 et 6 (potentiomètre + afficheur 7 segments) ■ Réglage du temps de fonctionnement des zones 6, 7 et 8 (potentiomètre + afficheur 7 segments) Armoire de commande existante : 7 b) Cahier des charges fonctionnel Définit durant la réunion du 21/11/2006 En collaboration avec le docteur NICOLLET et M. SOUBERBIELLE des thermes de Barèges, il a été décidé de moderniser toute la partie électrique de l’hydroxeur existant. Par la suite, un projet industriel complet permettra à terme une commercialisation du produit. Dans un premier temps nous allons remplacer la carte électronique qui n’est plus commercialisée tout en gardant un fonctionnement similaire. Le cycle de fonctionnement restera inchangé dans son déroulement. 4 variables seront à prendre en considérations : * Le choix des zones. Zones 1 2 3 4 5 6 7 8 8 Régions traitées Loges latérales externes Loges postérieures + pieds Loges latérales interne Hanches + cuisses latérales Cuisse Fesses + lombaires Dos moyen Trapèzes * Le choix des cycles. cycles 1 2 3 4 5 Zones 1+7 / 2+6 / 3+8 / 4+5 1+6 / 2+5 / 3+8 / 4+7 1+6+7 / 2+6+8 / 3+4+5 1+4+8 / 2+5+7 / 3+4+6 1+3+6+8 / 2+4+5+7 * Le choix du traitement total (cycle) : 15 ou 20 minutes. * Le choix de la durée du Pré et Post traitement : 2, 3 ou 5 minutes (fort, moyen, faible), ce temps est compris dans le temps de traitement total. La modification du cycle et des différents paramètres de réglage est possible de façon simple par console de dialogue. Dans aucun cas il faudra que les vannes 2 et 3 marchent seules, car ce sont des zones sensibles du corps chez certains patients. De plus nous allons déplacer l’armoire électrique en vue de son installation aux thermes, remplacer l’appareillage électrique de puissance et de commande. Enfin pour répondre aux normes sanitaires il est indispensable d’intégrer un traitement bactéricide en fin de soin. 9 c) Synoptique CONSOLE DE DIALOGUE Arrivée D’eau Capteur de niveau haut HYDROXEUR API Eau sous pression M P Aspiration Air comprimé 10 Évacuation d) Etude du fonctionnement de la désinfection et du rinçage Pour les cycles de désinfection et de rinçage, il est nécessaire de prévoir un variateur de vitesse permettant un fonctionnement à basse pression afin d’éviter des éclaboussures dues aux jets des buses. Le variateur permettra également de supprimer les coups de bélier dans les canalisations. Ordre API Variateur Vitesse moteur réduite M P 11 II. Etude développement 1. Critères de choix au niveau fonctionnel, exploitation, économique a) Dimensionnement et choix de l’API + cartes d’entrées et sorties Choix API Nous disposons d’un réseau triphasé 400 V alternatif avec neutre, nous alimenterons alors notre automate en 230 V alternatif. L’automate choisit est un TSX MICRO 3721 de la marque télémécanique. Nous prenons ce type de matériel d’une part pour son alimentation puis parce qu’il ne dispose pas d’entrées/sortie analogique. Nous n’avons pas besoin de ce type d’entrées/sorties vu que notre variateur de vitesse comporte des entrées logiques. Les vitesses de fonctionnement imposées seront donc programmées depuis la console du variateur et serons affichées sur son écran. Ce choix nous permet donc de réduire le coût d’investissement par rapport à un TSX MICRO 3722. Cet automate est programmable à partir du logiciel PL7 PRO. 12 Caractéristiques de l’automate TSX 3721 : Référence : TSX 3721001 Description de l’automate TSX 3721 : 13 Descriptif du nombre de modules possibles à implanter : Description de la visualisation centralisée de l’automate : 14 Choix du fournisseur en fonction des prix Désignation API Industriel Référence TSX 3721 001 CSO 383.54 € SCT 357.88 € Nous prendrons donc l’automate à la Société Commerciale Toutelectric SCT car leur proposition de prix est plus attractive. L’automate revient donc à 357.88 € HT. Choix cartes d’Entrées/Sorties Nous avons besoin de 4 entrées et de 14 sorties, nous réalisons une étude de prix toujours dans un souci de réduire le coût final. Première étude : - 1 module d’entrées TOR TSX DEZ 12D2 comportant 12 entrées. Son prix est de 138.20 € - 2 modules de sorties à relais TSX DSZ 08R5 comportant 8 sorties chacun. Leur prix est de 126.86 € chacune Valeur finale : 138.2 + ( 2*126.86 ) = 391.92 € Deuxième étude : - 1 module d’entrées/sorties TOR TSX DMZ 28DR comportant 16 entrées et 12 sorties à relais. Son prix est de 318.56 € - 1 module de sorties à relais TSX DSZ 08R5 comportant 8 sorties. Son pris est de 126.86 € Valeur finale : 318.56 + 126.86 = 445.42 € Nous choisirons donc le cas de la première étude avec 1 module d’entrées TOR TSX DEZ 12D2 et 2 modules de sorties à relais TSX DSZ 08R5 Module d’entrées TSX DEZ 12D2 15 Module de sorties TSX DSZ 08R5 b) Dimensionnement et choix du terminal de dialogue Nous avons choisi une console de dialogue Magélis XBTN410 Le terminal se fixent sur le support au moyen de 2 agrafes à ressort. Caractéristiques : Série Affichage Saisie Logiciel de conception Tension d’alimentation Température de fonctionnement Humidité relative Protection Limites de tension Référence Magélis - Capacité : 1 à 4 lignes de 5 à 20 caractères - Capacité : 1 à 4 lignes de 5 à 20 caractères par clavier 8 touches XBTL1000 24 VDC 0 … + 55°C 0 … 85% IP 65 (face avant) IP 20 (face arrière) 18 . . . 30 VDC 5 W maxi XBTN410 16 c) Dimensionnement et choix du variateur de vitesse Caractéristiques de base : - Puissance moteur : 3KW - tension d’alimentation : 3x400V Premier choix : Omron Le 3G3JV (J7) est un variateur de fréquence économique et compact conçu pour les applications de commande à bas régime. Ce variateur fournit un couple élevé au démarrage et tolère les surcharges. Les bornes d’entrée/sortie configurables, le potentiomètre de réglage de vitesse intégré et l’opérateur embarqué garantissent la simplicité d’utilisation du 3G3JV (J7) et son intégration au système. Les entrées numériques peuvent être câblées en NPN ou PNP, et une E/S analogique est également fournie en standard. Caractéristiques : - Signal de réglage de fréquence : 0 à 10 V / 4 à 20 mA - Détection de surcharge - Protection surchauffe moteur - Injection courant continu a l’arrêt - Réglage de la consigne par potentiomètre en façade - 8 fréquences fixes configurables - 4 entrées numériques programmables - 1 sortie relais programmable - 1 sortie analogique programmable. Second choix : Schneider L’Altivar 21 est dédié aux applications les plus courantes de la gestion des fluides, dont le pompage. Il permet l’amélioration de façon constante la gestion des installations par : - une économie d’énergie significative - une simplification des circuits en supprimant les vannes de régulation - une réduction des nuisances sonores - une souplesse et une facilité de réglage des installations. Caractéristiques : - fréquence de sortie : 0.5…200Hz - gamme de vitesse : 1 à 10 - 2 entrées analogiques - 3 entrées logiques programmables - 1 sortie analogique - 1 sortie logique à relais. 17 Différence de prix : Références Variateur de fréquence Omron Variateur de fréquence Schneider SCT 3G3JV 809.24€ ATV21HU30N4 459.55€ Nous avons donc décidé d’intégrer l’ATV 21 dans notre installation pour son utilisation plus simple et pour son prix relativement moins élevé que le Omron. 18 Protection thermique du moteur : La protection thermique du moteur est assurée par le variateur : - directement, par le traitement de sondes PTC situées dans les bobinages du moteur, - indirectement, par l'intermédiaire du relais thermique intégré. La protection thermique indirecte se fait par calcul permanent de son échauffement théorique. Le microprocesseur calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de différents éléments : - la fréquence de fonctionnement, - le courant absorbé par le moteur, - le temps d'utilisation, - la température ambiante maximale de 40 °C au voisinage du moteur, - le type de ventilation du moteur (autoventilé ou motoventilé). La protection thermique est réglable de 0,5 à 1,1 fois le courant nominal, selon le type de variateur. Elle doit être réglée au courant nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur. Nota : la mémoire de l’état thermique du moteur revient à zéro à la mise hors tension du contrôle du variateur. - moteurs autoventilés : les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence moteur. - moteurs motoventilés : seule la courbe de déclenchement 30 Hz et au-delà est à considérer, quelle que soit la fréquence moteur. 19 d) Dimensionnement et choix de l’appareillage électrique - Choix du transformateur pour l’alimentation des électrovannes Nous devons alimenter les bobines des 8 électrovannes correspondantes aux 8 zones de traitement + l’électrovanne de vidange, ainsi que celle du bactéricide en 12Vac. Ces bobines sont celles d’origines. Nous avons pour seule caractéristique leur tension d’alimentation de 12Vac et la puissance apparente du transformateur existant S=180VA. Dans un souci d’extension nous choisirons un transformateur avec une puissance apparente supérieure. Transformateur LEGRAND 230-400V / 12-24V S=220VA Référence : 42844 - Choix de l’alimentation stabilisée pour le terminal de dialogue Le terminal de dialogue est un XBTN 410 ayant une tension d’alimentation de 24Vdc. Nous prendrons donc une alimentation stabilisée produisant du 24Vdc en sortie. Ayant aucune information concernant la consommation de l’XBT410, nous avons choisi une alimentation en 5A après concertation avec les professeurs. 20 Référence : ABL6 RF24 - Dimensionnement des disjoncteurs de protection ● Protection du transformateur alimentant les électrovannes : U pri = 400 Vac U sec = 12 Vac S = 220 VA Au primaire on a du 400V, on souhaite mettre un disjoncteur Merlin-Gerin C60N bipolaire S = U*I I = S/U I = 220/400 I = 0.55 A - Il faut un disjoncteur avec une courbe de déclenchement type D, car il y a un fort courant d’appel à la mise sous tension du transformateur. - De calibre normalisé 1 A - Une courbe D accepte une pointe de courant de 10 à 14 fois le calibre du disjoncteur Référence : 24580 Au secondaire on a du 12V, on souhaite mettre un disjoncteur Merlin-Gerin C60N bipolaire I = 220/12 I = 18.33 A - Il faut un disjoncteur avec une courbe de déclenchement type C car on protège des récepteurs classique. - De calibre normalisé 20 A - Une courbe C accepte une pointe de courant de 7 à 10 fois le calibre du disjoncteur. Référence : 2420 21 ● Protection de l’alimentation stabilisée pour la console de dialogue XBTN 410 U pri = 230 Vac U sec = 24 Vdc I = 5 A P = 120 W Au primaire on a du 230 V, on souhaite mettre un disjoncteur Merlin-Gerin C60N bipolaire P = U*I I = P/U I = 120/230 I = 0.5 A - Il faut un disjoncteur avec une courbe type D car on est au primaire d’un transformateur qui demande un fort courant d’appel. - De calibre normalisé 0.5 A Référence : 24494 ● Protection de l’automate TSX 3721 U = 230 Vac In = 0.3 A pour 230 Vac Il y a une intensité d’appel à la mise sous tension de ≤ 60 A. Donc un fort appel de courant, il faut donc installer un disjoncteur de type D qui accepte une pointe de courant de 16 fois In pendant quelques centièmes de secondes. In = Im/16 In = 60/16 In ≈ 3.75 A - Il nous faut donc prendre un disjoncteur de 4 A avec une courbe type D mais après plusieurs essais il s’avère qu’un disjoncteur de 3 A de type D est suffisant. Référence : GB2CB08 22 ● Protection moteur associée au variateur ATV21HU30N4 En choisissant le variateur associé au moteur de la pompa de 3 Kw nous avons a disposition un tableau nous permettant de choisir aussi le disjoncteur. Référence : GV2 LE10 calibre 6.3 A - Dimensionnement contacteur du variateur Pour un gain de place nous prendrons un contacteur de type LC1 K qui est plus petit qu’un LC1 D. En se referant au tableau précédant nous devrions prendre un contacteur LC1 K06M7 mais ce contacteur à une alimentation de bobine de 230 Vac, hors nous devons alimenter la bobine en 12 Vac. Ce contacteur est de la marque Schneider. 23 Pour une tension d’alimentation de la bobine en 12 Vac la suite de la référence est J7 Nous pouvons constater que d’après ce tableau, le contacteur choisit s’adresse à des moteurs dont la puissance en triphasé est de 2.2 Kw pour 380/415 V. Hors notre moteur de la pompe à une puissance de 3 Kw. En ce référant au tableau de la page précédente pour le choix du disjoncteur de protection magnétique du moteur, nous pouvons y voir qu’un contacteur LC1 K06 est suffisant pour une puissance de 3 Kw car ils sont préconisés jusqu'à des puissances de 7.5 Kw Référence : LC1 K0610J7 24 - Dimensionnement contacteur général On choisit un contacteur tétrapôlaire, car nous avons un réseau triphasé + neutre. Comme pour le contacteur précédent, celui-ci aura sa bobine alimentée en 12 Vac. Alors il faudra rajouter à la référence la lettre et le chiffre J7. Notre moteur de la pompe consomme un courant In = P/( U*√3*cos φ ) In = 3000/( 400*√3*0.87 ) In ≈ 5 A Notre contacteur général doit être au minimum un LC1 K06 ayant un courant nominal normalisé de 6 A. En ce référant au tableau suivant on constate que le plus petit contacteur est un LC1 K09 et qu’il a un courant maximal de 20 A. Référence : LC1 K09004J7 - Bloc de contact auxiliaire Nous avons besoins de 3 contacts normalement ouverts . Référence : LA1 KN31 25 - Bouton poussoir marche et arrêt Bouton poussoir de Ø 16 pour un gain de place sur le pupitre de commande Référence : XB6 AA35B et XB6 AA45B - Interrupteur sectionneur rotatif Ce sectionneur doit être tétrapolaire car nous avons un réseau triphasé + neutre, son courant d’emploie normalisé doit être supérieur au courant du moteur + le courant du transformateur d’alimentation des électrovannes + l’alimentation stabilisée pour la console de dialogue + le courant d’emploie de l’automate. Le moteur a un courant de 5 A environ et les trois autres départs consomment environ 1 A chacun. Le sectionneur devra alors avoir un courant d’emploi 3 fois supérieur au courant nominal. Par soucis d’extension de l’existant nous prendrons un sectionneur de 20A de marque LEGRAND. Référence : 22111 26 - Voyant de commande Voyant de Ø 16mm, alimenté en 12 Vac Référence : XVL A123 et XVL A124 - Disjoncteur différentiel Nous sommes dans un local humide, il faut donc que l’on installe en tête de l’installation un disjoncteur différentiel de sensibilité 30 mA pour la protection des personnes. Ce disjoncteur doit être tétrapolaire et avoir un courant nominal d’utilisation de 16 A. Il est de la marque LEGRAND Référence : 7964 - Commutateur trois positions Commutateur rotatif trois positions de Ø 16 mm Référence : ZB6 E1B 27 e) Choix de l’armoire Nous avons choisi ce coffret car il est particulièrement adapté aux ambiances agressives ou humides. Caractéristiques : *matière : - polyester chargé de fibres de verre - couleur gris clair *degré de protection : IP 66 *degré de protection contre les impacts mécaniques : IK 10 *classe 2 : isolation totale *tenue au feu et à une chaleur anormale, conforme à la règlementation des ERP (établissements recevant du public) et des IGH (immeubles de grande hauteur). Composition : * coffret : - auvent intégré - logement intégré pour la fixation rapide et facile des rails symétriques en fond de coffret - surface utile maximale sur chaque face pour permettre l'entrée des câbles et l'installation de l'appareillage * porte : - ouverture à 180° - bossages pour insert - repérage au pas de 25 mm et surface libre maximale pour le perçage - fermeture située en dehors de la zone étanche - joint d'étanchéité en néoprène * châssis modulaire : - un plastron individuel par rangée - fixation très facile, par vis, sur la face avant du coffret - repérage sur les plastrons. Installation de l’appareillage : - sur plaque pleine ou perforée - sur châssis à composer - sur châssis modulaire complet, livré avec plastrons. 28 2. Bon de commande et appel d’offre Rédaction des devis pour l’ensemble du matériel : page 1/2 Demande de devis Etant actuellement étudiants en seconde année de BTS électrotechnique au lycée JEAN-DUPUY, nous devons au cours de notre formation réaliser un thème en entreprise. Cette année, ce thème porte sur un hydroxeur en collaboration avec les Thermes de Barèges. Après étude complète du système, veuillez trouver si joint la demande de devis concernant tout le matériel électrique nécessaire. Automate programmable Module Entrées TOR Variateur de fréquence Armoire Electrique 750x540x300 Alimentation Stabilisée Linéaire 24 V DC Transformateur 12/24 V AC Module de Sorties Relais Bouton poussoir marche Bouton poussoir arrêt Disjoncteur protection Disjoncteur protection Disjoncteur Protection Marque Désignation Référence Schneider TSX 3721 12 entrées à Bornier à vis 3 KW 380…480 V TSX 3721 001 1 TSX DEZ 12D2 1 ATV21HU30N4 1 750/540/300 02507 1 120 W 5A ABL6RF2405 1 42844 1 TSX DSZ 08R5 2 XB6 AA35B 2 XB6 AA45B 1 24580 2 24203 1 GB2CB08 1 Schneider Schneider Merlin Gerin Schneider Legrand 230/400-12/24 V 220 VA 8 sorties à relais Schneider Schneider Schneider Merlin Gerin Merlin Gerin Schneider Vert Diamètre 16 Rouge Diamètre 16 C60N bipolaire 1 A courbe D C60N bipolaire 20 A courbe C bipolaire 3 A courbe D 29 Quantité Page 2/2 Disjoncteur Protection Disjoncteur Protection Contacteur Plaque de montage perforée Glissières pour montage De plaque perforée Rail multifix pour Fixation composants Visserie de fixation des Rails sur plaques Interrupteur sectionneur rotatif Contacteur de ligne Terminal de dialogue Bobine conducteur Merlin Gerin Schneider Schneider Schneider Schneider Schneider Schneider Legrand Schneider Schneider Bobine conducteur Câble de raccordement PC vers cons dialogue Câble de raccordement TSX vers cons dialogue Câble de raccordement PC vers automate Pile pour automate Schneider Schneider Schneider Schneider Contacts auxiliaires Schneider Disjoncteur différentiel Merlin Gerin C60N bipolaire 0.5 A courbe D GV2 LE10 Calibre 6.3 A 12 Vac 6 A Pour armoire 750/540/300 x4 4 rails + visserie 8 vis M6 x 12 + écrous Tétra polaire 20 A Neutre à gauche 4 pôles 12 V~ 4 lignes 24 V DC Rouge 1mm² 100 mètres Noir 2.5mm² 100 mètres Sub D 25 Sub D 9 Mini din Sub D 25 Série RS485 Mini din Sub D25 Pour mémoire Pour contacteur LC1 K09004J7 Tétra polaire cal 16 A sens 30 mA Ce devis a été adressé à la société SCT car elle est meilleur marché. 30 24494 1 GV2 LE10 LC1 K0610J7 1 1 09220 1 02557 1 09265 1 09917 1 221 11 1 LC1 K09004J7 1 XBTN 410 1 H07 VK 1mm² rouge 1 H07 VK 2.5mm² noir 1 XBTZ915 1 XBTZ968 1 TSX PCX1031 TSX PLP 01 1 1 LA1 KN31 1 7964 1 Exemples de prix avec les différentes sociétés sollicitées, on peut voir que la société SCT à des prix plus attractifs. Références Automate Programmable TSX 3721 Module Entrées/Sorties Terminal de dialogue 4 lignes Variateur de fréquence Schneider Alimentation stabilisée linéaire 24V DC Disjoncteur moteur TSX 3721 001 SCT REXEL CGE D 357.88€ 357.88€ Comptoir SO Ne fait pas Ne fait pas 383.44€ 110/240 V AC TSX DEZ 12 D2 138.20€ 145.60€ XBTN 410 236.80€ 253.72€ Ne fait pas Ne fait pas ATV21HU30N4 459.55€ 459.55€ Ne fait pas 473.69€ ABL6RF2405 112.87€ 114.80€ 134.73€ 121.40€ GV2LE10 28.21€ Ne fait pas 25.81€ Le coût de l’ensemble de la rénovation s’élève à environ 3200 € 31 26.91€ 142.50€ 3. Dessins et schémas a) Implantation dans l’armoire Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q7 Q6 KMG T1 KM1 T2 ATV21 HU30N4 X1 TSX3721 X2 32 X2 Nomenclature : Désignation Nom Référence Fabricant Sectionneur rotatif général Q0 22111 Legrand Disjoncteur différentiel Q1 7964 Legrand Disjoncteur protection transformateur Q2 24580 Merlin Gerin Disjoncteur protection électrovannes Q3 24203 Merlin Gerin Disjoncteur protection alimentation Q4 24494 Merlin Gerin Disjoncteur protection automate Q6 GB2CB08 Schneider Disjoncteur protection moteur Q7 GV2LE10 Schneider Contacteur général KMG LC1K09004J7 Schneider Contacteur variateur KM1 LC1K0610J7 Schneider Transformateur 400V/12V S=220VA T1 42844 Legrand Alimentation stabilisée 230V/24VDC T2 ABL6RF2405 Télémécanique Automate programmable TSX 3721 001 Télémécanique Module d’entrée TOR TSX DEZ 12 D2 Télémécanique Module de sortie à relais TSX DSZ 08 R5 Télémécanique Variateur de fréquence ATV21 HU3N4 Télémécanique Bornier de puissance X1 Legrand Bornier de commande X2 Legrand 33 b) Implantation du pupitre de commande Façade : Sous tension Niveau haut BP MA BP AR XBTN 410 AU DCY MA COM 1 COM 2 COM 3 COM 4 COM 5 COM 6 COM 7 COM 8 Intérieur : X3 34 COM 9 c) Schémas de commande et de puissance. Pour réaliser les schémas électriques de puissance nous avons utilisé le logiciel X-RELAIS. Ce logiciel permet de réaliser des schémas électrotechniques. Il est très simple d’emploi et 100% français. Toutes les manipulations sont possibles : le logiciel n’impose aucune contrainte. Livré avec plus de1000 symboles (actionneur, contacteur, fusible...), la bibliothèque existante peut s’enrichir de vos symboles, à créer avec X Symbole. Des fonctions rapides de dessin (tension, courant, fonction...) facilitent la réalisations de documents pédagogiques et variés. Caractéristiques : - Se compose de 2 programmes : (fonctionnant sous Windows 95, 98, XP, NT4, 2000). - XRELAIS : Réalisation des schémas électrotechniques. - XSYMBOLE : Création de nouveaux symboles. - Mise en page personnalisée pour chaque folio. - Liaisons électriques entre les folios (renvoi de folio). - Numérotation automatique des fils, style de numérotation. - Gestion des références croisées. - Cartouche et repère personnalisable, pour chaque folio. - Livré avec plus de 1000 symboles électrotechniques. - Générations des borniers, manuelle ou automatique. - Impression à l’échelle 1 ou adaptée, en N&B ou en couleurs. - Liberté totale de création : Aucune contrainte imposée. - 100 % français (installation, logiciel, aide, documentation). - Aperçu du symbole avant placement. - 2 palettes d’accès rapide aux symboles les plus classiques. - Fonctions de dessin : Rectangle, rectangle arrondi, ligne, fonction, tension, courant, texte. La couleur, l’épaisseur et le styles des traits sont modifiables. - Exportation : Copier / Coller vers un traitement de texte. 35 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 N L3 L2 5 6 X3.1 XBTN 410 afficheur N 1 3 Q0 11 X3.2 10 2 9 4 8 6 7 TARBES Lycée Jean Dupuy X1.4 X1.3 X1.2 PE 4 3 2 X1.1 5 7 5 D 1A Q1 17 18 3 1 50 21 4 2 19 11 ( 01 - C( )01 - C ) 49 puissance 6 Q3 C 20A 12 V T1 400 V Q2 3 1 1 8 6 4 2 L1 E Q4 D 0,5A F 16 22 G X2.1 X2.2 0V F1 23 230V 23 15 14 13 24 Q6 D 1A H 25 _24Vcc + ALIM 1 2 1 D 3 4 C 26 I 26 1 2 B 1 2 1 2 3 4 A 3 4 3 4 36 28 27 15 BASE TSX PE L N 0V +24V 16 J 4 3 TER RUN I/O 29 30 2 6 5 1 8 KMG 7 AUTOMATE TSX3721 K I1.15 I1.14 I1.13 I1.12 I1.11 I1.10 I1.9 I1.8 I1.7 I1.6 I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 I1.0 +24V 0V L 30 29 M 33 N 32 31 33 P Par : GARCIA Dessiné le : 29/01/07 O 01 08 ( 02 - C ) ( 02 - C ) ( 02 - C ) Q 11 10 9 8 7 6 5 4 3 ( 01 - R ) 40 43 L1 41 2/T1 1/L1 L2 44 4/T2 3/L2 L3 47 6/T3 M 3~ V U TARBES 45 X1.6 42 V X1.5 Lycée Jean Dupuy M1 39 U W X1.7 48 W ATV21HU30N4 F 53 54 vers commande variateur variateur ( 04 - Q ) 5/L3 46 Variateur de vitesse KM1 Q7 33 1 2 2 32 3 4 ( 01 - R ) 5 6 31 FLA ( 01 - R ) E FLC D G H I 5 101 100 7 Q5.2 Q5.3 J F C R 1 B 8 P24 A K 102 CC 37 L PLC RES RC RY FLB M N P par : GARCIA Dessiné le : 29/01/07 O 02 Q 08 38 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 X3.5 X2.7 53 X2.6 X3.4 Bp AR S3 X3.3 C X2.8 X3.6 TARBES 53 commande SOUS TENTION X2.10 MARCHE 50 X2 X1 X3.7 X2.9 51 E ( 04 - R ) X3.8 54 FLC var 55 FLA 74 KMG ( 03 - C ) 73 51 D A2 KMG A1 4 Bp MA S4 3 2 1 X2.5 51 NO NC ( 03 - G ) ( 03 - D ) B Lycée Jean Dupuy ( 04 - F ) 0V ( 04 - F ) 12V A AR KMG 54 ( 03 - C ) F X2.25 AR Q4.1 1 X2.23 58 X2.13 X3.11 X3.9 H1 X2.26 X3.22 X2 X1 X3.21 zone 1 Loges latérales externes X2.24 2 58 Com1 MANU X3.10 1 X2.27 60 X2.16 X3.14 X2.28 60 Com2 MANU X3.13 X2.15 56 J H2 X2.30 X3.24 X2 X1 X3.23 X2.29 K zone 2 Loges postérieures + pieds 50 50 2 EV2 AU X3.12 X2.14 X2.12 4 3 X2.11 I 59 Q4.0 56 H 57 EV1 AU 2 1 G AR 1 X2.31 62 X2.19 X3.17 X3.15 X2.17 61 Q4.2 62 Com3 MANU X3.16 X2.18 56 8 M H3 X2.34 X3.26 X2 X1 X3.25 X2.33 zone 3 Loges latérales internes X2.32 50 2 EV3 AU 5 56 L AR N 1 X2.35 64 X2.22 X3.20 X3.18 X2.20 63 64 Com4 MANU X3.19 X2.21 H4 X2.38 X3.28 X2 X1 X3.27 X2.37 P Par : GARCIA Dessiné le : 29/01/07 zone 4 Hanches + cuisses latérales X2.36 2 EV4 AU 7 Q4.3 56 O 03 Q 08 ( 04 - C ) ( 04 - C ) 39 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ( 03 - R ) ( 03 - R ) A AR TARBES 1 X2.54 X2.56 commande X2.57 X2.55 zone 5 Cuisse X3.45 X2 H5 50 2 X1 X3.44 68 Com6 MANU X3.33 X2.43 14 H6 X2.61 X3.47 X2 X1 X3.46 X2.60 G zone 6 Fesses + lombaires X2.59 50 2 EV6 1 X2.58 68 66 66 X2.44 X2.41 AU X3.32 X3.34 Com5 MANU X3.30 X3.31 X3.29 X2.42 11 Q4.5 56 F X2.39 AR E 67 X2.40 56 D 65 Q4.4 EV5 AU 9 C Lycée Jean Dupuy B AR 1 X2.62 70 X2.47 X3.37 X3.35 X2.45 69 Q4.6 70 Com7 50 56 MANU X3.36 X2.46 56 I zone 7 Dos moyen X2.63 50 2 EV7 AU 13 H H7 X2.65 X3.49 X2 X1 X3.48 X2.64 AR J 1 X2.66 72 X2.50 X3.40 X3.38 X2.48 71 72 Com8 MANU X3.39 X2.49 56 zone 8 Trapèzes X2.67 50 2 EV8 AU 15 Q4.7 K H8 X2.69 X3.51 X2 X1 X3.50 X2.68 ouvert L 1 X2.70 74 X2.53 X3.43 X3.41 X2.51 73 Q5.5 Vidange X2.71 50 2 EV9 AU 11 14 M Com9 fermé X3.42 X2.52 56 1 X2.80 76 Q5.4 X2.81 2 EV10 9 14 A1 75 Q5.1 NO NC A2 KM1 4 3 P 2 14 H9 X2.73 X3.53 X2 X1 X3.52 X2.72 77 Q5.0 ( 03 - F ) Q Par : GARCIA 04 08 ( 02 - D ) niveau haut atteint Alimentation Variateur O Dessiné le : 29/01/07 bactéricide N 11 10 9 8 7 6 5 4 3 56 COM1 57 TARBES Lycée Jean Dupuy 12V Q4.0 61 Q4.2 63 Q4.3 entrées/sorties API 59 Q4.1 E F TSX DEZ 08R5 COM3 D COM4 C 65 Q4.4 14 13 67 69 Q4.6 H 86 90 90 3 4 5 6 I3.2 I3.4 I3.5 I3.6 7 K 1 49 2 I3.7 8 77 Q5.0 TSX DEZ 12D2 I3.3 93 X2.77 N1 13 X2.76 14 86 J X2.75 91 KM1 86 I X3.55 S4 X3.54 X2.74 I3.1 2 71 Q4.7 88 I3.0 1 KMG 86 +24VDC Q4.5 84 G COM1 2 B 3 I3.8 9 4 I3.9 10 75 Q5.1 L I3.10 11 M I3.11 12 N 8 102 5 100 Q5.2 7 101 Q5.3 TSX DEZ 08R5 COM3 1 A 14 COM4 40 COM2 COM2 73 Q5.5 11 Q5.6 13 15 Q5.7 P par : GARCIA Dessiné le : 29/01/07 76 Q5.4 9 O 05 Q 08 4. Ecriture du programme a) Programmation de l’API La programmation de l’automate s’effectue sous le logiciel PL7 Pro. Nous commençons par la configuration matérielle (Automate, carte d’entrées/sorties). Ensuite il faut dessiner l’ossature des Grafcets dans le « chart ». 41 On y trouve donc les étapes, les transitions et les renvois. Etape Transition Renvois Choix du langage : Le logiciel PL7 propose 3 langages de programmation différents : - Langage à contacts LD - Langage littéral structuré ST - Langage à liste d’instruction LIST Le langage le plus simple d’utilisation est le langage LD, c’est celui que nous choisirons pour notre programmation. ■ Programmation des transitions : Elle se fait dans le CHART en double cliquant sur les transitions. Ici, pour que la transition soit active il faut que les deux contacts soient activés. 42 ■ Programmation des étapes : Cela se passe dans le POST, on prend le numéro de l’étape et on y attribue la sortie correspondante. Pour l’exemple ci-dessus, quand l’étape 3 sera active on alimentera la sortie Q4.1 ■ Programmation des temporisations : Nous programmons les temporisations dans le PRL (préliminaires). Exemple : quand l’étape 8 sera active alors 1 minute après le bit 5 sera actif et nous passerons à l’étape suivante. ■ Bit système : L’automate possède des mots internes qui effectuent des tâches prédéfinies et non modifiables. Dans notre système nous nous servirons du mot %S21 qui force des grafcets dans leur étape initiale. A l’ouverture du contact, tous les grafcets serons forcés. 43 Exemple de programmation de notre grafcet cycle 5: Première transition Pour que le cycle 5 soit activé il faut donc que l’étape 7, qui se trouve sur le grafcet de conduite, soit activé et que l’entrée I3.2 qui correspond a l’alimentation du variateur à travers un contacteur soit activé. On passe donc maintenant a l’étape 51. A l’étape 51 nous avons la commande de toute les électrovannes c'est-à-dire que lorsque on se trouve sur cette étape (EV1 à EV8) sont alimenté, on se situe en pré traitement donc il y a aussi un lancement de temporisation TM24 d’une duré de 2 , 3 ou 5 minutes. On passe maintenant à la transition suivante qui pour êtres valide doit avoir comme information, le mot M24 qui détermine la fin de la temporisation. On passe donc a l’étape 52. 44 Lors de cette étape le patient reçoit sont premier cycle de traitement c’est à dire que les électrovannes (EV1, EV3, EV6, EV8) sont activent, on lance la temporisation TM8 qui a une valeur de temps variable en fonction du temps choisit. On passe donc a l’étape 53 lorsque la transition est activé, à la fin de la temporisation. A l’étape 53 le patient reçoit sa seconde partie du traitement avec les quatre zones manquante à l’étape 52, puis la temporisation TM9 identique à la précédente se met en marche jusqu'à la validation de la transition suivante. On se situe maintenant à l’étape 54 qui lance le départ du post traitement avec l’alimentation des huit électrovannes ainsi que la temporisation TM24. Une fois le temps écoulé la transition étant active on passe donc à l’étape 55. Lors de cette épate on lance donc une temporisation TM10 ainsi qu’un mot M12 qui nous permet d’envoyer un texte sur la console de dialogue. Lorsque cette étape est terminée on passe donc à la transition suivante qui détermine la fin de la temporisation ainsi que la fin du cycle. 45 b) Grafcets Grafcet de conduite : 46 Grafcet cycle 1 : 10 Etape 3 active . KM 11 11 Commande EV1 à EV8 Lancer tempo TM24 Tempo TM24 terminée 12 Commande EV1 et EV7 Lancer tempo TM1 Tempo TM1 terminée 13 (Page 4) Commande EV2 et EV6 Lancer tempo TM2 Tempo TM2 terminée 14 Commande EV3 et EV8 Lancer tempo TM3 Tempo TM3 terminée 15 Commande EV4 et EV5 Lancer tempo TM4 Tempo TM4 terminée 16 Commande EV1 à EV8 Lancer tempo TM24 Tempo TM24 terminée 17 Aff. « cycle 1 terminé » Lancer (page 5) tempo TM10 Fin de l’étape 3 et tempo TM10 terminée 47 Grafcet cycle 2 : 20 Etape 4 active . KM 11 21 Commande EV1 à EV8 Lancer tempo TM24 Tempo TM24 terminée 22 Commande EV1 et EV6 Lancer tempo TM1 Tempo TM1 terminée 23 Commande EV2 et EV5 Lancer tempo TM2 Tempo TM2 terminée (Page 4) 24 Commande EV3 et EV8 Lancer tempo TM3 Tempo TM3 terminée 25 Commande EV4 et EV7 Lancer tempo TM4 Tempo TM4 terminée 26 Commande EV1 à EV8 Lancer tempo TM24 Tempo TM24 terminée 27 Aff. « cycle 2 terminé » (page 5) Lancer tempo TM10 Fin de l’étape 4 et tempo TM10 terminée 48 Grafcet cycle 3 : 30 Etape 5 active . KM 11 31 Commande EV1 à EV8 Lancer tempo TM24 Tempo TM24 terminée 32 Commande EV1, EV6 et EV7 Lancer tempo TM5 Tempo TM5 terminée (Page 4) 33 Commande EV2, EV6 et EV8 Lancer tempo TM6 Tempo TM6 terminée 34 Commande EV3, EV4 et EV5 Lancer tempo TM7 Tempo TM7 terminée 35 Commande EV1 à EV8 Lancer tempo TM24 Tempo TM24 terminée 36 Aff. « cycle 3 terminé » (page 5) Lancer tempo TM10 Fin de l’étape 5 et tempo TM10 terminée 49 Grafcet cycle 4 : 40 Etape 6 active . KM 11 41 Commande EV1 à EV8 Lancer tempo TM24 Tempo TM24 terminée 42 Commande EV1, EV4 et EV8 Lancer tempo TM5 Tempo TM5 terminée (Page 4) 43 Commande EV2, EV5 et EV7 Lancer tempo TM6 Tempo TM6 terminée 44 Commande EV3, EV4 et EV6 Lancer tempo TM7 Tempo TM7 terminée 45 Commande EV1 à EV8 Lancer tempo TM24 Tempo TM24 terminée 46 Aff. « cycle 4 terminé » (page 5) Lancer tempo TM10 Fin de l’étape 6 et tempo TM10 terminée 50 Grafcet cycle 5 : 50 Etape 7 active . KM 11 51 Commande EV1 à EV8 Lancer tempo TM24 Tempo TM24 terminée 52 (Page 4) Commande EV1, EV3, EV6 et EV8 Lancer tempo TM8 Tempo TM8 terminée 53 Commande EV2, EV4, EV5 et EV7 Lancer tempo TM9 Tempo TM9 terminée 54 Commande EV1 à EV8 Lancer tempo TM24 Tempo TM24 terminée 55 Aff. « cycle 5 terminé » (page 5) Lancer tempo TM10 Fin de l’étape 7 et tempo TM10 terminée 51 Grafcet de vidange et de désinfection : 60 X8 - afficher : appuyer sur dcy pour lancer le cycle 62 dcy Variateur petite vitesse (PV) 63 Commande Bactéricide EV10 Tempo TM11 Temporisation TM 11 terminé Commande de EV1 à EV8 - afficher : vidange en cours (page 6) Commande de EV9 64 - afficher : traitement bactéricide en cours (page 8) Tempo TM12 Temporisation TM 12 terminé (=4min) remplissage manuel (robinet) jusqu’au niveau haut 65 - afficher : remplir jusqu’au niveau haut (page 7) dcy Variateur petite vitesse (PV) 66 Tempo TM11 - afficher rinçage en cours (page 9) Commande de EV1 à EV8 Temporisation TM 11 terminé (=15s) Tempo TM12 Commande de EV9 67 Temporisation TM 12 terminé 68 __ X8 52 - afficher : vidange en cours (page 6) c) Programmation terminal de dialogue Pour la programmation des pages nous avons utilisé le logiciel XBTL1000. Schéma de raccordement : Quelques définitions propres à XBTL1000 : Pour les terminaux à écran alphanumérique ou matriciel, le logiciel XBT L1000 propose le concept de pages : chaque page est visualisée entièrement. Une fenêtre de 2 ou 8 lignes, selon les terminaux, permet de simuler l'écran du produit. • table de dialogue : table de mots %MWi de16 bits qui définit l'espace adressable par l'application. A chaque mot, on associe une zone de programme. La table de dialogue définie sous XBT L1000 doit être conforme à l'application saisie sous PL7 • messages et pages applications (pages affichées/ pages à traiter): servent à donner des informations sur l'état courant (TOR ou analogique) de la partie opérative : niveau logique d'un actionneur, action demandée à l'opérateur, valeur physique d'une grandeur de sortie ou d'entrée....Dans le vocabulaire propre à Schneider, le terme "page à traiter" s'applique dès lors que l'apparition d'un message est tributaire d'une condition logique fixée par le programme automate. Dans l'exemple guidé, on affiche par exemple le texte "Niveau 2 atteint" associé à la page à traiter n° 2 d'adresse %MW102 quand le capteur %I1.2 délivre un front montant : 53 • Le terme "page affichée" correspond à une page effectivement présente à l'écran. Le programme peut ainsi décider d'une action future si cette condition est vérifiée. Dans l'exemple ci-dessous, la commande de %Q2.4 par %I1.4 ne s'effectue que si la page 4 est bien présente à l'écran du pupitre Magélis XBT, forçant ainsi l'opérateur à suivre une directive. • messages et pages alarmes: sont normalement destinés à prévenir l'opérateur ( le poste de conduite) d'une anomalie dans le fonctionnement. Le défaut, suivant sa gravité, pourra être simplement archivé, ou imprimé "au fil de l'eau"; un fonctionnement en mode dégradé et une procédure de maintenance affichée en pas à pas s'avèreront utiles au technicien chargé d'intervention. 54 Comment créer un champ variable Pour créer un champ variable, il faut choisir une page, ici la page 2 (paramétrage). Il faut double cliqué à l’emplacement où l’on veut intégrer notre champ. La page (Propriété Champ Alphanumérique) apparaît. Là il nous faut régler le Format avec le type d’écriture : ● (Binaire, Hexadécimal, Liste énumérée, Décimal). Puis la longueur de cette écriture : ● (1, 2, 3 jusqu’à 6) Ensuite nous devons régler l’affichage : ● (Aligné à gauche, Aligné à droite, Complété à gauche par des 0) Nous devons attribuer un mot (Variable) à ce champ affin qu’il puisse être compatible avec la programmation de l’automate dans PL7 PRO. Ce mot s’écrit %MW et un chiffre, ici nous utilisons le mot %MW3. 55 Pour modifier la Variable, il faut cliquer sur le rectangle modifier et la fenêtre Variable apparaît. Nous avons rentré le chiffre 3 pour notre mot. Il nous reste à choisir les options dans la fenêtre Propriétés Champ Alphanumérique en cliquant dans le rectangle option. Là apparaît la fenêtre suivante avec toutes les options paramétrables : En option, nous définissons l’Accès à notre champ d’écriture, c'est-à-dire s’il sera en lecture/ écriture ( on pourra rentrer des valeurs et les lires ), en lecture ( on ne peut que lire la valeur sans y toucher ) ou d’autre. 56 Pages crées à l’aide du logiciel : Page 1 Préliminaire Page 5 Fin Page 9 Rinçage Page 2 Paramétrage Page 6 Vidange Page 10 Rempl Cycle Page 3 Départ Page 7 Remplissage Page 11 Lance Bact Page 4 Cycle Page 8 Bactéricide 57 d) Paramétrage variateur Fonctionnement simple : 1) Fonctions automatiques (historique, quick menu, temps d’accélération/de décélération, programmation de fonctions) Il suffit de raccorder le moteur à une alimentation pour un fonctionnement instantané, sans paramétrage. 2) Fonctionnement simple grâce aux boutons Marche/Arrêt (RUN/STOP) et Locale/Distance (LOC/REM). 58 Programmation : Les principaux menus accessibles depuis le terminal “7 segments” intégré sont décrits dans le tableau ci-dessous : 59 Choix des fréquences : Nous avons donc deux vitesses pour le fonctionnement de notre pompe : Pour la grande vitesse (Avant) : F La fréquence a été réglée à 50Hz. Pour la petite vitesse (vitesse présélectionnée 1) : R La fréquence a été réglée à 26Hz. 60 III. Réalisation – mise au point 1. Câblage Nous avons donc effectué une grande partie du câblage dans l’enceinte du lycée avec tout le matériel nécessaire à la mise en place des différents appareils. Ensuite nous sommes allé sur cite pour mettre en place l’armoire. a) Armoire générale électrique Vue d’ensemble de l’armoire Variateur de vitesse Automate Alimentations et protections 61 Vue d’ensemble sur site Protection du moteur et contacteurs b) Pupitre : terminal, BP, voyant Pupitre de commande Pupitre ouvert 62 Câblage commutateurs et voyants c) Liaison armoire / pupitre Câble XBTZ968 Armoire Principale Pupitre de Commande 10 Electrovannes 2 Câbles 27*1mm² 10 Câbles 2*1mm² 63 Pour relier l’armoire principale au pupitre de commande nous avons été obligés de percer un trou dans un mur et de passer tous les câbles dans un tuyau en pvc pour l isolation. Les différents câbles utilisés : - Câble XBTZ968 nous a permis de relier l’automate à la console de dialogue, coté automate la broche est du type mini din et coté console de dialogue on a du sub D9. - Câble 27*1mm² nous a permis de relier les deux borniers X3 pour l’armoire de commande et X2 pour l’armoire principale. - Câble 2*1mm² nous a permis de relier les dix électrovannes depuis l’armoire principale 10 Câbles 2*1mm² Câble XBTZ968 2 Câbles 27*1mm² 64 2. Contrôle de la conformité / au cahier des charges Après de nombreux tests réalisés au sein des thermes de Barèges, nous avons constaté quelques anomalies dans la programmation, qui ont par la suite été résolu. Nous avons testé et chronométré les 5 cycles de fonctionnement en réglant les divers temps paramétrables a leur maximum ainsi que le cycle de désinfection. Ces tests nous ont permis de vérifier le bon déroulement des différents programmes et aussi de s’assurer que l’on ne dépassait pas le temps maximum imparti pour chaque traitement. Ce temps étant fixé a 30min par le directeur des thermes dans un souci de rentabilité. Le projet a donc aboutit quelques jours avant la réouverture des thermes pour la saison d’été. 65 IV. Conclusion Cette année nous avons réalisé toute la partie commande électrique de la machine, la partie opérative n’a pas été modifiée. Les 10 électrovannes de marque allemande ne se fabricant plus ne peuvent pas être remplacé en cas de défaillance. Nous avons eu quelques problèmes avec le temps total de traitement + la désinfection qui ne doit pas excéder 30 minutes. Les causes principales de ce problème sont : - Temps d’évacuation de l’eau trop important, possibilité de modification du diamètre d’évacuation. - Lors du cycle de désinfection le niveau d’aspiration de la pompe est trop haut ce qui implique un remplissage de l’appareil jusqu’à son niveau maximum. Autre problème rencontré : - les contacts des électrovannes étant inversé nous impose la marche des voyant du pupitre de commande lorsque elles ne sont pas alimentées. 66