Lettre EDP 19

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La lettre
AVEC
ÉLECTRONIQUE
DE PUISSANCE
LE CNRS
LA DGA
L E GIRCEP
Échange & Coordination Recherche-Industrie - juin 2004 - Numéro 19
ÉDITORIAL
SOMMAIRE
1 ÉDITORIAL
3 VIE DU CLUB
ÉLECTRONIQUE
DE PUISSANCE /
CONVERSION DE
L’ÉNERGIE
5 SOUTENANCES
DE THESES :
École Polytechnique
de l’université de
Nantes
École Normale
Supérieure de
Cachan
Laboratoire SATIE
Institut National
Polytechnique de
Toulouse
LEEI
Supelec
Université de
Montpellier II
Laboratoire
d’électrotechnique
C
ette édition de la Lettre de
l’Électronique de Puissance
renoue avec la tradition
annuelle de présenter, à l’occasion
d’un numéro spécial les travaux de
thèse issus des laboratoires de
Génie électrique nationaux. Nous
regrettons que tous les laboratoires
n’aient pu transmettre à temps
leurs productions ; environ 50%
des laboratoires concernés ont
bien voulu répondre. Il en résulte
une information nécessairement
partielle : une vingtaine de résumés
de thèse sont ainsi présentés.
Toutefois, il est possible d’observer
certaines évolutions du domaine
ainsi que quelques tendances
émergentes mais aussi des
invariants !
est associée à des onduleurs
classiques ou multiniveaux dans
des environnements électriques
(de la source à la charge
entraînée) et mécaniques larges
(système mécanique de traction,
réducteurs…),
- en terme d’analyse de défauts ou
de diagnostics,
- ou enfin en terme de génération
électrique.
Ainsi la machine asynchrone fait
partie de cette dernière catégorie
puisque 30% des thèses lui sont
consacrées avec des approches
bien différentes :
- en terme de stratégies d’alimentation par commandes MLI
visant à réduire le bruit, les
pertes ou les surtensions en ligne,
- en terme de CEM lorsqu’elle
On en arrive aussi à mettre
en relief la notion de système
électrique, seconde grande
tendance qui se dégage de
l’ensemble des thèses présentées
(20% des travaux). Sur ce point, les
travaux concernent les méthodes
d’analyse (bond graph) et leur
formalisme théorique ou l’utilisation de cet outil associé avec des
Ainsi, cette machine qu’on croyait
bien connue doit être prise en
considération dans un environnement plus ou moins complexe,
des travaux sont alors menés dans
des contextes nouveaux nécessitant
des modèles originaux (ex. :
modèle BF+HF de la machine
pour l’étude CEM).
ECRIN - 32, BOULEVARD DE VAUGIRARD 75015 PARIS
TÉL : (33) 01 42 79 51 00 - FAX : (33) 01 42 79 50 99 - [email protected] - http://www.ecrin.asso.fr
ASSOCIATION RÉGIE PAR LA LOI DU 1ER JUILLET 1901 - N°SIREN : 379 364 656 - N°SIRET : 379 364 656 00023
moyens d’optimisation du dimensionnement ou du composants passifs intégrés. Ces recherches ont
fonctionnement des systèmes, les algorithmes par ailleurs été présentées durant l’année 2003-04
génétiques sont utilisés.
lors de plusieurs journées thématiques organisées
Le contact électrique est aussi un domaine qu’on par les groupes de travail « Matériaux passifs
peut supposer bien connu ; cependant les travaux et actifs » du club Ecrin Électronique de puissance /
présentés montrent l’intérêt croissant du monde Conversion de l’énergie.
industriel à ce sujet, tant pour sa modélisation et À l’instar d’autres disciplines, le monde du génie
sa caractérisation que pour améliorer ses électrique évolue vers les systèmes complexes
performances.
d’une part et vers les matériaux d’autre part. Cette
Les structures de conversion statiques et leur évolution nécessite de développer de nouvelles
commande sont des sujets encore souvent abordés méthodes d’analyse et de modélisation en vue de
(15% des thèses), soit en terme de commande (MLI l’optimisation de ces systèmes selon des critères
multi-mode, optimisation de MLI pour les particuliers. Elle nécessite aussi des recherches
structures multiniveaux) ou de performances : les multi-disciplinaires (génie électrique-mécaniquestructures multiniveaux ont évoluées (superposition chimie des matériaux, etc.) et d’intégrer de
de structures) pour minimiser l’énergie stockée et nouvelles compétences dans nos formations. Ces
champs de réflexion sont encore largement ouverts
améliorer leur dynamique.
mais il semble que ces tendances sont en train de
Quelques idées nouvelles apparaissent autour des s’affirmer au travers des travaux présentés.
matériaux électroactifs pour la réalisation
d’actionneurs ou de systèmes de conversion
statique. Leur spécificité ouvre la voie à de
nouvelles applications où l’actionneur rotatif
traditionnel est mal adapté. Ces matériaux trouvent
François Costa,
aussi des applications dans le domaine de
l’alimentation des micro-systèmes ou des systèmes
Rapporteur scientifique du Club
de faible puissance où la compacité est recherchée.
ENS Cachan,
Les matériaux passifs sont aussi abordés au
travers de travaux concernant la modélisation des
SATIE, UMR 8029
2
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
Le club Électronique de puissance / Conversion
de l’énergie (EDP / CE) a créer, en 2002, deux
groupes de travail. Ces deux groupes, Matériaux
électroactifs, animé par B. Nogarède et E.
Sarrautte, et Matériaux pour la conversion
d’énergie, animé par F. Mazaleyrat et Th. Lebey,
ont atteint, au travers de réunions du club et ou de
séances plénières, les objectifs fixés. Une synthèse
des travaux a été demandée lors du bureau le 9 juin
2004 par Jean Bonal, président du Club, afin de
pouvoir, dans les meilleures connaissances de l’état
de l’art, statuer sur la poursuite ou la fermeture des
deux groupes de travail.
Parallèlement, le bureau a décidé d’ouvrir une
réflexion pour l’ouverture éventuelle de nouveaux
groupes de travail, en particulier : « Alimentation
très basse tension », « Alimentation haute
température », et « Pilotage des grands réseaux,
réseaux ilotés ou embarqués ».
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
Deux réunions sont déjà programmées. La
première, le 14 octobre 2004 traitera de l’état
d’avancement des recherches et des applications en
supraconductivité en Europe et dans le monde, la
deuxième, le 18 novembre aura pour but
d’entériner ou non la constitution d’un groupe de
travail Alimentation très basse tension.
ECRIN
Vie du Club
Bernard Hamonic
Chargé de mission du Club
Tél. 01 42 79 50 91
[email protected]
3
ECRIN
4
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
Soutenances de thèses
É COLE P OLYTECHNIQUE DE
L’ UNIVERSITÉ DE N ANTES
THESE SOUTENUE PAR FRÉDÉRIC POITIERS
Le 19 décembre 2003
Spécialité : Électronique et génie électrique
ÉTUDE ET COMMANDE DE GÉNÉRATRICES
ASYNCHRONES POUR L'UTILISATION DE
L'ÉNERGIE ÉOLIENNE
- Machine asynchrone à cage autonome
- Machine asynchrone à double
alimentation reliée au réseau
des fluides pour l'effet des masses d'air en
mouvement sur les pales, électrotechnique pour la
conversion électromécanique et l'adaptation de
l'énergie électrique). C'est à la partie électrotechnique de cette chaîne de conversion qu'est
consacré ce mémoire.
Après un bref rappel des concepts et équations
régissant le fonctionnement d'un système éolien, ce
document dresse un état de l'art des ensembles
machines - convertisseurs utilisés dans l'énergie
éolienne.
Une première étude montre les performances et les
limites d'utilisation de la machine asynchrone à
Jury :
cage auto-excitée. Elle utilise une modélisation
Seddik Bacha, professeur à l’IUT de Grenoble - originale et simple où le modèle de la machine est
LEG Grenoble.
complètement indépendant de celui de la charge et
René Le Doeuff, professeur à l’EPUN - GE44 / des capacités d'excitation. Les régimes équilibré et
LARGE Saint-Nazaire.
déséquilibré sont étudiés en simulation et validés
Mohamed Machmoum, maître de conférences à expérimentalement.
l’EPUN - GE44 / LARGE Saint-Nazaire.
Bernard Multon, professeur à l’ENS Cachan Dans un deuxième temps, la réalisation d'un
simulateur physique d'aérogénérateur est présentée.
Antenne de Bretagne - SATIE Bruz.
Xavier Roboam, chargé de recherches au CNRS Celui-ci est destiné à placer les génératrices à
l'étude dans des conditions proches de la réalité en
INPT - LEEI Toulouse.
Mohamed El Hadi Zaim, professeur à l’EPUN - les entraînant grâce à une machine à courant
continu commandée de façon à reproduire les
GE44 / LARGE Saint-Nazaire.
variations de couple d'une éolienne.
Résumé :
La conversion de l'énergie éolienne en énergie
électrique fait appel à de nombreuses disciplines
scientifiques (météorologie pour l'étude du
comportement du vent, mécanique et chimie pour
les contraintes et la composition des divers
matériaux utilisés dans l'aérogénérateur, mécanique
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
La troisième partie de ce mémoire est consacrée
à la production d'électricité sur un réseau grâce à
une machine asynchrone à double alimentation.
L'originalité de cette machine, utilisée dans
un système éolien, est de pouvoir contrôler
l'échange de puissance entre le stator et le réseau
en agissant sur les signaux rotoriques via
un convertisseur bidirectionnel. Dans cette
5
optique une commande vectorielle en puissances
active et réactive statoriques est mise en œuvre.
Cette commande est élaborée et testée en
synthétisant trois types de régulateurs linéaires :
Proportionnel- Intégral, RST basé sur la théorie du
placement de pôles et Linéaire Quadratique
Gaussien basé sur la minimisation d'un critère
quadratique. Les performances du dispositif sont
analysées et comparées en termes de suivi de
consigne, robustesse, et rejet de perturbations.
Mots clés :
Éolienne, modélisation, machine asynchrone
auto-excitée, machine asynchrone à double
alimentation, commande vectorielle, convertisseur.
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La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
ÉCOLE NORMALE SUPÉRIEURE
DE
CACHAN
LABORATOIRE SATIE*
THESE SOUTENUE PAR DEJAN VASIC
Le 26 juin 2003
APPORTS DES MATÉRIAUX PIÉZOÉLECTRIQUES
POUR L’INTÉGRATION HYBRIDE ET
MONOLITHIQUE DES TRANSFORMATEURS
Jury :
Président : J-L. Sanchez, directeur de recherche au
LAAS-Toulouse.
Rapporteurs : B. Nogarède, professeur à
l’ENSEEIHT de Toulouse ; F. Bastien, professeur à
l’Université de Besançon.
Examinateurs : F. Costa, maître de conférence à
l’ENS de Cachan ; E. Sarraute, maître de
conférence au Cnam-Paris ; E. Cattan, professeur à
l’université de Valenciennes.
Invité : J-B. Quoirin, ST-Microelectonics.
Résumé :
piézoélectriques pour des systèmes d’alimentation
électrique de quelques micro-watts. L’objectif
est d’établir de nouvelles structures de microtransformateur, exploitant des couches minces
d’AlN et de PZT déposées par pulvérisation
cathodique, dont les étapes de fabrication sont
compatibles avec les technologies et les contraintes
de la microélectronique.
Mots clés :
Transformateur piézoélectrique, intégration hybride
et monolithique, micro-structures, modélisation,
micro-technologie.
THESE SOUTENUE PAR
CHRISTOPHE VERMAELEN
Le 17 décembre 2003
CONTRIBUTION À LA MODÉLISATION ET
Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans À LA RÉDUCTION DES PERTURBATIONS
le cadre des problèmes d’intégration des dispositifs CONDUITES DANS LES SYSTEMES
électriques en général et des composants passifs en D'ENTRAINEMENT À VITESSE VARIABLE
particulier permettant de réaliser des systèmes de
conversion intégrés.
Jury :
Le travail débute avec l’étude et la caractérisation
Président : Bernard Multon.
de transformateurs piézoélectriques de taille
Rapporteur : James Roudet.
« méso » de quelques fractions de watts à quelques
Rapporteur : Thierry Meynard.
watts destinées à la mise en oeuvre d’une
Examinateur :Alain Lacarnoy.
commande rapprochée de transistors de puissance
Examinateur :François Costa.
MOSFET & IGBT intégrée sur un substrat en
Examinateur :Christian Vollaire.
PCB.
Invité : Michel Arpilliere.
Il se place ensuite dans la problématique de
l’intégration sur silicium de micro-transformateur
* Systèmes et applications des technologies de l’information et de l’énergie (SATIE) UMR CNRS 8029.
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
7
Résumé :
Le document est constitué de cinq chapitres.
Le premier chapitre constitue l'introduction à la
problématique des perturbations conduites dans les
systèmes à vitesse variable.
Le second chapitre vise à étudier expérimentalement les modes de propagation des
perturbations dans un système de variation de
vitesse utilisant un moteur asynchrone, et présente
le banc expérimental utilisé. Ce banc sera le point
de départ de l'étude et servira de support pour les
chapitres suivants.
THESE SOUTENUE PAR GUYLAINE POULIN
Le 30 juin 2004
CONTRIBUTION
AU DÉVELOPPEMENT D’UN
G É N É R AT E U R P I É Z O É L E C T R I Q U E P O U R
APPLICATIONS NOMADES
Jury :
Rapporteur : Daniel Guyomar, LGEF, Lyon.
Rapporteur : Orphée Cugat, LEG, Grenoble.
Bertrand Dubus, IEMN, Lille.
Frédéric Bouillault, LGEP, Orsay.
Dans le troisième chapitre, nous abordons le
Directeur de thèse : Emmanuel Sarraute, SATIE,
problème de la modélisation des différents
Cachan.
éléments de notre système par une représentation
Co-directeur de thèse : François Costa, SATIE,
de type circuit. L'objectif est d'élaborer un modèle
Cachan.
permettant d'obtenir une représentation temporelle
de toutes les grandeurs électriques du système :
courants et tensions en tous points accessibles à Résumé :
la mesure sur le système réel. Nous y détaillerons
en particulier l'établissement des modèles des Avec l’expansion du marché des appareils
électroniques portables et la diminution conjointe
différents maillons de ce système.
de leur consommation, l’idée de convertir l’énergie
Les modèles développés seront alors exploités des mouvements humains en énergie électrique
dans le quatrième chapitre, afin d'en vérifier la suscite un regain d’intérêt.
cohérence et d'en souligner les limites. Ce chapitre
nous permet également de simuler le Dans ce contexte, nous avons conçu et réalisé un
comportement du système dans quelques cas générateur piézoélectrique prototype, destiné à
alimenter des systèmes portables dont la puissance
particuliers.
est comprise entre 10mW et 1mW. Les matériaux
Le cinquième chapitre présente quelques utilisés sont des céramiques en PZT, fonctionnant
techniques de réduction des perturbations en compression sous l’effet d’une contrainte de
envisageables pour les variateurs de vitesse des faible fréquence (régime quasi-statique). Le
machines asynchrones. Nous essayons de dégager générateur est constitué de trois parties : le
les techniques les plus intéressantes et d'en dispositif mécanique d’application de la contrainte,
marquer les limites.
le système piézoélectrique (SP) et le convertisseur
statique.
D’une part, nous avons modélisé le SP en régime
quasi-statique afin de mettre en évidence ses
caractéristiques de fonctionnement, et d’estimer la
puissance générée sous l’effet d’une contrainte
d’amplitude et de fréquence données. D’autre part,
nous avons conçu et réalisé deux maquettes
expérimentales, afin de démontrer la faisabilité
d’un tel générateur. La puissance délivrée atteint
13,2mW sur une charge de 100kW, pour une
8
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
contrainte à 55Hz et de 2N par barreau
piézoélectrique.
Enfin, nous avons mis au point un circuit
électronique de récupération, permettant
d’accroître l’énergie électrique générée. Ce circuit
a été spécialement conçu pour le SP, dont les
caractéristiques d’impédance et de courants sont
particulières. En outre, l’utilisation de composants
à faible consommation est indispensable dans
l’optique de réaliser un générateur autonome.
Mots-clés :
Générateur piézoélectrique portable, conversion
électromécanique, céramique PZT, dispositif
mécanique d’application, système de récupération.
THESE SOUTENUE PAR FRÉDÉRIC SAINT EVE
Le 1er juillet 2004
I NFLUENCE
DES RÉGIMES EXTREMES DE
FONCTIONNEMENT SUR LA DURÉE DE VIE
DES COMPOSANTS À SEMICONDUCTEURS DE
PUISSANCE
Jury :
Rapporteur : François Forest, LEM Montpellier.
Rapporteur : Hervé Morel, CEGELY Lyon.
Examinateur : Philippe Baudesson, Schneider
Grenoble.
Examinateur : Mauro Ciappa, ETH Zurich.
Directeur de thèse : François Costa, SATIE ENS
Cachan.
Encadrant : Stéphane Lefebvre, SATIE ENS
Cachan.
Encadrant : Zoubir Khatir, INRETS-LTN Arcueil.
cadre de l’étude de transistors IGBT et CoolMOS
soumis à des régimes extrêmes de fonctionnement.
Si les défaillances de composants en court-circuit
ou avalanche uniques d’énergies élevées sont bien
connues, la répétition de ces cycles contraignants et
ses conséquences sont encore peu étudiées. Nous
avons alors développé des bancs de tests
permettant d’effectuer ces essais répétitifs sur
différents types de transistors, à différentes
énergies et températures de boîtier. Après une
campagne de tests importante, nous avons mis en
évidence la présence systématique d’une Energie
Critique en-dessous de laquelle le composant
testé est capable de tenir un très grand nombre
(> 10 000) de cycles contraignants avant défaillance. En régime de court-circuit, cette Energie
Critique, qui a fait l’objet d’une étude particulière,
délimite également les deux principaux modes de
défaillance du transistor, et pour des énergies très
légèrement supérieures à celle-ci, il se produit un
phénomène de « destruction retardée » du transistor,
quelques dizaines voire centaines de microsecondes après la coupure réussie du court-circuit,
à cause de l’apparition de courants de fuite élevés.
Une simulation électrothermique 1D a été
développé pour étudier l’évolution de la
température interne pendant et après le courtcircuit, et également pour évaluer de façon
quantitative les différents courants de fuites
apparaissant après la fin du court-circuit. D’autre
part, cette simulation a permis d’expliquer la
présence de l’Energie Critique.
Mots-clés :
Semiconducteur de puissance, IGBT, CoolMOS,
court-circuit, avalanche, cycles répétitifs,
simulation électrothermique.
Résumé :
À l’heure actuelle, la fiabilité des systèmes
comportant des composants à semi-conducteurs de
puissance connaît un intérêt croissant. Les travaux
réalisés au cours de cette thèse s’inscrivent dans le
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
9
10
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE
DE TOULOUSE
LABORATOIRE D’ÉLECTROTECHNIQUE ET
D ’É LECTRONIQUE INDUSTRIELLE
THESE SOUTENUE PAR S. CAPITANEANU
Le 28 novembre 2002
ces critères. Par le positionnement de la MLI visà-vis de ces éléments, le problème gagne un
caractère pluridisciplinaire.
Spécialité : Génie électrique, mention très Nous proposons dans un premier temps une
honorable - Proposition pour le prix L. Escande
modélisation graphique et algébrique des méthodes
MLI très utile surtout du point de vue pédagogique.
OPTIMISATION DE LA FONCTION MLI D'UN Cette caractérisation généralisée est indispensable.
Elle met en évidence des éléments essentiels
ONDULEUR DE TENSION DEUX-NIVEAUX
comme « le mouvement du neutre ». À base de ces
éléments, les démarches d'optimisation vont dans
Jury :
quatre directions :
Président et rapporteur : J.P. Vilain.
- réduire les pertes de l'onduleur tout en gardant
Rapporteur : S. Bacha.
une ondulation du courant acceptable adapter la
Directeur de thèse : B. De Fornel.
stratégie de modulation MLI dans ce but, en
M. Fadel, C. Fluerasu, F. Jadot.
prenant en compte l'état de la machine (vitesse,
couple) et l'état de l'onduleur (température) ;
- réduire le bruit moteur - adapter la stratégie de
Résumé :
modulation dans ce but à partir d'une meilleure
La fonction MLI (Modulation en Largeur
connaissance de l'origine physique des sources de
d'Impulsion) ou PWM (Pulse Width Modulation)
bruit dans un moteur électrique ;
joue le rôle d'interface entre la partie commande
- réduire les surtensions propagées par la ligne
d'un variateur de vitesse et la machine électrique
d'alimentation du moteur - adapter la stratégie de
associée. Cette fonction agit sur l'onduleur de
modulation afin de minimiser l'influence des
tension (ou de courant) de la partie puissance du
gradients de tension sur la ligne d'alimentation du
variateur et joue un rôle essentiel avec des
moteur et sur le moteur lui-même, en particulier
conséquences sur toutes les performances du
réduire les surtensions générées lors de
système.
l'utilisation des longs câbles d'alimentation ;
Nos travaux prennent en compte la machine - réduire les harmoniques de tension appliqués â la
asynchrone commandée à travers l'onduleur de
machine, ainsi que les surtensions, par utilisation
tension deux-niveaux. Plusieurs problèmes
d'un filtre de sortie de l'onduleur - étudier l'apport
importants actuels de ce système à vitesse variable
d'un filtre en sortie de l'onduleur (à tensions de
sont liés à la MLI : les pertes par commutation de
sortie régulées ou non) en termes de réduction
l'onduleur, le bruit acoustique, les surtensions de
d'harmoniques, de surtension, de dynamique du
ligne, les courants de fuite… Le travail effectué
pont et de stabilité.
consiste à optimiser la fonction MLI vis-à-vis de
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
11
Les programmes de simulation utilisés sont
généralement structurés dans des blocks en
Matlab / Simulink classiques ou Power System
Blockset, structures qui sont utilisées par la suite
pour une expérimentation en temps-réel à base de
cartes dSpace. Le banc d'essai a été spécialement
aménagé pour notre étude et adapté à la structure
de puissance existante dans le variateur ATV58.
D'autres programmes de simulation comme
POSTMAC ou CRIPTE ont été aussi utilisés.
THESE SOUTENUE PAR G. MANOT
Ensuite, l'intégration de ces boucles de régulation
au sein du système couplé est étudiée. Plusieurs
solutions sont présentées et le choix final s'est porté
sur les boucles de contrôle en mode échantillonné.
La validation du modèle couplé avec boucle de
contrôle est effectuée à l’aide des exemples
d’application issus du monde industriel. Le cas des
structures avec des courants induits est étudié aussi
bien dans le domaine temporel que fréquentiel.
Finalement, le modèle couplé est utilisé pour le
dimensionnement d'un système de chauffage par
induction à flux transverse. La conception du
dispositif est obtenue par résolution d’un problème
inverse à l'aide d'outils d'optimisation.
Le 12 décembre 2002
Spécialité : Génie électrique, mention très
THESE SOUTENUE PAR Y. FEFERMANN
honorable - Proposition pour le prix L. Escande
MODÉLISATION
COUPLÉE DES DISPOSITIFS
Le 13 décembre 2002
Spécialité : Systèmes automatiques, mention très
CIRCUITS D'ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE - honorable
ÉLECTROMAGNÉTIQUES ASSOCIÉS À DES
I NTÉGRATION
DE LA COMMANDE DES
CONVERTISSEURS
- AIDE
À LA CONCEPTION
D ' UN DISPOSITIF DE CHAUFFAGE PAR
O PTIMISATION
DIRECTE DE SYSTEMES
HÉTÉROGENES EN GÉNIE ÉLECTRIQUE
INDUCTION À FLUX TRANSVERSE
Jury :
Président et rapporteur : G. Meunier.
Rapporteur : M. Feliachi.
Directeur de thèse : Y. Lefevre.
Jury :
Président : H. Foch.
Rapporteur : B. Dakyo.
Rapporteur : Ph. Mahey.
Directeur de thèse : X. Roboam.
J. M. Enjalbert, J. M. Garcia.
Ph. Ladoux, B. Nogarede, F. Piriou, Y. Neau.
Résumé :
Résumé :
L'objet de ce mémoire est une contribution dans le
domaine de la modélisation numérique des
dispositifs électromagnétiques associés à des
circuits d'électronique de puissance. Premièrement,
le modèle couplé champ circuit est présenté. Celuici consiste à résoudre simultanément les équations
de Maxwell régissant le comportement électromagnétique du système et des équations de
Kirchhoff qui gèrent le comportement des circuits
électriques d'alimentation du dispositif magnétique.
12
Les couplages interdomaines et les interactions
multiples entre les éléments imposent aujourd’hui
une vision globale appelée aussi « approche
système » de la conception. En effet, lorsqu’il
s’agit de processus de conversion statique, électromécanique, ou de dispositifs de commande, de
nombreux problèmes sont désormais assez bien
maîtrisés quand chaque élément est conçu et
dimensionné séparément. Cependant, dès qu’il s’agit
de concevoir un système hétérogène, vu comme un
« complexe d’éléments en interaction », se pose le
problème de l’optimisation globale vis-à-vis des
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
multiples critères qui caractérisent la qualité de son
comportement. Les travaux réalisés dans cette
thèse concernent l’optimisation multicritères de
systèmes électriques par des méthodes directes
sans calcul analytique du gradient. Ces techniques
s’appliquent à un cahier des charges représentant
un véhicule électrique. Nous proposons une modélisation adaptée pour chacun des sous-systèmes. En
particulier, une méthode originale basée sur des
variations par similitude a été élaborée pour le
dimensionnement de la machine. Les paramètres
d’optimisation (tension d’entrée, géométrie
machine…) sont ajustés à tous les niveaux du
système pour optimiser plusieurs critères de
performances (minimisation des pertes, de la masse
embarquée…). Les algorithmes d’optimisation utilisés pour résoudre ce problème non-linéaire sont
les méthodes du simplexe de Nelder et Mead et
l’algorithme de Hooke and Jeeves. Les contraintes
du problème sont traitées par pénalités (exactes et
quadratiques) et une heuristique simple est proposée,
permettant de les normaliser et d’améliorer la
convergence. Les résultats de l’optimisation ont
permis de mettre en évidence des couplages entre
les différents sous-systèmes, point essentiel de
l’analyse. Ils ont également montré l’intérêt de ce
type d’outil dans le cadre d’une approche globale
de la conception en génie électrique.
THESE SOUTENUE PAR V. DEVANNEAUX
Résumé :
La machine électrique de type asynchrone à cage
d’écureuil (MASC) est la plus répandue dans
l’industrie. Son utilisation intensive accroît les
risques de défaillance et conduit l’industrie à
surveiller et maintenir son parc de machines.
Après une présentation formelle des défaillances
pouvant affecter la MASC, l’auteur propose une
modélisation riche et flexible afin d’appréhender
son comportement avec ou sans défaillance. Il
s’appuie sur une description topologique par
circuits électriques magnétiquement couplés. Il
peut ainsi prendre en compte les modifications
magnétiques conséquentes d’une défaillance. Ce
modèle présente un compromis entre temps de
calcul et précision en conditions dynamiques et
statiques. Il permet : l’étude des phénomènes
physiques, la prédiction des performances, l’étude
des signatures de défaillances et l’expérimentation
virtuelle pour la conception des méthodes de
surveillance et de diagnostic. Des mesures sur
MASC défaillantes confirment les résultats.
THESE SOUTENUE PAR H. BEN ATTIA
Le 20 mars 2003
Spécialité : Génie électrique, mention très
honorable - Proposition pour le prix L. Escande
Thèse en co-tutelle
Le 19 décembre 2002
DÉTECTION ET LOCALISATION DES DÉFAUTS
Spécialité : Génie électrique, mention très MÉCANIQUES D'UN ENTRAINEMENT
honorable - Proposition pour le prix L. Escande
ÉLECTRIQUE À VITESSE VARIABLE
MODÉLISATION DES MACHINES ASYNCHRONES
TRIPHASÉES À CAGE D'ÉCUREUIL EN VUE DE Jury :
LA SURVEILLANCE ET DU DIAGNOSTIC
Jury :
Président et rapporteur : J. C. Trigeassou.
Rapporteur : J. P. Hautier.
Directeur de thèse : J. Faucher.
Co-directeur de thèse : B. Dagues.
G. Barakat, J. Schonek.
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
Président : N. Ellouze.
Rapporteur : G. Rojat.
Rapporteur : M. Ksouri.
Directeur de thèse : J.C. Hapiot.
Co-directeur de thèse : B. Dagues.
I. Slama-Belkhodja.
13
Résumé :
L'objectif de ce travail est de modéliser et
d'analyser le comportement du réducteur
mécanique sain et en présence de défauts. Ce
réducteur fait partie d'une charge mécanique
couplée à un entrainement asynchrone à vitesse
variable, la finalité étant de détecter et de localiser
ses défauts à partir des courants d'alimentation de
la machine qui l'entraîne.
La première partie est à caractère bibliographique :
elle définit les différentes notions liées à la
thématique « surveillance et diagnostic des
systèmes électromécaniques », et établit un état de
l'art sur les défauts liés à ces systèmes ainsi que les
différentes approches utilisées pour leur détection
et leur localisation.
La dernière partie de ce travail est consacrée à la
validation expérimentale sur banc d'essai des
modèles du réducteur défaillant proposés, ainsi que
des caractéristiques spectrales du fonctionnement
de l'ensemble en présence des défauts de la
transmission. Ceci permet de mettre en exergue
l'intérêt de l'étude dans laquelle la détection des
défauts mécaniques s'effectue uniquement à partir
d'un traitement des grandeurs électriques.
THESE SOUTENUE PAR S. RANDI
Le 16 avril 2003
Spécialité : Génie électrique, mention très
honorable
Une seconde partie consiste à modéliser et à
simuler le fonctionnement sain des éléments du CONCEPTION SYSTÉMIQUE DE CHAINES DE
dispositif retenu dans l'environnement du solveur TRACTION SYNCHRONES POUR VÉHICULE
SABER. Une attention particulière est portée sur la ÉLECTRIQUE À LARGE GAMME DE VITESSE
modélisation du comportement dynamique du
réducteur.
Jury :
Un inventaire des défauts pouvant affecter le
mécanisme de transmission est ensuite présenté. Président et rapporteur : A. Rezzoug.
Une modélisation des défauts envisagés à l'étude Rapporteur : H. Friedrich.
est proposée. Une analyse du comportement Directeur de thèse : S. Astier.
du système électromécanique en présence des Co-directeur de thèse : H. Foch.
défauts est alors effectuée, en étudiant plus B. Sareni, Ch. Andrieux.
particulièrement l'influence des défauts sur les
courants statoriques de la machine.
Résumé :
La troisième partie débute par une présentation des L'étude porte sur la conception de chaînes de
outils de traitement du signal utilisés pour étudier traction de véhicule électrique à moteur synchrone
le contenu spectral des formes d'onde qui résultent à aimant permanent suivant une approche
des simulations. En effet, l'analyse spectrale de systémique en considérant la chaîne dans sa
l'information « courant statorique » est réalisée. globalité avec sa mission complète. Le plan
L'influence des paramètres de calcul de cette normalisé des machines permet de dégager les
analyse est prise en compte pour conclure à un grandeurs caractéristiques du fonctionnement.
calcul fiable des composantes fréquentielles qui L'intérêt des machines à deux parts de rotor, offrant
existent dans ce courant. Cette analyse mène à une des degrés de libertés supplémentaires de
caractérisation des défauts par des signatures conception pour élargir la gamme de vitesse est
spectrales issues du courant, et ce à partir d'une montré. Une modélisation intégrant les modèles de
comparaison entre le fonctionnement sain du dimensionnement des différents sous systèmes de
système, pris comme état de référence, et son la chaîne est implantée sous SABER. Elle permet
fonctionnement en mode dégradé.
de simuler le fonctionnement sur des missions de
14
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
circulations représentatives de longue durée. Ce
modèle est exploité pour une conception
simultanée des différents constituants grâce à une
procédure d'optimisation par Algorithmes
Génétiques permettant de traiter les variations
continues de dimensions et les changements de
structures au regard d'une évaluation des critères
pertes et coûts.
simulations par éléments finis (ANSYS). Des
prototypes d’actionneurs diphasés et monophasés
ont été réalisés ainsi que leurs alimentations
résonantes associées.
L’objectif suivant a été de modifier la structure du
moteur pour lui permettre de réaliser un
déplacement supplémentaire en translation. Le
choix s’est porté ici sur un fonctionnement
inchworm en quasistatique permettant de se
découpler de la fonction rotative résonante. Un
protype a permis de vérifier le principe original de
THESE SOUTENUE PAR M. BUDINGER
fonctionnement en translation de l'actionneur. Une
alimentation MLI à commutation douce a été
Le 26 mai 2003
réalisée afin de pouvoir générer les formes d’ondes
Spécialité : Génie électrique, mention très nécessaires sur une large plage de fréquence.
honorable - Proposition pour le prix L. Escande
C ONTRIBUTION
À LA CONCEPTION ET LA
MODÉLISATION D ' ACTIONNEURS PIÉZO ÉLECTRIQUES CYLINDRIQUES À DEUX
DEGRÉS DE LIBERTÉ DE TYPE ROTATION ET
THESE SOUTENUE PAR L. DELMAS
Le 16 juin 2003
TRANSLATION
Spécialité : Génie électrique, mention très
honorable - Proposition pour le prix L. Escande
Jury :
Président : Ph. Kapsa.
Rapporteur : M. Crivii.
Rapporteur : B. Lemaire-Semail.
Directeur de thèse : B. Nogarede.
M. Amiet, J.F. Rouchon.
É TUDE
Résumé :
ET
MISE
EN
OEUVRE
D ' UNE
NOUVELLE STRUCTURE DE CONVERSION
MULTICELLULAIRE SUPERPOSÉE
(S.M.C.)
Jury :
Président et rapporteur : F. Forest.
Rapporteur : A. Rufer.
Directeur de thèse : H. Foch.
T. A. Meynard, G. Gateau, P. Steimer.
Ce travail de thèse porte sur le développement et la
modélisation d’actionneurs piézo-électriques à
densité d’efforts élevés et pouvant produire des
Résumé :
mouvements de rotation et de translation.
Une étude comparative des différentes structures Les travaux présentés dans ce mémoire concernent
d’actionneurs à mis en évidence le potentiel l'étude d'une nouvelle structure de conversion
électromécanique intéressant de l’actionneur d'énergie multiniveaux appelé Convertisseur
cylindrique à rotation de mode. Une étude Multicellulaire Superposé (S.M.C.).
approfondie de ce dernier a été entreprise et a
permis de le modéliser analytiquemnt par des
schémas de Mason ou par des méthodes
variationnelles. Cette dernière approche a permis
également de retrouver les paramètres
électromécaniques du moteur à partir de
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
La première partie de ce mémoire sera consacrée à
l'étude théorique de ce nouveau convertisseur, tant
au niveau de la topologie que de la commande, et
permet de mettre en évidence les excellentes
propriétés statiques et dynamiques de la structure.
Dans la deuxième partie, l'auteur réalisera une
15
étude comparative des énergies réactives stockées
dans différents convertisseurs multiniveaux.
L'évolution des tensions aux bornes des
condensateurs flottants sera ensuite étudiée. Enfin,
une évaluation des pertes dans les composants de la
structure clôturera ce manuscrit.
permet la conception de stratégies de commande,
qui selon la parité du nombre de cellules, permet
d'annuler ou de réduire les courants de mode
commun. L'approche proposée est intégrée dans
différentes stratégies de commande des machines
asynchrones : Elle est validée pour un onduleur à 2
Une part importante sera réservée aux réalisations cellules avec une commande vectorielle classique,
expérimentales avec en particulier la conception et est intégrée expérimentalement dans l'algorithme
d'un démonstrateur, la validation des diverses CODIFI avec un onduleur à 3 cellules alimentant
commandes étudiées ainsi que la mesures des une machine asynchrone 22kW.
pertes dans les IGBTs et les diodes de la structure.
THESE SOUTENUE PAR D. ALEJO
THESE SOUTENUE PAR A. BEN ABDELGHANI
Le 30 juin 2003
Spécialité : Génie électrique, mention très
Spécialité : Génie électrique, mention très honorable
honorable - Proposition pour le prix L. Escande
Le 18 juin 2003
CONTRIBUTION
M INIMISATION
DES COURANTS DE MODE
COMMUN DANS LES VARIATEURS DE VITESSE
ASYNCHRONES ALIMENTÉES PAR ONDULEURS
À L ' ÉTUDE DE LA
COMMANDE DES SYSTEMES ÉLECTRIQUES
PAR COMMUTATION ET FUSION
D ' ALGORITHMES
MULTICELLULAIRES
Jury :
Président : B. De Fornel.
Rapporteur : F. Costa.
Rapporteur : B. Davat.
Directeur de thèse : T. A. Meynard.
X. Roboam, P. Steimer.
Jury :
Président : F. Forest.
Rapporteur : P. Borne.
Rapporteur : J. P. Hautier.
Directeur de thèse : J. Faucher.
P. Maussion, V. Mickiewicz.
Résumé :
Résumé :
Ce travail apporte une contribution à la commande
Ce travail traite l'utilisation des degrés de liberté des systèmes électriques, vue sous l'angle de la
qu'offre les onduleurs de tension multicellulaires commutation et de la fusion d'algorithmes.
pour la réduction des courants de mode commun Après avoir mis en évidence plusieurs axes de
dans les variateurs asynchrones. Nous présentons recherches, nous avons étudié deux principes : la
les topologies d'onduleurs multiniveaux les plus fusion de régulateurs et la gestion des
utilisées. Nous décrivons les composantes de mode commutations de modes MLI.
commun, et leurs effets sur les roulements des Tout d'abord, nous avons développé deux
machines et les solutions matérielles pour palier approches permettant d'optimiser les performances
ces défauts. Un modèle du circuit de mode sur une large plage de fonctionnement. L'une est
commun d'une machine asynchrone est ensuite basée sur la fusion supervisée de régulateurs,
proposé. L'analyse des onduleurs multicellulaires linéaire (PI) et non linéaire (TOR). L'autre, basée
16
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
sur une approche multimodèles, permet de
fusionner des régulateurs linéaires (PI), synthétisés
pour différents points de fonctionnement. Une
validation expérimentale a été réalisée sur un
hacheur dévolteur.
L'objectif premier de la thèse est de déterminer le
fonctionnement permettant de réduire la
consommation d'essence en réponse à une requête
du conducteur. Pour cela, après modélisation des
transferts énergétiques au sein du véhicule, des
Nous avons ensuite étudié les commutations de algorithmes de contrôle locaux ont été mis en
modes MLI implantées dans le TGV transmanche. place. Les travaux se basent sur l'optimisation d'un
Des solutions spécifiques permettent d'améliorer critère incluant les aspects de consommation et
les passages d'une MLI à l'autre, en évitant des d'agrément de conduite en fonction de
surintensités néfastes au bon fonctionnement du l'interprétation de la volonté du conducteur. Ces
algorithmes agissent comme un superviseur de la
dispositif.
chaîne de traction.
Un second aspect des travaux consiste à déterminer
les comportements optimaux d'un véhicule sur un
THESE SOUTENUE PAR P. BOUCHAREL
trajet connu a priori. Des algorithmes d'optimisation globale permettant de déterminer la
Le 29 septembre 2003
consommation minimale d’un véhicule sur un trajet
Spécialité : Systèmes automatiques, mention très donné ont été développés. L'analyse des résultats
honorable - Proposition pour le prix L. Escande
permet alors, dans l'hypothèse d'un véhicule
Label Européen
possédant un système de navigation, de modifier
les algorithmes locaux pour améliorer la gestion
C ONCEPTION DE LOIS DE COMMANDE des changements de rapport ainsi que le niveau de
OPTIMALES POUR L ' AMÉLIORATION DE charge de la batterie.
L'EFFICACITÉ GLOBALE D'UNE CHAINE DE
TRACTION AUTOMOBILE
Jury :
Président : G. Coquery.
Rapporteur : Ph. Lataire.
Rapporteur : J. Uceda.
Directeur de thèse : M. Fadel.
Invités : M. Sans, S. Biscaglia.
Résumé :
Le véhicule hybride associant une machine
électrique réversible et un moteur thermique
permet de réaliser des économies d’énergie.
Lorsque cette bi-motorisation est associée à une
boîte de vitesse manuelle pilotée, la commande
dispose des libertés nécessaires pour le placement
du point de fonctionnement de la chaîne de traction
grâce au contrôle des couples du moteur thermique
et de l'alterno-démarreur ainsi que du rapport de
boîte.
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
Ces algorithmes ont été testés en utilisant des
méthodes de prototypage rapide et sur un véhicule
de démonstration. Ces tests sur le système réel ont
permis de valider les résultats de simulation.
THESE SOUTENUE PAR L. PEYRAS
Le 21 octobre 2003
Spécialité : Génie électrique, mention très
honorable
O BSERVATEURS
DE POSITION POUR LA
MACHINE SYNCHRONE AVEC PRISE EN
COMPTE D'INCERTITUDES PARAMÉTRIQUES
Jury :
Président : B. De Fornel.
Rapporteur : E. Monmasson.
Rapporteur : Razik.
Directeur de thèse : M. Fadel.
Invités : S. Caux, G. Champenois, P. Bidan.
17
Résumé :
Les différents résultats de ces travaux de thèse
montrent qu'il est possible de contrôler une
machine synchrone autopilotée en remplaçant le
capteur de position par des algorithmes utilisant
uniquement les variables électriques (tensions et
courants) de la machine. Après l'étude de plusieurs
structures de reconstruction basées sur le filtre de
Kalman qui nécessite une très bonne précision des
paramètres électriques, nous avons proposé une
stratégie basée sur l'évaluation des fems :
l'observateur par redondance analytique. Les
caractéristiques de cette structure ont été analysées
en simulation puis validées dans des asservissements de position et de vitesse.
L'algorithme retenu intègre une procédure de
pré-calage du rotor et de calibrage des lois de
pilotage afin de rendre robuste le système. La
construction d'un banc d'essai et des perspectives
concluent ce travail.
THESE SOUTENUE PAR G. GANDANEGARA
génie électrique intervient complexifient leur
analyse globale. Pourtant, l'approche système est
essentielle car elle met en exergue les couplages
entre éléments situés dans différentes disciplines.
Pour faciliter cette démarche, le formalisme de
modélisation unifiant « Bond Graph » est utilisé
pour visualiser les transferts énergétiques. Par
ailleurs, cette méthodologie offre des perspectives
intéressantes en terme d’analyse systémique, objet
de ce mémoire. Deux méthodes de simplification
de modèle ont été étudiées et comparées. Il s'agit
de la Méthode des Perturbations Singulières, basée
sur la séparation de dynamique des éléments, et de
la méthode MORA (Model Order Reduction
Algorithm), basée sur l'activité énergétique. Ces
méthodes peuvent nous conduire à la simplification
du modèle « Bond Graph » en fonction de la
gamme de fréquence des signaux d’entrées/sorties.
Pour analyser la stabilité, la méthode du lieu des
pôles et la deuxième méthode de Lyapunov ont été
étudiées et appliquées à l'aide du formalisme
« Bond Graph ». Ces différentes techniques
d’analyse sont appliquées au cas d’étude d’une
chaîne de traction ferroviaire industrielle.
Le 7 novembre 2003
Spécialité : Systèmes automatiques, mention très
honorable - Proposition pour le prix L. Escande
MÉTHODOLOGIE
THESE SOUTENUE PAR M. AIME
Le 14 novembre 2003
DE CONCEPTION
SYSTÉMIQUE EN GÉNIE ÉLECTRIQUE À
L ' AIDE DE L ' OUTIL
BOND GRAPH :
APPLICATION À UNE CHAINE DE TRACTION
FERROVIAIRE
Jury :
Rapporteur : L. Gerbaud.
Rapporteur : S. Scavarda.
Directeur de thèse : X. Roboam.
G. Dauphin Tanguy, C. Rombaut, B. Sareni,
R. Périot.
Résumé :
Spécialité : Génie électrique, mention très
honorable
ÉVALUATION ET OPTIMISATION DE LA BANDE
PASSANTE DES CONVERTISSEURS STATIQUES.
APPLICATION AUX NOUVELLES STRUCTURES
MULTICELLULAIRES
Jury :
Président et rapporteur : J. P. Hautier.
Rapporteur : E. Monmasson.
Directeur de thèse : T. A. Meynard.
Co-directeur de thèse : G. Gateau.
L. Dinneweth.
L’hétérogénéité et le caractère souvent
multidomaines des systèmes au sein desquels le
18
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
Résumé :
Certaines applications de l’électronique de
puissance nécessitent des convertisseurs statiques
possédant de bonnes performances dynamiques.
C’est pourquoi ce travail de thèse consiste à
évaluer de manière systématique ces performances
dynamiques, pour ensuite les optimiser.
Dans un premier temps, nous posons plusieurs
critères destinés à évaluer les performances
dynamiques des convertisseurs statiques
commandés en boucle ouverte, en modulation de
largeur d’impulsion. Puis nous utilisons ces critères
pour comparer les performances obtenues avec
deux stratégies différentes de MLI associées à un
onduleur 4 niveaux. Une stratégie optimisée de
MLI est alors envisagée et simulée.
Le deuxième volet de cette thèse est consacré à la
mise au point d’une nouvelle commande en mode
courant des convertisseurs multicellulaires,
à fréquence de découpage imposée. Les
performances dynamiques obtenues avec cette
commande sont évaluées, puis la réalisation
expérimentale de cette commande est détaillée.
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
19
20
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
SUPELEC
THESE SOUTENUE AU LGEP PAR GABRIELE contraintes extérieures bien définies (généralement
définies par les constructeurs automobiles). Le
ROSAZZA PRIN
Le 10 juillet 2003
FIABILISATION DES CONNECTEURS
ÉLECTRIQUES UTILISÉS POUR LES
FONCTIONS DE DIAGNOSTIC EMBARQUÉ
travail se termine par une exploitation des résultats
de mesures de résistances individualisées sur
chaque brin du conducteur serti, qui permet de
déterminer numériquement une surface de contact
« effective » et de montrer qu'elle est très faible par
rapport à la surface sertie du contact.
DES AUTOMOBILES
Jury :
Président : Jean François Rialland, professeur,
Cnam.
Rapporteurs :
Noureddine Ben Jemaa, MdC, université de
Rennes 2,
Gouri Dhatt, professeur, UT Compiègne.
Examinateurs :
Thierry Courtin, ingénieur, FCI,
Claude Marchand, professeur, université Paris Sud,
René Meyer, MdC, université Paris Sud.
T HESE SOUTENUE
ALAMARGUY
AU
LGEP
PAR
D AVID
Le 5 avril 2004
É TUDE
DE
COUCHES
MOLÉCULAIRES
ORGANIQUES POUR LA PROTECTION DES
CONTACTS ÉLECTRIQUES
Jury :
Président : John Mac Bride, professeur, université
de Southampton.
Rapporteurs :
Résumé :
Philippe Marcus, D.R. lab. physico-chimie des
Collaboration entre le LGEP et FCI (Framatome
surfaces (ENSCP),
Connectors International) dans le cadre d'une
Philippe Kapsa, D.R. LDTS - École Centrale de
bourse CIFRE.
Lyon.
Après une introduction sur les contacts bas niveau Examinateurs :
et les problèmes généralement liés aux sertissages, Laurent Tristani, ingénieur, FCI,
ce travail comprend la réalisation d'un banc de Sophie Noel, C.R. (HdR) LGEP,
mesure destiné à reconstituer en laboratoire un René Meyer, professeur, université Paris Sud.
défaut qui apparaît de manière fugitive sur certains
sertissages des contacts de circuits électriques
(ici plus particulièrement celui qui teste le Résumé :
fonctionnement de l'airbag). La qualité du Collaboration entre le LGEP et FCI (Framatome
sertissage (principalement ses résistances Connectors International) dans le cadre d'une
électrique et mécanique) est étudiée en fonction de bourse CIFRE.
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
21
Le travail de thèse à consisté à élaborer et étudier
un revêtement permanent pour la protection des
contacts électriques bas niveau, permettant une
bonne protection contre la corrosion sans dégrader
les propriétés électriques et mécaniques. Il a été
effectué en collaboration avec des chimistes
(université de Namur Belgique, université de Nice
et Solvay) dans le cadre d'un projet européen du
5e PCRD. Il s'agissait d'élaborer un nouveau type
de revêtement impliquant une couche greffée au
substrat métallique et une couche libre. Différents
procédés de dépôt sur coupons dorés ont été mis en
oeuvre. L'interaction des molécules avec le substrat
métallique a été étudiée au moyen de différentes
techniques : XPS, mesure d'angle de contact, AFM
(mode conducteur). Des coupons protégés par des
couches réalisées à partir de différents types de
thiols fluorés ont étés soumis à des tests 4 gaz. On
a étudié en parallèle les propriétés électriques et
mécaniques de contacts pion/plan. Des tests de
frottement de grande et petite (fretting) amplitude
ont été réalisés. On a montré qu'une bonne
protection vis à vis de la corrosion n'est obtenue
qu'avec des couches mixtes impliquant le co-dépôt
de plusieurs type de molécules thiol greffées.
22
Ces couches ont ensuite été mises en oeuvre sur
des contacts de connecteurs et soumises au test de
corrosion 4 gaz. On a alors trouvé une formulation
offrant une protection très efficace sans modifier
les propriétés électrique ou mécaniques. En
parallèle on a mis en évidence que les couches
ainsi formées avaient des propriétés tout à fait
particulières qui ont été étudiées à l'échelle
microscopique et macroscopique. À l'échelle
macroscopique on a étudié l'évolution des valeurs
des résistances de contact en fonction de la force
normale appliquée. À l'échelle microscopique des
mesures corrélées entre la résistance de contact et
force appliquée au contact ont été effectuées grâce
à un AFM en mode conducteur. Un brevet à été
déposé sur le procédé mis au point
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
UNIVERSITÉ
DE
MONTPELLIER II
LABORATOIRE D’ÉLECTROTECHNIQUE
THESE SOUTENUE PAR SÉBASTIEN FAUCHER
Le 12 décembre 2003
MODÉLISATION
QUASI - ANALYTIQUE DES
COMPOSANTS PASSIFS HYBRIDES PLANAR
PAR LA MÉTHODE DES LIGNES DE
TRANSMISSION
Jury :
Président et rapporteur : Gérard Rojat.
Examinateur : François Forest.
Rapporteur : Jean Paul Ferrieux.
Examinateur : Éric Laboure.
Examinateur : Charles Joubert.
Discipline :
Électronique, optronique, et systèmes.
Mots-clés / keywords :
Modélisation analytique, capacité parasite,
inductance parasite, composants passifs planar
intégrés, lignes de transmission.
Analytical modeling, capacitance, inductance,
integrated passive planar components, transmission
lines.
Résumé :
Après une description des structures passives
planar intégrées et des objectifs liés à ces nouveaux
composants, une méthode systématique, fondée sur
l’analyse modale et permettant de décrire
complètement le comportement de ces structures
est donnée. Elle est ensuite appliquée à un filtre
de sortie intégré pour lequel l’ensemble des
interactions électromagnétiques sont décrites. Il
s’agit notamment de déterminer les comportements
magnétiques et électrostatiques mis en jeu au sein
d’un empilement de couches conductrices ou au
sein d’un bobinage planar. Les phénomènes
dissipatifs sont également pris en compte.
La modélisation est menée de manière quasianalytique.
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
23
Applications innovantes des
plasmas hors équilibre
L’élément plasma est de plus en plus fréquemment présent
dans de nombreuses installations industrielles. Si la
microélectronique a été la première, les secteurs utilisant
des procédés plasmas se diversifient de plus en plus.
L’industrie automobile, le bâtiment, l’agroalimentaire,
le monde médical s’ouvrent progressivement à ces
procédés. Des technologies en émergence, comme
les nanotechnologies, en seront largement utilisatrices et induiront de nouveaux progrès
et des performances accrues.
Le réseau Novelect et Ecrin ont décidé de publier « Applications innovantes des plasmas
hors équilibre », préparé par des experts, universitaires ou industriels. Ils abordent les
traitements de surfaces, les dépôts pour la mécanique, pour les polymères et la
microélectronique, la dépollution… à basse pression ou à pression atmosphérique.
Puisqu’il s’agit d’applications, l’accent a été mis sur la propriété principale du plasma
qui permet ces applications : le plasma considéré est un milieu hors d’équilibre,
donc particulièrement réactif, aussi bien en son sein que par ses interactions avec les
surfaces des objets.
Ce guide s’adresse à la fois aux ingénieurs et techniciens de la grande industrie ou des
PME, aux universitaires, chercheurs ou étudiants. Il ne se veut ni une encyclopédie, ni un
cours, mais il souhaite mettre en lumière les principales propriétés des plasmas hors
équilibre, les procédés de traitement, de gravure et de dépôt utilisant ces plasmas et les
matériels associés et ensuite dresser un panorama représentatif des applications qui en
découlent. Il souhaite être initiateur pour ceux qui ne connaissent pas les plasmas et
incitateur pour ceux qui ne les utilisent pas encore.
Prix public : 30 euros TTC
Prix adhérent : 12 euros TTC
ISBN : 2-912154-11-1
P o u r e n s a v o i r p l u s : h t t p : / / w w w. e c r i n . a s s o . f r
24
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
Appel à communication
« La Lettre Électronique de Puissance » présente régulièrement les derniers acquis et les perspectives de
l’électronique de puissance.
Nous serons très heureux de publier des articles faisant état de réalisations « remarquables » dans ce
domaine, aussi bien de la part d’universitaires que d’industriels. Notre objectif est de présenter un
panorama aussi complet que possible de l’électronique de puissance française et européenne.
La Lettre Électronique de puissance est adressée gratuitement aux membres du Club Ecrin Électronique
de puissance / Conversion de l’énergie. Elle est aussi disponible par abonnement (voir, au dos de La
Lettre, le bulletin d’abonnement et de commande au numéro).
Contact : Bernard Hamonic
Tél. : 01 42 79 50 91 - Fax : 01 42 79 50 99
[email protected]
http://www.ecrin.asso.fr
La lettre
ÉLECTRONIQUE
DE PUISSANCE
Publication semestrielle
Directeur de la publication : Christian Ngô
Rédacteur en chef : Jean Bonal
Coordination : François Costa
Maquette : Céline Bouscarle
Textes publiés sous la responsabilité des auteurs
ECRIN - 32, boulevard de Vaugirard - 75015 Paris
Téléphone : 01 42 79 51 00 - Fax : 01 42 79 50 99
[email protected] - http://www.ecrin.asso.fr
N° ISSN 1278 - 3935
© juin 2004
La Lettre Électronique de puissance n°19 - juin 2004
25
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ÉLECTRONIQUE
DE PUISSANCE
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