Asycube 240 Manuel d'instructions Document Asyril_ASYCUBE-240_Manuel_Instructions_FR 000.100.500 Version A3 Date 23.06.2016 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Introduction © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Table des matières 1. INTRODUCTION ............................................................................................................................... 4 1.1. GENERALITES ........................................................................................................................... 4 1.2. MESURES DE SECURITE ........................................................................................................... 5 1.2.1. Consigne de sécurité générale ........................................................................................... 5 1.2.2. Danger.................................................................................................................................... 6 2. 1.3. INFORMATION DE GARANTIE ..................................................................................................... 7 1.4. INFORMATION CE ..................................................................................................................... 7 1.5. MANUELS CONNEXES ............................................................................................................... 8 DESCRIPTION .................................................................................................................................. 9 2.1. VUE D'ENSEMBLE DU PRODUIT ................................................................................................. 9 2.2. CARACTERISTIQUES GENERALES ........................................................................................... 10 2.2.1. Caractéristiques techniques .............................................................................................. 10 2.2.2. Encombrement .................................................................................................................... 11 2.2.3. Signaux visuels ................................................................................................................... 13 2.3. PERFORMANCES..................................................................................................................... 14 2.3.1. Surface de vidage ............................................................................................................... 14 2.3.2. Déplacement des pièces ................................................................................................... 14 2.4. INTERFACES ELECTRIQUES .................................................................................................... 16 2.4.1. Vue d'ensemble .................................................................................................................. 16 2.4.2. Connexion de l'alimentation .............................................................................................. 17 2.4.3. Communication ................................................................................................................... 19 2.4.4. Synchronisation du rétroéclairage ................................................................................... 19 2.4.5. Entrées digitales 1 et 2 ...................................................................................................... 20 2.4.6. Sortie digitale pour trémies 1 et 2 .................................................................................... 20 2.5. INTERFACES MECANIQUES ..................................................................................................... 21 2.5.1. Fixation de l'Asycube ......................................................................................................... 21 2.6. ACCESSOIRES ET MODULES OPTIONNELS.............................................................................. 22 2.6.1. Plateforme supplémentaire ............................................................................................... 22 2.6.2. Rétroéclairage ..................................................................................................................... 24 2.6.3. Câbles .................................................................................................................................. 24 3. TRANSPORT, MANUTENTION ET INSTALLATION............................................................... 25 3.1. CONDITIONNEMENT DU PRODUIT, TRANSPORT ET MANUTENTION ......................................... 25 3.2. AVANT DE DEBALLER .............................................................................................................. 25 3.3. INSTRUCTIONS DE DEBALLAGE ............................................................................................... 26 3.4. ENVIRONNEMENT D’INSTALLATION ET DE STOCKAGE ............................................................ 27 3.4.1. Environnement d’installation ............................................................................................. 27 3.4.2. Environnement de stockage ............................................................................................. 27 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 2/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Introduction 4. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 MAINTENANCE ET REPARATION ............................................................................................ 28 4.1. MESURES DE SECURITE ......................................................................................................... 28 4.1.1. Consignes générales de sécurité ..................................................................................... 28 4.1.2. Mises en garde spécifiques .............................................................................................. 28 4.2. MAINTENANCE ........................................................................................................................ 29 4.2.1. Plan de maintenance périodique ...................................................................................... 29 4.2.2. Changement de la plateforme .......................................................................................... 30 4.2.3. Contrôle et nettoyage de la plate-forme .......................................................................... 30 4.3. REPARATION ........................................................................................................................... 31 4.3.1. Échange / installation du rétroéclairage .......................................................................... 32 4.3.2. Récupération de l'adresse IP à l'aide de l'adresse IP par défaut ................................ 37 4.4. ASSISTANCE TECHNIQUE........................................................................................................ 39 4.4.1. Pour un meilleur service… ................................................................................................ 39 4.4.2. Contact ................................................................................................................................. 39 5. ANNEXES ........................................................................................................................................ 40 5.1. CONDITION D'UTILISATION DU RETROECLAIRAGE .................................................................. 40 5.2. CERTIFICAT CE ...................................................................................................................... 44 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 3/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Introduction 1. Introduction 1.1. Généralités © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Ce document est la propriété exclusive de Asyril S.A. et ne peut être copié ou divulgué sans autorisation expresse. L'information contenue dans ce document peut être modifiée sans préavis à des fins d'amélioration du produit. Veuillez lire attentivement ce document avant toute utilisation afin de garantir un usage correct du produit. N'hésitez pas cependant à contacter le service client d'Asyril en cas de difficultés dans l'utilisation ou la maintenance du produit. Les mesures de sécurité à respecter sont classées par importance comme suit : “Danger”, “Attention” et “Remarque”. Les symboles suivants sont utilisés : DANGER ! Le non-respect de cette consigne peut provoquer des blessures graves. DANGER ! Le non-respect de cette instruction peut provoquer une électrocution ou des blessures graves consécutives au choc électrique ATTENTION ! Le non-respect de cette instruction peut provoquer des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : L’attention du lecteur est attirée sur ce point de détail afin d’assurer une utilisation correcte du produit. Le non-respect de cette instruction ne présente cependant pas de danger. VOIR ÉGALEMENT… Consultez un autre manuel ou reportez-vous à un autre paragraphe pour toute information complémentaire sur un sujet spécifique. ATTENTION ! Asyril ne peut en aucun cas être tenue responsable des pertes ou autres dommages consécutifs au non-respect des indications contenues dans les “Consignes de sécurité”. Le client est seul responsable de la communication des instructions nécessaires aux personnes concernées. NOTE : Toutes les dimensions mentionnées dans ce document sont indiquées en millimètres 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 4/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Introduction 1.2. 1.2.1. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Mesures de sécurité Consigne de sécurité générale 1.2.1.1. Transport DANGER ! Prendre le poids en considération et agir avec précautions pendant le transport de la machine. Pour plus d'information, reportez-vous en chapitre 3 “Transport, manutention et installation” 1.2.1.2. Généralités DANGER ! Vérifier que toutes les sources et autres câbles d'alimentation électrique de la machine sont déconnectés avant toute intervention sur le produit. DANGER ! Seul le personnel qualifié (formé par Asyril et disposant d'une expérience professionnelle suffisante) est autorisé à travailler sur cet appareil. DANGER ! Ne jamais dévisser les boîtiers électriques ou capots de protection du système. Des dommages corporels graves pourraient résulter d’un choc électrique. Seul le personnel d’Asyril SA est autorisé à accéder à ces parties pour des raisons de maintenance ou de réparation. DANGER ! Ne pas brancher ni débrancher les câbles du système quand celui-ci n'est pas arrêté. DANGER ! Ne jamais modifier le produit. Toute modification non autorisée peut provoquer un dysfonctionnement du produit et provoquer des blessures, un choc électrique, un incendie, etc. DANGER ! Éteindre la machine en cas de panne de l'alimentation électrique. Le non-respect de cette consigne peut provoquer le redémarrage inopiné du système lors du rétablissement de l'alimentation électrique. DANGER ! Ne pas utiliser cet appareil à un emplacement ou il peut entrer en contact avec des gouttelettes d'eau ou d'huile. 1.2.1.3. Mise au rebut Mettre le système au rebut conformément à la réglementation des déchets industriels dès que le produit devient inopérant ou obsolète. ATTENTION ! La mise au rebut doit être effectuée dans le respect des normes, règlements et lois en vigueur 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 5/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Introduction 1.2.2. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Danger 1.2.2.1. Équipement de sécurité des utilisateurs - Pour des raisons de sécurité, les utilisateurs doivent porter des lunettes de protection lors de l'utilisation du rétroéclairage NOTE : Il est de la responsabilité du client d’installer les panneaux d'avertissement indiquant aux personnels travaillant autour de l'Asycube de porter l'équipement de sécurité approprié. 1.2.2.2. Risque spécifique Rétroéclairage L'Asycube comprend un rétroéclairage à LED (diodes électroluminescentes). Ces LED émettent un rayonnement visible ou invisible en fonction de la couleur du rétroéclairage. L'allumage des LED peut occasionner une gêne visuelle ou des lésions de la cornée, de la rétine et du cristallin. Figure 1-1 : Mises en garde spécifiques Les LED utilisées sont de classe 0 conformément à la norme EN 62471 . Il est de la responsabilité exclusive des clients de documenter leur application spécifique et de former leur personnel aux procédures de limitation de l'exposition au rayonnement des LED. Les agents de prévention suivants peuvent être recommandés : A. Dans la mesure où la tâche le permet, interposez un filtre passe-haut à x nm en fonction de la couleur (voir tableau ci-dessous) avec une connexion fixe ou réglable entre la source et l'employé B. Quand il est impossible d'installer un tel filtre, équipez les utilisateurs de lunettes de protection ou d'un écran facial bloquant le rayonnement supérieur à 700 nm; C. Interdisez ou limitez autant que possible l'accès direct à la source lumineuse (exposition dans l'axe du rayonnement), voir ci-dessous “Conditions des produits TPL VISION” D. Établissez un périmètre de sécurité afin d'empêcher les utilisateurs d'approcher de la source de lumière en deçà de la distance nominale de risque de lésion oculaire recommandée par le fabricant. E. Vérifiez dans tous les cas que les moyens mis en œuvre limitent correctement les facteurs d'exposition (caractéristiques des écrans ou lunettes de sécurité à sélectionner en fonction de la longueur d'onde à laquelle les utilisateurs sont exposés). Voir section “5.1 Condition d'utilisation du rétroéclairage" à la page 40 pour la feuille de calcul complète de la distance de sécurité à respecter pour chaque type de rétroéclairage. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 6/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Introduction © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Température Dans le cas d’une utilisation normale, la température des éléments actifs de l'Asycube (les surfaces indiquées sur l’image), s’élève à 45 °C. Dans le cas d’utilisation extrême cette température peut cependant atteindre 55 °C. Il est recommandé aux clients de documenter leur application spécifique et de former leur personnel aux procédures permettant d'éviter le contact avec ces surfaces Figure 1-2 : Mises en garde spécifiques 1.3. Information de garantie Toutes les caractéristiques de la garantie (durée, étendue de la garantie) sont indiquées dans les conditions générales de vente. 1.4. Information CE La déclaration d'incorporation en tant que machinerie partiellement achevée est disponible cidessous. NOTE : La quasi-machine (Asycube) ne doit pas être mise en service avant que la machine finale à laquelle elle doit être intégrée ait été déclarée conforme aux termes de cette directive, si applicable. Voir section “5.2 Certificat CE" à la page 44 le Certificat CE complet de l'Asycube 240. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 7/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Introduction 1.5. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Manuels connexes Comme indiqué en Tableau 1-1, Tableau 11, ce manuel fait partie intégrante du jeu de documentation de l'Asycube. Ce manuel contient la procédure d'installation, une description technique, ainsi que les instructions de maintenance et de réparation de votre système. Les informations relatives au transport et aux mesures de sécurité sont également incluses dans ce manuel. Titre du manuel Instructions de Référence du manuel ASYCUBE-240_Instructions_Deballage déballage Description du contenu Indiquent comment déballer votre Asycube. Manuel d'instruction ASYCUBE -240_Manuel_Instructions_FR CE MANUEL Manuel de l'IHM HMI_User_Guide_EN Accessible directement via l’IHM Manuel de ASYCUBE-240_Programming_Guide_EN programmation Décrit la méthode de programmation et d'intégration de votre Asycube dans la machine finale. Plugin .NET ASYCUBE_PLUGIN_.NET_Integration_Guide_EN Décrit les DLL de l'Asycube qui sont des bibliothèques de liens dynamiques de haut niveau facilitant l'intégration des Asycubes dans un environnement .Net 3.5. Tableau 1-1: manuels connexes 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 8/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description © Copyright Asyril S.A. Version : A3 2. Description 2.1. Vue d'ensemble du produit Asycube définit les nouvelles normes de l'alimentation de petites pièces. Sa plateforme vibrante 3D permet de présenter des pièces miniatures (0.2mm à 8mm) de manière rapide et flexible à un robot équipé d'un système de vision. Le cœur de l'Asycube est une plateforme capable de vibrer dans trois directions orthogonales. La sélection des signaux de vibration appropriés permet d'atteindre un niveau supérieur de souplesse de déplacement des pièces sur la plateforme (en avant, en arrière, latéralement) et permet le basculement. Le système comprend : (A) Une plateforme vibrante 3D (B) Des interfaces électriques (communication, (B) (A) (C) alimentation électrique, E/S…) Pour plus d'information sur les interfaces électriques de l'Asycube, voir section “2.4. Interfaces électriques” Interfaces électriques en page 16 (C) (D) Un mécanisme intégré permettant de démonter la plateforme sans outillage supplémentaire (D) Un rétroéclairage intégré (D) (option) qui facilite la reconnaissance des pièces via une caméra placée en surplomb Figure 2-1: Vue d'ensemble du système d'alimentation Asycube Pour plus d'information sur la dépose ou le changement de plateforme, voir section ”4.2.2. Changement de la plateforme ” à la page 30 Voir le manuel de l'IHM pour plus d'information sur la procédure de commande des vibrations de la plateforme Pour plus d'information sur la couleur du rétroéclairage et la procédure de remplacement du rétroéclairage, voir en section “4.3.1 Échange / installation du rétroéclairage Changement/installation du rétroéclairage” en page 32 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 9/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description 2.2. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Caractéristiques générales ATTENTION ! Respecter impérativement les spécifications d'utilisation de l'appareil. Le non-respect de cette consigne entraîne l'annulation de la garantie. 2.2.1. Caractéristiques techniques Asycube largo 240 Taille des pièces types longueur de côté : 2 mm à 40 mm Rétroéclairage intégré à LED haute puissance Option Couleur de rétroéclairage interchangeable (vert, rouge, bleu, blanc, infrarouge), voir en section “2.6.2 Rétroéclairage” Rétroéclairage page 24 pour plus d'information. Vibrations indépendantes dans trois directions orthogonales pour plus d'information, voir en section “2.6.1 Surface vibrante Plateforme supplémentaire Plateforme interchangeable supplémentaire” en page 22. Fréquence de vibrations configurable jusqu'à 100 Hz Poids maximal sur la 0,4 kg plateforme Sortie digitale pour trémies 2 Entrée digitale 2 Sortie analogique 2 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 10/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description 2.2.2. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Encombrement C A B Figure 2-2: encombrement largo 240 Caractéristique Empreinte au sol Dimensions de la plateforme vibrante Asycube largo 240 C 171 mm D 300 mm F 45 mm A 150 mm B 195 mm E 132 mm Poids avec plateforme et rétroéclairage 000.100.500 7,8 kg Asycube 240 - Manuel d'instructions 11/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Un espace supplémentaire est nécessaire autour de l'Asycube pour permettre l'extraction du module plateforme avec l'outil intégré : 147 13 Figure 2-3: Encombrement avec "levier" Voir section “4.2.2 Changement de la plateforme ” à la page 30 pour plus d'information à ce sujet. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 12/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description 2.2.3. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Signaux visuels La LED fournit une information importante sur l'état de l'Asycube : LED État Clignotante Signification Système en veille Rythme : 100 ms 1 Clignotante Système en service Rythme : 900 ms 24V sur l'entrée 2 Allumée d'alimentation S (voir 2.4.2 pour plus (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) d'information) 3 Allumée 24 V sur l'entrée d'alimentation Communication 4 Clignotante (Émission/réception de paquets TCP) 24 V sur l'entrée de 5 Allumée synchronisation de rétroéclairage 6 Allumée 24 V sur entrée 1 7 Allumée 24 V sur entrée 2 8 Allumée Plateforme vibrante 9 Allumée 24 V sur sortie 1 10 Allumée 24 V sur sortie 2 (9) (10) Figure 2-4: LED témoins de fonctionnement de l'Asycube 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 13/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description 2.3. 2.3.1. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Performances Surface de vidage Les dimensions maximales de la surface de prise correspondent à la taille de la plateforme de l'Asycube : A 195 B 150 B A Figure 2-5: Surface de vidage 2.3.2. Déplacement des pièces 2.3.2.1. Mouvement standard Il faut configurer plusieurs paramètres pour définir un mouvement spécifique de l'Asycube. Pour chaque mouvement du cube il s’agit de configurer douze paramètres. La mise en œuvre de ces douze paramètres génère des vibrations spécifiques (correspondant à la somme des mouvements des quatre actionneurs disposés à chaque coin de la Figure 2-6: déplacement prédéfini des pièces plateforme). La figure à droite montre les mouvements standard prédéfinis. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 14/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description © Copyright Asyril S.A. Version : A3 2.3.2.2. Mouvement avancé Des mouvements avancés peuvent être réalisés sur l'Asycube 240. Il est en effet possible de centrer les composants contre le bord long ou le bord court du plateau comme illustré ci-contre à droite. Une séquence de trois mouvements permet de répartir facilement les pièces sur la surface : 1. Centrage (bord long) 2. Centrage (bord court) 3. Flip Figure 2-7: déplacement prédéfini des pièces Voir le manuel utilisateur pour plus d'information sur ces paramètres et pour savoir comment les configurer afin de contrôler les vibrations du cube. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 15/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description 2.4. 2.4.1. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Interfaces électriques Vue d'ensemble L'Asycube est un module autonome doté de son propre dispositif de (A) (B) (C) (D) (E) commande. Les interfaces électriques de l'Asycube sont implantées sur la face arrière de l'appareil : (A) Connexion de l'alimentation (B) Connexion Ethernet (RJ45) (C) Synchronisation du rétroéclairage (D) Entrée digitale 1 (E) 2 (F) Sortie digitale et analogique 1 pour trémie (G) (F) Sortie digitale et analogique 2 pour trémie (G) Figure 2-8: Interfaces électriques vers l'Asycube NOTE : Les câbles ne font pas partie de l'alimentation, mais peuvent être commandés séparément. (Voir chapitre 2.6.3 "Câbles") 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 16/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description 2.4.2. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Connexion de l'alimentation ATTENTION ! - Avant d'alimenter l'Asycube, vérifiez que la tension d'alimentation est conforme à la tension nominale. - Ne débranchez jamais les câbles d'alimentation. Toujours éteindre puis débrancher la machine - Utilisez la tension nominale PELV (très basse tension protégée). Pin Description du signal (1) PELV 24 V CC (1) (2) alimentation S (5) (4) (3) (2) 0 V TERRE alimentation S (3) Alimentation PELV 24 V CC (4) 0 V TERRE alimentation (5) TERRE Type de connecteur (sur le côté de l'Asycube) : M16, 5 broches, mâle Lorsque toutes simultanément les fonctions (vibration, travaillent Figure 2-9: connexion de l'alimentation rétroéclairage, sortie) l’intensité consommée atteint 8 A. Caractéristique Valeur Tension +24 V CC + 5 % Consommation 5A Consommation 3A alimentation de sécurité NOTE: L'alimentation S-Power est l'alimentation de sécurité du rétroéclairage. Il faut couper l'alimentation de sécurité pour s'assurer que le rétroéclairage est éteint (par ex. pour prévenir les risques d'exposition au rayonnement IR). Le schéma de connexion ci-dessous montre comment connecter l'Asycube dans une application avec ou sans relais en fonction de la nécessité ou non de garantir que le rétroéclairage reste éteint. Dans tous les cas les lignes d'alimentation "Power" et "S-Power" doivent être alimentées 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 17/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description © Copyright Asyril S.A. Version : A3 24 V C 0 C V CC 24 V CC 0 V CC Alimentation 0 V Alimentation 24 V Alimentation S 0 V sécurité Alimentation S 24 V Alimentation 0 V Alimentation 24 V Alimentation S 0 V Alimentation S 24 V Relais de 24 V C 0 C V CC 24 V CC 0 V CC pour allumer le rétroéclairage. Rétroéclairage Rétroéclairage ASYCUBE ASYCUBE Figure 2-10 Figure 2-11 Connexion de l'alimentation sans relais de sécurité Connexion de l'alimentation sans relais de sécurité Note : Les lignes "Power" et "S-Power" peuvent être connectées à la même alimentation électrique ou à deux alimentations électriquesdifférentes. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 18/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description 2.4.3. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Communication La communication avec l'Asycube est établie via une connexion Ethernet standard par port RJ45 (A) Caractéristique Adresse IP par défaut Masque de sous-réseau par défaut Valeur 192.168.127.254 255.255.255.0 Port 4001 Adresse MAC Accessible par requête ARP (A) Voir chapitre 4.3.2 pour plus d'information sur la restauration de l'adresse IP par Figure 2-12: Connexion Ethernet RJ45 défaut. 2.4.4. Synchronisation du rétroéclairage Un câble standard 3 broches M8 permet de synchroniser l'acquisition d'image de la (3) caméra et le rétroéclairage de l'Asycube. (1) (4) Ce câble doit être connecté comme suit : Pin Signal (1) Non câblé (3) 0 V TERRE (4) Impulsion +24 V (synchro. éclairage) Type de connecteur (sur le côté de l'Asycube) : M8, 3 broches, mâle Figure 2-13: Synchronisation du rétroéclairage NOTE : La durée du rétroéclairage l'Asycube correspond à la longueur de l’impulsion du signal. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 19/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description 2.4.5. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Entrées digitales 1 et 2 Un câble mâle standard M8 trois pôles permet de lire deux signaux différents. Ce (1) (3) câble doit être connecté comme suit : Pin Signal (1) SORTIE +24 V CC (alimentation (4) OUT électrique capteur) (3) 0 V TERRE (4) Entrée (+24 V CC) Type de connecteur (sur le côté de l'Asycube) : Figure 2-14: Entrée digitale M8, 3 broches, femelle 2.4.6. Sortie digitale pour trémies 1 et 2 Un câble mâle standard M8 quatre pôles permet de transmettre la sortie de signal digital et de signal analogique à la trémie. (1) (2) (3) (4) Il doit être connecté comme suit : Pin Signal Trémie (1) 0 V TERRE Sortie (2) 0…10 V CC analogique 1 (3) 0 V TERRE (4) +24 V CC Sortie digitale 1 Type de connecteur (sur le côté de l'Asycube) : M8, 4 broches, femelle 000.100.500 Figure 2-15: Sortie digitale pour trémies Asycube 240 - Manuel d'instructions 20/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description 2.5. 2.5.1. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Interfaces mécaniques Fixation de l'Asycube Pour garantir un fonctionnement correct, l'Asycube doit être fermement fixé au sol. Les trous dans la plaque de base de l'Asycube permettent de le fixer avec quatre vis M6. Les broches de positionnement (possible des deux côtés) permet lepositionnement répétable de l'Asycube-. Figure 2-16: fixation de l'Asycube 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 21/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description 2.6. 2.6.1. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Accessoires et modules optionnels Plateforme supplémentaire La surface de la plateforme peut être structurée de sorte à améliorer la disponibilité de certains composants sur la surface de l'alimentation. Asyril peut fournir différents types de plateformes sur demande. Les structures fréquemment utilisées sur l'Asycube 240 sont les suivantes : Type de plateau Exemple – image Exemple – Profil Plate Avantage Ce type de plateau convient pour un large éventail de composants, principalement les composants comprenant une surface plane permettant une position d'équilibre Ex. :Vis stable. Rainures (profon- Une plateforme structurée avec des des) rainures profondes permet l’alimentation de composants de type vis à présenter en position verticale. Ex. :Vis, rivets Rainures Les rainures larges permettent (larges) l'alimentation de composants cylindriques. Elles réduisent significativement le délai de stabilisation après le déplacement des composants sur la surface du plateau (empêchent les composants de rouler Ex. :Cylindres, aiguilles sur la surface). Rainure Les rainures étroites sont nécessaires (étroites) pour réduire le contact avec la surface particulièrement pour les composants plats et légers. Ces rainures réduisent les forces d’adhésion et améliorent le déplacement des composants sur la surface. Elles augmentent également Ex. :Rondelle minces 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions les performances de prise par le robot. 22/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Trous Les trous permettent de présenter les composants cylindriques en position verticale. Ex. :Broches NOTE : Contactez le service clients d'Asyril pour plus d'information sur ces plateformes. Le client peut également réaliser ses propres plateformes auquel cas il est possible de commander les kits de fixation à Asyril Produit Référence Kit de fixation 240 660.005.988 Le tableau ci-dessous indique la référence d'une plateforme standard (non-structurée) 000.100.500 Produit Référence Plateforme Asycube standard (plate) 660.005.776 Asycube 240 - Manuel d'instructions 23/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Description 2.6.2. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Rétroéclairage Les rétroéclairages suivants sont disponibles : Rétroéclairage Asycube 240 Couleur Longueur d'onde Référence Bleu 465 nm 900.006.095 Vert 550 nm 900.006.093 Infrarouge 850 nm 900.006.097 Rouge 645 nm 900.006.094 Blanc 6500 K 900.006.096 Le rétroéclairage est livré monté lorsque ce dernier est commandé en même temps que l’Asycube. Pour plus d'information sur la couleur du rétroéclairage et la procédure de remplacement du rétroéclairage, voir section “4.3.1 Échange / installation du rétroéclairage Changement/installation du rétroéclairage” à la page 32 NOTE : Contactez le service clients d'Asyril pour plus d'information sur ces rétroéclairages. 2.6.3. Câbles Les câbles suivants sont disponibles : Produit Référence Câble d'alimentation (5 m) 900.006.215 Câble Ethernet RJ45 (5 m) 601.000.218 Câble de synchronisation du rétroéclairage (5 m) 900.006.223 Câble d'entrée (5 m) 900.006.224 Câble de sortie (5 m) 900.006.225 NOTE : Contactez le service clients d'Asyril pour plus d'information sur ces câbles. ATTENTION : Aucun de ces câbles N'EST adapté aux chaînes à câbles. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 24/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Transport, manutention et installation © Copyright Asyril S.A. Version : A3 3. Transport, manutention et installation 3.1. Conditionnement du produit, transport et manutention Le déplacement du produit doit être effectué conformément aux conditions spécifiques mentionnées sur le conditionnement (haut, bas et fragile …). Veillez de plus particulièrement au respect des points suivants : ATTENTION ! - Prendre le poids en considération et agir avec précaution pendant le transport de la machine. - Toujours tenir le produit fermement à deux mains. - Les caisses d’expédition lourdes ne doivent pas être portées par un opérateur seul.. - Stocker la caisse d'expédition en position horizontale si elle doit rester en souffrance. - Ne pas monter sur la caisse d'expédition. - Ne pas poser d'objets lourds sur la caisse d’expédition. L'Asycube est expédié dans un emballage en carton dont les dimensions sont les suivantes : Asycube 240 Dimensions 550x400x300 mm Poids brut 12 kg Tableau 3-1: poids brut et dimensions du produit emballé 3.2. Avant de déballer Avant de déballer, recherchez l'étiquette ShockWatch. Procédez comme suit si l'étiquette Shockwatch est rouge, ou si vous constatez une quelconque trace d'avarie de transport : (A) demander au transporteur d'être présent pendant le déballage. (B) rechercher attentivement toute trace de dégradation sur les surfaces extérieures du produit (C) ne signez pas le bulletin de livraison et contactez Asyril si vous constatez des avaries (D) dans tous les cas, inscrivez une réserve sur le bulletin de livraison Figure 3-1: ShockWatch NOTE : Si les articles reçus ne sont pas conformes à la commande ou sont endommagés, ne signez pas le bulletin de livraison et contactez Asyril aussi rapidement que possible. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 25/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Transport, manutention et installation 3.3. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Instructions de déballage NOTE N'enlevez pas l'Asycube de son emballage avant que tout soit prêt pour son installation. ATTENTION ! Conservez l'emballage et la caisse d'expédition en vue d'un éventuel renvoi de l'appareil Repérez les données d'identification à l'arrière du produit et vérifiez que le Asyril SA – Switzerland produit reçu correspond à votre www.asyril.com commande. Référence : xxx xxx xxx Type : ASYCUBE-240 Cette étiquette contient des données Tension d'alimentation importantes telles que la 24 V CC consommation électrique ou le N° de série : xxxxxx numéro de série qui sont nécessaires dans toute Figure 3-2: Étiquette produit correspondance avec Asyril. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 26/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Transport, manutention et installation 3.4. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Environnement d’installation et de stockage ATTENTION ! L'Asycube doit être installé sur une surface lisse, plate et résistante. Assurez-vous que l'Asycube n'est pas soumis à des mouvements de flexion. Le non-respect de cette consigne peut altérer les performances d'alimentation. 3.4.1. Environnement d’installation L'Asycube peut être utilisé dans les conditions suivantes : - L'Asycube 240 est conforme à la norme IP20 - Température de fonctionnement : +5°C à +40°C - Humidité : 30 à 80 % maxi. sans condensation ATTENTION ! Notez que les variations de l'humidité ou de la température peuvent affecter les performances globales de l'Asycube. - Évitez les ondes électromagnétiques extrêmes, le rayonnement ultraviolet et les radiations. - Évitez l'utilisation du produit à un emplacement où la machine et/ou son unité de commande peuvent être exposés à l'aspersion d'eau ou d'huile. - Application salle blanche : classe de propreté ISO7 ATTENTION ! Ne pas utiliser le produit en atmosphère chargée de gaz corrosifs. De la rouille peut se former et réduire la résistance structurelle de l'appareil. 3.4.2. Environnement de stockage L'environnement de stockage doit être conforme à l'environnement de fonctionnement. Il faut de plus protéger l'Asycube contre la poussière. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 27/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Maintenance et réparation Version : A3 4. Maintenance et réparation 4.1. Mesures de sécurité 4.1.1. © Copyright Asyril S.A. Consignes générales de sécurité ATTENTION ! Le produit ne contient aucune pièce réparable par l'utilisateur. Contactez Asyril ou votre distributeur local pour réaliser la maintenance. Le non-respect de cette consigne entraîne l'annulation de la garantie. DANGER ! Ne pas utiliser un système endommagé. Assurez-vous avant utilisation de ne détecter aucun défaut apparent. DANGER ! Éteindre le système et déconnecter l'alimentation électrique avant toute intervention de maintenance. DANGER ! Ne versez pas d'eau sur l'appareil. La pulvérisation d'eau sur l’appareil, son nettoyage à l'eau ou son utilisation dans l'eau peut détériorer l'appareil et provoquer des blessures corporelles, un choc électrique, un incendie, etc. 4.1.2. Mises en garde spécifiques ATTENTION ! vérifiez que la plateforme est déchargée (vide) avant tout type de maintenance. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 28/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Maintenance et réparation 4.2. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Maintenance ATTENTION ! Utilisez exclusivement les produits Asyril pour toute maintenance quelle qu'elle soit. 4.2.1. Plan de maintenance périodique Nos produits sont majoritairement sans entretien. Le maintien de performances optimales et de la sécurité de fonctionnement de nos appareils nécessite cependant d'effectuer une inspection simple à intervalles réguliers. Élément Généralités Périodicité Nettoyage de la machine Contrôle visuel du faisceau électrique Contrôle visuel et nettoyage de la trémie et de la platine processus Il incombe au client de programmer la spécifique maintenance dans son processus spécifique Rétroéclairage Visual check Référence Hebdomadaire Annuelle Hebdomadaire Section 4.2.3 / / Mensuelle Tableau 4-1: plan de maintenance périodique NOTE : L'information contenue dans le “Tableau 4-1: plan de maintenance périodique Tableau 4-1 : plan de maintenance périodique” est fournie uniquement à titre d'information, il appartient à l'utilisateur d'en modifier la nature et les intervalles en fonction de son système spécifique, de son environnement et de sa charge de travail. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 29/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Maintenance et réparation 4.2.2. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Changement de la plateforme DANGER ! Vérifiez que le rétroéclairage est (B) éteint avant d'enlever le module (A) plateforme. Risque d'écrasement. introduire les doigts Ne pas entre la plateforme et le mécanisme de verrouillage (C) (B) Tirez et écartez l'outil intégré (A) Étape 1 pour libérer la plateforme (B) Extrayez la plateforme (C) Relâchez l'outil - le mécanisme à Étape 2 l'inverse de l'étape 1 pour qu'il revienne en position initiale Figure 4-1: dépose de la plateforme 4.2.3. Contrôle et nettoyage de la plate-forme Matériel nécessaire : Étape 1 - Chiffon non pelucheux - alcool isopropylique (A) Contrôlez l'état de surface de la plate-forme (A) particulièrement en recherchant les éléments suivants : - Rayures profondes - Surface encrassée ou tachée - Surface huileuse ou graisseuse Figure 4-2: Plateforme ATTENTION : Remplacez impérativement la surface si elle est dégradée au point d'influencer la vision ou le comportement des pièces. Étape 2 Nettoyez la surface de la plate-forme 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 30/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Maintenance et réparation 4.3. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Réparation Cette section contient la liste des composants remplaçables par le client. Le produit doit être renvoyé au fabricant pour toute autre réparation. ATTENTION ! Utilisez exclusivement les produits Asyril pour les réparations quelles qu'elles soient. Nom de la pièce Référence Rétroéclairage bleu 900.006.095 Rétroéclairage vert 900.006.093 Rétroéclairage infrarouge 900.006.097 Rétroéclairage rouge 900.006.094 Rétroéclairage blanc 900.006.096 Plateforme Asycube 240 660.005.776 Kit de fixation de plateforme Asycube 660.005.988 Tableau 4-2: Pièces remplaçables 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 31/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Maintenance et réparation 4.3.1. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Échange / installation du rétroéclairage DANGER ! Avant de remplacer le rétroéclairage, vérifiez que toutes les sources d'alimentation et autres câbles raccordés à l'appareil sont déconnectés. Matériel nécessaire : - Rétroéclairage neuf commandé à Asyril - Clé plate taille 5,5 - Clé Torx taille 10 Étape 1 Dévissez les 7 vis des deux côtés (A) et (A') et enlevez (A) les deux capots latéraux Utilisez une clé Torx taille 10 (A) Étape 2 Dévissez les quatre boulons des deux côtés (B) Utilisez une clé plate taille 5.5 (B) 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 32/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Maintenance et réparation © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Étape 3 Débranchez le connecteur du (C) rétroéclairage (C) Enlevez l'ancien rétroéclairage (D) et insérez le neuf (E) (D) (E) 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 33/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Maintenance et réparation Étape 5 © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Alignez le module rétroéclairage sur le support de miroir (F) et serrez les quatre boulons (G) Utilisez une clé plate taille 5.5 (G) (F) Étape 6 Branchez le connecteur de rétroéclairage (H) (H) Étape 7 Remontez les capots(I) et (I') des deux côtés (I) (I) 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 34/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Maintenance et réparation © Copyright Asyril S.A. Version : A3 4.3.1.1. Configuration de l'Asycube avec une nouvelle couleur de rétroéclairage La couleur du rétroéclairage de l'Asycube peut être modifiée. Il peut s'avérer utile par exemple de pouvoir adapter les interfaces en fonction de la couleur ou de la présence ou non du rétroéclairage. Avec l'IHM Appliquez la procédure suivante pour modifier ce paramètre : (B) (A) (C) Figure 4-3: changement de couleur du rétroéclairage via l'IHM Ref. Dénomination Description (A) Bouton “Asycube” Cliquez sur ce bouton pour afficher l'écran Asycube. (B) Bouton "Configuration de l'Asycube" Cliquez sur ce bouton pour afficher l'onglet Asycube. (C) Boîte de sélection“Couleur” Cette boîte de dialogue permet de sélectionner la couleur du rétroéclairage. L'option “None” (Éteint) efface l'onglet et les touches de rétroéclairage. Voir la documentation de l'interface utilisateur pour plus d'information sur l'IHM. Par dll Utilisez la fonction suivante pour modifier le paramètre avec plugin.Net : SetBacklightColor(couleur de BacklightColor, chaîne mot de passe) Le mot de passe est important car il faut être enregistré en tant qu'intégrateur dans le micrologiciel pour programmer ce paramètre. Le mot de passe est 1234. Voir le manuel d’intégration pour plus d'information sur la DLL. 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 35/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Maintenance et réparation © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Utilisation des commandes tcp Utilisez la séquence de commande ci-dessous pour modifier le paramètre avec les commandes TCP : 1 Commande Fonction {wp7=1234} Ouverture de session de mode Plus d'informations intégrateur “x” : 0 : Vert 1 : Rouge 2 {wp97=”x”} Saisie de la couleur du 2 : Bleu rétroéclairage 3: IR 4 : UV 5 : Blanc 99 : Éteint 3 {df} Enregistrement de la configuration dans la mémoire flash 4 000.100.500 {wp7=1} Déconnexion Asycube 240 - Manuel d'instructions 36/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Maintenance et réparation 4.3.2. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Récupération de l'adresse IP à l'aide de l'adresse IP par défaut La procédure ci-dessous indique comment redémarrer l'Asycube avec l'adresse IP, le masque de sous-réseau et le numéro de port TCP par défaut afin de pouvoir modifier l'adresse IP, le masque de sous-réseau et le numéro de port TCP quand ils ne sont pas connus et impossibles à déterminer. Cette procédure permet de se connecter à l'Asycube avec les paramètres par défaut puis de modifier les paramètres non connus. Étape 1 Dévissez les 3 vis (A) et enlevez le capot Utilisez une clé Torx taille 10 Étape 2 (A) Placez le sélecteur 1 en position "on" (B) 1 2 3 4 (B) Étape 3 Déconnectez et reconnectez le câble d'alimentation (ou éteignez puis rallumez l'Asycube). L'Asycube charge les paramètres par défaut au démarrage suivant : IP : 192.168.127.254 Masque de sous-réseau : 255.255.255.0 Port TCP : 4001 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 37/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Maintenance et réparation Étape 4 © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Il est maintenant possible de modifier les paramètres en mémoire (par accès direct via les commandes de l'Asycube, par les fonctions des dll ou par la page de configuration de l'Asycube dans l'IHM (voir la documentation concernée pour plus de détails). Étape 5 Quand les paramètres sont définis comme désiré, replacez le sélecteur 1 à la position (C). 1 2 3 4 (C) Étape 6 Déconnectez et reconnectez le câble d'alimentation (ou éteignez puis rallumez l'Asycube). L'Asycube charge les paramètres définis par le nouveau démarrage. Étape 7 Remontez le capot et vissez les 3 vis (A) Utilisez une clé Torx taille 10 (0,9 Nm) 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions (A) 38/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Maintenance et réparation 4.4. 4.4.1. © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Assistance technique Pour un meilleur service… Vous avez lu les manuels concernés sans trouver de réponse à votre question ? Notez les informations suivantes relatives au système avant d'appeler l'assistance technique : 4.4.2. - numéro de série et référence produit du matériel - version du logiciel - alarme ou message d'erreur affiché à l'écran Contact De nombreuses informations sont disponibles sur notre site internet : www.asyril.com Vous pouvez également nous contacter par courriel ou via le formulaire de contact de notre site Internet : [email protected] +41 26 653 7190 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 39/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Annexes © Copyright Asyril S.A. Version : A3 5. Annexes 5.1. Condition d'utilisation du rétroéclairage 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 40/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Annexes 000.100.500 © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Asycube 240 - Manuel d'instructions 41/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Annexes 000.100.500 © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Asycube 240 - Manuel d'instructions 42/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Annexes 000.100.500 © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Asycube 240 - Manuel d'instructions 43/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Annexes © Copyright Asyril S.A. Version : A3 5.2. Certificat CE 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 44/46 Asycube 240 - Asyril SA Manuel d'instructions Annexes © Copyright Asyril S.A. Version : A3 Historique des révisions Rév. Date Auteur Commentaires A 03.10.2014 BeJ Version initiale A1 06.11.2014 BeJ Pt 2.4.2 TBTP modifié en PELV, pt 1.4 certificat CE A2 23.04.2015 HsJ Changements pour les connecteurs de broches de sortie et la consommation électrique maxi. A2.1 16.06.2015 HsJ Suppression de synchro du rétroéclairage TTL 5 V parce que non garanti. A2.2 15.10.15 BeJ §2.6.3 “câbles non adaptés pour les chemins de câbles” ajouté A2.3 07.12.2015 HsJ §4.4.2 changement de position de switch de off à on A3 23.06.2016 BeJ LA5 renommé sur 240, modifications cosmétiques, infos kit de fixation ajoutées 000.100.500 Asycube 240 - Manuel d'instructions 45/46 Ce document est la propriété exclusive de Asyril S.A. et ne peut être copié ou divulgué sans autorisation expresse. L'information contenue dans ce document peut être modifiée sans préavis à des fins d'amélioration du produit. asyril sa z.i. le vivier 22 ch-1690 villaz-st-pierre suisse tél. +41 26 653 71 90 fax +41 26 653 71 91 [email protected] www.asyril.com