d'exPloitation Guide manual Use/s de exPlotaciÔn Guia all'imPiego Guida : N -:. - - o : s - O - -- ^- Altivar28 Telemecanique de vitessePour Variateurs moteursasynchrones, Variablespeedcontrollers motors, for asynchronous fÛr Frequenzumrichter ronmotoren, Drehstrom-Asynch velocidad de Variadores paramotoresasincronos, di velocitàPer Variatori motoriasincroni. G VVDED399O62 : w 9 1 4 9 4 1 9 00 1 1 2 A O 2 ; 27402 2002-04 :i' 'Ut:f.?,: l l REGIME DENEUTRE lr : En cas d'utilisationsur un réseautriphasé de tensionsuperieureà lo0v @ x 10% à neutreisoléou impédant(lr), les condensateufs du fittrecEM interne,"rig" a ià-ria"î'dôr.ii vent impérativement êtredébranchés. consulterresservicesschneiderqui ev'r' ùesr- i"tiiiâ, i6p,...l., rv' """ir"ù, fectuercetteopération. ::'. Lorsquele variateurest sou.stension,lesélémentsde puissance ainsiqu,uncertainnombrede con,:'.. posantsdecontrôlesontreliésauréseaud'alimentalion. tl estextÉmemient -'-"--"- --r!vv'vr^ dangereux vclelestoue;p;t, Le capotdu variatewdoit resterfemé. Sommaire Les étapes de la mise en oeuvre usine Configuration D'unetaçongénéraletouteintervention,tant sur la partieélectriqueque sur la partiemécanlque do f instaffation ou de la machine,doit êtreprécédéede la.coupurccteI'atimentation du variateur. Après mise hors tensionréseaude I'ALT|VARet extinctiondu voyant ,oug, ii*ir" ,0 minutes avantd'interuenirdansI'appareit. Cedélaicorrespondau tempsde déchargJdescondensateurs. En exploitationle moteurpeutêtrearrêté,par suppressiondes ordresde marche ou de lâ consignê vitesse,alorsque le variateurrestesous tension.si ta sécuritédu personnelexlge l,inierAicfionOe tout redémarrage intempestif,ceverrouillage électronique est insuffisant: prévoirlne coupuresur te circuitde puissance. Le variateurcomportedesdispositifsde sécuaité qui peuvenlen casde défautscommancler l,arrêtdu variateuret parlà'mêmeI'arrêtdu moteur.Cemoteurpeutlui-mêmesubirun arrêtparblocage mécanique.Enfin,desvariationsdetension,descoupuresd'alimentation en particulier,peuventégalement êtreà I'origined'arrêts. La disparitiondescausesd'atrêtrisquede provoquerun redémarrage entraînantun dangerpourcertainesmachines ou installations, pourcellesquidoiventêtreconformes enparticutier auxréglementationsrelativesà la sécurité. il impottedoncque,dans ces cas-tà,t'utilisateur se prémunissecontrcces possibititéscteredémarrag,enotammentpar l'emploid'un détectewde vitessebasse,prcvoquanten easd,arrêt nonprogrammé du moteur,ta coupurede t,atimentation du variateur. Lesproduitset matériels présentés dansce document sontà tout momentsusceptibles d,évolution ou de modification tantau plantechnique et d'aspectquede I'utilisation. Leurdesqiptionnepeuten aucuncasrevêtirun aspectcontractuel. L'installation et la miseen euvre de ce variateur doiventêtreetfectuées conformément auxnormes internationales IECet auxnormesnationales desonlieud'utilisation. Cettemiseencontormité estde la responsabilité de I'intégrateur qui doit respecterentreautres,pour la communauté européenne, la directiveCEM. Lerespect desexigences essentielles deladirective CEMestconditionné parI'application notamment des prescriptionscontenuesdansce document. L'Altivar23doitêtreconsidéré commeun composant, ce n'estni unemachineni un appareilprêtà l'ulilisation selonlesdirectives européennes (directive machineet directivecompatibilitË électromagnétique). ll estde la responsabilité du clientiinalde garantirla conformité de sa machine à cesnormes. desvanateurs Références Montage I Câblage 'I 1 Fonctionsde base '18 des entréeset sortiesconfigurables d'applications Fonctions 19 s réliminaires M i s e e n s e r v i c e- R e c o m m a n d a t i o n p 26 Programmation 27 O o t i o nc o m m a n d el o c a l e 29 Option terminal déporté 30 Configuration 31 Réglages 39 Maintenance 45 Défauts- causes- remèdes 40 T a b l e a u xd e m é m o r i s a t i o nc o n fr g u r a t i o n / r e g l a g e s 49 Les étapesde la mise en oeuvre 1 - Réceptionnerle variateur usine Configuration ,! ' s'assurerque la référence du variateurinscritesur l'étiqueteest conforme au bordereau de livraiJn correspondant au bon de commande ' ouvrir |embailage, et vérifierque |Artivar2g n'a pas été endommagé pendantretranspon "- " - 2 Fixerte variateuret ses étiquerteso,atoe ivoii;;d;ï 3 - vérifier que ra tension réseauest compati'ore aveËra praged,arimentationdu variateur(voir page6) ('-i-) ' Risquede destructiondu variateur si non respectcrera tensionréseau 4 - Raccorderau variateur . le reseaud'alimentation, en s'assurant qu'ilest horstension . le moteuren s'assurant que son couplagecorrespond a la tensiondu réseau . la commandepar les entrées logiques . Ia consignede vitessepar les entréeslogiquesou analoglques 5 - Mettresous tensionsansdonnerd'ordrede marche 6 - Configurer . la fréquence nominale bFr du moteur, si elle est différentede 50 Hz ' les paramètres des menus l/o puis drc, seulement si la configurationusine du variateur ne convient pas â l'application 7 - Régler dans le menu Set Si les réglagesusinedu variateurne conviennent pas : ' les rampesd'accélération ACC et de décetération dEC ' lesvitesses minlLSp et maxiHSp ' le courantde protection thermique du moteurltH,le réglerà l'intensité nominale luesur ta ptaqueslgnalétique du moteur . évenluellement les autresparamètres 8 - Démarrer En cas d'anomalie se reporter au chapitre ,,Défautscauses _ remèdes,,,page 46 Conseilspratiques ' La programmation du variateur peut être préparée en remplissant les tableaux de memorisation de configurationet réglages (voir page 49), en particulierlorsque la conflgurationusjne doit étre modifiée ' un retour aux réglages uslne est toujours possible par Ie paramètre FCS dans le menu drc (mettre YES pour activer la fonction voir page 38) - Attention, ir faut s'assurer que res f.nctions programmées sont compatibres avec re schéma de câblage utilisé Préréglages d'emploiles pluscourantes: L'Altivar28 est prérégléen usinepourlesconditions - Affichage: variateurprét(à I'arrét),fréquencemoteur(enmarche) - Fréquence nominalemoteur:50 Hz - Tensionmoteur: 230 V ou 400 V. selonmodèle -Ramoes:3secondes - Petitevitesse: 0 Hz - Grandevitesse: 50 Hz - Gainbouclefréquence: standard - Courantthermiquemoteur= courantnominalvariateur - Courantde freinagepar injectionà I'arrêt= 0,7 x courantnominalvariateur, pendant0,5 seconde - Fonctionnement à coupleconstant,aveccontrôlevectorielde fluxsanscapteur - Adaptation au Treinage en cas de surtension de la rampede décélération automatique - Fréquence 4 kHz de découpage - Entréeslogiques: . Ll1,L12: 2 sensde marche, 2 filssurfrontmontant commande . Ll3,Ll4 :4 vitesses (0 Hz,10 Hz, 15 Hz,50 Hz) présélectionnées - Entréesanalogiques : . Al1 (0 + 10 V) : consigne vitesse . Al2 (0 + 10V) ou AIC (0,20 mA): sommatrice de Al1 - RelaisR2 : . consignevitesseatteinte - Sortieanalogique AO (0 - 20 mA): . f réôr ranôê môtêr ir S i l e s v a l e u r sc i - d e s s u ss o n t c o m p a t i b l e sa v e c l ' a p p l i c a t i o nl e, v a r i a t e u rp e u t ê t r e u t i l i s és a n s m o d i f i c a tiondes réglages. Etiquettesd'aide Le variateur est livré avec des étiquettesd'aide, logées sous le capot pivotant : . 1 étiquettecollée dans le capot pivotant : schéma de câblage . 3 étiquettesautocollantesà apposer éventuellementprès du variateur : programmationdes p a r a m è t r e sp r r n c i p a u xs, i g n i f i c a t i o d n e s c o d e s d e d é f a u t se t p e r s o n n a l i s a t i ocnl i e n t( e t i q u e t t e vreroeI Référencesdes variateurs Référencesdes variateurs Tensiond'alimentation monophasée (1) u1...u2: 200...240 V 50/60Hz miniU1, maxiU2 d'alimentation (1)Tensions nominales lvloteur Réseau àU1 de 4 kHz' en utilisation maximale de découpage sontdonnéespourunefréquence (2)ces puissances kHz 2 à 15 de réglable est découpage de La fréquence permanent. àn regime et le courantnodoitêtreappliquéau courantnomtnaldu varlateur, RuOJà Oe4 kHzun déclassement : valeur cette pas dépasser ne devra moteur du minal . jusqu'à12 kHzdéclassement de 10% . au delàde 12k1zdéclassement de20"k Altivar28 Courant Référence transitoire dissipéeà maxi(4) charge m a x( i5 ) àU2 nomrnate KW 0,37 0,/5 HP 0,5 I 9,8 8,2 1 ^, ^2 2 3 22,1 18,6 1 A K A 4,8 6 AW-28HU09M2 61ya6çrç* as de 4 kHz'sans maximale de découpage (3) Valeurtypiquepourun moteur4 pôleset unefréquence de ligneadditionnelle inductance (4) Pendant60 secondes de ligne(voircatalogue) ajouterdesinductances auxvaleursdu tableau, (5)si lcc lignesupérieur ^ q 7 < 7.5 10 43.5 33,2 36,6 27,5 33 24,6 38 160 250 AW-28HV72M2 ATV-28HU90M- 49,5 343 ATV-28H012M2 Tensiond'alimentationtriphasée(1) U1...U2:380...S00V 50/60Hz Réseau Puissance indiquée sur plaque (2) Altivar28 Courant deligne(3) aUt atrZ l c c l i g n e Courant présuménominal m a x( i5 ) en 390 en Courant PuGsance Référence transitoiredissipée à maxi(4) cnarge nomrnale à 460V 500V KW HP 0,75 1 3,9 33 81 3 4 10.3 5 o l 5 11,8 I J 20.4 'I 10 1 tc 8 IJ, I 35,9 8N4 ATV-28HU29N4 AW-28HL41N4 7.1 o q 22 22 22 - 7 '14 1,5 14 17 27.7 25,5 41,6 30,4 49,s 215 281 401 543 TV-28HU w-28HU90N4 È Ë E I I Montage Montage Encombrements et masses Conditionsde montageet de températures 2@ m : 10 mm minimum. Espacelibredevantl'appareil i-;j- m m m m m m m m m m m 1 1 m m 93 m K 118 5 118 138 163 126 i 170 180 195 225 g 5 o 6,1 Précautionsde montage InstallerI'appareilverticalement, + â 10" Eviterde le placerà proximitéd,éléments chauffants. de|airnécessaire aurerroidissemenr, |eef"'*iifi,TJ.Ïii,l"ïJ:f#i:::l:î""ïassurer racircuration qui . de -10'Cà 40"C:'d > 50 mm : pasde précaution particulière . d = 0 (variateurs colléau dessusdu de protection accolés): oterI'obturateur devientlP20) varialeur,commeindiquéci après(le degréde protection . de 4O.Cà 50.C : . d > 50 mm : oter l'obturateur colléau dessusdu variateur,comme de protection dédevientlP2O).En laissantI'obturateur, indiquéci après(ledegréde protection "C classerle courantnominaldu variateurde 2,2"/"par au dessusde 40"C . d = 0 : oterI'obturateur commeindiqué colléau dessusdu varlateur, de protection le courantnominaldu vadevientlP20),et déclasser ci après(ledegréde protection riateurde 2,2 "k pat "C au dessusde 40'C . de sO"Cà 60"C : . d > 50 mm : oter I'obturateur de protectioncolléau dessusdu variateur,comme devientlP20),et déclasserle courantnomlindiquéci après(ledegréde protection nal du variateurde 3 % par'C au dessusde 50"C. Montage Câblage Compatibilitéélectromagnétique Accèsaux borniers PlatineCEMfournieavecte variateur Pouraccéderaux borniers,desserrerla vis du capotet le fairepivoter. Fixerla platined'équipotentialité CEMsur lesfrousdu radiateurde I'ATV28au moyendes2 visfournies,comme indiquésur le croqurs cr contre. mm Figure: exempleATV-28HU09M2 mm Les variateurs sont munis d'une trappe "passe-câble" amovibleen plastique avec des opercules défonçables pourle passagedescâblesoplionels(contrôleet résistance de freinage). u41M2,U54M2,u72M2, U18N4,U29N4,U41N4, U54N4,U72N4 --u9oM2,D12M2, u90N4, D12N4, D16N4, D23N4 4 vis Z pourfixationde colliersCEM ,t--Z- I - Contrôle (1 ou 2 borniersselonle calibre) 2 - Puissance 3 - Vis de massepourcâblemoteur(surpetitscalibresseulement) Bornierspuissance des bornespuissance Garactéristiques AltivarATV-28H Caoacitémaximalede raccordement AWc u09M2, U18M2 u29M2.U18N4. U29N4 u41M2,U54M2,U72M2, u41N4. U54N4. U72N4 u90M2, D12M2 u90N4,D12N4 D 1 6 N 4D , 23N4 deserrage en Nm Couple lmm2 3 0.8 1.2 1,2 AWG5 to 2,5 AWG3 25 4.5 A W G1 4 A W G1 2 AWG1O Gâblage Gâblage Fonctiondes bornespuissance Bornierscontrôle et fonctionsdes bornescontrôle Disposition,caractéristiques Bornede massedGTÀltr-và puissance Alimentation Sortiesversle moteur Bornede massedelEitiv-ar- Dispositiondes bornespuissance Ne pasôterla barrettereliantles bornesp0 et pA ATV.28HUO9M2. Ul 8M2,1J29M2,U41 M2: | + lntrisr_zi PO PA PB P C urf 1 vrfz Pourlamasse dumoteur, utiliser tavisdemasse montée surle radiateur ousurla platine CEM. AW -28HU54M2, U72M2,U18N4,U29N4,U41N4,U54N4,U72Na: =l_ R/1.1s/L2 T/L3 PO PA PB PC utr1 vtf2 Pourla masse dumoteur, utiliser tavisdemasse montée surle radiateur ousurla platine CEM. ATV-28HU90M2, Dl2M2,U9ON4, Dl2N4,Dl6N4,D23N4: R/11 S/12 T/13 PO PA PB PC urf 1 vrf2 Nnsl + S P g S R 6 : 9 N g o - c v c o * $ E C É ( E ( E C É O < + - Capacitémaximalede raccordement 1 , 5m m 2- A W G1 6 - Couplede serragemaxi: 0 , 5N m électriques Caractéristiques Borne Fonction mini: decommutation OFa pornrc ommun Pouvoir R 1 A Contact (R1C)durelaisdedéfautR1 . 10mApour5 V: RlB inductive maxisurcharge decommutation Pouvoir R1C s 1R = 7 m s:) j12A durelais ( c o s g = 9 , 4U à fermeture Contact . 1,5A pour250V,v et 30V: programmable R2 R2C desentrées/sorties toM Commun 30V/ tenmaxidenondestruction 0 + 10 V (tension analogique entension Entrée At1 Entrée analogique -0,6V) sionminidenondestruction . impédance 30kO . résolution 10bits 0.01V.convertisseur . précision t 0,2%,dela valeurmaxi + 4,3%,linéarité . temDs 5 msmaxi d'acouisition et les contrelescourts-circuits pourpotentiomètre +10V (+8 % - 0),10 mAmaxi,protégé +10 Alimentation surcharges 1 à 10kc) deconsigne 30kO 0 + 10V, impédance analogique entension Entrée Atz Entrée analogique à 20mA' X - Y mA,X etYétantprogrammablesde0 analogique encourant Entrée Atc Entrée analogique 250Q Al2ouAICsontaffectables. impédance maispas l'uneouI'autre, Utiliser précision, deAl2ouAIC= Al1. et tempsd'acquisition Résolution, tes0eux. en0 - 20mAou4 - 20mA Sortieprogrammable AO Sortieanalogique . Précision dechargemaxi500o r 6%dela valeurmaxi,impédance programmables Entrées logiques Lt1 Entrées logiques . Alimentation + 24V (maxi30V) Lt2 . lmoédance 3.5ko Lt3 . Etatosi<5 V,étatl si> 11V Lt4 . temosd'acquisition 9 msmaxi minil9 V' et lessurcharges, contretescourts-circuits + 2d protégé des entrées +24 Alimentation clientl00 mA maxi30V. Débitmaxidisponible logiques 1 Q H Câblage Schémade raccordementpour préréglage usine Précautionsde câblage Puissance par les normes. lessectionsdes câblespréconisées Respecter avecles réglementaraccordéà la terre,afind'êtreen conformité Le variateurdoitêtreimpérativement protectionamontpar à 3,5 mA).Lorsqu'une tionsportantsur les courantsde fuiteélevés(supérieurs ',dispositif d'utiliserundisil estnécessaire résiduel" est imposéeparlesnormesd'installation différentiel comcontinues.Si I'installation positifde "typeB" qui fonctionnemêmeen présencede composantes porteplusieursvariateurssur la même ligne,raccorderséparémentchaquevariateurà la terre.Si le catalogue). prévoirune inductance de ligne(consulter nécessaire, (détecteurs, automades circuitsà signauxbasniveaude I'installation Séparerlescâblesde puissance tes programmables, appareilsde mesure,vidéo,téléphone). Gommande Pourlescircuitsde commandeet de conSéoarerlescircuitsde commandeet lescâblesde puissance. d'utiliserdu câbleblindéet torsadéau pas comprisentre25 et signede vitesse,il est recommandé 50 mm en reliantle blindageà la masseà chaqueextrêmité. (1) lnductance de ligneéventuelle (1 phaseou S ohases) (z/ uonractsdu relaisde sécurité,pour signalera Oi.t"nÉ"l,étatdu variateur lhi re0Vdece,e-ci àraborne TJi:'Ji;, ili,i'ri,î1j:":::l ;;'f;;*i;;''."" +24v, ,etie, Nota: Eguiperd'antiparasites to,usles circuitsserfiques procnesdu variateurou couprés clrcuit(relais,contacteurs, sur re méme élecrrovannes,... ) Choixdesconstituantsassociés: Voir catalogueAltivar2g Câblage Câblage Compatibilitéélectromagnétigue à montersurcelui-ci,commeindiquésur le dessin I - plande masseen tôlefourniavecle variateur, I Principe nonbrindés 3: Êi[Ïl'.lr " d'arimenration ' Equipotentialité "hautefréquence" desmassesentrele variateur, le moteuret lesblindages ' utilisation descâbles de câblesblindésavecblindagesreliésà la massesur 360. aux deuxextrémités pourres câblesmoteur,résistance de freinageéveituette,ei.o*rol"-"orrunde. ce blindagepeutétreréalisé surunepartiedu parcourspartubesou goulottes métalliques a condition qu,iln,yaitpasde discontinuité ' séparerte pruspossibre recâbred'aririent"tion trJ""àJidu câbremoteur Plan d'installation H 4 - Filsnon blindéspourla sortiedes conlactsdu relaisde sécurité ÉI des câbles6, 7 et 8 au plusprèsdu variateur, 5 - Fixationet miseà la massedes blindages ËI - mettreles blindagesà nu desblindages. - utiliserdescolliersde dimensions surlespartiesdénudées nourla fixa- f! appropriées, tion sur la tôle 1 serréssur la tôlepourque lescontactssoientbons doiventêtresuftisamment Lesblindages - typesde colliers: métalliques inoxydables du moteur,avecblindageraccordéà la masseauxdeuxe)trémités. 6 - Câbleblindépourraccordement ceux-cidoiventêtre et en cas de borniersinlermédiaires, Ce blindagene doit pas être interrompu, blindéCEM en boftiermétallique du contrôle/commande 7 - Câbleblindépourraccordement pour les utilisations il faudrautiliserdes faiblessections de nombreuxconducteurs, nécessilant (O,smm2) Ce blindagene doit pas être interLe blindagedoitêtre raccordéà la masseaux deuxextrémités. blindéCEM ceux-cidoiventêÎreen boîtiermétallique rompu,et en cas de borniersintermédiaires, Le blindagedoit êtreracde freinageéventuelle. de la résistance 8 - Câbleblindépourraccordement et en casde borniers Ce blindagene doitpasêtreinterrompu, cordéà la masseauxdeuxextrémités. blindéCEM ceux-cidoiventêtreen boftiermetallique intermédiaires, g - Visde massepourle câblemoteursur lespetitscalibres,la vis montéesur le radiateurétantrendue inaccessible {@ Nota: . En cas d'utilisation celuici est montésousle variateur,et directement d'unfiltred'entréeadditionnel, raccordéau réseaupar câblenon blindé.La liaison3 sur le variateurest alorsréaliséepar le câblede sortiedu filtre descâblesne dis. Le raccordement moteur,et blindages HF des massesentrevariateur, équipotentiel aux bornesprévuesà cet effel pensepas de raccorderles conducteurs de protectionPE (vert-jaune) surchacundes appareils I 17 Fonctionsde base Fonctionsd'applicationsdes entréeset sorties configurables Relaisde défaut,déverrouillage Fonctionsd'applicationdes entréeslogiques ff :ffi$i;t#Hl:#i estsous tension etqu'ir n'est jîtque revariateur pasendéraut. r comporre Le déverrouillage du variateuraprèsun Sensde marche: avant/ arrière Lamarcheanièrepeutêtresuppriméedanslecasd'app|icationsàunseu|sensderotationm défauts,effectue . horstensionjusqu'àextinction de |affichageet du voyantrougepuisremise sousrensiondu ;ff:,iJi - automatiquement dansrescas décritsà rafonction,'redémarrage automatique,, - par uneentréerogique rorsqueceile-ciest affectéeà rafonction,,remise à zérodéfaut,, Commande2 fils : Protectionthermiquedu variateur Lamarche(avantouarriêre)et|'arrêtSontcommandéspar|amémeentrée|ogique,c,est|, che)ou O (arrét).qui est prisen compte' manuelleou aprèsunecommanded'arLorsd,unemisesoustenslonou d'rne remiseà zérode défaut "avant"'"arrière"' préalable des ordres zéro à remise qu'après une rêt,le moteurne peutêtrealimenté igurée(paramèconf est automatique ',arrêtparinjection de courantcontinu".Si la fonctionredémarrage préalable' zéro à remise sans pris compte en sont ordres ces tre Atr du menudrc), Fonctions : Gommande3 fils : Protection thermiqueparthermistance fixéesur re radiateurou intégréeau modurede puissance. Protection indirectedu varial t"ur contreles surcharges par limitation de courant.pointsde déclenchementtypiques, - courantmoteur= .195 % du courantnominalvariateur: 2 secondes - courantmoteur= courant transitoire maxidu variateur: àOsecondes Ventifationdes variateurs Le ventilateur est alimentéautomatiquement au déverrouillage du variateur(sensde marche+ référence) ll est mis horstensionquelques secondesaprèsle verrouillage du variateur(vitessemoteur < 0,5 Hz et freinagepar injectionterminé). Protectionthermiguedu moteur Fonction: Protection thermiquepar calculdu l2t. Attention, la mémoirede l'étatthermiquedu moteur revrentâ zéro àla mise hors tension du variateur 18 par 2 enÏées logiquesdifférentes' La marche(avantou arrière)et I'arrétsontcommandés (état0)' à I'ouverture obtenu est L' arrêt arrét. lonction la Lll esttoujoursaffectéeà arrêt I'entrée de ouverture Jusqu'à sur l'entréemarcheest mémorisée L'impulsion ou aprèsunecommanded'armanuelle défaut de zéro à remise d'une ou lenston sous mise Lorsd,une "avant"'"arrière"' des ordres préalable rêt,le moteurne peutêtrealimentéqu'aprèsune remiseà zéro "arrêtpar injectionde courantcontinu"' : AC2'dE2 Commutation de rampe : 1rerampe: ACC,dEC ; 2e rampe sontPossibles: 2 cas d'activation -oaractivationd,uneentrée|ogiqueL|xoupardétectiond'unSeui|defréquencerég|ab|eF ,'JoG'' : |mpu|Sion de marcheen petiteViteSSe Marche Pas à Pas d'un sensde marcheentraÎnedes ou la désactivation Lorsquele contactJOG est fermé,l'activation ACC,dEC'AC2et dE2' rampesde O,1squelquesoitlesréglages JOG est de 0,5 seconde' Le tempsminientre2 opérations dansle menuréglage: Paramètre accessible - vitesseJOG Fonctiongd'appricationsdes entréeset sorties configurabfes Vitessesprésélectionnées Llx 0 1 'ererence vitesse consigne (mini= LSp) HSP puts,Lty a PS4 Anecter: Llx à pS2, ouis Lly à PS4,puisLtz à pSB Llv L l x référence vitessè 0 U consrgne (mini = LSp) 0 1 sP2 0 1 0 SP3 0 'I I HSP 0 I 1 Ë3i,lil:t**r 0 0 0 1 (mini= LSp) lconsigne SP2 1 0 sP3 0 SP4 SP5 I 0 0 ,l 1 SP6 0 SP7 HSP 1 lesentrées logiques, I'ordre suivant doitêtrerespecté : pse (Ltz),puisps4 (Lty),puis Commutationde référence: dedeuxréférences (référence enAl1etréférence enAt2ouAtc)parordresuruneentrée ftil[:"'"t cettefonction affecte automatiquement Ar2ouArcà référence vrtesse 2. Schémade raccordement *it' ï,ï, rî'L-r5--r ï' i. \ | I L-i I configurables Arrêt roue libre 2,40u I vitessespeuventétreprésérectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, ou 3 entréesrogiques. L'ordredes affectations à respecter est re suivant: ps2 (Lrx),puispsa (Lry),puisps8 (Lrz) z vtresses présélectionnées4 vitesses présélectionnées I vitesses présélectionnées Affecter:LlxàpS2 Fonctionsd'applicationsdes entréeset sorties Contactouvert,référence = Al2 ou AIC Contactfermé,référence = Arr Si Al2lAlCestaffectéeà la fonctionpl, le fonctionnement combineles2 fonctions,(voirpage23) du moteurest coupee' I'alimenlation provoqueI'arrêtdu moteurpar le couplerésistantseulement, d'uneentréelogiqueaffectéeà cettefonction(état0)' L,arrétrouelibreest obtenuâ I'ouverture Arrêtpar iniectionde courantcontinu : sontPossibles 2 cas d'activation - oar activationd'une enlréelogiqueaffectéeà cettefonction(état 1) à 0'5 Hz - automatiquement si la fréquenceest inférieure Arrêt rapide: en coursdivisépar4 dansla limitedes possibilités Anêtfreinéavecle tempsde rampede décélération de freinage. d'uneentréelogiqueaffectéeà cettefonction(état0). Surce type L,anêtraoideestobtenuà I'ouverture de courantcontinuen fin de rampe' d'arrêt,pas d'injection Remiseàzérodéfaut: du variateursi la causedu défauta disparu' Permetl'effacement du défautmémoriséet le réarmement moteur),EEFet InF (défautsinternes)' (court-circuit (surintensité), SCF à I'exclusion des défautsOCF quinécessitent une misehorstenslon. 0 à 1 d'uneentréelogiqueaffectéeà cettefonction' L'etfacement du défautest obtenuà la transition de la liaisonsérie: Forçagelocalen cas d'utalisation par le bor' Permetde passerd'unmodede commandeligne(liaisonsérie)à un modelocal(commande nier). Fonctionsd'applicationsdes entréeset sorties configurables Fonctionsd'applicationdes entréesanalogiques L'entréeAll est toujoursla consigne. AffectationdeAl2/AlC(At2=0,+10VouAtc=x-ymA,xetyconfigurabtesde0à20mA) Aflecterf r L et Er H (menuaffectation desentrées/sorties l/O) Référence vitessesommatrice : La consignede fréquenceissuede Al2lAlCpeutêtresomméeavecAl1 Régulateur Pl : Affectable pl sur Al2lAlC.Permetla connexion d'uncapteuret activele régulateur La fonctionPl est programmée par AIC dansle menul/O. Les 2 paramètres utiliséspourconfigurer la fonctionPl sont: - AIC = PIAConfigurartion de la référence Pl au borniersurAl1. La consigneest I'entréeAll et le retour est Al2 ou AlC. La sortiedu régulateur Pl devientla référence fréquence Application: régulation qui peutêtrecommandépar la vitessedu moteur de processus - AIC = Pll Configurartion de la référence internerPl réglabepar le clavier(menuréglage5 E[ ). Le retourest Al2 ou AIC Fonctionsd'app|icationsdesentréesetsorties configurables Recommandations: affecterAtr différentde no (menudrO)' .îi *tÀunO" 2 fils (TCC=2C), à 0,7 Hz. si celle-ciest inJépl . En commandes rirsocc=àéi, Ë ràr,i" du (Réf.).doitêtresupérieure pour et nécessitera machines) sécurité (règles de arrêt un co*ioere.orre est rieureà 0,7 Hz,cet état redémarrerqueRéf.duP|,oit,upe,i"u,"à!,!Hz.||fautrég|erLSPàuneva|eursupérieureà0' = 0' Pouranêterie moteur,il fautmettreLll (STOP) Remarques: incompatible' Ën'.ott"nO" console(LCC= Yes)la fonctionPl est Marche"Manuel-Automatique"avecPl' c e t t e f o n c t i o n c o m b i n e | e r é g u | a t e u r P | e t | a c o m m u t a t i o n d e r é f é r e nPl' ceparuneentrée|ogiq par Allou par la fonction l'étatde l'entréelogiquela réiérencevitesseest donnée LIX=rFC et entrée LIX=1 Paramètres accessibles dansle menuréglage5 F É : - gainproportionnel (rPG) du régulateur - gainintégraldu régulateur (rlG) - coefficient multiplicaleur du retourPl (FbS): permetd'ajusterla valeurmax.du retourafinqu'ellecorpl respondeà la valeurmax.de la rélérencedu régulateur - inversion du sensde correction (PlC): si PIC= no, la vitessedu moteurcroîlquandl,erreurest oosi_ tive,exemple: régulation de pressionaveccompresseur si PIC= YES,la vitessedu moteurdécroftquandI'erreurest positive,exemple: régulation de températureparventillateur de refroidissement Pl régulateul ou All At2 OU Arc 22 a Réi.(0-Almax) LIX=rFC et entrée LIX=0 \ Fonctionsd'applicationsdes entréeset sorties configurables Fonctionsd'appticationdu relaisR2 Fonctionsd'applicationsdes entréeset sorties configurables Tableaude compatibilitédes fonctions seuildetrégùence atteint(FtA): Le contactdu relaisest fermési rafréquence moteurest supérieure ou égaleau seuilde fréquenceréglépar Ftddanste menrt rlgtage. peutêtrelimitépar le nombredes entrées/ sortieset par l'incomLe choixdes fonctionsd'application elles.Lesfonctionsqui ne sontpaslistéesdansce tableaune font entre lonctions certaines e de o"tùiri I'obietd'aucuneincomPatibilité consigneatteinte(srA): Le contactdu relaisest fermé si la fréquencemoteurest supérieure ou égaleà la valeurde la consigne. c seuilde courantatteint(ctA): Le contactdu relais est fermési le courantmoteurest supérieurou égal au seuilde courantréglépar Ctd dansle menuréglage. E . E.9o L Fonctionsd'applicationde la sortie analogique AO La sortieanarogigue Ao est une sortieen courant,configurabre en o - 20 mA ou 4 - 20 mA. O d 6 I È x Sor s 6 f '0) r O = o .o ul E E o o 'd g ^ ro <o 6 6 a q) a o 0) 0) c É 1 conllnu pariniection decourant Freinage Entréesommatrice q) 'o a .o (g o F 6 -- o o moteur(codeOCr): fournitI'imagedu courantefficace 9:rr1", moreur. 20 mA correspond à 2 fois le courantnominalvariateur. Béoulateur Pl o ]ommutation de références O Fréquence moteur(coderFr): fournitrafréquencemoteurestimée par revariateur. 20 mA correspond à la fréquencemaximale(paramètre tFr). Anêtrouelibre couplemoteur(codeolo) : fournitI'imagedu couplemoteuren vareurabsolue. 20 mA correspond à deuxfoisle couplenominalmoteur(vateurindicative). Marche Pasà Pas o Vitessetorésélectionnées o o Puissance (codeoPr) : fournitI'imagede la puissance délivréepar le variateurau moteur. 20 mA correspond à 2 foisla puissancenominalevariateur(valeurindicative). ]- C = q) C .F a (! o E E Etatthermique atteint(tsA): Le contactdu relaisest fermési l'état thermiquemoteurest supérieurou égalau seuilde l'étatthermiquerégléparttd dans le menuréglage. a o 'o o o c o .o .o o : : ' i O O ts 1 Anétrapide F 1 FonctionsincomPatibles compatibles Fonctions Sansobjet qui ne peuventêtreactivesen mêmetemps): Fonctions (fonctions prioritaires sur l'autre' a" tonctionindiquéepar la flècheest prioritaire l-*-fil t t l Lesfonctionsd'arrêtsontprioritaires sur les ordresde marches' sur les consignesanaloglques. Lesconsignes de vitesseparordrelogiquesontprioritaires ZJ Miseen service- Recommandations préliminaires lf Programmation Avant de mettresous tensionet de configurerle variateur Ët Df - til /î\ 4l Gt ËE n - Vérifierque la tensiondu réseauest compatibleavec lâ plage de tensiond'alimentation du variateur(voir page6). Risquede destructionsi non respectde la tension ré- seau - Melrg les entrées logiques hors tension (état O)pour éviter tout démarrageintempestif. A défaut, à la sortie des menus de configuration, une entrée affectéeà un ordre de marcheentraîneraitimmédiatementle démarragedu moteur En commandede puissancepar contacteurde ligne - Eviterde manceuvrerfréquemmentle contacteurKM1(vieillissementprématuré des condensateursde filtrage),utiliserles entréesLII à Ll4 pour commanderle variateur - En cas de cycles< 60 s, ces dispositionssont impératives, sinon ir y a risquede destruction de la résistancede charge Réglageutilisateuret extensionsde fonctionnalités Si nécessaire, I'afficheur et les boutonspermettent la modification des réglageset l,extension des tonctionnalités détaillées dansles pagessuivantes. Le retourau réglageusineest possibleaisémentpar le paramètreFCSdansle menudrc (mettreà yES pouractiverla fonction,voirpage38). Lesparamètres sontde troistypes: - affichage: valeursaffichéespar le variateur - réglage: modifiables en fonctionnement et à l,arrêt - configuration : seulementmodifiables à I'arrêtet horsfreinage.Visualisables en foncttonnement. - S'assurerque les changementsde réglagesen cours de fonctionnement ne présên,t tent pas de danger ; les effectuer de préférenceà I'arrêt l:j\ Démarragemanuel lmportant: en réglageusine,lorsd'unemisesoustensionou d'uneremiseà zérode déTautmanuelle ou aprèsunecommanded'arrêt,le moteurne peutêlre alimentéqu'aprèsune remiseà zéropréalable "arrêlpar injection des ordres"avant","arrière", de courantcontinu".A défaut,le variateuraffiche"rdy" maisne démarrepas.Si la fonctionredémanage automatique est configurée (paramètre Atr du menu drOvoirpage37),ces ordressontprisen comptesansremiseà zéropréalable. Essaisur moteurde faiblepuissanceou sansmoteur En réglageusine,la détectionpertephasemoteurestactive(OPL= YES) pourvérifierle variateurdans un environnement de testou de mainlenance, et sansavoirrecoursà un moteuréquivalent au calibre du variateur(en particulier pourles variateurs de fortespuissances), désactiver la àétectionde phase moteur(OPL= no). zo "7 segments" . 4 afficheurs . Voyantrouge: souslenslon du bus continu) (tension . Entre dans un menu ou ou enredansunparamètre, ou la vagistrele Paramètre leuraffichée . Passeau menuou au Paramètre précédent, ou augmentela valeuraffichée 'Passe au menuou au paramètre suivant, oudiminuela valeuraffichée A - L'action"u, ô "u O ou aban. Sortd'un menuou d'un paramètre, donnela valeuraffichéepourrevenir à la vaen mémoire leurprécédente pasle choix ne mémorise Mémorisation,enregistrementdu choix atfictré: @ deÏaffichage d'unclignotement La mémorisation s'accompagne Afflchage normal hors défaut et hors mise en service : - Init: Séquenced'initialisation 'rdY : Variateurprét '43.0 : Affichagede la consignede fréquence 'dcb : Freinagepar iniectionde courantcontinuen cours 'rtrY : Redémarrage en cours automatique - nSt : Commanded'arréten rouelibre 'FSt : Commanded'arrêtraPide T_ Programmation Optioncommandelocale Accèsaux menus leremisesoustensionaprèsréglageusine Misessoustensionsuivantes Fréquence nominaledu moteur 50 Hz (réglageusine)ou 60 Hz é v e n t u e | S . L a p r e m i è r e i m p u | S i o n s u r | e b o u t o n c o m m a n d e | ' a r r ê t dce umoteur,etsi|efreinag Stoppe freinage unesecondeimpu|sion injectionde courantcontrnuà |,arrétest configuré, Configuration bFR (1) Affichagede l'étatdu variateur Attente3 secondes Réglages "l_O_', accesaux menus,,SEt-",,'drO-,', esJ impossible, c'est que le variateurest protégé parun coded'accès.L'accèsnécessite alorsla connatssance du code(Voirmenu SUp page 43) Entraînement Entrées/ sorties Surveillance Accès aux paramètres Exemole: Menu ENT ESC Paramètre c,etteoptioncomporteunpotentiomètredeconsigneetdonneaccèsà2boutonssupp|émentairess fournieavecI'option): tl uariui"u,(voirdocumentation .boutonRUN:i|commanoe|amisesoustensiondumoteur.Lesensdemarcheestdéterminépa paramètrerot du menuréglageSEt (remiseà zéro)de défauts l'arrêtdu moteuret I'effacement - boutonSToP/RESET: it c-ommande Valeurou affectation 1 clignotement (enregistrement) ESC (1) configurerbFrà la leremisesoustension,par la mémeprocédure que pourles autresparametres, commedécritci dessus.Attention, bFr n'estensuitemodifiabre qu,aprèiun',,régrage usine,,. Al1' de consigneest somméeavecI'entréeanalogique donnéepar le potentiomètre Laréférence Lamiseenplacede|,optionentraîneunrég|ageusineparticulierdecertainesfonctions: . Entrées/ sorties: -1QÇ= OPt non réaffectable -Ll1- no non réaftectable -Ll2= PS2 réaffectable -Ll3= PS4 réaffectable -Ll4= PSB réaffectable en YES seulement . Entrainement : Atr = no, réaffectable n'estpas prevu son démontage Lemontagede I'optionest irréversible, l en défautInF lorsquele variateuresl horstension,sinoncelui-cidéclenche L'oDtion doitêtreconnectee \ Optionterminaldéporté Configuration Ce terminalest unecommandelocalequi peutêtremontésur la portedu coffretou de l,armoire. ll est munid'uncâbleavecprises,qui se raccordesur la liaisonsériedu variateur(voirla noticefournieavec le terminal)ll comportele mémeaffichageet les mêmesboutonsde programmation que t,Altivar2g avecen plusun commutateur de verrouillage d,accèsaux menusel troisboutonspourla commande du vanaleur: . FWD/RV: inversiondu sensde rotation . RUN: ordrede marchedu moteur . STOP/RESET : ordred'arrêtdu moteurou réarmement de défauts La premièreimpulsion sur le boutoncommandeI'arrêtdu moteur,et si le freinagepar tnJection de courantcontinuà I'arrêtest configuré, unesecondeimpulsionstoppece freinage. Menuaffectationdes entrées/sorties['=- O I qu'à I'arrêt,variateurverrouillé' ne sontmodifiables Lesparamètres "Fonctions des entréesel sortiesconfigurables" d,application ià, ion.tion. sontdéfiniesau chapitre .tEt 2 filsou3 fils' : commande bornier delacommânde est lefonctionnement locale' commande deI'option 2ç = Z tits,3C= 3 fils,OPt= présence alorsidentiqueà la commande3 fils. ou la marche quicommande 2 fils: C'estl'étatouvertoufermédel'entrée ,nrV-ze' Exemplede câblage: Vuefaceavant Vue face anière : Ll1:avant L|X:anière EEEE | \ Ll* 1 \ Commande3fils(Commandeparimpulsrons):uneimpulsionsuflitpourcommanderledéAfficheur 4 caractères Ll1 : stop Ll2 : avant Llx : arrière o@ Y Qry'( v Ltt --T-1' ,_z+ I Connecteur @@@ usine unretourauréglage detCCentraîne d'affectation Lechangement : logiques entrées des "anière") .1çç = 2C : Ll1 : Sens"avant",non réaffectable Ll2 : rrS (Sens : P S 4 L l 4 Ll3 : PS2 Commutateur de verrouillage d'accès: . position Ë : réglageset configuration nonaccessrbles . position Ê : réglagesaccessibles . position d' : réglageset configuration accessibles - Réglerbdr à 19,2(menul/O voir page34) . tCC = 3C : Ll1 : StoP,non réaffectable "anière") Ll3 : nS (Sens "avant"),nonréaffectable Li2 : For (Sens L l 4: J O G Ll2 : PS2 Ll4: PSB inaldéPorté: no - YES RUNet par les boutonsSTOP/RESET' Permetde validerla commandedu variateur . tCC = OPt : Ll1 : no, non réaffectable Ll3 : PS4 LFrdumenu parleparamètre estalorsdonnée vitesse Laconsigne duterminal. FWD/REV sEt-.seulslesordresarrêttouelibt",arrêtrapideetanêtparinjectionrestentaclifsparle bornier'Si|a|iaisonVariateur/terminalestcoupée|eVariateurSeVerrouil|eendéfautSLF' 30 F Configuration Menuaffectationdes entrées/sorties[ - o| Configuration (suite) -L I? - L t l no : nonaffectée - L l t l rrS: sensde rotation inverse(2 sensdemarche) rP2: commutation derampe(1) "pasà pas"(1 JOG: marche ) PS2,PS4,PSB: Voir"Vitesses présélectionnées',, page20. nst : arrêtrouelibre.Fonction activelorsque I'enhée esthorstension dcl : freinage parinjectron decourant continu ldc,écrêté à 0,5ltH auboutde5 secondes si l'ordre estmaintenu FSt: arrétrapide. Fonction activelorsque I'entrée esthorstension FLO: forçagelocal rSt: remiseà zérodélaut rFc : commutation deréférences : lorsque I'entrée esthorstension laréférence vitesse est pl sicelleciestaffectée Alc/Al2oucelleélaborée parlafonction . Lorsque I'entrée estsous tension la référence vitesse estAl1 . SitCC= 3C,Ll2= Fot(sensavant),nonréaffectable ' si unefonction estdéjaaffectée à uneautreentrée elleapparait néanmoins, maissamémorisation par(ruf estinactive ' Laconfiguration-cle 4 ou8 vitesses présélectionnées doitsefairedansl,ordre d,affectation PS2puisPS4puisPS8.L'annulation doitsefairedans|ordreinverse (voirFonctions d,aoplication desentrées et sorties configurables) no : nonaffeclée SAI: sommatrice avecAl1 Pll : retour pl étantle paramètre durégulateur Pl,raréférence de régrage interne rpl (1) pr,raréférence PIA: retour pr étantaffectée durégulateur automatiquement à Ari (1) ' sAl n'estpasaffectable si uneentréelogiqueestaffectée à rFc (commutation deréféren. ces) ' Pll et PIAnesontpasaffectabres si uneentréerogique estaffectee à JoG ouà ps2 ' si uneentréelogique Lrxestaffectée à rFc (commutation deréférences) etAlc à pil ou PlA,la référence vitesse estprisesurAl1si Llx= 1 et ensortiedu pl si Llx= 0 Menuaffectationdes entrées/sorties[t:O:l (suite) de0 à 20mA -ErL AlC,réglable de0 à 20mA ' E r H Valeur AlC,réglable surI'entrée maximale Cesdeuxparamètrespermettentdeconfigurerl'entréeen0-20mA,4-20m4'20-4mA' Fréouence actifs: proportionnellement restent estAl2,cesparamètres utilisée Si l'entrée 4 m A+ 2 V 2 0 m A+ 1 0 V CrLà 0 et CrHà 20 0 - 10V, configurer Pouruneentrée sontà ajusterquandla fonctionP!qiql99 Cesparamètres no : nonaffectée variateur nominal à 2 foisle courant 20mAconespond moteur. OCr: courant maxitFr à la fréquence 20mAcorrespond moteur. rFr: fréquence moteur à 2 toislecouplenominal 20mAcorrespond moteur. OLO: couple nomtnale à 2 foislapuissance parlevariateur. 20mAconespond délivrée oPr : puissance analogrque 0-20mA configuration 4-20mA configuration (1) L'affectationde cettefonctionfait apparaître les réglagescorrespondantsà ajusterdans le menu SEt-. JJ Configuration Menuaffectationdes entrées/sortiesfi:j-Code -r? - Hdd -hdr Affectation Configuration MenuEnraînementW;71 (suite) et SdS'aiustables verrouillésautFrt,SFr,nrd qu'àI'arrêt'variateur modifiables sont ne Lesparamètres en fonctionnement' Hrereglage ustne Relais R2 SrA no : nonaffectée FtA: seuildefréquence atteint.Lecontactestfermési la lréquence moteurest supérieure ouégaleauseuilrégléparFtd(t) ctA : seuildecourant atteint. Lecontact estlermési le courant moteur estsupérieur ouégalauseuilrégléparCtd(1) srA : consigne atteinte. Lecontact estfermésilafréquence moteur estsupérieure ouégale à laconsigne tsA : seuilthermique atteint. Lecontact estfermési l'étatthermique moteur eslsupérieur ouégalauseuilrégléparttd( 1) Adresse duvariateur lorsqu'il estpilotéparsatiaison seirie. R é g l a b l e dàe3l 1 . Vitesse detransmission dela liaison s 19.2 9.6= 9696bits/ s ou 19.2= t 92666;11 7t 19200bits/ s estla vitesse detransmission pourI'utilisation de l,option terminal déporté. Lamodification deceparamèhe n'estpriseencompte réellement qu'après une misehors puissoustension tension duvarrareur. d9.p"1o,T pti misation L'o ffli lli' 1l::: les valeursluT:uIff $ïî",T:i en entrant -;;;;;Ë";n""t "' ld,l::.1:-"1Ï,.,,. ""un"nronestandard) (surun moteurasvnc un auto-réslase ô'se ;Ë;;;; ATV28.."M2 ATV28."'N4 moteur ::trque : variateur de modèle du déPend 200à 240v 380à 500v létiquemoteur desperf-ormancesotntrainementparlamesure 'EUn tt"tolllÏ;^ delarésistance uFt) . n ernLd(paramètre "'i,.'riiàrîi"*ards pourleslors\'/E Actifseulement tEC) (1) L'affectation decettefonction faitapparaître lesréglages correspondants à ajuster dansle menuSEt- résrase de..Iauto paramètres .ll;J?l'li'rffJÏlJillTilhl;;;;des déiàfait fauto^réglage - iES : déclenche à tUnferaen. rdy estaffiché.Leretour esttermtnt'l::i::ï:,iir-.n,," QuandI'autoréglage le moteurest sieoetuutrf^Tl^î.'iljiii n.opas n'est îÏ" "pp"*ffio"ne 0", fliliJ, moteur re que ; ;'t'o'i"'t' c'est ;ii" ;::::il:iiË''#ffi 'v' L vruror atur>ra ;iri*"io,, ac ac: uttttser n'est n'est adaote ffi;i* I "i liI i"l 1i::îT:j::.,YIJ;"""nde commande siaucune rt>' seutement s-eurellrcr s'effectue ^tt"ctéeà une 'ï li,'lii";'ê. *' 'n"' ribre' roue :TIITlo:i ;'-'""" : I'autoréglage Attention "anêt ffi;;: ; ;;l#tËn iili^'*;; i"ilr','l 34 b* (1,2x bFr) Configuration Configuration WT1 MenuEntraînement Code Affectation (suite) Plage de réglage Préreglage usine a dispa-n o - Y E S - no sicelui-ci surdéfaut, aprèsvenouillage automatique, Le redé- USF permettent le defonctionnement conditions ruet quelei autres par séparées automatiques tentatives par de série une s'effectue manage pour suivants' les puis 1 mn 1 0 s, s, 1 s, 5 : croissants destempsd'attente est nes'estpaseffectuéauboutde6 mn,la procédure Si le démanage puis sous jusqu'à hors mise la verrouillé reste le variateur et abandonnée sont: OHF,OLF'USF' quiautorisent cettefonction Lesdéfauts tension. restealorsen' duvariateur ObF.OSF,PHF,OPF,SLF.Lerelaisdesécurité le sensde maret vitesse de consigne La est active. si lafonction clenché chedoiventrestermaintenus. 2 fils(tCC= 2C)' qu'encommande n'estutilisable Cettefonction intempestitneprésentepasde .rl, - S'assurerquele ledémarrage Z.!) dangerhumainou matériel - no : Fonction inactive - YES: Fonction active L pourle défautUSF - USF: Fonction activeseulement | n o - Y E S - YES . A P L PermAla validatron dudéfautpertede phasemoteur oAc - no : fonction inactive de phasemoteur) - YES: lonctionactivée(détection de l'absence aval d'uncontacteur - OAC: activatron quigèrela présence de la fonction YES no- YES phase réseau perte d'une défaut I P L Fe{rn;ilavttdationdu YES: lonctionactive inactive. no : fonction et U29M2 U18M2' passurlesATV28HU09M2, n'existe CeDaramètre monoPhasé. U41M2pourréseau (environ 0'7foisla estencharge nesefaitquesi le moteur Ladétection monophasé en fonctionnement le charge A faible puissance nominale). n'estpasdommageable. no no - YES - 5 È PAnêtcontrôlé reseau: surcoupure une ramsuivant réseau, de lorsd'unecoupure Contrôle del'anêtdumoteur de SEtpage41) enfonction peajustable parFLG(voirmenuRéglages restituée. l'énergie cinétique active YES: fonction inactive. no : fonction - E È r ilæe []l JO earamètreajustableen fonctionnement 37 -aR- Configuration MenuEntraînementV.-) Réglages (suite) Permet la validation o'unrea@ aprèslesévènements suivants : - coupure réseau ousimplemisehorstension - remise à zérodesdéfauts ouredémanage automatique - arrêtrouelibreouarrêtparinjection DCavecentréeloojoue yES: fonction no: fonction inactive. active. Permet dediminuer leszuitdeOécterrcirèmènt du nersurréseau avecdeschutes detension de40%. no: fonction inactive. YES: fonction active: . Utiliserimpérativement une inductance de liqne . Lesperformances du variateurne sontpluslarantieslorsde ce w,'q,,s uq terdilrqrË u a[tcnage t],o (mênu -sup) permettant unevateurffopodionnelle à la frÉquence desortie,la vites€ema_ ou la vitessenpteur,parexemde: moteur4 Éles, 1500trfnn à 50Hz : -SdS= gO -SPd=1500à 50Hz Retour aupréréglage u no : non YES : ouj, I'affichage suivantsera lnlt puisbFr (départdes menus) MenuRégrases It!L| ou en tonctionne- La modilicationdes paramètresde réglageest possibleà I'arrêt sont sans danger; fonctionnement de "out" Jn ment.S'assurerque les J"ng"t"ntt I'arrêt à préférence de les effectuer devitsss€parlo terminal' Conslqne ouvala commande CepaiamètreapparaftavecI'optionterminaldéponési LCCdu menul-o' #inal estvali#e : paramàtre #;Ë;b à la foncana@iqueAIC/A|2estaftectée C" pti.Àttt.pparaît si I'entrée = (AlC Pll)' ÎioflPl inteme deAl max(valeÙrmlerneoe Laplagede réglagede rPl estunpourcentage frequence) Ia référence dans d'entrée de la tensionaplrriquéeenAr2ouduccNrant Al maxdéPend 33) r€ (voirpase menu Ê;cuflf#d".d;;##;ôÈ'tcTHdu avec(AlCx FbS)< 10 surentreeÂlC Exemple: régulationde Yocessusawt 10 mAde retour mA. 20 confquré€en4 mA 1^ Pl=100 -#:iI A =37'5 ajustable en fonctionnement lParamètre "commandelocale" ée parametreapparaîten présencede l'option : marche de le sens ll définit - a v a n t :F o r , - a r r i è r e: r r s (1)|ncorrespondaucouranlnomina|variateurindiquédans|ecatalogueetSur|,ét|quettesigna|étiq du variateur. correspondantesont été configuréesdans f", parametresgrisés apparaissentsi les fonctions []__1 drC-ou l-OL lt"t menus 38 39 ]v Réglages Menu Réglages Code Réglages ,EiÊ-l:]l(suire) Atfectation -l MenuRéglages iS! ! (suite) Plage de réglage . F C T Tempsdes rampesd'accélération et de décélération 0,0à 3600s - d E t Définispourallerde 0 à la fréquence nominalebFr. 0,0à 3600s S'assurerque la valeurde dEC n'estpastropfaiblepar rapportà la charge â arrêter. - Srfr 2ètemp de la ramped'accdérati<xr;,.ë,..Ë:.9 aàtempsde la ranpe dedécd,lération C€sFrarnètressontacceseidessi te s€uilde commutation de rarnpe(p+ ramèteFrlûr rnenudrc-) estdifttrentdê0 Hzousi uneentréebqiqueest atfecté€à la commutalion de rampe. p.oà9æ0 s 0$à36@s L 5 P Petitevitesse OàHSP . H 5 P crandevitesse : s'assurer queceréglage convient aumoGuietâTàoolicâ_ L S Pà t F r - tion, I L H Courant pourla protection utilisé thermique moteur, RéglerltHà l'tntenstté 0 , 2 0à 1, 1 5 nominale luesurla plaque stgnalétique moteur. I n( 1 ) Poursupprimer la protection thermique, augmenter jusquaumaxr la valeur (affichage dentH). ur f Permet d'optimiser le coupleà trèsffi 0 à 100"/" quelavaleur S'assurer deUFrn'estpastropélevée parrapport à tasaturaquiestsupérieure tiondumoteur à chaud. L P Permet d'ajuster la compensation degtissffi 0,0à 5,0Hz parlavitesse nominale moteur. Ceparamètre quesileparamètre n'apparait = UFt n dansle menudrC-. Préréglage usine 3s 3s lebrA= lorsque vrvrrr lll lrrter nierv'erlttrmcptement Gain de la boucle trequence, il (voir page 36) et pendant la décélération 0à100% 5s : ConseilsPratlques la vlT:dans le cas 0e - r..-ni.Jt à tà* inertie: réduireprogressivemenl {uÈ'r' dêcelerallon en défautsurtensionen déclenchements progressiVement . machinesà cyc|eSrapidesou faib|einenie: augmenter (dEC)dans décélération de rampe la de suivi rr'g"i. Flà pot, "ptimiserle en décéléraiion-(OBF) surtension oéfaut en déclenchement du limite la 0Hz Un.t.et degainPeutentraÎn"t @ 'rilrv' continu arrr vv' courant oeuuur uv par---ar par rnrection lnJectlurr lntensité du courant de treinage lths'ilestréglé à 0'5 écrêté est d'injéction te courant Auboutde5 secondes 5 s bFr I n( 1 ) 20 4 fr ;s :* 0 . 7I n( 1 ) i{ ;_ conlinu v " r " ' à I'arrêt cotlrant u u r a r r rw par Inlecllulu rcu T e m p s d e t r e i n a g ettlniectrcile est de"Conl"' I'injectionde courant Sion "ugttntt ùsqu'à 25,5 s, atfichage à larrêt' alorspermanente rur ur Il a : lnlerolt uneP gruuur e d errrer' 'u' !! v Fréouence occullee @ une desupprimer permet fonction cette JPF oe autou' ;;"0;.;;;;, résonance une quienlraîne critique vitesse Le réglageà 0 rendla foncttoninactive Selon calibre vanateur q,. rJrsimj*hAg5apjgIll$+ rEuiffi Fl,-rl-appoEîeltprécisionstatique lentesdu retourPl' évolutions Lesparamètres grisésapparaissent si resfonctionscorrespondantes ontétéconfiqurées dans lesmenusdrC-ou l-O-. ffirégulat€ilrPl : no : normal,YË$: inverse ( 1 )| n c o r r e s p o n d a u c o u r a n t n o m i n a | V a r i a t e u r i n d i q u é d a n s | e c a t a l o g u e e t S u r | ' é t | q u e t t e s i g n a | é t i q u o u variateur été configuréesdans si Ies lonctions correspondantesont Les paramètresgrisés apparaissent lesmenusdrC-ou l-O- 40 F Réglages Réglages Menu Réglages i5rt:1 (suite) Code Affectation r'rage lprérégtage deréglage I usine - 5FE L s P à H S Pl 1 0 H t LsPà HSP I rs trz, -5Pl r - 5P1, - 5F5 - 5 f E Ë'viFs - 5 P 1 , 'vitË8sDr -rEd. -Etél LS}/ â FI$P ] Lsr â H6P LbP A iëil, LÛ|, A HliP. evs vuyuq ,a wrl@ - t,&'d ru ft5 i',",ff,;;^;,:-:' uu rstrls Hz=ttA ge lerme ^ l-I , llz 0 â FtsP bfr 0.1 In à 1 . 5I n ( 1 ) 1à11876 1.5ln (1) uaz5,5s Suiteà unfonctionnement enLSppendant letempsdéfini, l,arrêt dumoteur estdemandé auromatiquement. Lemoteur redémarre si raréférence fréquence estsupérieure à LSpet si unordredemarche esttoujours présent. Attention, la valeur 0 correspond à untempsnonlimité lÏJï:r::r""d , 20 llz %Hz: Jtv, du consultation affichéen fonctionnement' du paramètre 1(choix Menu surveillance E!8 du variateuret coded'acces) dernierdéfaut,versionlogicielle par : enregistré est choisi L'affichage il seraeffacéà la prochainemisehorstensron' _ 1 appuisur la touchegr.rr : ràihoix est provisoire, SUP-' Le secondappuiENTfaitquitterle menu . définitif esi le choix - 2 appuissur la toucheENT : à l'arrêtou en marcne' suivantssontaccessibles' Lesparamètres aumoleur sortieaPPliquée ffivanateur\rFrx P dela valeurcalculee Affichage moteur ducourant Rttrcnage parle varialeur estimée @ vanateur nominale puissance la à 100% àonespond lWo/o 0 (pasde li. mitationde remps) aucouranr nominar variateur indiqué dansrecararogue ersurr,étiquefte signarétique grisesapparaissent si lesfonctions correspondantes 'J:"^t:::"metres ontétéconfigurées dans ltesmenusdrC_ou l_O_. Aftichagede l'étattnermlqueou Au-delàde 118%,le variateu' t thermiquenominal i q u en o m i n a l variateur) en défautOHF (surchauffe Au-delàde 118%,le varialeurdéclenche de70% endessous ll estréenclenchable duvariateur loqicielle Fersion verrouillel'ac- SEt-,drC-'l-O-' cèsauxmenus par(ENT) par(^ V) puisà enregistrer tecodeestà incrémenter l'acces Sionveulvenouiller ./|\.Nepasoub|ierdenoter|ecode,cardèsqu'ilestenregistréi|n,estp|usatfi e;, par(^ v) et paruncodele codeestà incrémenter verrouillé pouraccéder auxmenussurunvariateur ' à valider leraux Par(ENT): le code0 pouraccec celuici clignoleonpeulalorscon{igurer ' sionaffiche le boncoded'accès menus à u"'itttu"ttou'nt ' ti ilii'.n" unmauvais.odul" 42 43 w Réglages MenuSurveillance Code Maintenance (suite) Paramètre Atïichage del'étatduvariateur : la phasedefonctionnement dumoteur ouundéfautéventuel. - Init: Séquence d'initialisation - rdY: Variateur prêt - 43.0: Affichage dela consigne delréquence - dcb: Freinage parinjection decourant continu encours - rtrY: Redémarrage automatique encours - nst : Commande d'arrêt en rouelibre - FSt: Commande d'anêtrapide - mEmO:Mémorisation oaramètre Entretien préventif. pasd'entretien réguliersde : ll est néanmoins conseilléà intervalles L'Altivar28 ne nécessite - vérifierl'étatet le serragedes connexions - s'assurerque la température et que la au voisinage de l'appareilresteà un niveauacceptable : 3 à 5 ans selonles conditions resteeflicace(duréede vie moyennedes ventilateurs ventilalion d'exploitation) - déooussiérer le variateursi nécessaire Assistanceà la maintenance ffW s'assurertoutd'abordque les recommandaEn cas d'anomalie à la miseen serviceou en exploitation, ont été respectées. au montageet aux raccordements tionsrelativesà l'environnement, et le relaisde Le premierdéfautdétectéest mémoriséet affichésur I'écran: le variateurse verrouille, défautR1 déclenche. Effacementdu défaut Couoerl'alimentation du variateuren cas de défautnon réarmable. Attendrel'extinction totaledu voyantet de I'afficheur. Rechercher la causedu défautpourl'éliminer. : cecia poureffetd'effacerle défautsi celui-cia disparu. RétablirI'alimentation du défaut,si cettefonction aprèsdisparition Danscertainscas,il peuty avoirredémarrage automatique (voirAtr menudrc page37). a été programmée : Menusurveillance ll permetla prévention et la recherche des causesde défautspar alfichagede l'étatdu vanateuret de ses valeurscourantes. Rechangeset réparations : Consulter les services de Schneider Electric. f i Défauts- causes- remèdes Non démarragesans affichage de défaut ' L'affectation desfonctions"Arrêtrapide"ou "Arrêtrouelibre"entraîneun nondémarrage si lesentrées logiquescorrespondantes ne sontpas soustension.L'ATV-28affichealors"nst"en arrêtrouelibreet "FSt"en arrétrapide. Ceciest normalcarcesfonctionssontactivesà zéroalind'obtenirla sécuritéd'arrêt en cas de coupurede fil. ' Lorsd'unemisesoustensionou d'uneremiseà zérode défautmanuelle ou aprèsunecommande d'arrêt,le moteurne peutêtrealimenléqu'aprèsune remiseà zéropréalable des ordres"avant","arrière", "anêt par injectionde courant continu".A défautle variateuraffiche"rdY"maisne démarrepas.Si la fonctionredémarrage automatigue (paramètre estconfigurée Atr du menudrC),ces ordressontprisen complesansremiseà zéropréalable. Défautsnon réarmables automatiquement La causedu défautdoitêtresuppriméeavantréarmement par misehorspuissoustension Défaul Cause probable Procédure remède rampetropcourte vérilierles réglages inertieouchargetropforte vérifier le dimensionnement moteur/variateur/charqe blocage mécanique vérifierl'étatde la mécanique phasemoteur court-circuit vérifierles câblesde liaisondu variateurau moteur - ) L r - court-circuit 0umiseà laterreen - vérifier lescâbles deliaison duvanateur aumoteur. et court-circuit moteur sortieduvariateur I'isolement dumoteur - courant deluiteimportant à lateÊ - ajuster la fréquence dedécoupage reensortieduvariateur dansle - ajouter desinductances demoteur casdeplusieurs moteurs enparallèle. - défautinterne - vérafier lnF (comoatibilité I'environnement délautinterne électromagnétique) "commande - vérifier quel'option éventuelle locale" n'a pasétéconnectée oudéconnectée soustension - envoyer le variateur encontrôle/réparation 'tnF - moteur spécial oumoteur depuis-- utiliser la loiL oula loiP erreurautoréglage sancenonadaptée auvariateur - moteur - vérifier nonraccordé auvariateur la présence dumoteur lorsde I'autoréglage - dansle casdeI'utilisation d'uncontacteur aval,lefermerpendant I'autoréglage -DTF surintensité - E L T délautrnterne (EEPROM) 40 - défaulinterne F' Défauts- causes- remèdes après automatique, avecla fonctionredémarrage Défautsréarmables disparitionde la cause Défaut Causeprobable remède Procédure - lzttropélevé:> 1,85Invar- 2s - contrôlerla chargemoteur . DHF > 1,50Invar- 60s surchargevariateur variateuret I'environnement - température tropélevée- contrôlerla ventilation variateur pourredémarrer Attendrele refroidissement - vérifier moteur, thermique dela protection - déclenchement le réglage Parl't moteur le refroidisseAttendre dumoteur. la charge contrôler tropélevé mentpourredemarrer . vérifier réseau latension élevée trop réseau tension u) - réseau perturbé surtensron tension et le paramètre -U5F la tension vérifier réseautropfaible réarmer baissede tensionPassagere sous-lensron encontrôle/réparation levariateur de chargedétériorée envoyer résistance - augmenterle tempsde décélération -0hF - freinage tropbrutal - adjoindreune résistance de lreinagesi nécessaire entrainante enfonc- oucharge surtension - activerla fonctionbrA si compatibleavecl'application ou tionnement - réduirele gainde bouclede fréquenceFLGsi brAest endécélération .I]LF surchargemoleur active - vérifrerla tensionréseau - lensionréseau troPélevée - réseauperturbé puissanceet lesfusibles - variateur oufusion -vérifierle raccordement malalimenté PH F phase d'unfusible coupure réarmer d'unePhase fugitive réseau encharge - coupure triPhasé - utilisation unréseau monophaséutiliser surréseau triphasé d'unATV28 d'alimentation dutransformateur - puissance la puissance dutransformateur vérifier insuff isante d'alimentation UFr tension - ondulations legaindela boucle ajuster surréseau - instabilités dela charge - envoyerle variateuren contrôle/réparation - environnement pollué,respecterles conditions d'exploitation et de maintenance oréventive 47 wo' Tableauxde mémorisationconfiguration/réglages Défauts- causes- remèdes Défaut -DPF phase coupure moteur Causeprobable Procédure remède - coupure d'unephaseensortie - vérifier lesraccordements duvariateur aumoteur variateur - conlacteur - dansle casdeI'utilisation avalouvert d'uncontacteur aval.oaramètrer OPLà OAC ATV-28............. Variateur : ... .... clientéventuel n" identification (paramètre CPUdu menuSUP): .." " " " Versionlogiciel .. : ..........'..-...... Coded'accèséventuel "commande ouitr locale": non! Option - moteur noncâbléoudetropfaible- Essaisurmoteur defaiblepuissance ousansmoteur: purssance en réglage pertephasemoteur usine,la détection est active(OPL= YES),Pourvérifier le variateur dansun environnement detestoudemainlenance, et sans avoirrecours à unmoteur équivalent aucalibre duva(enparticulier riateur pourlesvariateurs defortespuis(OPL sances), désactiver ladétection dephasemoteur = no) Menu R é g l a g eu s i n e Code E T E 2c PS2 L t] . R I E SAI -ErH mA 20 . FEL mA R é g l a g ec l i e n l L IE L tq r L mA mA -Hdd - instabilités instantanées du cot rantmoteur - mauvats raccordement sur coupure liaison sériela priseduvariateur 5 F - optimiser lesréglages parlth,UnS,UFr duvariateur et autoréglage - vérifier le raccordement defiaison sériesurla prise duvariateur - déconnection dela communica.- rétablir la connection tionencommande locale 'tUn -UF L FrL Cas de non fonctionnementsans affichage de défaut Atfichage Causeprobable aucuncode,voyant - pas d'alimentation éteint Procédureremède - nr d -OPL - tÈ r -dr n -H0 R é g l a g eu s i n e R é g l a g ec l i e n t rr5 P54 4 mA -hdr rFr SrA 19.2 Oode R é g l a g eu s i n e mA (entraînement) Menu tiode 'Un5 lode " ' R é g l a g eu s i n e Béglageclienl no n 0 YES YES no no Hz nz Réglageciient - F r 5 nz Hz LFr -brH Hz Hz kHz kHz YE5 - : f . 4.0 - H Lr IPL -FLr no - 5d5 YES no 30 verifierl alimentation du variateur -r d! - uneentréeLl estatfectée à "arrêt - relierl'entréeau 24V pourdévaliderI'arrêt voyant rougeallumérouelibre"ou"arrêt rapide" etcette entrée n'estpassoustension. Ces arrêts parcoupusontcommandés redeI'entrée. - . d 9 o un 5 t - Inertieimportante ou chargeennon suivide la ram- traÎnante pe de décélération 48 reprendreles réglagesde dEC et FLG 49 -w \ Tableauxde mémorisationconfiguration/régtages gsnu [tFE:l]]] (régtages) code B é g l a g eu s i n e Réglageclient 'rF I' J.O % uqrynanoe J.U S s I Hz I . N L L - n t ë , ).u -L5P 0.0 Hz IL H - 5L I' Hz Hz z Hz tdt - JPF 'rPtt 0 -iÉ5. t H .5Fê. w hrÊt : lr{, .:5{6 -Fed; -ÈÉd. ItP ; tlz ffi:, jv Hz tiz %l oh Réglage usine Réglageclient hor 3.0 çOrÂmat(ts s 'dt c -H5P 5.0 s -UFr 20 .FLE 3 70 % .LdC 0.5 10 Code 'r AE -dEE .,:*"":' ,f Hz 3 % s Hz: s -i tE I -r lr. , b /sl 18': -5Fl llz - JUL'. , 15 * t F . 5 : '& -5P C5 -Ëtd LLS I 0.0 ffi ffi flz ffi ffifi a.:::a:lL,; tlz Hz Â- ffi llz , ) .tE l1z l I A s Lesparamètres grisésapparaissent si lesfonctions correspondantes ontétéconfigurées dans lesmenus drO-oul-O-. : i ,l 51 -,/