Thème 2006 : Ouvre porte

BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Gestion automatique des portes de la
polyclinique de l'Atlantique à Saint HERBLAIN
OUVRE PORTE
CONTROLEUR D'ACCES
Lycée E. LIVET (Nantes)
DOSSIER TECHNIQUE
version 20/06/05
Page 1 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Sommaire :
 Mise en situation, diagramme sagittal
Page 3
 Schéma fonctionnel de niveau 1 et 2
Page 4
 Schéma fonctionnel de degré 1 de l'OTE1 : contrôle d'accès
Page 5
 Architecture comparée OTE – OTM
Page 6
 Présentation de l'OTM1 : contrôle d'accès
o Description des fonctions
Page 7
Page 8 à 11
o Schéma fonctionnel de degré 2 de FP3 (BC43)
Page 12
o Schéma fonctionnel de degré 2 de FP4 (DC11)
Page 13
 Présentation de l'OTM2 : ouvre porte BESAM
o Cahier des charges, cycle de fonctionnement
Page 14
o Algorithme de fonctionnement
Page 15
o Schéma fonctionnel de degré 1
Page 16
o Description des fonctions
Page 17-18
o Schéma fonctionnel de degré 2 de FP1
Page 19
o Schéma fonctionnel de degré 2 de FP4
Page 20
 Schémas structurels
o BC43
Page 21
o DC11
Page 22
o Ouvre porte
Page 23
o Implantations des cartes BC43 et DC11
Page 24
o Implantation de la carte OUVRE PORTE
Page 25
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
version 16/06/05
Page 2 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Analyse fonctionnelle
Mise en situation
Dans le domaine médical l'accès aux cliniques, hôpitaux, cabinets médicaux etc. nécessite parfois une ouverture
automatique de porte des blocs opératoires, salle de consultation pour certains patients handicapés.
L'ouverture automatique de la porte étudiée se situe à la polyclinique de l'Atlantique à Saint Herblain. Cette
porte permet l'accès au service orthopédique. Cette entrée est autorisée à toute personne pour consultation dans
les heures d'ouverture. Le handicap physique de certains patients (utilisation de béquilles ou transport sur
brancard) nécessite cette ouverture automatisée. La fermeture est automatique après détection de passage. Elle
se fait après une temporisation à condition d'avoir quitté l'aire de détection du radar. Les ouvre portes sont gérés
par un logiciel spécifique paramètré par le chef du service sécurité.
Suivant le niveau de sécurité requis, les portes sont dotées soit d’un lecteur de badge, soit d’une serrure codée.
On compte environ 50 portes automatiques gérées pour l'ensemble de la polyclinique par le même logiciel.
Conditions d'ouverture de la porte :
 L'ouverture automatique est conditionnée par un détecteur radar. La présence d'une personne dans l'aire de
détection commande l'ouverture de la porte. Tant que le radar détecte une présence en mouvement, la
porte reste ouverte.
 L'ouverture se fera dans les plages horaires des visites.
 En dehors des heures de visites, la porte est verrouillée. Elle ne répond plus au radar. Pour des raisons
professionnelles, les médecins souhaitent avoir la possibilité de pénétrer dans la clinique par cette porte à
toute heure. Un lecteur de badge réservé uniquement aux médecins et à certains agents de la sécurité leur
permet d'ouvrir cette porte.
Diagramme sagittal
Fonction globale
Responsable de la
sécurité
Service technique et
maintenance
Filtrer un accès.
Schéma
* Codes d'accès
* Planning des salles
fonctionnel
dede sécurité
niveau
* Niveau
Saisie du code ou
insertion carte ou accès
Demandelibre
d’accès
PERSONNEL
MEDICAL et
patients
1
Listing des
activités de la
journée
Compte
rendu visuel
Configuration du
système
Système de gestion
et de commande
BEWATOR
OT1
SELECTION
Information visuelle
d’autorisation d'accès et
information sonore
OUVRE PORTE
BESAM
Blocautorisé
opératoire
Accès
Ordre
d'ouverture
Configuration du
système
OUVRE PORTE
BESAM OT2
Service orthopédique
Fonction d'usage
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
Ordre
d'ouverture
Configuration du
système
version 16/06/05
Page 3 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Commande à distance de portes à partir de plages horaires autorisées et de code d'accès.
Schéma fonctionnel de niveau 2
Configuration du système
Configuration du système
Ordres
d'ouverture
Ouverture et fermeture
Accès aux
salles
automatique des portes
Planning des salles
Codes d’accès
Niveau de sécurité
Transmission et mémorisation des
Compte rendu visuel
(service technique)
horaires d'occupation des salles et
Saisie code
insertion carte
Listing des activités
de la journée
vérification du droit d'accès
Information visuelle
d’autorisation d'accès
et information sonore
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
version 16/06/05
Page 4 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Schéma fonctionnel de degré 1 de l'OTE1 "contrôle d'accès"
Configuration du système
Choix de l'adresse
Emission des
informations
Planning des salles
Codes d’accès
Niveau de sécurité
Saisie des informations
Transfert des
données
Gestion des plannings.
Vérification du droit
d'accès aux salles
Unité de commande
Action manuelle
de commande
d'ouverture
à distance
Réception des
informations
Traitement des
paramètres reçus
Commande
ouverture porte
Commande de
l'ouvre porte
Informations
visuelles
FP2
FP4
SR32i
FP1
PC : logiciel BEWAPASS
DC11
Sabotage
Position porte
ouverte ou fermée
Sélection d'une adresse
Saisie code
insertion carte
Sabotage
Acquisition et
transmission du code.
Transmission code clavier
Informations
visuelles
Configuration du BC43
Information
Paramètres de réglage
sonore
FP3
BC43
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
version 16/06/05
Page 5 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
ARCHITECTURE COMPAREE : OTE - OTM
Transmission au format RS232 ou réseau local
logiciel
Bewapass
O.T.E.
RS232, réseau local ..
O.T.M.
Fait fonction
de SR32i
Logiciel de
gestion
Polyclinique
programme
Vers DC11
SR32i
Liaison RS485 cryptée
Liaison série
Centrale de
porte DC11
CARTES ELEVES
Clavier
BC43
DC11 modifié
Gestion du moteur
Liaison bifilaire
BC43 modifié
PO ( ouvre porte
Ouvre porte
BC43
BESAM

Le logiciel de gestion est simplifié par rapport au système réel. Il se limite à :
 imprimer le listing des activités de la journée
 gérer le planning des salles, (nom du personnel, code d’accès et lieu d’activité, horaires d’accès, niveaux de sécurité ...)
 gérer la configuration du système d’accès : SR32i, DC11 et BC43.
 Gérer les communications PC - SR32i, SR32i - DC11, DC11 - BC43.
 Commander l’ouverture de la porte.
 Saisir le code au clavier. L'ouverture de la porte se fera après reconnaissance du code à 4 chiffres.
 Surveiller la tension d’alimentation.
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
version 16/06/05
Page 6 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Présentation de l'OTM1 : Contrôleur d'accès
Logiciel de gestion pour :
Responsable
sécurité


L'ouverture de la porte
stockage des codes secrets individuels
Nom
code
Horaire

Le clavier placé pour entrer et (ou) pour sortir.
Logiciel :
polyclinique
Configuration du système d'accès



Réseau INTRANET
ou
liaison RS232
Fait fonction de
SR32i
Adresses des DC11
Adresse du SR32i
Paramètres de transmission du réseau ou RS232.
Logiciel de gestion pour :


L'ouverture de l'ouvre porte
stockage des codes secrets individuels
code
Horaire

Le clavier placé pour entrer et (ou) pour sortir
Configuration du système d'accès



Adresses des DC11
Adresse du SR32i
Paramètres de transmission du réseau ou RS232.
Liaison bifilaire
RS232
ou
RS485
OUVRE PORTE
PIC :


DC11 simplifié
Liaison série





Interprétation des informations du SR32i et
transmission des informations au BC43.
Réception des informations du BC43 et transmission
au SR32i.
Commande l'ouverture et la fermeture de la porte
Visualisation de la communication (LED clignotante)
Détection de sabotage ( contact sous le boîtier)
Lecture de l'adresse du DC11
Surveillance de l’alimentation
PIC :





BC43 simplifié
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM



Gestion du clavier
Transmission du code de chaque touche
Gestion du BIP à chaque appui touche (jour/nuit)
Gestion du rétro éclairage (jour/nuit)
Gestion des LED (verrouillage clavier, code correct,
code erroné)
Lecture de l’adresse du BC43 (entrée ou sortie)
Détection de sabotage (contact sous le boîtier)
Chauffage du clavier
version 16/06/05
Page 7 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Description des fonctions :
Fonction principale Fonction secondaire
Entrée
sortie
Planning des salles
Code d'accès
Niveau de sécurité
FP1
Caractéristiques des Traitement opéré par
entrées / sorties
la fonction
Données entrées au clavier Fonction mixte :
-nom des médecins
Elle gère la saisie des
-code à 4 chiffres
informations entrées au
-heures d'ouverture et de
clavier.
fermeture des salles.
Elle gère l'ouverture de la
porte.
Saisies des
informations
Unité de commande
Configure le système
d'accès.
Informations numériques à Transmet au SR32i toutes
stocker dans le SR32i pour les informations nécessaires
le rendre indépendant.
à un fonctionnement
autonome.
Données émises par le
Gère les autorisations
DC11.
d'accès à partir des
informations transmises par
Voir FP1
FP1
Réception des informations
Transmissions des
informations au DC11.
sortie
Caractéristiques des
entrées / sorties
Emission des informations
FP2
Gestion des
plannings
Transfert des données
Vérification du droit
d'accès aux salles
Fonction principale
FP3
Transfert des données
Fonction secondaire
Entrée
Energie électrique
FS31
Production de chaleur
Energie calorifique
Acquisition et
transmission du code
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
version 16/06/05
Traitement opéré par
la fonction
Commande le courant dans Possibilité de chauffer le
une résistance.
boîtier BC43, placé à
l'extérieur, lorsque la
température descend audessous d'une certaine valeur.
Page 8 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
Configuration du BC43
FS32
Identification touche
CONTROLEUR D'ACCES
Code saisi au clavier
Sélection d'adresses
Code touche
FS33
Détection sabotage
sabotage
Information électrique
Commande d'éclairage
FS34
Conversion
électrique/lumineuse
Fonction principale
Eclairage du clavier
FS35
Production d'un BIP
FS36
Affichage du
fonctionnement
Commande
FS37
Protection contre les
surtensions
Transmission code clavier
Transmission code clavier
Paramètres de réglages
Paramètres de réglages
Fonction secondaire
Info sonore
Commande
Infos visuelles
Entrée
sortie
Choix de l'adresse
FS41
Sélection de l'adresse
Gammes de sélection
FP4
Traitement des
paramètres reçus
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
adresse
FS42
Surveillance de
l'alimentation
Alimentation
Image de la tension
d'alimentation
version 16/06/05
Action manuelle sur une Identification de la touche
touche.
actionnée.
Détermine le sens : clavier
pour entrer ou clavier pour
sortir de la salle.
Information sur le code de la
touche actionnée
Intervention d'arrachement du Permet de détecter le vol ou
boîtier.
l'arrachement du boîtier par
Information binaire sur l'état un contact placé sous ce
du contact
boîtier.
Variable binaire.
Possibilité d'éclairer le clavier
la nuit.
Les LED internes au boîtier
s'allument
Variable binaire.
Produit un BIP à chaque
Fonctionnement du buzzer
appui sur une touche.
Variable binaire.
Allume une des LED pour
informer sur le
fonctionnement
Information série donnant le
code de la touche actionnée.
Voir FS47.
Caractéristiques des
entrées / sorties
LED rouge code érroné:
LED jaune : clavier verrouillé
LED verte : code correct.
Permet de limiter à +5V
l'amplitude des signaux émis.
Traitement opéré par
la fonction
-Positionnement d'un cavalier. Permet de déterminer
-Choix de l'adresse entre 1 à l'adresse du DC11.
16 et 17 à 32.
-Variable identifiée par le
programme.
+12V
Permet de surveiller la tension
-Information analogique sur d'alimentation.
l'état de la tension
d'alimentation.
Page 9 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
FS43
Détection sabotage
Commande de l'ouvre
porte
FS44
Détection
FS45
Conversion
électrique/lumineuse
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
CONTROLEUR D'ACCES
sabotage
Information électrique
Action manuelle de
commande d'ouverture à
distance
-Intervention d'arrachement
du boîtier.
-Information binaire sur l'état
du contact
-Action sur un BP pour
commander l'ouverture.
Permet de détecter le vol ou
l'arrachement du boîtier par
un contact placé sous ce
boîtier.
Commande à distance de
l'ouvre porte.
Information électrique EXIT -Information binaire sur l'état
du contact
Position porte
-Contact solidaire de l'ouvre Information indiquant si la
porte.
porte est ouverte ou fermée.
Information électrique DOOR -Information binaire sur l'état
de la position ouverte ou
fermée de la porte
Information de transmission
-Information électrique sur la Information par une LED
transmission des informations clignotante de la transmission
série.
des infos série
Information lumineuse
-Visualisation par LED de la
transmission des infos.
version 16/06/05
Page 10 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Fonction principale Fonction secondaire
Entrée
sortie
Ouverture
FS46
Isolement galvanique
Commande ouverture porte
Transmission des codes
touches TX1.
FP4
(suite)
Paramètres de réglages TX11
FS47
Protection contre les
surtensions
Transmission code clavier RX43
Emission des informations TX1
FS48
Adaptation de tension
Réception des informations RX32i
Caractéristiques des Traitement opéré par
entrées / sorties
la fonction
- ordre de commande du
Commande d'ouverture de
relais
la porte par un contact de
- fermeture du contact du relais.
relais permettant l'ouverture
de la porte.
- Variable codée en série
donnant le code de la
touche du clavier
Paramètres de réglages TX43 - variable codée en série,
elle permet :
Permet de limiter à +5V
* l'autorisation du BIP à l'amplitude des signaux
chaque appui touche
émis.
* la gestion du rétro
éclairage du clavier.
Transmission code clavier
RX11
- Variable codée en série,
image de la touche
actionnée.
Emission des informations
TX32i
Permet d'adapter les signaux
d'émission ( de ± 12V en 05V) et de réception ( de 05V en ± 12V)
Réception des informations
RX1
Schéma fonctionnel de degré 2 de FP3 ( BC43 )
Energie
électrique
Production de
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
chaleur
FS31
Energie
calorifique
Page 11 / 25
version 16/06/05
Commande
d'éclairage
Eclairage du clavier
Conversion
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
CONTROLEUR D'ACCES
version 16/06/05
Page 12 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Schéma fonctionnel de degré 2 de FP4 ( DC11 )
RAZ du PIC
Gammes d'adresses
Choix de
l'adresse
Information de
transmission (COM)
Sélection de
l'adresse du
DC11
FS41
Adresse
ouverture
Alimentation
Surveillance de
l’alimentation
Image de la tension
d'alimentation
Paramètres de réglages
(TX11)
FS42
Traitement des
informations
Sabotage
Détection de
sabotage
Information
électrique
FS43
Action manuelle
de commande
d'ouverture à distance
Position porte
Détection
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
Isolement
galvanique
FS46
Protection
contre les
surtensions
FS47
Information
électrique (DOOR)
Réception des
informations (RX1)
Sens de la communication
version 16/06/05
Informations visuelles
Commande
ouverture porte
contact
ouvre porte
Paramètres de
réglages (TX43)
Transmission infos
code clavier (RX43)
Communication
avec le BC43
Emission des
informations (TX32i)
Emission des
informations (TX1)
Information
électrique (EXIT)
FS44
Transmission code
clavier ( RX11 )
Conversion
électrique/
lumineuse
FS45
Adaptation
de tension
FS48
Réception des
informations (RX32i)
Communication
vers SR32i
Liaison RS232
Vers SR32i
Liaison RS485
(option)
Page 13 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Présentation de l'OTM2 : Ouvre porte Besam
Cahier des charges de l'ouvre porte
 L'ouvre porte est électromécanique, il ouvre la porte par l'intermédiaire du moteur à courant continu et la
ferme par l'action combinée du ressort et du moteur. Le moteur assure la régulation de vitesse.
 Après l'impulsion d'ouverture de la porte, celle-ci s'ouvre à grande vitesse. A 15° avant l'angle d'ouverture
maxi. elle passe en petite vitesse.
 La temporisation de 0 à 30 secondes permettant de régler la durée de la porte ouverte est réglable par un
potentiomètre.
 Après la temporisation, la porte se referme en grande vitesse et 10° avant la fermeture elle passe en petite
vitesse jusqu'à la fermeture complète.
 La position de la porte est gérée par l'analyseur de rotation ce qui permet de connaître sa position. Le
changement de grande vitesse à petite vitesse est aussi géré par l'analyseur de rotation.
 Chaque vitesse peut être réglée par un potentiomètre
Signification des abréviations
PWM : générateur de commande à fréquence fixe et Rc variable.
Rc : rapport cyclique
G.V. : grande vitesse
P.V. : petite vitesse
max : angle d'ouverture maximum de la porte par rapport à sa position de repos : porte fermée
Cycle d'ouverture et de fermeture de la porte
Angle d'ouverture
max
max
Porte ouverte ajustable de 0 à 30s
PV
-15°
GV
GV
Algorithme de fonctionnement de l'ouvre porte :
10°
PV
Ouverture de la porte par l'intermédiaire du moteur, fermeture par action combinée
du ressort et du moteur.
0
temps
Début
Porte fermée
Temporisation  0 à 30s
Répéter
Si commande d'ouverture et porte fermée alors
Tant que (l'angle d'ouverture < max – 15°) faire
ouvrir en G.V.
Fin tant que
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
version 16/06/05
Page 14 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Tant que (max – 15° <l'angle d'ouverture < max ) faire
ouvrir en P.V.
Fin tant que
Maintenir la porte ouverte pendant la temporisation
Tant que l'angle d'ouverture > 10° faire
fermer en G.V.
Fin tant que
Tant que  > 0 faire
Fermer en P.V.
Fin tant que
Fin si
Arrêt moteur
Jusqu'à l'infini
Fin
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
version 16/06/05
Page 15 / 25
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Schéma fonctionnel de degré 1 de l'ouvre porte OTM2 :
déplacement angulaire
Inhibition
Energie
électrique
contrôlée
Vitesse
Position de la porte
Détection de
position
Energie
électrique
Modulation
d’énergie
Sens de
déplacement
Conversion
d’énergie
FP3
FP1
FP4
F
paramètres
P
1
Traitement des
Tension de
référence
Acquisition
des
paramètres
FP2
Paramètres de
réglages
Etat de la porte
F
Conversion
P
électrique3 /
Energie
Mécanique
contrôlée
F
P
Information visuelle sur 4le
blocage de la porte
lumineuse
FP5
informations
F
P
6
F
P
2
Ordre issu du DC11 de départ cycle d'ouverture
+28V
Commande manuelle du départ cycle d'ouverture
+12V
Vgate
Fonction
alimentation
FA
Simulation
VDD
VCC
FP7
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
version 20/06/05
Page 16 / 24
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Description des fonctions :
Fonction
principale
Fonction secondaire
FS11
Entrée
sortie
Impulsions images de la
rotation du moteur
Impulsions images de la
Détection du sens de rotation rotation du moteur
FS13
FS21
Division ajustable
de tension
Signal rectangulaire produit par la
rotation du moteur, le disque à
trous et les 2 capteurs optiques.
Voir FS11
FS12
Comptage
Traitement opéré
par la fonction
déplacement angulaire
Conversion angle / tension
FP1
Détection de position
Caractéristiques des
entrées / sorties
calcule la position
absolue de la porte
Sens du déplacement
Variable logicielle représentant le
sens de déplacement de la porte.
Voir FS11
Position de la porte
Variable logicielle représentant
l’angle formé par la porte par
rapport à sa position de repos.
valeur 5V
Tensions ajustées pour
régler :
Positions angulaires sur curseurs - l'angle max. d'ouverture
potentiomètres.
de la porte.
- les vitesses de rotation
Tension image des variables
du moteur.
theta_max, delai_porte_ouverte, - le délai porte ouverte.
petite_vitesse et grande_vitesse.
Impulsions images de la
rotation du moteur
Tension continue
paramètres
Paramètres de réglages
FP2
Acquisition paramètres
Paramètres de réglages
FS22
Conversion analogique numérique
Voir FS21
Paramètres de réglages
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
version 20/06/05
Variable logicielle codés sous
forme d’entiers (4 variables
logicielles).
Conversion analogique /
numérique
Multiplexage analogique
Affectation de variables
logicielles
Page 17 / 24
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
FP3
Modulation d’énergie
CONTROLEUR D'ACCES
vitesse
Signal logique image du sens et de
la vitesse de rotation du moteur.
Inhibition
Assure le blocage du moteur au
téléchargement du PIC.
Energie électrique
Tension continue d’alimentation
du pont en H
Energie électrique
contrôlée
FS41
Conversion électrique /
mécanique
Energie électrique contrôlée
Énergie mécanique
contrôlée
FP4
Conversion d’énergie
FS42
Transmission mécanique
Énergie mécanique
contrôlée
Tension commutée appliquée au
moteur.
Tension contrôlée et appliquée au Permet l'ouverture et la
moteur
fermeture de la porte ainsi
que la vitesse d'ouverture
Mouvement de rotation contrôlé et de fermeture de la porte
sur l’arbre du moteur
( moteur ).
Voir FS41
Commande
Déplacement angulaire
Voir FS11
Energie mécanique
contrôlée
Mouvement contrôlé de la porte
système mécanique
Signal logique de commande,
image de la détection d'un obstacle Visualise par
bloquant la porte
clignotement de la LED le
Information visuelle sur le La LED clignote lorsqu'un
blocage de la porte.
blocage de la porte
obstacle bloque l'ouverture ou la
fermeture de la porte.
FP5
Conversion électrique /
lumineuse
Tensions +28V, 13V
FA
Alimentation
Génère les signaux de
commande pour ouvrir ou
fermer la porte ainsi que
la vitesse d'ouverture et
de fermeture de la porte.
Régule VCC.
Tensions Vgate, VDD,
VCC
Schéma fonctionnel de degré 2 de FP1:
Déplacement
angulaire
Impulsions images de la rotation du moteur
Conversion
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
Angle / tension
FS11
version 20/06/05
Détection du sens
de rotation
FS12
Page 18 / 24
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Sens du déplacement
Position de la porte
Comptage
FS13
Schéma fonctionnel de degré 2 de FP2:
paramètres
Tension continue
Division ajustable
De tension
Paramètres
de réglages
FS21
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
version 20/06/05
Conversion
Analogique /
numérique
Fonction mixte
FS22
Paramètres de réglages
Page 19 / 24
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Schéma fonctionnel de degré 2 de FP4:
Déplacement
angulaire
Energie électrique contrôlée
Conversion d'énergie
Electrique / mécanique
Energie mécanique
contrôlée
FS41
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
version 20/06/05
Transmission
mécanique
Energie mécanique contrôlée
FS42
Page 20 / 24
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
CONTROLEUR D'ACCES
version 20/06/05
Page 21 / 24
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
CONTROLEUR D'ACCES
version 20/06/05
Page 22 / 24
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
VDD
carte optocoupleurs
Vgate
leds
VCC
B4
Vgate
12V
PT4
VCC
B3
U3
U4
D3
2.2k
J4
2
1
2
4
R21
R16
10k
10k
op1
U5
J3
GND
3
2
1
PT2
op2
1
2
opto 1
28V
R13
U2:B
VO
C7
10k
74HC14
op2
VI
1N4004
1
leds
7805
1
B2
U2:A
R15
3
D2
1.6k
GND
PT3
op1
1
2
R22
3
C6
C4
C5
100nF
100nF
100nF
330nF
B1
opto 2
3
J1
état porte
4
2
1
GND
GND
GND
GND
GND
GND
2
74HC14
4
J2
GND
PT1
départ
DC11
VDD
2
1
VDD
Vgate
GND
GND
GND
Vgate
BP2
C9
C8
100nF
4.7u
PT8
PT7
R14
R12
100k
R18
Q6
GND
U1
X1
4.0000MHZ
C3
2
3
4
5
6
7
C2
15pF
RV1
RV2
RV3
RV4
100k
100k
100k
100k
théta max
petite vitesse
grande vitesse
GND
délai porte ouverte
15pF
VCC
IRF520
1k
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR/Vpp/T HV
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREFRA3/AN3/VREF+
RA4/T 0CKI
RA5/AN4
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RC0/T 1OSO/T 1CKI
RC1/T 1OSI
RC2/CCP1
RC3
RC4
RC5
RC6/T X/CK
RC7/RX/DT
PIC16F870
VDD=VCC
VSS=GND
21
22
23
24
25
26
27
28
5,1V
RJ11
6/6
R1
11
12
13
14
15
16
17
18
GND
10k
R20
VCC
GND
vitesse
1.6k
U2:D
TX
RX
13
R6
U2:E
12
10k
11
100k
J5
Q4
MOT EUR
10
PT6
74HC14
Q1
Q9
2N2222
GND
PGM
PGC
PGD
10k
IRF520
IRF520
D1
R11
PT9
R8
Q3
2N2222
47k
GND
GND
R10
47k
GND
GND
ICD1 - ICD2
5,1V
2N2222
R9
100nF
D5
VCC
J6
C10
Q8
2N2222
100k
VCC
1
2
3
4
5
6
PT5
1k
D4
Q7
R17
100k
R19
2
1
9
10
1
Q5
GND
IRF520
GND
R3
1k
RESET
R2
U2:F
47k
GND
C1
9
74HC14
BP1
GND
8
1nF
R7
100k
GND
VCC
GND
R4
Module OUVRE PORTE
47k
GND
inhibition
R5
Q2
2N2222
1k
GND
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
version 20/06/05
Page 23 / 24
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Implantation des composants
Carte BC43
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
carte DC11
version 20/06/05
Page 24 / 24
Inhibition
BAC STI ELECTRONIQUE 2006
CONTROLEUR D'ACCES
Carte Commande moteur
ANALYSE FONCTIONNELLE OTM
version 20/06/05
Page 25 / 24