Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de GAFSA POWERPOINT Etude et développement d'un robot de surveillance Élaboré par : Encadré par : Ezaidi Mounir Omri Bacem M. LADGHAM Anis 2016-2017 Plan 1 Introduction 2 Problématique 3 Solution proposée 4 Analyse des besoins 5 Réalisation 6 Conclusion Introduction 1 Introduction 2 Problématique 3 Solution proposée 4 Analyse des besoins 5 Réalisation 6 Conclusion 单击此处添加标题 Introduction La technologie Arduino : Quel année Lancer ? Des versions Android ? Domaine d’ utilisation ? Qu’est ce que Android ? Objectifs Les objectifs de notre projet : Concevoir un système embarqué intelligent Répondre a des besoins spécifiques Développer une application de commande a distance Assurer une valeur ajoutée Problématique 1 Introduction 2 Problématique 3 Solution proposée 4 Analyse des besoins 5 Réalisation 6 Conclusion Electronique Android En réel difficultés et obstacles réels ? Solution proposée 1 Introduction 2 Problématique 3 Solution proposée 4 Analyse des besoins 5 Réalisation 6 Conclusion Solution proposée Choix de solution : Carte Arduino Carte IOIO Carte ADK Google Comparaison Critère de comparaison Carte IOIO Carte ADK Google Carte Arduino Langue de programmation Java Java , C++ Java , C++ Version Android V1.5 et l’autre version V3.1 ou V3.2 , V3.3, V3.4 V1.5 avec ADB Dimension 70 - 30mm 86 – 53mm 68 – 53mm Compatibilité Bluetooth USB Bluetooth Shield Bluetooth Shield Prix 70 DNT --- 45 DNT Solution choisit Carte Arduino : Connecteur USB LED de test de la broche 13 Broches numérique LED de transmission / réception Jack d’alimentation Bouton de remise à zéro (Reset) Micro – contrôleur Broches d’alimentation Broches analogique Analyse des besoin 1 Introduction 2 Problématique 3 Solution proposée 4 Analyse des besoins 5 Réalisation 6 Conclusion Analyse des besoin Éviter les obstacles Fonction d'un robot : (commande) Commander Vidéo à distance en ligne Analyse des besoin Applications Application 1 Internet Caméra Adresse IP Application 2 Bluetooth Commander un robot Capteur Réalisation 1 Introduction 2 Problématique 3 Solution proposée 4 Analyse des besoins 5 Réalisation 6 Conclusion Réalisation matérielle Schéma de réalisation